JP2002104673A - 紙葉類繰出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】信頼性を低下させることなく、紙葉類の繰出速
度を向上させた紙葉類繰出装置を提供する。 【解決手段】集積部２に集積されている紙幣１０を繰り
出すピックアップローラ３および、ピックアップローラ
３により繰り出された紙幣１０を送出するフィードロー
ラ４は偏心ローラである。ピックアップローラ３およ
び、フィードローラ４を連続回転させたとき、紙幣１０
に対して断続的に繰出・送出方向の力を作用させること
ができる。したがって、モータの起動加速度や、ブレー
キやクラッチの応答性能を考慮することなく、ピックア
ップローラ３および、フィードローラ４の回転速度を上
げるだけで、集積部２に集積されている紙幣１０の繰出
速度を高速化することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、集積部に積み重
ねられている紙葉類を繰り出す紙葉類繰出装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、銀行等の金融機関では入出金
業務を省力化する装置として周知の自動預金支払い機
（以下、ＡＴＭと言う。）が利用されている。また、現
金（紙幣）の計数、損券分離等の処理を行う整理機、ソ
ータ等の装置も利用されている。これらの装置には、集
積部に積み重ねられた紙幣を１枚ずつ繰り出す繰出装置
が適用されている。

【０００３】図６は、従来の繰出装置の構成を示す概略
図である。従来の繰出装置は、紙幣３０を積み重ねて集
積する集積部３１と、集積部３１に集積されている最下
面の紙幣３０に当接するピックアップローラ３２と、こ
のピックアップローラ３２の前方に対向配置されたフィ
ードローラ３３およびゲートローラ３４とを備えてい
る。ピックアップローラ３２およびフィードローラ３３
は、図示していないモータにより回転され、ローラの中
心と回転軸とを一致させた正円ローラである。ゲートロ
ーラ３４は、回転が規制されている。また、ピックアッ
プローラ３２は紙幣３０との当接面において該紙幣３０
を押圧するように配置されている。

【０００４】上記従来の繰出装置では、ピックアップロ
ーラ３２およびフィードローラ３３を回転させたとき、
ピックアップローラ３２が集積部３１に集積されている
紙幣３０を繰り出し、フィードローラ３３がピックアッ
プローラ３２により繰り出された紙幣３０を送出する。

【０００５】ところで、ピックアップローラ３２が集積
部３１に集積されている最下面の紙幣３０（以下、１枚
目の紙幣３０と言う。）を押圧する押圧力（以下、繰出
押圧と言う。）は、該１枚目の紙幣３０の上に積み重な
っている２枚目や３枚目の紙幣３０にも作用する。した
がって、ピックアップローラ３２を回転させたとき、１
枚目の紙幣３０と２枚目の紙幣３０との間、すなわち紙
幣３０間、において摩擦力が生じ、２枚目の紙幣３０に
も繰出方向の力が作用する。このため、ピックアップロ
ーラ３２により繰り出された１枚目の紙幣３０に２枚目
の紙幣３０が重なった状態で繰り出されることがあっ
た。なお、３枚目以降の紙幣３０についても、１枚目の
紙幣３０の繰出時に繰出方向の力が作用するが、このと
き作用する力が比較的小さく、ほとんどの場合３枚以上
の紙幣３０が重なった状態で繰り出されることはない。

【０００６】ピックアップローラ３２によって繰り出さ
れた紙幣３０は、その前方に配置されているフィードロ
ーラ３３とゲートローラ３４との間に突入する。ピック
アップローラ３２により繰り出された１枚目の紙幣３０
の下面がフィードローラ３３に当接する。フィードロー
ラ３３は上述のように、紙幣３０を送り出す方向に回転
している。したがって、フィードローラ３３に当接した
１枚目の紙幣３０に送出方向（図６における左方向）の
力が作用するため、１枚目の紙幣３０は送出される。

【０００７】一方、１枚目の紙幣３０に２枚目の紙幣３
０が重なっていた場合、２枚目の紙幣３０は回転が規制
されているゲートローラ３４に当接する。２枚目の紙幣
３０は、ゲートローラ３４との当接面において生じる摩
擦力により送出方向への移動が停止され。したがって、
２枚目の紙幣３０は送出されない。

