JP2002090657A - 姿勢ロック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】操作性が極めて優れており、ヘッドの向きを変
化させたときに容易にその姿勢をロックすることができ
るようにする。 【解決手段】芯線３００の周囲に複数のワイヤ５ａ、５
ｂが配置され、ワイヤにはロッド５０１が取り付けられ
ている。ガイド部材４０１，４０２は、ロッド５０１を
軸と平行に移動自在に支持している。スライドカム４５
０はロッド５０１が移動自在に貫通し、芯線３００の係
止部３１１に係止し芯線と連動する。スライドカム４５
０がガイド部材４０１の方にスプリング４２１で押圧さ
れると、スライドカム４５０のばねａ１，ｂ１がガイド
部材の窪みのテーパー面４１１で押圧され、結果、ボー
ルａ，ｂがロッド５０１を挟み、ワイヤがロックされ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、工業用内視鏡な
どに用いられる姿勢ロック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】原子炉などの特殊な環境に通じる管内部
を検査する場合、工業用内視鏡装置が用いられる。また
上下水道管、ガス管などでも、細い管内を検査する場合
には、工業用内視鏡装置による観察が可能である。

【０００３】この種の工業用内視鏡装置では、先端にカ
メラヘッドを有し、手元にカメラヘッドの向きを制御す
るための操作部を有する。そして、カメラヘッド部と操
作部との間は、カメラケーブルで接続されている。

【０００４】カメラヘッド部を上下左右に向けるために
は、手元の操作部に設けられている２つのダイヤルを回
転させて向きを操作している。第１のダイヤルを回転さ
せるとカメラヘッド部が上下方向に向きを変えることが
でき、第２のダイヤルを回転させるとカメラヘッド部が
左右に向きを変えることができる仕組みである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の工業用内視鏡装
置において、カメラヘッド部の向きを斜め方向へ変化さ
せた状態で姿勢をロックするには、上記第１と第２のダ
イヤルをラッチ部品により回転しないようにする必要が
あった。このため、操作が不便であり、また、簡単にか
つ迅速にロック状態を得ることができなかった。

【０００６】そこでこの発明は、操作性が極めて優れて
おり、ヘッドの向きを変化させたときに容易にその姿勢
をロックすることができる姿勢ロック装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するために、外装体の中心位置に同軸的に配置さ
れた芯線と、前記外装体の端部で前記芯線を軸方向へ移
動自在に支持した支持手段と、前記芯線の周囲に平行に
配設された複数のワイヤと、前記複数のワイヤにそれぞ
れ径を太くするために取り付けられたロッドと、前記外
装体の内周壁から中心方向へ向かって突出し、前記ロッ
ドを前記軸と平行に移動自在に支持した第１と第２のガ
イド部材と、前記第１と第２のガイド部材の間に配置さ
れ、前記ロッドが移動自在貫通し、かつ、前記芯線の軸
方向移動に連動する係止部を有したスライドカムと、前
記スライドカムが前記第１と第２のガイド部材のいずれ
か一方に押圧されたときに、対応する前記ガイド部材の
一部（もしくは前記スライドカムの一部）が、対応する
スライドカム（もしくはガイド部材）に設けられた先細
の窪み部に侵入した際、フリー状態の押圧部品が前記窪
み部の壁面で押圧されることで前記ロッドに当接押圧
し、前記ワイヤの移動規制を行なうロック機構と、前記
スライドカム（もしくはガイド部材）の窪み部に前記ガ
イド部材の一部（もしくはスライドカムの一部）が侵入
する方向もしくはその逆方向のいずれか一方に前記スラ
イドカムを弾性的に押圧するスプリングとを具備するも
のである。

【０００８】この手段によると、上記スプリングとロッ
ク機構により、上記のワイヤの移動ロック状態（或はロ
ック解除状態）を容易に得ることができ、芯線を前或は
後に移動させれば、容易に、かつ迅速にロック解除状態
（或はロック状態）とすることができる。

