JP2002079943A - ステアリング装置 - Google Patents
ステアリング装置Info
- Publication number
- JP2002079943A JP2002079943A JP2000269558A JP2000269558A JP2002079943A JP 2002079943 A JP2002079943 A JP 2002079943A JP 2000269558 A JP2000269558 A JP 2000269558A JP 2000269558 A JP2000269558 A JP 2000269558A JP 2002079943 A JP2002079943 A JP 2002079943A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- cam follower
- column
- fixed
- swing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Steering Controls (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】円滑な操作によりコラムの揺動を固定できるス
テアリング装置を提供する。 【解決手段】ステアリングシャフト２を支持するコラム
３を車体に揺動可能に連結する。そのコラム３の揺動を
操作機構10により固定および固定解除する。その操作機
構10のカム62とカムフォロア63が、手動操作部材61によ
る操作により相対回転して操作軸方向に相対変位するこ
とで、そのコラム３の揺動の固定と固定解除がなされ
る。そのカム62の輪郭面は、その揺動固定時にカムフォ
ロア63と接する固定部62ａと、揺動固定解除時にカムフ
ォロア63と接する解除部62ｂと、カムフォロア63を固定
部62ａと解除部62ｂとの間で案内する案内部62ｃとを有
する。その案内部62ｃの一端は解除部62ｂに滑らかに連
なると共にカムフォロア63側において凹の曲面とされ、
他端は固定部62ａに滑らかに連なると共にカムフォロア
63側において凸の曲面とされている。
テアリング装置を提供する。 【解決手段】ステアリングシャフト２を支持するコラム
３を車体に揺動可能に連結する。そのコラム３の揺動を
操作機構10により固定および固定解除する。その操作機
構10のカム62とカムフォロア63が、手動操作部材61によ
る操作により相対回転して操作軸方向に相対変位するこ
とで、そのコラム３の揺動の固定と固定解除がなされ
る。そのカム62の輪郭面は、その揺動固定時にカムフォ
ロア63と接する固定部62ａと、揺動固定解除時にカムフ
ォロア63と接する解除部62ｂと、カムフォロア63を固定
部62ａと解除部62ｂとの間で案内する案内部62ｃとを有
する。その案内部62ｃの一端は解除部62ｂに滑らかに連
なると共にカムフォロア63側において凹の曲面とされ、
他端は固定部62ａに滑らかに連なると共にカムフォロア
63側において凸の曲面とされている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ステアリングホイ
ールの位置調節が可能なステアリング装置に関する。
ールの位置調節が可能なステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ステアリングホイールに接続されるステ
アリングシャフトを支持するコラムと、そのコラムを車
体に対して左右方向に沿う揺動軸回りに揺動可能に連結
する連結機構と、そのコラムの揺動を固定および固定解
除可能な操作機構とを備えるステアリング装置において
は、そのコラムを揺動させることでステアリングホイー
ルの位置を調節することができる。
アリングシャフトを支持するコラムと、そのコラムを車
体に対して左右方向に沿う揺動軸回りに揺動可能に連結
する連結機構と、そのコラムの揺動を固定および固定解
除可能な操作機構とを備えるステアリング装置において
は、そのコラムを揺動させることでステアリングホイー
ルの位置を調節することができる。
【０００３】その操作機構として、カムと、一対のロー
ラにより構成されるカムフォロアと、そのカムとカムフ
ォロアとを操作軸回りに相対回転させる手動操作部材と
を有するものが従来から用いられている（特開平６−２
１９２８３号）。そのカムの輪郭面は、その操作軸回り
のカムとカムフォロアとの相対回転によってカムとカム
フォロアとが操作軸方向に相対変位するように定められ
ている。そのカムとカムフォロアとの操作軸方向の相対
変位に応じて、そのコラムの揺動の固定と固定解除とが
なされる。
ラにより構成されるカムフォロアと、そのカムとカムフ
ォロアとを操作軸回りに相対回転させる手動操作部材と
を有するものが従来から用いられている（特開平６−２
１９２８３号）。そのカムの輪郭面は、その操作軸回り
のカムとカムフォロアとの相対回転によってカムとカム
フォロアとが操作軸方向に相対変位するように定められ
ている。そのカムとカムフォロアとの操作軸方向の相対
変位に応じて、そのコラムの揺動の固定と固定解除とが
なされる。
【０００４】そのカムの輪郭面は、そのコラムの揺動固
定状態においてカムフォロアと接する固定部と、そのコ
ラムの揺動固定解除状態においてカムフォロアと接する
解除部と、そのカムフォロアを固定部と解除部との間で
案内する案内部とを有する。
定状態においてカムフォロアと接する固定部と、そのコ
ラムの揺動固定解除状態においてカムフォロアと接する
解除部と、そのカムフォロアを固定部と解除部との間で
案内する案内部とを有する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例のカムの輪
郭面においては、その案内部における固定部との境界は
エッジ状とされていた。そのため、コラムの揺動を固定
するためにカムフォロアがエッジ状の境界を乗り越える
際に、操作部材の操作量に対して操作力が急激に増加し
てピーク値をとる。そのため、円滑にコラムの揺動を固