【０００８】このように、ピックアップローラ３２によ
り複数枚の紙幣３０が重なった状態で繰り出された場
合、ピックアップローラ３２の前方に配置したフィード
ローラ３３およびゲートローラ３４でこれらの紙幣３０
を分離し、１枚目の紙幣３０のみ送出していた。

【０００９】なお、上記繰出方向とはピックアップロー
ラ３２が紙幣３０を繰り出す方向であり、上記送出方向
とはフィードローラ３３が紙幣３０を送出する方向であ
る。繰出方向と送出方向とは同じ方向である。

【００１０】通常、上記フィードローラ３３およびゲー
トローラ３４の紙幣３０に対する摩擦係数μｆ、μｇは
紙幣３０同士の摩擦係数μｂを基準にして、 μｂ×Ｎｇ＋μｂ×Ｎｐ＜μｇ×Ｎｇ＜μｐ×Ｎｐ＋μ
ｆ×Ｎｇ が成立するように調整されている（図７参照）。Ｎｇは
フィードローラ３３とゲートローラ３４との間に突入し
た紙幣３０に作用する押圧力（以下、分離押圧と言
う。）、Ｎｐはピックアップローラ３２が紙幣３０を押
圧する繰出押圧、μｐは紙幣３０とピックアップローラ
３２との摩擦係数である。

【００１１】ところで、上記繰出押圧Ｎｐを小さくすれ
ば、２枚目の紙幣３０に作用する押圧力が小さくなるの
で、１枚目の紙幣３０の繰出時に２枚目の紙幣３０に作
用する繰出方向の力が小さくなる。したがって、上記ピ
ックアップローラ３２による束出しの発生を抑えること
ができる。しかし、繰出押圧Ｎｐはピックアップローラ
３２に当接している１枚目の紙幣３０を繰り出せる大き
さ、すなわち空出しが発生しない大きさ、にしなければ
ならない。ピックアップローラ３２と紙幣３０との摩擦
係数μｐは紙幣の種類（紙質や印刷の違い）や紙幣の状
態（折り目がないきれいなピン札、使い古されたよれよ
れのヨレ札）等で異なる。このため、処理する紙幣３０
の種類や状態が一定でないＡＴＭ等の装置では、繰出押
圧Ｎｐを、束出しおよび空出しが確実に防止できる大き
さに調整することは殆ど不可能であった。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】最近、上記繰出装置が
適用されるＡＴＭ等の装置について、処理速度の高速化
の要求がある。この要求を実現するには繰出装置におけ
る紙幣３０の繰出速度（送出速度）をより高速にしなけ
ればならない。

【００１３】しかしながら、ピックアップローラ３２を
連続回転させ、集積部３１に集積されている紙幣３０に
対して繰出方向の力を連続的に作用させると、集積部３
１から繰り出された紙幣３０の状態が、一部が重なり、
つながった状態になる。集積部３１に集積されている紙
幣３０を１枚ずつ、適当な間隔を開けて繰り出すには、
紙幣３０に対して繰出方向の力を断続的に作用させなけ
ればならない。そこで、従来の繰出装置ではピックアッ
プローラ３２を間欠駆動していた。

【００１４】ピックアップローラ３２を間欠駆動する構
成としては、パルスモータを用いた構成や、ブレーキま
たはクラッチを用いた構成があった。しかし、これらの
構成では、以下に示す理由から繰出速度の高速化が困難
であった。

【００１５】パルスモータを用いた構成の繰出装置で
は、繰出速度をより高速にするにはモータの起動加速度
を上げなければならない。しかし、モータの起動加速度
が現状の繰出速度ですでに限界近くまで達しており、こ
れ以上起動加速度を上げると脱調するという問題があ
る。

【００１６】ブレーキまたはクラッチを用いた構成の
繰出装置では、ブレーキやクラッチの応答性能を向上さ
せて、該ブレーキまたはクラッチの応答のバラツキを抑
えなければピックアップローラ３２を適正に間欠駆動す
ることができない。したがって、紙幣３０の繰り出しが
適正に行われず、装置本体の信頼性を低下させてしまう
という問題がある。

