JP2002078413A - コンバイン等の扱深さ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】コンバイン等における扱深さ調節制御時に、刈
り始めは扱深さ調節に対する応答性や搬送姿勢が悪くな
り手動調節が必要となるため、この面倒な手動調節の解
消。 【解決手段】刈取装置１の搬送経路２の穀稈を扱深さ検
出手段３（穂先側及び株元側検出杆３ａ，３ｂ）により
検出し、脱穀装置４の扱深さ位置を自動的に調節する扱
深さ調節手段５を有するコンバイン等において、該搬送
経路２に穀稈が無い状態で刈取作業を開始したときは、
扱深さ位置が適正状態か又は扱深さ位置が反転状態とな
るまで、通常作業時より扱深さ調節の単位時間当りの調
節量を大きくするか、又は調節周期を短くすると共に、
扱深さ位置が浅扱ぎ状態を判定したときは、扱深さ位置
が適正状態か又は扱深さ位置が反転状態となるまで、通
常作業時より株元側検出杆３ｂの検出感度を鈍感にする
ことを特徴とする扱深さ制御装置の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コンバイン等の
扱深さ制御装置に関し、刈取装置で刈り取った穀稈を脱
穀装置へ供給するときに扱深さの調節制御を行うもの等
の分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】コンバイン等における作業時に、刈取装
置によって刈り取った穀稈を脱穀装置へ搬送供給して脱
穀作業を行うものにおいて、刈取装置の搬送経路に設け
た扱深さ検出手段により穀稈の扱深さを検出し、この検
出値により扱深さ調節手段を作用させて搬送穀稈の条件
に応じ適正な扱深さとなるよう自動的に調節制御を行わ
せるものが一般的であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、刈り始めにお
いては、刈取速度の変化等により搬送穀稈の姿勢が大き
く乱れ扱深さ調節に対する応答性が悪く、適正な扱深さ
位置に対し大きく外れていることが多くなり、脱穀装置
等におけるロスや詰りの発生要因となっていた。そこ
で、これらの要因を取り除くため手動調節により扱深さ
を適正位置に補正する操作が必要となるが、この手動に
よる補正調節操作が大変に面倒なものであった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、刈取
装置１の搬送経路２を搬送される穀稈を扱深さ検出手段
３により検出し、脱穀装置４に対する扱深さ位置を自動
的に調節する扱深さ調節手段５を有するコンバイン等に
おいて、該搬送経路２に穀稈が無い状態で刈取作業を開
始したときは、該扱深さ検出手段３の検出による扱深さ
位置が適正状態となるか、又は扱深さ位置が反転状態と
なるまで、通常作業時における該扱深さ調節手段５の作
用に比し単位時間当りの調節量を大きくすることを特徴
とする扱深さ制御装置の構成とする。

【０００５】請求項２の発明は、刈取装置１の搬送経路
２を搬送される穀稈を扱深さ検出手段３により検出し、
脱穀装置４に対する扱深さ位置を自動的に調節する扱深
さ調節手段５を有するコンバイン等において、該搬送経
路２に穀稈が無い状態で刈取作業を開始したときは、該
扱深さ検出手段３の検出による扱深さ位置が適正状態と
なるか、又は扱深さ位置が反転状態となるまで、通常作
業時における該扱深さ調節手段５の作用に比し調節周期
を短くすることを特徴とする請求項１記載の扱深さ制御
装置の構成とする。

【０００６】請求項３の発明は、刈取装置１の搬送経路
２を搬送される穀稈穂部を穂先側及び株元側検出杆３
ａ，３ｂを備えた扱深さ検出手段３により検出し、脱穀
装置４に対する扱深さ位置を自動的に調節する扱深さ調
節手段５を有するコンバイン等において、該搬送経路２
に穀稈が無い状態での刈取作業の開始により、該扱深さ
検出手段３の検出による扱深さ位置が浅扱ぎ状態を判定
したときは、扱深さ位置が適正状態となるか、又は扱深
さ位置が反転状態となるまで、通常作業時における該扱
深さ調節手段５の作用に比し株元側検出杆３ｂの検出感
度を鈍感にすることを特徴とする請求項１記載の扱深さ
制御装置の構成とする。

【０００７】

【作用】請求項１の発明では、上記の構成により、コン
バイン等の作業時に、刈取装置１の搬送経路２に穀稈が
無い状態で刈取作業を開始したときは、刈取速度の変化
等により搬送穀稈の姿勢が大きく乱れ扱深さ調節に対す
る応答性が悪く、適正な扱深さ位置に対し大きく外れて
いることが多くなるため、搬送経路２を搬送される穀稈
の穂部を扱深さ検出手段３により検出した扱深さ検出値
が、適正な扱深さ位置の状態となるか、又は深扱ぎ側と
浅扱ぎ側とが各々反転する扱深さ位置の状態となるま
で、通常作業時よりも扱深さ調節手段５の単位時間当り
の調節量を大きくする。

