JP2002096977A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 インタリーブモードによる両面画像形成の生
産性を、給紙部から画像形成部までの記録シートの搬送
距離が長い場合でも低下させないようにする。 【解決手段】 一方の面に画像形成された記録シートを
反転して再度画像形成部へ給紙する再給紙部を有する画
像形成装置において、第１面に画像形成済みの記録シー
トを搬送路に点在させた状態で、記録シートの第１面と
第２面に交互に画像形成するインタリーブモードの両面
画像形成時に、作像順と給紙順を分けて管理し、給紙部
から画像形成部までの搬送距離が再給紙部からのそれよ
り長い場合には、給紙順を入れ換えて給紙部から先に新
たな記録シートの給紙を開始する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複写機やプリン
タなどの画像形成装置に関し、特に複数の給紙手段から
給紙されるサイズの異なる記録シートの両面に連続して
画像を形成することができる画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】記録シートの搬送路中に、画像データに
基づいて感光体上に書き込んだ静電潜像を現像記録紙に
転写することによって画像形成（作像）する画像形成部
と、給紙部から給紙されてその画像形成部によって一方
の面に作像された記録シートを反転させ、その記録シー
トを他方の面に作像するために画像形成部に再給紙する
再給紙部とを設けたレーザプリンタや複写機等の画像形
成装置がある。

【０００３】このような従来の画像形成装置において、
記録シートの第１面を作像した後、第２面を作像するた
めに反転して再給紙する搬送路（以下「両面搬送路」と
呼ぶ）上に記録シートを複数枚点在させ、第１面に作像
する記録シートと、第２面に作像する記録シートを上記
給紙部と再給紙部から交互に給紙させることによって両
面画像形成を実現するインタリーブと呼ばれる方式が提
案されている。

【０００４】一般に、両面画像形成の動作は片面画像形
成動作に比べて生産性（単位時間当たりの画像形成枚
数）が落ちるが、このインタリーブ方式によると、従来
の第１面に結像した記録紙をすぐに再給紙してその第２
面に作像する方式に比べて生産性が向上する。

【０００５】従来のインタリーブモードによる両面画像
形成動作を図６及び図７を用いて説明する。図６は、従
来のインタリーブモードによる両面画像形成動作を説明
するための説明図である。図７は、その給紙タイミング
管理に係る動作のフローチャートである。給紙トレイか
ら給紙して４枚の用紙の両面に画像を形成するために、
表（おもて）面に画像形成済みの用紙を両面搬送経路に
３枚点在させる、３枚インタリーブモードの動作を例に
とって説明する。

【０００６】図示しない操作部からプリント要求が出さ
れると、このプリント要求は、１枚の用紙に画像を形成
する単位（以下「プロセス」と呼ぶ）に区切られ、実行
待ちプロセスキュー（以下「キュー」と呼ぶ）に登録さ
れる。キューに登録されたプロセスは、先に登録された
ものから実行される。この場合において、実行とは、記
録シートを給紙し、その記録シートに画像を形成するこ
とである。

【０００７】また、キューに登録されるプロセスには、
図６に示すように、両面枚数のデータが付加される。こ
のデータを基にプロセスの並び替えを行うことによっ
て、プリントを効率よく行っている。両面枚数とは、そ
のプロセスが終了した時点で両面搬送路にある記録シー
トの枚数を示す数値であり、第１面（表）のプロセスで
は前のプロセス＋１となり、第２面（裏）のプロセスで
は前のプロセス−１となる。３枚インタリーブモードで
は、両面搬送路に滞在できる記録シートは３枚までであ
るので、両面枚数が３より大きくなることはない。

【０００８】図７のフローチャートにおいて、ステップ
Ｓ１でプリント要求ありと判断すると、ステップＳ２で
要求されたプロセスが表か裏かを判断する。表であれ
ば、ステップＳ３でそのプロセスの両面枚数を、キュー
にある最後のプロセスの両面枚数＋１に設定する。ここ
で、キューにプロセスがない場合には、最後のプロセス
の両面枚数は０であるとする。

