JP2002086525A

JP2002086525A - 型締駆動装置

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Publication number: JP2002086525A
Application number: JP2000280214A
Authority: JP
Inventors: Koichi Ichihara; 浩一市原
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2000-09-14
Filing date: 2000-09-14
Publication date: 2002-03-26
Anticipated expiration: 2020-09-14
Also published as: JP3811606B2

Abstract

(57)【要約】【課題】出力軸を支持するベアリングの機能が低下する
ことがなく、可動金型の位置、型締力等を正確に制御す
ることができるようにする。【解決手段】ケーシングＭＣと、ステータ３１と、出力
軸３５と、第１、第２のベアリングと、前記出力軸３５
に取り付けられたロータ３４と、進退部材と、出力軸３
５と連結された第１の部材、及び進退部材に取り付けら
れた第２の部材を備えた運動方向変換手段と、第１、第
２のベアリングに当接させて配設された第１、第２のベ
アリング押え５６、５７と、第１、第２のベアリング押
え５６、５７間に配設され、第１、第２のベアリングを
ケーシングＭＣの所定の部分に押し付ける引張手段とを
有する。第１、第２のベアリングを、位置決めすること
ができ、ケーシングＭＣに安定して取り付けることがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、型締駆動装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、射出成形機においては、加熱シリ
ンダ内において加熱され溶融させられた樹脂を金型装置
のキャビティ空間に充填（てん）し、該キャビティ空間
内において樹脂を冷却し、固化させることによって成形
品を成形するようになっている。

【０００３】そのために、前記金型装置は固定金型及び
可動金型から成り、型締装置のトグル機構を作動させる
ことによって前記可動金型を進退させ、前記固定金型に
対して接離させることにより、金型装置の型閉じ、型締
め及び型開きが行われる。

【０００４】そして、前記トグル機構を作動させる手段
としてモータを使用するようにした型締装置において
は、前記モータを駆動することによって発生させられた
回転運動をボールねじによって直線運動に変換し、該直
線運動を前記トグル機構に伝達するようにしている。そ
のために、前記モータの出力軸と、ボールねじを構成す
るボールナット及びボールねじ軸のうちの一方、例え
ば、ボールねじ軸とを連結し、かつ、前記トグル機構を
構成するクロスヘッドと前記ボールナットとを連結する
とともに、出力軸の回転をボールねじ軸に伝達すること
によって、ボールナットを進退させ、前記クロスヘッド
を進退させるようになっている。

【０００５】そして、前記モータを駆動するために制御
装置が配設され、該制御装置は、型開閉位置制御を行う
ことによって、可動金型の位置を制御したり、型締力を
制御したりする。この場合、出力軸とボールねじ軸とを
プーリ、タイミングベルト等を介して連結すると、出力
軸の回転とボールねじ軸の回転とを完全に同期させるこ
とができず、可動金型の位置、型締力等を正確に制御す
ることができない。そこで、出力軸とボールねじ軸とを
直接連結し、型締装置をダイレクトドライブ方式で作動
させるようにしている。なお、前記ボールねじ、クロス
ヘッド、モータ等によって型締駆動装置が構成される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の型締駆動装置においては、モータを駆動してボール
ナットを進退させたときに反力が発生させられるが、該
反力が出力軸に伝達されるので、出力軸を回転自在に支
持するベアリングの機能が低下してしまう。

【０００７】そして、該ベアリングの機能が低下する
と、出力軸の回転をボールねじ軸に正確に伝達すること
ができなくなり、可動金型の位置、型締力等を正確に制
御することができなくなってしまう。

【０００８】本発明は、前記従来の型締駆動装置の問題
点を解決して、出力軸を支持するベアリングの機能が低
下することがなく、可動金型の位置、型締力等を正確に
制御することができる型締駆動装置を提供することを目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の型
締駆動装置においては、ケーシングと、該ケーシングに
取り付けられたステータと、前記ケーシング内において
回転自在に配設された出力軸と、該出力軸の両端を支持
する第１、第２のベアリングと、前記ステータより径方
向内方において前記出力軸に取り付けられたロータと、
進退自在に配設された進退部材と、前記出力軸と連結さ
れた第１の部材、及び前記進退部材に取り付けられた第
２の部材を備え、回転運動を直線運動に変換する運動方
向変換手段と、前記第１、第２のベアリングに当接させ
て配設された第１、第２のベアリング押えと、該第１、
第２のベアリング押え間に配設され、前記第１、第２の
ベアリングを前記ケーシングの所定の部分に押し付ける
引張手段とを有する。

