JP2002106409A - パワートレーン制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 変速機の入力軸トルクセンサの出力値が誤差
を含んでいる場合にその出力値の精度を向上させ、エン
ジン発生トルクセンサの出力値が誤差を含んでいる場合
にその出力値の精度を向上させる。 【解決手段】 エンジントルクセンサ105 の出力値が実
際のエンジン発生トルクと等しいと仮定し、エンジン回
転数変化率が零になった時のエンジントルクセンサ105
の出力値及び入力軸トルクセンサ107 の出力値に基づい
て入力軸トルクセンサ107 の出力値を学習する。あるい
は、入力軸トルクセンサ107 の出力値が実際の変速機入
力軸トルクと等しいと仮定し、エンジン回転数変化率が
零になった時のエンジントルクセンサ105 の出力値及び
入力軸トルクセンサ107 の出力値に基づいてエンジント
ルクセンサ105 の出力値を学習する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はパワートレーン制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、内燃機関と変速機とを具備するパ
ワートレーン制御装置が知られている。この種のパワー
トレーン制御装置の例としては、例えば特許掲載公報第
２７１７６５９号に記載されたものがある。特許掲載公
報第２７１７６５９号に記載されたパワートレーン制御
装置では、内燃機関の出力軸と変速機の入力軸とがスプ
ラインを介して連結され、内燃機関から変速機に動力が
伝達されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが特許掲載公報
第２７１７６５９号には、変速機の入力軸トルクを検出
する変速機入力軸トルク検出手段について開示されてい
ない。そのため、変速機入力軸トルク検出手段の出力値
が誤差を含んでいる場合にその出力値を学習する点につ
いても開示されていない。従って、特許掲載公報第２７
１７６５９号に記載されたパワートレーン制御装置で
は、変速機入力軸トルク検出手段の出力値が誤差を含ん
でいる場合に、その出力値を学習することができない。

【０００４】また、特許掲載公報第２７１７６５９号に
は、内燃機関の発生トルクを検出する内燃機関発生トル
ク検出手段について開示されていない。そのため、内燃
機関発生トルク検出手段の出力値が誤差を含んでいる場
合にその出力値を学習する点についても開示されていな
い。従って、特許掲載公報第２７１７６５９号に記載さ
れたパワートレーン制御装置では、内燃機関発生トルク
検出手段の出力値が誤差を含んでいる場合に、その出力
値を学習することができない。

【０００５】前記問題点に鑑み、本発明は、変速機入力
軸トルク検出手段の出力値が誤差を含んでいる場合にそ
の出力値を学習することによりその出力値の精度を向上
させることができるパワートレーン制御装置を提供する
ことを目的とする。

【０００６】更に本発明は、内燃機関発生トルク検出手
段の出力値が誤差を含んでいる場合にその出力値を学習
することによりその出力値の精度を向上させることがで
きるパワートレーン制御装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
よれば、内燃機関と変速機とを具備するパワートレーン
制御装置において、内燃機関の発生トルクを検出する内
燃機関発生トルク検出手段と、変速機の入力軸トルクを
検出する変速機入力軸トルク検出手段とを具備し、内燃
機関発生トルク検出手段の出力値が実際の内燃機関の発
生トルクと等しいと仮定し、機関回転数の変化率が零に
なった時に内燃機関の発生トルク及び変速機の入力軸ト
ルクを検出し、機関回転数の変化率が零になった時の内
燃機関発生トルク検出手段の出力値及び変速機入力軸ト
ルク検出手段の出力値に基づいて、変速機入力軸トルク
検出手段の出力値を学習するようにしたパワートレーン
制御装置が提供される。

【０００８】請求項２に記載の発明によれば、機関回転
数の変化率が零になった時の内燃機関発生トルク検出手
段の出力値とその時の変速機入力軸トルク検出手段の出
力値との比に基づいて、変速機入力軸トルク検出手段の
出力値を学習するようにした請求項１に記載のパワート
レーン制御装置が提供される。