【００１７】この発明の目的は、信頼性を低下させるこ
となく、紙葉類の繰出速度を向上させた紙葉類繰出装置
を提供することにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】この発明の紙葉類繰出装
置は、上記課題を解決するために以下の構成を備えてい
る。

【００１９】（１）集積部に積み重ねられている紙葉類
の最上面または最下面に当接するピックアップローラを
備え、上記ピックアップローラを回転させて上記集積部
に積み重ねられている紙葉類を繰り出す紙葉類繰出装置
において、上記ピックアップローラは、偏心ローラであ
る。

【００２０】（２）上記ピックアップローラは、外周部
の一部に高摩擦部材を配置したローラである。

【００２１】（３）上記ピックアップローラの前方に配
置され、上記集積部から繰り出された紙葉類を送出する
フィードローラと、上記フィードローラに対向配置さ
れ、回転が規制されたゲートローラと、を備え、上記フ
ィードローラは、偏心ローラであり、該フィードローラ
の少なくとも一方の側面には、回転を規制したリングロ
ーラが配置されている。

【００２２】（４）上記ピックアップローラの前方に配
置され、上記集積部から繰り出された紙葉類を送出する
フィードローラと、上記フィードローラに対向配置さ
れ、回転が規制されたゲートローラと、を備え、上記フ
ィードローラは、偏心ローラであり、該フィードローラ
の両側面には、回転を規制したリングローラが配置され
ているとともに、上記リングローラの外周部は、フィー
ドローラ側に傾斜した傾斜面が形成されている。

【００２３】（５）上記ピックアップローラと上記フィ
ードローラとは、上記紙葉類の繰出方向に対し略同一線
上に配置されている。

【００２４】上記構成では、集積部に集積されている紙
葉類に当接するピックアップローラを偏心ローラとした
ので、ピックアップローラを回転させたとき、集積部に
集積されている紙葉類に対して、１回転毎にピックアッ
プローラの外周部の一部が断続的に当接する。

【００２５】偏心ローラとは、ローラの回転中心（回転
軸）とローラの中心とが一致していないローラである。

【００２６】したがって、ピックアップローラの連続回
転により、集積部に集積されている紙葉類に対して繰出
方向の力を断続的に作用させることができる。このた
め、ピックアップローラを連続回転させ、その時の回転
速度を上げるだけで集積部に集積されている紙葉類の繰
出速度を上げることができる。したがって、モータの起
動加速度、ブレーキまたはクラッチの応答性能について
は考慮しなくてもよいので、信頼性を低下させることな
く、紙葉類の繰出速度を簡単に上げることができる。

【００２７】また、ピックアップローラの回転時に該ピ
ックアップローラが紙葉類に当接する部分に、該紙葉類
との摩擦係数が比較的大きい高摩擦部材を配置すること
で、紙葉類に対して作用する繰出方向の力がより大きく
なる。これにより、紙葉類の空出しの発生が抑えられ
る。

【００２８】また、ピックアップローラの前方に配置さ
れているフィードローラも偏心ローラとすることで、ピ
ックアップローラとフィードローラとを紙葉類の繰出方
向に対して同一線上に配置したときの両ローラ間のピッ
チが短くなる。したがって、繰出方向の長さが比較的短
い小型紙幣の繰り出しも行える。

【００２９】また、ピックアップローラとフィードロー
ラとを紙葉類の繰出方向に対して同一線上に配置するこ
とで、紙葉類に両ローラが当接しているとき、該紙葉類
において押圧力の作用する位置が繰出方向に対して同一
直線上にならぶ。これにより、紙葉類における皺の発生
が抑えられる。

【００３０】また、少なくともフィードローラの一方の
側面に設けたリングローラとゲートローラとが、オーバ
ラップするように配置することで、ピックアップローラ
により複数枚の紙葉類が重なった状態で繰り出されて
も、フィードローラが当接した紙葉類のみ送出し、その
他の紙葉類が送出されるのを抑えることができる。した
がって、重送の発生が抑えられる。