【０００８】請求項２の発明では、上記の構成により、
コンバイン等の作業時に、刈取装置１の搬送経路２に穀
稈が無い状態で刈取作業を開始したときは、刈取速度の
変化等により搬送穀稈の姿勢が大きく乱れ扱深さ調節に
対する応答性が悪く、適正な扱深さ位置に対し大きく外
れていることが多くなるため、搬送経路２を搬送される
穀稈の穂部を扱深さ検出手段３により検出した扱深さ検
出値が、適正な扱深さ位置の状態となるか、又は深扱ぎ
側と浅扱ぎ側とが各々反転する扱深さ位置の状態となる
まで、通常作業時よりも扱深さ調節手段５の調節出力間
隔を短くして調節量を大きくする。

【０００９】請求項３の発明では、上記の構成により、
コンバイン等の作業時に、刈取装置１の搬送経路２に穀
稈が無い状態で刈取作業を開始したときは、刈取速度の
変化等により搬送穀稈の姿勢が大きく乱れ扱深さ調節に
対する応答性が悪く、適正な扱深さ位置に対し大きく外
れていることが多くなるため、搬送経路２を搬送される
穀稈の穂部を扱深さ検出手段３の穂先側及び株元側検出
杆３ａ，３ｂにより検出した扱深さ検出値が、浅扱ぎ位
置の状態を判定したときは、適正な扱深さ位置の状態と
なるか、又は浅扱ぎ側から深扱ぎ側へ反転する扱深さ位
置の状態となるまで、通常作業時よりも株元側検出杆３
ｂの検出感度を鈍感にする。

【００１０】

【発明の効果】請求項１の発明では、上記作用の如く、
刈取装置１の搬送経路２に穀稈が無い状態で刈取作業を
開始したときは、搬送穀稈の扱深さ検出値が、適正な扱
深さ位置の状態か又は扱深さが反転する扱深さ位置の状
態となるまで、通常作業時の扱深さ調節量よりも単位時
間当りの調節量を大きくすることにより、従来の如く、
刈取開始時に、扱深さが適正位置より大きく外れている
ときでも調節応答性が向上することにより、面倒な扱深
さの手動調節操作を行う必要がないと共に、ロスや詰り
の発生を防止することができる。

【００１１】請求項２の発明では、上記作用の如く、刈
取装置１の搬送経路２に穀稈が無い状態で刈取作業を開
始したときは、搬送穀稈の扱深さ検出値が、適正な扱深
さ位置の状態か又は扱深さが反転する扱深さ位置の状態
となるまで、通常作業時の扱深さ調節出力間隔よりも短
くして調節量を大きくすることにより、従来の如く、刈
取開始時に、扱深さが適正位置より大きく外れていると
きでも調節応答性が向上することにより、面倒な扱深さ
の手動調節操作を行う必要がないと共に、ロスや詰りの
発生を防止することができる。

【００１２】請求項３の発明では、上記作用の如く、刈
取装置１の搬送経路２に穀稈が無い状態で刈取作業を開
始したときは、搬送穀稈の扱深さ検出値が、浅扱ぎ位置
の状態を判定したときは、適正な扱深さ位置の状態か又
は浅扱ぎ側から深扱ぎ側へ反転する扱深さ位置の状態と
なるまで、通常作業時の株元側検出杆３ｂの検出感度よ
りも感度を鈍感にすることにより、従来の如く、刈取開
始時に、搬送穀稈の姿勢が大きく乱れているときでも扱
深さ位置を若干深めに設定できることにより、搬送姿勢
が安定し面倒な扱深さの手動調節操作を行う必要がない
と共に、ロスや詰りの発生を防止することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施例をコン
バインについて図面に基づき説明する。図２４はコンバ
インの全体構成を示すもので、車台６の下部側に土壌面
を走行する左右一対の走行クローラ７を張設した走行装
置８を配設すると共に、該車台６上には、フィードチェ
ン９に挟持搬送して供給される穀稈を脱穀し、この脱穀
された穀粒を選別回収して一時貯留するグレンタンク１
０と、このタンク１０に貯留された穀粒を機外へ排出す
る排穀オーガ１１を備えた脱穀装置４を載置構成してい
る。

【００１４】なお、該フィードチェン９の奥側に隣接し
て、供給穀稈が短稈のとき、一部の極短稈においては入
口部のみ挟持し、以後は解放する脱穀短稈チェン９ａを
配設させる。該脱穀装置４の前方に、前端側から未刈穀
稈を分草する分草体１２と、分草された穀稈を引き起こ
す引起部１３と、引き起こされた穀稈を刈り取る刈刃部
１４と、この刈り取られた穀稈を掻き込むと共に搬送途
上において扱深さを調節する扱深さ調節搬送部１５と、
この搬送される穀稈を引き継いで該フィードチェン９又
は脱穀短稈チェン９ａへ受け渡しする供給調節搬送部１
６等を有する刈取装置１を、油圧駆動による刈取昇降シ
リンダ１７により土壌面に対して昇降自在なるよう該車
台６の前端部へ懸架構成している。