【０００９】請求項１及び２に記載のパワートレーン制
御装置では、機関回転数の変化率が零になった時に実際
の内燃機関の発生トルクが実際の変速機の入力軸トルク
と等しくなることに鑑み、内燃機関発生トルク検出手段
の出力値が実際の内燃機関の発生トルクと等しいと仮定
され、機関回転数の変化率が零になった時の内燃機関発
生トルク検出手段の出力値及び変速機入力軸トルク検出
手段の出力値に基づいて、変速機入力軸トルク検出手段
の出力値が学習される。そのため、変速機入力軸トルク
検出手段の出力値が誤差を含んでいる場合であっても、
変速機入力軸トルク検出手段の出力値を学習することに
より、変速機入力軸トルク検出手段の出力値の誤差を排
除又は低減することができる。その結果、変速機入力軸
トルク検出手段の出力値の精度を向上させることができ
る。

【００１０】請求項３に記載の発明によれば、内燃機関
と変速機とを具備するパワートレーン制御装置におい
て、内燃機関の発生トルクを検出する内燃機関発生トル
ク検出手段と、変速機の入力軸トルクを検出する変速機
入力軸トルク検出手段とを具備し、変速機入力軸トルク
検出手段の出力値が実際の変速機の入力軸トルクと等し
いと仮定し、機関回転数の変化率が零になった時に内燃
機関の発生トルク及び変速機の入力軸トルクを検出し、
機関回転数の変化率が零になった時の内燃機関発生トル
ク検出手段の出力値及び変速機入力軸トルク検出手段の
出力値に基づいて、内燃機関発生トルク検出手段の出力
値を学習するようにしたパワートレーン制御装置が提供
される。

【００１１】請求項４に記載の発明によれば、機関回転
数の変化率が零になった時の内燃機関発生トルク検出手
段の出力値とその時の変速機入力軸トルク検出手段の出
力値との比に基づいて、内燃機関発生トルク検出手段の
出力値を学習するようにした請求項３に記載のパワート
レーン制御装置が提供される。

【００１２】請求項３及び４に記載のパワートレーン制
御装置では、機関回転数の変化率が零になった時に実際
の内燃機関の発生トルクが実際の変速機の入力軸トルク
と等しくなることに鑑み、変速機入力軸トルク検出手段
の出力値が実際の変速機の入力軸トルクと等しいと仮定
され、機関回転数の変化率が零になった時の内燃機関発
生トルク検出手段の出力値及び変速機入力軸トルク検出
手段の出力値に基づいて、内燃機関発生トルク検出手段
の出力値が学習される。そのため、内燃機関発生トルク
検出手段の出力値が誤差を含んでいる場合であっても、
内燃機関発生トルク検出手段の出力値を学習することに
より、内燃機関発生トルク検出手段の出力値の誤差を排
除又は低減することができる。その結果、内燃機関発生
トルク検出手段の出力値の精度を向上させることができ
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を用いて本発明の
実施形態について説明する。

【００１４】図１は本発明のパワートレーン制御装置の
第一の実施形態を示した概略構成図である。図１におい
て、１００は無段変速機、３１は連結装置１０１を介し
て無段変速機１００の入力軸９に駆動連結されたエンジ
ン出力軸３１’を備えたエンジンのパワー源、１０３は
連結装置１０４を介して無段変速機１００の出力軸１０
２に駆動連結された駆動輪である。１０５はエンジント
ルク、つまりエンジン発生トルクを検出するためのエン
ジントルクセンサ、１０６はエンジン回転数を検出する
ためのエンジン回転数センサ、１０７は無段変速機入力
軸９のトルクを検出するための入力軸トルクセンサ、１
０８はＥＣＵ（電子制御装置）である。尚、本実施形態
の変速機は無段変速機となっているが、本発明は、変速
機入力軸トルクを学習可能な任意の変速機を備えたパワ
ートレーンに適用可能である。

