JP2002095671A - 挿入が最少で済む外科用手術器具 - Google Patents
挿入が最少で済む外科用手術器具Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明の課題は、単純かつ非常に小さな直径
に構成可能な外科手術用器具、特に、挿入が最少で済む
外科手術用の鉗子等を提供することである。 【解決手段】 本発明は、侵入が最少で済む外科手術用
手術器具に関し、特に、鉗子等の形状の器具に関する。
該器具は少なくとも二つの把持要素１０，２０を含み、
該要素は鉗子のように互いに向かって把持方向に動く
か、あるいは反対方向に互いに離間するように動く。少
なくとも１つの把持要素１０，２０は、その一端に第一
突出肢１１，２１と第二突出肢１２，２２、および少な
くとも１つの可撓性を有する屈曲領域１３，１４，２
３，２４を含む。少なくとも第一突出肢１１，２１がガ
イドスリーブ３０内に配置され、該第一突出肢１１，２
１が第二突出肢１２，２２に対してガイドスリーブ３０
の長手方向に可動であり、該突出肢が相対的に運動する
際に、付随する把持要素が把持方向に作動する。
に構成可能な外科手術用器具、特に、挿入が最少で済む
外科手術用の鉗子等を提供することである。 【解決手段】 本発明は、侵入が最少で済む外科手術用
手術器具に関し、特に、鉗子等の形状の器具に関する。
該器具は少なくとも二つの把持要素１０，２０を含み、
該要素は鉗子のように互いに向かって把持方向に動く
か、あるいは反対方向に互いに離間するように動く。少
なくとも１つの把持要素１０，２０は、その一端に第一
突出肢１１，２１と第二突出肢１２，２２、および少な
くとも１つの可撓性を有する屈曲領域１３，１４，２
３，２４を含む。少なくとも第一突出肢１１，２１がガ
イドスリーブ３０内に配置され、該第一突出肢１１，２
１が第二突出肢１２，２２に対してガイドスリーブ３０
の長手方向に可動であり、該突出肢が相対的に運動する
際に、付随する把持要素が把持方向に作動する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は挿入が最少で済む外
科用手術器具に関し、特に、ジョウシ（鑷子）または鉗
子形状の器具に関する。
科用手術器具に関し、特に、ジョウシ（鑷子）または鉗
子形状の器具に関する。
【０００２】この種の外科用手術用器具は挿入が最少で
済む外科手術用に、例えば、組織、小血管および類似の
生体物質を把持するために使用する。ジョウシまたは鉗
子のように、かかる器具は接合もしくは離間し得る、す
なわち、把持方向に動かすことで閉じ、または反対方向
に作動することで開く可動性把持要素を含んでなる。そ
の寸法が小さいために、該器具類は内視鏡作業チャンネ
ル内で好適に使用可能である。
済む外科手術用に、例えば、組織、小血管および類似の
生体物質を把持するために使用する。ジョウシまたは鉗
子のように、かかる器具は接合もしくは離間し得る、す
なわち、把持方向に動かすことで閉じ、または反対方向
に作動することで開く可動性把持要素を含んでなる。そ
の寸法が小さいために、該器具類は内視鏡作業チャンネ
ル内で好適に使用可能である。
【０００３】
【従来の技術】ドイツ特許ＤＥ１９５ ３７ ３２０Ａ１
は挿入が最少で済む外科手術用把持機構を作動させる装
置を開示しているが、その機構は二つの可動な把持要素
を有する点で鉗子に似ており、各要素は鉗子の構成部材
の形状である。把持要素は、各々第一および第二の保持
要素に、それぞれ二つの可撓性を有する接続要素を介し
て結合している。二つの可動な操作要素を離間もしくは
接合させるためには、二つの保持要素が互いに置き換え
られる。同引例には、この装置の利点の一つは装置が摩
耗や破損を被る継手を含まないことであり、またもう一
つの利点は同装置を単一の半製品材料から製造し得るこ
とであると言及されている。
は挿入が最少で済む外科手術用把持機構を作動させる装
置を開示しているが、その機構は二つの可動な把持要素
を有する点で鉗子に似ており、各要素は鉗子の構成部材
の形状である。把持要素は、各々第一および第二の保持
要素に、それぞれ二つの可撓性を有する接続要素を介し
て結合している。二つの可動な操作要素を離間もしくは
接合させるためには、二つの保持要素が互いに置き換え
られる。同引例には、この装置の利点の一つは装置が摩
耗や破損を被る継手を含まないことであり、またもう一
つの利点は同装置を単一の半製品材料から製造し得るこ
とであると言及されている。
【０００４】しかし、この引例明細書は、当該装置を、
生体組織を凝結するために、挿入が最少で済む外科手術
において例えば双極性器具として使用することについて
は記載していない。
生体組織を凝結するために、挿入が最少で済む外科手術
において例えば双極性器具として使用することについて
は記載していない。
【０００５】ＤＥ ４０ ３２ ４７１ Ｃ２は、双極性凝
結または組織分離のいずれにも任意に使用し得る電気的
外科手術装置を開示し、該装置は、細長い器具ケーシン
グに取付けられた３つの互いに絶縁した接触ロッドを含
む。接触ロッドの２つは、凝結電極として機能する開放
端を有し、一方、３番目の接触ロッドは切断電極として
作用する。この目的のために、３番目の接触ロッドを二
つの凝結電極に向かって、またはこれらの電極の間を通
って動かすことができ、その結果、凝結もしくは切断す
べき組織が鉗子によると同様に電極間に締めつけられ
る。
結または組織分離のいずれにも任意に使用し得る電気的
外科手術装置を開示し、該装置は、細長い器具ケーシン
グに取付けられた３つの互いに絶縁した接触ロッドを含
む。接触ロッドの２つは、凝結電極として機能する開放
端を有し、一方、３番目の接触ロッドは切断電極として
作用する。この目的のために、３番目の接触ロッドを二
つの凝結電極に向かって、またはこれらの電極の間を通