【００１０】本発明の他の型締駆動装置においては、さ
らに、前記第１の部材はボールねじ軸である。そして、
前記第２の部材はボールナットである。

【００１１】本発明の更に他の型締駆動装置において
は、さらに、前記引張手段は、前記第１の部材と第２の
ベアリング押えとを連結するテンションボルトであり、
第１の部材及び第１のベアリング押えを介して第１のベ
アリングを前記ケーシングの所定の部分に押し付け、第
２のベアリング押えを介して第２のベアリングを前記ケ
ーシングの所定の部分に押し付ける。

【００１２】本発明の更に他の型締駆動装置において
は、さらに、前記テンションボルトと前記第１の部材と
は螺（ら）合によって連結される。そして、前記テンシ
ョンボルトを第１の部材に対して相対的に回動させるこ
とによって、前記テンションボルトと前記第１の部材と
の螺合量が変化させられる。

【００１３】本発明の更に他の型締駆動装置において
は、さらに、前記テンションボルトの回転方向における
位置を保持する位置保持手段が配設される。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。

【００１５】図２は本発明の実施の形態における金型装
置及び型締装置の概略図である。

【００１６】図において、１０は型締装置、１１は固定
プラテン、１２はベースプレートとしてのトグルサポー
トであり、前記固定プラテン１１とトグルサポート１２
との間に図示されないタイバーが架設される。また、１
４は前記固定プラテン１１と対向させて配設され、前記
タイバーに沿って進退（図における左右方向に移動）自
在に配設された可動プラテンであり、前記固定プラテン
１１における可動プラテン１４と対向する面に固定金型
１５が、前記可動プラテン１４における前記固定プラテ
ン１１と対向する面に可動金型１６がそれぞれ取り付け
られる。なお、固定金型１５及び可動金型１６によって
金型装置が構成される。また、前記可動プラテン１４の
後端 (図における左端) には、図示されないエジェクタ
装置が配設され、トグルサポート１２の後端には、駆動
手段としてのモータ、例えば、サーボモータ４８が配設
される。

【００１７】そして、前記トグルサポート１２と可動プ
ラテン１４との間には、トグル機構４３が配設される。
該トグル機構４３は、前記トグルサポート１２に対して
ピンｐ１を介して揺動自在に配設されたトグルレバー４
４、前記可動プラテン１４の後端面（図における左端
面）に形成されたブラケット１４ａに対してピンｐ２を
介して、かつ、前記トグルレバー４４に対してピンｐ３
を介して揺動自在に配設されたトグルアーム４５、及び
前記トグルレバー４４に対してピンｐ４を介して揺動自
在に配設され、かつ、進退自在に配設された進退部材と
してのクロスヘッド４１に対してピンｐ５を介して揺動
自在に配設されたトグルレバー４６を備える。

【００１８】また、サーボモータ４８を駆動することに
よって発生させられた回転運動を直線運動に変換し、該
直線運動を前記クロスヘッド４１に伝達するために運動
方向変換手段としてのボールねじ２１が配設される。該
ボールねじ２１は、サーボモータ４８の出力軸３５と連
結された第１の部材としてのボールねじ軸５１、及びボ
ールねじ軸５１と螺合させて配設され、クロスヘッド４
１に取り付けられた第２の部材としてのボールナット２
３から成る。なお、前記ボールねじ２１、クロスヘッド
４１、サーボモータ４８等によって型締駆動装置が構成
される。