【００３１】

【発明の実施の形態】図１は、この発明の実施形態であ
る繰出装置の構成を示す概略図である。繰出装置１は、
積み重ねられた紙幣１０が集積される集積部２と、集積
部２に集積されている紙幣１０を繰り出すピックアップ
ローラ３と、ピックアップローラ３によって繰り出され
た紙幣１０を送出するフィードローラ４と、紙幣１０の
重送を規制するゲートローラ５およびリングローラ１１
と、を備えている。

【００３２】ピックアップローラ３は、図２（Ａ）に示
す楕円形状であり、外周部の一部に紙幣１０との摩擦係
数が比較的大きいゴム３ａを取り付けている。なお、ゴ
ム３ａ以外の部分は、摩擦係数が比較的小さい金属であ
る。３ｂは回転軸が挿入される開口部であり、ローラの
中心とは一致しておらず、このピックアップローラ３は
偏心ローラである。ピックアップローラ３は、回転時に
ゴム３ａが集積部２に集積されている紙幣１０の最下面
に当接するように取り付けられている。

【００３３】ピックアップローラ３に設けられているゴ
ム３ａがこの発明で言う高摩擦部材に相当する。

【００３４】フィードローラ４は、図２（Ｂ）に示すよ
うに上記ピックアップローラ３と略同じ楕円形状であ
り、外周部の一部に摩擦係数が大きいゴム４ａが設けら
れている。ゴム４ａ以外の部分は紙幣１０との摩擦係数
が比較的小さい金属で構成されている。４ｂは、回転軸
が挿入される開口部であり、ローラの中心とは一致して
おらず、フィードローラ４も偏心ローラである。フィー
ドローラ４は、回転時にゴム４ａが上記ピックアップロ
ーラ３によって集積部２から繰り出された紙幣１０の下
面に当接するように取り付けられている。

【００３５】フィードローラ４の両側面には図３に示す
リングローラ１１が配置されている。なお、図１ではフ
ィードローラ４の構成を図示するため、一方のリングロ
ーラ１１を図示していない。図３（Ａ）はフィードロー
ラ４のゴム４ａが図における下側に位置した状態（ゲー
トローラ５の外周部から最も離れた状態）を示してお
り、図３（Ｂ）はフィードローラ４のゴム４ａが図にお
ける上側に位置した状態（ゲートローラ５の外周部に最
も近づいた状態）を示している。このフィードローラ４
の両側面に設けられたリングローラ１１の外周部には、
図示するようにフィードローラ４側（内側）に傾斜した
傾斜面が形成されている。このリングローラ１１は、あ
る程度回転が規制されている。なお、リングローラ１１
はフィードローラ４の回転を規制するものではない。

【００３６】また、フィードローラ３の両側面に配置さ
れたリングローラ１１間にゲートローラ５が挿入されて
いる。リングローラ１１の外周部に形成した傾斜面でリ
ングローラ１１間に挿入されたゲートローラ５を受けて
いる。ゲートローラ５は回転が規制されている。ゲート
ローラ５とリングローラ１１とは図に示すδだけオーバ
ラップしている。フィードローラ４が図３（Ａ）に示す
状態であるとき、フィードローラ４とゲートローラ５と
の間に比較的大きな隙間が生じるが、上述のようにゲー
トローラ５とリングローラ１１とがオーバラップしてい
るので、紙幣１０の送出を規制することができる。

【００３７】また、この実施形態の繰出装置１は紙幣１
０をピックアップローラ３およびフィードローラ４側に
吸引するファン６および、紙幣１０をゲートローラ５側
に吸引するファン７を備えている。ケース８には、ピッ
クアップローラ３およびフィードローラ４のゴム３ａ、
４ａが紙幣１０に当接するように開口部が形成されてい
る。ケース９には、ゲートローラ５を突出させるための
開口部が形成されている。