【０００９】

【発明の実施形態】以下、この発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００１０】図１はこの発明が適用された工業用内視鏡
装置の要部概観を示す。１１はヘッド部であり、カメラ
あるいはレンズ等の部品が内蔵されている。このヘッド
部１１は、蛇腹状の被服部材に覆われた屈曲自在部１２
を有し、上下、左右、斜め方向へ自在に向きを変えるこ
とができる。１３は、剛性の筒体で囲まれた連結部であ
り、屈曲自在部１２の一端とケーブル２０の一端とを連
結している。

【００１１】屈曲自在部１２は、後述する複数本のワイ
ヤで操作されるもので、例えば、柔軟性を有する円柱に
複数本のワイヤが貫通し、ヘッド部１１の周囲の複数箇
所を牽引あるいは弛緩することでヘッド部１１の向きを
変えることができるようになっている。あるいは、後述
する操作部と同様な機構であってもよい。

【００１２】ケーブル２０の他端は、本発明に係る操作
部３０に連結あるいは、ワイヤロック部４０を介して連
結されている。

【００１３】操作部３０は、例えば、図２に示すような
構成である。

【００１４】この操作部３０は、芯線（３００）と、こ
の芯線３００に間隔をおいて取り付けられた複数のボー
ル（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ、…、３ｇ）
と、前記複数のボール（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３
ｅ，３ｆ、…、３ｇ）をそれぞれ挟むように配置され
て、前記芯線（３００）が中心をフリー貫通している複
数の板型間隔子（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ，４
ｆ，…、４ｇ，４ｈ）と、複数の前記板型間隔子（４
ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆ，…、４ｇ，４ｈ）
の前記中心の周りの複数箇所をそれぞれフリー貫通した
複数の操作ワイヤ（５ａ，５ｂ，…）（図面では2本が
示されている）と、複数の前記板型間隔子（４ａ，４
ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆ，…、４ｇ，４ｈ）のうち
最も端にある第１と第２の板型間隔子（４ａ、４ｈ）の
周囲を固定した第１と第２の筒状の固定部材（６ａ、６
ｂ）と、複数の前記操作ワイヤの端部を前記第１の板型
間隔子から抜けないように係止させるストッパー（７
ａ，７ｂ，…）（図面ではワイヤ５ａ、５ｂに対応する
ものが示されている）と、前記第１と第２の板型間隔子
の間に配置されてされている残りの板型間隔子の周囲を
囲む柔軟性を有した被服体８とを備える。

【００１５】なお図示していないが被服体８の内周側に
は、ゴムなどの筒が設けられている。

【００１６】上記芯線３００は、変位可能であるが、あ
る程度の剛性をもつもので、例えば多数の小径ワイヤを
より合わせたもの、あるいは、コイルスプリング状のも
のが用いられる。上記のボール３ａ〜３ｇは、剛球であ
る。またワイヤ５ａ，５ｂは、約０．４５ｍｍ径のもの
である。

【００１７】板型間隔子４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４
ｅ，４ｆ，…、４ｇ，４ｈは、図２（Ｂ）に示すよう
に、例えば円板状であるが外形はこれに限定されるもの
ではない。四角、三角、多角形でもよい。この例では円
形のものを示している。図２（Ｂ）は板型間隔子４ｂを
代表して示している。中心に芯線３００をフリー貫通さ
せるための穴４ｂ０を有し、その回りには例えば４本の
ワイヤをフリー貫通させるための穴４ｂ１，４ｂ２，４
ｂ３，４ｂ４が形成されている。

【００１８】被服体８は、図２（Ｃ）に示すように、例
えばステンレス編組で、筒状に構成され、上記板型間隔
子４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆ，…、４ｇを取り巻く
ことができる。この被服体８の端部には、それぞれ剛性
のリング８ａ，８ｂが取り付けられている。この剛性の
リング８ａ，８ｂは、ステンレス編組の端末処理を行う
とともに、取り付け金具としてしても機能している。例
えば一方のリング８ａは、筒体状の固定部材６ａの端部
の厚み面に設けられたリング状の溝に挿入され、半田或
は接着材などで固定される。また他方のリング８ｂは、
例えば、板型間隔子４ｈの円板面に設けられたリング状
の溝に挿入され、半田或は接着剤などで固定される。