【００１５】図２は図１に示した無段変速機１００のバ
リエータ１の詳細図である。図２に示すように、バリエ
ータ１の入力軸９はベアリング１０、１１を介してハウ
ジング１２により支持されている。入力軸９は二つの入
力ディスク７、８を有しており、入力ディスク７、８に
はそれぞれレース１３、１４が形成されている。入力デ
ィスク７、８間にはレース１６、１７を備えた出力ディ
スク１５が配置されている。出力ディスク１５は不図示
の手段により支持され、入力軸９に対し回転することが
できる。構造体２２ａは三つのローラ２０（一つのみ示
す）を支持しており、ローラ２０は中心軸線２１を中心
に回転することができる。またローラ２０は、中心軸線
２１が２１ａの位置にくるまで揺動することができる。
同様に、構造体２２ｂは三つのローラ２２（一つのみ示
す）を支持しており、ローラ２２は中心軸線２３を中心
に回転することができる。またローラ２２は、中心軸線
２３が２３ａの位置にくるまで揺動することができる。
ローラ２０、２２が揺動することにより、入力ディスク
７、８と出力ディスク１５との角速度比が変更せしめら
れる。

【００１６】詳細には、中心軸線２１、２３が実線で示
す位置にあるとき、ローラ２０、２２は最小半径で入力
ディスク７、８と接触し、最大半径で出力ディスク１５
と接触する。その結果、入力ディスク７、８に対する出
力ディスク１５の角速度比は最小になる。一方、中心軸
線２１、２３がそれぞれ２１ａ、２３ａで示す位置にあ
るとき、ローラ２０、２２は最大半径で入力ディスク
７、８と接触し、最小半径で出力ディスク１５と接触す
る。その結果、入力ディスク７、８に対する出力ディス
ク１５の角速度比は最大になる。

【００１７】バリエータ１の入力軸９には、エンジンの
出力軸３１’に連結するためにスプライン３０が形成さ
れており、また、第一ギヤ３２が支持されている。第二
ギヤ３３は軸線５を中心に回転する仲介軸３４により支
持されている。仲介軸３４はギヤユニット２への一方の
入力部分を構成しており、ギヤユニット２には出力ディ
スク１５からも入力が行われる。ギヤユニット２は三つ
の構成部材３５、３６、３７を有し、構成部材３５、３
６、３７は軸線５上に同軸に取付けられている。構成部
材３５は仲介軸３４に固定されたキャップ４０を有し、
構成部材３７は、仲介軸３４に対し回転可能なキャップ
４１を有する。キャップ４１はスリーブ４２と一体の第
三ギヤ４３を支持している。第三ギヤ４３と歯合する第
四ギヤ４４は出力軸３に支持されている。構成部材３６
は仲介軸３４に対し回転可能な中空シリンダ４５を有す
る。

【００１８】中空シリンダ４５はチェーン４６を介して
出力ディスク１５により駆動され、出力ディスク１５と
同一方向に回転する。出力ディスク１５及び中空シリン
ダ４５の外側表面にはチェーン４６と歯合する歯４７が
形成されている。キャップ４０のシリンダ内で作動する
ピストン５０は、スプリング４９を介してクラッチ部材
５１を押圧している。一方、中空シリンダ４５内を作動
するピストン５２は、クラッチ部材５３を押圧してい
る。スリーブ５５上のロータ５４とキャップ４０との係
合・解放がクラッチ部材５１により行われる。スリーブ
５５は遊星歯車機構５９のキャリヤ５６を支持してい
る。中空シリンダ４５はスリーブ５７に連結されてい
る。スリーブ５７はスリーブ５５に対し回転することが
でき、遊星歯車機構５９のサンギヤ５８を支持してい
る。サンギヤ５８はギヤユニット２の第一入力手段を構
成し、キャリヤ５６は第二入力手段を構成している。