【００３８】以下、この実施形態の繰出装置１の動作に
ついて詳細に説明する。集積部２には、積み重ねられた
紙幣１０が集積されている。集積部２に集積されている
紙幣１０の繰り出しは、ファン６および７を運転開始
後、ピックアップローラ３およびフィードローラ４の回
転を開始する。ピックアップローラ３およびフィードロ
ーラ４は、従来のように間欠駆動されるのではなく、連
続回転される。ファン６の運転により、集積部２に集積
されている最下面の紙幣１０（以下、１枚目の紙幣１０
と言う。）、がピックアップローラ３側に吸引される。
ピックアップローラ３は図１に矢示する方向に回転して
いる。

【００３９】上述のように、ピックアップローラ３は偏
心ローラであるので、連続回転させたとき、ゴム３ａが
集積部２に集積されている１枚目の紙幣１０に断続的に
当接する。したがって、ピックアップローラ３を連続回
転させたときに、集積部２に集積されている紙幣１０に
対して繰出方向の力を断続的に作用させることができ
る。

【００４０】なお、繰出方向とはピックアップローラ３
が紙幣１０を繰り出す方向であり、また後述する送出方
向とはフィードローラ４がピックアップローラ３により
繰り出された紙幣１０を送出する方向である。この繰出
方向と送出方向とは同じ方向である。

【００４１】ピックアップローラ３に設けられているゴ
ム３ａの大きさは、該ピックアップローラ３を１回転さ
せたときに、紙幣１０を１枚繰り出すのに適した大きさ
である。したがって、ピックアップローラ３の１回転毎
に集積部１０に集積されている紙幣１０が１枚繰り出さ
れる。ピックアップローラ３の単位時間（１ｓｅｃ）あ
たりの回転数が単位時間あたりの紙幣１０の繰出枚数に
相当する。単位時間あたりの紙幣１０の繰出枚数を増加
するには、すなわち紙幣１０の繰出速度を高速化にする
には、ピックアップローラ３の回転速度を上げればよ
い。

【００４２】また、ファン６の運転により１枚目の紙幣
１０をピックアップローラ３側に吸引することで、ピッ
クアップローラ３に対する１枚目の紙幣１０の押圧力
（以下、繰出押圧と言う。）を増加させている。回転し
ているピックアップローラ３（ゴム３ａ）が１枚目の紙
幣１０に当接しているとき、該１枚目の紙幣１０に作用
する繰出方向の力は繰出押圧の大きさに応じて変化す
る。したがって、ファン６の運転により生じる上記吸引
力の大きさを調整しておくことで、集積部２に集積され
ている紙幣１０の量に影響されることなく、常に１枚目
の紙幣１０に対して繰出方向に十分な大きさの力を作用
させ、該１枚目の紙幣１０を安定して繰り出すことがで
きる。

【００４３】さらに、集積部２に集積されている２枚目
以降の紙幣１０はピックアップローラ３側にほとんど吸
引されない。このため、ピックアップローラ３により１
枚目の紙幣１０が繰り出されるときに、該１枚目の紙幣
１０と２枚目の紙幣１０との間（紙幣間）に生じる繰出
方向の摩擦力を抑えることができる。したがって、繰り
出された１枚目の紙幣１０が２枚目の紙幣１０の連れ出
す、所謂連れ出しの発生が抑えられる。

【００４４】このように、ピックアップローラ３による
紙幣１０の繰出において、空出し、および連れ出しを十
分に抑えることができるので、装置本体の信頼性を低下
させることがない。

【００４５】次に、ピックアップローラ３により集積部
２から繰り出された紙幣１０に対する動作について説明
する。ピックアップローラ３により集積部２から繰り出
された紙幣１０は、フィードローラ４とゲートローラ５
との間に突入する。両ローラ間に突入した紙幣１０は、
ファン６の運転により生じている吸引力により下面がフ
ィードローラ４側に引かれ、ファン７の運転により生じ
ている吸引力により上面がゲートローラ５側に引かれ
る。ファン６の運転により生じる吸引力がファン７の運
転により生じる吸引力よりも大きくなるように調整され
ている。