定することができないという問題がある。
郭面においては、その案内部における固定部との境界は
エッジ状とされていた。そのため、コラムの揺動を固定
するためにカムフォロアがエッジ状の境界を乗り越える
際に、操作部材の操作量に対して操作力が急激に増加し
てピーク値をとる。そのため、円滑にコラムの揺動を固
定することができないという問題がある。
【０００６】本発明は、上記問題を解決することのでき
るステアリング装置を提供することを目的とする。
るステアリング装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、ステアリング
シャフトを支持するコラムと、そのコラムを車体に揺動
可能に連結する連結機構と、そのコラムの揺動を固定お
よび固定解除可能な操作機構とを備え、その操作機構
は、カムと、カムフォロアと、そのカムとカムフォロア
とを操作軸回りに相対回転させる手動操作部材とを有
し、その操作軸回りのカムとカムフォロアとの相対回転
によって、そのカムとカムフォロアとが操作軸方向に相
対変位するように、そのカムの輪郭面形状が定められ、
そのカムの輪郭面は、そのコラムの揺動固定状態におい
てカムフォロアと接する固定部と、そのコラムの揺動固
定解除状態においてカムフォロアと接する解除部と、そ
のカムフォロアを固定部と解除部との間で変位するよう
に案内する案内部とを有し、そのカムとカムフォロアと
の操作軸方向の相対変位に応じて、そのコラムの揺動の
固定と固定解除とがなされるステアリング装置におい
て、その案内部の一端は、解除部に滑らかに連なると共
にカムフォロア側において凹の曲面とされ、その案内部
の他端は、その固定部に滑らかに連なると共にカムフォ
ロア側において凸の曲面とされていることを特徴とす
る。本発明の構成によれば、コラムを揺動固定解除状態
から揺動固定状態にするために手動操作部材によりカム
とカムフォロアとを操作軸回りに相対回転させると、コ
ラムの揺動固定解除状態においてカムの輪郭面における
解除部に接していたカムフォロアは、案内部により固定
部に案内される。その案内部は、解除部との境界を構成
する一端において解除部に滑らかに連なると共にカムフ
ォロア側において凹の曲面とされ、固定部との境界を構
成する他端において固定部に滑らかに連なると共にカム
フォロア側において凸の曲面とされている。よって、そ
の操作部材の操作時に操作力を滑らかに変化させること
ができ、操作力が急激な変化によるピーク値をとるのを
防止でき、円滑な操作によりコラムの揺動を固定するこ
とができる。
シャフトを支持するコラムと、そのコラムを車体に揺動
可能に連結する連結機構と、そのコラムの揺動を固定お
よび固定解除可能な操作機構とを備え、その操作機構
は、カムと、カムフォロアと、そのカムとカムフォロア
とを操作軸回りに相対回転させる手動操作部材とを有
し、その操作軸回りのカムとカムフォロアとの相対回転
によって、そのカムとカムフォロアとが操作軸方向に相
対変位するように、そのカムの輪郭面形状が定められ、
そのカムの輪郭面は、そのコラムの揺動固定状態におい
てカムフォロアと接する固定部と、そのコラムの揺動固
定解除状態においてカムフォロアと接する解除部と、そ
のカムフォロアを固定部と解除部との間で変位するよう
に案内する案内部とを有し、そのカムとカムフォロアと
の操作軸方向の相対変位に応じて、そのコラムの揺動の
固定と固定解除とがなされるステアリング装置におい
て、その案内部の一端は、解除部に滑らかに連なると共
にカムフォロア側において凹の曲面とされ、その案内部
の他端は、その固定部に滑らかに連なると共にカムフォ
ロア側において凸の曲面とされていることを特徴とす
る。本発明の構成によれば、コラムを揺動固定解除状態
から揺動固定状態にするために手動操作部材によりカム
とカムフォロアとを操作軸回りに相対回転させると、コ
ラムの揺動固定解除状態においてカムの輪郭面における
解除部に接していたカムフォロアは、案内部により固定
部に案内される。その案内部は、解除部との境界を構成
する一端において解除部に滑らかに連なると共にカムフ
ォロア側において凹の曲面とされ、固定部との境界を構
成する他端において固定部に滑らかに連なると共にカム
フォロア側において凸の曲面とされている。よって、そ
の操作部材の操作時に操作力を滑らかに変化させること
ができ、操作力が急激な変化によるピーク値をとるのを
防止でき、円滑な操作によりコラムの揺動を固定するこ
とができる。
【０００８】その案内部の他端における曲面の曲率は、
一端における曲面の曲率よりも大きくされているのが好
ましい。これにより、コラムを揺動固定解除状態から揺
動固定状態にするために手動操作部材によりカムとカム
フォロアとを操作軸回りに相対回転させる時、その操作
部材の操作量に対する操作力の増加割合は当初小さく、
コラムが揺動固定状態になる直前で大きくなる。すなわ
ち、手動操作部材を当初は小さな力で操作して最後に大
きな力で操作することになるので、コラムの揺動が固定
されたか否かを認識することができる。よって、円滑な
操作ができるだけでなく、操作部材の操作が不十分にな
るのを防止して確実にコラムの揺動を固定できる。
一端における曲面の曲率よりも大きくされているのが好
ましい。これにより、コラムを揺動固定解除状態から揺
動固定状態にするために手動操作部材によりカムとカム
フォロアとを操作軸回りに相対回転させる時、その操作
部材の操作量に対する操作力の増加割合は当初小さく、
コラムが揺動固定状態になる直前で大きくなる。すなわ
ち、手動操作部材を当初は小さな力で操作して最後に大
きな力で操作することになるので、コラムの揺動が固定
されたか否かを認識することができる。よって、円滑な
操作ができるだけでなく、操作部材の操作が不十分にな
るのを防止して確実にコラムの揺動を固定できる。
【０００９】その案内部が前記操作軸方向から視てサイ
クロイド曲線に沿うのが好ましい。手動操作部材の操作
量に対する操作力の変化割合はカムの輪郭面の形状に応
じて変化することから、そのカムの輪郭面を操作軸方向