【０００９】次に、ステップＳ４で、一つ前のプロセス
が裏であるかどうか判断し、裏であれば、ステップＳ５
で現在の両面枚数＋１が３以下であるかどうか判断す
る。その結果、３以下であれば、ステップＳ６へ進み、
一つ前のプロセスの前に割り込み、キューを繋ぎ換え
る。このとき、プロセスの両面枚数は、割り込んだ先の
一つ前のプロセスの両面枚数＋１に変更し、割り込まれ
たプロセス及びそれより後のプロセスの両面枚数もそれ
に伴って変更する。このあと、再びステップＳ４に戻っ
て処理を続行する。

【００１０】ステップＳ４又はステップＳ５でＮＯであ
った場合には、ステップＳ７でプロセスをそのまま最後
尾に（割り込んである場合には割り込んだ位置に）繋
ぎ、処理を終了し、図示しないメインルーチンへリター
ンする。また、ステップＳ２でプロセスが裏であった場
合には、ステップＳ８で両面枚数を一つ前のプロセスの
両面枚数−１に設定し、ステップＳ９でキューの最後に
繋げる。

【００１１】具体的には、１枚目の表プロセスが要求さ
れると、ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３と進んで両面枚数に
０＋１＝１が設定され、次いでステップＳ４で一つ前は
存在しない（裏ではない）のでステップＳ７へ進んでキ
ューに繋げれられる。次に１枚目の裏プロセスが要求さ
れると、ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ８と進んで両面枚数に
１−１＝０が設定され、ステップＳ９でキューの最後に
繋げられる。この状態が図６のａである。

【００１２】さらに、２枚目の表プロセスが要求される
と、ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３と進んで両面枚数に０＋
１＝１が設定され、次いでステップＳ４で一つ前は裏な
のでステップＳ５に進み、両面枚数＋１＝２≦３である
のでステップＳ６へ進む。

【００１３】ステップＳ６では、１枚目の裏プロセスの
前に割り込んで両面枚数を１＋１＝２に更新し、同時に
割り込まれた１枚目の裏プロセスの両面枚数を２−１＝
１に更新する。次にステップＳ４に戻り、今度は一つ前
は表であるので、ステップＳ７へ進み、プロセスをキュ
ーの現在の位置に繋いで終了する。さらに２枚目の裏プ
ロセスが要求されると、１枚目の裏プロセスの場合と同
様に、キューの最後に繋げられる。この状態が図６のｂ
である。

【００１４】３枚目の表、裏プロセスを同様にキューに
繋いだ状態が図６のｃであり、４枚目の表、裏プロセス
を更に同様にキューに繋いだ状態が図６のｄである。プ
リント要求がなくなると、キューに置かれた順番に給
紙、作像が実行される。この例の場合には、図６のｄで
上から順番に給紙、作像が実行される。裏プロセスにお
ける給紙は、もちろん両面搬送路から行われる。

【００１５】インタリーブモードにおいては、記録シー
ト１枚ごとの給紙搬送タイミングには機械の搬送路の長
さや、記録シートのサイズ、搬送速度などが影響するた
め、生産性を向上させるためのさまざまな方式が提案さ
れている。

【００１６】たとえば、特開平０５−０５３３９３号公
報には、異なるサイズの記録シートの両面に画像を形成
するジョブを連続して行う場合は、前のジョブの終了を
待たずに連続で給紙搬送し、通紙中の記録シートの最大
サイズに応じたインタリーブ枚数を設定してインタリー
ブモードを実行することによって生産性を向上させるよ
うにした画像形成方法が開示されている。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなインタリーブモードによって両面画像形成を行う画
像形成装置においても、記録シートを給紙する順番は常
に作像の順番になっていたため、搬送路のレイアウトに
よっては生産性が低下してしまう場合があった。

【００１８】例えば、給紙部が複数箇所に設けられてい
る画像形成装置では、そのうちのある給紙部は画像形成
部から離れた位置に設けられていることがあり、その給
紙部は画像形成部までの搬送経路の距離が再給紙部から
画像形成部までの搬送経路の距離と比べて長くなってい
る場合がある。

【００１９】このような場合は、作像順序が第１面、第
２面に交互にの時に給紙部からの第１面に作像する記録
シートの給紙と再給紙部からの第２面に作像する記録シ
ートの給紙を交互に行うと、記録シート間が大きく開い
てしまうため、その開いてしまった分によって生産性が
低下してしまうという不具合があった。