【００４６】上述のように、フィードローラ４もピック
アップローラ３と同様に偏心ローラであり、１回転毎に
ゴム４ａがケース８の開口部を通して集積部２から繰り
出された紙幣１０の下面に当接する。フィードローラ４
の回転は、ピックアップローラ３の回転に連動してお
り、ゴム４ａがピックアップローラ３によって繰り出さ
れた紙幣１０の先端に当接する。フィードローラ４に設
けたゴム４ａの大きさは、該フィードローラ４を１回転
させたときに、集積部２から繰り出された紙幣１０を１
枚送出するのに適した大きさである。したがって、フィ
ードローラ４が１回転する毎に集積部２から繰り出され
た紙幣１０が１枚ずつ送出される。

【００４７】フィードローラ４とゲートローラ５との間
に突入した紙幣１０が１枚であった場合、すなわちピッ
クアップローラ３により繰り出された紙幣１０が１枚で
あった場合、該紙幣１０がフィードローラ４側に吸引さ
れる。ファン６の運転により集積部２から繰り出された
紙幣１０をフィードローラ４側に吸引することで、フィ
ードローラ４に対する紙幣１０の押圧力（以下、送出押
圧と言う。）を増加させている。フィードローラ４（ゴ
ム４ａ）が紙幣１０に当接しているときに、該紙幣１０
に作用する送出方向の力は、ファン６の運転により生じ
た吸引力の大きさに応じて変化する。したがって、ファ
ン６の運転により生じる上記吸引力の大きさを調整して
おくことで、集積部２から繰り出された１枚目の紙幣１
０に対して送出方向に十分な大きさの力を作用させ、集
積部２から繰り出された１枚目の紙幣１０を確実に送出
することができる。

【００４８】一方、フィードローラ４とゲートローラ５
との間に突入した紙幣１０が２枚重なっていた場合、す
なわちピックアップローラ３により束出しが生じていた
場合、送出すべき１枚目の紙幣１０はファン６の運転よ
り生じている吸引力によりフィードローラ４側に吸引さ
れ、送出すべきでない２枚目の紙幣１０はゲートローラ
５側に吸引される。このように、フィードローラ４とゲ
ートローラ５との間に２枚の紙幣１０が突入した場合、
これら２枚の紙幣１０は相反する方向に吸引されて引き
離される。１枚目の紙幣１０はフィードローラ４により
送出され、２枚目の紙幣１０はゲートローラ５により送
出が規制される。

【００４９】なお、フィードローラ４が偏心ローラであ
るため、フィードローラ４とゲートローラ５との間に比
較的大きな隙間が生じるときがある。しかし、上述のよ
うにフィードローラ４の両側面にリングローラ１１を設
け、リングローラ１１とゲートローラ５とをオーバラッ
プさせている。フィードローラ４とゲートローラ５との
間に比較的大きな隙間が生じたときも、ゲートローラ５
とリングローラ１１とがオーバラップしているので、フ
ィードローラ４とゲートローラ５との間に生じた比較的
大きな隙間を通って複数枚の紙幣１０が送出されること
もない。

【００５０】上述のように、ピックアップローラ３によ
り集積部２から繰り出された紙幣１０が１枚であれば、
この繰り出された紙幣１０を確実に送出することができ
る。また、ピックアップローラ３により集積部２から繰
り出された紙幣１０が複数枚であっても、該ピックアッ
プローラ３の前方に配置したフィードローラ４（リング
ローラ１１を含む）およびゲートローラ５により、この
繰り出された複数枚の紙幣１０を分離して１枚目の紙幣
１０のみ送出することができる。したがって、複数枚の
紙幣１０が重なった状態で送出する、重送を略確実に防
止することができる。

【００５１】さらに、上述したようにピックアップロー
ラ３およびフィードローラ４を偏心ローラとし、これら
のローラの回転制御を連続回転としたので、モータの起
動加速度、ブレーキやクラッチの応答性能に影響されな
ることなく、紙幣１０の繰出速度の高速化が実現でき
る。

【００５２】ピックアップローラ３、フィードローラ４
およびゲートローラ５として使用するゴムは、一般に回
転速度を高速にするほど、負荷（ここでは紙幣１０）に
対するすべり率が増加する。しかし、上記構成ではピッ
クアップローラ３による紙幣１０の繰り出し時や、フィ
ードローラ４およびゲートローラ５による分離時に紙幣
１０間に作用する摩擦力を、上記ファン６、７の吸引に
よって低減しているので、高速化にともなう滑り率の増
加も抑えることができる。したがって、各ローラの回転
速度の高速化にともなう信頼性の低下も抑えられる。