から視てサイクロイド曲線に沿うものとすることで、そ
の変化割合の選択の自由度が大きく、且つ、カム輪郭面
の設計が容易になる。
クロイド曲線に沿うのが好ましい。手動操作部材の操作
量に対する操作力の変化割合はカムの輪郭面の形状に応
じて変化することから、そのカムの輪郭面を操作軸方向
から視てサイクロイド曲線に沿うものとすることで、そ
の変化割合の選択の自由度が大きく、且つ、カム輪郭面
の設計が容易になる。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１〜図３に示す衝撃吸収形電動
パワーステアリング装置１は、ステアリングシャフト２
と、そのステアリングシャフト２を支持するコラム３
と、そのコラム３を車体に対して左右方向に沿う揺動軸
Ｏ回りに揺動可能に連結する連結機構６と、その連結機
構６よりもステアリングホイール側において、そのコラ
ム３の揺動を固定および固定解除可能な操作機構１０と
を備えている。
パワーステアリング装置１は、ステアリングシャフト２
と、そのステアリングシャフト２を支持するコラム３
と、そのコラム３を車体に対して左右方向に沿う揺動軸
Ｏ回りに揺動可能に連結する連結機構６と、その連結機
構６よりもステアリングホイール側において、そのコラ
ム３の揺動を固定および固定解除可能な操作機構１０と
を備えている。
【００１１】そのステアリングシャフト２とコラム３と
は同軸心とされ、その軸心は車両への取り付け状態にお
いて前方に向かうに従い下方に向かうように傾斜する。
は同軸心とされ、その軸心は車両への取り付け状態にお
いて前方に向かうに従い下方に向かうように傾斜する。
【００１２】そのステアリングシャフト２の一端（図
１、図２において上方側）にステアリングホイール（図
示省略）が連結され、他端に例えばラックピニオン式等
のステアリングギア（図示省略）が接続される。そのス
テアリングホイールの回転がステアリングシャフト２か
らステアリングギアを介して車輪に伝達されることで車
両の操舵がなされる。そのステアリングシャフト２は、
車輪側の筒状第１部分２ａと、この第１部分２ａに軸方
向相対移動可能に嵌め合わされるステアリングホイール
側の第２部分２ｂとを有する。その第１部分２ａと第２
部分２ｂとは、例えば嵌め合わせ位置において非円形と
されることで互いに回転伝達可能とされている。
１、図２において上方側）にステアリングホイール（図
示省略）が連結され、他端に例えばラックピニオン式等
のステアリングギア（図示省略）が接続される。そのス
テアリングホイールの回転がステアリングシャフト２か
らステアリングギアを介して車輪に伝達されることで車
両の操舵がなされる。そのステアリングシャフト２は、
車輪側の筒状第１部分２ａと、この第１部分２ａに軸方
向相対移動可能に嵌め合わされるステアリングホイール
側の第２部分２ｂとを有する。その第１部分２ａと第２
部分２ｂとは、例えば嵌め合わせ位置において非円形と
されることで互いに回転伝達可能とされている。
【００１３】そのコラム３は、操作トルクを検出するト
ルクセンサ７のセンサハウジング７ａに固定される円筒
形の第１部分３ａと、この第１部分３ａのステアリング
ホイール側に軸方向相対移動可能に嵌め合わされる第２
部分３ｂとを有する。そのコラム３の第２部分３ｂはス
テアリングシャフト２の第２部分２ｂを軸中心に相対回
転可能かつ軸方向に同行移動可能に支持する。そのセン
サハウジング７ａに取り付けられる操舵補助力発生用モ
ータ８により、そのトルクセンサ７により検出される操
舵トルクに応じた操舵補助トルクが付与される。そのト
ルクセンサ７および操舵補助トルクの付与機構は公知の
構成を採用できる。
ルクセンサ７のセンサハウジング７ａに固定される円筒
形の第１部分３ａと、この第１部分３ａのステアリング
ホイール側に軸方向相対移動可能に嵌め合わされる第２
部分３ｂとを有する。そのコラム３の第２部分３ｂはス
テアリングシャフト２の第２部分２ｂを軸中心に相対回
転可能かつ軸方向に同行移動可能に支持する。そのセン
サハウジング７ａに取り付けられる操舵補助力発生用モ
ータ８により、そのトルクセンサ７により検出される操
舵トルクに応じた操舵補助トルクが付与される。そのト
ルクセンサ７および操舵補助トルクの付与機構は公知の
構成を採用できる。
【００１４】その連結機構６は、上記センサハウジング
７ａに一体化されたブラケット２１を有し、そのブラケ
ット２１に支持シャフト２２が軸中心に回転可能に挿通
されている。その支持シャフト２２が車体に取り付けら
れる。これにより、その支持シャフト２２の軸心が上記
揺動軸Ｏになる。
７ａに一体化されたブラケット２１を有し、そのブラケ
ット２１に支持シャフト２２が軸中心に回転可能に挿通
されている。その支持シャフト２２が車体に取り付けら
れる。これにより、その支持シャフト２２の軸心が上記
揺動軸Ｏになる。
【００１５】その操作機構１０は、挟み込み部材である
第１ブラケット１１と、被挟み込み部材である第２ブラ
ケット１２とを有する。その第１ブラケット１１は、コ
ラム３の第２部分３ｂの外方側に位置する一対の側壁１
１ａと、各側壁１１ａの上端から左右外方に延びる支持
部１１ｂと、両支持部１１ｂを連結する連結部１１ｃと
を有する。各支持部１１ｂに、ステアリングホイール側
において開口する切欠１１ｄが形成される。各切欠１１
ｄに接続部材１４が挿入される。各支持部１１ｂにおい
て、各接続部材１４に形成された溝１４ａに挿入される
突出部が、各切欠１１ｄの周縁から突出する。各接続部
材１４に衝撃吸収板１５のステアリングホイール側端部
が重ね合わせられる。各支持部１１ｂ、各接続部材１
４、各衝撃吸収板１５を貫通するネジ軸４０が車体側部
材４に植え込まれている。各接続部材１４と各衝撃吸収
板１５は、各ネジ軸４０にねじ合わされるナット（図示
省略）と車体側部材４とで挟み込まれることで、車体側
に固定される。各支持部１１ｂの突出部と各衝撃吸収板
１５と各接続部材１４とを貫通する樹脂充填孔に樹脂１
６が充填されている。これにより第１ブラケット１１は