【００１９】したがって、サーボモータ４８を駆動し、
クロスヘッド４１を進退させることによって、金型装置
の型閉じ、型締め及び型開きを行うことができる。すな
わち、型閉じ時に、サーボモータ４８を正方向に駆動
し、クロスヘッド４１を前進（図における右方に移動）
させることによって、可動プラテン１４を前進させ、可
動金型１６を固定金型１５に当接させることができる。
このようにして型閉じが行われる。これに伴って、可動
金型１６と固定金型１５との間に図示されないキャビテ
ィ空間が形成される。

【００２０】続いて、型締め時に、前記サーボモータ４
８を更に正方向に駆動すると、前記トグル機構４３によ
ってトグル倍率を乗じた型締力が発生させられ、該型締
力で可動金型１６を固定金型１５に押し付けることがで
きる。このようにして型締めが行われる。このとき、図
示されない射出装置の射出ノズルから射出された成形材
料としての樹脂が前記キャビティ空間に充填される。

【００２１】また、型開き時に、サーボモータ４８を逆
方向に駆動し、クロスヘッド４１を後退（図における左
方に移動）させることによって、可動プラテン１４を後
退させ、可動金型１６を固定金型１５から離すことがで
きる。このようにして型開きが行われる。

【００２２】次に、型締駆動装置について説明する。

【００２３】図１は本発明の実施の形態における型締駆
動装置の概略図、図３は本発明の実施の形態における型
締駆動装置の要部を示す概略図、図４は本発明の実施の
形態におけるベアリング押えの断面図、図５は本発明の
実施の形態におけるベアリング押えの側面図、図６は本
発明の実施の形態における回動部材の正面図、図７は本
発明の実施の形態における回動部材の右側面図、図８は
本発明の実施の形態における回動部材の左側面図であ
る。

【００２４】図において、１２はトグルサポートであ
り、該トグルサポート１２にサーボモータ４８が図示さ
れないボルトによって取り付けられる。前記サーボモー
タ４８は、環状の端部プレート２７、２８及び筒状のフ
レーム２９から成るケーシングＭＣ、該ケーシングＭＣ
に取り付けられ、ステータコア３２及びステータコイル
３３から成るステータ３１、前記ケーシングＭＣ内にお
いて回転自在に配設された中空の出力軸３５、並びに前
記ステータ３１の径方向内方において回転自在に配設さ
れ、かつ、前記出力軸３５に取り付けられたロータ３４
を備える。前記端部プレート２７、２８はボルト１７に
よって互いに連結される。

【００２５】前記出力軸３５は、ケーシングＭＣに対し
て回転自在に配設され、両端が第１の支持機構及び第１
のベアリングとしての一対のベアリングｂ１、ｂ２、並
びに第２の支持機構及び第２のベアリングとしてのベア
リングｂ３によってそれぞれ支持される。そのために、
出力軸３５の前端（図１における右端）がベアリングｂ
１、ｂ２を介して端部プレート２７に、出力軸３５の後
端（図１及び３における左端）がベアリングｂ３を介し
て端部プレート２８に取り付けられる。そして、前記端
部プレート２７に嵌（かん）入穴２７ａが形成され、該
嵌入穴２７ａにベアリングｂ１、ｂ２が嵌入され、前記
出力軸３５の前端部（図１における右端部）が前記べア
リングｂ１、ｂ２内に嵌入される。また、端部プレート
２８に嵌入穴２８ａが形成され、該嵌入穴２８ａにベア
リングｂ３が嵌入され、出力軸３５の後端部（図１及び
３における左端部）がベアリングｂ３内に嵌入される。

【００２６】そして、前記ロータ３４の回転をボールね
じ軸５１に伝達するために、出力軸３５とボールねじ軸
５１とが直接連結される。そのために、前記ボールねじ
軸５１は、ねじ部５３、及び該ねじ部５３より後方（図
における左方）に形成され、ねじ部５３よりわずかに径
が小さい連結部５４から成り、該連結部５４が出力軸３
５の前端部内に挿入される。また、前記連結部５４の後
端面（図１における左端面）に開口させてねじ穴５４ａ
が形成される。そして、出力軸３５の前端部の内周面及
び連結部５４の外周面において軸方向に形成されたキー
溝５５に図示されないキーが挿入され、出力軸３５と連
結部５４との相対的な回転が規制される。したがって、
ステータ３１を駆動することによってロータ３４を回転
させると、ロータ３４の回転が出力軸３５及びキーを介
してボールねじ軸５１に伝達され、それに伴ってボール
ナット２３及びクロスヘッド４１が進退（図１における
左右方向に移動）させられる。なお、前記キー溝５５及
びキーによって第１の相対回転規制手段が構成される。