【００１５】該刈取装置１の一側にコンバインの操作制
御を行う操作装置１８と、この操作のための操作席１９
を設け、この操作席１９の後方側に前記グレンタンク１
０を配置すると共に下方側にエンジン２０を搭載し、該
操作装置１８と操作席１９を覆うキャビン２１を配設す
る。これらの刈取装置１，脱穀装置４，走行装置８，操
作装置１８，エンジン２０，キャビン２１等によってコ
ンバインの機体２２を構成している。

【００１６】該刈取装置１は図８，図９，図１０に示す
如く、前記車台６の前端部に装架した該ミッションケー
ス２３の上端部に固定した刈取架台２４に、刈取装置１
を支持する刈取入力ケース２５を回動可能に支承して設
け、この刈取入力ケース２５から下方に向けパイプ状の
刈取主フレーム２６を接合延長して構成させる。

【００１７】該刈取入力ケース２５に内装した刈取入力
軸２７と、刈取主フレーム２６に内装した刈取主軸２８
とをべベルギヤを介して連動連結させると共に、刈取主
フレーム２６の下端部に、刈取装置１の全幅に亘って設
けた下部横伝動ケース２９を接合し、刈取主軸２８と下
部横伝動ケース２９に内装した下部横軸３０とをべベル
ギヤを介して連動連結して構成させる。

【００１８】該下部横伝動ケース２９の左端部近傍から
前方斜上方へ向けて中間縦フレーム３１を延設し、該下
部横軸３０と中間縦フレーム３１に内装した中間縦軸３
２とをべベルギヤを介して連動連結して構成させる。該
中間縦フレーム３１と、刈取装置１の上部にその全幅に
亘って設けた上部横伝動ケース３３とをギヤ変速による
変速ケース３４を介して接合し、該中間縦軸３２からべ
ベルギヤ及びベルトクラッチ３５を経由すると共に、該
変速ケース３４のギヤを介し上部横伝動ケース３３に内
装した上部横軸３６の左端部とを連動連結して構成させ
る。

【００１９】該上部横伝動ケース３３に接合する、中央
の１条と左右側の各２条による５条列の未刈穀稈を引き
起す前記引起部１３に対応する５本の引起駆動ケース３
７を下方へ向け突設し、該上部横軸３６と引起駆動ケー
ス３７に内装した各引起駆動軸３８とを各々べベルギヤ
を介して連動連結して構成させる。

【００２０】該各引起駆動軸３８と引起ラグ３９ａを取
り付けた引起チェン３９ｂを駆動する引起スプロケット
３９を軸止した引起軸４０とをべベルギヤを介して各々
連動連結して構成させる。前記各分草体１２の後方側に
刈り取った穀稈の株元側を掻き込む左一対・中・右一対
の各掻込ラグベルト４１ａ，４１ｂ，４１ｃと、この掻
込ラグベルト４１群によって掻き込まれた穀稈を、更に
掻き込み保持する各掻込スターホイル４２ａ，４２ｂ，
４２ｃを配設して構成させる。

【００２１】該掻込スターホイル４２群からＹ字状に配
設した各株元搬送チェン４３ａ，４３ｂ，４３ｃの合流
部から、搬送穀稈の扱深さを深・浅に調節する扱深さ調
節手段５としての扱深さ調節チェン５に引き継ぎ連動連
結して構成させる。図１１に示す如く、該扱深さ調節チ
ェン５をその前端部を支点として扱深さ調節モータ４５
により上下揺動可能に配設すると共に、該株元搬送チェ
ン４３群及び扱深さ調節チェン５の上方側に、穀稈の株
元側に対応して各々その穂先側を搬送させる左・中・右
の各穂先搬送ラグ４６ａ，４６ｂ，４６ｃを配設して前
記扱深さ調節搬送部１５を構成させる。

【００２２】図１２に示す如く、該扱深さ調節チェン５
から引き継ぎ前記脱穀装置４へ供給する穀稈を、その稈
長に応じて通常ではフィードチェン９による標準状態側
へ、また特に畦際制御時における極短稈等では脱穀短稈
チェン９ａによる深扱ぎ側へ供給を変更する供給調節チ
ェン４７を、前記刈取入力軸２７にべベルギヤを介して
連動連結した供給駆動軸４８により駆動可能に配設して
構成させる。

【００２３】該供給調節チェン４７を案内するチェンガ
イド４７ａを調節アーム４９ａを介して供給調節モータ
４９の駆動により前後移動可能に配設すると共に、該供
給調節モータ４９の駆動を検出するモータリミットスイ
ッチ５０を配置して前記供給調節搬送部１６を構成さ
せ、該扱深さ調節搬送部１５と共に搬送経路２を形成さ
せる。

【００２４】図１３に示す如く、未刈穀稈を刈り取る刈
刃部１４を、前記掻込スターホイル４２群の下方側で、
分草体１２群を支持する分草杆１２ａを固着した下部フ
レーム５１に刈取装置１の全幅に亘り左右に分割して配
設し、この下部フレーム５１を前記下部横伝動ケース２
９に接合すると共に、左右の刈刃部１４を前記下部横軸
３０の両端部へ各々軸止した左右のクランク機構５２に
よって左右往復動可能に構成させる。

