JP2002096488A - インクジェットヘッドの駆動方法及びインクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 少ないパルス数で同一ノズルから吐出される
インク滴量を制御して、印字速度の高速化と高品位の階
調印刷を実現できるインクジェットヘッドの駆動方法を
提案する。 【解決手段】 インクを吐出するためのノズルと、該ノ
ズルに連通するインク流路と、該流路の一部に設けられ
た振動板と、該振動板に対向して設けられた電極とを有
し、前記振動板と前記電極との間に１駆動周期（１／
ｆ）内に第一パルス電圧Ｐ₁と第二パルス電圧Ｐ₂を印加
する。第一パルス電圧Ｐ₁のパルス幅（Ｐｗ１）と立下
り時間（Ｔｆ１）または第二パルス電圧Ｐ₂のパルス幅
（Ｐｗ２）と立下り時間（Ｔｆ２）のどちらか一方の組
み合わせ、または両方の組み合わせを調整して振動板の
動作を制御してノズルからインク液滴を１または２滴吐
出させる。インク液滴量を可変することができ、画像品
質の向上を可能にし、印字速度の高速化も可能にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットヘ
ッドの駆動方法及び該駆動方法によって駆動されるイン
クジェットヘッドを備えたインクジェット記録装置、よ
り詳細には、静電気力を用いて振動板を変形させること
によりインク液滴の吐出を行なう形式のインクジェット
ヘッドの駆動方法及びインクジェットヘッドを備えたイ
ンクジェット記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】特開昭６０−１５７８７５号公報には、
直前の電気的駆動信号に対して滴発生周期よりも短い時
間遅延で付加的な電気的駆動信号を発生するための手段
を設け、可変サイズのインク滴を得るインクジェット印
刷装置が提案されている。また、特公平０７−１０８５
６８号公報には、インクジェットプリンタにおいて、前
のパルスのインク滴がオリフィスから離れる前に立ち下
がり時間が前のパルスよりも小さいパルスを印加し、順
次速度の速いインク滴を空中で合体できる時間内にイン
クジェットの変換器を繰り返して作動させることによ
り、印刷の太さと色調の制御を広くできるようにしたイ
ンク滴の量を制御する方法が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、特開昭６０−
１５７８７５号公報に記載の駆動方法によれば、印加す
るパルス数に比例して吐出されるインク滴量は増加す
る。しかし、印字速度の高速化を達成しようとすると１
駆動周期を短くする必要があり、印加できるパルス数は
制限されるので目的を達成することは難しくなる。

【０００４】特公平０７−１０８５６８号公報に記載の
駆動方法は、圧電体のような電気機械変換手段を前提に
しているが、これを静電気力を利用して振動板を変形さ
せノズルからインク液滴を吐出させる手段を前提にする
ときには、パルス幅と立ち下がり時間との組み合わせに
より、記録媒体に届くまでに空中で合体させて１滴でき
るインク液滴量の可変範囲を大きくできるという特有の
効果がある。

【０００５】本発明は、以上の課題を解決するため、本
発明は少ないパルス数で同一ノズルから吐出されるイン
ク滴量を制御して、印字速度の高速化と高品位の階調印
刷を実現できるインクジェットヘッドの駆動方法を提案
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、イン
クを吐出するためのノズルと、該ノズルに連通するイン
ク流路と、該流路の一部に設けられた振動板と、該振動
板に対向して設けられた電極とを有し、前記振動板と前
記電極との間に生じる静電気力を利用して、前記振動板
を変形させ、前記ノズルからインク液滴を吐出するイン
クジェットヘッドの駆動方法において、前記振動板と前
記電極との間に１駆動周期内に第一パルス電圧と第二パ
ルス電圧を印加する駆動形態で少なくとも第一パルス電
圧のパルス幅（Ｐｗ１）と立下り時間（Ｔｆ１）または
第二パルス電圧のパルス幅（Ｐｗ２）と立下り時間（Ｔ
ｆ２）のどちらか一方の組み合わせ、または両方の組み
合わせを調整して前記振動板の動作を制御して前記ノズ
ルからインク液滴を１または２滴吐出させることを特徴
としたものである。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、第一パルス電圧と第二パルス電圧とからなる駆動形
態で第一パルス電圧を印加して前記振動板を変形、復元
させて吐出したインク液滴がノズルから分離する前にパ
ルス幅（Ｐｗ２）をインク吐出速度が略最速となる値よ
りも大きい値に設定した第二パルス電圧を印加して前記
振動板を変形させ、復元させる時の立下り時間（Ｔｆ
２）をインク液滴は吐出させない値にすることを特徴と
したものである。