【００１９】クラッチ部材５３はロータ６０に支持され
ており、ロータ６０はスリーブ５７にスプライン嵌合し
ており、それゆえ、ロータ６０はスリーブ５７と共に回
転する。ロータ６０とキャップ４１との係合・解放がク
ラッチ部材５３により行われる。キャップ４１の内壁に
は遊星歯車機構５９のリングギヤ６２が設けられてい
る。ポンプユニット６５は仲介軸３４により駆動され
る。ポンプユニット６５により、加圧流体がピストン５
０の作動空間６６又はピストン５２の作動空間６７に供
給される。

【００２０】入力ディスク７、８がローラ２０、２２を
回転させようとするトルクＴ１（≒変速機入力軸トル
ク）と、出力ディスク１５を回転させようとするローラ
２０、２２からのトルクに出力ディスク１５が抗するト
ルクＴ２（≒変速機出力軸トルク）との和は、ローラ２
０、２２を支持するリアクショントルクＴ３と平衡せし
められるようになっている（Ｔ１＋Ｔ２＝Ｔ３）。リア
クショントルクＴ３を発生させるために油圧供給手段
（図示せず）によりリアクション油圧が供給される。リ
アクショントルクＴ３が増加されると、ローラ２０、２
２が揺動し、入力ディスク７、８に対する出力ディスク
１５の角速度比が大きくなる。つまり、増速される。一
方、リアクショントルクＴ３が減少されると、ローラ２
０、２２が逆方向に揺動し、入力ディスク７、８に対す
る出力ディスク１５の角速度比が小さくなる。つまり、
減速される。

【００２１】図３は入力軸トルクセンサの出力値を学習
するための制御方法を示したフローチャートである。図
３に示すようにこのルーチンが開始されると、まずステ
ップ２００においてエンジン回転数センサ１０６により
検出されたエンジン回転数ＮＥが閾値ＮＥ１以上である
か否かが判定される。ＹＥＳのときにはステップ２０１
に進み、ＮＯのときには、まだエンジン回転数ＮＥが平
衡点付近の値になっていないと判断し、このルーチンを
終了する。ステップ２０１ではエンジン回転数ＮＥが閾
値ＮＥ２以下であるか否かが判定される。ＹＥＳのとき
にはステップ２０２に進み、ＮＯのときには、まだエン
ジン回転数ＮＥが平衡点付近の値になっていないと判断
し、このルーチンを終了する。ステップ２０２ではエン
ジン回転数の変化率ΔＮＥがゼロであるか否かが判定さ
れる。ＹＥＳのときには、エンジン回転数ＮＥが平衡点
の値になっていると判断し、ステップ２０３に進む。一
方、ＮＯのときには、エンジン回転数ＮＥが平衡点付近
の値にはなっているものの、まだ平衡点の値にはなって
いないと判断し、このルーチンを終了する。

【００２２】ステップ２０３では、エンジントルクセン
サ１０５により平衡点におけるエンジン発生トルクＴｅ
（ＳＴＰ）が検出される。次いでステップ２０４では、
入力軸トルクセンサ１０７により平衡点における変速機
入力軸トルクＴｉｎ（ＳＴＰ）が検出される。次いでス
テップ２０５では、エンジントルクセンサ１０５の出力
値が実際のエンジン発生トルクと等しいという仮定に基
づき、入力軸トルクセンサ１０７の出力値を学習するた
めの学習係数Ｋが、平衡点におけるエンジントルクセン
サ１０５の出力値Ｔｅ（ＳＴＰ）と入力軸トルクセンサ
１０７の出力値Ｔｉｎ（ＳＴＰ）とに基づいて算出され
る（Ｋ←Ｔｉｎ（ＳＴＰ）／Ｔｅ（ＳＴＰ）。次いでス
テップ２０６では、学習係数Ｋに基づいて入力軸トルク
センサ１０７の出力値Ｔｉｎが学習される（Ｔｉｎ←Ｔ
ｉｎ／Ｋ）。