【００２７】したがって、前記サーボモータ４８を駆動
することによって発生させられた回転運動をボールねじ
２１によって直線運動に変換し、該直線運動を前記トグ
ル機構４３（図２）に伝達することができる。すなわ
ち、サーボモータ４８を正方向に駆動することによって
ボールねじ軸５１を正方向に回転させると、ボールナッ
ト２３が前進（図１における右方に移動）させられ、そ
れに伴ってクロスヘッド４１が前進させられる。また、
サーボモータ４８を逆方向に駆動することによってボー
ルねじ軸５１を逆方向に回転させると、ボールナット２
３が後退（図１における左方に移動）させられ、それに
伴ってクロスヘッド４１が後退させられる。

【００２８】この場合、クロスヘッド４１を進退させる
ためにボールねじ軸５１を回転させるようになってい
て、ボールナット２３を回転させる必要がない。そし
て、ボールねじ軸５１の外径がボールナット２３の外径
より小さいので、ボールナット２３を回転させる場合よ
り、回転モーメントを小さくすることができる。

【００２９】そして、前記サーボモータ４８を駆動する
ために図示されない制御装置が配設され、該制御装置
は、型開閉位置制御を行うことによって、可動金型１６
の位置を制御したり、型締力を制御したりする。この場
合、出力軸３５とボールねじ軸５１とがプーリ、タイミ
ングベルト等を介することなく直接連結され、型締装置
がダイレクトドライブ方式で作動させられるので、出力
軸３５の回転とボールねじ軸５１の回転とを完全に同期
させることができ、可動金型１６の位置、型締力等を正
確に制御することができる。

【００３０】ところで、サーボモータ４８を駆動してボ
ールナット２３を進退させたときに反力が発生させら
れ、該反力が出力軸３５に伝達されることによってベア
リングｂ１〜ｂ３の機能が低下すると、出力軸３５の回
転をボールねじ軸５１に正確に伝達することができなく
なり、可動金型１６の位置、型締力等を正確に制御する
ことができなくなってしまう。

【００３１】そこで、前記ベアリングｂ１〜ｂ３とし
て、いずれもスラスト荷重を受けることが可能なボール
ベアリングが使用される。すなわち、ベアリングｂ１、
ｂ２として、出力軸３５が正方向に回転させられ、ボー
ルナット２３が前進させられるときにスラスト荷重を受
けることが可能なアンギュラベアリングが、ベアリング
ｂ３として、出力軸３５が逆方向に回転させられ、ボー
ルナット２３が後退させられるときにスラスト荷重を受
けることが可能なアンギュラベアリングが使用される。
なお、ベアリングｂ１、ｂ２として、出力軸３５が逆方
向に回転させられ、ボールナット２３が後退させられる
ときにスラスト荷重を受けることが可能なアンギュラベ
アリングを、ベアリングｂ３として、出力軸３５が正方
向に回転させられ、ボールナット２３が前進させられる
ときにスラスト荷重を受けることが可能なアンギュラベ
アリングを使用することもできる。

【００３２】そして、前記端部プレート２７に対してベ
アリングｂ１、ｂ２を、端部プレート２８に対してベア
リングｂ３を、それぞれ位置決めするとともに、安定さ
せて取り付けるために、出力軸３５の前端に、ベアリン
グｂ１、ｂ２と当接させて環状の第１のベアリング押え
５６が、出力軸３５の後端に、ベアリングｂ３と当接さ
せて筒状の第２のベアリング押え５７が配設され、前記
第１、第２のベアリング押え５６、５７間に前記連結部
５４及び引張手段としてのテンションボルト５８が配設
され、前記連結部５４及びテンションボルト５８を介し
て第１、第２のベアリング押え５６、５７が連結され
る。

