JP2002074582A - タイヤ判別システムおよび車両通行規制システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】タイヤの種類またはタイヤチェーンの装着の有
無などを判別可能なシステムを提供する。 【解決手段】タイヤの表面の形状についての３次元デー
タＤＴを予め記憶したタイヤデータベース２２と、タイ
ヤの表面の形状を計測して３次元データＤＴを生成する
３次元入力手段２１と、計測により生成された３次元デ
ータＤＴをタイヤデータベース２２内の３次元データＤ
Ｔと比較する比較手段２４と、比較手段２４による比較
結果に基づいて、計測されたタイヤがタイヤデータベー
ス２２内のいずれのタイヤに対応するかを判別するタイ
ヤ判別手段２５と、タイヤチェーンの装着の有無を判別
するチェーン装着判別手段２９と、を有してなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両のタイヤの種
類またはタイヤチェーンの装着の有無を判別するタイヤ
判別システム、および当該タイヤ判別システムを用いて
車両の通行を規制する車両通行規制システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、積雪した道路、積雪が予想され
る道路、またはアイスバーンの道路などでは、走行する
車両が規制される。例えば、タイヤチェーンまたは冬用
タイヤを装着している車両以外の通行が禁止される。

【０００３】このとき、通行規制の敷かれる道路の進入
口で取締りが行われている場合は、警察官などの目視に
よって車両のタイヤをチェックして車両の通行を取り締
まるが、そうでない場合は、車両の通行は運転手の自己
判断に委ねられる。

【０００４】また、通行規制の有無に関わらず、磨耗の
ひどいタイヤでの走行は危険であるが、タイヤの点検は
運転手自身に委ねられており、これを取り締まることは
困難である。その他、スパイクタイヤのように、法律ま
たは条例によって使用が制限されているタイヤについて
も、その使用を逐一取り締まることは難しく、結局、運
転手自身の判断によることが多い。

【０００５】つまり、タイヤの種類または磨耗の程度な
どの判断は目視によって行われるので、取締りが行われ
なければ走行に適さないタイヤの車両が走行し、事故の
起きる危険性が高まる。また、取締りを行っても、取締
りは警察官など人間によって行われるので、走行に適さ
ないタイヤを見落としてしまうことがあり、さらには、
走行に適したタイヤか否かの判断に時間が掛かり渋滞の
原因となる。

【０００６】そこで、タイヤに関する情報を自動的に取
得する技術が提案されている。例えば、特開平９−４９
７１９号に開示されている技術によれば、停止している
車両のタイヤの溝の深さを測定することができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】さて、タイヤには、上
に述べた冬用タイヤまたはスパイクタイヤなどのほか、
一般に使用されるノーマルタイヤなどの種類がある。ま
た、１種類の中にも、車種、走行目的、または運転手の
好みなどに応じて多くの製品のタイヤがあり、それぞれ
に特性がある。

【０００８】例えば、大型トラックに用いられるタイヤ
は、乗用車のタイヤと比較して溝が深く、幅も広い。乗
用車に用いられるノーマルタイヤには、経済性、居住
性、またはスピード性などの重要度に応じて様々なトレ
ッドパターンがあり、材質もそれぞれ異なる。

【０００９】したがって、特開平９−４９７１９号に開
示されている技術を用いてタイヤの溝の深さを知得して
も、磨耗していない同種のタイヤと比較しなければ、そ
のタイヤの磨耗の程度を知ることはできない。また、タ
イヤにタイヤチェーンが装着されているか否かの判別は
できない。

【００１０】本発明は、このような点を鑑み、タイヤの
種類またはタイヤチェーンの装着の有無などを判別可能
なシステムを提供することを目的とする。さらには、こ
のシステムを用いて車両の通行を規制するシステムを提
供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明に係るタイヤ判別
システムは、タイヤの表面の形状についての３次元デー
タを予め記憶したデータベースと、タイヤの表面の形状
を計測して３次元データを生成する３次元データ生成手
段と、前記計測により生成された３次元データを前記デ
ータベース内の３次元データと比較する比較手段と、前
記比較手段による比較結果に基づいて、前記計測された
タイヤが前記データベース内のいずれのタイヤに対応す
るかを判別するタイヤ判別手段と、を有してなる。

