JP2002091508A - 制御ユニットのキャリブレーションシステム - Google Patents

制御ユニットのキャリブレーションシステム

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Abstract

(57)【要約】 【課題】制御ユニットを動作させるために必要なソース
ファイルのキャリブレーションを行うシステムにおい
て、キャリブレーションに必要なデータ諸元を、管理負
担が少なく、制御変更に対応して確実に更新させること
ができるようにする。 【解決手段】ソースファイルのデータファイルに、デー
タのバイト数，ビットレート，単位，設定範囲などの諸
元情報を直接記述し、該データの諸元情報を用いて、ソ
ースファイルをキャリブレーション用ファイル（ＡＳＡ
Ｐファイル）に変換する。また、前記キャリブレーショ
ン用ファイルに基づくキャリブレーション結果を、新規
データファイル及びリンクファイルに逆変換する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車用の
エンジンや自動変速機を制御する制御ユニットを動作さ
せるために必要なソースファイルのキャリブレーション
を行う制御ユニットのキャリブレーションシステムに関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、自動車用のエンジンや自動変
速機を制御する制御ユニットの開発において、ソフトウ
ェア処理によってキャリブレーションを行うシステムが
使われていた。図２は、上記キャリブレーションシステ
ムの従来例を示す構成図であり、元のＲＯＭ化ファイル
（１６進Ｈexファイル）と、該ＲＯＭ化ファイルを生成
するのに用いたプログラムファイル・データソースファ
イル・マップファイル（ソースファイル）を用意する一
方、前記データファイルの各データのバイト数，ビット
レート，単位，設定範囲などの諸元を、汎用の表計算ソ
フト（例えばマイクロソフト社製のＥｘｃｅｌ）に記述
した諸元ファイルを用意し、これをキャリブレーション
用ファイルの作成コマンドによって読み込んで、規格化
されたキャリブレーション用ファイルを生成する。
【０００３】そして、前記キャリブレーション用ファイ
ルを、キャリブレーションソフトに読み込ませると、キ
ャリブレーション結果が、１６進Ｈexファイルとして得
られる構成となっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
キャリブレーションシステムでは、ＲＯＭ化ファイルを
生成するのに用いたプログラムファイル・データソース
ファイル・マップファイル（ソースファイル）の他に、
汎用の表計算ソフトに記述した諸元ファイルが必要であ
る。
【０００５】このため、制御変更によるデータ構造・分
解能などの諸元の変更や、データの追加に対応させて、
データ諸元ファイルを更新し、ＲＯＭ情報と諸元情報と
を一致させる必要が生じ、係るバージョン管理が大きな
負担になり、また、バージョン管理を自動化するには、
大きな情報管理ツールを新たに作成する必要が生じると
いう問題があった。
【０００６】また、汎用の表計算ソフトを利用するた
め、表計算ソフト自体のバージョンの違いによって、キ
ャリブレーション用ファイルの生成機能が使用できなく
なる可能性があった。更に、従来システムでは、キャリ
ブレーション結果が１６進Ｈexファイルとして得られる
構成となっていたため、何らかの付帯作業を行わない
と、キャリブレーション結果をソースファイルに反映さ
せることができず、システムとして完結せず、使い難い
という問題もあった。
【０００７】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、制御変更によるデータ構造・分解能の変更やデー
タの追加を、データ諸元情報に確実に反映させることが
でき、バージョン管理の負担を解消することができるよ
うにしたキャリブレーションシステムを提供することを
目的とする。更に、キャリブレーション結果をソースフ
ァイルとして出力でき、キャリブレーション結果の利用
性の高いキャリブレーションシステムを提供することを
目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そのため、請求項１記載
の発明では、制御ユニットを動作させるのに必要なソー
スファイルを、キャリブレーション用ファイルに変換
し、該変換後のキャリブレーション用ファイルに基づき
キャリブレーションを実施し、キャリブレーション結果
を出力する制御ユニットのキャリブレーションシステム
において、前記ソースファイルのキャリブレーション用
ファイルへの変換に必要なデータ諸元情報を前記ソース
ファイルに付加するよう構成した。
【０００９】かかる構成によると、ソースファイル（プ
ログラムファイル・データソースファイル・マップファ
イル）の情報として本来不要であるものの、キャリブレ
ーション用ファイルへの変換に必要となる情報である各
データのバイト数，ビットレート，単位，設定範囲など
の諸元情報を、ソースファイルに付加する。従って、諸
元情報が汎用の表計算ソフトに別ファイルとして設定さ
れることはなく、ソースファイルに一元管理されること
になる。
【００１０】請求項２記載の発明では、前記データ諸元
情報を直接データファイルに記述する構成とした。かか
る構成によると、データファイルに、本来のＲＯＭ情報
と共に、データの諸元情報が記述され、制御変更に応じ
てデータファイルを更新するときに、同一ファイルに記
述されるデータ諸元情報の追加・更新を同時に行わせ
る。
【００１１】請求項３記載の発明では、前記キャリブレ
ーション結果を、ソースファイルとして出力可能な逆変
換機能を有する構成とした。かかる構成によると、キャ
リブレーション結果が例えば１６進Ｈexファイルとして
出力され、更に、何らかの付帯作業を行ってキャリブレ
ーション結果を利用するのではなく、システム自体にキ
ャリブレーション結果をソースファイルとして出力可能
な逆変換機能が備えられ、付帯作業を行うことなしに新
規のソースファイルが生成される。
【００１２】請求項４記載の発明では、前記キャリブレ
ーション結果，逆変換用のマクロ定義ファイル，ソース
ファイル及びキャリブレーション用ファイルを元に逆変
換コマンドを起動させ、前記キャリブレーション結果
を、新規のソースファイルに変換して出力する構成とし
た。かかる構成によると、前記キャリブレーション結
果、キャリブレーションの対象としたソースファイル、
ソースファイルを変換して得たキャリブレーション用フ
ァイル、更に、予め設定された逆変換用のマクロ定義フ
ァイルを元に、逆変換コマンドが起動され、その結果と
して、新規のソースファイル（例えば新規のデータファ
イル及びリンクファイル）が生成される。
【００１３】請求項５記載の発明では、前記逆変換が正
常に行えなかった部分について、逆変換時異常情報を出
力する構成とした。かかる構成によると、キャリブレー
ション結果を逆変換して新規のソースファイルとして出
力するときに、逆変換が正常に行えなかった部分につい
て異常情報を出力する。
【００１４】請求項６記載の発明では、前記キャリブレ
ーション用ファイルへの変換に異常があったときに変換
時異常情報を出力する構成とした。かかる構成による
と、ソースファイルのキャリブレーション用ファイルへ
の変換に失敗したときには、該変換の失敗を示す変換時
異常情報を出力する。
【００１５】
【発明の効果】請求項１記載の発明によると、ソースフ
ァイルのキャリブレーション用ファイルへの変換に必要
となるデータの諸元情報を、ソースファイルに付加する
ようにしたので、ＲＯＭの管理に付随して別ファイルの
情報管理を行う必要がなく、制御変更に応じたデータフ
ァイルの更新時に同時にデータの諸元情報を更新させ
て、ＲＯＭ情報と諸元情報とを容易に一致させることが
でき、また、汎用の表計算ソフト等を用いないので、汎
用の表計算ソフト等のバージョンの違いを考慮する必要
がなく、キャリブレーション用ファイルへの変換機能を
確実に発揮させることができるという効果がある。
【００１６】請求項２記載の発明によると、データの諸
元情報を、データファイルに直接記述するので、ＲＯＭ
のデータ諸元とキャリブレーション用ファイルへの変換
に用いる諸元情報とが一致し、制御変更に柔軟に対応し
つつキャリブレーションを行わせることができるという
効果がある。請求項３記載の発明によると、キャリブレ
ーション結果をソースファイルとして出力できるため、
付帯作業を行うことなくキャリブレーション結果を利用
でき、キャリブレーション結果に基づく仕様変更の指示