【００２３】図４は入力軸トルクセンサの出力値Ｔｉｎ
が学習される前と後との関係を示した図である。図４に
おいて縦軸Ｔｉｎは入力軸トルクセンサ１０７の出力
値、横軸Ｔ３はリアクショントルクである。例えば入力
軸トルクセンサ１０７の出力値ＴｉｎＡが実際の変速機
入力軸トルクＴｉｎよりも小さいとする。この場合、エ
ンジン回転数ＮＥが平衡点の値になると、図３のステッ
プ２００、ステップ２０１及びステップ２０２において
ＹＥＳと判定され、ステップ２０３からステップ２０６
が実行されることにより、入力軸トルクセンサ１０７の
出力値ＴｉｎＡが図中の値Ｔｉｎまで大きくなるように
学習される。上述したように、変速機入力軸トルクＴｉ
ｎは入力ディスク７、８がローラ２０、２２を回転させ
ようとするトルクＴ１とほぼ等しいと考えられているた
め、入力軸トルクセンサ１０７の出力値ＴｉｎＡが値Ｔ
ｉｎまで大きくなるように学習されると、入力軸トルク
センサ１０７の出力値が増加したことに基づき、入力デ
ィスク７、８がローラ２０、２２を回転させようとする
トルクＴ１が増加したと判断される。

【００２４】一方で、上述したように、入力ディスク
７、８がローラ２０、２２を回転させようとするトルク
Ｔ１と、出力ディスク１５を回転させようとするローラ
２０、２２からのトルクに出力ディスク１５が抗するト
ルクＴ２との和は、ローラ２０、２２を支持するリアク
ショントルクＴ３と平衡せしめられるようになっている
（Ｔ１＋Ｔ２＝Ｔ３）。そのため、入力ディスク７、８
がローラ２０、２２を回転させようとするトルクＴ１が
増加したとき、三者（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３）間の平衡を維
持するためにリアクショントルクＴ３の値は図中の学習
前Ｔ３Ａから学習後Ｔ３まで増加せしめられる。その結
果、変速機が増速されることになる。

【００２５】次に、例えば入力軸トルクセンサ１０７の
出力値ＴｉｎＢが実際の変速機入力軸トルクＴｉｎより
も大きいとする。この場合、エンジン回転数ＮＥが平衡
点の値になると、図３のステップ２００、ステップ２０
１及びステップ２０２においてＹＥＳと判定され、ステ
ップ２０３からステップ２０６が実行されることによ
り、入力軸トルクセンサ１０７の出力値ＴｉｎＢが図中
の値Ｔｉｎまで小さくなるように学習される。上述した
ように、変速機入力軸トルクＴｉｎは入力ディスク７、
８がローラ２０、２２を回転させようとするトルクＴ１
とほぼ等しいと考えられているため、入力軸トルクセン
サ１０７の出力値ＴｉｎＢが値Ｔｉｎまで小さくなるよ
うに学習されると、入力軸トルクセンサ１０７の出力値
が減少したことに基づき、入力ディスク７、８がローラ
２０、２２を回転させようとするトルクＴ１が減少した
と判断される。

【００２６】一方で、上述したように、入力ディスク
７、８がローラ２０、２２を回転させようとするトルク
Ｔ１と、出力ディスク１５を回転させようとするローラ
２０、２２からのトルクに出力ディスク１５が抗するト
ルクＴ２との和は、ローラ２０、２２を支持するリアク
ショントルクＴ３と平衡せしめられるようになっている
（Ｔ１＋Ｔ２＝Ｔ３）。そのため、入力ディスク７、８
がローラ２０、２２を回転させようとするトルクＴ１が
減少したとき、三者（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３）間の平衡を維
持するためにリアクショントルクＴ３の値は図中の学習
前Ｔ３Ｂから学習後Ｔ３まで減少せしめられる。その結
果、変速機が減速されることになる。