って動かすことができ、その結果、凝結もしくは切断す
べき組織が鉗子によると同様に電極間に締めつけられ
る。
【０００６】ＤＥ ３９ １７ ３２８ Ｃ２は双極性凝結
器具を開示しており、該器具は二つの互いに絶縁された
可動の口要素をもち、これらの口要素が一緒に鉗子を形
成する。この事例では、第一の口要素は固定されてお
り、第二の口要素を第一の口要素に対して動かすことが
できる。
器具を開示しており、該器具は二つの互いに絶縁された
可動の口要素をもち、これらの口要素が一緒に鉗子を形
成する。この事例では、第一の口要素は固定されてお
り、第二の口要素を第一の口要素に対して動かすことが
できる。
【０００７】上記の器具または装置は共に比較的精巧な
構成であり、従って、製造費用もそれだけ高くなる。
構成であり、従って、製造費用もそれだけ高くなる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、単純
な構造を有し、その結果として非常に小さな直径に構成
可能な外科手術用器具、特に、挿入が最少で済む外科手
術用のジョウシまたは鉗子を提供することである。
な構造を有し、その結果として非常に小さな直径に構成
可能な外科手術用器具、特に、挿入が最少で済む外科手
術用のジョウシまたは鉗子を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明によると、挿入が
最少で済む外科手術用手術器具が提供される。この挿入
が最少で済む外科手術用手術器具は、少なくとも二つの
把持要素であって、把持を目的として把持方向に互いに
向かって、また反対方向に互いから離れるように鉗子の
様に作動可能であり、少なくとも一つの把持要素がその
一端に第一の突出肢と第二の突出肢を有し、該二つの突
出肢は把持方向において互いに間隔を保ち、該突出肢が
それぞれ少なくとも一つの可撓性を有する領域を含む把
持要素と、ガイドスリーブであって、前記一つの把持要
素の少なくとも第一突出肢が配設されると共に該第一突
出肢が前記一つの把持要素の前記第二突出肢に対して該
ガイドスリーブの長手方向に作動可能でありであり、第
一および第二突出肢が互いに相対的に動く際に該一つの
把持要素が把持方向に動くガイドスリーブと、を含む。
最少で済む外科手術用手術器具が提供される。この挿入
が最少で済む外科手術用手術器具は、少なくとも二つの
把持要素であって、把持を目的として把持方向に互いに
向かって、また反対方向に互いから離れるように鉗子の
様に作動可能であり、少なくとも一つの把持要素がその
一端に第一の突出肢と第二の突出肢を有し、該二つの突
出肢は把持方向において互いに間隔を保ち、該突出肢が
それぞれ少なくとも一つの可撓性を有する領域を含む把
持要素と、ガイドスリーブであって、前記一つの把持要
素の少なくとも第一突出肢が配設されると共に該第一突
出肢が前記一つの把持要素の前記第二突出肢に対して該
ガイドスリーブの長手方向に作動可能でありであり、第
一および第二突出肢が互いに相対的に動く際に該一つの
把持要素が把持方向に動くガイドスリーブと、を含む。
【００１０】所定の把持要素の二つの突出肢が互いに対
して動かされた場合、突出肢がその可撓性を有する領域
で屈曲することが認識されよう。把持要素が切断刃を備
えている場合、原理として、この用具はハサミとしての
使用にも適している。例えば、少なくとも一方の把持要
素の片刃を切断用として鋭利にすることができる。
して動かされた場合、突出肢がその可撓性を有する領域
で屈曲することが認識されよう。把持要素が切断刃を備
えている場合、原理として、この用具はハサミとしての
使用にも適している。例えば、少なくとも一方の把持要
素の片刃を切断用として鋭利にすることができる。
【００１１】好適な実施の形態において、把持要素が互
いに離間し得るように、各把持要素の例えば第一突出肢
はガイドスリーブの長手方向に把持要素の把持端に向か
って動かされる。このようにして生じるトルクのため
に、突出肢がその可撓性領域で屈曲し、その結果、把持
要素が把持方向と反対の方向に動いて互いに離間する。
第一突出肢が戻ると、把持要素は可撓性領域の復元力も
しくは突出肢の対応する反対方向への運動のために再び
接合し、その結果として把持要素間に位置する組織を確
実に保持することができる。該器具は全体として簡単な
構成であり、従ってそのサイズを特に小さくすることが
可能である。
いに離間し得るように、各把持要素の例えば第一突出肢
はガイドスリーブの長手方向に把持要素の把持端に向か
って動かされる。このようにして生じるトルクのため
に、突出肢がその可撓性領域で屈曲し、その結果、把持
要素が把持方向と反対の方向に動いて互いに離間する。
第一突出肢が戻ると、把持要素は可撓性領域の復元力も
しくは突出肢の対応する反対方向への運動のために再び
接合し、その結果として把持要素間に位置する組織を確
実に保持することができる。該器具は全体として簡単な
構成であり、従ってそのサイズを特に小さくすることが
可能である。
【００１２】好適な実施の形態において、把持要素自体
は導電性材料、特に金属、好ましくはステンレス鋼で作
られる。把持要素は、突出肢が互いに接触せず、よって
互いに電気的に隔離されるように配置されるのが好まし
い。結果として、把持要素は生体組織の凝結用電極とし
ての使用に適している。
は導電性材料、特に金属、好ましくはステンレス鋼で作
られる。把持要素は、突出肢が互いに接触せず、よって
互いに電気的に隔離されるように配置されるのが好まし
い。結果として、把持要素は生体組織の凝結用電極とし
ての使用に適している。
【００１３】両方の突出肢を含む各把持要素は、電導性
を有する材料、特に金属材料で作られた一体的な構成要
素として製造されることが好ましい。結果として、把持
要素を非常に安価に製造することができ、また、把持要