車体に固定されている。各衝撃吸収板１５は、ステアリ
ングホイール側端部から車輪側に向かい延び、車輪側端
部は自由端とされ、両端間において屈曲することで段部
１５ａが形成され、その段部１５ａは各支持部１１ｂに
形成された開口１１ｅ内に位置する。各衝撃吸収板１５
は、その開口１１ｅから車輪側に向かう部分において、
各支持部１１ｂに取り付けられた変位規制部材１７によ
り変位が規制されている。これにより、車両が障害物と
衝突することでドライバーがステアリングホイールに衝
突すると、樹脂１６が剪断され、第１ブラケット１１と
接続部材１４との連結が解除され、コラム３の第２部分
３ｂは第１部分３ａに対して軸方向移動し、ステアリン
グシャフト２の第２部分２ｂは第１部分２ａに対して軸
方向移動し、衝撃吸収板１５は段部１５ａが開口１１ｅ
の内周面に押し付けられることで塑性変形する。その樹
脂１６の剪断と、コラム３の第１部分３ａと第２部分３
ｂとの間の摩擦と、衝撃吸収板１５の塑性変形により、
ドライバーに作用する衝撃が吸収される。
第１ブラケット１１と、被挟み込み部材である第２ブラ
ケット１２とを有する。その第１ブラケット１１は、コ
ラム３の第２部分３ｂの外方側に位置する一対の側壁１
１ａと、各側壁１１ａの上端から左右外方に延びる支持
部１１ｂと、両支持部１１ｂを連結する連結部１１ｃと
を有する。各支持部１１ｂに、ステアリングホイール側
において開口する切欠１１ｄが形成される。各切欠１１
ｄに接続部材１４が挿入される。各支持部１１ｂにおい
て、各接続部材１４に形成された溝１４ａに挿入される
突出部が、各切欠１１ｄの周縁から突出する。各接続部
材１４に衝撃吸収板１５のステアリングホイール側端部
が重ね合わせられる。各支持部１１ｂ、各接続部材１
４、各衝撃吸収板１５を貫通するネジ軸４０が車体側部
材４に植え込まれている。各接続部材１４と各衝撃吸収
板１５は、各ネジ軸４０にねじ合わされるナット（図示
省略）と車体側部材４とで挟み込まれることで、車体側
に固定される。各支持部１１ｂの突出部と各衝撃吸収板
１５と各接続部材１４とを貫通する樹脂充填孔に樹脂１
６が充填されている。これにより第１ブラケット１１は
車体に固定されている。各衝撃吸収板１５は、ステアリ
ングホイール側端部から車輪側に向かい延び、車輪側端
部は自由端とされ、両端間において屈曲することで段部
１５ａが形成され、その段部１５ａは各支持部１１ｂに
形成された開口１１ｅ内に位置する。各衝撃吸収板１５
は、その開口１１ｅから車輪側に向かう部分において、
各支持部１１ｂに取り付けられた変位規制部材１７によ
り変位が規制されている。これにより、車両が障害物と
衝突することでドライバーがステアリングホイールに衝
突すると、樹脂１６が剪断され、第１ブラケット１１と
接続部材１４との連結が解除され、コラム３の第２部分
３ｂは第１部分３ａに対して軸方向移動し、ステアリン
グシャフト２の第２部分２ｂは第１部分２ａに対して軸
方向移動し、衝撃吸収板１５は段部１５ａが開口１１ｅ
の内周面に押し付けられることで塑性変形する。その樹
脂１６の剪断と、コラム３の第１部分３ａと第２部分３
ｂとの間の摩擦と、衝撃吸収板１５の塑性変形により、
ドライバーに作用する衝撃が吸収される。
【００１６】その第２ブラケット１２は、一対の側壁１
２ａと、両側壁１２ａの下端を互いに連結する連結壁１
２ｂとを有する。両側壁１２ａの上端がコラム３の第２
部分３ｂに溶接されることで第２ブラケット１２はコラ
ム３に固定されている。また、第２ブラケット１２にお
ける両側壁１２ａは上記第１ブラケット１１の両側壁１
１ａにより挟み込まれる。
２ａと、両側壁１２ａの下端を互いに連結する連結壁１
２ｂとを有する。両側壁１２ａの上端がコラム３の第２
部分３ｂに溶接されることで第２ブラケット１２はコラ
ム３に固定されている。また、第２ブラケット１２にお
ける両側壁１２ａは上記第１ブラケット１１の両側壁１
１ａにより挟み込まれる。
【００１７】上記第１ブラケット１１の両側壁１１ａ
と、第２ブラケット１２の両側壁１２ａとに、左右方向
軸心を有する頭部５１ａ付きのボルト５１が挿入されて
いる。その第１ブラケット１１の両側壁１１ａにおける
ボルト５１の挿通用開口１１ａ′は、そのボルト５１が
コラム３に対して上記揺動軸Ｏを中心として揺動すると
共にコラム軸方向に相対移動するのを許容する大きさを
有する。そのボルト５１は第２ブラケット１２の両側壁
１２ａに対して軸中心に相対回転しないように挿入さ
れ、例えば、そのボルト５１の外周と両側壁１２ａのボ
ルト挿通孔１２ａ′とは非円形とされる。さらに、その
ボルト５１の頭部５１ａと第１ブラケット１１の一方の
側壁１１ａとの間に、揺動ガイド５２と伸縮ガイド５３
とが配置されている。図４、図５に示すように、その揺
動ガイド５２は、第１ブラケット１１の一方の側壁１１
ａに溶接等により固定され、上記揺動軸Ｏを中心とする
円弧に沿う長手方向を有する長孔５２ａを有し、その長
孔５２ａにボルト５１が挿入されている。その伸縮ガイ
ド５３は、第２ブラケット１２の一方の側壁１２ａにピ
ン１３を介して固定され、コラム３の軸方向に沿う長手
方向を有する長孔５３ａを有し、その長孔５３ａにボル
ト５１が挿入されている。
と、第２ブラケット１２の両側壁１２ａとに、左右方向
軸心を有する頭部５１ａ付きのボルト５１が挿入されて
いる。その第１ブラケット１１の両側壁１１ａにおける
ボルト５１の挿通用開口１１ａ′は、そのボルト５１が
コラム３に対して上記揺動軸Ｏを中心として揺動すると
共にコラム軸方向に相対移動するのを許容する大きさを
有する。そのボルト５１は第２ブラケット１２の両側壁
１２ａに対して軸中心に相対回転しないように挿入さ
れ、例えば、そのボルト５１の外周と両側壁１２ａのボ
ルト挿通孔１２ａ′とは非円形とされる。さらに、その
ボルト５１の頭部５１ａと第１ブラケット１１の一方の
側壁１１ａとの間に、揺動ガイド５２と伸縮ガイド５３
とが配置されている。図４、図５に示すように、その揺
動ガイド５２は、第１ブラケット１１の一方の側壁１１