【００３３】前記第１のベアリング押え５６は、内径が
出力軸３５の内径と等しく、外径が出力軸３５の外径よ
り大きく、出力軸３５に対してフランジを構成し、溶
接、又は図示されないボルト等の固定手段によって出力
軸３５の前端に固定される。なお、出力軸３５と第１の
ベアリング押え５６とを一体に形成することもできる。

【００３４】また、第２のベアリング押え５７は、出力
軸３５の後端部に嵌入される本体部６１及び該本体部６
１より後方（図４における左方）に一体に形成されたフ
ランジ部６２から成り、該フランジ部６２は、外径が出
力軸３５の外径より大きくされる。そして、前記第２の
ベアリング押え５７は、内部に、小径部６３、該小径部
６３より後方に形成された中径部６４、及び該中径部６
４より後方に形成された大径部６５から成る貫通穴６６
を有する。さらに、前記本体部６１の外周面には長溝７
０が軸方向に延在させて形成される。

【００３５】なお、前記出力軸３５の後端部の内周面に
は、前記長溝７０に対応させて長溝７１が形成され、長
溝７０、７１によってキー溝８１が構成される。そし
て、該キー溝８１に図示されないキーを挿入することに
よって、出力軸３５と第２のベアリング押え５７との相
対的な回転が規制される。したがって、ステータ３１の
ステータコイル３３に電流を供給することによってロー
タ３４を回転させると、ロータ３４の回転が出力軸３５
及びキーを介してテンションボルト５８及びボールねじ
軸５１に伝達され、それに伴ってボールナット２３及び
クロスヘッド４１が進退させられる。なお、前記キー溝
８１及びキーによって第２の相対回転規制手段が構成さ
れる。

【００３６】また、前記テンションボルト５８は、出力
軸３５内において延在させられ、本体部６７、前端部に
形成されたねじ部６８、及び後端部に形成され、本体部
６７より径が大きいヘッド部６９から成る。そして、本
体部６７が小径部６３内を貫通させられ、ヘッド部６９
が中径部６４内に置かれ、前記ねじ部６８に形成された
雄ねじと前記ねじ穴５４ａに形成された雌ねじとが螺合
させられる。その結果、テンションボルト５８は螺合に
よって第２のベアリング押え５７とボールねじ軸５１と
を連結する。そして、前記ヘッド部６９には、後端面に
開口させて六角形の形状を有するボルト係止穴７３が形
成される。この場合、該ボルト係止穴７３に、回動部材
７５の係止部８３を挿入し、回動部材７５を回転させる
ことによってテンションボルト５８を回動させることが
できる。

【００３７】そのために、前記回動部材７５は、中央の
フランジ部８２、フランジ部８２より前方（図６におけ
る右方）に突出させて形成された前記係止部８３、及び
フランジ部８２より後方（図６における左方）に突出さ
せて形成された操作部８４を備え、フランジ部８２の円
周方向における２箇所に貫通孔ｅ１が、互いに等ピッチ
で形成され、フランジ部８２の円周方向における４箇所
に、前記貫通孔ｅ１よりわずかに径が大きい貫通孔ｅ２
が、互いに等ピッチで形成される。また、係止部８３は
前記ボルト係止穴７３に対応するボルトのヘッドの形状
を有し、操作部８４は外周面における２箇所に、互いに
平行に平坦（たん）部８５、８６が形成される。したが
って、前記係止部８３をボルト係止穴７３に挿入し、前
記平坦部８５、８６を所定の工具によって挟んで係止部
８３を回動させると、テンションボルト５８がボールね
じ軸５１に対して相対的に回動させられ、テンションボ
ルト５８が回動させられた分だけ前記雄ねじと雌ねじと
を螺合させることができる。

【００３８】なお、前記端部プレート２７には、ベアリ
ングｂ２の後方に隣接させて、径方向内方に向けて突出
させて環状の突起２７ｂが、端部プレート２８には、ベ
アリングｂ３の前方に隣接させて、径方向内方に向けて
突出させて環状の突起２８ｂが形成され、それぞれ段部
が形成される。