素を電導性プラスティックまたは類似の電導性を有する
材料で作製することも可能である。
を有する材料、特に金属材料で作られた一体的な構成要
素として製造されることが好ましい。結果として、把持
要素を非常に安価に製造することができ、また、把持要
素を電導性プラスティックまたは類似の電導性を有する
材料で作製することも可能である。
【００１４】各把持要素の第一突出肢が第二突出肢より
も長く、その結果、把持要素を第一突出肢を介して直
接、すなわち、継手、接続ロッド、シャフトまたは類似
の装置を設けずに且つ少しの遊びもなく作動させること
ができる。また、第一突出肢を、ＨＦ凝結用電流の導体
として直接使用することができる。把持要素を作動させ
る手段としては、例えば、ロッドを各要素の第一突出肢
に溶接することができる。これにより、把持要素から大
きく離れた位置での作動が可能となる。
も長く、その結果、把持要素を第一突出肢を介して直
接、すなわち、継手、接続ロッド、シャフトまたは類似
の装置を設けずに且つ少しの遊びもなく作動させること
ができる。また、第一突出肢を、ＨＦ凝結用電流の導体
として直接使用することができる。把持要素を作動させ
る手段としては、例えば、ロッドを各要素の第一突出肢
に溶接することができる。これにより、把持要素から大
きく離れた位置での作動が可能となる。
【００１５】該器具の製造をさらに簡便化することは、
好適な実施の形態様において、各把持要素の第二突出肢
を、特にガイドスリーブの内壁に、例えば形状適合接合
によりしっかりと固定することにより達成される。こう
した構成は製造技術上、より少ないコストで済むと共
に、ネジ式接合よりも場所をとらない。
好適な実施の形態様において、各把持要素の第二突出肢
を、特にガイドスリーブの内壁に、例えば形状適合接合
によりしっかりと固定することにより達成される。こう
した構成は製造技術上、より少ないコストで済むと共
に、ネジ式接合よりも場所をとらない。
【００１６】高周波数凝結電流を該器具により把持され
た組織に供給するために、各種把持要素の突出肢は電気
的に互いに絶縁されており、特に、絶縁性を有する被覆
で被覆されている。短絡を確実に避けるために、把持要
素の突出肢をガイドスリーブに設置する前に、絶縁性を
有する被覆で包むのが好ましい。かかる絶縁により、製
造時の公差を気にする必要がなくなり、結果として、異
なる把持要素の突出肢が互いに接触してもよい。
た組織に供給するために、各種把持要素の突出肢は電気
的に互いに絶縁されており、特に、絶縁性を有する被覆
で被覆されている。短絡を確実に避けるために、把持要
素の突出肢をガイドスリーブに設置する前に、絶縁性を
有する被覆で包むのが好ましい。かかる絶縁により、製
造時の公差を気にする必要がなくなり、結果として、異
なる把持要素の突出肢が互いに接触してもよい。
【００１７】該器具の操作のために、ガイドスリーブを
可撓性を有するチューブ、あるいは特に金属製のチュー
ブの一端に部分的に挿入する。該チューブは、特に、外
科手術で用いられるステンレス鋼の種類に対応するステ
ンレス鋼で作られてよい。可撓性を有する、あるいは硬
いチューブは器具の操作を容易にし、何よりもゴミによ
る汚染に対する良好な保護をもたらすと共に、外科手術
的（器具の）挿入のために、より容易に洗浄および滅菌
可能である。
可撓性を有するチューブ、あるいは特に金属製のチュー
ブの一端に部分的に挿入する。該チューブは、特に、外
科手術で用いられるステンレス鋼の種類に対応するステ
ンレス鋼で作られてよい。可撓性を有する、あるいは硬
いチューブは器具の操作を容易にし、何よりもゴミによ
る汚染に対する良好な保護をもたらすと共に、外科手術
的（器具の）挿入のために、より容易に洗浄および滅菌
可能である。
【００１８】可撓性を有する、あるいは硬いチューブ
は、そのガイドスリーブと反対側の端に、該器具を操作
するための、特に把持要素を作動させる（つまり、把持
要素を互いから離間あるいは接合させる）ための制御可
能なアクチュエータまたはハンドルを備える。このハン
ドルにより、オペレーターは該外科手術用器具を簡便に
操作することができる。
は、そのガイドスリーブと反対側の端に、該器具を操作
するための、特に把持要素を作動させる（つまり、把持
要素を互いから離間あるいは接合させる）ための制御可
能なアクチュエータまたはハンドルを備える。このハン
ドルにより、オペレーターは該外科手術用器具を簡便に
操作することができる。
【００１９】ハンドルのさらなる実施形態において、把
持要素の第一突出肢はアクチュエータに接続され、アク
チュエータは、アクチュエータがハンドルに押し込まれ
ると第一突出肢がガイドスリーブおよび可撓性を有する
もしくは硬いチューブの長手方向にハンドルから遠ざか
って動くようにハンドルに配設される。この結果、把持
要素は把持方向と反対の方向に、互いに離れるように動
く。逆の場合、アクチュエータを動かすと、すなわちハ
ンドルから引き抜いて第一突出肢が再び引き戻される
と、把持要素は共に把持方向に戻る。
持要素の第一突出肢はアクチュエータに接続され、アク
チュエータは、アクチュエータがハンドルに押し込まれ
ると第一突出肢がガイドスリーブおよび可撓性を有する
もしくは硬いチューブの長手方向にハンドルから遠ざか
って動くようにハンドルに配設される。この結果、把持
要素は把持方向と反対の方向に、互いに離れるように動
く。逆の場合、アクチュエータを動かすと、すなわちハ
ンドルから引き抜いて第一突出肢が再び引き戻される
と、把持要素は共に把持方向に戻る。
【００２０】外力の作用を必要とせずにアクチュエータ
がハンドルから押し出されて把持要素が接合する（これ
は、いわば該器具の休止位置に相当する）ように、アク
チュエータとハンドルの間にバネを配置するのが好まし
い。そして、組織を保持するには、オペレーターはアク
チュエータをハンドル内に押し込むだけでよく、その結
果、把持要素が離間する。把持要素が組織を取込んだ
ら、アクチュエータを再度開放し、それによってアクチ
ュエータがバネの力で元の位置に押し戻され、把持要素
が接合して、特定の力で組織をしっかりと把持する。
がハンドルから押し出されて把持要素が接合する（これ
は、いわば該器具の休止位置に相当する）ように、アク
チュエータとハンドルの間にバネを配置するのが好まし
い。そして、組織を保持するには、オペレーターはアク
チュエータをハンドル内に押し込むだけでよく、その結
果、把持要素が離間する。把持要素が組織を取込んだ
ら、アクチュエータを再度開放し、それによってアクチ
ュエータがバネの力で元の位置に押し戻され、把持要素
が接合して、特定の力で組織をしっかりと把持する。
【００２１】ＨＦ凝結用双極性器具として使用するため
には、好適な実施形態において、第一把持要素の第一突
出肢をＨＦ電流発生器の第一コネクターに接続し得、第
二把持要素の第一突出肢をＨＦ電流発生器の第二コネク
ターに接続してよい。すると、第一および第二把持要素
は反対の極性の二つの電極に対応し、両把持要素は、両
把持要素により保持される組織にＨＦ電流を伝導するよ
うに機能する。
には、好適な実施形態において、第一把持要素の第一突
出肢をＨＦ電流発生器の第一コネクターに接続し得、第
二把持要素の第一突出肢をＨＦ電流発生器の第二コネク
ターに接続してよい。すると、第一および第二把持要素
は反対の極性の二つの電極に対応し、両把持要素は、両
把持要素により保持される組織にＨＦ電流を伝導するよ
うに機能する。
【００２２】本発明はさらに内視鏡における該器具の使
用に関する。この目的のために、該器具は内視鏡の作業
チャンネル内に可動に配置されると共に、組織を保持
し、切断し、切断部分を押し広げ、及び／又は凝結させ
るため内視鏡から動かすことができ、その過程において
オペレーターが内視鏡によって該器具を目視でモニター
できることが好ましい。以下、本発明を添付の図面を参
照しつつ、例を用いて説明する。
用に関する。この目的のために、該器具は内視鏡の作業
チャンネル内に可動に配置されると共に、組織を保持
し、切断し、切断部分を押し広げ、及び／又は凝結させ
るため内視鏡から動かすことができ、その過程において
オペレーターが内視鏡によって該器具を目視でモニター
できることが好ましい。以下、本発明を添付の図面を参
照しつつ、例を用いて説明する。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下の説明において、同一の部分
または同一の作用を有する部分に対しては、同一の参照
番号を使用するものとする。
または同一の作用を有する部分に対しては、同一の参照
番号を使用するものとする。
【００２４】図１には、本発明に基づく外科手術用器具
の第一の例示的な実施形態における先端２が示されてい
る。二つの把持要素１０および２０はガイドスリーブ３
０内に配置され、ガイドスリーブ３０はさらにチューブ
４０の一端に部分的に挿入されている。チューブ４０は
可撓性を有してよいが、金属製であることが好ましい。
チューブ４０は防御的な外側被覆として機能すると共
に、器具先端のガイドとして機能する。ガイドスリーブ
３０は、絶縁性を有する材料、特にプラスティックから
成ることが好ましい。ガイドスリーブ３０は、第一把持
要素１０および第二把持要素２０の第一すなわち内側突
出肢１１および２１並びに第二すなわち外側突出肢１２
および２２をそれぞれ案内する。突出肢と把持要素はそ
れぞれ導電性材料、特にニチノール（Ｎｉｔｉｎｏｌ）
（ＮiＴi）などのステンレス鋼の単一部品として構成さ
れる。ニチノールはスチールよりも伸張性に優れており
（ニチノールの８％に対してスチールはわずか０．２％
である）、従って突出肢として特に適している。二つの
把持要素１０および２０の突出肢から離れた方の端部
は、プライヤーのアゴに似た形状に構成されており、特
に両把持要素が並列した状態においては、両把持要素が
ぴったりとフィットし、第一把持要素１０の把持表面輪
郭が第二把持要素２０の把持表面の補完的な輪郭と噛み
合うようになっている。
の第一の例示的な実施形態における先端２が示されてい
る。二つの把持要素１０および２０はガイドスリーブ３
０内に配置され、ガイドスリーブ３０はさらにチューブ
４０の一端に部分的に挿入されている。チューブ４０は
可撓性を有してよいが、金属製であることが好ましい。
チューブ４０は防御的な外側被覆として機能すると共
に、器具先端のガイドとして機能する。ガイドスリーブ
３０は、絶縁性を有する材料、特にプラスティックから
成ることが好ましい。ガイドスリーブ３０は、第一把持
要素１０および第二把持要素２０の第一すなわち内側突
出肢１１および２１並びに第二すなわち外側突出肢１２
および２２をそれぞれ案内する。突出肢と把持要素はそ
れぞれ導電性材料、特にニチノール（Ｎｉｔｉｎｏｌ）
（ＮiＴi）などのステンレス鋼の単一部品として構成さ
れる。ニチノールはスチールよりも伸張性に優れており
（ニチノールの８％に対してスチールはわずか０．２％
である）、従って突出肢として特に適している。二つの
把持要素１０および２０の突出肢から離れた方の端部
は、プライヤーのアゴに似た形状に構成されており、特
に両把持要素が並列した状態においては、両把持要素が
ぴったりとフィットし、第一把持要素１０の把持表面輪
郭が第二把持要素２０の把持表面の補完的な輪郭と噛み
合うようになっている。
【００２５】ガイドスリーブ３０と金属チューブ４０の
外側にある第一突出肢１１および２１の部分、ならびに
第二突出肢１２および２２の対応する部分は、それぞれ
可撓性（を有する）領域１３もしくは２３ならびに１４
もしくは２４を含む。把持要素が金属製である場合、可
撓性領域はバネのような弾性を有する。第一把持要素１