【００１２】好ましくは、前記タイヤの溝の底から所定
の高さで断面した断面データを前記３次元データに基づ
いて算出する断面算出手段を有し、前記比較手段は、前
記計測により生成された３次元データおよび前記データ
ベース内の３次元データに基づいてそれぞれ算出された
前記断面データに基づいて比較を行う。

【００１３】また、前記データベースには、前記データ
ベース内の３次元データに対応してタイヤの属性に関す
る属性情報を記憶しておく。また、前記属性情報とし
て、冬用タイヤであるか否かを示す情報が含まれてお
り、前記タイヤ判別手段によって判別されたタイヤが冬
用タイヤであるか否かを前記属性情報に基づいて判別す
る第一の種類判別手段を設ける。

【００１４】また、前記生成された３次元データから前
記タイヤの溝の長さを算出し、当該溝の長さが所定の値
以上であれば前記タイヤが冬用タイヤであると判別する
第二の種類判別手段を有し、前記第一の種類判別手段に
よる判別が不能の場合は、前記第二の種類判別手段によ
って前記３次元データに係るタイヤが冬用タイヤである
か否かを判別する。

【００１５】本発明の他の形態によると、タイヤの表面
の形状を計測して３次元データを生成する３次元データ
生成手段と、生成された３次元データを基に前記タイヤ
にタイヤチェーンが装着されているか否かを判別するチ
ェーン装着判別手段と、を有してなる。

【００１６】好ましくは、前記チェーン装着判別手段
は、前記計測により生成された３次元データを基に前記
タイヤの表面の凹凸の深さを算出し、当該深さが所定の
値以上であれば前記タイヤにタイヤチェーンが装着され
ていると判別する。

【００１７】また、本発明に係る車両通行規制システム
は、車両の通行を規制するシステムであって、道路の進
入口に３次元計測手段を設け、前記タイヤ判別システム
によって、道路に進入しようとする車両のタイヤの種類
またはタイヤにタイヤチェーンが装着されているか否か
を判別し、これらの判別結果を基に車両の進入を許可す
るか否かを判別するように構成されている。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る車両通行規制
システム１の概要を説明する図、図２は３次元カメラ１
１の設置状態の例を示す図、図３は本発明に係る車両通
行規制システム１の機能的構成を示すブロック図、図４
はタイヤＣＲｔを断面して断面データＤＭ１、ＤＭ２を
得る方法の例を説明する図、図５は断面データＤＭ１、
ＤＭ２の例を示す図、図６はノーマルタイヤと冬用タイ
ヤとの表面の溝の長さを比較する図、図７はタイヤチェ
ーンを装着したタイヤＣＲｔの断面図である。

【００１９】図１に示すように、車両通行規制システム
１は、高速道路などの道路の進入口において車両の通行
を規制するシステムである。道路ＲＴに進入しようとす
る車両ＣＲのタイヤＣＲｔの表面の形状についての３次
元データＤＴを生成し、この３次元データＤＴまたは交
通情報などを基に車両ＣＲの通行を認めるか否かを判別
することによって、車両の通行を規制する。

【００２０】道路ＲＴは、進入口からしばらく進むと、
東京方面へ向かう道路ＲＴ１と大阪方面へ向かう道路Ｒ
Ｔ２とに分岐する。また、道路ＲＴ１、ＲＴ２のいずれ
も通行できない場合のために、一般道路へ降りる出口Ｒ
ＴＸが設けられている。

【００２１】車両通行規制システム１は、３次元カメラ
１１、コンピュータ装置１２、通行ゲート１３ａ、１３
ｂ、１３ｃ、情報表示装置１４、およびネットワーク１
５などによって構成される。

【００２２】３次元カメラ１１は、車両ＣＲのタイヤＣ
Ｒｔを計測してその３次元データを生成する装置であ
り、左右それぞれのタイヤＣＲｔを計測するために２台
設けられている。詳しくは後述する。図２（ａ）に示す
ように進入口付近の左右の路肩にそれぞれ１台ずつ設置
してもよいし、図２（ｂ）に示すように進入口付近の道
路の地中に車両ＣＲの左右のタイヤＣＲｔ、ＣＲｔの間
隔と同程度の間隔をおいて設置してもよい。