ａに溶接等により固定され、上記揺動軸Ｏを中心とする
円弧に沿う長手方向を有する長孔５２ａを有し、その長
孔５２ａにボルト５１が挿入されている。その伸縮ガイ
ド５３は、第２ブラケット１２の一方の側壁１２ａにピ
ン１３を介して固定され、コラム３の軸方向に沿う長手
方向を有する長孔５３ａを有し、その長孔５３ａにボル
ト５１が挿入されている。
【００１８】その第１ブラケット１１の他方の側壁１１
ａから突出するボルト５１にナット５４がねじ合わされ
る。そのナット５４と第１ブラケット１１の他方の側壁
１１ａとの間において、手動操作部材であるレバー６１
と、筒状のカム６２と、筒状のカムフォロア６３とがボ
ルト５１に嵌め合わされている。そのレバー６１はカム
フォロア６３に同行回転するように固定され、そのカム
６２は第１ブラケット１１の他方の側壁１１ａに固定さ
れる。これにより、そのレバー６１を回転操作すること
で、そのカム６２とカムフォロア６３とはボルト５１の
軸中心に相対回転する。そのボルト５１の軸が操作軸と
される。
ａから突出するボルト５１にナット５４がねじ合わされ
る。そのナット５４と第１ブラケット１１の他方の側壁
１１ａとの間において、手動操作部材であるレバー６１
と、筒状のカム６２と、筒状のカムフォロア６３とがボ
ルト５１に嵌め合わされている。そのレバー６１はカム
フォロア６３に同行回転するように固定され、そのカム
６２は第１ブラケット１１の他方の側壁１１ａに固定さ
れる。これにより、そのレバー６１を回転操作すること
で、そのカム６２とカムフォロア６３とはボルト５１の
軸中心に相対回転する。そのボルト５１の軸が操作軸と
される。
【００１９】その操作軸回りのカム６２とカムフォロア
６３との相対回転によって、そのカム６２とカムフォロ
ア６３とが操作軸方向に相対変位するように、そのカム
６２の輪郭面形状が定められている。
６３との相対回転によって、そのカム６２とカムフォロ
ア６３とが操作軸方向に相対変位するように、そのカム
６２の輪郭面形状が定められている。
【００２０】すなわち、その筒状のカム６２の一端が周
方向に沿って並列する複数の輪郭面を構成し、各輪郭面
は、図３、図６の（１）に示すコラム３の揺動固定状態
においてカムフォロア６３と接する固定部６２ａと、図
６の（２）に示すようにコラム３の揺動固定解除状態に
おいてカムフォロア６３と接する解除部６２ｂと、その
カムフォロア６３をカム６２に対する相対回転時に固定
部６２ａと解除部６２ｂとの間で変位するように案内す
る案内部６２ｃとを有する。各輪郭面における固定部６
２ａ、案内部６２ｃ、解除部６２ｂは、この順番でカム
の周方向に沿って並列する。操作軸方向において、固定
部６２ａは解除部６２ｂよりもカムフォロア６３側に配
置され、案内部６２ｃにより固定部６２ａと解除部６２
ｂとが接続されている。そのカムフォロア６３は、各カ
ム輪郭面に接する複数の追従部６３ａを有する。レバー
６１の操作によりカム６２とカムフォロア６３とを相対
回転させると、各追従部６３ａがカム輪郭面に沿って移
動することで、カム６２とカムフォロア６３とは操作軸
方向に相対変位する。ボルト５１の頭部５１ａとナット
５４との距離は一定に保持されるので、そのカム６２と
カムフォロア６３との操作軸方向の相対変位に応じて、
第１ブラケット１１の両側壁１１ａによる第２ブラケッ
ト１２の締め付けと締め付け解除とがなされる。すなわ
ち、レバー６１を一方向に回転操作すると、その第１ブ
ラケット１１による第２ブラケット１２の締め付けによ
り、コラム３の揺動軸Ｏ回りの揺動と、第２部分３ｂの
第１部分３ａに対する軸方向移動とが固定される。その
レバー６１を一方向に回転操作し、図１において二点鎖
線で示す位置に変位させると、その締め付け解除により
その揺動と軸方向移動の固定が解除され、ステアリング
ホイールの位置を調節できる。なお、そのレバー６１に
形成された突出部６１ａが第１ブラケット１１に形成さ
れたストッパー６６に当たることで、そのレバー６１の
回転が規制される。
方向に沿って並列する複数の輪郭面を構成し、各輪郭面
は、図３、図６の（１）に示すコラム３の揺動固定状態
においてカムフォロア６３と接する固定部６２ａと、図
６の（２）に示すようにコラム３の揺動固定解除状態に
おいてカムフォロア６３と接する解除部６２ｂと、その
カムフォロア６３をカム６２に対する相対回転時に固定
部６２ａと解除部６２ｂとの間で変位するように案内す
る案内部６２ｃとを有する。各輪郭面における固定部６
２ａ、案内部６２ｃ、解除部６２ｂは、この順番でカム
の周方向に沿って並列する。操作軸方向において、固定
部６２ａは解除部６２ｂよりもカムフォロア６３側に配
置され、案内部６２ｃにより固定部６２ａと解除部６２
ｂとが接続されている。そのカムフォロア６３は、各カ
ム輪郭面に接する複数の追従部６３ａを有する。レバー
６１の操作によりカム６２とカムフォロア６３とを相対
回転させると、各追従部６３ａがカム輪郭面に沿って移
動することで、カム６２とカムフォロア６３とは操作軸
方向に相対変位する。ボルト５１の頭部５１ａとナット
５４との距離は一定に保持されるので、そのカム６２と
カムフォロア６３との操作軸方向の相対変位に応じて、
第１ブラケット１１の両側壁１１ａによる第２ブラケッ
ト１２の締め付けと締め付け解除とがなされる。すなわ
ち、レバー６１を一方向に回転操作すると、その第１ブ
ラケット１１による第２ブラケット１２の締め付けによ
り、コラム３の揺動軸Ｏ回りの揺動と、第２部分３ｂの
第１部分３ａに対する軸方向移動とが固定される。その
レバー６１を一方向に回転操作し、図１において二点鎖
線で示す位置に変位させると、その締め付け解除により
その揺動と軸方向移動の固定が解除され、ステアリング
ホイールの位置を調節できる。なお、そのレバー６１に
形成された突出部６１ａが第１ブラケット１１に形成さ
れたストッパー６６に当たることで、そのレバー６１の
回転が規制される。
【００２１】各カム輪郭面において、解除部６２ｂとの
境界を構成する案内部６２ｃの一端は、その解除部６２
ｂに滑らかに連なると共にカムフォロア６３側において