【００２０】この発明は、上記問題に鑑みてなされたも
のであり、両面画像形成時の生産性を向上させる（単位
時間当たりの両面画像形成枚数を増加する）ことを目的
とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】この発明は、画像データ
に基づいて感光体上に書き込んだ静電潜像を現像して記
録シートに転写することによって画像形成する画像形成
部と、画像形成前の記録シートを上記画像形成部へ供給
する複数の給紙ユニットと、第１面に画像形成された記
録シートを反転して、再度画像形成部まで搬送する再給
紙部とを有する画像形成装置であって、上記の目的を達
成するため次の給紙タイミング管理手段を設けたもので
ある。

【００２２】その給紙タイミング管理手段は、両面画像
形成時に、第１面に画像形成済みの記録シートを搬送路
に点在させた状態で、上記給紙部からの第１面に画像形
成する記録シートと、前記再給紙部からの第２面に画像
形成する記録シートとを交互に前記画像形成部へ給紙さ
せるインタリーブモードにおいて、各記録シートの給紙
タイミングを作像順と給紙順の両方で管理する手段であ
る。

【００２３】さらに、その給紙タイミング管理手段が、
記録シートの第２面への画像形成の次に第１面への画像
形成を行う作像順の場合で、使用する前記給紙部が上記
再給紙部に比べて画像形成部までの給紙経路が長い場合
には、給紙順を入れ替えて、上記再給紙部から第２面に
画像形成する記録シートの給紙を開始させる前に、その
給紙部から第１面に画像形成するための記録シートの給
紙を開始させる手段を有するとよい。

【００２４】また、その給紙タイミング管理手段が、使
用する給紙部から前記画像形成部までの搬送距離と記録
シートの長さとによって給紙順を入れ換えるかどうかを
判定する手段を有するとよい。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて具体的に説明する。まず、この発明を実施
した画像形成装置の一例であるレーザプリンタの構成の
概略から説明する。

【００２６】図１はそのレーザプリンタの概略図であ
る。１は感光体ドラム、２は現像ローラ、３は帯電ロー
ラ、４はクリーニングブレード、５は転写ローラ、６は
レジストローラであり、これらによって画像形成部を構
成している。

【００２７】７は定着ユニット、８は光学系を含む書き
込みユニット、９は第１の給紙ユニット、１０は第２の
給紙ユニット、１１は第３の給紙ユニット、１２は給紙
コロ、１３は手差しユニットを示す。１４は分岐爪、１
５は両面搬送路１６を有する再給紙（両面）ユニット、
１７は排紙ローラである。

【００２８】第１〜第３の給紙ユニット９，１０，１１
と手差しユニット１３が、それぞれ画像形成前の記録シ
ートを感光体ドラム１を中心とする画像形成部へ供給す
る複数の給紙部である。また、再給紙ユニット１５が、
第１面に画像形成された記録シートを反転して再度画像
形成部まで搬送する再給紙部である。

【００２９】このレーザプリンタにおいて、感光体ドラ
ム１は図示しないメインモータにより矢視方向に駆動さ
れる。この感光体ドラム１は帯電ローラ３によって表面
が一様に帯電され、書き込みユニット８から射出される
画像データに基づいて変調されたレーザービームによっ
て走査されて静電潜像を形成し、現像ローラ２によって
トナーが付着される現像処理によってトナー像をつく
る。

【００３０】そして、給紙タイミングで給紙ユニット
９，１０，１１、手差しユニット１３又は再給紙ユニッ
ト１６のいずれかの給紙コロ１２を駆動し、転写紙であ
る記録シート１８をレジストローラ６に送り、感光体ド
ラム１上のトナー像の先端が合うタイミングでレジスト
ローラ６を駆動する。

【００３１】なお、第２，第３の給紙トレイ１０，１１
は、第１の給紙ユニット９と比べてより多くの用紙をセ
ットできるようになっているが、第１の給紙ユニット９
と同様に、図中の給紙コロ１２を駆動することによって
給紙し、記録シート１８をレジストローラ６まで送るよ
うになっている。