【００２３】コンピュータ装置１２は、ＣＰＵ、ＲＡ
Ｍ、ＲＯＭ、または磁気記憶装置などの装置によって構
成される。ＲＯＭまたは磁気記憶装置には、プログラム
またはデータなどが記憶されており、必要に応じてＲＡ
Ｍにロードされる。ＣＰＵは、ロードされたプログラム
などに基づいて演算処理を行う。

【００２４】通行ゲート１３ａ、１３ｂ、１３ｃは、そ
れぞれ、道路ＲＴ、ＲＴ１、ＲＴ２への車両の進入を制
御するための開閉可能なゲートである。道路ＲＴ１、Ｒ
Ｔ２の両方への進入を禁止する場合は、通行ゲート１３
ａを閉じる。道路ＲＴ１への進入のみを禁止する場合
は、通行ゲート１３ａおよび１３ｃを開き、通行ゲート
１３ｂを閉じる。道路ＲＴ２への進入のみを禁止する場
合は、通行ゲート１３ａおよび１３ｂを開き、通行ゲー
ト１３ｃを閉じる。

【００２５】情報表示装置１４は、交通規制、渋滞、事
故、または気象などに関する情報を文字によって車両Ｃ
Ｒの運転手に知らせるための装置であり、進入口付近に
設置される。ネットワーク１５は、コンピュータ装置１
２と道路を統括する道路交通センターのホストコンピュ
ータなどとを接続する。

【００２６】図３に示すように、車両通行規制システム
１は、上述した３次元カメラ１１およびコンピュータ装
置１２に記憶されたプログラムまたはデータなどによっ
てタイヤ判別部２および道路制御部３などの機能的構成
が実現される。タイヤ判別部２は、道路ＲＴに進入しよ
うとする車両ＣＲのタイヤＣＲｔの種類またはタイヤチ
ェーンの装着の有無などを判別し、タイヤＣＲｔの磨耗
量を算出する。道路制御部３は、交通情報またはタイヤ
判別部２による判別結果などを基に、車両ＣＲの通行を
制御する。

【００２７】タイヤ判別部２は、３次元入力手段２１、
タイヤデータベース２２、断面算出手段２３、比較手段
２４、タイヤ判別手段２５、第一の種類判別手段２６、
第二の種類判別手段２７、磨耗量算出手段２８、および
チェーン装着判別手段２９などによって構成される。

【００２８】３次元入力手段２１は、３次元カメラ１１
によって計測されたデータを基にタイヤＣＲｔの３次元
データＤＴを生成する。例えば、３次元入力手段２１と
して、特開２０００−２８３３５号に開示されている３
次元入力装置が用いられる。係る装置は、スリット光投
影法による３次元カメラを備え、コンピュータ装置によ
る演算によって物体の３次元形状を求める。その他の手
段として、異なる位置からそれぞれ撮影した２次元画像
からステレオ画像法によってそれぞれの対応点を探索
し、３次元データを生成してもよい。

【００２９】タイヤＣＲｔを撮影するとき、車両ＣＲ
は、タイヤＣＲｔが３次元カメラ１１の視野に入る範囲
に停車する。ただし、車両ＣＲは、３次元カメラ１１の
シャッタ速度に応じた速度以下であれば、停車すること
なく当該範囲内を通過してもよい。

【００３０】タイヤデータベース２２には、種々のタイ
ヤの３次元データＤＴおよびその属性情報ＺＫＪが予め
記憶されている。属性情報ＺＫＪには、タイヤの種類に
関する属性が含まれている。タイヤの種類として、冬用
タイヤ、ノーマルタイヤ、またはスパイクタイヤなどが
あり、属性情報ＺＫＪを参照することによりタイヤＣＲ
ｔの種類を判別することができる。

【００３１】図４（ａ）は表面近傍を切断したタイヤＣ
Ｒｔを示し、図４（ｂ）はその切断面を拡大して示す。
図５（ａ）は車両ＣＲのタイヤＣＲｔの断面データＤＭ
１を、図５（ｂ）はタイヤデータベース２２に予め記憶
されているタイヤの断面データＤＭ２を示す。図５
（ｃ）は、断面データＤＭ１、ＤＭ２を重ね合わせた例
を示す。ただし、図５（ｃ）では、断面データＤＭ１、
ＤＭ２を区別しやすいように、断面データＤＭ１を二点
鎖線で示す。

【００３２】断面算出手段２３は、図４に示すように、
３次元データＤＴに基づいてタイヤＣＲｔの溝の底ＣＲ
ｔａから所定の高さｈで矢印Ｍ方向に断面し、図５に示
すような断面データＤＭ１、ＤＭ２を算出する。

【００３３】図３に戻って、比較手段２４は、断面デー
タＤＭ１を断面データＤＭ２と比較する。図５（ｃ）に
示すように、なるべく両者が一致するように断面データ
ＤＭ１、ＤＭ２を重ね合わせ、一致した部分の面積と一
致しなかった面積とをそれぞれ算出する。

【００３４】タイヤ判別手段２５は、比較手段２４によ
る算出結果を基に、断面データＤＭ１、ＤＭ２の一致し
た部分の面積と一致しなかった面積との比が所定の値以
上であれば、車両ＣＲのタイヤＣＲｔは、比較に用いた
タイヤデータベース２２内の３次元データＤＴに係るタ
イヤと同等のものであると判別する。

【００３５】第一の種類判別手段２６は、車両ＣＲのタ
イヤＣＲｔの種類を判別する。係る判別は、タイヤ判別
手段２５によって同等と判別されたタイヤデータベース
２２内のタイヤについての属性情報ＺＫＪを参照して行
う。例えば、属性情報ＺＫＪにタイヤの種類が冬用タイ
ヤである旨の情報が含まれていれば、タイヤＣＲｔは冬
用タイヤであると判別される。

【００３６】図６（ａ）は一般的なノーマルタイヤの表
面データＤＨ１の一部を示す。図６（ａ）に示すタイヤ
の表面の溝の部分を線で表現すると、図６（ｂ）に示す
線データＤＬ１が得られる。同様に、冬用タイヤの表面
の溝の部分を線で表現すると、図６（ｃ）に示す線デー
タＤＬ２が得られる。

【００３７】第二の種類判別手段２７は、車両ＣＲのタ
イヤＣＲｔの３次元データＤＴからタイヤの表面の溝の
長さを算出し、この溝の長さが所定の値以上であればタ
イヤＣＲｔが冬用タイヤであると判別する。図６（ｂ）
の線データＤＬ１と図６（ｃ）の線データＤＬ２とを比
較すると、冬用タイヤの表面積当たりの溝の長さは、ノ
ーマルタイヤよりも長いことが分かる。したがって、溝
の長さからタイヤＣＲｔが冬用タイヤであるか否かを判
別することができる。

【００３８】図３に戻って、磨耗量算出手段２８は、車
両ＣＲのタイヤＣＲｔの溝の磨耗量を算出する手段であ
る。車両ＣＲのタイヤＣＲｔの３次元データＤＴおよび
タイヤ判別手段２５によってタイヤＣＲｔと同等と判別
されたタイヤデータベース２２内のタイヤの３次元デー
タＤＴから、それぞれタイヤの表面の溝の深さを算出
し、両者の差を求めることによって、磨耗量を算出す
る。

【００３９】図７（ａ）に示すｈ１はタイヤチェーンＴ
Ｃを装着したタイヤＣＲｔの溝の底ＣＲｔａから表面ま
での高さを、図７（ａ）に示すｈ２はタイヤチェーンを
装着していない場合の高さを示す。

【００４０】チェーン装着判別手段２９は、車両ＣＲの
タイヤＣＲｔにタイヤチェーンが装着されているか否か
を判別する。図７に示すように、タイヤチェーンＴＣを
装着すると、タイヤＣＲｔの溝の底ＣＲｔａから表面ま
での高さは、タイヤチェーンを装着しない場合よりも高
くなる。そこで、タイヤＣＲｔの３次元データＤＴを基
にｈ１の値を算出し、ｈ１が所定の値よりも大きい場合
は、タイヤＣＲｔにタイヤチェーンが装着されていると
判別する。

【００４１】図３に戻って、道路制御部３は、道路情報
取得手段３１、表示手段３２、ゲート制御手段３３、ま
たは通行ゲート１３などによって構成される。道路情報
取得手段３１は、道路交通センターなどから交通規制、
渋滞、事故、または気象などに関する情報を取得する。
例えば、冬用タイヤ規制が敷かれている旨の交通情報を
取得する。