凹の曲面Ｒ１とされている。また、固定部６２ａとの境
界を構成する案内部６２ｃの他端は、その固定部６２ａ
に滑らかに連なると共にカムフォロア６３側において凸
の曲面Ｒ２とされている。その案内部６２ｃの他端にお
けるカム６２の輪郭面を構成する曲面Ｒ２の曲率は、一
端におけるカム６２の輪郭面を構成する曲面Ｒ１の曲率
よりも大きくされている。本実施形態では、その案内部
６２ｃにおけるカム６２の輪郭面は、上記操作軸方向か
ら視てサイクロイド曲線に沿うものとされている。
境界を構成する案内部６２ｃの一端は、その解除部６２
ｂに滑らかに連なると共にカムフォロア６３側において
凹の曲面Ｒ１とされている。また、固定部６２ａとの境
界を構成する案内部６２ｃの他端は、その固定部６２ａ
に滑らかに連なると共にカムフォロア６３側において凸
の曲面Ｒ２とされている。その案内部６２ｃの他端にお
けるカム６２の輪郭面を構成する曲面Ｒ２の曲率は、一
端におけるカム６２の輪郭面を構成する曲面Ｒ１の曲率
よりも大きくされている。本実施形態では、その案内部
６２ｃにおけるカム６２の輪郭面は、上記操作軸方向か
ら視てサイクロイド曲線に沿うものとされている。
【００２２】上記構成によれば、コラム３を揺動固定解
除状態から揺動固定状態にするためにレバー６１により
カム６２とカムフォロア６３とを操作軸回りに相対回転
させると、コラム３の揺動固定解除状態においてカム６
２の輪郭面における解除部６２ｂに接していたカムフォ
ロア６３は、案内部６２ｃにより固定部６２ａに案内さ
れる。その案内部６２ｃは、解除部６２ｂとの境界を構
成する一端において解除部６２ｂに滑らかに連なると共
にカムフォロア６３側において凹の曲面Ｒ１とされ、固
定部６２ａとの境界を構成する他端において固定部６２
ａに滑らかに連なると共にカムフォロア６３側において
凸の曲面Ｒ２とされている。よって、そのレバー６１の
操作時に操作力を滑らかに変化させることができ、操作
力が急激な変化によるピーク値をとるのを防止でき、円
滑な操作によりコラム３の揺動を固定することができ
る。また、曲面Ｒ２の曲率は曲面Ｒ１の曲率よりも大き
くされているので、コラム３を揺動固定解除状態から揺
動固定状態にするためにレバー６１によりカム６２とカ
ムフォロア６３とを操作軸回りに相対回転させる時、そ
のレバー６１の操作量に対する操作力の増加割合は当初
小さく、コラム３が揺動固定状態になる直前で大きくな
る。これにより、レバー６１を当初は小さな力で操作し
て最後に大きな力で操作することになるので、コラム３
の揺動が固定されたか否かを認識することができる。す
なわち、固定操作時の操作量と操作力との関係は、従来
であれば図７の（１）に示すように操作量に対して操作
力が急激に増加してピーク値Ｐをとるのに対して、上記
構成によれば図７の（２）に示すように当初は操作量に
対する操作力の増加割合は小さく、固定直前に増加割合
が大きくなり、しかもピーク値をとることなく操作力は
滑らかに変化して最大になる。よって、円滑な操作がで
きるだけでなく、レバー６１の操作が不十分になるのを
防止して確実にコラム３の揺動を固定できる。さらに、
レバー６１の操作量に対する操作力の変化割合はカム６
２の輪郭面の形状に応じて変化することから、そのカム
６２の輪郭面を操作軸方向から視てサイクロイド曲線に
沿うものとすることで、その変化割合の選択の自由度が
大きく、且つ、カム６２の輪郭面の設計が容易になる。
除状態から揺動固定状態にするためにレバー６１により
カム６２とカムフォロア６３とを操作軸回りに相対回転
させると、コラム３の揺動固定解除状態においてカム６
２の輪郭面における解除部６２ｂに接していたカムフォ
ロア６３は、案内部６２ｃにより固定部６２ａに案内さ
れる。その案内部６２ｃは、解除部６２ｂとの境界を構
成する一端において解除部６２ｂに滑らかに連なると共
にカムフォロア６３側において凹の曲面Ｒ１とされ、固
定部６２ａとの境界を構成する他端において固定部６２
ａに滑らかに連なると共にカムフォロア６３側において
凸の曲面Ｒ２とされている。よって、そのレバー６１の
操作時に操作力を滑らかに変化させることができ、操作
力が急激な変化によるピーク値をとるのを防止でき、円
滑な操作によりコラム３の揺動を固定することができ
る。また、曲面Ｒ２の曲率は曲面Ｒ１の曲率よりも大き
くされているので、コラム３を揺動固定解除状態から揺
動固定状態にするためにレバー６１によりカム６２とカ
ムフォロア６３とを操作軸回りに相対回転させる時、そ
のレバー６１の操作量に対する操作力の増加割合は当初
小さく、コラム３が揺動固定状態になる直前で大きくな
る。これにより、レバー６１を当初は小さな力で操作し
て最後に大きな力で操作することになるので、コラム３
の揺動が固定されたか否かを認識することができる。す
なわち、固定操作時の操作量と操作力との関係は、従来
であれば図７の（１）に示すように操作量に対して操作
力が急激に増加してピーク値Ｐをとるのに対して、上記
構成によれば図７の（２）に示すように当初は操作量に
対する操作力の増加割合は小さく、固定直前に増加割合
が大きくなり、しかもピーク値をとることなく操作力は
滑らかに変化して最大になる。よって、円滑な操作がで
きるだけでなく、レバー６１の操作が不十分になるのを
防止して確実にコラム３の揺動を固定できる。さらに、
レバー６１の操作量に対する操作力の変化割合はカム６
２の輪郭面の形状に応じて変化することから、そのカム
６２の輪郭面を操作軸方向から視てサイクロイド曲線に
沿うものとすることで、その変化割合の選択の自由度が
大きく、且つ、カム６２の輪郭面の設計が容易になる。
【００２３】本発明は上記実施形態に限定されない。例
えば、コラムに挟み込み部材を固定し、車体に被挟み込
み部材を固定するようにしてもよい。
えば、コラムに挟み込み部材を固定し、車体に被挟み込
み部材を固定するようにしてもよい。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、コラムの揺動によりス