【００３２】感光体ドラム１上のトナー像は、転写ロー
ラ５によって記録シートに転写される。その後、その記
録シート１８が定着ユニット７に送られ、そこでトナー
に熱と圧力が加えられ、トナー像が記録紙に定着され
て、分岐爪１４と排紙ローラによって矢視Ｅ方向に排紙
される。１８ｅは片面又は両面に画像形成されて排出さ
れた記録シートである。

【００３３】定着ユニット７は加熱ローラ７ａと加圧ロ
ーラ７ｂで構成され、加熱ローラ７ａにはローラ内部の
軸方向と平行に発熱部を保持し、表面には表面温度を検
出するためのサーミスタが設置され、定着に必要な温度
を制御できるようになっている。

【００３４】両面動作の場合は、分岐爪１４によって片
面に画像形成した記録シートを再給紙ユニット１５へ送
って、両面搬送路を通して反転させた後に給紙コロ１２
によって再度レジストローラ６まで送り、レジストロー
ラ６によって所定のタイミングで画像形成部へ送って裏
面の画像を形成し、定着ユニット７によってそのトナー
像を定着した後、分岐爪１４と排紙ローラ１７によって
排紙される。

【００３５】図２はこのレーザプリンタの制御系の構成
を示すブロック図である。このレーザプリンタ全体の制
御はマイクロコンピュータを備えたメイン制御部２１に
より行われる。このメイン制御部２１には、画像形成の
指示を出すコントローラ２２、用紙のセット情報や定着
温度を検出する各種センサ２３、および高圧電源ユニッ
ト２４と、前述した書き込みユニット８、定着ユニット
７、および再給紙ユニット１５が接続されている。さら
に、感光体ドラム１や給紙コロ１２を駆動するメインモ
ータ２６が、ドライバ２５を介して接続されている。そ
して、そのメイン制御部２１が、この発明に係る給紙タ
イミング管理手段としても動作する。

【００３６】次に、このレーザプリンタによる画像形成
動作について、図１から図４を用いて説明する。図３
は、この実施形態のレーザプリンタによる両面画像形成
動作を説明するための説明図である。図４は、そのレー
ザプリンタにおける図２に示したメイン制御部による給
紙タイミングの管理に係わる動作のフローチャートであ
る。

【００３７】この実施形態の動作において、図６及び図
７を用いて説明した従来の動作例と異なる点は、各プロ
セスに給紙順のパラメータを設け、作業順と給紙順を別
に管理する点である。ここでは、図１に示した第３の給
紙ユニット１１から給紙して、４枚の用紙の両面に画像
形成を行う際に、おもて面に画像形成済みの用紙を再給
紙ユニット１５の両面搬送路１６に３枚点在させる、３
枚インタリーブモードで行う場合の動作を例にとって説
明する。

【００３８】図示しない操作部からプリント要求が出さ
れると、このプリント要求は、１枚の用紙に画像を形成
する単位（プロセス）に区切られ、実行待ちプロセスキ
ュー（キュー）に登録される。キューに登録されたプロ
セスは、先に登録されたものから実行される。この場合
において、実行とは、記録シートを給紙し、その記録シ
ートに画像を形成することである。この例においては、
キューに登録された順番に作像が行われるが、給紙順は
必ずしもその順番ではない。

【００３９】また、キューに登録されるプロセスには、
図３に示すように、両面枚数及び給紙順のデータが付加
される。このデータを基にプロセスの並び替えを行うこ
とによって、プリントを効率よく行っている。

【００４０】両面枚数とは、そのプロセスが終了した時
点で両面搬送路にある記録シートの枚数を示す数値であ
り、表のプロセスでは前のプロセス＋１となり、裏のプ
ロセスでは前のプロセス−１となる。３枚インタリーブ
モードでは、両面搬送路に滞在できる記録シートは３枚
までであるので、両面枚数が３より大きくなることはな
い。給紙順とは、給紙ユニット１１又は再給紙ユニット
１５から記録シートを送り出す順番のことである。この
番号が小さい順に給紙を行う。

【００４１】図２のメイン制御部２１が、図４のフロー
チャートに示すルーチンの処理をスタートすると、ステ
ップＳ１でプリント要求があるか否かを判断し、なけれ
ばそのままメインルーチンへリターンする。プリント要
求があると、ステップＳ２で要求されたプロセスの給紙
順をキューにある最後のプロセスの給紙順＋１に設定す
る。