【０００８】請求項３の発明は、請求項１の発明におい
て、第一パルス電圧と第二パルス電圧とからなる駆動形
態で第一パルス電圧を印加して前記振動板を変形させる
際に、第一パルス電圧のパルス幅をインク吐出速度が略
最速となる値よりも小さいか、もしくは大きい値に設定
し、かつ立下り時間（Ｔｆ１）を第二パルス電圧の立下
り時間（Ｔｆ２）よりも大きくして前記ノズルから吐出
させたインク液滴と第二パルス電圧を印加して前記振動
板を変形させて前記ノズルから吐出させたインク液滴と
が記録媒体に到達する前に合体し、１ドット印字を記録
媒体上に形成することを特徴としたものである。

【０００９】請求項４の発明は、請求項１の発明におい
て、第一パルス電圧と第二パルス電圧とからなる駆動形
態で第一パルス電圧を印加して前記振動板を変形させる
際に、第一パルス電圧のパルス幅をインク吐出速度が略
最速となる値に設定し、かつ立下り時間（Ｔｆ１）を第
二パルス電圧の立下り時間（Ｔｆ２）よりも大きくして
前記ノズルから吐出させたインク液滴と第二パルス電圧
を印加して前記振動板を変形させて前記ノズルから吐出
させたインク液滴とが記録媒体に到達する前に合体し、
１ドット印字を記録媒体上に形成することを特徴とした
ものである。

【００１０】請求項５の発明は、請求項２乃至４のいず
れかの発明において、更に、単一パルス電圧のみからな
る駆動形態のインクジェットヘッドの駆動方法を加えた
４種類の駆動方法を印刷信号により選択することを特徴
としたものである。

【００１１】請求項６の発明は、請求項１乃至５のいず
れかの方法によってインクジェットヘッドが駆動される
ことを特徴としたものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】（実施例１）図１は、本発明が適
用されるインクジェットヘッドの一例を示す全体の断面
構成図で、図示のインクジェットヘッド１０は、インク
液滴を基板１２の端部に設けたノズル孔１４から吐出さ
せるエッジイジェクトタイプのものであるが、基板１１
の上面に設けたノズル孔からインク液滴を吐出させるフ
ェイスイジェクトタイプのものでもよい。インクジェッ
トヘッド１０は、３枚の基板１１，１２，１３を重ね合
わせた積層構造をしている。中間の基板１２は、例え
ば、シリコン基板であり、複数のノズル孔１４を構成す
るように、基板１２の表面に一端から平行に等しい間隔
で形成された複数本のノズル溝と、各々のノズル溝に連
通し、底壁が振動板１５として機能する吐出室１６を構
成することになる凹部と、凹部の後部に設けられたオリ
フィス１７を構成することになるインク流入口のための
細溝と、各々の吐出室１６にインクを供給するためのイ
ンク共通液室１８を構成することになる凹部とを有す
る。

【００１３】また、振動板１５の下部には後述する電極
１９を装着するための振動室２０を構成することになる
シリコンの絶縁膜２９、例えば、シリコン酸化膜で形成
される凹部が設けられている。一方、中間基板１２の上
面には、共通電極２１が形成されている。中間基板１２
の上面に接合される上側の基板１１は、例えば、ガラス
またはプラスチックからなり、この上基板１１の接合に
よって、前記ノズル孔１４、吐出室１６、オリフィス１
７およびインク共通液室１８が構成される。上基板１１
には、インク共通液室１８に連通するインク供給口２２
が形成されている。インク供給口２２は、接続パイプ２
３およびチューブ２４を介してインクタンク（図示せ
ず）に接続される。

【００１４】中間基板１２の下面に接合される下側基板
１３は、例えば、シリコン基板からなり、この下基板１
３の接合によって前記振動室２０を構成すると共に、下
基板１３の上面に前記振動板１５に対応する各々の位置
に個別電極１９を形成する。個別電極１９は端子部２５
を有する。さらに、端子部２５を除き電極１９の全体を
絶縁膜２６で被覆してある。各端子部２５にはリード線
２７がボンディングされている。さらに、３２は振動室
２０内の気体層を封止するための封止剤でありエポシキ
接着剤などが用いられる。

【００１５】上述のようにして基板を重ね合わせて構成
したインクジェットヘッド１０は、更に、中間基板１２
に形成した共通電極２１と各個別電極１９の端子部２５
との間にドライバ２８が接続される。インクは、インク
タンクからインク供給口２２を通して中間基板の内部に
供給され、インク共通液室１８、吐出室１６等を満たし
ている。図１において、３０はノズル孔１４から吐出さ
れたインク液滴で、３１は記録紙などの記録媒体であ
る。

【００１６】個別電極１９に対して、ドライバ２８によ
り、例えば、正の電圧パルスを印加して電極１９の表面
が正の電位に帯電すると、対応する振動板１５の下面は
負の電位に帯電する。したがって、振動板１５は静電気
力によって吸引されて下方へ撓む。次に、電極１９へ印
加している電圧パルスをオフにすると、振動板１５は元
の位置に復帰する。この復帰動作によって、吐出室１６
の内圧が急激に上昇して、ノズル孔１４からインク液滴
３０が記録紙３１に向けて吐出する。そして、振動板１
５が下方に撓むことにより、インクがインク共通液室１
８からオリフィス１７を経由して吐出室１６に補給され
る。

【００１７】ところで、本発明においては、図２に示す
ような駆動周期１／ｆで第一パルス電圧、第二パルス電
圧で構成される駆動電圧Ｐ₁，Ｐ₂が印加できるように設
定されている（請求項１）。ここで、後述するような動
作においては、第一パルス電圧、第二パルス電圧の駆動
パラメータ（パルス幅Ｐｗ１、Ｐｗ２、立ち下がり時間
Ｔｆ１、Ｔｆ２、駆動電圧Ｖｐ、駆動間隔Ｔｄ）はそれ
ぞれ独立に設定可能である。

【００１８】次に、図３を用いて説明すると、まず、図
３（Ａ）の駆動電圧のようなパルス電圧を、図１に示し
たような静電力を利用したインクジェットヘッドに印加
し、パルス幅Ｐｗを順次変化させて、吐出速度Ｖｊと吐
出滴体積Ｍｊとを測定し、これらをまとめたものが図３
（Ｂ）である。図３（Ｂ）からわかるように、パルス幅
により吐出速度Ｖｊと吐出滴体積Ｍｊとはほぼ同じ周期
で振動を繰り返している。図３では、Ｐｗ＝６.５μｓ
で吐出速度Ｖｊと吐出滴体積Ｍｊともピークとなってい
る。

【００１９】また、図４を用いて説明すると、まず、図
４（Ａ）の駆動電圧のようなパルス電圧を印加し、立ち
下がり時間Ｔｆを順次変化させて、吐出速度Ｖｊと吐出
滴体積Ｍｊとを測定し、これらをまとめたものが図４
（Ｂ）となる。図４（Ｂ）からわかるように、立ち下が
り時間が大きくなるにつれて吐出速度Ｖｊは低下して、
ついには吐出しなくなる。一方、吐出滴体積Ｍｊは、立
ち下がり時間に関係なく、インク液滴が吐出している間
はほぼ一定値を保っている。図４では、Ｔｆ＝２.５μ
ｓで吐出速度Ｖｊは吐出しなくなる。

【００２０】以上のようなインクジェットヘッド特性か
ら以下のような駆動方法が提案された。図５を用いて説
明すると、まず、図５に示すように、第一パルスＰ₁を
印加する。この時、Ｐｗ１ａはインクが吐出する以上の
値に設定され、Ｔｆ１ａは適宜決められる。ここでは、
特に、Ｔｄ、つまり、第二パルスＰ₂を印加し始めるタ
イミングは、第一パルス電圧の立ち下がりで吐出したイ
ンク液滴がノズルから分離する前に設定する。こうする
ことで、インク滴が吐出しようとするときに再び第二パ
ルス電圧が印加されるので静電気力が発生し、振動板１
５（図１）は個別電極１９（図１）に引き付けられ、吐
出室内は負圧になる。したがって、インクは吐出室方向
に引っ張られることになり、メニスカスの表面の共振が
励起される。すると、メニスカスの中心に突出した波動
を形成し、その突出はノズルから滴体積（Ｍｊ１ａ）の
小さいインク滴となって吐出（Ｖｊ１ａ）することにな
る。

【００２１】その後、第二パルスＰ₂のパルス幅Ｐｗ２
ａをインク吐出速度が略最速となる値（ここでは、図３
（Ｂ）からＰｗ＝６.５μｓとなる）よりも大きい値に
設定している、こうすることで、図３（Ｂ）からわかる
ように、単一パルスではインク吐出速度もＶｊ２ａのよ
うに小さく、さらに立下り時間（Ｔｆ２ａ）を、図４
（Ｂ）からわかるように、インク吐出がされないＴｆ以
上の値にされれば、第二パルス電圧でインクの吐出は起
こりえず、地汚れなどの印刷不良は起こらない（請求項
２）。

【００２２】次に、図６を用いて説明すると、まず、図
６に示すように、第一パルスＰ₁を印加する。この時、
例えば、Ｐｗ１ｂは図３（Ｂ）に示されたインク吐出速
度が略最速となる値（ここでは、図３（Ｂ）からＰｗ＝
６.５μｓとなる）よりも小さい値に設定される。そし
て、駆動間隔Ｔｄを経過した後、再び第二パルスＰ₂を
印加している。ここでは、特に、Ｔｄ、つまり第二パル
ス電圧を印加し始めるタイミングは、第一パルス電圧の
立ち下がりで吐出したインク液滴が独立してノズルから
分離するように設定する。また、立下り時間（Ｔｆ１
ｂ）を第二パルス電圧の立下り時間（Ｔｆ２ｂ）よりも
大きくしている。Ｐｗ２ｂは適宜決められるが、一般的
には、インク吐出速度が略最速となる値前後に決められ
る。

【００２３】上述のように、各パラメータを設定するこ
とで、第一パルス電圧で吐出するインク液滴は、図３
（Ｂ）からもわかるように、Ｍｊ１ｂが比較的小さく、
Ｖｊ１ｂも立下り時間（Ｔｆ１ｂ）による吐出速度低下
もあるので比較的小さくなる。ここでは、図３（Ｂ）に
示されたインク吐出速度が略最速となる値（ここでは、
図３（Ｂ）からＰｗ＝６.５μｓとなる）よりも大きい
値に設定されても効果は同等である。

【００２４】一方、第二パルス電圧で吐出するインク液
滴は、図３（Ｂ）からもわかるように、Ｍｊ２ｂが比較
的大きく、Ｖｊ２ｂも立下り時間（Ｔｆ２ｂ）による吐
出速度低下は、第一パルス電圧のそれよりも小さいの
で、その結果、インク吐出速度（Ｖｊ２ｂ）は、Ｖｊ１
ｂよりも大きくなる。したがって、図７に示すように、
（ａ）の状態であった２滴のインク液滴は記録媒体（例
えば紙）に届くまでに、（ｂ）の状態のように、後の第
二パルス電圧で吐出したインク液滴は、前の第一パルス
電圧で吐出したインク液滴においつき、終には（ｃ）の
状態のように、合体して１つのインク液滴になる（請求
項３）。

【００２５】次に、図８を用いて説明すると、まず、図
８に示すように、第一パルスＰ₁を印加する。この時、
例えば、Ｐｗ１ｃは、図３（Ｂ）に示されたインク吐出
速度が略最速となる値（ここでは、図３（Ｂ）からＰｗ
＝６.５μｓとなる）値に設定される。そして、駆動間
隔Ｔｄを経過した後、再び第二パルス電圧を印加してい
る。ここでは、特に、Ｔｄ、つまり第二パルス電圧を印
加し始めるタイミングは、第一パルス電圧の立ち下がり
で吐出したインク液滴が独立してノズルから分離するよ
うに設定する。また、立下り時間（Ｔｆ１ｃ）を第二パ
ルス電圧の立下り時間（Ｔｆ２ｃ）よりも大きくしてい
る。Ｐｗ２ｃは適宜決められるが、一般的には、インク
吐出速度が略最速となる値前後に決められる。以上のよ
うに、第一パルス電圧で吐出するインク液滴は、図３
（Ｂ）からもわかるように、Ｍｊ１ｃはピーク値とな
り、Ｖｊ１ｃも立下り時間（Ｔｆ１ｃ）による吐出速度
低下により小さくなる。

【００２６】一方、第二パルス電圧で吐出するインク液
滴は、図３（Ｂ）からもわかるように、Ｍｊ２ｃもＭｊ
１ｃと同様に大きく、Ｖｊ２ｃも立下り時間（Ｔｆ２
ｃ）による吐出速度低下は、第一パルス電圧のそれより
も小さいので、その結果、インク吐出速度（Ｖｊ２ｃ）
はＶｊ１ｃよりも大きくなる。したがって、図７に示す
ように、（ａ）の状態であった２滴のインク液滴は記録
媒体（例えば、紙）に届くまでに、（ｂ）の状態のよう
に後の第二パルス電圧で吐出したインク液滴は、前の第
一パルス電圧で吐出したインク液滴においつき、終には
（ｃ）の状態のように、合体して１つのインク液滴にな
る（請求項４）。図６の場合と異なるのは、第一パルス
電圧で吐出するインク液滴量が最大となるので、トータ
ルのインク液滴量は２つのパルスを用いた場合の最大値
となる。

【００２７】（実施例２）図９を用いて説明すると、ま
ず、図９に示すように単一パルスＰを印加する。この
時、例えば、Ｐｗ１ｄは、図３（Ｂ）に示されたインク
吐出速度が略最速となる値（ここでは、図３（Ｂ）から
Ｐｗ＝６.５μｓとなる）値に設定される。すると、イ
ンク液滴速度、インク液滴量はそれぞれＶｊ１ｄ、Ｍｊ
１ｄとなる。従って、前述した単一パルス、ダブルパル
ス（第一パルスＰ₁と第二パルス電圧Ｐ₂とからなる駆動
形態）のそれぞれの駆動方法によるインク液滴量をまと
めると表１となる。その結果、インクを吐出しない場合
を加えて５値の階調印刷が可能な駆動が２つ以下のパル
スで実現できた（請求項５）。

【００２８】

【表１】

【００２９】

【発明の効果】請求項１に対応する作用効果 インクを吐出するためのノズルと、該ノズルに連通する
インク流路と、該流路の一部に設けられた振動板と、該
振動板に対向して設けられた電極とを有し、前記振動板
と前記電極との間に生じる静電気力を利用して、前記振
動板を変形させ、前記ノズルからインク液滴を吐出する
インクジェットヘッドの駆動方法において、前記振動板
と前記電極との間に１駆動周期内に第一パルス電圧と第
二パルス電圧を印加する駆動形態で少なくとも第一パル
ス電圧のパルス幅（Ｐｗ１）と立下り時間（Ｔｆ１）ま
たは第二パルス電圧のパルス幅（Ｐｗ２）と立下り時間
（Ｔｆ２）のどちらか一方の組み合わせ、または両方の
組み合わせを調整して前記振動板の動作を制御して前記
ノズルからインク液滴を１または２滴吐出させるように
したので、インク液滴量を可変することができ、画像品
質の向上を可能にし、かつ、通常なら３つのパルスが必
要な場合でも２つのパルスで賄えるので印字速度の高速
化も可能にする。すなわち、第一パルス電圧と第二パル
ス電圧の２種類のパルスを用いて、立下り時間を調整す
ることで１駆動周期内に前記ノズルから１滴のインク液
滴を吐出させたり、第一パルス電圧のパルス幅と立下り
時間を選ぶことで１駆動周期内に前記ノズルから２滴の
インク液滴を吐出させ、空中で合体させて１滴にするこ
とで小、中、大ドット相当の３種類のインク滴量を吐出
させることができ、４階調を実現できる。さらには、単
一パルス電圧による駆動も追加すれば小と中の間のドッ
ト相当のインク滴量を吐出させることができ、５階調を
実現できる。

【００３０】請求項２に対応する作用効果 請求項１に記載のインクジェットヘッドの駆動方法にお
いて、第一パルス電圧と第二パルス電圧とからなる駆動
形態で第一パルス電圧を印加して前記振動板を変形、復
元させて吐出したインク液滴がノズルから分離する前に
パルス幅（Ｐｗ２）をインク吐出速度が略最速となる値
よりも大きい値に設定した第二パルス電圧を印加して前
記振動板を変形させ、復元させる時の立下り時間（Ｔｆ
２）をインク液滴は吐出させない値にしたので、インク
液滴量を最小にすることができる。

【００３１】請求項３に対応する作用効果 請求項１に記載のインクジェットヘッドの駆動方法にお
いて、第一パルス電圧と第二パルス電圧とからなる駆動
形態で第一パルス電圧を印加して前記振動板を変形させ
る際に、第一パルス電圧のパルス幅をインク吐出速度が
略最速となる値よりも小さいか、もしくは大きい値に設
定し、かつ立下り時間（Ｔｆ１）を第二パルス電圧の立
下り時間（Ｔｆ２）よりも大きくして前記ノズルから吐
出させたインク液滴と第二パルス電圧を印加して前記振
動板を変形させて前記ノズルから吐出させたインク液滴
とが記録媒体に到達する前に合体し、１ドット印字を記
録媒体上に形成するようにしたので、インク滴量を最小
と最大の中間にすることができる。

【００３２】請求項４に対応する作用効果 請求項１に記載のインクジェットヘッドの駆動方法にお
いて、第一パルス電圧と第二パルス電圧とからなる駆動
形態で第一パルス電圧を印加して前記振動板を変形させ
る際に、第一パルス電圧のパルス幅をインク吐出速度が
略最速となる値に設定し、かつ立下り時間（Ｔｆ１）を
第二パルス電圧の立下り時間（Ｔｆ２）よりも大きくし
て前記ノズルから吐出させたインク液滴と第二パルス電
圧を印加して前記振動板を変形させて前記ノズルから吐
出させたインク液滴とが記録媒体に到達する前に合体
し、１ドット印字を記録媒体上に形成するようにしたの
で、インク滴量を最大にすることができる。

【００３３】請求項５に対応する作用効果 請求項２乃至請求項４のいずれかに記載のインクジェッ
トヘッドの駆動方法において、単一パルス電圧のみから
なる駆動形態のインクジェットヘッドの駆動方法を加え
た４種類の駆動方法を印刷信号により選択するようにし
たので、より階調性が向上するので高品質の印刷が可能
になる。

【００３４】請求項６に対応する作用効果 請求項１乃至５のいずれかにの方法によってインクジェ
ットヘッドが駆動されることを特徴としたので、請求項
１乃至５のいずれかに記載の効果を達成するインクジェ
ット記録装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明が適用されるインクジェットヘッドの
一例を示す全体断面構成図である。

【図２】 本発明による駆動パルスの一例を説明するた
めの図である。

【図３】 インクジェットヘッドの駆動パルス及びその
動作説明をするための図である。

【図４】 インクジェットヘッドの駆動パルスの他の動
作説明をするための図である。

【図５】 本発明による駆動パルスの例を説明するため
の図である。

【図６】 本発明による駆動パルスの他の例を説明する
ための図である。

【図７】 吐出インク滴の動作例（結合例）を説明する
ための図である。

【図８】 本発明による駆動パルスの他の例を説明する
ための図である。

【図９】 本発明による駆動パルスの他の例を説明する
ための図である。

【符号の説明】

１０…インクジェットヘッド、１１…上基板、１２…中
間基板、１３…下側基板、１４…ノズル孔、１５…振動
板、１６…吐出室、１７…オリフィス、１８…インク共
通液室、１９…個別電極、２０…振動室、２１…共通電
極、２２…インク供給口、２３…接続パイプ、２４…チ
ューブ、２５…端子部、２６…絶縁膜、２７…リード
線、２８…ドライバ、２９…絶縁膜、３０…インク滴、
３１…記録紙、３２…封止剤。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクを吐出するためのノズルと、該ノ
   ズルに連通するインク流路と、該流路の一部に設けられ
   た振動板と、該振動板に対向して設けられた電極とを有
   し、前記振動板と前記電極との間に生じる静電気力を利
   用して、前記振動板を変形させ、前記ノズルからインク
   液滴を吐出するインクジェットヘッドの駆動方法におい
   て、前記振動板と前記電極との間に１駆動周期内に第一
   パルス電圧と第二パルス電圧を印加する駆動形態で少な
   くとも第一パルス電圧のパルス幅（Ｐｗ１）と立下り時
   間（Ｔｆ１）または第二パルス電圧のパルス幅（Ｐｗ
   ２）と立下り時間（Ｔｆ２）のどちらか一方の組み合わ
   せ、または、両方の組み合わせを調整して前記振動板の
   動作を制御して前記ノズルからインク液滴を１または２
   滴吐出させることを特徴とするインクジェットヘッドの
   駆動方法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のインクジェットヘッド
   の駆動方法において、第一パルス電圧と第二パルス電圧
   とからなる駆動形態で第一パルス電圧を印加して前記振
   動板を変形、復元させて吐出したインク液滴がノズルか
   ら分離する前にパルス幅（Ｐｗ２）をインク吐出速度が
   略最速となる値よりも大きい値に設定した第二パルス電
   圧を印加して前記振動板を変形させ、復元させる時の立
   下り時間（Ｔｆ２）をインク液滴は吐出させない値にす
   ることを特徴とするインクジェットヘッドの駆動方法。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のインクジェットヘッド
   の駆動方法において、第一パルス電圧と第二パルス電圧
   とからなる駆動形態で第一パルス電圧を印加して前記振
   動板を変形させる際に、第一パルス電圧のパルス幅をイ
   ンク吐出速度が略最速となる値よりも小さいか、もしく
   は大きい値に設定し、かつ立下り時間（Ｔｆ１）を第二
   パルス電圧の立下り時間（Ｔｆ２）よりも大きくして前
   記ノズルから吐出させたインク液滴と第二パルス電圧を
   印加して前記振動板を変形させて前記ノズルから吐出さ
   せたインク液滴とが記録媒体に到達する前に合体し、１
   ドット印字を記録媒体上に形成することを特徴とするイ
   ンクジェットヘッドの駆動方法。
4. 【請求項４】 請求項１に記載のインクジェットヘッド
   の駆動方法において、第一パルス電圧と第二パルス電圧
   とからなる駆動形態で第一パルス電圧を印加して前記振
   動板を変形させる際に、第一パルス電圧のパルス幅をイ
   ンク吐出速度が略最速となる値に設定し、かつ立下り時
   間（Ｔｆ１）を第二パルス電圧の立下り時間（Ｔｆ２）
   よりも大きくして前記ノズルから吐出させたインク液滴
   と第二パルス電圧を印加して前記振動板を変形させて前
   記ノズルから吐出させたインク液滴とが記録媒体に到達
   する前に合体し、１ドット印字を記録媒体上に形成する
   ことを特徴とするインクジェットヘッドの駆動方法。
5. 【請求項５】 請求項２乃至４のいずれかに記載のイン
   クジェットヘッドの駆動方法において、更に、単一パル
   ス電圧のみからなる駆動形態のインクジェットヘッドの
   駆動方法を加えた４種類の駆動方法を印刷信号により選
   択することを特徴とするインクジェットヘッドの駆動方
   法。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれかに記載の方法
   によってインクジェットヘッドが駆動されることを特徴
   とするインクジェット記録装置。