【００２５】図１４に示す如く、該扱深さ調節搬送部１
５の左右の掻込ラグベルト４１ａ，４１ｃの各前端位置
近傍において搬送穀稈の有無をＯＮ・ＯＦＦ検出する左
右の穀稈センサ前６４と、該供給調節チェン４７の前部
位置近傍において搬送穀稈の有無をＯＮ・ＯＦＦ検出す
る穀稈センサ後６５とを各々配置して構成させる。

【００２６】該右穂先搬送ラグ４６ｃの後部近傍位置に
搬送穀稈の扱深さ位置を、穂先側検出杆３ａ及び株元側
検出杆３ｂのＯＮ・ＯＦＦにより検出する扱深さ検出手
段３としての扱深さセンサ３と、該扱深さ調節チェン５
の上下揺動支点の近傍位置に搬送穀稈の扱深さ調節位置
をポテンショメータ等の回動角度により検出する扱深さ
位置センサ６６と、扱深さ調節を手動で行わせる手動調
節スイッチ４４とを各々配置して構成させる。

【００２７】該刈取装置１の上下回動支点の近傍位置に
穀稈の刈高さ位置をポテンショメータ等の回動角度によ
り検出する刈高さセンサ６７と、前記引起部１３の上部
近傍位置に刈取り穀稈の稈長の長・短をＯＮ・ＯＦＦ検
出する稈長センサ６８と、車速の前後進の切り替えと主
変速を行わせる主変速レバー６９と、走行系の回転数を
パルス信号に変換して車速を検出する車速センサ７０
と、刈取装置１と脱穀装置４の作動入り・切りに関わる
刈脱スイッチ７１とを各々配置して構成させる。

【００２８】図７に示す如く、ＣＰＵを主体的に配し自
動回路の演算制御を行うと共に、刈取開始時における搬
送穀稈の深・浅調節量を制御する扱深さ制御装置Ｄを内
蔵するコントローラ７２を設け、この入力側へ、入力イ
ンタフェース７２ａを介して前記扱深さセンサ３，左右
穀稈センサ前６４，穀稈センサ後６５，扱深さ位置セン
サ６６，刈高さセンサ６７，稈長センサ６８，車速セン
サ７０，手動調節スイッチ４４，刈脱スイッチ７１等を
各々接続して構成させる。

【００２９】該コントローラ７２の出力側へ、出力イン
タフェース７２ｂを介して前記扱深さ調節モータ４５を
深扱ぎ側へ駆動させる深扱ぎ調節リレー７３ａと浅扱ぎ
側へ駆動させる浅扱ぎ調節リレー７３ｂ、及び供給調節
モータ４９を脱穀短稈チェン９ａ側へ駆動させる供給調
節リレー７４等を各々接続して構成させる。

【００３０】分草体１２を土壌面に近接させ走行装置８
によって機体２２を前進させ刈取装置１により未刈穀稈
の刈り取りを行うが、この刈り取り時に中央の１条と左
右側の各２条の穀稈５条列を左・中・右の各引起部１３
により引き起し作用を行うと同時に、左・中・右の掻込
ラグベルト４１群によって株元側を掻き込み、この掻き
込まれた株元側を掻込スターホイル４２群によって挟持
すると同時に刈刃部１４によって刈り取りを行う。

【００３１】この刈り取られた株元側を左・中・右の株
元集送部の株元搬送チェン４３群により集送合流させ、
この合流部から扱深さ調節チェン５を経て供給調節チェ
ン４７へ引き継ぎ、扱深さの調節を行いながら脱穀装置
４へ搬送供給させると共に、穂先側を左・中・右の穂先
集送部の穂先搬送ラグ４６群により集送して右穂先搬送
ラグ４６ｃの中間位置に合流させ、この合流部から更に
右穂先搬送ラグ４６ｃによって脱穀装置４へ搬送供給さ
せる。

【００３２】このようなコンバインの刈取作業時に、穀
稈センサ前６４と穀稈センサ後６５の検出により搬送経
路２に穀稈が無い状態のときに、刈取り開始により搬送
経路２を搬送される穀稈の穂部を扱深さセンサ３によっ
て検出を行う。この検出により、扱深さセンサ３の穂先
側検出杆３ａがＯＦＦで株元側検出杆３ｂがＯＮとなる
適正扱深さ位置の状態となるか、又は両検出杆３ａ，３
ｂが共にＯＮとなる深扱ぎ位置から浅扱ぎ側への反転位
置、及び両検出杆３ａ，３ｂが共にＯＦＦとなる浅扱ぎ
位置から深扱ぎ側への反転位置の状態となるまで、扱深
さ調節チェン５を扱深さ制御装置Ｄにより扱深さ調節モ
ータ４５を駆動して調節制御をを行わせる。

【００３３】このような扱深さの調節制御を行わせると
きに、図１の線図に示す如く、通常の作業時おける扱深
さ調節量ａに比べて、単位時間当りの調節量を大きくし
た扱深さ調節量ｂとすることにより、刈り始め時のよう
に、扱深さが適正位置より大きく外れ易い状態において
も、応答時間を速くすることができるから、面倒な手動
調節スイッチ４４による調節が不要になると共に、刈取
装置１の搬送不良による詰りや稈こぼれ及び脱穀装置４
の負荷増大やロス等の発生を防止できる。