【００４２】表示手段３２は、道路情報取得手段３１が
取得した情報のうち、運転手に有益な情報を表示する。
例えば、渋滞が発生している場合は「上り線○○インタ
ーから何キロ渋滞」、雪によるタイヤ規制がある場合は
「上り線○○インターからタイヤ規制」などと表示す
る。

【００４３】ゲート制御手段３３は、交通情報、タイヤ
ＣＲｔの磨耗量、タイヤＣＲｔにタイヤチェーンが装着
されているか否か、またはタイヤＣＲｔの種類などに基
づいて、車両ＣＲの道路ＲＴへの進入の可否を判別し、
通行ゲート１３ａ、１３ｂ、１３ｃを制御する。例え
ば、道路ＲＴ１、ＲＴ２においてタイヤチェーンまたは
冬用タイヤの装着を通行の条件とする交通規制が敷かれ
ている場合は、タイヤチェーンまたは冬用タイヤを装着
していない車両ＣＲの進入は認められず、通行ゲート１
３ａが閉じられる。道路ＲＴ１にのみ同様の規制が敷か
れている場合は、通行ゲート１３ｂが閉じられる。ま
た、冬用タイヤを装着していても、タイヤＣＲｔの表面
が磨耗し、溝の深さが所定の値以下である場合は、通行
ゲート１３ａが閉じられる。

【００４４】次に、車両の通行を規制する処理につい
て、フローチャートおよび図面を参照して説明する。図
８は車両通行規制システム１の処理の流れを示すフロー
チャートである。なお、冬用タイヤ規制については、都
道府県ごとにその規則が定められている。ここでは、タ
イヤチェーンまたは冬用タイヤのどちらかを装着してい
ればよいとする規則に基づいて説明する。

【００４５】ある車両ＣＲが、道路ＲＴを通行するため
に、道路ＲＴの進入口に向かっている。図８に示すよう
に、道路ＲＴが通行止か否かを判別する（＃１）。道路
ＲＴ１、ＲＴ２ともに通行止の場合は、通行ゲート１３
ａが閉じられ（＃２）、車両ＣＲは道路ＲＴに進入する
ことができず、出口ＲＴＸを経由して一般道路に戻され
る。道路ＲＴ１またはＲＴ２のいずれか一方が通行止の
場合は、それぞれ、通行ゲート１３ｂまたは１３ｃのみ
が閉じられる。

【００４６】道路ＲＴ１またはＲＴ２が通行可能である
場合、車両ＣＲのタイヤＣＲｔの３次元データＤＴを生
成する（＃３）。タイヤＣＲｔの断面データＤＭ１を算
出し（＃４）、この断面データＤＭ１をタイヤデータベ
ース２２内の３次元データＤＴに係る断面データＤＭ２
と比較し、タイヤＣＲｔと同等の３次元データＤＴをタ
イヤデータベース２２から取得する（＃５）。

【００４７】タイヤＣＲｔの３次元データＤＴおよびタ
イヤデータベース２２から取得した３次元データＤＴに
基づいて、タイヤＣＲｔの表面の磨耗量を算出し（＃
６）、表面の溝が規定よりも深いか否かを判別する（＃
７）。表面の溝の深さが規定を満たさない場合は、通行
ゲート１３ａが閉じられ、車両ＣＲは道路ＲＴに進入す
ることができない（＃２）。

【００４８】ただし、ステップ＃５において、タイヤデ
ータベース２２から３次元データＤＴを取得できなかっ
た場合は、ステップ＃６および＃７を省略するか、その
他の方法によりタイヤＣＲｔの磨耗の程度を調べる。例
えば、車両ＣＲのタイヤＣＲｔの表面の溝の深さが所定
の値以下であれば、車両ＣＲの道路ＲＴへの進入を禁止
する。または、図４（ｂ）の高さｈがタイヤＣＲｔのス
リップサインの位置となるようにし、この高さｈを基準
に断面データＤＭ１を算出する。断面データＤＭ１が得
られない場合は、タイヤＣＲｔの磨耗が激しいので、車
両ＣＲの道路ＲＴへの進入を禁止することとしてもよ
い。