【００５３】なお、フィードローラ４とゲートローラ５
とをオーバラップさせているので、フィードローラ４と
ゲートローラ５との間に突入した紙幣１０には分離押圧
が作用する。したがって、フィードローラ４とゲートロ
ーラ５との間に突入した紙幣１０がよれよれの紙幣１０
であっても、これらの紙幣１０を確実に分離して重送を
防止することができる。

【００５４】しかも、図４に示すようにピックアップロ
ーラ３とフィードローラ４とを紙幣１０の繰出方向に対
して同一線上に配置したときの両ローラ間のピッチＰ０
を狭くすることができる。なお、ピックアップローラ３
とフィードローラ４との配置は回転時に干渉しない配置
である。このように、両ローラ間のピッチＰ０を狭くす
ることで送出方向の長さが短い小型の紙幣１０の送出に
も対応できる。

【００５５】また、両ローラを紙幣１０の繰出・送出方
向に対して同一線上に配置すると、紙幣１０における繰
出および送出方向の力の作用点が繰出・送出方向に対し
て同一線上に並ぶ。これにより、大型の紙幣１０であっ
てもシワの発生する可能性が低減される。したがって、
送出された紙幣１０の搬送においてジャム等の発生確率
が抑えられ、信頼性を一層向上することができる。

【００５６】また、集積部２に集積されている紙幣１０
にピックアップローラ３が押圧されていない期間が生じ
ることから、集積部２に集積されている紙幣１０が滑っ
て繰り出される危険性があるが、集積部２に集積されて
いる紙幣１０はピックアップローラ３に押圧されていな
いとき、集積部２の底面やガイド等に当接することにな
るので、図４に示すようにこの部分にゴム等の高摩擦部
材を配置しておけば、上記問題の発生が防止できる。

【００５７】なお、上記リングローラ１１はフィードロ
ーラ４の少なくとも一方の側面に設ければ、上記効果が
得られる。また、リングローラ１１またはゲートローラ
５の一方において、紙幣１０が当接する部位に高摩擦部
材であるゴムを配置しておけば、より確実に紙幣１０の
重送を防止することができる。

【００５８】さらに、ピックアップローラ３およびフィ
ードローラ４を偏心ローラとしたことで、繰出装置１か
ら繰り出された紙幣１０の搬送速度の高速化も以下に示
すように容易に実現できる。

【００５９】繰出装置１から繰り出された紙幣１０の搬
送速度を繰出速度よりも高速にする構成としては、図５
（Ａ）に示すように高速搬送ローラ２１をフィードロー
ラ４およびゲートローラ５の前方に配置するとともに、
繰出速度と搬送速度との差を吸収するための搬送ピンチ
ローラ２２をフィードローラ４に当接させる構成が知ら
れている。なお、この図５（Ａ）は比較のためにピック
アップローラ３およびフィードローラ４が正円ローラで
あるときの構成を示しており、図５（Ｂ）がピックアッ
プローラ３およびフィードローラ４を偏心ローラとした
構成を示している。

【００６０】図５に示すように、繰出装置１から繰り出
された紙幣１０を高速搬送ローラ２１で高速搬送が行え
るタイミングは、先端部が高速搬送ローラ２１間に突入
し、且つ紙幣１０がフィードローラ４と搬送ピンチロー
ラ２２とによって保持されていない状態になったタイミ
ングである。

【００６１】図５（Ａ）に示すピックアップローラ３お
よびフィードローラ４が正円ローラである構成では、フ
ィードローラ４と搬送ピンチローラ２２とは常に当接し
ているため、繰出装置１から繰り出された紙幣１０の後
端がフィードローラ４と搬送ピンチローラ２２との当接
位置を抜けたときが高速搬送ローラ２１による高速搬送
が開始できるタイミングとなる。このタイミングは、搬
送ピンチローラ２２によって、紙幣１０が該紙幣１０の
送出方向の長さＬ１搬送されたタイミングである。