【００３４】また、前記と同様の扱深さ調節制御を行う
ものにおいて、刈取り開始時に、扱深さ調節量ａを扱深
さ調節量ｂとなるよう調節量を増大させる調節手段に代
え、図２の線図に示す如く、通常作業時における扱深さ
調節出力間隔ｃに比べて、調節出力間隔を短くした扱深
さ調節出力間隔ｄとすることにより、刈り始め時のよう
に、扱深さが適正位置より大きく外れ易い状態において
も、応答時間を速くすることができるから、上記と同様
の効果を有する。

【００３５】また、前記と同様の扱深さ調節制御を行う
ものにおいて、刈取り開始時に、扱深さセンサ３による
検出値が浅扱ぎ状態にあると判定したときは、適正扱深
さ位置の状態となるか、又は浅扱ぎ位置から深扱ぎ側へ
の反転位置の状態となるまで調節制御を行わせるとき、
図３の線図に示す如く、通常作業時における扱深さセン
サ３の株元側検出杆３ｂの検出感度ｅに比べて、扱深さ
が若干深めとなるよう鈍感な検出感度ｆとすることによ
り、刈り始め時のように、搬送姿勢の乱れが大きいとき
でも扱深さ位置を若干深扱ぎ側へ設定することができる
から、上記と同様の効果を有する。

【００３６】また、前記と同様の扱深さ調節制御を行う
ものにおいて、刈取り開始時に、扱深さセンサ３による
検出値が深扱ぎ状態にあると判定したときは、適正扱深
さ位置の状態となるか、又は深扱ぎ位置から浅扱ぎ側へ
の反転位置の状態となるまで調節制御を行わせるとき、
図４の線図に示す如く、通常作業時における扱深さセン
サ３の穂先側検出杆３ａの検出感度ｇに比べて、扱深さ
が若干浅めとなるよう敏感な検出感度ｈとすることによ
り、刈り始め時のように、搬送姿勢の乱れが大きいとき
でも扱深さ位置を若干浅扱ぎ側へ設定することができる
から、上記と同様の効果を有する。

【００３７】また、刈取作業時に、図５の線図に示す如
く、該扱深さセンサ３により適正な扱深さ位置を検出し
たときは、この扱深さとなる扱深さ調節チェン５の調節
位置を、扱深さ位置センサ６６により検出した基準値ｊ
をコントローラ７２に記憶させ、以降、扱深さの調節制
御において、深扱ぎ位置を検出した際に所定領域ｋ以上
浅扱ぎ側に調節を行っても、深扱ぎ位置の検出が解除さ
れない場合は異常と判定し、始めに記憶した扱深さ調節
チェン５の位置に移動させると共に、異常警報を報知さ
せる。

【００３８】このような扱深さの調節制御を行うことに
より、従来では、雑草や引き抜かれ株等が搬送経路２に
停滞とたときに、扱深さセンサ３の穂先側検出杆３ａが
詰り深扱ぎの誤検出によって浅扱ぎ調節を継続ｎするこ
とにより、搬送穀稈の稈こぼれ等によってロス発生の要
因となっていたものを、未然に扱深さを適正位置に修正
可能にすると共に、オペレータに異常報知を行いロスを
防止できる。

【００３９】また、前記穀稈の稈長を検出する稈長セン
サ６８とは異なる検出手段として、図６に示す如く、該
扱深さセンサ３の配設位置を穂先側及び株元側検出杆３
ａ，３ｂ共に穀稈の稈身方向にスライド可能とし、この
スライド位置を、前記コントローラ７２の入力側に接続
したスライド位置センサ７５の検出値と、該扱深さ調節
チェン５の調節位置を検出する扱深さ位置センサ６６の
検出値とにより稈長算出を行うものであり、扱深さ調節
制御が現在適正に行われているかどうかの判定が可能で
ある。

【００４０】このように、刈取作業時の穀稈の稈長を算
出した値が、事前に確認した値より一定以上長いと判定
したときは、オペレータに警告を発するか、又は制御出
力を中止するか、或いはその両方を行わせることによ
り、浮き藁等が扱深さセンサ３の穂先側検出杆３ａに引
っ掛かって起きる誤検出により浅扱ぎ状態となり、この
浅扱ぎ状態により発生する稈こぼれ等のロスを防止でき
る。

【００４１】図１５，図１６，図１７に示す如く、前記
刈取装置１を駆動する動力は、油圧式無段変速装置Ｈの
出力軸５３を支承した刈取装置１駆動用の刈取駆動ケー
ス５４に、該出力軸５３と連結した刈取駆動軸５４ａの
側面視右方向下側に変速駆動側割プーリ５５を軸承する
変速駆動軸５５ａと、この変速駆動軸５５ａの上方側に
変速従動側割プーリ５６を軸承する変速従動軸５６ａと
を、各々該ケース５４から外方へ向け突出支承して設
け、該駆動側割プーリ５５と従動側割プーリ５６との間
に変速ベルト５７を張設してベルト式無段変速装置Ｂを
構成させる。