【００４２】ここで、キューにプロセスがない場合に
は、最後のプロセスの給紙順は０であるとする。次に、
ステップＳ３で要求されたプロセスが表か裏かを判断す
る。表であれば、ステップＳ４でそのプロセスの両面枚
数を、キューにある最後のプロセスの両面枚数＋１に設
定する。ここで、キューにプロセスがない場合には、最
後のプロセスの両面枚数は０であるとする。

【００４３】次に、ステップＳ５で、一つ前のプロセス
が裏であるかどうか判断し、裏であれば、ステップＳ６
で現在の両面枚数＋１が３以下であるかどうか判断す
る。その結果、３以下であればステップＳ７へ進み、一
つ前のプロセスの前に割り込み、キューを繋ぎ換える。
このとき、プロセスの両面枚数は、割り込んだ先の一つ
前のプロセスの両面枚数＋１に変更し、給紙順は割り込
む前の給紙順−１に変更する。割り込まれたプロセス及
びそれより後のプロセスの両面枚数及び給紙順もそれに
伴って変更する。このあと、再びステップＳ５に戻って
処理を続行する。

【００４４】ステップＳ５又はステップＳ６でＮＯであ
った場合には、ステップＳ８でプロセスをそのまま最後
尾に（割り込んである場合には割り込んだ位置に）繋
ぐ。そして、ステップＳ９に進み、一つ前のプロセスが
裏プロセスであり、かつ給紙ユニットが第３の給紙ユニ
ット１１であるかどうか判断し、ＹＥＳであれば、ステ
ップＳ１０で一つ前のプロセスと給紙順を入れ換えて処
理を終了し、ＮＯであればそのまま処理を終了して、そ
れぞれメインルーチンへリターンする。

【００４５】また、ステップＳ３でプロセスが裏であっ
た場合には、ステップＳ１１で両面枚数を一つ前のプロ
セスの両面枚数−１に設定し、ステップＳ１２でキュー
の最後に繋げる。

【００４６】具体的な例で説明すると、１枚目の表プロ
セスを要求されると、ステップＳ１，Ｓ２と進んで給紙
順に０＋１＝１を設定する。次に、ステップＳ３，Ｓ４
と進んで両面枚数に０＋１＝１を設定する。次いで、ス
テップＳ５で一つ前は存在しない（裏ではない）のでＳ
８へ進んでキューに繋げる。その後、ステップＳ９に進
み、一つ前は裏ではないので処理を終了する。

【００４７】次に、１枚目の裏プロセスが要求される
と、ステップＳ１，Ｓ２と進んで給紙順に１＋１＝２を
設定する。次に、ステップＳ３，Ｓ１１と進んで両面枚
数に１−１＝０を設定し、ステップＳ１２でキューの最
後に繋げる。この状態が図３のａである。

【００４８】さらに、２枚目の表プロセスが要求される
と、ステップＳ１，Ｓ２と進んで給紙順に２＋１＝３を
設定し、ステップＳ３，Ｓ４と進んで両面枚数に０＋１
＝１を設定する。次いで、ステップＳ５で一つ前は裏な
のでステップＳ６へ進み、両面枚数＋１＝２≦３である
ので、ステップＳ７へ進む。

【００４９】ステップＳ７では、１枚目の裏プロセスの
前に割り込んで両面枚数を１＋１＝２に更新し、給紙順
を３−１＝２に更新する。同時に、割り込まれた１枚目
の裏プロセスの両面枚数を２−１＝１に更新し、給紙順
を２＋１＝３に更新する。次に、ステップＳ５に戻る
と、今度は一つ前は表なのでステップＳ８へ進み、プロ
セスのキューを現在の位置に繋ぐ。そしてステップＳ９
に進み、一つ前は裏プロセスではないので処理を終了す
る。

【００５０】さらに、２枚目の裏プロセスが要求される
と、１枚目の裏プロセスの場合と同様にキューの最後に
繋げる。この状態が図６のｂである。３枚目の表、裏プ
ロセスを同様にキューに繋いだ状態が図６のｃである。
４枚目の表プロセスは、途中の過程の説明は省略する
が、ステップＳ８において、両面枚数が３、給紙順が５
で、１枚目の裏プロセスの後に繋げる。