などを容易に行えるようになるという効果がある。
【００１７】請求項４記載の発明によると、キャリブレ
ーション結果が新規のソースファイルに逆変換して出力
されるので、利用性の高いキャリブレーション結果を得
られると共に、マクロ機能に対応することが可能である
という効果がある。請求項５記載の発明によると、逆変
換時の異常情報を出力するので、ファイル選択等の操作
ミスの解析を容易に行えるようになるという効果があ
る。
【００１８】請求項６記載の発明によると、変換時の異
常情報を出力するので、ソースファイルの記述ミスや操
作ミスの解析を容易に行えるようになるという効果があ
る。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。図１に示すキャリブレーションシステムは、例え
ば自動車用のエンジンや自動変速機を制御する制御ユニ
ットを動作させるために必要なソースファイルのキャリ
ブレーションを行うシステムである。
【００２０】本実施形態では、制御ユニットを動作させ
るために必要なソースファイルを、規格化されたキャリ
ブレーション用ファイルに変換してキャリブレーション
を行わせるが、ここでは、ドイツの自動車製造会社を中
心として設定されたＡＳＡＰ（Application Systems St
andardization Working Group)での規格に従うものと
し、前記規格化されたキャリブレーション用ファイルを
ＡＳＡＰファイルと称し、また、ＡＳＡＰファイルの生
成に必要となる情報をＡＳＡＰ情報と称する。
【００２１】図１において、ベース情報Ａには、元のＲ
ＯＭ化ファイル（１６進Ｈexファイル）と、該ＲＯＭ化
ファイルを生成するのに用いたソースファイルとしての
プログラムファイル・データファイル・マップファイル
が含まれる。ここで、前記データファイルには、前記Ａ
ＳＡＰ情報に相当するデータの諸元情報が直接記述され
ているが、それ以外は、通常の作業で必要なファイルを
そのまま使用する。
【００２２】前記データの諸元情報とは、バイト数，ビ
ットレート，単位，設定範囲などのデータ構造・分解能
を示す情報であり、制御ユニットを動作させるためのソ
ースファイルとしては不要な情報であるが、前記ＡＳＡ
Ｐファイルの生成に必要な情報であり、本実施形態で
は、係るＡＳＡＰ情報を別ファイルに記憶させるのでは
なく、データファイルに直接記述させてある。
【００２３】また、前記ベース情報Ａには、個別のプロ
グラムとデータの選択を定義するリンクファイルが含ま
れる。一方、ＡＳＡＰ生成部Ｂには、ＲＯＭデータの違
いに依存しない固定のＡＳＡＰ情報が定義ファイル（te
xtファイル）として予め用意されており、変換コマンド
により、前記ベース情報Ａのデータファイル・マップフ
ァイルなどの必要な情報を集約し、データ定義、ファン
クション、物理量変換情報、データ構造などを含むＡＳ
ＡＰファイルを生成する。
【００２４】尚、上記ＡＳＡＰファイルの生成（ソース
ファイルのＡＳＡＰファイルへの変換）に記述ミスがあ
ったときには、変換に失敗したlogの情報である変換時
異常情報が出力されるようにしてある。前記ＡＳＡＰフ
ァイル及び前記ベース情報Ａに含まれる元のＲＯＭ化フ
ァイルは、キャリブレーションソフトＣ（図１に示すＩ
ＮＣＡ−ＰＣ）に読み込まれ、キャリブレーションが実
施される。
【００２５】前記キャリブレーションソフトＣによるキ
ャリブレーション結果はＡＳＡＰ逆変換部Ｄに出力され
る。前記ＡＳＡＰ逆変換部Ｄでは、キャリブレーション
結果を、１６進情報とラベル／アドレスからなるtextフ
ァイルである差異ファイルにデータ変更する。また、前
記ＡＳＡＰ逆変換部Ｄには、ＡＳＡＰの逆変換用のマク
ロ定義ファイルが予め用意されている。
【００２６】そして、前記差異ファイル，マクロ定義フ
ァイル，ＡＳＡＰファイル，ベース情報を元に、ＡＳＡ
Ｐ逆変換コマンドを起動し、新規のデータファイル及び
リンクファイルとして出力する。具体的には、キャリブ
レーションの結果、差異データが生じたファイルのキー
ワードがＡＳＡＰファイルから出力され、該キーワード
に基づきベース情報に含まれるリンクファイルから変更
するファイルの情報を入手し、該変更ファイルの情報と
差異データとから新規のデータファイル及びリンクファ
イルを生成する。
【００２７】尚、上記のキャリブレーション結果のソー
スファイルへの逆変換において、逆変換に失敗したlog
の情報が、逆変換時異常情報として出力されるようにな
っている。上記構成のキャリブレーションシステムによ
ると、ＡＳＡＰ情報であるデータの諸元情報が、ソース
ファイルに付加され、かつ、ソースファイルのデータフ
ァイルに直接記述されるので、ＡＳＡＰ情報であるデー
タの諸元情報を、汎用の表計算ソフトによる別ファイル
に記述させる場合のようなバージョン管理が不要で、制
御変更時に同時にＡＳＡＰ情報であるデータの諸元情報
の追加・更新が行われる。
【００２８】従って、制御変更時にＡＳＡＰ情報への反
映が抜けてしまうことがなく、正しいＡＳＡＰ情報に基
づいて、ＡＳＡＰファイルを正確に生成させることがで
きる。また、ＡＳＡＰ生成部Ｂに、ＲＯＭデータの違い
に依存しない固定のＡＳＡＰ情報が定義ファイルとして
予め用意されているので、他の制御ユニットへの展開・
流用が容易に行える。
【００２９】また、ＡＳＡＰファイルの生成に当たっ
て、選択情報がベース情報と前記定義ファイルのみで済
み、操作が容易である。更に、キャリブレーション結果
が、新規のデータファイル及びリンクファイルに逆変換
して出力されるので、付帯作業を行うことなく、キャリ
ブレーションされたソースファイルが得られ、制御ユニ
ットの仕様指示等を容易に行える。
【００３０】また、ＡＳＡＰファイルへの変換時、及
び、キャリブレーション結果の逆変換時に変換異常が発
生すると、その情報を出力するので、記述及び操作ミス
の解析が容易に行える。尚、元のデータ定義が、データ
ファイルの形式をとらない構成であっても良く、例え
ば、汎用の表計算ソフトのファイルに元のデータが記述
される場合に、該表計算ソフトのファイルに、ＡＳＡＰ
情報としてのデータ諸元を記述する構成であっても良
い。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態におけるキャリブレーションシステム
の構成図。
【図２】従来のキャリブレーションシステムの構成図。
【符号の説明】
Ａ…ベース情報 Ｂ…ＡＳＡＰ生成部 Ｃ…キャリブレーションソフト Ｄ…ＡＳＡＰ逆変換部

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】制御ユニットを動作させるのに必要なソー
    スファイルを、キャリブレーション用ファイルに変換
    し、該変換後のキャリブレーション用ファイルに基づき
    キャリブレーションを実施し、キャリブレーション結果
    を出力する制御ユニットのキャリブレーションシステム
    において、 前記ソースファイルのキャリブレーション用ファイルへ
    の変換に必要なデータ諸元情報を前記ソースファイルに
    付加するよう構成したことを特徴とする制御ユニットの
    キャリブレーションシステム。
  2. 【請求項２】前記データ諸元情報を直接データファイル
    に記述することを特徴とする請求項１記載の制御ユニッ
    トのキャリブレーションシステム。
  3. 【請求項３】前記キャリブレーション結果を、ソースフ
    ァイルとして出力可能な逆変換機能を有することを特徴
    とする請求項１又は２記載の制御ユニットのキャリブレ
    ーションシステム。
  4. 【請求項４】前記キャリブレーション結果，逆変換用の
    マクロ定義ファイル，ソースファイル及びキャリブレー
    ション用ファイルを元に逆変換コマンドを起動させ、前
    記キャリブレーション結果を、新規のソースファイルに
    変換して出力することを特徴とする請求項３記載の制御
    ユニットのキャリブレーションシステム。
  5. 【請求項５】前記逆変換が正常に行えなかった部分につ
    いて、逆変換時異常情報を出力することを特徴とする請
    求項３又は４記載のキャリブレーションシステム。
  6. 【請求項６】前記キャリブレーション用ファイルへの変
    換に異常があったときに変換時異常情報を出力すること
    を特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載のキャ
    リブレーションシステム。
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