【００４２】該刈取駆動ケース５４内にて変速駆動軸５
５ａに軸回転する変速駆動ギヤ５８と、該刈取駆動軸５
４ａに軸回転する刈取駆動ギヤ５９とを中間ギヤ６０を
介して噛合連動させると共に、該変速従動軸５６ａの従
動側割プーリ５６の外側に軸止した刈取駆動プーリ６１
と、刈取装置１の刈取入力ケース２５に支承した刈取入
力軸２７の刈取入力プーリ６２との間に、動力を伝達す
る駆動ベルト６３を張設して構成させる。

【００４３】該ベルト式無段変速装置Ｂの変速機構は、
該変速駆動側割プーリ５５の内側プーリ５５ｂを軸固定
に、外側プーリ５５ｃを左右摺動可能とし、この外側プ
ーリ５５ｃを摺動させる摺動カム７６を該変速駆動軸５
５ａに対し回動可能に配置すると共に、この摺動カム７
６に固定した摺動アーム７６ａを、プーリ制御モータ７
７により駆動杆７７ａを介して回動制御可能に連結して
構成させる。

【００４４】該変速従動側割プーリ５６の外側プーリ５
６ｃを軸固定に、内側プーリ５６ｂを左右摺動可能と
し、この内側プーリ５６ｂを摺動させる摺動カム７８を
該変速従動軸５６ａに対し回動可能に配置すると共に、
この摺動カム７８に固定した摺動アーム７８ａと該摺動
カム７６の摺動アーム７６ａとを連結杆７９により回動
可能に連結して構成させる。

【００４５】該変速駆動軸５５ａを支承する前記刈取駆
動ケース５４の軸受ケース５４ｂに、回動可能に支承し
たテンション受環８０からテンションアーム８０ａを突
出させ、このアーム８０ａに前記変速ベルト５７のライ
ンに臨ませたテンションローラ８１を軸支した支軸８１
ａを取リ付けると共に、変速ベルト５７の駆動状態を検
出する回転センサ８２を該変速従動軸５６ａの一端部に
配置して構成させる。

【００４６】該テンション受環８０からテンションアー
ム８０ａと対称位置に突出させたスプリングアーム８０
ｂと、スプリングフック８０ｃとの間にスプリング８３
を張設して構成させる。図１８に示す如く、ＣＰＵを主
体的に配して各機能の演算制御を行うコントローラ８７
を設け、このコントローラ８７の入力側に、入力インタ
フェース８７ａを介して前記車速センサ７０と、刈脱ス
イッチ７１と、回転センサ８２と、車速に対し刈取回転
数を倒伏状態と標準状態のシンクロ変速に手動切替えす
る刈取モードスイッチ８４と、刈取シンクロ制御の位置
を検出するシンクロ位置センサ８５と、主変速レバー６
９の変速位置を検出する主変速位置センサ８６とを各々
接続して構成させる。

【００４７】該コントローラ８７の出力側へ、出力イン
タフェース８７ｂを介して前記プーリ制御モータ７７を
制御するシンクロ増速リレー８８ａ及びシンクロ減速リ
レー８８ｂを各々接続して構成させる。刈取モードスイ
ッチ８４を倒伏状態（倒伏モード）に切り替えたとき
は、コントローラ８７の演算により、ベルト式無段変速
装置Ｂの変速駆動軸５５ａに軸承された変速駆動側割プ
ーリ５５における、固定の内側プーリ５５ｂに対する外
側プーリ５５ｃを、プーリ制御モータ７７による摺動カ
ム７６の回動によりプーリ幅を狭める方向に摺動させ
て、変速ベルト５７のベルトピッチ円を大径に変更す
る。

【００４８】次に、該摺動カム７６の回動と同時に連結
杆７９が作動して、変速従動軸５６ａに軸承された変速
従動側割プーリ５６における、固定の外側プーリ５６ｃ
に対する内側プーリ５６ｂを、摺動カム７８の回動によ
りプーリ幅を広める方向に摺動させて、変速ベルト５７
のベルトピッチ円を小径に変更することにより、刈取装
置１の回転数を車速に同調させた高速回転にシンクロ変
速させる。なお、このとき変速ベルト５７は、内側から
テンションローラ８１により緊張させる。

【００４９】一方、刈取モードスイッチ８４を標準状態
（標準モード）に切り替えたときは、前記とは逆の作用
により、該両割プーリ５５，５６のベルトピッチ円を小
径，大径に変更することにより、刈取装置１の回転数を
車速に同調させた低速回転にシンクロ変速させる。

【００５０】これらのシンクロ変速により、刈取作業時
に、未刈穀稈の倒伏状態と標準状態に応じて車速に対す
る刈取装置１の回転速度比を、標準モード時より倒伏モ
ード時の回転速度を速くするよう、オペレータにより切
替え変速させて刈取シンクロ制御を行わせる。

【００５１】このような刈取シンクロ制御時に、刈取モ
ードスイッチ８４による倒伏モードと標準モードの切替
操作時以外の刈取回転数の変速制御を、図１９の線図に
示す如く、主変速位置センサ８６により、車速の増速操
作を検出したときはベルト式無段変速装置Ｂを減速側へ
調節制御を行わせると共に、車速の減速操作を検出した
ときは該変速装置Ｂを増速側へ調節制御を行わせる。

【００５２】このように、通常作業時における車速の増
減に対応して刈取回転数を逆調節することにより、該回
転数の変動を極力抑制して目標値を保持することができ
るから、従来の如く、車速と刈取入力回転数のみにより
刈取シンクロ制御を行っているときのように、超低速作
業時のエンジン回転数の変動や油圧式無段変速装置Ｈの
効率変化による変速安定性の低下、及び回転精度の追求
過剰によって生じる制御回数の増大による耐久性の低下
等が発生することなく、変速制御の実施タイミングを限
定できるため安定性・耐久性を向上できる。

【００５３】また、前記と同様の刈取シンクロ制御を行
うものにおいて、刈取モードスイッチ８４による倒伏モ
ードと標準モードの切替操作時の刈取回転数の変速制御
を、図２０の線図に示す如く、倒伏モードへ切替操作し
たときはベルト式無段変速装置Ｂを増速側へ、標準モー
ドへ切替操作したときは該変速装置Ｂを減速側へ各々限
定して調節制御を行わせる。

【００５４】このように、刈取作業時に倒伏モードでは
増速側へ、標準モードでは減速側へ各々限定して刈取回
転数の変速制御を行わせることにより、従来の如く、車
速と刈取入力回転数のみにより刈取シンクロ制御を行っ
ているときのように、超低速作業時のエンジン回転数の
変動や油圧式無段変速装置Ｈの効率変化による変速安定
性の低下、及び回転精度の追求過剰によって生じる制御
回数の増大による耐久性の低下等が発生することなく、
変速制御の実施タイミングを限定できるため安定性・耐
久性を向上できる。

【００５５】また、前記と同様の刈取シンクロ制御を行
うものにおいて、図２１の線図に示す如く、前記主変速
位置センサ８６とシンクロ位置センサ８５の各検出によ
る刈取回転数の変速制御を、主変速レバー６９の変速位
置に応じた該回転数の位置へ調節制御をを行わせる。

【００５６】このように、刈取作業時に、主変速レバー
６９の変速位置に応じた刈取回転数の位置へ調節制御を
行わせることにより、従来の如く、車速と刈取入力回転
数のみにより刈取シンクロ制御を行っているときのよう
に、前記プーリ制御モータ７７の駆動速度に対し、変速
ベルト５７のスリップ等による刈取入力回転数の検出遅
れを生じ、より変速比を過大に調整することによって安
定性の低下が発生することなく、変速制御の実施タイミ
ングを限定できるため安定性を向上できる。

【００５７】また、前記と同様の刈取シンクロ制御を行
うものにおいて、図２２の線図に示す如く、該シンクロ
位置センサ８５の検出により該プーリ制御モータ７７に
よる増減速出力を行うとき、該センサ８５の出力変化率
が所定値を越えない場合、この状態における限界位置と
判断し過剰に継続出力を行うことを防止させる。

【００５８】このように、該シンクロ位置センサ８５の
検出によるプーリ制御モータ７７の増減速出力の変化率
が所定値を越えない場合、限界位置と判断して過剰継続
出力を防止することにより、従来の如く、車速と刈取入
力回転数のみにより刈取シンクロ制御を行っているとき
のように、過負荷作業時の変速ベルト５７のスリップ等
により所定の刈取入力回転数が検出できないため、変速
比を過大に調整してスリップ率がより増加し該ベルト５
７の早期摩耗を引き起こす等の障害が発生することな
く、過剰出力防止により耐久性を向上できる。

【００５９】また、前記と同様の刈取シンクロ制御を行
うものにおいて、該主変速位置センサ８６により機体２
２の後進操作を検出しているときは、刈取回転数の変速
制御を行わないよう規制することにより、従来の如く、
後進時にも刈取変速制御を行うもののように、刈取作業
時と異なり一回当りの主変速レバー６９操作による車速
変化が大きいことから、刈取変速制御が追従でき難く出
力が不安定となることがなく、前進時に制御出力を限定
できるため安定性・耐久性を向上できる。

【００６０】また、図２３に示す如く、ＣＰＵを主体的
に配して各機能の演算制御を行うコントローラ８９を設
け、このコントローラ８９の出力インタフェース８９ａ
を介して１つの出力ポートに、複数のアクチュエータ、
例えば前記排穀オーガ１１を伸縮させる伸長リレーＲ１
と短縮リレーＲ２を、ＣＰＵからの信号により作用させ
伸縮モータＭを駆動可能に接続すると共に、この両リレ
ーＲ１，Ｒ２の作用により空調用コンプレッサＡを駆動
するノーマルクローズ型の複数のエアコンスイッチＳ
１，Ｓ２を接続して構成させる。

【００６１】このような構成により、該排穀オーガ１１
を伸長リレーＲ１の作用により伸縮モータＭを駆動して
伸長させ、短縮リレーＲ２の作用により伸縮モータＭを
駆動して短縮させる。次に、伸長及び短縮リレーＲ１，
Ｒ２を同時作用させたときは伸縮モータＭは駆動せず、
コンプレッサＡは切となる。

【００６２】このように、１つの出力ポートにより複数
のアクチュエータ（Ｒ１，Ｒ２）を同時に作用させる条
件が成立した場合は、予め定めた優先順位の高いアクチ
ュエータ（Ｓ１，Ｓ２）を作用させることができるか
ら、従来の如く、１つの出力ポートにより１つのアクチ
ュエータを作用させる方式と異なり、１つのコントロー
ラ８９にてより多くの制御を行うことができ、制御の集
中により総合制御が可能になると共に、コストダウンも
可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの扱深さ調節制御時の調節量と調節
応答時間の関係を示す線図。

【図２】コンバインの扱深さ調節制御時の調節周期と調
節応答時間の関係を示す線図。

【図３】コンバインの扱深さ調節制御時の株元側検出杆
感度が鈍感な状態を示す線図。

【図４】コンバインの扱深さ調節制御時の穂先側検出杆
感度が敏感な状態を示す線図。

【図５】コンバインの扱深さ調節制御時に記憶した基準
領域での調節状態を示す線図。

【図６】コンバインの扱深さ調節制御時に穀稈の稈長検
出が可能な構成を示す正面図。

【図７】コンバインの扱深さ調節制御関係の自動回路を
示すブロック図。

【図８】刈取装置の全体構成を示す側面図。

【図９】刈取装置の全体構成を示す平面図。

【図１０】刈取装置の動力伝達経路を示すブロック図。

【図１１】刈取装置の扱深さ調節搬送部の構成を示す側
面図。

【図１２】刈取装置の供給調節搬送部の構成を拡大して
示す平面図。

【図１３】刈取装置の刈刃部の全体構成を示す平面図。

【図１４】刈取装置における各センサ及びスイッチ類の
配置状態を示す概略側面図。

【図１５】刈取シンクロ制御用のベルト式無段変速装置
の配置関係を示す側面図。

【図１６】刈取シンクロ制御用のベルト式無段変速装置
の全体構成を示す正面図。

【図１７】刈取シンクロ制御用のベルト式無段変速装置
の全体構成を示す側面図。

【図１８】刈取シンクロ制御関係の自動回路を示すブロ
ック図。

【図１９】刈取シンクロ制御時に車速に対して刈取回転
数を逆調節する状態を示す線図。

【図２０】刈取シンクロ制御時に刈取モードに応じた刈
取回転数の調節状態を示す線図。

【図２１】刈取シンクロ制御時に主変速レバーの設定位
置に応じた調節状態を示す線図。

【図２２】刈取シンクロ制御時に出力変化率による過剰
継続出力の防止状態を示す線図。

【図２３】コントローラ１ポートによる複数のアクチュ
エータの作用を示すブロック図。

【図２４】コンバインの全体構成を示す側面図。

【符号の説明】

１．刈取装置 ２．搬送経路 ３．扱深さ検出手段 ３ａ．穂先側検出杆 ３ｂ．株元側検出杆 ４．脱穀装置 ５．扱深さ調節手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刈取装置１の搬送経路２を搬送される穀
   稈を扱深さ検出手段３により検出し、脱穀装置４に対す
   る扱深さ位置を自動的に調節する扱深さ調節手段５を有
   するコンバイン等において、該搬送経路２に穀稈が無い
   状態で刈取作業を開始したときは、該扱深さ検出手段３
   の検出による扱深さ位置が適正状態となるか、又は扱深
   さ位置が反転状態となるまで、通常作業時における該扱
   深さ調節手段５の作用に比し単位時間当りの調節量を大
   きくすることを特徴とする扱深さ制御装置。
2. 【請求項２】 刈取装置１の搬送経路２を搬送される穀
   稈を扱深さ検出手段３により検出し、脱穀装置４に対す
   る扱深さ位置を自動的に調節する扱深さ調節手段５を有
   するコンバイン等において、該搬送経路２に穀稈が無い
   状態で刈取作業を開始したときは、該扱深さ検出手段３
   の検出による扱深さ位置が適正状態となるか、又は扱深
   さ位置が反転状態となるまで、通常作業時における該扱
   深さ調節手段５の作用に比し調節周期を短くすることを
   特徴とする請求項１記載の扱深さ制御装置。
3. 【請求項３】 刈取装置１の搬送経路２を搬送される穀
   稈穂部を穂先側及び株元側検出杆３ａ，３ｂを備えた扱
   深さ検出手段３により検出し、脱穀装置４に対する扱深
   さ位置を自動的に調節する扱深さ調節手段５を有するコ
   ンバイン等において、該搬送経路２に穀稈が無い状態で
   の刈取作業の開始により、該扱深さ検出手段３の検出に
   よる扱深さ位置が浅扱ぎ状態を判定したときは、扱深さ
   位置が適正状態となるか、又は扱深さ位置が反転状態と
   なるまで、通常作業時における該扱深さ調節手段５の作
   用に比し株元側検出杆３ｂの検出感度を鈍感にすること
   を特徴とする請求項１記載の扱深さ制御装置。