【００３９】そして、雄ねじと雌ねじとを所定の量だけ
螺合させ、テンションボルト５８にテンションを発生さ
せると、ねじ部５３と連結部５４との間の段部が第１の
ベアリング押え５６に当たり、第１のベアリング押え５
６が所定の押付力でベアリングｂ１に押し付けられると
ともに、フランジ部６２が前記押付力でベアリングｂ３
に押し付けられる。その結果、ベアリングｂ１、ｂ２が
端部プレート２７の所定の部分としての突起２７ｂに、
ベアリングｂ３が端部プレート２８の所定の部分として
の突起２８ｂにそれぞれ押し付けられるので、前記ベア
リングｂ１、ｂ２を端部プレート２７に対して、ベアリ
ングｂ３を端部プレート２８に対して位置決めすること
ができる。また、ベアリングｂ１〜ｂ３に所定の予圧を
加えることができるので、ベアリングｂ１〜ｂ３をケー
シングＭＣに安定して取り付けることができる。そし
て、前記テンションボルト５８をボールねじ軸５１に対
して相対的に回動させることによって、前記テンション
ボルト５８とボールねじ軸５１との螺合量を変化させる
と、予圧が調整される。

【００４０】したがって、サーボモータ４８を駆動して
ボールナット２３を進退させたときに反力が発生させら
れ、該反力が出力軸３５に伝達されても、ベアリングｂ
１〜ｂ３の機能が低下することがなく、出力軸３５の回
転をボールねじ軸５１に正確に伝達することができ、可
動金型１６の位置、型締力等を正確に制御することがで
きる。

【００４１】ところで、前記サーボモータ４８を駆動し
たり、金型装置の型閉じ、型締め及び型開きを行ったり
する際に、出力軸３５、ボールねじ軸５１、テンション
ボルト５８等に振動が伝達されるが、その振動が伝達さ
れるのに伴って雄ねじと雌ねじとの螺合が緩み、ボール
ねじ軸５１に対してテンションボルト５８が回動してし
まうと、ベアリングｂ１〜ｂ３に加えられる予圧が変化
してしまう。

【００４２】そこで、ボールねじ軸５１に対してテンシ
ョンボルト５８が不用に回動するのを防止するために、
前記大径部６５の前端面（図４における右端面）の円周
方向における１２箇所にねじ穴ｅ３が形成される。そし
て、係止部８３をボルト係止穴７３内に挿入し、かつ、
フランジ部８２を大径部６５内に挿入した後、位置保持
用のボルト８７、８８を、互いに対応する所定の貫通孔
ｅ１、ｅ２及び所定のねじ穴ｅ３を貫通させ、第２のベ
アリング押え５７に形成されたボルト穴にねじ込むこと
によって、ボールねじ軸５１に対するテンションボルト
５８の回転方向における位置を保持することができる。
したがって、雄ねじと雌ねじとの螺合が緩むことがなく
なり、ボールねじ軸５１に対してテンションボルト５８
が回動することがなくなるので、ベアリングｂ１〜ｂ３
に加えられる予圧が変化するのを防止することができ
る。この場合、回動部材７５は位置保持手段として機能
する。

【００４３】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。

【００４４】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、型締駆動装置においては、ケーシングと、該ケー
シングに取り付けられたステータと、前記ケーシング内
において回転自在に配設された出力軸と、該出力軸の両
端を支持する第１、第２のベアリングと、前記ステータ
より径方向内方において前記出力軸に取り付けられたロ
ータと、進退自在に配設された進退部材と、前記出力軸
と連結された第１の部材、及び前記進退部材に取り付け
られた第２の部材を備え、回転運動を直線運動に変換す
る運動方向変換手段と、前記第１、第２のベアリングに
当接させて配設された第１、第２のベアリング押えと、
該第１、第２のベアリング押え間に配設され、前記第
１、第２のベアリングを前記ケーシングの所定の部分に
押し付ける引張手段とを有する。

【００４５】この場合、引張手段によって、前記第１、
第２のベアリングが前記ケーシングの所定の部分に押し
付けられるので、第１、第２のベアリングを位置決めす
ることができる。また、第１、第２のベアリングに所定
の予圧を加えることができるので、第１、第２のベアリ
ングをケーシングに安定して取り付けることができる。