【００４９】冬用タイヤ規制があるか否かを判別し（＃
８）、道路ＲＴ１、ＲＴ２のいずれにも冬用タイヤ規制
がなければ通行ゲート１３ａ、１３ｂ、１３ｃを開く
（＃９）。

【００５０】冬用タイヤ規制がある場合は、まず、タイ
ヤＣＲｔにタイヤチェーンを装着しているか否かを判別
する（＃１０）。タイヤチェーンを装着している場合
は、通行ゲート１３ａ、１３ｂ、１３ｃを開く（＃
９）。タイヤチェーンを装着していない場合は、次に説
明するステップ＃１１ないし＃１４において冬用タイヤ
を装着しているか否かを判別する。

【００５１】ステップ＃５でマッチングした３次元デー
タＤＴがある場合は（＃１１でＹｅｓ）、第一の種類判
別手段２６によって、つまり、タイヤデータベース２２
内の３次元データＤＴの属性情報ＺＫＪを参照してタイ
ヤＣＲｔの種類を判別する（＃１２）。３次元データＤ
Ｔがなかった場合は（＃１１でＮｏ）、第二の種類判別
手段２７によって、つまり、タイヤの表面の溝の長さを
算出し冬用タイヤであるか否かを判別する（＃１３）。

【００５２】ステップ＃１２または＃１３の結果に基づ
いて、タイヤＣＲｔが冬用タイヤであるか否かを判別す
る（＃１４）。タイヤＣＲｔが冬用タイヤであると判別
された場合は、通行ゲート１３ａ、１３ｂ、１３ｃを開
く（＃９）。タイヤＣＲｔが冬用タイヤでないと判別さ
れた場合は、冬用タイヤ規制の敷かれている道路の通行
ゲートを閉じる（＃１５）。例えば、道路ＲＴ２に冬用
タイヤ規制が敷かれている場合は、図１に示すように通
行ゲート１３ｃのみを閉じる。

【００５３】本実施形態によれば、冬用タイヤ規制など
がある場合に、規制に違反するタイヤの車両の道路への
進入を制止することができる。また、交通規制の有無を
問わず、磨耗が激しいタイヤの車両の進入を制止するこ
とができる。これにより、交通事故を減少させることが
できる。

【００５４】なお、本実施形態において、第二の種類判
別手段２７は、タイヤの種類が冬用タイヤであるか否か
を溝の長さを基に判別しているが、これは冬用タイヤが
スタッドレスである場合のみを想定している。スパイク
タイヤも冬用タイヤに含める場合は、３次元データＤＴ
を基にタイヤＣＲｔの表面に釘の頭程度の大きさの凸部
を検出することにより、スパイクタイヤであるか否かを
判別すればよい。

【００５５】また、本実施形態の処理順序は、タイヤの
表面の磨耗のチェック、タイヤチェーンの装着の有無の
判別、冬用タイヤであるか否かの判別の順であるが、地
域、季節、天候、時間帯、または規則などに応じて適宜
変更可能である。例えば、豪雪地帯における冬季の処理
順序を、タイヤチェーンの装着の有無の判別、冬用タイ
ヤであるか否かの判別、タイヤの表面の磨耗のチェック
としてもよい。冬用タイヤであってもタイヤチェーンの
装着を義務付ける地域においてタイヤ規制が敷かれてい
る場合は、タイヤチェーン装着の有無の判別のみを行っ
てもよい。

【００５６】本実施形態に、自動料金収受システム( Ｅ
ＴＣ：Electronic Toll Collection) を組み合わせても
よい。ＥＴＣは、予め車両に設けられた車載コンピュー
タと有料道路の出入口付近に設けられたコンピュータ装
置との間で無線交信することによって、車両を一旦停止
することなく通行料金を自動決済するシステムである。
ＥＴＣに用いられるコンピュータ装置、通行ゲート、車
両検知器などの装置は、本実施形態の車両通行規制シス
テム１においても共用することができる。また、予めＥ
ＴＣに用いられる車載コンピュータにその車両のタイヤ
の種類などを記憶させておくと、タイヤの種類の判別を
行う必要がなくなるので、車両の通行規制の処理時間を
短縮することができる。

【００５７】その他、車両通行規制システム１、各部の
構成、処理内容、または処理順序などは、本発明の趣旨
に沿って適宜変更可能である。

【００５８】

【発明の効果】本発明によると、タイヤの種類またはタ
イヤチェーンの装着の有無などを判別することができ
る。さらには、このシステムを用いて車両の通行を規制
することができ、車両規制の省力化を図るとともに交通
事故の防止に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車両通行規制システムの概要を説
明する図である。

【図２】３次元カメラの設置状態の例を示す図である。

【図３】本発明に係る車両通行規制システムの機能的構
成を示すブロック図である。

【図４】タイヤを断面して断面データを得る方法の例を
説明する図である。

【図５】断面データの例を示す図である。

【図６】ノーマルタイヤと冬用タイヤとの表面の溝の長
さを比較する図である。

【図７】タイヤチェーンを装着したタイヤの断面図であ
る。

【図８】車両通行規制システムの処理の流れを示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１ 車両通行規制システム １１ ３次元カメラ（３次元計測手段） ２ タイヤ判別部（タイヤ判別システム） ２１ ３次元入力手段（３次元データ生成手段） ２２ タイヤデータベース（データベース） ２３ 断面算出手段 ２４ 比較手段 ２５ タイヤ判別手段 ２６ 第一の種類判別手段 ２７ 第二の種類判別手段 ２９ チェーン装着判別手段 ＤＭ１、ＤＭ２ 断面データ ＤＴ ３次元データ ＺＫＪ 属性情報

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】タイヤの表面の形状についての３次元デー
   タを予め記憶したデータベースとタイヤの表面の形状を
   計測して３次元データを生成する３次元データ生成手段
   と、 前記計測により生成された３次元データを前記データベ
   ース内の３次元データと比較する比較手段と、 前記比較手段による比較結果に基づいて、前記計測され
   たタイヤが前記データベース内のいずれのタイヤに対応
   するかを判別するタイヤ判別手段と、 を有してなることを特徴とするタイヤ判別システム。
2. 【請求項２】前記タイヤの溝の底から所定の高さで断面
   した断面データを前記３次元データに基づいて算出する
   断面算出手段を有し、 前記比較手段は、前記計測により生成された３次元デー
   タおよび前記データベース内の３次元データに基づいて
   それぞれ算出された前記断面データに基づいて比較を行
   う、 請求項１記載のタイヤ判別システム。
3. 【請求項３】前記データベースには、前記データベース
   内の３次元データに対応してタイヤの属性に関する属性
   情報が記憶されている、 請求項１または請求項２記載のタイヤ判別システム。
4. 【請求項４】前記属性情報として、冬用タイヤであるか
   否かを示す情報が含まれており、 前記タイヤ判別手段によって判別されたタイヤが冬用タ
   イヤであるか否かを前記属性情報に基づいて判別する第
   一の種類判別手段を有する、 請求項３記載のタイヤ判別システム。
5. 【請求項５】前記生成された３次元データから前記タイ
   ヤの溝の長さを算出し、当該溝の長さが所定の値以上で
   あれば前記タイヤが冬用タイヤであると判別する第二の
   種類判別手段を有し、 前記第一の種類判別手段による判別が不能の場合は、前
   記第二の種類判別手段によって前記３次元データに係る
   タイヤが冬用タイヤであるか否かを判別する、 請求項４記載のタイヤ判別システム。
6. 【請求項６】タイヤの表面の形状を計測して３次元デー
   タを生成する３次元データ生成手段と、 生成された３次元データを基に前記タイヤにタイヤチェ
   ーンが装着されているか否かを判別するチェーン装着判
   別手段と、 を有してなることを特徴とするタイヤ判別システム。
7. 【請求項７】前記チェーン装着判別手段は、前記計測に
   より生成された３次元データを基に前記タイヤの表面の
   凹凸の深さを算出し、当該深さが所定の値以上であれば
   前記タイヤにタイヤチェーンが装着されていると判別す
   る、 請求項６記載のタイヤ判別システム。
8. 【請求項８】車両の通行を規制するシステムであって、 道路の進入口に３次元計測手段を設け、 請求項１ないし請求項７のいずれかに記載のタイヤ判別
   システムによって、道路に進入しようとする車両のタイ
   ヤの種類またはタイヤにタイヤチェーンが装着されてい
   るか否かを判別し、 これらの判別結果を基に車両の進入を許可するか否かを
   判別するように構成されている、 ことを特徴とする車両通行規制システム。