【００２７】本実施形態によれば、エンジン回転数の変
化率ΔＮＥが零になった時に実際のエンジン発生トルク
が実際の変速機入力軸トルクと等しくなることに鑑み、
エンジントルクセンサ１０５の出力値が実際のエンジン
発生トルクと等しいと仮定され、図３のステップ２０２
においてエンジン回転数の変化率ΔＮＥが零になったと
判定されたときにステップ２０３において得られたエン
ジントルクセンサ１０５の出力値Ｔｅ（ＳＴＰ）及びス
テップ２０４において得られた入力軸トルクセンサ１０
７の出力値Ｔｉｎ（ＳＴＰ）に基づいて、ステップ２０
６において入力軸トルクセンサ１０７の出力値Ｔｉｎが
学習される。そのため、入力軸トルクセンサ１０７の出
力値Ｔｉｎが誤差を含んでいる場合であっても、入力軸
トルクセンサ１０７の出力値Ｔｉｎを学習することによ
り、入力軸トルクセンサ１０７の出力値Ｔｉｎの誤差を
排除又は低減することができる。その結果、入力軸トル
クセンサ１０７の出力値Ｔｉｎの精度を向上させること
ができる。

【００２８】以下、本発明のパワートレーン制御装置の
第二の実施形態について説明する。本実施形態の構成は
図１及び図２に示した第一の実施形態の構成とほぼ同様
である。図５はエンジントルクセンサの出力値を学習す
るための制御方法を示したフローチャートである。図５
に示すようにこのルーチンが開始されると、まずステッ
プ２００においてエンジン回転数センサ１０６により検
出されたエンジン回転数ＮＥが閾値ＮＥ１以上であるか
否かが判定される。ＹＥＳのときにはステップ２０１に
進み、ＮＯのときには、まだエンジン回転数ＮＥが平衡
点付近の値になっていないと判断し、このルーチンを終
了する。ステップ２０１ではエンジン回転数ＮＥが閾値
ＮＥ２以下であるか否かが判定される。ＹＥＳのときに
はステップ２０２に進み、ＮＯのときには、まだエンジ
ン回転数ＮＥが平衡点付近の値になっていないと判断
し、このルーチンを終了する。ステップ２０２ではエン
ジン回転数の変化率ΔＮＥがゼロであるか否かが判定さ
れる。ＹＥＳのときには、エンジン回転数ＮＥが平衡点
の値になっていると判断し、ステップ２０３に進む。一
方、ＮＯのときには、エンジン回転数ＮＥが平衡点付近
の値にはなっているものの、まだ平衡点の値にはなって
いないと判断し、このルーチンを終了する。

【００２９】ステップ２０３では、エンジントルクセン
サ１０５により平衡点におけるエンジン発生トルクＴｅ
（ＳＴＰ）が検出される。次いでステップ２０４では、
入力軸トルクセンサ１０７により平衡点における変速機
入力軸トルクＴｉｎ（ＳＴＰ）が検出される。次いでス
テップ２０５では、入力軸トルクセンサ１０７の出力値
が実際の変速機入力軸トルクと等しいという仮定に基づ
き、エンジントルクセンサ１０５の出力値を学習するた
めの学習係数Ｋが、平衡点におけるエンジントルクセン
サ１０５の出力値Ｔｅ（ＳＴＰ）と入力軸トルクセンサ
１０７の出力値Ｔｉｎ（ＳＴＰ）とに基づいて算出され
る（Ｋ←Ｔｉｎ（ＳＴＰ）／Ｔｅ（ＳＴＰ）。次いでス
テップ３００では、学習係数Ｋに基づいてエンジントル
クセンサ１０５の出力値Ｔｅが学習される（Ｔｅ←Ｔｅ
×Ｋ）。

