JP2002076739A - Manufacturing method for electromagnetic wave radar antenna and electromagnetic wave radar antenna - Google Patents

Manufacturing method for electromagnetic wave radar antenna and electromagnetic wave radar antenna

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JP2002076739A
JP2002076739A JP2000253084A JP2000253084A JP2002076739A JP 2002076739 A JP2002076739 A JP 2002076739A JP 2000253084 A JP2000253084 A JP 2000253084A JP 2000253084 A JP2000253084 A JP 2000253084A JP 2002076739 A JP2002076739 A JP 2002076739A
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electromagnetic wave
antenna
antenna element
shield case
wave radar
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JP2000253084A
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Inventor
Masahiro Fujiwara
正弘 藤原
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KOSU KK
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KOSU KK
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Publication date
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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q9/00Electrically-short antennas having dimensions not more than twice the operating wavelength and consisting of conductive active radiating elements
    • H01Q9/04Resonant antennas
    • H01Q9/16Resonant antennas with feed intermediate between the extremities of the antenna, e.g. centre-fed dipole
    • H01Q9/28Conical, cylindrical, cage, strip, gauze, or like elements having an extended radiating surface; Elements comprising two conical surfaces having collinear axes and adjacent apices and fed by two-conductor transmission lines
    • H01Q9/285Planar dipole

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lighter and inexpensive electromagnetic wave radar antenna capable of conducting accurate measurement, by tuning the frequency of electromagnetic waves radiated from the antenna to the target frequency and reducing spurious radiation components. SOLUTION: An electromagnetic wave radar antenna AT is equipped with an antenna substrate 1 that has a transmission antenna element 11, which radiates electromagnetic waves receiving pulses outputted from a transmission unit, and a hollow square-shaped shield case 2 that covers the surface of a part of the substrate 1. The dimension of the antenna substrate 1 and the shield case 2 is made to meet the predetermined relation so that electromagnetic waves of a desired frequency are radiated from the transmission antenna element 11, according to the wavelength of the target frequency.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は電磁波レーダアンテ
ナの製造方法および電磁波レーダアンテナに係り、更に
詳しくは、地中埋設物などを非破壊探査するための電磁
波探査機などに好適なものに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of manufacturing an electromagnetic wave radar antenna and an electromagnetic wave radar antenna, and more particularly, to a method suitable for an electromagnetic wave exploration machine for nondestructively exploring underground objects and the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】アンテナから電磁波を輻射し、物体から
の反射波を受信解析して探査を行うようにした電磁波探
査機が開発され、地雷探査や埋設物探査あるいは建造物
の柱などの内部探査などを目的として用いられている。
このような電磁波探査機は、電磁波を輻射してから反射
波が受信されるまでの所要時間によって物体までの距離
を求めると共に、当該物体を通過する電磁波の速度によ
って物体の物性を判別するもので探査対象を非破壊測定
するものである。
2. Description of the Related Art Electromagnetic wave probes have been developed that radiate electromagnetic waves from antennas and receive and analyze reflected waves from objects to conduct exploration, and have conducted exploration of land mines, buried objects, and internal exploration of pillars in buildings. It is used for such purposes.
Such an electromagnetic wave probe determines the distance to an object based on the time required from the emission of the electromagnetic wave to the reception of the reflected wave, and determines the physical properties of the object based on the speed of the electromagnetic wave passing through the object. Non-destructive measurement of the object to be searched.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の電磁
波探査機では送信アンテナから輻射される電磁波をスペ
クトラムアナライザで観測すると、図10の周波数スペ
クトル図に示すように、極めて広帯域の周波数成分を含
むものであった。則ち、同一仕様の製品であっても、送
信回路の極僅かな部品定数やアンテナ形状の誤差或いは
配線の引き回しなどによって出力される周波数成分が変
動し、結果として無秩序な広帯域電磁波を送信アンテナ
から輻射するものであり、製品毎に輻射される電磁波の
周波数および出力レベルがばらばらであった。
However, when a conventional electromagnetic wave exploration device observes an electromagnetic wave radiated from a transmitting antenna with a spectrum analyzer, as shown in a frequency spectrum diagram of FIG. Met. That is, even if the products have the same specifications, the frequency components output due to the very small component constants of the transmission circuit, errors in the antenna shape, or wiring layout will fluctuate, and as a result, disordered broadband electromagnetic waves will be transmitted from the transmission antenna. It radiated, and the frequency and output level of the radiated electromagnetic wave varied for each product.

【0004】従って、送信アンテナから輻射された電磁
波を受信アンテナで捕らえて所定の周波数帯域幅を有す
る受信部(不図示)で増幅すると、図11に示すよう
に、本来正弦波に近い減衰波形に所定帯域の周波数成分
が重畳して極めて歪んだ波形を呈していた。このように
探査機毎に送信アンテナから輻射される周波数および輻
射レベルがばらついて特定の周波数に絞ることができな
いため、機器毎に最適な受信周波数(中心周波数)およ
び受信帯域幅を逐一設定しなければならず、手間が掛か
るうえに、探査機相互の受信周波数(中心周波数)fo
に100MHzものばらつきが生じることもあった。
Therefore, when an electromagnetic wave radiated from a transmitting antenna is captured by a receiving antenna and amplified by a receiving section (not shown) having a predetermined frequency bandwidth, as shown in FIG. The frequency component of the predetermined band was superimposed and displayed a very distorted waveform. As described above, since the frequency radiated from the transmitting antenna and the radiation level vary from one probe to another and cannot be narrowed down to a specific frequency, the optimum receiving frequency (center frequency) and the receiving bandwidth must be set for each device one by one. It takes time and effort, and the receiving frequency (center frequency) fo between the spacecrafts
In some cases, variations as high as 100 MHz may occur.

【0005】また、図12に示すように物体で反射した
反射波を復調すると、図10で示した受信波形と同様に
受信波全体に不要周波数成分が重畳して歪みを呈し、信
号対雑音比(S/N比)が極端に悪化していた。このた
め、例えば受信波形の基点(開始点)を第1ピーク点P
で校正するような場合、歪みによってピーク点が不明瞭
になり正確な校正が困難であった。また、S/N比の悪
化により反射波成分RTが雑音成分に埋もれて基点およ
び周期が不明瞭になり、計測結果の信頼性に乏しいもの
であった。
When a reflected wave reflected by an object is demodulated as shown in FIG. 12, unnecessary frequency components are superimposed on the entire received wave to cause distortion, as in the received waveform shown in FIG. (S / N ratio) was extremely deteriorated. Therefore, for example, the base point (start point) of the received waveform is set to the first peak point P
When the calibration is performed by using the method described above, the peak point becomes unclear due to the distortion, and accurate calibration is difficult. In addition, the reflected wave component RT was buried in the noise component due to the deterioration of the S / N ratio, and the base point and the period became unclear, and the reliability of the measurement result was poor.

【0006】更に、電波法の規制により、輻射される電
磁波成分のうち目的周波数を除く不要輻射成分を規定値
以下に低減しなければならず、アンテナの輻射開口を除
く周囲を分厚いシールドケースで覆ったり、更にハウジ
ングを被せるような対策を施さねばならなかった。例え
ば、従来のアンテナ単体の標準的な製品(測定深度1.
5m)にあっては不要輻射の抑圧を優先するがために1
0kg以上もの重量があり、携帯性、可搬性を目的とす
る機器への適用が困難なうえにコストの増加を招いてい
た。
Further, in accordance with the regulations of the Radio Law, unnecessary radiation components other than the target frequency among the radiated electromagnetic wave components must be reduced to a specified value or less, and the surroundings other than the radiation opening of the antenna are covered with a thick shield case. Or a measure to cover the housing. For example, a standard product (measuring depth 1.
5m), to prioritize suppression of unnecessary radiation,
It weighs as much as 0 kg or more, which makes it difficult to apply to equipment intended for portability and portability, and also increases the cost.

【0007】このような事情に鑑みて提案される本発明
は、アンテナから輻射される電磁波の周波数を目的とす
る周波数に合わせると共に不要輻射成分を低減させ、こ
れによって、正確な測定を容易に行うことができ、しか
も軽量で安価な電磁波レーダアンテナを提供することを
目的としており、同時にこの電磁波レーダアンテナの製
造方法を提供することを目的としている。
The present invention, proposed in view of such circumstances, adjusts the frequency of an electromagnetic wave radiated from an antenna to a target frequency and reduces unnecessary radiation components, thereby facilitating accurate measurement. It is an object of the present invention to provide a lightweight and inexpensive electromagnetic wave radar antenna, and to provide a method of manufacturing this electromagnetic wave radar antenna.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に提案される本発明は、送信ユニットから出力されるイ
ンパルスを受けて電磁波を輻射する送信アンテナ素子を
シールドケースに取り付けて成る電磁波レーダアンテナ
の製造方法である。則ち、送信アンテナ素子から輻射さ
れる電磁波の周波数を目的周波数と一致させるように当
該目的周波数の波長に応じて前記送信アンテナ素子およ
び前記シールドケースの寸法を関係づけて設定する工程
と、設定された寸法で前記送信アンテナ素子およびシー
ルドケースを形成する工程とを有する製造方法である。
According to the present invention, there is provided an electromagnetic wave radar antenna comprising a transmitting antenna element for receiving an impulse output from a transmitting unit and radiating an electromagnetic wave to a shield case. It is a manufacturing method of. That is, a step of setting the dimensions of the transmission antenna element and the shield case in association with the wavelength of the target frequency so that the frequency of the electromagnetic wave radiated from the transmission antenna element matches the target frequency, and Forming the transmitting antenna element and the shield case with the specified dimensions.

【0009】ここに、本発明で言う目的周波数とは電磁
波レーダアンテナの設計に際して事前に定められる周波
数のことであり、この目的周波数を輻射させるべく本発
明の寸法関係が提案される。従って、従来アンテナのよ
うに受信側の調整などによって定まる周波数とはおのず
と異なるものである。
Here, the target frequency in the present invention is a frequency determined in advance when designing an electromagnetic wave radar antenna, and a dimensional relationship of the present invention is proposed to radiate the target frequency. Therefore, the frequency is naturally different from the frequency determined by the adjustment on the receiving side as in the conventional antenna.

【0010】本発明の電磁波レーダアンテナでは、イン
パルスを送信アンテナ素子に給電することにより、概ね
300MHzから3GHzの帯域内における目的周波数
の電磁波を間欠的に輻射させるものである。このような
超高周波帯域において輻射周波数成分を解析するにあた
っては送信アンテナ素子単体で論じることができず、送
信アンテナ素子を含み周囲に配されるシールドケース、
給電線などで成る一体構造を分布定数回路として等価的
に解析する必要がある。しかし、このような分布定数回
路のインダクタンス成分やキャパシタンス成分はアンテ
ナ素子やシールドケースなどの形状や材質の僅かな違い
によって変動するうえ、給電線などによるストレーキャ
パシティが加わるために変動要素が増大する。また、電
磁波自体が繰り返し信号ではなくインパルスで励起され
る過渡現象であるため等価的な分布定数回路を解析する
ことは困難である。
In the electromagnetic wave radar antenna according to the present invention, an electromagnetic wave of a target frequency in a band of approximately 300 MHz to 3 GHz is intermittently radiated by feeding an impulse to a transmitting antenna element. In analyzing the radiated frequency component in such an ultra-high frequency band, it cannot be discussed by the transmission antenna element alone, and a shield case arranged around the transmission antenna element is included,
It is necessary to equivalently analyze an integrated structure including a feeder line as a distributed constant circuit. However, the inductance component and the capacitance component of such a distributed constant circuit fluctuate due to slight differences in the shape and material of the antenna element, the shield case, and the like. In addition, the stray capacity due to a feed line or the like increases, and thus the fluctuating factors increase. . Also, it is difficult to analyze an equivalent distributed constant circuit because the electromagnetic wave itself is a transient phenomenon excited by an impulse instead of a repetitive signal.

【0011】そこで本発明者らは、送信アンテナから輻
射される電磁波の周波数成分を目的周波数に一致させ、
且つ、目的外の周波数成分を極力低減させるべくアンテ
ナ素子の形状およびシールドケースの形状に種々の検討
を加えた。その結果、送信アンテナ素子およびシールド
ケースの形状寸法に所定の関係を持たせることで目的周
波数の出力レベルを増加させつつ不要輻射が低減するこ
とを知見した。言い換えれば、目的周波数の電磁波成分
を増幅し目的外の周波数の電磁波成分を減衰させ得る一
体構造で成る分布定数回路を寸法形状に所定の関係を持
たせることによって構成することに成功した。尚、送信
アンテナへインパルスを印加する場合、予め送信アンテ
ナ素子に直流バイアスを加えた状態で印加することによ
り安定した高出力を得ることができるが、バイアスを加
えない状態でインパルスを印加する構成とすることも可
能である。
Therefore, the present inventors made the frequency component of the electromagnetic wave radiated from the transmitting antenna coincide with the target frequency,
In addition, various studies have been made on the shape of the antenna element and the shape of the shield case in order to minimize unintended frequency components. As a result, it has been found that unnecessary radiation is reduced while increasing the output level of the target frequency by giving a predetermined relationship to the shape and dimensions of the transmitting antenna element and the shield case. In other words, a distributed constant circuit having an integral structure capable of amplifying the electromagnetic wave component of the target frequency and attenuating the electromagnetic wave component of the frequency other than the target was successfully formed by giving a predetermined relationship to the dimensions and shape. When applying an impulse to the transmitting antenna, a stable high output can be obtained by applying a DC bias to the transmitting antenna element in advance, but the impulse is applied without applying a bias. It is also possible.

【0012】本発明の電磁波レーダアンテナによれば、
不要輻射成分が極めて低いので電波法の規制に準拠する
ための不要輻射対策が軽微で良い。則ち、シールドケー
スの厚さを増したり、或いはシールドケースの外側から
更に分厚いハウジングで覆うなどの大がかりな不要輻射
対策を施す必要がなくなる。これにより、コストを削減
できるうえに従来に比べてアンテナ単体の重量を1/1
0程度まで削減することができ、携帯性、可搬性を要す
る探査機などに好適に用いることができる。
According to the electromagnetic wave radar antenna of the present invention,
Since the unnecessary radiation component is extremely low, measures for the unnecessary radiation for complying with the regulations of the Radio Law are minor. That is, it is not necessary to take a large measure against unnecessary radiation such as increasing the thickness of the shield case or covering the outside of the shield case with a thicker housing. As a result, the cost can be reduced, and the weight of the antenna unit is reduced by a factor of 1/1 compared with the conventional case.
It can be reduced to about 0 and can be suitably used for an exploration machine that requires portability and portability.

【0013】また、不要輻射成分が少ないので、受信信
号の信号対雑音比(S/N比)が向上する。これによ
り、雑音レベルに近い信号成分を分離抽出するために高
利得の対数増幅器などを用いる必要がなく、通常のリニ
ア増幅器を用いるだけで充分な信号レベルとS/N比が
確保され回路構成が単純且つ安定になる。
Further, since the unnecessary radiation component is small, the signal-to-noise ratio (S / N ratio) of the received signal is improved. As a result, it is not necessary to use a high-gain logarithmic amplifier or the like to separate and extract a signal component close to the noise level. Become simple and stable.

【0014】更に、受信信号のS/N比が高く受信信号
の歪みが低減するので、受信波形の初期ピーク点などを
用いた受信基点の校正を正確に行うことができる。ま
た、受信信号のS/N比が高く微少信号が雑音成分に埋
もれて失われることがないので、反射波を含む受信波全
体の時間経過に応じた周波数(周期)変化を容易に処理
出力でき、電磁波が通過する物体の精密な物性判別を行
うことができる。これにより、使用者を問わずに正確な
測定ができると共に、従来行うことのできなかった物体
や地層の判別、漏水判別などの探査が可能となり、産業
用、民生用を問わず使用目的が拡大される。尚、物性判
別の原理について簡単に述べると、電磁波が通過する物
体の比誘電率は(光速/電磁波伝搬速度)の平方に比例
する。これにより、物体中を通過する電磁波の速度(電
磁波の周期)を受信波から算出し通過物体の比誘電率を
求めることにより、得られた比誘電率に基づいて物性判
別および物体の特定を行うことが可能となる。
Furthermore, since the S / N ratio of the received signal is high and the distortion of the received signal is reduced, the calibration of the reception base point using the initial peak point of the reception waveform can be performed accurately. Further, since the S / N ratio of the received signal is high and the small signal is not lost by being buried in the noise component, the frequency (period) change according to the time lapse of the entire received wave including the reflected wave can be easily processed and output. In addition, it is possible to accurately determine the physical properties of an object through which an electromagnetic wave passes. As a result, accurate measurement can be performed regardless of the user, and it is possible to detect objects and formations that could not be performed conventionally, such as discrimination of water leakage, etc., expanding the purpose of use regardless of industrial or consumer use Is done. In brief, the principle of the physical property determination is that the relative permittivity of an object through which an electromagnetic wave passes is proportional to the square of (velocity of light / speed of electromagnetic wave propagation). Thus, the velocity (period of the electromagnetic wave) of the electromagnetic wave passing through the object is calculated from the received wave, and the relative permittivity of the passing object is obtained, whereby the physical properties are determined and the object is specified based on the obtained relative permittivity. It becomes possible.

【0015】本発明の電磁波レーダアンテナによれば、
送信アンテナ素子に給電されるインパルス成分のうち目
的周波数の電磁波成分が増強され目的外の周波数の電磁
波成分が減衰される。この場合、送信アンテナ素子やシ
ールドケースに対応した分布定数回路の共振性により目
的周波数以外にも目的周波数の1/2倍、或いは、2倍
などの低調波成分、高調波成分の出力レベルが増大す
る。そこで、受信部でこれらの周波数のうちのいずれか
の周波数成分のみを選択的に受信するように周波数帯域
幅を設定して信号処理を行う構成を採ることもできる。
According to the electromagnetic wave radar antenna of the present invention,
The electromagnetic wave component of the target frequency among the impulse components fed to the transmission antenna element is enhanced, and the electromagnetic wave component of the frequency other than the target is attenuated. In this case, due to the resonance of the distributed constant circuit corresponding to the transmitting antenna element and the shield case, the output level of a subharmonic component or a harmonic component such as 1/2 or 2 times the target frequency other than the target frequency increases. I do. Therefore, a configuration may be adopted in which the signal processing is performed by setting the frequency bandwidth so that the receiving unit selectively receives only one of these frequency components.

【0016】送信アンテナ素子、接地導体およびシール
ドケースは導電材料、則ち、電力損失が少ない状態で電
流を導くことを目的とした材料を用いるのが望ましい。
このような導電材料は、導電性、機械的強度、加工性、
経済性などを考慮して銅やアルミニウム、アルミニウム
合金などが好適である。また、非導電材の表面に導電性
塗料などを塗布して成した導電体をシールドケースや送
信アンテナ素子に用いることも可能である。送信アンテ
ナ素子は、フェノール樹脂やエポキシ樹脂などの基板上
に導体箔を設けて形成する構造が好適であるが、例え
ば、銅板などで成した送信アンテナ素子をシールドケー
スの開口側近傍に絶縁体を用いて空間支持するような構
造など種々の態様を採ることが可能である。
It is desirable to use a conductive material for the transmitting antenna element, the ground conductor, and the shield case, that is, a material intended to guide a current with little power loss.
Such conductive materials have conductivity, mechanical strength, workability,
Copper, aluminum, an aluminum alloy or the like is preferable in consideration of economy and the like. Also, a conductor formed by applying a conductive paint or the like to the surface of a non-conductive material can be used for the shield case or the transmitting antenna element. The transmission antenna element preferably has a structure in which a conductor foil is provided on a substrate such as a phenol resin or an epoxy resin.For example, a transmission antenna element made of a copper plate or the like is provided with an insulator near the opening side of the shield case. It is possible to adopt various aspects such as a structure that is used to support the space.

【0017】本発明の電磁波レーダアンテナは、送信ユ
ニットから出力されるインパルスを受けて電磁波を輻射
する送信アンテナ素子を有するアンテナ基板と、該基板
の送信アンテナ素子が設けられた側の表面を覆う中空方
形状のシールドケースとを備えた構成とするのが合理的
である。
An electromagnetic wave radar antenna according to the present invention has an antenna substrate having a transmission antenna element for receiving an impulse output from a transmission unit and radiating an electromagnetic wave, and a hollow covering a surface of the substrate on which the transmission antenna element is provided. It is reasonable to adopt a configuration including a rectangular shield case.

【0018】送信アンテナ素子は一対の二等辺三角形の
導電箔を蝶ネクタイ状に対向させてアンテナ基板上に形
成すると共に、当該基板は送信アンテナ素子を取り囲む
ように所定幅の導電箔で成る接地導体箔を方形ループ状
に配して前後左右対称となるように形成することができ
る。また、送信アンテナ素子の二等辺三角形の底辺若し
くは側辺の長さを目的周波数の略1/2波長に設定する
ことができる。ここに、二等辺三角形には正三角形を含
むものであり、特に好ましくは、送信アンテナ素子を一
対の正三角形の導電箔で形成し、その正三角形の辺長を
目的周波数の略1/2波長に設定するのが良い。一方、
送信アンテナ素子の対向する二等辺三角形(正三角形)
の素子が配された方向と直交する方向における前記シー
ルドケースの寸法を目的周波数の波長と略同一長に設定
すると共に、シールドケースの奥行き寸法を目的周波数
の略1/4波長の整数倍の長さに設定している。
The transmitting antenna element is formed on an antenna substrate with a pair of isosceles triangular conductive foils facing each other in a bow tie shape, and the substrate is a ground conductor made of conductive foil having a predetermined width so as to surround the transmitting antenna element. The foils can be formed in a rectangular loop shape so as to be symmetrical in the front-rear and left-right directions. In addition, the length of the base or side of the isosceles triangle of the transmitting antenna element can be set to approximately 波長 wavelength of the target frequency. Here, the isosceles triangle includes an equilateral triangle, and particularly preferably, the transmitting antenna element is formed of a pair of equilateral triangular conductive foils, and the side length of the equilateral triangle is set to be approximately 波長 wavelength of the target frequency. It is good to set. on the other hand,
An isosceles triangle (a regular triangle) facing the transmitting antenna element
The dimensions of the shield case in a direction orthogonal to the direction in which the elements are arranged are set to be approximately the same length as the wavelength of the target frequency, and the depth dimension of the shield case is set to a length that is an integral multiple of approximately 波長 wavelength of the target frequency. It is set to.

【0019】これらの寸法関係のうち、シールドケース
の奥行き寸法を目的周波数の1/4波長,2/4波長,
3/4波長,1波長・・・のように変化させると、目的
周波数の出力レベルが特定の奥行き寸法の近傍でピーク
を有することが判明した。これは、目的周波数の波長に
対して送信アンテナ素子の形状、シールドケースの形
状、並びに接地導体の形状の一体構造で成る分布定数回
路による蓄積エネルギー(共振性エネルギー)が所定の
奥行き寸法において目的周波数に対して最大になるため
と考えられる。これにより、奥行き寸法を適宜変更して
最適な輻射レベルを得ることができる。
Among these dimensional relationships, the depth dimension of the shield case is set to 1 / wavelength, / wavelength,
It has been found that, when the wavelength is changed like / wavelength, 1 wavelength,..., The output level of the target frequency has a peak near a specific depth dimension. This is because the stored energy (resonant energy) by the distributed constant circuit having the integrated structure of the shape of the transmitting antenna element, the shape of the shield case, and the shape of the ground conductor with respect to the wavelength of the target frequency at a predetermined depth dimension Is considered to be the largest for Thereby, the optimum radiation level can be obtained by appropriately changing the depth dimension.

【0020】本発明者らは、前記の寸法関係に従って同
一の目的周波数の送信アンテナを複数試作したところ、
給電線などの配線の引き回しのばらつきにも拘わらず各
々のアンテナから輻射される電磁波の目的周波数の差が
殆ど生じず再現性に優れていることも分かった。これに
より、機器毎の目的周波数のばらつきがなくなるので、
機器毎に受信部の調整を行うような手間が不要となり回
路構成が単純化され安定なうえに製造も容易になる。
The present inventors have prototyped a plurality of transmitting antennas having the same target frequency in accordance with the above dimensional relationship.
It was also found that there was almost no difference between the target frequencies of the electromagnetic waves radiated from the respective antennas, and the reproducibility was excellent, irrespective of the variation in the layout of the wiring such as the feed line. This eliminates variations in the target frequency for each device,
The trouble of adjusting the receiving unit for each device is not required, and the circuit configuration is simplified and stable, and the manufacturing becomes easy.

【0021】本発明の送信アンテナから輻射される電磁
波の周波数は、前記したように概ね300MHzから3
GHzの間の特定の周波数(目的周波数)でありマイク
ロ波帯に属する。このため、例えば、シールドケースと
してアルミニウムなどを用いる場合、材質の厚さが分布
定数に影響を及ぼす。シールドケースに電磁波が分布す
るときのインダクタンス成分は材厚が薄いほど増大し厚
いほど低減する。このため、本発明のアンテナ形状はシ
ールドケースの材厚あるいは送信アンテナ素子の導体箔
の厚さに応じて寸法補正することが望ましい。則ち、材
厚の薄いシールドケースを用いる場合は厚いシールドケ
ースを用いる場合に比べて補正値を大きくすることによ
り、目的周波数へ容易に合わせることが可能となる。
The frequency of the electromagnetic wave radiated from the transmitting antenna of the present invention ranges from approximately 300 MHz to 3
It is a specific frequency (target frequency) between GHz and belongs to the microwave band. Therefore, for example, when aluminum or the like is used as the shield case, the thickness of the material affects the distribution constant. The inductance component when the electromagnetic wave is distributed in the shield case increases as the material thickness decreases and decreases as the material thickness increases. For this reason, it is desirable that the antenna shape of the present invention be dimensionally corrected according to the thickness of the shield case or the thickness of the conductor foil of the transmitting antenna element. In other words, when a shield case having a small material thickness is used, it is possible to easily adjust to a target frequency by increasing the correction value as compared with a case using a thick shield case.

【0022】前記本発明において、アンテナ基板の送信
アンテナ素子と接地導体との間に目的周波数以外の電磁
波成分の寄生輻射を抑制する抑制抵抗を設けることが望
ましい。抑制抵抗の値を適宜に設定することにより、目
的周波数の出力レベルの低下を抑えつつ目的外の周波数
帯域の出力レベルを効果的に低減できる。これにより、
受信波におけるS/N比が一層改善される。
In the present invention, it is desirable to provide a suppression resistor for suppressing parasitic radiation of electromagnetic wave components other than the target frequency between the transmitting antenna element of the antenna substrate and the ground conductor. By appropriately setting the value of the suppression resistor, it is possible to effectively reduce the output level of the frequency band other than the target while suppressing the decrease in the output level of the target frequency. This allows
The S / N ratio in the received wave is further improved.

【0023】前記本発明において、送信アンテナ素子を
含むシールドケース内部に励起される電磁波成分のうち
特定の偏波面を有する電磁波成分を吸収減衰させるよう
にシールドケースの内部に電磁波吸収材を配した構成と
することができる。本発明者らは、送信アンテナ素子か
ら輻射される電磁波のうち、対向する二等辺三角形(正
三角形)の素子が配された方向への電界成分(偏波面)
を有する電磁波に目的外の周波数成分が比較的多く含ま
れることを知見した。このため、当該偏波面を有する電
磁波成分を電磁波吸収材で減衰させることにより、輻射
される目的外の周波数成分の電磁波を一層低減すること
ができ、受信波におけるS/N比を一層向上させること
ができる。尚、電磁波吸収材としては発泡材などに導電
性電波反射材を貼付した汎用のものを用いることが可能
であり、反射時の減衰を利用して効果的に減衰吸収させ
ることが可能である。
In the present invention, an electromagnetic wave absorbing material is disposed inside the shield case so as to absorb and attenuate an electromagnetic wave component having a specific polarization plane among electromagnetic wave components excited inside the shield case including the transmitting antenna element. It can be. The present inventors have found that, out of electromagnetic waves radiated from the transmitting antenna element, an electric field component (polarization plane) in a direction in which the opposed isosceles triangle (regular triangle) element is arranged.
It has been found that an electromagnetic wave having a relatively large number of unintended frequency components. Therefore, by attenuating the electromagnetic wave component having the polarization plane with the electromagnetic wave absorbing material, the radiated electromagnetic wave of the frequency component other than the intended purpose can be further reduced, and the S / N ratio of the received wave can be further improved. Can be. As the electromagnetic wave absorbing material, it is possible to use a general-purpose material in which a conductive radio wave reflecting material is adhered to a foam material or the like, and it is possible to effectively attenuate and absorb by utilizing the attenuation at the time of reflection.

【0024】本発明の電磁波レーダアンテナは、送信ア
ンテナ素子および受信アンテナ素子を別体として成して
も良いが、一体的に成することも可能である。則ち、ア
ンテナ基板には送信アンテナ素子と当該素子と同形状を
有する受信アンテナ素子とが接地導体を含んで左右対称
に形成されると共に、シールドケースは送信アンテナ素
子と受信アンテナ素子との電磁結合を遮蔽するためのシ
ールド隔壁を備えた構成とすることができる。この送受
一体型の電磁波レーダアンテナによれば、シールドケー
スに設けられたシールド隔壁によって送信アンテナ側と
受信アンテナ側との電磁結合が低減されるので、前記し
た特性を維持しつつ送受信アンテナを小型軽量化するこ
とができ製造も容易で携帯を要する機器に好適である。
In the electromagnetic wave radar antenna according to the present invention, the transmitting antenna element and the receiving antenna element may be formed separately, but may be formed integrally. That is, the transmitting antenna element and the receiving antenna element having the same shape as the element are formed symmetrically on the antenna substrate, including the ground conductor, and the shield case is used for electromagnetic coupling between the transmitting antenna element and the receiving antenna element. And a structure having a shield partition for shielding the air. According to this integrated electromagnetic wave radar antenna, electromagnetic shielding between the transmitting antenna and the receiving antenna is reduced by the shield partition provided in the shield case, so that the transmitting and receiving antenna can be reduced in size and weight while maintaining the above characteristics. It can be easily manufactured and is suitable for equipment that requires carrying.

【0025】[0025]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施形態に係る
電磁波レーダアンテナの設計手順を図面を参照して説明
する。但し、輻射させようとする電磁波の周波数(目的
周波数)をfoとしその波長をλoとする。図1は本発
明の電磁波レーダアンテナに係るアンテナ基板1を示す
上面図、図2(a)はそのシールドケース2の上面図、
同図(b)は(a)のA−A矢視断面図、同図(c)は
(a)のB−B矢視断面図である。尚、アンテナ基板1
は同一形状の送信アンテナTと受信アンテナRとを一体
化したものである。 アンテナ素子10の形状を正三角形とし、辺長Lを目
的周波数foの波長λoの1/2に設定する。L=λo
/2 送信アンテナTの周囲および受信アンテナRの周囲に
設ける接地導体13の幅をFとする。但し、幅FはL/
2よりも小さい値に設定する。 アンテナ基板1の横幅2Wを波長λoの2倍に設定す
る。2W=2λo一方、アンテナ基板1の縦長をHと
し、縦長Hは対向するアンテナ素子10,10の全長に
接地導体13の幅Fの二倍を加えた長さよりも長く設定
する。 H>2(√3)+2F シールドケース2の奥行きDを波長λoの1/4の整
数倍に設定する。 D=(λo/4)×n+α 但し、n=1,2,
3,4・・・・ α:補正係数 補正係数αはシールドケース2の厚さt、アンテナ素子
10および接地導体13の銅箔の厚さに応じて定まる値
であり、特にシールドケース2の厚さに依存する係数で
ある。本実施形態では、アルミニウムを用いたシールド
ケース2の厚さtが1.2mmのときに、補正係数αを
1mmに設定している。尚、シールドケース2の横幅お
よび縦長はアンテナ基板1と同一である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The design procedure of an electromagnetic wave radar antenna according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the frequency (target frequency) of the electromagnetic wave to be radiated is fo and the wavelength is λo. FIG. 1 is a top view showing an antenna substrate 1 according to the electromagnetic wave radar antenna of the present invention, FIG. 2A is a top view of a shield case 2 thereof,
FIG. 2B is a sectional view taken along the line AA in FIG. 2A, and FIG. 2C is a sectional view taken along the line BB in FIG. In addition, the antenna substrate 1
Is an integrated transmission antenna T and reception antenna R having the same shape. The shape of the antenna element 10 is a regular triangle, and the side length L is set to 1 / of the wavelength λo of the target frequency fo. L = λo
/ 2 Let F be the width of the ground conductor 13 provided around the transmitting antenna T and the receiving antenna R. However, the width F is L /
Set to a value smaller than 2. The width 2W of the antenna substrate 1 is set to twice the wavelength λo. 2W = 2λo On the other hand, the vertical length of the antenna substrate 1 is set to H, and the vertical length H is set to be longer than the total length of the opposing antenna elements 10 and 10 plus twice the width F of the ground conductor 13. H> 2 (√3) + 2F The depth D of the shield case 2 is set to an integral multiple of 1 / of the wavelength λo. D = (λo / 4) × n + α where n = 1, 2,
3, 4... Α: correction coefficient The correction coefficient α is a value determined according to the thickness t of the shield case 2 and the thickness of the copper foil of the antenna element 10 and the ground conductor 13, and in particular, the thickness of the shield case 2. Is a coefficient that depends on In the present embodiment, when the thickness t of the shield case 2 using aluminum is 1.2 mm, the correction coefficient α is set to 1 mm. The width and length of the shield case 2 are the same as those of the antenna substrate 1.

【0026】このように、アンテナ素子10の辺長L、
接地導体13の幅F、アンテナ基板1の横長2W、縦長
Hおよび奥行きDを波長λoに関係づけて設定する。そ
して、送信アンテナTおよび受信アンテナRの各々にお
いてアンテナ素子10、接地導体13をアンテナ基板1
上に前後左右対称となるように配した構成とされる。
As described above, the side length L of the antenna element 10
The width F of the ground conductor 13, the horizontal length 2W, the vertical length H, and the depth D of the antenna substrate 1 are set in relation to the wavelength λo. In each of the transmitting antenna T and the receiving antenna R, the antenna element 10 and the ground conductor 13 are connected to the antenna substrate 1.
It is configured to be symmetrically arranged on the upper and lower sides.

【0027】[0027]

【実施例】以上の説明では、アンテナ基板1およびシー
ルドケース2の主要部分の寸法の設計手順を述べたが、
以下に、この設計手順に従って成した本発明の電磁波レ
ーダアンテナに係る実施例を図面を参照して更に詳述す
る。
In the above description, the procedure for designing the dimensions of the main parts of the antenna substrate 1 and the shield case 2 has been described.
Hereinafter, an embodiment of the electromagnetic wave radar antenna of the present invention made in accordance with this design procedure will be described in more detail with reference to the drawings.

【0028】図1に示すように、アンテナ基板1は縦長
H、横幅2W(=2λo)の方形状であり、同一形状の
送信アンテナTと受信アンテナRとを同一基板上に一体
的に左右対称に配した構造である。そこで、アンテナ基
板1の説明にあたっては半分の大きさである送信アンテ
ナTについて説明する。尚、アンテナ基板1は、ガラス
エポキシ樹脂で成る基板12の表面の銅箔のうち、送信
アンテナ素子11や接地導体13を除く不要部分をエッ
チング処理によって腐食除去して成している。
As shown in FIG. 1, the antenna substrate 1 has a rectangular shape having a length H and a width 2W (= 2λo), and a transmitting antenna T and a receiving antenna R having the same shape are integrally symmetrical on the same substrate. It is the structure arranged in. Therefore, in describing the antenna substrate 1, the transmitting antenna T which is half the size will be described. The antenna substrate 1 is formed by etching away unnecessary portions of the copper foil on the surface of the substrate 12 made of glass epoxy resin except for the transmitting antenna element 11 and the ground conductor 13 by etching.

【0029】送信アンテナTは縦長H、横幅W(=λ
o)の基板12の中央に、一辺の長さがLの正三角形の
銅箔で成るアンテナ素子10,10を蝶ネクタイ状に頂
部10a,10aを対向させて送信アンテナ素子11を
形成している。この送信アンテナ素子11を取り囲むよ
うに幅Fの接地導体(銅箔)13を基板12の側縁に沿
って方形ループ状に設けて前後左右対称な形状に成して
いる。尚、アンテナ素子10,10の頂部10a,10
aの間には僅かな隙間を設けて絶縁されており、この頂
部10a,10aに後述する給電線を半田付けする。
The transmitting antenna T has a vertical length H and a horizontal width W (= λ
The transmitting antenna element 11 is formed in the center of the substrate 12 of (o) with the antenna elements 10 and 10 made of equilateral triangular copper foil having one side length L and the tops 10a and 10a facing each other in a bow tie shape. . A ground conductor (copper foil) 13 having a width F is provided in a square loop shape along the side edge of the substrate 12 so as to surround the transmission antenna element 11, and has a symmetric shape in the front-rear and left-right directions. The tops 10a, 10a of the antenna elements 10, 10
a is provided with a slight gap therebetween, and a power supply line described later is soldered to the tops 10a.

【0030】アンテナ素子10の一辺の長さLは基板1
2の横幅Wの1/2、則ち、波長λoの1/2の長さと
され、アンテナ素子10の頂部10b,10bおよび頂
部10c,10cには接地導体13との間に寄生振動を
抑制するための抑制抵抗14が半田付けされている。接
地導体12の幅Fは基板12上における配置の対象性を
維持すれば特に制限されないが、後述するシールドケー
スへ取り付けた場合の導電性を考慮して、シールドケー
スの取付折曲面よりも幅Fが広くなるようにしている。
また、送信アンテナTの縦長Hは特に制限されないが、
送信アンテナ素子11の縦方向全長に接地導体13の幅
Fの2倍の幅を加えた長さよりも長く設定される。尚、
接地導体13上に設けられている開口15は後述するよ
うにアンテナ基板1をシールドケース2へ取付固定する
ためのネジの挿入口である。
The length L of one side of the antenna element 10 is
2, which is half the width W of the antenna element 2, that is, half the wavelength λo, and suppresses parasitic vibration between the tops 10b, 10b and the tops 10c, 10c of the antenna element 10 and the ground conductor 13. Resistance 14 is soldered. The width F of the ground conductor 12 is not particularly limited as long as the symmetry of the arrangement on the substrate 12 is maintained. However, in consideration of the conductivity when the ground conductor 12 is mounted on the shield case described later, the width F is larger than the width of the bent bent surface of the shield case. To make it wider.
The vertical length H of the transmitting antenna T is not particularly limited,
The length is set to be longer than the sum of the total length of the transmitting antenna element 11 in the vertical direction and twice the width F of the ground conductor 13. still,
An opening 15 provided on the ground conductor 13 is a screw insertion port for attaching and fixing the antenna substrate 1 to the shield case 2 as described later.

【0031】図2に示すように、シールドケース2は厚
さtが1.2mmのアルミニウムを用い、縦長H、横幅
2W(=2λo)、奥行きDを有する方形箱状に成され
ており、上部開口には開口側縁全周に渡って幅F’の折
曲部20が設けられている。この折曲部20にはアンテ
ナ基板1の接地導体13が導電接触状態で取付固定され
るもので、折曲部20の幅F’が接地導体13の幅Fよ
りも小さくなるように設定している。
As shown in FIG. 2, the shield case 2 is made of aluminum having a thickness t of 1.2 mm, and is formed in a rectangular box shape having a height H, a width 2W (= 2λo) and a depth D. The opening is provided with a bent portion 20 having a width F ′ over the entire periphery of the opening side edge. The ground conductor 13 of the antenna substrate 1 is attached and fixed to the bent portion 20 in a conductive contact state. The width F ′ of the bent portion 20 is set to be smaller than the width F of the ground conductor 13. I have.

【0032】奥行きDは目的周波数foの波長λoに対
して、λo/4の整数倍、則ち、λo/4、2λo/
4、3λo/4、λo・・・のいずれかの長さに設定さ
れるもので、目的周波数foの出力レベルが最大となる
ように奥行きDの寸法をいずれかの長さに設定すること
ができる。また、シールドケース2の中央には縦方向へ
奥行き全長に渡って送信アンテナTと受信アンテナRと
の間の電磁結合を低減するためのアルミニウムを用いた
シールド板(シールド隔壁)21が設けられており、こ
のシールド板21によってシールドケース2を送信側T
1と受信側R1に区分している。尚、本実施例ではシー
ルド板21に厚さt1が2mmのものを用いている。ま
た、ネジ穴22はアンテナ基板1を取付固定するネジを
挿入するためのものである。
The depth D is an integral multiple of λo / 4 with respect to the wavelength λo of the target frequency fo, that is, λo / 4, 2λo /
4, 3λo / 4, λo..., And the dimension of the depth D can be set to any length so that the output level of the target frequency fo is maximized. it can. A shield plate (shield partition) 21 made of aluminum for reducing electromagnetic coupling between the transmitting antenna T and the receiving antenna R is provided in the center of the shield case 2 over the entire length in the vertical direction. The shield case 21 allows the shield case 2 to be
1 and the receiving side R1. In this embodiment, a shield plate 21 having a thickness t1 of 2 mm is used. The screw holes 22 are for inserting screws for fixing the antenna substrate 1.

【0033】図3(a)は、電磁波レーダアンテナA
T、則ち、アンテナ基板1をシールドケース2へ取り付
けた状態を示す上面図、同図(b)は(a)のA−A矢
視断面図、同図(c)は(a)のB−B矢視断面図を示
している。アンテナ基板1を送信アンテナ素子11およ
び接地導体13が設けられた面が下方になるようにして
3本のネジ23を用いてシールドケース2のネジ穴22
へ取付固定する。これにより、アンテナ基板1の接地導
体13が折曲部20およびシールド板21と導電接触し
た状態で固定される。このように取り付けると、アンテ
ナ基板1の送信アンテナTがシールドケース2の送信側
T1の開口部分を覆うように位置すると共に、アンテナ
基板1の受信アンテナRがシールドケース2の受信側R
1の開口部分を覆うように位置する。則ち、このアンテ
ナATではシールドケース2を含むアンテナ基板1で励
起された電磁波をアンテナ基板1自体を透過させて前方
に輻射するものである。
FIG. 3A shows an electromagnetic wave radar antenna A.
T, that is, a top view showing a state in which the antenna substrate 1 is attached to the shield case 2, FIG. 2B is a sectional view taken along the line AA in FIG. 2A, and FIG. FIG. 4 shows a cross-sectional view taken along arrow -B. The screw hole 22 of the shield case 2 is formed by using the three screws 23 so that the surface on which the transmitting antenna element 11 and the ground conductor 13 are provided faces downward.
Attach and fix to. As a result, the ground conductor 13 of the antenna substrate 1 is fixed in conductive contact with the bent portion 20 and the shield plate 21. When mounted in this manner, the transmitting antenna T of the antenna substrate 1 is positioned so as to cover the opening of the transmitting side T1 of the shield case 2, and the receiving antenna R of the antenna substrate 1 is connected to the receiving side R of the shield case 2.
1 so as to cover the opening. That is, in the antenna AT, the electromagnetic wave excited by the antenna substrate 1 including the shield case 2 is transmitted through the antenna substrate 1 itself and radiated forward.

【0034】本実施例では、シールドケース2にアンテ
ナ基板1を取付固定する前に、送受信ユニット、電磁波
吸収材および給電線などが同時に組み込まれる。以下
に、これらの部材の組み込み手順を図4の分解斜視図を
参照して説明する。
In this embodiment, before the antenna substrate 1 is fixed to the shield case 2, the transmission / reception unit, the electromagnetic wave absorbing material, the feed line, and the like are incorporated at the same time. Hereinafter, a procedure for assembling these members will be described with reference to an exploded perspective view of FIG.

【0035】図4に示すように、シールドケース2には
シールド板21で遮蔽された送信側T1と受信側R1に
送信ユニット40および受信ユニット50と電磁波吸収
材30,30とが収納され、アンテナ基板1が蓋をする
ように取付固定される。
As shown in FIG. 4, the shield case 2 accommodates the transmission unit 40 and the reception unit 50 and the electromagnetic wave absorbers 30 and 30 on the transmission side T1 and the reception side R1 shielded by the shield plate 21, respectively. The substrate 1 is attached and fixed so as to cover.

【0036】アンテナ基板1の送信アンテナTおよび受
信アンテナRには、アンテナ素子10の頂部10a,1
0aに給電線16および給電線17が接続されている。
則ち、給電線16には同軸ケーブルが用いられ、芯線が
一方のアンテナ素子10の頂部10aに半田付けされる
と共に、シールド線が対向するアンテナ素子10の頂部
10aに半田付けされている。給電線16の他端には高
周波用のピンコネクタ16aが設けられ、このピンコネ
クタ16aを送信ユニット40側のコネクタ40aに接
続することにより、送信ユニット40から送信アンテナ
素子11へ直流バイアスおよびインパルスの給電を行
う。尚、送信ユニット40にはコネクタ40bが設けら
れており、コネクタ41を接続することにより別置され
た信号処理ユニット(不図示)から電源や制御信号の供
給を受ける。
The transmitting antenna T and the receiving antenna R of the antenna substrate 1 have the tops 10a, 1
The power supply line 16 and the power supply line 17 are connected to 0a.
That is, a coaxial cable is used for the feed line 16, and the core wire is soldered to the top 10 a of the one antenna element 10 and the shield wire is soldered to the top 10 a of the antenna element 10 facing the antenna 10. The other end of the feed line 16 is provided with a high frequency pin connector 16a. By connecting the pin connector 16a to the connector 40a on the transmitting unit 40 side, the DC bias and the impulse are transmitted from the transmitting unit 40 to the transmitting antenna element 11. Supply power. The transmitting unit 40 is provided with a connector 40b, and receives power and a control signal from a signal processing unit (not shown) provided separately by connecting the connector 41.

【0037】同様に、給電線17にも同軸ケーブルが用
いられ、芯線が一方のアンテナ素子10の頂部10aに
半田付けされると共に、シールド線が対向するアンテナ
素子10の頂部10aに半田付けされている。また、給
電線17の他端にも高周波用のピンコネクタ17aが設
けられ、このピンコネクタ17aを受信ユニット50側
のコネクタ50aに接続することにより、受信アンテナ
Rで捕らえた受信信号を受信ユニット50側へ伝送す
る。受信ユニット50にはコネクタ50bが設けられて
おり、コネクタ51を接続することにより別置された信
号処理ユニット(不図示)から電源の供給を受けると共
に、受信信号やトリガ信号などを送出する。尚、シール
ドケース2には開口2a,2bが設けられ、送信ユニッ
ト40および受信ユニット50から導出される配線を貫
通させて制御部側へ接続している。
Similarly, a coaxial cable is also used for the feed line 17, and the core wire is soldered to the top 10 a of the one antenna element 10 and the shield wire is soldered to the top 10 a of the antenna element 10 facing the antenna 10. I have. A high frequency pin connector 17a is also provided at the other end of the power supply line 17, and by connecting this pin connector 17a to the connector 50a on the receiving unit 50 side, a received signal captured by the receiving antenna R can be received by the receiving unit 50. To the side. The receiving unit 50 is provided with a connector 50b. By connecting the connector 51, power is supplied from a signal processing unit (not shown) provided separately, and a receiving signal, a trigger signal, and the like are transmitted. The shield case 2 is provided with openings 2a and 2b, and is connected to the control unit side through wires derived from the transmission unit 40 and the reception unit 50.

【0038】このように、本発明の電磁波レーダアンテ
ナATは薄いアルミニウムで成されたシールドケース2
にアンテナ基板1を取り付け、内部に送信ユニット40
および受信ユニット50を収納しただけの軽量化された
構造であり、従来の不要輻射対策を優先したアンテナに
比べて極めて軽量である。また、アンテナ基板1とシー
ルドケース2とで成る共振性を有した構造によって信号
のカップリング不良(自然波の検知不良)がなくなり、
安定した送受信を行うことができる。
As described above, the electromagnetic wave radar antenna AT of the present invention is a shield case 2 made of thin aluminum.
The antenna substrate 1 is attached to the
In addition, the antenna has a light weight structure in which only the receiving unit 50 is housed, and is extremely lightweight as compared with a conventional antenna in which measures against unnecessary radiation are prioritized. In addition, a signal coupling failure (natural wave detection failure) is eliminated by the structure having a resonating property composed of the antenna substrate 1 and the shield case 2, and
Stable transmission and reception can be performed.

【0039】図5は、送信ユニット40から給電線16
を介して送信アンテナ素子11へ伝送される信号を、横
軸を時間、縦軸を電圧レベルとして示したものである。
本実施例では、給電線16の芯線がシールド線に対して
電圧Vdを有するように直流バイアスが加えられてい
る。則ち、対向したアンテナ素子10、抑制抵抗14お
よび接地導体13を介して直流バイアス電流が印加され
ている。この状態で、給電線16を介してインパルスS
をアンテナ素子10同士の間に所定周期To毎に印加す
ることにより、シールドケース2を含むアンテナ基板1
から電磁波を輻射させている。直流バイアスを印加する
ことにより、送信ユニット40側では直流バイアス電圧
をインパルス状に制御駆動することで送信アンテナ素子
11へインパルスを印加することができ、回路構成が簡
単となる。
FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the power supply line 16 from the transmission unit 40.
Is a signal transmitted to the transmitting antenna element 11 via the horizontal axis, with the horizontal axis representing time and the vertical axis representing voltage level.
In the present embodiment, a DC bias is applied so that the core wire of the power supply line 16 has the voltage Vd with respect to the shield line. That is, a DC bias current is applied via the antenna element 10, the suppression resistor 14, and the ground conductor 13 facing each other. In this state, the impulse S
Is applied between the antenna elements 10 at predetermined intervals To, so that the antenna substrate 1 including the shield case 2 is
Radiates electromagnetic waves. By applying the DC bias, the transmitting unit 40 can apply an impulse to the transmitting antenna element 11 by controlling and driving the DC bias voltage in the form of an impulse, thereby simplifying the circuit configuration.

【0040】図6は、電磁波吸収材30によって送信ア
ンテナTから輻射される特定の電磁波成分を吸収させる
状態を模式的に示したものである。電磁波吸収材30は
発泡材に導電性電波反射材を貼付した汎用のものを用い
ており、反射材における反射時の減衰を利用して効果的
に減衰させるもので、吸収材30の取付方向に応じて特
定の偏波面の電磁波に対して大きな減衰特性を示す。
FIG. 6 schematically shows a state in which a specific electromagnetic wave component radiated from the transmitting antenna T is absorbed by the electromagnetic wave absorbing member 30. The electromagnetic wave absorbing material 30 is a general-purpose material in which a conductive radio wave reflecting material is attached to a foam material. The electromagnetic wave absorbing material 30 is effectively attenuated by utilizing attenuation at the time of reflection by the reflecting material. Accordingly, it exhibits a large attenuation characteristic with respect to an electromagnetic wave having a specific polarization plane.

【0041】本実施例では、図6(a)に示すようにシ
ールドケース2の幅W方向へ電界を有する偏波成分Eo
は吸収させず、図6(b)に破線で示すようにシールド
ケース2の縦H方向へ電界を有する偏波成分E1を実線
で示す偏波成分E1’まで減衰させるように電磁波吸収
材30を配している。則ち、シールドケース2の縦H方
向の偏波成分E1を有する電磁波には、目的周波数fo
とは異なる不要周波数成分がある程度含まれることか
ら、この不要周波数成分を吸収除去することによって一
層不要輻射を低減させるようにしている。
In this embodiment, as shown in FIG. 6A, a polarization component Eo having an electric field in the width W direction of the shield case 2 is provided.
The electromagnetic wave absorbing member 30 is not absorbed, but attenuates the polarization component E1 having an electric field in the longitudinal H direction of the shield case 2 to the polarization component E1 'shown by the solid line as shown by the broken line in FIG. I have arranged. That is, the electromagnetic wave having the polarization component E1 in the longitudinal H direction of the shield case 2 includes the target frequency fo.
Since unnecessary frequency components different from the above are included to some extent, unnecessary radiation components are absorbed and removed to further reduce unnecessary radiation.

【0042】図7は、本実施例の電磁波レーダアンテナ
ATの送信アンテナTから輻射され受信アンテナRで捕
らえられた電磁波を周波数スペクトラムアナライザで測
定した結果を示すもので、図10に示した結果に比べて
目的周波数foの成分が突出し、他の不要周波数成分が
効果的に減衰していることが分かる。また、高レベルで
輻射される周波数成分が離散しているため、受信ユニッ
ト側で受信帯域幅を適宜に選定することにより、例え
ば、目的周波数foとは異なるfo/2の周波数、或い
は、2foの周波数を受信して必要な計測処理を行うこ
とも可能である。
FIG. 7 shows the result of measuring the electromagnetic wave radiated from the transmitting antenna T of the electromagnetic wave radar antenna AT of this embodiment and captured by the receiving antenna R with a frequency spectrum analyzer, and shows the result shown in FIG. In comparison, it can be seen that the component of the target frequency fo protrudes, and other unnecessary frequency components are effectively attenuated. In addition, since the frequency components radiated at a high level are discrete, by appropriately selecting the reception bandwidth on the receiving unit side, for example, a frequency of fo / 2 different from the target frequency fo, or 2fo It is also possible to receive the frequency and perform necessary measurement processing.

【0043】図8は、本実施例の電磁波レーダアンテナ
ATから輻射された電磁波のアンテナ基板1における反
射波を受信ユニット50で受信増幅した波形図である。
図から分かるように、不要周波数成分が極めて低減され
るので目的周波数foに基づいた略正弦波状の歪みのな
い減衰波形を呈し、微少振幅に至るまで正確に復調され
ている。
FIG. 8 is a waveform diagram in which the reception unit 50 receives and amplifies the reflected wave of the electromagnetic wave radiated from the electromagnetic wave radar antenna AT of this embodiment on the antenna substrate 1.
As can be seen from the figure, since unnecessary frequency components are extremely reduced, an approximately sinusoidal distortion-free attenuation waveform based on the target frequency fo is exhibited, and demodulation is performed accurately down to a very small amplitude.

【0044】図9は、本実施例の電磁波レーダアンテナ
ATから輻射された電磁波の物体による反射波の受信波
形を示したものである。図8の波形と同様に不要周波数
成分が重畳されない受信信号であるので、S/N比に優
れ反射波RTの基点、終点および周期変動を明瞭に判別
することができ、また、受信波形のピーク点(第1ピー
ク点或いは第2ピーク点など)Pの判別が容易となり、
正確な校正および測定を行うことが可能である。
FIG. 9 shows a reception waveform of an electromagnetic wave radiated from the electromagnetic wave radar antenna AT of the present embodiment and reflected by an object. Since the received signal has no unnecessary frequency components superimposed thereon as in the waveform of FIG. 8, the S / N ratio is excellent, and the base point, the end point, and the period variation of the reflected wave RT can be clearly distinguished. It is easy to determine the point (the first peak point or the second peak point) P,
It is possible to perform accurate calibration and measurement.

【0045】[0045]

【発明の効果】本発明によれば、簡単な設計方法により
送信アンテナから輻射される電磁波の周波数成分を目的
周波数に一致させ、不要周波数成分を低減させることが
できる。これにより、電波法の規制に準拠するための不
要輻射対策が軽微で良く、アンテナ自体を極めて軽量
化、低コスト化でき携帯型の機器に好適である。また、
受信信号のS/N比が向上するので回路構成が単純且つ
安定であると共に受信基点の校正を正確に行うことがで
き、しかも、電磁波が通過する物体の精密な物性判別が
可能となり、産業用、民生用を問わず電磁波探査の適用
用途を大幅に拡大することが可能である。
According to the present invention, the frequency component of the electromagnetic wave radiated from the transmitting antenna can be made coincident with the target frequency by a simple design method, and unnecessary frequency components can be reduced. Accordingly, measures against unnecessary radiation for complying with the regulations of the Radio Law can be made light, and the antenna itself can be made extremely lightweight and low in cost, which is suitable for portable equipment. Also,
Since the S / N ratio of the received signal is improved, the circuit configuration is simple and stable, the calibration of the receiving base point can be performed accurately, and the physical properties of the object through which the electromagnetic wave passes can be determined accurately, thus enabling industrial use. It is possible to greatly expand the application of electromagnetic wave exploration regardless of whether it is for civil use.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態に係る電磁波レーダアンテナ
のアンテナ基板の上面図である。
FIG. 1 is a top view of an antenna substrate of an electromagnetic wave radar antenna according to an embodiment of the present invention.

【図2】(a)は本発明の実施形態に係る電磁波レーダ
アンテナのシールドケースの上面図、(b)は(a)の
A−A矢視断面図、(c)は(a)のB−B矢視断面図
である。
2A is a top view of a shield case of the electromagnetic wave radar antenna according to the embodiment of the present invention, FIG. 2B is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 2A, and FIG. FIG.

【図3】(a)は図1に示すアンテナ基板を図2に示す
シールドケースに取り付けた状態を示す上面図、(b)
は(a)のA−A矢視断面図、(c)は(a)のB−B
矢視断面図である。
3A is a top view showing a state in which the antenna board shown in FIG. 1 is attached to the shield case shown in FIG. 2, and FIG.
Is a cross-sectional view taken along the line AA of (a), and (c) is a BB line of (a).
It is arrow sectional drawing.

【図4】図2に示すシールドケースに必要部材を納め、
図1に示すアンテナ基板を取り付ける場合の組み込み状
態を示す分解斜視図である。
FIG. 4 puts necessary members in the shield case shown in FIG. 2,
FIG. 2 is an exploded perspective view showing an assembled state when the antenna substrate shown in FIG. 1 is attached.

【図5】送信アンテナに給電される信号波形を示す説明
図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a signal waveform supplied to a transmission antenna.

【図6】図4に示す電磁波レーダアンテナから輻射され
る不要電磁波を吸収減衰させる状態を示す模式図であ
る。
FIG. 6 is a schematic diagram showing a state in which unnecessary electromagnetic waves radiated from the electromagnetic wave radar antenna shown in FIG. 4 are absorbed and attenuated.

【図7】図4に示す電磁波レーダアンテナから輻射され
る電磁波を周波数スペクトラムアナライザで観測した周
波数スペクトル図である。
FIG. 7 is a frequency spectrum diagram obtained by observing an electromagnetic wave radiated from the electromagnetic wave radar antenna shown in FIG. 4 with a frequency spectrum analyzer.

【図8】図4に示す電磁波レーダアンテナから輻射され
る電磁波の受信波形図である。
8 is a reception waveform diagram of an electromagnetic wave radiated from the electromagnetic wave radar antenna shown in FIG.

【図9】図4に示す電磁波レーダアンテナから輻射され
物体で反射した反射波の受信波形図である。
9 is a reception waveform diagram of a reflected wave radiated from the electromagnetic wave radar antenna shown in FIG. 4 and reflected by an object.

【図10】従来の電磁波探査機から輻射される電磁波を
周波数スペクトラムアナライザで観測した周波数スペク
トル図である。
FIG. 10 is a frequency spectrum diagram obtained by observing an electromagnetic wave radiated from a conventional electromagnetic wave probe with a frequency spectrum analyzer.

【図11】従来の電磁波探査機から輻射される電磁波の
受信波形図である。
FIG. 11 is a reception waveform diagram of an electromagnetic wave radiated from a conventional electromagnetic wave probe.

【図12】従来の電磁波探査機から輻射され物体で反射
した反射波の受信波形図である。
FIG. 12 is a reception waveform diagram of a reflected wave radiated from a conventional electromagnetic wave probe and reflected by an object.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

AT 電磁波レーダアンテナ 1 アンテナ基板 11 送信アンテナ素子 13 接地導体 14 抑制抵抗 2 シールドケース 21 シールド隔壁 30 電磁波吸収材 40 送信ユニット D シールドケースの奥行き寸法 S インパルス fo 目的周波数 λo 目的周波数の波長 AT Electromagnetic wave radar antenna 1 Antenna substrate 11 Transmitting antenna element 13 Ground conductor 14 Suppression resistor 2 Shield case 21 Shield partition 30 Electromagnetic wave absorber 40 Transmitting unit D Depth dimension of shield case S Impulse fo Target frequency λo Target frequency wavelength

フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H01Q 15/24 H01Q 15/24 Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat II (Reference) H01Q 15/24 H01Q 15/24

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 送信ユニットから出力されるインパルス
を受けて電磁波を輻射する送信アンテナ素子をシールド
ケースに取り付けて成る電磁波レーダアンテナの製造方
法であって、 前記送信アンテナ素子から輻射される電磁波の周波数を
目的周波数と一致させるように当該目的周波数の波長に
応じて前記送信アンテナ素子および前記シールドケース
の寸法を関係づけて設定する工程と、設定された寸法で
前記送信アンテナ素子およびシールドケースを形成する
工程とを有することを特徴とする電磁波レーダアンテナ
の製造方法。
1. A method of manufacturing an electromagnetic wave radar antenna, comprising: attaching a transmission antenna element that radiates an electromagnetic wave in response to an impulse output from a transmission unit to a shield case, wherein a frequency of the electromagnetic wave radiated from the transmission antenna element is provided. Setting the dimensions of the transmitting antenna element and the shield case in relation to the wavelength of the target frequency so as to match the target frequency, and forming the transmitting antenna element and the shield case with the set dimensions. And a method for manufacturing an electromagnetic wave radar antenna.
【請求項2】 送信ユニットから出力されるインパルス
を受けて電磁波を輻射する送信アンテナ素子を有するア
ンテナ基板と、該基板の一方の表面を覆う中空方形状の
シールドケースとを備える電磁波レーダアンテナであっ
て、 前記送信アンテナ素子から目的とする周波数の電磁波を
輻射させるように当該目的周波数の波長に応じて、前記
アンテナ基板および前記シールドケースの寸法が所定の
関係で設定されていることを特徴とする電磁波レーダア
ンテナ。
2. An electromagnetic wave radar antenna comprising: an antenna substrate having a transmission antenna element for radiating an electromagnetic wave in response to an impulse output from a transmission unit; and a hollow shield case covering one surface of the substrate. The dimensions of the antenna substrate and the shield case are set in a predetermined relationship according to the wavelength of the target frequency so as to radiate an electromagnetic wave of a target frequency from the transmitting antenna element. Electromagnetic wave radar antenna.
【請求項3】 前記送信アンテナ素子は一対の二等辺三
角形の導電箔を蝶ネクタイ状に対向させて前記アンテナ
基板上に形成され、当該基板は前記送信アンテナ素子を
取り囲むように導電箔で成る接地導体を方形ループ状に
配して前後左右対称となるように形成されており、 前記送信アンテナ素子の二等辺三角形の底辺若しくは側
辺の長さを目的周波数の略1/2波長に設定することを
特徴とする請求項2に記載の電磁波レーダアンテナ。
3. The transmitting antenna element is formed on the antenna substrate with a pair of isosceles triangular conductive foils facing each other in a bow tie shape, and the substrate is formed of conductive foil so as to surround the transmitting antenna element. The conductors are arranged in a square loop so as to be symmetrical in the front-rear and left-right directions, and the length of the base or side of the isosceles triangle of the transmitting antenna element is set to approximately 波長 wavelength of the target frequency. The electromagnetic wave radar antenna according to claim 2, wherein:
【請求項4】 前記送信アンテナ素子の対向する二等辺
三角形の素子が配された方向と直交する方向における前
記シールドケースの寸法を前記目的周波数の波長と略同
一長に設定すると共に、当該シールドケースの奥行き寸
法を前記目的周波数の略1/4波長の整数倍の長さに設
定することを特徴とする請求項2または3に記載の電磁
波レーダアンテナ。
4. The size of the shield case in a direction orthogonal to the direction in which the opposing isosceles triangular elements of the transmitting antenna element are arranged is set to be substantially the same length as the wavelength of the target frequency, and the shield case is provided. The electromagnetic wave radar antenna according to claim 2, wherein a depth dimension of the electromagnetic wave radar antenna is set to a length that is an integral multiple of substantially 波長 wavelength of the target frequency.
【請求項5】 前記シールドケースおよび前記アンテナ
基板に目的周波数の電磁波が分布する実効長に応じて前
記シールドケースの寸法が補正されることを特徴とする
請求項4に記載の電磁波レーダアンテナ。
5. The electromagnetic wave radar antenna according to claim 4, wherein dimensions of the shield case are corrected according to an effective length of the electromagnetic wave of a target frequency distributed on the shield case and the antenna substrate.
【請求項6】 前記アンテナ基板の送信アンテナ素子と
接地導体との間に目的周波数以外の電磁波成分の寄生輻
射を抑制する抑制抵抗を設けたことを特徴とする請求項
2乃至5のいずれか1項に記載の電磁波レーダアンテ
ナ。
6. The antenna according to claim 2, wherein a suppression resistor for suppressing a parasitic radiation of an electromagnetic wave component other than a target frequency is provided between the transmitting antenna element of the antenna substrate and a ground conductor. An electromagnetic wave radar antenna according to the item.
【請求項7】 前記送信アンテナ素子を含むシールドケ
ース内部に励起される電磁波成分のうち特定の偏波面を
有する電磁波成分を吸収減衰させるように当該シールド
ケースの内部に電磁波吸収材を配したことを特徴とする
請求項2乃至6のいずれか1項に記載の電磁波レーダア
ンテナ。
7. An electromagnetic wave absorbing material is arranged inside the shield case so as to absorb and attenuate an electromagnetic wave component having a specific polarization plane among electromagnetic wave components excited inside the shield case including the transmission antenna element. The electromagnetic wave radar antenna according to any one of claims 2 to 6, wherein:
【請求項8】 前記アンテナ基板には送信アンテナ素子
と当該素子と同形状を有する受信アンテナ素子とが左右
対称に形成されていると共に、前記シールドケースは前
記送信アンテナ素子と受信アンテナ素子との電磁結合を
遮蔽するためのシールド隔壁を備えていることを特徴と
する請求項2乃至7のいずれか1項に記載の電磁波レー
ダアンテナ。
8. A transmitting antenna element and a receiving antenna element having the same shape as the transmitting antenna element are formed on the antenna substrate in a symmetrical manner, and the shield case includes an electromagnetic wave between the transmitting antenna element and the receiving antenna element. The electromagnetic wave radar antenna according to any one of claims 2 to 7, further comprising a shield partition for shielding coupling.
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