【００１９】操作部３０は上記の如く構成され、ヘッド
部１１の向きを変えるための操作が極めて容易であり、
操作性がよい。

【００２０】図３には、上記の操作部３０を操作した状
態を示している。図３の例は、操作部３０を変形させた
例である。このように変形させると、ワイヤ５ａと５ｂ
では牽引長が異なることになり、操作部３０を変形した
方向とは反対の向きにヘッド部１１が向くことになる。
これは、ヘッド部１１にも同様な構造が設けられている
からである。図３（Ａ）のように操作部３０を下に向け
るとヘッド部１１は上を向き、操作内容とヘッド部１１
を向ける操作者の感覚が一致することになる。この操作
部３０は、図３（Ｂ）に示すように、後端部を回転する
ように操作することもでき、上下、左右、斜め方向のい
ずれの方向にもヘッド部１１を自在に向けることができ
る。

【００２１】次に、上記のワイヤロック部４０の構成に
ついて説明する。

【００２２】図４は、ワイヤロック部４０の一部を断面
して示している。特にワイヤ５ａのロック機構を取り出
して示している。他のワイヤに対するロック機構も同様
な構成であり、同期して動作するので、ワイヤ５ａに対
するロック機構を代表して説明することにする。図４
（Ａ）はロック解除状態であり、図４（Ｂ）はロック状
態を示している。

【００２３】４００は、ワイヤロック部４０の筒状の外
装体である。この外装体４００の内周壁には、ワイヤ５
ａ側に突出したガイド部材４０１、４０２が間隔をおい
て形成されている。このガイド部材４０１、４０２に
は、ワイヤ５ａに外装されワイヤと一体化されたロッド
５０１がフリー貫通する穴が軸と平行に形成されてい
る。ロッド５０１は、ワイヤ５ａの径が細いために、こ
のままであると後述するロックボールの締め付け力が十
分に伝わらない。そこで、このロッド５０１を設けて径
を太くし、ロックボールの締め付け力が十分に伝わるよ
うに工夫されている。さらにまた、このロッド５０１
は、ワイヤ５ａの保護も兼ねている。さらにまた、ワイ
ヤ５ａがこのロック部４０内で座屈しないように補強す
る目的も兼ねている。

【００２４】ガイド部材４０１は、軸方向へ厚みを有
し、ガイド部材４０２に対向する面には、ロッド５０１
の貫通穴を中心として、ほぼ円錐状の窪みを有する。こ
の結果、この窪み部分には、厚み方向へ先細となるテー
パー面４１１が形成されている。

【００２５】次に、ガイド部材４０１と４０２の間に
は、ロッド５０１がフリー貫通したスライドカム４５０
が設けられている。スライドカム４５０は、ガイド部材
４０２側の鍔部４５１と、ガイド部材４０１側の円筒部
４５２とが一体整形されたものである。

【００２６】さらにロッド５０１の周囲であって、前記
ガイド部材４０２と鍔部４５１との間には、コイルスプ
リング４２１が配置され、通常は、スライドカム４５０
をガイド部材４０１側へ押し付けるように作用してい
る。

【００２７】ここで円筒部４５２の複数箇所には、円筒
壁を貫通した穴が形成されここにボールａ，ｂが圧入さ
れている。

【００２８】一方、芯線３００には、係止片３１１が外
周方向へ突出し、この係止片３１１は、前記スライドカ
ム４５０の鍔部４５１に係止している。

【００２９】なお係止片３１１は、直接芯線３００に設
けられたように示しているが、実際には、芯線３００に
一体に外装筒を取り付け、この外装筒に上記係止片３１
１が形成される。また芯線３００は図示していないが、
外装体４００の両端部に設けられた支持体により、軸方
向へ移動自在に支持されている。

【００３０】図４（Ａ）の状態は、ロッド３００が図示
の矢印Ｘ１方向へ押されて（操作されて）、係止片３１
１がスライドカム４５０をコイルスプリング４２１に抗
してガイド部材４０２側へ移動させた状態を示してい
る。この状態であると、スライドカム４５０のボール
ａ，ｂはガイド部材４０１のテーパー面４１１に押圧さ
れることはない。つまりロック解除状態である。

【００３１】図４（Ｂ）は、ロッド３００が図示の矢印
Ｘ２方向へ移動し、このためにスライドカム４５０がコ
イルスプリング４２１によりガイド部材４０１側へ押し
付けられた状態である。このときは、ボールａ，ｂがガ
イド部材４０１のテーパー面４１１により軸方向へ押し
付けられることになり、ロッドをロックする。つまりワ
イヤ５ａの移動がロックされることになる。

【００３２】したがって、先の操作部３０を操作したい
場合には、芯線３００を矢印Ｘ１方向へ押し付け、ロッ
クを解除して操作部３０を操作してヘッド部１１の向き
を所望の方向へ向け、観察をその状態で維持したい場合
には、芯線３００を図示矢印Ｘ２方向へリリースして、
ワイヤロック状態とすればよい。

【００３３】ワイヤロック部４０の構成は、上記の構成
の単独であってもよいし、これから説明する図５のワイ
ヤロック部と併用されてもよい。

【００３４】図５は、ワイヤロック部４０の他の実施例
でもあるし、また図４の構成と一体に使用されてもよ
い。

【００３５】図５（Ａ）はロック解除状態であり、図５
（Ｂ）はロック状態を示している。

【００３６】４００は、ワイヤロック部４０の筒状の外
装体である。この外装体４００の内周壁には、ワイヤ５
ａ側に突出したガイド部材６０１、６０２が間隔をおい
て形成されている。このガイド部材６０１，６０２に
は、ワイヤ５ａに外装されワイヤと一体化されたロッド
５０１がフリー貫通する穴が軸と平行に形成されてい
る。

【００３７】ガイド部材６０１は、ガイド部材６０２側
へ突出した筒部６１１を有し、この筒部６１１には筒壁
を貫通した複数の穴が設けられている。そしてこの穴に
は、それぞれボールａ，ｂが圧入されている。

【００３８】一方、ガイド部材６０１と６０２の間に
は、スライドカム６５０が設けられ、このスライドカム
６５０をロッド５０１がフリー貫通している。さらにこ
のスライドカム６５０とガイド部材６０２の間には、コ
イルスプリング６２１が配置され、通常は、スライドカ
ム６５０をガイド部材６０１側へ押し付けるように作用
している。

【００３９】スライドカム６５０は、ガイド部材６０１
と対向する面に、ロッドの貫通穴を中心として、ほぼ円
錐状の窪みを有する。この結果、この窪み部分には、厚
み方向へ先細となるテーパー面６５１が形成されてい
る。

【００４０】一方、芯線３００には、係止片３１１が外
周方向へ突出して設けられ、この係止片３１１は、スラ
イドカム６５０と係止している。

【００４１】図５（Ａ）の状態は、ロッド３００が図示
の矢印Ｘ１方向へ押されて（操作されて）、係止片３１
１がスライドカム６５０をコイルスプリング６２１に抗
してガイド部材６０２側へ移させた状態を示している。
この状態であると、スライドカム６５０のテーパー面６
５１は、ボールａ，ｂを押し付けることはない。つまり
ロック解除状態である。

【００４２】図５（Ｂ）は、ロッド３００が図示の矢印
Ｘ２方向へ移動し、このためにスライドカム６５０がコ
イルスプリング６２１によりガイド部材６０１側へ押し
付けられた状態である。このときは、ガイド部材６０１
の弾性ばねａ１，ｂ１がスライドカム６５０のテーパー
面６５１により軸方向へ押し付けられることになる。す
ると、ボールａ，ｂをロッド５０１に押し当てるため
に、ロッドをロックする。つまりワイヤ５ａの移動がロ
ックされることになる。

【００４３】図６には、図４の方式のロック機構と、図
５の方式のロック機構を縦列して設けた例である。図４
のロック機構では、スライドカム４５０がロックボール
を有し、図５のロック機構では、ガイド部材６０１がロ
ックボールを有する。従って、２つのロック機構を、縦
列する場合に、それぞれのロック機構に対して、２つず
つガイド部材４０１，４０２，６０１，６０２を独立し
て設ける必要はない。

【００４４】即ち、図６に示すように、ガイド部材４０
２（図４）とガイド部材６０１（図５）とを一体化した
ガイド部材７００とすることができる。このようにする
と、それぞれのロック機構を独立して設けるよりも、ロ
ック部４０の長さを短く構成できると言う利点がある。

【００４５】図７は、先のロック機構のロック状態、解
除状態を制御するためのロック機構操作部５０である。

【００４６】このロック機構操作部５０は、円筒状の外
装体８００を有し、この外装体８００の底部には、円形
の開口８０１が設けられ、この開口８０１には操作ボタ
ン８１０が挿通している。そしてこの操作ボタン８１０
の係止部８１１が開口８０１の縁に係止し、開口８０１
から抜け出ないようになっている。

【００４７】操作ボタン８１０の中心には、芯線３００
の端部が固定されている。外装体８００の開口の内側に
は、係止部８０２が形成されている。この係止部８０２
と前記操作ボタン８１０との間には、コイルスプリング
８３０が設けられ、操作ボタン８１０を常に後方（矢印
Ｘ２方向）へ押圧している。この状態では、図４、図５
で説明したようにワイヤはロック状態となる。

【００４８】したがって、ヘッド部１１の向きを変える
ために操作部３０を操作する場合には、操作ボタン８１
０を押し付け、ワイヤのロック状態を解除した状態で操
作する。

【００４９】なお、この発明は、上記の実施の形態に限
定されるものではなく、種々の変形例が可能である。例
えば、ロック機構操作部５０の操作は、操作ボタンを押
しているときがロック解除状態としたが、逆に操作ボタ
ンを押しているときがロック状態となっていてもよい。
またワイヤの本数は４本に限定されるものではなく、さ
らに本数は多くてもよい。また図１では操作部３０、ロ
ック部４０、ケーブル２０、ヘッド部１１を示したが、
ケーブルの途中から分岐するラインが設けられ、ヘッド
部１１のカメラからの信号やレンズからの光学像をモニ
タするためのモニタ手段が設けられる。またロッド５０
１を押圧するボールは、このような形状に限定されるも
のではなく、ばねに押されてロッドを押圧する押圧部品
であればよい。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
操作性が極めて優れており、ヘッドの向きを変化させた
ときに容易にその姿勢をロックすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明が適用された工業用内視鏡の全体的
に概観を示す図。

【図２】 図１の操作部を説明するために示した図であ
り、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は板型間隔子、（Ｃ）は被
服体を示す図。

【図３】 この発明に係る操作部の動作を説明するため
に示した説明図。

【図４】 図１のロック部の構成を示す図。

【図５】 図１のロック部の他の構成例を示す図。

【図６】 図１のロック部の更に他の構成例を示す図。

【図７】 図１のロック機構操作部の構成例を示す図。

【符号の説明】

１１…ヘッド部、２０…ケーブル、３０…操作部、４０
…ワイヤロック部、ボール…３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，
３ｅ，３ｆ、…、３ｇ、板型間隔子…４ａ，４ｂ，４
ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆ，…、４ｇ，４ｈ、ワイヤ…５
ａ，５ｂ、固定部材…６ａ、６ｂ、ストッパー…７ａ，
７ｂ、被服体…８、３００…芯線、４００…外装体、４
０１、４０２、６０１、６０２…ガイド部材、４２１、
６２１…コイルスプリング、４５０、６５０…スライド
カム、５０１…ロッド。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外装体の中心位置に同軸的に配置された
   芯線と、 前記外装体の端部で前記芯線を軸方向へ移動自在に支持
   した支持手段と、 前記芯線の周囲に芯線と平行に配設された複数のワイヤ
   と、 前記複数のワイヤにそれぞれ径を太くするために取り付
   けられたロッドと、 前記外装体の内周壁から中心方向へ向かって突出し、前
   記ロッドを前記軸と平行に移動自在に支持した第１と第
   ２のガイド部材と、 前記第１と第２のガイド部材の間に配置され、前記ロッ
   ドが移動自在に貫通し、かつ、前記芯線の軸方向移動に
   連動する係止部を有したスライドカムと、 前記スライドカムが前記第１と第２のガイド部材のいず
   れか一方に押圧されたときに、対応する前記ガイド部材
   の一部（もしくは前記スライドカムの一部）が、対応す
   るスライドカム（もしくはガイド部材）に設けられた先
   細の窪み部に侵入した際、フリー状態の押圧部品が前記
   窪み部の壁面で押圧されることで前記ロッドに当接押圧
   し、前記ワイヤの移動規制を行なうロック機構と、 前記スライドカム（もしくはガイド部材）の窪み部に前
   記ガイド部材の一部（もしくはスライドカムの一部）が
   侵入する方向もしくはその逆方向のいずれか一方に前記
   スライドカムを弾性的に押圧するスプリングとを具備し
   たことを特徴とする姿勢ロック装置。
2. 【請求項２】 外装体の中心位置に同軸的に配置され
   た芯線と、 前記外装体の端部で前記芯線を軸方向へ移動自在に支持
   した支持手段と、 前記芯線の周囲に芯線と平行に配設された複数のワイヤ
   と、 前記複数のワイヤにそれぞれ径を太くするために取り付
   けられたロッドと、 前記外装体の内周壁から中心方向へ向かって突出し、前
   記ロッドを前記軸と平行に移動自在に支持した第１、第
   ２、第３のガイド部材と、 前記第１と第２のガイド部材の間に配置され、前記ロッ
   ドが移動自在に貫通し、かつ、前記芯線の軸方向移動に
   連動する係止部を有した第１のスライドカムと、 前記第１のスライドカムが前記第１のガイド部材の方に
   押圧されたときに、前記第１のスライドカムの一部が、
   前記第１のガイド部材に設けられた先細の窪み部に侵入
   した際、フリー状態の押圧部品が前記窪み部の壁面で押
   圧されることで前記ロッドに当接押圧し、前記ワイヤの
   移動規制を行なう第１のロック機構と、 前記第１のスライドカムを前記第１のガイド部材側に向
   かって弾性的に押圧する第１のスプリングと 前記第２と第３のガイド部材の間に配置され、前記ロッ
   ドが移動自在に貫通し、かつ、前記芯線の軸方向移動に
   連動する係止部を有した第２のスライドカムと、 前記第２のスライドカムが前記第２のガイド部材の方に
   押圧されたときに、前記第２のガイド部材の一部が、前
   記第２のスライドカム先細の窪み部に侵入した際、フリ
   ー状態の押圧部品が前記窪み部の壁面で押圧されること
   で前記ロッドに当接押圧し、前記ワイヤの移動規制を行
   なう第２のロック機構と、 前記第２のスライドカムを前記第２のガイド部材側に向
   かって弾性的に押圧する第２のスプリングとを具備した
   ことを特徴とする姿勢ロック装置。
3. 【請求項３】前記複数のワイヤおよび芯線は、前記外装
   体に連なる操作部に導入されており、前記操作部は、 前記芯線に間隔をおいて取り付けられた複数のボール
   と、 前記複数のボールをそれぞれ挟むように配置されて、前
   記芯線が中心をフリー貫通している複数の板型間隔子
   と、 複数の前記板型間隔子の前記中心の周りの複数箇所をそ
   れぞれフリー貫通した前記複数の操作ワイヤと、 複数の前記板型間隔子のうち最も端にある第１と第２の
   板型間隔子の周囲を固定した第１と第２の筒状の固定部
   材と、 複数の前記操作ワイヤの端部を前記第１の板型間隔子か
   ら抜けないように係止させるストッパーと、 前記第１と第２の板型間隔子の間に配置されてされてい
   る残りの板型間隔子の周囲を囲む柔軟性を有した被服体
   とで構成されていることを特徴とする請求項１または２
   記載の姿勢ロック装置。
4. 【請求項４】 前記操作部からの前記芯線が導入され、
   この芯線を保持した操作ボタンと、この操作ボタンを後
   部で軸方向へ移動自在に保持し、前部に前記被服体の一
   端が取り付けられたロック機構操作部外装体とを具備し
   たことを特徴とする請求項３記載の姿勢ロック装置。