【００５１】次のステップＳ９において、一つ前のプロ
セスが裏であり、給紙位置が第３の給紙ユニットで１１
であるので、１枚目の裏プロセスと給紙順を入れ換え、
４枚目の表プロセスの給紙順が４、１枚目の裏プロセス
の給紙順が５となる。４枚目の裏プロセスはここまでの
裏プロセスと同様にキューに繋げ、図３のｄの状態とな
る。

【００５２】プリント要求がなくなると、給紙順が小さ
いプロセスから給紙が行われ、キューに置かれた順番に
作像が実行される。この例の場合には、図６のｄで上か
ら順番に作像が実行されるが、給紙は１枚目の裏よりも
４枚目の表が先に行われる。裏プロセスにおける給紙
は、もちろん再給紙ユニット１５の両面搬送路１６から
行われる。

【００５３】ところで、上述した例では、表プロセスの
給紙を図１に示した第３の給紙トレイ１１から行うた
め、感光体ドラム１を中心とする画像形成部から遠く、
すなわち画像形成部までの記録シートの搬送経路が長く
なっている。

【００５４】そのため、１枚目の裏プロセスの給紙を行
った後に４枚目の表プロセスの給紙を行うと、１枚目の
裏プロセスの作像が終わった後、４枚目の表プロセスの
作像を行う記録シートが画像形成部に到達するまでに時
間がかかり、作業効率が低下する。そこで、給紙順を入
れ換え、４枚目の表プロセスの給紙を１枚目の裏プロセ
スの給紙よりも先に行うことにより、１枚目の裏プロセ
スの作業が終わった後、直ちに４枚目の表プロセスの作
像が行え、作業効率を改善することができるのである。

【００５５】ここでは、３枚インタリーブモードの例を
示したが、この発明の適用はこれに限られるものではな
く、Ｎ枚インタリーブモードの場合には、図４のステッ
プＳ６において、両面枚数＋１がＮ以下であるかどうか
を判断するようにすればよい。

【００５６】また、図４のステップＳ９において、給紙
位置が第３の給紙ユニット１１で、且つ一つ前が裏プロ
セスである場合にステップＳ１０へ進んで給紙順を入れ
替える例を示したが、分岐の条件はこれに限られるもの
ではない。一つ前が裏プロセスであることが必須である
が、給紙ユニットに関しては、別の或いは複数の給紙ユ
ニットを基準にしてもよい。

【００５７】さらに、分岐の条件として、給紙ユニット
の位置ではなく、給紙距離を基準に用いてもよい。すな
わち、一つ前のプロセスが裏プロセスであり、かつ給紙
ユニットの給紙口からレジストローラ６までの距離がそ
の裏プロセスの記録シートの位置からレジストローラ６
までの距離に記録シートの長さを加えた距離より長けれ
ば、一つ前のプロセスと給紙順を入れ換えるようにして
もよい。

【００５８】この場合の動作のフローチャートは図５に
示す。このフローチャートは、図４におけるステップＳ
９がステップＳ９ａとＳ９ｂに変わった点以外は図４の
フローチャートと同じであるので、この部分以外の説明
は省略する。

【００５９】ステップＳ８においてプロセスをキューに
繋げた後、ステップＳ９ａにおいて、一つ前のプロセス
の記録シートが、二つ前のプロセス終了時に両面搬送路
１６（図１）上で存在する位置を計算する。この計算
は、搬送速度、搬送距離、および記録シートの搬送間隔
から行うことができる。また、二つ前のプロセスが存在
しなかったり、一つ前のプロセスが表プロセスであった
りする場合には、計算結果は十分に大きな値とする。

【００６０】次いで、ステップＳ９ｂにおいて、一つ前
のプロセスが裏プロセスであり、かつ給紙トレイの給紙
口からレジストローラ６までの距離が、ステップＳ９ａ
で計算した記録シートの位置からレジストローラ６まで
の距離に記録シートの長さを加えたものより長ければ、
ステップＳ１０に進み、１つ前のプロセスと給紙順を入
れ換える。そうでなければ、そのまま終了する。