【００４６】したがって、駆動手段を駆動して第２の部
材を進退させたときに反力が発生させられ、該反力が出
力軸に伝達されても、第１、第２のベアリングの機能が
低下することがなく、出力軸の回転を第１の部材に正確
に伝達することができ、可動金型の位置、型締力等を正
確に制御することができる。

【００４７】本発明の他の型締駆動装置においては、さ
らに、前記テンションボルトと前記第１の部材とは螺合
によって連結される。そして、前記テンションボルトを
第１の部材に対して相対的に回動させることによって、
前記テンションボルトと前記第１の部材との螺合量が変
化させられる。

【００４８】この場合、前記テンションボルトと前記第
１の部材との螺合量を変化させることによって、第１、
第２のベアリングに加わる予圧を調整することができ
る。

【００４９】本発明の更に他の型締駆動装置において
は、さらに、前記テンションボルトの回転方向における
位置を保持する位置保持手段が配設される。

【００５０】この場合、前記テンションボルトの回転方
向における位置が保持されるので、雄ねじと雌ねじとの
螺合が緩むことがなくなり、第１の部材に対して引張手
段が回動することがなくなる。したがって、第１、第２
のベアリングに加えられる予圧が変化するのを防止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における型締駆動装置の概
略図である。

【図２】本発明の実施の形態における金型装置及び型締
装置の概略図である。

【図３】本発明の実施の形態における型締駆動装置の要
部を示す概略図である。

【図４】本発明の実施の形態におけるベアリング押えの
断面図である。

【図５】本発明の実施の形態におけるベアリング押えの
側面図である。

【図６】本発明の実施の形態における回動部材の正面図
である。

【図７】本発明の実施の形態における回動部材の右側面
図である。

【図８】本発明の実施の形態における回動部材の左側面
図である。

【符号の説明】

２１ボールねじ２３ボールナット２７ｂ、２８ｂ突起３１ステータ３４ロータ３５出力軸４１クロスヘッド４８サーボモータ５１ボールねじ軸５６、５７第１、第２のベアリング押え５８テンションボルト７５回動部材ｂ１〜ｂ３ベアリングＭＣケーシング

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）ケーシングと、（ｂ）該ケーシン
グに取り付けられたステータと、（ｃ）前記ケーシング
内において回転自在に配設された出力軸と、（ｄ）該出
力軸の両端を支持する第１、第２のベアリングと、
（ｅ）前記ステータより径方向内方において前記出力軸
に取り付けられたロータと、（ｆ）進退自在に配設され
た進退部材と、（ｇ）前記出力軸と連結された第１の部
材、及び前記進退部材に取り付けられた第２の部材を備
え、回転運動を直線運動に変換する運動方向変換手段
と、（ｈ）前記第１、第２のベアリングに当接させて配
設された第１、第２のベアリング押えと、（ｉ）該第
１、第２のベアリング押え間に配設され、前記第１、第
２のベアリングを前記ケーシングの所定の部分に押し付
ける引張手段とを有することを特徴とする型締駆動装
置。
【請求項２】（ａ）前記第１の部材はボールねじ軸で
あり、（ｂ）前記第２の部材はボールナットである請求
項１に記載の型締駆動装置。
【請求項３】前記引張手段は、前記第１の部材と第２
のベアリング押えとを連結するテンションボルトであ
り、第１の部材及び第１のベアリング押えを介して第１
のベアリングを前記ケーシングの所定の部分に押し付
け、第２のベアリング押えを介して第２のベアリングを
前記ケーシングの所定の部分に押し付ける請求項１に記
載の型締駆動装置。
【請求項４】（ａ）前記テンションボルトと前記第１
の部材とは螺合によって連結され、（ｂ）前記テンショ
ンボルトを第１の部材に対して相対的に回動させること
によって、前記テンションボルトと前記第１の部材との
螺合量が変化させられる請求項３に記載の型締駆動装
置。
【請求項５】前記テンションボルトの回転方向におけ
る位置を保持する位置保持手段が配設される請求項４に
記載の型締駆動装置。