【００３０】図６はエンジントルクセンサの出力値が学
習される前と後との関係を示した図である。図６におい
て縦軸Ｔｅは実際のエンジン発生トルク、横軸ＮＥはエ
ンジン回転数である。例えばエンジントルクセンサ１０
５の出力値が実際のエンジン発生トルクよりも大きいと
する。この場合、エンジントルクセンサ１０５の出力値
が要求エンジン発生トルクＴｅに一致するようにエンジ
ンを運転すると、実際のエンジン発生トルク（＝図６の
学習前ＴｅＡ）は要求エンジン発生トルクＴｅよりも小
さくなってしまい、実際のエンジン回転数（＝図６の学
習前ＮＥＡ）は要求エンジン回転数ＮＥ（＝図６の学習
後ＮＥ）よりも低くなってしまう。

【００３１】一方、本実施形態において図５に示したエ
ンジントルクセンサ出力値の学習制御が実行されると、
エンジン回転数ＮＥが平衡点の値（＝図６の学習前ＮＥ
Ａ）になったとき、図５のステップ２００、ステップ２
０１及びステップ２０２においてＹＥＳと判定され、ス
テップ２０３からステップ３００が実行されることによ
り、エンジントルクセンサ１０５の出力値が図中の学習
後Ｔｅまで小さくなるように学習される。その結果、学
習後のエンジントルクセンサ１０５の出力値が要求エン
ジン発生トルクＴｅに一致するようにエンジンを運転す
ると、実際のエンジン発生トルクが要求エンジン発生ト
ルクＴｅに一致し、実際のエンジン回転数が要求エンジ
ン回転数ＮＥ（＝図６の学習後ＮＥ）に一致することに
なる。

【００３２】次に、例えばエンジントルクセンサ１０５
の出力値が実際のエンジン発生トルクよりも小さいとす
る。この場合、エンジントルクセンサ１０５の出力値が
要求エンジン発生トルクＴｅに一致するようにエンジン
を運転すると、実際のエンジン発生トルク（＝図６の学
習前ＴｅＢ）は要求エンジン発生トルクＴｅよりも大き
くなってしまい、実際のエンジン回転数（＝図６の学習
前ＮＥＢ）は要求エンジン回転数ＮＥ（＝図６の学習後
ＮＥ）よりも高くなってしまう。

【００３３】一方、本実施形態において図５に示したエ
ンジントルクセンサ出力値の学習制御が実行されると、
エンジン回転数ＮＥが平衡点の値（＝図６の学習前ＮＥ
Ｂ）になったとき、図５のステップ２００、ステップ２
０１及びステップ２０２においてＹＥＳと判定され、ス
テップ２０３からステップ３００が実行されることによ
り、エンジントルクセンサ１０５の出力値が図中の学習
後Ｔｅまで大きくなるように学習される。その結果、学
習後のエンジントルクセンサ１０５の出力値が要求エン
ジン発生トルクＴｅに一致するようにエンジンを運転す
ると、実際のエンジン発生トルクが要求エンジン発生ト
ルクＴｅに一致し、実際のエンジン回転数が要求エンジ
ン回転数ＮＥ（＝図６の学習後ＮＥ）に一致することに
なる。

【００３４】本実施形態によれば、エンジン回転数の変
化率ΔＮＥが零になった時に実際のエンジン発生トルク
が実際の変速機入力軸トルクと等しくなることに鑑み、
入力軸トルクセンサ１０７の出力値が実際の変速機入力
軸トルクと等しいと仮定され、図５のステップ２０２に
おいてエンジン回転数の変化率ΔＮＥが零になったと判
定されたときにステップ２０３において得られたエンジ
ントルクセンサ１０５の出力値Ｔｅ（ＳＴＰ）及びステ
ップ２０４において得られた入力軸トルクセンサ１０７
の出力値Ｔｉｎ（ＳＴＰ）に基づいて、ステップ３００
においてエンジントルクセンサ１０５の出力値Ｔｅが学
習される。そのため、エンジントルクセンサ１０５の出
力値Ｔｅが誤差を含んでいる場合であっても、エンジン
トルクセンサ１０５の出力値Ｔｅを学習することによ
り、エンジントルクセンサ１０５の出力値Ｔｅの誤差を
排除又は低減することができる。その結果、エンジント
ルクセンサ１０５の出力値Ｔｅの精度を向上させること
ができる。

【００３５】

【発明の効果】請求項１及び２に記載の発明によれば、
変速機入力軸トルク検出手段の出力値が誤差を含んでい
る場合であっても、変速機入力軸トルク検出手段の出力
値の誤差を排除又は低減することができ、その結果、変
速機入力軸トルク検出手段の出力値の精度を向上させる
ことができる。

【００３６】請求項３及び４に記載の発明によれば、内
燃機関発生トルク検出手段の出力値が誤差を含んでいる
場合であっても、内燃機関発生トルク検出手段の出力値
の誤差を排除又は低減することができ、その結果、内燃
機関発生トルク検出手段の出力値の精度を向上させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のパワートレーン制御装置の第一の実施
形態を示した概略構成図である。

【図２】図１に示した無段変速機１００のバリエータ１
の詳細図である。

【図３】入力軸トルクセンサの出力値を学習するための
制御方法を示したフローチャートである。

【図４】入力軸トルクセンサの出力値Ｔｉｎが学習され
る前と後との関係を示した図である。

【図５】エンジントルクセンサの出力値を学習するため
の制御方法を示したフローチャートである。

【図６】エンジントルクセンサの出力値が学習される前
と後との関係を示した図である。

【符号の説明】

９…無段変速機入力軸 ３１…エンジンのパワー源 ３１’…エンジン出力軸 １００…無段変速機 １０５…エンジントルクセンサ １０６…エンジン回転数センサ １０７…入力軸トルクセンサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 41/04 ３０１ Ｆ０２Ｄ 41/04 ３０１Ｊ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関と変速機とを具備するパワート
   レーン制御装置において、内燃機関の発生トルクを検出
   する内燃機関発生トルク検出手段と、変速機の入力軸ト
   ルクを検出する変速機入力軸トルク検出手段とを具備
   し、内燃機関発生トルク検出手段の出力値が実際の内燃
   機関の発生トルクと等しいと仮定し、機関回転数の変化
   率が零になった時に内燃機関の発生トルク及び変速機の
   入力軸トルクを検出し、機関回転数の変化率が零になっ
   た時の内燃機関発生トルク検出手段の出力値及び変速機
   入力軸トルク検出手段の出力値に基づいて、変速機入力
   軸トルク検出手段の出力値を学習するようにしたパワー
   トレーン制御装置。
2. 【請求項２】 機関回転数の変化率が零になった時の内
   燃機関発生トルク検出手段の出力値とその時の変速機入
   力軸トルク検出手段の出力値との比に基づいて、変速機
   入力軸トルク検出手段の出力値を学習するようにした請
   求項１に記載のパワートレーン制御装置。
3. 【請求項３】 内燃機関と変速機とを具備するパワート
   レーン制御装置において、内燃機関の発生トルクを検出
   する内燃機関発生トルク検出手段と、変速機の入力軸ト
   ルクを検出する変速機入力軸トルク検出手段とを具備
   し、変速機入力軸トルク検出手段の出力値が実際の変速
   機の入力軸トルクと等しいと仮定し、機関回転数の変化
   率が零になった時に内燃機関の発生トルク及び変速機の
   入力軸トルクを検出し、機関回転数の変化率が零になっ
   た時の内燃機関発生トルク検出手段の出力値及び変速機
   入力軸トルク検出手段の出力値に基づいて、内燃機関発
   生トルク検出手段の出力値を学習するようにしたパワー
   トレーン制御装置。
4. 【請求項４】 機関回転数の変化率が零になった時の内
   燃機関発生トルク検出手段の出力値とその時の変速機入
   力軸トルク検出手段の出力値との比に基づいて、内燃機
   関発生トルク検出手段の出力値を学習するようにした請
   求項３に記載のパワートレーン制御装置。