【００６１】この条件を用いれば、両面搬送路上の用紙
の位置を計算するための処理が複雑になるが、後のプロ
セスの給紙を先に行える場合には、それを確実に行える
ので、より作業効率を向上させることができる。上述の
実施形態は、この発明をレーザプリンタに適用した場合
の例であるが、他のページプリンタや複写機などの画像
形成装置にも同様にこの発明を適用するみとができる。

【００６２】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明によ
る画像形成装置は、各記録シートの給紙タイミングを作
像順と給紙順の両方の情報で管理するようにしたので、
場合により作像順と異なる順番で給紙を制御して、両面
画像形成の生産性を向上させることができる。

【００６３】さらに、機内のレイアウト的に画像形成部
から遠い位置にある給紙部からの給紙タイミングとし
て、作像順によらずに、第２面に画像を形成する記録シ
ートの再給紙より先に第１面に画像を形成する記録シー
トの給紙を開始させるようにすれば、記録シート間が大
きく開くことがないようにすることができ、両面画像形
成の生産性を向上させることができる。

【００６４】画像形成部から遠い位置にある給紙部から
の給紙タイミングとして、再給紙しようとしている記録
シートの給紙終了までの搬送長さより、第１面に画像を
形成する記録シートの給紙位置から画像形成部までの搬
送経路の距離の方が長い場合には、再給紙部より先に給
紙部から新たな記録シートの給紙を開始させるようにす
れば、やはり記録シート間が大きく開くことがなくな
り、両面画像形成の生産性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による画像形成装置の一実施形態であ
るレーザプリンタの概略構成図である。

【図２】同じくそのレーザプリンタの制御系の構成を示
すブロック図である。

【図３】同じくそのレーザプリンタによる両面画像形成
動作を説明するための説明図である。

【図４】図２に示したメイン制御部による画像形成時の
給紙タイミングの管理に係る動作のフローチャートであ
る。

【図５】図２に示したメイン制御部による画像形成時の
給紙タイミングの管理に係る動作の他の例を示すフロー
チャートである。

【図６】従来の画像形成装置におけるインタリーブモー
ドによる両面画像形成動作を説明するための説明図であ
る。

【図７】同じくその場合の給紙タイミングの管理に係る
動作の例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１：感光体ドラム ２：現像ローラ ３：帯電ローラ ４：クリーニングブレード ５：転写ローラ ６：レジストローラ ７：定着ユニット ８：書き込みユニット ９：第１の給紙ユニット １０：第２の給紙ユニット １１：第３の給紙ユニット １２：給紙コロ １３：手差しユニット １４：分岐爪 １５：再給紙ユニット １６：両面搬送路 １７：排紙ローラ ２１：メイン制御部 ２２：コントローラ ２３：各種センサ ２４：高圧電源ユニット ２５：ドライバ ２６：メインモータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像データに基づいて感光体上に書き込
   んだ静電潜像を現像して記録シートに転写することによ
   って画像形成する画像形成部と、 画像形成前の記録シートを前記画像形成部へ供給する複
   数の給紙ユニットと、第１面に画像形成された記録シー
   トを反転して、再度前記画像形成部まで搬送する再給紙
   部とを有し、 両面画像形成時に、第１面に画像形成済みの記録シート
   を搬送路に点在させた状態で、前記給紙部からの第１面
   に画像形成する記録シートと、前記再給紙部からの第２
   面に画像形成する記録シートとを交互に前記画像形成部
   へ給紙させるインタリーブモードにおいて、各記録シー
   トの給紙タイミングを作像順と給紙順の両方で管理する
   給紙タイミング管理手段を設けたことを特徴とする画像
   形成装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の画像形成装置において、 前記給紙タイミング管理手段が、記録シートの第２面へ
   の画像形成の次に第１面への画像形成を行う作像順の場
   合で、使用する前記給紙部が前記再給紙部に比べて前記
   画像形成部までの給紙経路が長い場合には、給紙順を入
   れ替えて、前記再給紙部から第２面に画像形成する記録
   シートの給紙を開始させる前に、前記給紙部から第１面
   に画像形成するための記録シートの給紙を開始させる手
   段を有することを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記給紙タイミング管理手段が、使用す
   る給紙部から前記画像形成部までの搬送距離と記録シー
   トの長さとによって給紙順を入れ換えるかどうかを判定
   する手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記
   載の画像形成装置。