テアリングホイールの位置調節が可能なステアリング装
置において、円滑な操作によりコラムの揺動を固定し、
操作が不十分になるのを防止して確実にコラムの揺動を
固定し、その操作力の変化割合の選択の自由度を大きく
し、設計の容易化を図ることができる。
テアリングホイールの位置調節が可能なステアリング装
置において、円滑な操作によりコラムの揺動を固定し、
操作が不十分になるのを防止して確実にコラムの揺動を
固定し、その操作力の変化割合の選択の自由度を大きく
し、設計の容易化を図ることができる。
【図１】本発明の実施形態のステアリング装置の側面図
【図２】本発明の実施形態のステアリング装置の一部破
断平面図
断平面図
【図３】本発明の実施形態のステアリング装置の正面図
【図４】図３のＩＶ矢視図
【図５】図４のＶ‐Ｖ線断面図
【図６】（１）はコラムの揺動固定状態でのカムとカム
フォロアを示す図、（２）はコラムの揺動固定解除状態
でのカムとカムフォロアを示す図
フォロアを示す図、（２）はコラムの揺動固定解除状態
でのカムとカムフォロアを示す図
【図７】（１）は従来のステアリング装置における操作
部材の操作量と操作力との関係を示す図、（２）は本発
明の実施形態のステアリング装置における操作部材の操
作量と操作力との関係を示す図
部材の操作量と操作力との関係を示す図、（２）は本発
明の実施形態のステアリング装置における操作部材の操
作量と操作力との関係を示す図
２ ステアリングシャフト ３ コラム ６ 連結機構 １０ 操作機構 ６１ レバー（手動操作部材） ６２ カム ６２ａ 固定部 ６２ｂ 解除部 ６２ｃ 案内部 ６３ カムフォロア Ｏ 揺動軸 Ｒ１ 凹の曲面 Ｒ２ 凸の曲面
Claims (3)
- 【請求項１】ステアリングシャフトを支持するコラム
と、そのコラムを車体に揺動可能に連結する連結機構
と、そのコラムの揺動を固定および固定解除可能な操作
機構とを備え、その操作機構は、カムと、カムフォロア
と、そのカムとカムフォロアとを操作軸回りに相対回転
させる手動操作部材とを有し、その操作軸回りのカムと
カムフォロアとの相対回転によって、そのカムとカムフ
ォロアとが操作軸方向に相対変位するように、そのカム
の輪郭面形状が定められ、そのカムの輪郭面は、そのコ
ラムの揺動固定状態においてカムフォロアと接する固定
部と、そのコラムの揺動固定解除状態においてカムフォ
ロアと接する解除部と、そのカムフォロアを固定部と解
除部との間で変位するように案内する案内部とを有し、
そのカムとカムフォロアとの操作軸方向の相対変位に応
じて、そのコラムの揺動の固定と固定解除とがなされる
ステアリング装置において、その案内部の一端は、解除
部に滑らかに連なると共にカムフォロア側において凹の
曲面とされ、その案内部の他端は、その固定部に滑らか
に連なると共にカムフォロア側において凸の曲面とされ
ていることを特徴とするステアリング装置。 - 【請求項２】その案内部の他端における曲面の曲率は、
一端における曲面の曲率よりも大きくされている請求項
１に記載のステアリング装置。 - 【請求項３】その案内部が前記操作軸方向から視てサイ
クロイド曲線に沿う請求項１または２に記載のステアリ
ング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000269558A JP3888841B2 (ja) | 2000-09-06 | 2000-09-06 | ステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000269558A JP3888841B2 (ja) | 2000-09-06 | 2000-09-06 | ステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002079943A true JP2002079943A (ja) | 2002-03-19 |
| JP3888841B2 JP3888841B2 (ja) | 2007-03-07 |
Family
ID=18756138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000269558A Expired - Fee Related JP3888841B2 (ja) | 2000-09-06 | 2000-09-06 | ステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3888841B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012201274A (ja) * | 2011-03-26 | 2012-10-22 | Yamada Seisakusho Co Ltd | ステアリング装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5195931U (ja) * | 1975-01-30 | 1976-07-31 | ||
| JPH06219283A (ja) * | 1992-12-02 | 1994-08-09 | Torrington Co Ltd:The | ステアリングコラム締め付け機構 |
| JP2000109249A (ja) * | 1998-10-02 | 2000-04-18 | Line Kogyo Kk | 直進移動体回転装置 |
| US6092957A (en) * | 1997-09-05 | 2000-07-25 | Lemforder Nacam Sa | System employing a bracket to obtain secure engagement of a holding device for a system for clamping two members |
-
2000
- 2000-09-06 JP JP2000269558A patent/JP3888841B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5195931U (ja) * | 1975-01-30 | 1976-07-31 | ||