０および第二把持要素２０の第二突出肢１２および２２
は、各々ガイドスリーブ３０にしっかりと接続され、特
に接着剤もしくは締め金により固定され、突起３３、３
４によってガイドスリーブ３０内へ動くことが防止され
ている。第一把持要素１０の第一突出肢１１および第二
把持要素２０の第一突出肢２１はそれぞれガイドスリー
ブ３０に可動に取り付けられており、隔離スペーサー３
１（ガイドスリーブ３０の一部を形成する）により互い
から隔てられている。この隔離を補足すべく、第一突出
肢１１および２１はそれぞれ絶縁性を有する被覆５１に
より被覆されている。器具組立の際に接着剤が可動部
品、特に第一突出肢１１および２１と接触するのを確実
に防止するために、さらにチューブ５０を保護被覆とし
て備える。この目的のため、チューブ５０が可動な第一
突出肢１１および２１を囲む。
外側にある第一突出肢１１および２１の部分、ならびに
第二突出肢１２および２２の対応する部分は、それぞれ
可撓性（を有する）領域１３もしくは２３ならびに１４
もしくは２４を含む。把持要素が金属製である場合、可
撓性領域はバネのような弾性を有する。第一把持要素１
０および第二把持要素２０の第二突出肢１２および２２
は、各々ガイドスリーブ３０にしっかりと接続され、特
に接着剤もしくは締め金により固定され、突起３３、３
４によってガイドスリーブ３０内へ動くことが防止され
ている。第一把持要素１０の第一突出肢１１および第二
把持要素２０の第一突出肢２１はそれぞれガイドスリー
ブ３０に可動に取り付けられており、隔離スペーサー３
１（ガイドスリーブ３０の一部を形成する）により互い
から隔てられている。この隔離を補足すべく、第一突出
肢１１および２１はそれぞれ絶縁性を有する被覆５１に
より被覆されている。器具組立の際に接着剤が可動部
品、特に第一突出肢１１および２１と接触するのを確実
に防止するために、さらにチューブ５０を保護被覆とし
て備える。この目的のため、チューブ５０が可動な第一
突出肢１１および２１を囲む。
【００２６】二つの第一突出肢１１および２１には、高
周波凝結電流をもたらし得るＨＦ電流発生器６５を接続
する。この目的のため、第一突出肢１１はＨＦ電流発生
器６５の第一コネクタ６６に接続される。第二把持要素
２０の第一突出肢２１は、電流発生器６５の第二コネク
タ６７に接続される。第一突出肢１１および２１を案内
する構造物の絶縁性のために、把持要素１０および２０
は、ガイドスリーブ３０から出るまで電気的に完全に互
いから隔離される。把持要素がその間に何も挟まず並列
している場合、把持表面は互いに触れ合うことが可能で
あり、その結果、二つの把持要素１０と２０の間に電気
的接触が生じる。凝結を目的とする場合は、組織を二つ
の把持要素間に把持し、対応する凝結電流が一方の把持
要素から該組織を通って他方の把持要素に流れるように
する。
周波凝結電流をもたらし得るＨＦ電流発生器６５を接続
する。この目的のため、第一突出肢１１はＨＦ電流発生
器６５の第一コネクタ６６に接続される。第二把持要素
２０の第一突出肢２１は、電流発生器６５の第二コネク
タ６７に接続される。第一突出肢１１および２１を案内
する構造物の絶縁性のために、把持要素１０および２０
は、ガイドスリーブ３０から出るまで電気的に完全に互
いから隔離される。把持要素がその間に何も挟まず並列
している場合、把持表面は互いに触れ合うことが可能で
あり、その結果、二つの把持要素１０と２０の間に電気
的接触が生じる。凝結を目的とする場合は、組織を二つ
の把持要素間に把持し、対応する凝結電流が一方の把持
要素から該組織を通って他方の把持要素に流れるように
する。
【００２７】器具先端２の機能を、以下の図面を参照し
つつより詳細に説明する。
つつより詳細に説明する。
【００２８】図２は、器具先端２及びハンドル３を備え
た外科手術用器具全体の側面図を示す。
た外科手術用器具全体の側面図を示す。
【００２９】図３には、図２の外科手術用器具１を線Ｉ
ＩＩ−ＩＩＩに沿って切ったときの長手方向断面図が示
されている。この長手方向断面図においては、ハンドル
３の構造、および特にその機能の仕方を見ることができ
る。
ＩＩ−ＩＩＩに沿って切ったときの長手方向断面図が示
されている。この長手方向断面図においては、ハンドル
３の構造、および特にその機能の仕方を見ることができ
る。
【００３０】把持要素１０および２０から逆方向に各々
延びる第一突出肢１１および２１は、チューブ４０を通
ってアクチュエータ４に至り、アクチュエータ４はハン
ドル３内に往復運動可能に取付けられて、把持要素１０
と２０を把持方向と反対方向に互いに離間するように動
かすか、または把持要素１０と２０を把持方向に接合す
るように動かす。アクチュエータ４は、コイル型バネ６
０により、止め具に接触するまでハンドルから押し出さ
れ、その結果、引張り力が把持要素１０および２０の第
一突出肢１１および２１、特にそのアクチュエータ４内
に固定された部分に作用する。この力はチューブ４０と
ガイドスリーブ３０の長手方向に作用し、その結果、把
持要素１０および２０が接合し、外側突出肢１２、２２
の突起３３、３４が該スリーブ３０に並列する。これは
いわゆる該器具の休止位置に相当する。
延びる第一突出肢１１および２１は、チューブ４０を通
ってアクチュエータ４に至り、アクチュエータ４はハン
ドル３内に往復運動可能に取付けられて、把持要素１０
と２０を把持方向と反対方向に互いに離間するように動
かすか、または把持要素１０と２０を把持方向に接合す
るように動かす。アクチュエータ４は、コイル型バネ６
０により、止め具に接触するまでハンドルから押し出さ
れ、その結果、引張り力が把持要素１０および２０の第
一突出肢１１および２１、特にそのアクチュエータ４内
に固定された部分に作用する。この力はチューブ４０と
ガイドスリーブ３０の長手方向に作用し、その結果、把
持要素１０および２０が接合し、外側突出肢１２、２２
の突起３３、３４が該スリーブ３０に並列する。これは
いわゆる該器具の休止位置に相当する。
【００３１】アクチュエータ４に圧力を加えることによ
り、特に、コイル型バネ６０を圧縮するようにアクチュ
エータ４をハンドル３に押し込むことにより、押す力が
第一突出肢１１および２１に作用し、その結果として、
第一突出肢１１および２１がチューブ４０およびガイド
スリーブ３０の長手方向に押され、ハンドル３から離さ
れる。該器具の先端２においては、これが第二突出肢１
２および２２がガイドスリーブ３０に固定されている点
の回りにトルクを発生させ、その結果、器具先端２でガ
イドスリーブ３０から延びる把持要素１０および２０が
それらの可撓性領域１３、１４および２３、２４で外側
に屈曲し、これにより把持要素１０および２０が把持方
向と反対方向に動いて互いに離間する。すると、組織を
二つの把持要素１０と２０に取込むことができ、アクチ
ュエータ４から圧力を除けば組織を把持できる。つま
り、この操作圧力がない状態では、コイル型バネ６０が
ハンドル３からアクチュエータ４を押し戻し、その結
果、引張り力が第一突出肢１１および２１に作用し、把
持要素１０および２０が共に把持方向に動いて組織を保
持すなわち把持する。このようにして組織は二つの把持
要素の把持面間に挟まれる。もし突出肢を把持要素の開
口方向に予めカーブさせておくならば（図７参照）、コ
イル型バネの寸法を適切にすることで、そこに生じた潜
在的な張力により、接着剤を用いずとも全体の構成を一
つに保持することが可能である。
り、特に、コイル型バネ６０を圧縮するようにアクチュ
エータ４をハンドル３に押し込むことにより、押す力が
第一突出肢１１および２１に作用し、その結果として、
第一突出肢１１および２１がチューブ４０およびガイド
スリーブ３０の長手方向に押され、ハンドル３から離さ
れる。該器具の先端２においては、これが第二突出肢１
２および２２がガイドスリーブ３０に固定されている点
の回りにトルクを発生させ、その結果、器具先端２でガ
イドスリーブ３０から延びる把持要素１０および２０が
それらの可撓性領域１３、１４および２３、２４で外側
に屈曲し、これにより把持要素１０および２０が把持方
向と反対方向に動いて互いに離間する。すると、組織を
二つの把持要素１０と２０に取込むことができ、アクチ
ュエータ４から圧力を除けば組織を把持できる。つま
り、この操作圧力がない状態では、コイル型バネ６０が
ハンドル３からアクチュエータ４を押し戻し、その結
果、引張り力が第一突出肢１１および２１に作用し、把
持要素１０および２０が共に把持方向に動いて組織を保
持すなわち把持する。このようにして組織は二つの把持
要素の把持面間に挟まれる。もし突出肢を把持要素の開
口方向に予めカーブさせておくならば（図７参照）、コ
イル型バネの寸法を適切にすることで、そこに生じた潜
在的な張力により、接着剤を用いずとも全体の構成を一
つに保持することが可能である。
【００３２】図４は本発明に基づく外科手術用器具の第
二の例示的な実施形態の透視図であり、二つの把持要素
が並列した状態を示す。第一の例示的な実施形態と対照
させるべく、二つの把持要素１０および２０、ガイドス
リーブ３０およびそのキャップ部分３２のみが示されて
いる。さらに、二つの把持要素１０および２０の把持面
は滑らかであり、（第一の実施形態の把持面のような）
曲折した輪郭を持たない。
二の例示的な実施形態の透視図であり、二つの把持要素
が並列した状態を示す。第一の例示的な実施形態と対照
させるべく、二つの把持要素１０および２０、ガイドス
リーブ３０およびそのキャップ部分３２のみが示されて
いる。さらに、二つの把持要素１０および２０の把持面
は滑らかであり、（第一の実施形態の把持面のような）
曲折した輪郭を持たない。
【００３３】まず、把持要素１０および２０の第一（す
なわち内側）突出肢１１および２１並びに第二（すなわ
ち外側）突出肢１２および２２は完全にガイドスリーブ
内に配置され、これにより、汚れや汚染が実質的に防止
されると共に、正確な案内が保証される。しかし、毛管
現象により侵入してくる体液、血液もしくはこれに類似
の物質により器具が汚される可能性を排除し得ないた
め、該器具は洗浄用のすすぎチャネルを備えている。
なわち内側）突出肢１１および２１並びに第二（すなわ
ち外側）突出肢１２および２２は完全にガイドスリーブ
内に配置され、これにより、汚れや汚染が実質的に防止
されると共に、正確な案内が保証される。しかし、毛管
現象により侵入してくる体液、血液もしくはこれに類似
の物質により器具が汚される可能性を排除し得ないた
め、該器具は洗浄用のすすぎチャネルを備えている。
【００３４】第二突出肢１２および２２は突起３３およ
び３４を含み、該突起は、第二突出肢１２および２２が
ガイドスリーブ内に長手方向に動くのを防止する。突起
３３および３４はキャップ部分３２内の凹部に配置さ
れ、これにより、把持要素１０および２０が該スリーブ
３０内で回転することも同様に防止される。該突起は、
ガイドスリーブ３０に第二突出肢１２および２２を固定
する機能も有する。この目的のため、突起３３および３
４をさらに、例えば、ガイドスリーブ３０および／また
はカバーキャップ３２に接着剤により接着してよく、あ
るいはカバーキャップ３２の凹所にクランプ式に固定し
てもよい。
び３４を含み、該突起は、第二突出肢１２および２２が
ガイドスリーブ内に長手方向に動くのを防止する。突起
３３および３４はキャップ部分３２内の凹部に配置さ
れ、これにより、把持要素１０および２０が該スリーブ
３０内で回転することも同様に防止される。該突起は、
ガイドスリーブ３０に第二突出肢１２および２２を固定
する機能も有する。この目的のため、突起３３および３
４をさらに、例えば、ガイドスリーブ３０および／また
はカバーキャップ３２に接着剤により接着してよく、あ
るいはカバーキャップ３２の凹所にクランプ式に固定し
てもよい。
【００３５】図５は図４に示された外科手術用器具の第
二の例示的な実施形態の側面図である。
二の例示的な実施形態の側面図である。
【００３６】図６は図５の例示的な実施形態の線ＶＩ−
ＶＩに沿った部分断面図である。ガイドスリーブ３０は
絶縁性を有する材料、特にプラスティックで作られる。
二つの把持要素１０および２０の第一（すなわち内側）
突出肢１１および２１は、第二（すなわち外側）突出肢
１２および２２よりも長く作られる。二つの把持要素１
０および２０における第二突出肢１２および２２の突起
３３および３４は、それぞれガイドスリーブ３０に接
し、よって、ガイドスリーブ内に移動できないようにな
っている。
ＶＩに沿った部分断面図である。ガイドスリーブ３０は
絶縁性を有する材料、特にプラスティックで作られる。
二つの把持要素１０および２０の第一（すなわち内側）
突出肢１１および２１は、第二（すなわち外側）突出肢
１２および２２よりも長く作られる。二つの把持要素１
０および２０における第二突出肢１２および２２の突起
３３および３４は、それぞれガイドスリーブ３０に接
し、よって、ガイドスリーブ内に移動できないようにな
っている。
【００３７】把持要素１０および２０を互いに離間ある
いは接合させるためには、長い方の第一突出肢１１およ
び２１を両方向矢印３５で示した方向に動かす。
いは接合させるためには、長い方の第一突出肢１１およ
び２１を両方向矢印３５で示した方向に動かす。
【００３８】図７は図４に示した器具の例示的な実施形
態であり、かつ突出肢部１３、１４、２３、２４を予め
湾曲させた結果、把持要素が互いに離間する方向に屈曲
したものを示す。つまり、休止位置にあって、該器具の
把持要素は外側に開く。把持要素を接合させるには、二
つの内側すなわち第一突出肢１１および２１が矢印３６
の方向に動かされる。この運動により、固定された第二
突出肢１２および２２の周りにトルクが生じ、その結果
として把持要素１０および２０が突出肢１１および１２
または２１および２２の可撓性領域１３、１４および２
３、２４で各々屈曲し、把持要素１０および２０が把持
方向３７に動いて接合する。第一および第二把持要素１
０および２０の把持面１５および２５を、各々容易に区
別することができる。もし二つの把持面１５または２５
の少なくとも一方を切断刃として構成するならば、器具
１を組織の切断にも使用できる（つまり、ハサミとして
用いることができる）。図７には、把持面２５を切断刃
２６とした場合の構成を破線で示した。
態であり、かつ突出肢部１３、１４、２３、２４を予め
湾曲させた結果、把持要素が互いに離間する方向に屈曲
したものを示す。つまり、休止位置にあって、該器具の
把持要素は外側に開く。把持要素を接合させるには、二
つの内側すなわち第一突出肢１１および２１が矢印３６
の方向に動かされる。この運動により、固定された第二
突出肢１２および２２の周りにトルクが生じ、その結果
として把持要素１０および２０が突出肢１１および１２
または２１および２２の可撓性領域１３、１４および２
３、２４で各々屈曲し、把持要素１０および２０が把持
方向３７に動いて接合する。第一および第二把持要素１
０および２０の把持面１５および２５を、各々容易に区
別することができる。もし二つの把持面１５または２５
の少なくとも一方を切断刃として構成するならば、器具
１を組織の切断にも使用できる（つまり、ハサミとして
用いることができる）。図７には、把持面２５を切断刃
２６とした場合の構成を破線で示した。
【００３９】最後に、図８は図７に示した器具の側面図
であり、図９は図８の器具の線ＩＸ−ＩＸに沿った断面
を示す。
であり、図９は図８の器具の線ＩＸ−ＩＸに沿った断面
を示す。
【図１】本発明に基づく手術用器具の第一の実施形態
の、横方向断面図を部分的に含む側面図である。
の、横方向断面図を部分的に含む側面図である。
【図２】図１に示した器具用のハンドルとアクチュエー
タの側面図である。
タの側面図である。
【図３】図２における線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿った長手方
向断面図である。
向断面図である。
【図４】本発明に基づく手術用器具の第二の実施形態の
透視図である（把持要素が並列した状態を示す）。
透視図である（把持要素が並列した状態を示す）。
【図５】図４に示された手術用器具の側面図である。
【図６】図５の線ＶＩ−ＶＩに沿った部分断面図であ
る。
る。
【図７】図４に示された器具の透視図である（把持要素
が離間した状態を示す）。
が離間した状態を示す）。
【図８】図７に示した器具の側面図である。
【図９】図８の線ＩＸ−ＩＸに沿った部分断面図であ
る。
る。
１０ 第一の把持要素 ２０ 第二の把持要素 １１，２１ 第一突出肢 １２，２２ 第二突出肢 １３，１４，２３，２４ 屈曲領域 ３０ ガイドスリーブ
Claims (14)
- 【請求項１】 挿入が最少で済む外科手術用手術器具で
あって、 少なくとも二つの把持要素であって、把持を目的として
把持方向に互いに向かって、また反対方向に互いから離
れるように鉗子の様に作動可能であり、該把持要素の少
なくとも一方がその一端に第一の突出肢と第二の突出肢
を有し、該二つの突出肢は把持方向において互いに間隔
を保ち、該突出肢がそれぞれ少なくとも一つの可撓性を
有する領域を含む把持要素と、 ガイドスリーブであって、前記一つの把持要素の少なく
とも第一突出肢が配設されると共に該第一突出肢が前記
一つの把持要素の前記第二突出肢に対して該ガイドスリ
ーブの長手方向に作動可能であり、第一および第二突出
肢が互いに相対的に動く際に該一つの把持要素が把持方
向に動くガイドスリーブと、を含むことを特徴とする外
科手術用手術器具。 - 【請求項２】 前記把持要素の第二突出肢が前記ガイド
スリーブに固定されている請求項１記載の外科手術用手
術器具。 - 【請求項３】 各把持要素が、その突出肢を含め、単一
部品として導電性を有する金属材料から構成されている
請求項１記載の外科手術用手術器具。 - 【請求項４】 各把持要素の第一突出肢が該把持要素の
第二突出肢よりも長い請求項１記載の外科手術用手術器
具。 - 【請求項５】 各把持要素の第二突出肢が、前記ガイド
スリーブによって画定された内壁に接続されている請求
項１記載の外科手術用手術器具。 - 【請求項６】 各把持要素の第二突出肢が、前記ガイド
スリーブにより画定された内壁に接着剤によって固定さ
れている請求項１記載の外科手術用手術器具。 - 【請求項７】 前記把持要素の各々が第一および第二突
出肢を含み、該把持要素それぞれの第一突出肢が互いに
電気的に絶縁されている請求項１記載の外科手術用手術
器具。 - 【請求項８】 チューブを含み、該チューブの一端に前
記ガイドスリーブが部分的に挿入される請求項１記載の
外科手術用手術器具。 - 【請求項９】 該チューブが、前記一端と反対側の端に
該器具を操作し得るハンドルを備えている請求項８記載
の外科手術用手術器具。 - 【請求項１０】 前記ハンドルに往復作動可能に取付け
られたアクチュエータを含み、前記把持要素それぞれが
第一および第二突出肢を含み、該把持要素の第一突出肢
が前記アクチュエータに接続され、前記アクチュエータ
が前記ハンドル内に動くと、該第一突出肢が前記ガイド
スリーブと前記チューブの長手方向にハンドルから離れ
るように動いて把持要素が互いに離れて屈曲し、また、
前記アクチュエータが前記ガイドスリーブと前記チュー
ブの長手方向に前記ハンドルに向かって動くと、該第一
突出肢が前記ガイドスリーブと前記チューブの長手方向
に前記ハンドルに向かって動き、両把持要素が互いに接
近するように作動する請求項９記載の外科手術用手術器
具。 - 【請求項１１】 前記アクチュエータと前記ハンドルの
間に張力装置を配置し、外力が加えられなくても前記ア
クチュエータが前記ハンドルに押し付けられ、両把持要
素が接合する請求項１０記載の外科手術用手術器具。 - 【請求項１２】 該第一突出肢は張力装置により前記ガ
イドスリーブ内に引込まれ、一方、該第二突出肢には突
起が設けられ、該突起によって該第二突出肢が前記ガイ
ドスリーブ内に動くことが防止され、これにより前記把
持要素が前記ガイドスリーブ内に動くことが防止される
請求項２記載の外科手術用手術器具。 - 【請求項１３】 ＨＦ電流発生器を含み、前記第一把持
要素の第一突出肢が該電流発生器の第一コネクタに接続
するように構成され、前記第二把持要素の第一突出肢が
該電流発生装置の第二コネクタに接続するように構成さ
れている請求項１記載の外科手術用手術器具。 - 【請求項１４】 請求項１記載の挿入が最少で済む外科
手術用手術器具を内視鏡の作業チャンネル内で使用す
る、挿入が最少で済む外科手術用手術器具の使用。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10021724.9 | 2000-05-04 | ||
| DE10021724 | 2000-05-04 | ||
| DE10031773A DE10031773B4 (de) | 2000-05-04 | 2000-06-29 | Chirurgisches Greifinstrument, insbesondere Pinzette oder Zange |
| DE10031773.1 | 2000-06-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002095671A true JP2002095671A (ja) | 2002-04-02 |
| JP4316821B2 JP4316821B2 (ja) | 2009-08-19 |
Family
ID=26005551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001134000A Expired - Fee Related JP4316821B2 (ja) | 2000-05-04 | 2001-05-01 | 挿入が最少で済む外科用手術器具 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6464703B2 (ja) |
| EP (1) | EP1151723B1 (ja) |
| JP (1) | JP4316821B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007034708A1 (ja) * | 2005-09-26 | 2007-03-29 | Jichi Medical University | 内視鏡用処置具 |
| US7972333B2 (en) | 2005-05-20 | 2011-07-05 | River Seiko Medical Limited Company | High frequency incision tool for endoscope |
| JP2013215238A (ja) * | 2012-04-04 | 2013-10-24 | Takeshi Ohira | モーションメモリ型細径手術ロボットシステム |
| JP2014533966A (ja) * | 2011-08-15 | 2014-12-18 | インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド | 可撓性ジョーおよび／または可撓性手首機構を有する医療機器 |
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