【００６２】一方、図５（Ｂ）に示すようにピックアッ
プローラ３およびフィードローラ４が偏心ローラである
構成では、フィードローラ４はゴム４ａが搬送ピンチロ
ーラ２２に当接し、その他の部分については搬送ピンチ
ローラ２２に当接しないので、フィードローラ４のゴム
４ａが搬送ピンチローラ２２に当接していない状態に変
化したタイミングが高速搬送ローラ２１による高速搬送
が開始できるタイミングとなる。このタイミングは、搬
送ピンチローラ２２によって、紙幣１０が該紙幣１０の
送出方向の長さＬ１よりも短いＬ２搬送されたタイミン
グである。したがって、ピックアップローラ３およびフ
ィードローラ４を偏心ローラで構成することで、高速搬
送が開始できるタイミングが早くなり、繰出装置１から
繰り出された紙幣１０の搬送速度も向上でき、結果的に
紙幣１０の計数、損券分離等の処理時間を短縮すること
ができる。

【００６３】なお、フィードローラ４と搬送ピンチロー
ラ２２とが周期的に当接を繰り返すため、これが振動騒
音の要因となるが、搬送ピンチローラ２２のストローク
を適正に調整すれば、上記振動騒音も効果的に抑えるこ
とができる。

【００６４】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、ピッ
クアップローラを偏心ローラとしたので、モータの起動
加速度、ブレーキやクラッチの応答性能を考慮すること
なく、単にピックアップローラの回転速度を上げるだけ
で集積部に集積されている紙葉類の繰出速度を向上させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態である繰出装置の構成を示
す概略図である。

【図２】ピックアップローラおよびフィードローラの外
観を示す図である。

【図３】フィードローラとゲートローラとの位置関係を
示す図である。

【図４】ピックアップローラ、フィードローラおよびゲ
ートローラの位置関係を示す図である。

【図５】高速搬送処理を説明する図である。

【図６】従来の繰出装置の構成を示す概略図である。

【図７】フィードローラおよびゲートローラの紙幣に対
する摩擦係数μｆ、μｇを説明する図である。

【符号の説明】

１−繰出装置 ２−集積部 ３−ピックアップローラ ４−フィードローラ ５−ゲートローラ ６、７−ファン １０−紙幣 １１−リングローラ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 集積部に積み重ねられている紙葉類の最
   上面または最下面に当接するピックアップローラを備
   え、 上記ピックアップローラを回転させて上記集積部に積み
   重ねられている紙葉類を繰り出す紙葉類繰出装置におい
   て、 上記ピックアップローラは、偏心ローラである紙葉類繰
   出装置。
2. 【請求項２】 上記ピックアップローラは、外周部の一
   部に高摩擦部材を配置したローラである請求項１に記載
   の紙葉類繰出装置。
3. 【請求項３】 上記ピックアップローラの前方に配置さ
   れ、上記集積部から繰り出された紙葉類を送出するフィ
   ードローラと、 上記フィードローラに対向配置され、回転が規制された
   ゲートローラと、を備え、 上記フィードローラは、偏心ローラであり、 該フィードローラの少なくとも一方の側面には、回転を
   規制したリングローラが配置されている請求項１または
   ２に記載の紙葉類繰出装置。
4. 【請求項４】 上記ピックアップローラの前方に配置さ
   れ、上記集積部から繰り出された紙葉類を送出するフィ
   ードローラと、 上記フィードローラに対向配置され、回転が規制された
   ゲートローラと、を備え、 上記フィードローラは、偏心ローラであり、 該フィードローラの両側面には、回転を規制したリング
   ローラが配置されているとともに、 上記リングローラの外周部は、フィードローラ側に傾斜
   した傾斜面が形成されている請求項１または２に記載の
   紙葉類繰出装置。
5. 【請求項５】 上記ピックアップローラと上記フィード
   ローラとは、上記紙葉類の繰出方向に対し略同一線上に
   配置されている請求項３または４に記載の紙葉類繰出装
   置。