| JPH06219283A (ja) * | 1992-12-02 | 1994-08-09 | Torrington Co Ltd:The | ステアリングコラム締め付け機構 |
| US6092957A (en) * | 1997-09-05 | 2000-07-25 | Lemforder Nacam Sa | System employing a bracket to obtain secure engagement of a holding device for a system for clamping two members |
| JP2000109249A (ja) * | 1998-10-02 | 2000-04-18 | Line Kogyo Kk | 直進移動体回転装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012201274A (ja) * | 2011-03-26 | 2012-10-22 | Yamada Seisakusho Co Ltd | ステアリング装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3888841B2 (ja) | 2007-03-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3988200B2 (ja) | 衝撃吸収式ステアリング装置 | |
| US6474189B1 (en) | Apparatus for mounting a foot pedal and a steering column to a vehicle | |
| JP3933409B2 (ja) | 舵取装置 | |
| WO2005030557A1 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP4277798B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| WO2015129454A1 (ja) | ステアリング装置 | |
| US20100288069A1 (en) | Steering column apparatus for vehicle | |
| JP2009096408A (ja) | 電動テレスコステアリング装置 | |
| JP4654532B2 (ja) | ジョイント構造並びにそれを用いた減速機構及び操舵補助装置 | |
| US20030094061A1 (en) | Steering column | |
| JP2002079943A (ja) | ステアリング装置 | |
| JP4380934B2 (ja) | 衝撃吸収式ステアリング装置 | |
| JP3719846B2 (ja) | 舵取装置 | |
| JP2008126750A (ja) | ステアリング装置 | |
| JP2000159043A (ja) | 衝撃吸収式電動パワーステアリング装置 | |
| JP2002002502A (ja) | ステアリング装置 | |
| JP5451321B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2010083227A (ja) | ステアリングコラム装置 | |
| JP2002059852A (ja) | 衝撃吸収式ステアリング装置 | |
| US6349612B1 (en) | Steering apparatus for four-wheeled vehicle | |
| KR100351358B1 (ko) | 자동차의 틸트 스티어링 | |
| JP6378897B2 (ja) | ステアリング装置 | |
| JP6313997B2 (ja) | ステアリング装置 | |
| JP2005238894A (ja) | ステアリング装置 | |
| JP3719913B2 (ja) | 舵取装置及びこれに用いる取付具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060425 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060626 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060808 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061005 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20061121 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20061128 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101208 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101208 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111208 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111208 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121208 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121208 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131208 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |