JP2002066634A - 圧延板の光学式形状検出方法 - Google Patents
圧延板の光学式形状検出方法Info
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- JP2002066634A JP2002066634A JP2000247570A JP2000247570A JP2002066634A JP 2002066634 A JP2002066634 A JP 2002066634A JP 2000247570 A JP2000247570 A JP 2000247570A JP 2000247570 A JP2000247570 A JP 2000247570A JP 2002066634 A JP2002066634 A JP 2002066634A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 圧延中の圧延板上に液体を流動させて異物焼
付を防止する圧延方法において、圧延板の形状を光学式
に正確に検出する。 【解決手段】 圧延中の圧延板１上に１個のスプレーノ
ズルからまたは圧延板１の幅方向に配列した複数個のス
プレーノズルから液体２を噴射して、圧延板１上に液体
２を流動させて異物焼付きを防止するとともに、前記流
動する液体ののった圧延板１に像を映し、圧延板１に映
る像の形状から圧延板１の形状を検出する方法におい
て、１個のスプレーノズル３から噴射される液体２のみ
が流動する整流帯の圧延板幅方向における長さｆ（単位
ｍｍ）の圧延板幅ｈ（単位ｍｍ）に対する比（ｆ／ｈ）
を０．７以上とし、かつ圧延板１の両縁部を前記整流帯
とする圧延板１の光学式形状検出方法。
付を防止する圧延方法において、圧延板の形状を光学式
に正確に検出する。 【解決手段】 圧延中の圧延板１上に１個のスプレーノ
ズルからまたは圧延板１の幅方向に配列した複数個のス
プレーノズルから液体２を噴射して、圧延板１上に液体
２を流動させて異物焼付きを防止するとともに、前記流
動する液体ののった圧延板１に像を映し、圧延板１に映
る像の形状から圧延板１の形状を検出する方法におい
て、１個のスプレーノズル３から噴射される液体２のみ
が流動する整流帯の圧延板幅方向における長さｆ（単位
ｍｍ）の圧延板幅ｈ（単位ｍｍ）に対する比（ｆ／ｈ）
を０．７以上とし、かつ圧延板１の両縁部を前記整流帯
とする圧延板１の光学式形状検出方法。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、圧延中の圧延板上
に液体を流動させて異物焼付を防止する圧延方法におい
て、圧延板の形状を光学式に正確に検出する方法に関す
る。
に液体を流動させて異物焼付を防止する圧延方法におい
て、圧延板の形状を光学式に正確に検出する方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、圧延板に生じる中伸びや耳伸
びなどの形状不良は、連続圧延機の圧延スタンド間を走
行する圧延板の形状をオンラインで検出し、その検出結
果を基にワークロールベンダーなどのアクチュエーター
を操作して防止している。そして、前記圧延板の形状検
出は、走行する圧延板の一方の側に棒状光源を垂直に配
置し、前記圧延板上に圧延板を横断して映る前記棒状光
源の像を圧延板の他方の側に配置したテレビカメラで撮
影し、これを画像処理して行っている。
びなどの形状不良は、連続圧延機の圧延スタンド間を走
行する圧延板の形状をオンラインで検出し、その検出結
果を基にワークロールベンダーなどのアクチュエーター
を操作して防止している。そして、前記圧延板の形状検
出は、走行する圧延板の一方の側に棒状光源を垂直に配
置し、前記圧延板上に圧延板を横断して映る前記棒状光
源の像を圧延板の他方の側に配置したテレビカメラで撮
影し、これを画像処理して行っている。
【０００３】ところで、前記圧延スタンドでは、ロール
および圧延板が多量のクーラントにより冷却されてお
り、このクーラントが圧延板上に不均一に流出して、圧
延板上の棒状光源の映像を不正確なものにしていた。こ
のため前記流出クーラントをエアを吹付けて除去する方
法が提案されたが、この方法は摩耗粉などの異物が圧延
板上に落下し付着するのを防止するというクーラントの
別の効果が得られなくなる不都合が生じた。
および圧延板が多量のクーラントにより冷却されてお
り、このクーラントが圧延板上に不均一に流出して、圧
延板上の棒状光源の映像を不正確なものにしていた。こ
のため前記流出クーラントをエアを吹付けて除去する方
法が提案されたが、この方法は摩耗粉などの異物が圧延
板上に落下し付着するのを防止するというクーラントの
別の効果が得られなくなる不都合が生じた。
【０００４】そこで本発明者等は圧延板上にクーラント
を均一に流動させて異物焼付防止と映像の正確化を実現
する方法を開発した（特願平12−013979）。即ち、図１
１に示すように、連続熱間圧延機の圧延スタンドｉ、ｊ
間を走行する圧延板１上に流出クーラントと同種のクー
ラント２をスプレーノズル３から噴射し、これを圧延板
１上に均一な厚さに流動させる方法である。図１１で、
４は圧延板１上に映す棒状光源、５は前記棒状光源４の
圧延板１上に映る像６を捉えるテレビカメラである。
を均一に流動させて異物焼付防止と映像の正確化を実現
する方法を開発した（特願平12−013979）。即ち、図１
１に示すように、連続熱間圧延機の圧延スタンドｉ、ｊ
間を走行する圧延板１上に流出クーラントと同種のクー
ラント２をスプレーノズル３から噴射し、これを圧延板
１上に均一な厚さに流動させる方法である。図１１で、
４は圧延板１上に映す棒状光源、５は前記棒状光源４の
圧延板１上に映る像６を捉えるテレビカメラである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記方法で
は、圧延板の形状が良好に制御されない場合があった。
そこで、本発明者等はその原因を調べ、その結果スプレ
ーノズル３から噴射されるクーラント２が直接当たらな
い圧延板１の端部や、他のスプレーノズルから噴射され
るクーラント２が重なり合う部分では流動するクーラン
ト７の厚さが不均一になり、これが映像を不正確なもの
にしていることを知見し、さらに検討を重ねて本発明を
完成させるに至った。本発明は、圧延中の圧延板上に液
体を流動させて異物焼付を防止する圧延方法において、
圧延板の形状を光学式に正確に検出することを目的とす
る。
は、圧延板の形状が良好に制御されない場合があった。
そこで、本発明者等はその原因を調べ、その結果スプレ
ーノズル３から噴射されるクーラント２が直接当たらな
い圧延板１の端部や、他のスプレーノズルから噴射され
るクーラント２が重なり合う部分では流動するクーラン
ト７の厚さが不均一になり、これが映像を不正確なもの
にしていることを知見し、さらに検討を重ねて本発明を
完成させるに至った。本発明は、圧延中の圧延板上に液
体を流動させて異物焼付を防止する圧延方法において、
圧延板の形状を光学式に正確に検出することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、圧延中の圧延
板上に１個のスプレーノズルからまたは圧延板の幅方向
に配列した複数個のスプレーノズルから液体を噴射し
て、前記圧延板上に前記液体を流動させて異物焼付きを
防止するとともに、前記流動する液体ののった圧延板に
像を映し、前記圧延板に映る像の形状から前記圧延板の
形状を検出する方法において、１個のスプレーノズルか
ら噴射される液体のみが流動する整流帯の圧延板幅方向
における長さｆ（単位ｍｍ）の圧延板幅ｈ（単位ｍｍ）
に対する比（ｆ／ｈ）を０．７以上とし、かつ前記圧延
板の両縁部を前記整流帯とすることを特徴とする圧延板
の光学式形状検出方法である。
板上に１個のスプレーノズルからまたは圧延板の幅方向
に配列した複数個のスプレーノズルから液体を噴射し
て、前記圧延板上に前記液体を流動させて異物焼付きを
防止するとともに、前記流動する液体ののった圧延板に
像を映し、前記圧延板に映る像の形状から前記圧延板の
形状を検出する方法において、１個のスプレーノズルか
ら噴射される液体のみが流動する整流帯の圧延板幅方向
における長さｆ（単位ｍｍ）の圧延板幅ｈ（単位ｍｍ）
に対する比（ｆ／ｈ）を０．７以上とし、かつ前記圧延
板の両縁部を前記整流帯とすることを特徴とする圧延板
の光学式形状検出方法である。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明は、１個のスプレーノズル
から噴射される液体のみが流動する整流帯の圧延板幅方
向における長さｆ（単位ｍｍ）の圧延板幅ｈ（単位ｍ
ｍ）に対する比（ｆ／ｈ）を規定し、かつ圧延板の両縁
部を前記整流帯として圧延板上に映る像を正確に検出で
きるようにしたものである。
から噴射される液体のみが流動する整流帯の圧延板幅方
向における長さｆ（単位ｍｍ）の圧延板幅ｈ（単位ｍ
ｍ）に対する比（ｆ／ｈ）を規定し、かつ圧延板の両縁
部を前記整流帯として圧延板上に映る像を正確に検出で
きるようにしたものである。
【０００８】本発明において、前記比（ｆ／ｈ）を０．
７以上に規定する理由は、０．７未満では圧延板上に映
る像を全体的に正確に検出できないためで、この規定値
は多くの実験を基に明らかにした。また圧延板の両縁部
を整流帯とする理由は、縁部が非整流状態（液体が直射
せず流入する状態または複数のスプレーノズルからの噴
射液体が重なる状態）の場合は、画像処理（圧延板上に
映る像を画素の並びとして捉えこれを多項式近似する処
理）が不安定になるためである。なお、前記整流状態と
する縁部とは、縁端部から０．１ｈ内側までの部分を指
す。また縁部以外の箇所が非整流状態であっても画像処
理が不安定になることはない。
７以上に規定する理由は、０．７未満では圧延板上に映
る像を全体的に正確に検出できないためで、この規定値
は多くの実験を基に明らかにした。また圧延板の両縁部
を整流帯とする理由は、縁部が非整流状態（液体が直射
せず流入する状態または複数のスプレーノズルからの噴
射液体が重なる状態）の場合は、画像処理（圧延板上に
映る像を画素の並びとして捉えこれを多項式近似する処
理）が不安定になるためである。なお、前記整流状態と
する縁部とは、縁端部から０．１ｈ内側までの部分を指
す。また縁部以外の箇所が非整流状態であっても画像処
理が不安定になることはない。
【０００９】本発明において、圧延板上に流動させる液
体には圧延板面を透視できる任意の液体が使用できる
が、圧延スタンドの冷却に用いるのと同じ種類のクーラ
ントを用いるのが、クーラントを循環使用する上で管理
が容易であり望ましい。
体には圧延板面を透視できる任意の液体が使用できる
が、圧延スタンドの冷却に用いるのと同じ種類のクーラ
ントを用いるのが、クーラントを循環使用する上で管理
が容易であり望ましい。
【００１０】本発明において、スプレーノズルから噴射
する液体を当てる圧延板の長さ方向の位置は、スプレー
ノズルの圧延板からの高さおよびスプレーノズルからの
液体の噴射角度により調節できる。前記液体が当たる圧
延板の幅方向の長さは、スプレーノズルから噴射される
液体の左右方向への広がり角度により調節できる。像お
よびテレビカメラの配置位置は、スプレーノズルから噴
射される液体が圧延板に当たる位置の近傍（但し、スプ
レーノズルと反対側）が流動液体の厚さがより均一なた
め望ましい。
する液体を当てる圧延板の長さ方向の位置は、スプレー
ノズルの圧延板からの高さおよびスプレーノズルからの
液体の噴射角度により調節できる。前記液体が当たる圧
延板の幅方向の長さは、スプレーノズルから噴射される
液体の左右方向への広がり角度により調節できる。像お
よびテレビカメラの配置位置は、スプレーノズルから噴
射される液体が圧延板に当たる位置の近傍（但し、スプ
レーノズルと反対側）が流動液体の厚さがより均一なた
め望ましい。
【００１１】
【実施例】以下に本発明を実施例により詳細に説明す
る。 （実施例１）幅１２００ｍｍ、厚さ２６ｍｍのＪＩＳ―
５０５２合金の板状鋳塊を複数の圧延スタンド（図１１
参照）から構成された連続圧延機により熱間圧延して厚
さ３．２ｍｍの素板を製造した。各圧延スタンド間で
は、図１に示すように、圧延板１の中央部上方に、広が
り角度１００°のスプレーノズル３を１個配置し、圧延
中の圧延板１上にクーラント（液体）２を噴射して異物
焼付きを防止しつつ、圧延板１上に映る棒状光源４の像
（図示せず）をテレビカメラ５に捉え、これを画像処理
して圧延中の圧延板１の形状を検知し、この検知結果を
圧延スタンドにフィードバックまたはフィードフォワー
ドしてワークロールベンダーなどのアクチュエーターを
操作して圧延板１の形状制御を行った。図１でｆは１個
のスプレーノズルから噴射される液体のみが流動する整
流帯の圧延板幅方向における長さｆ（単位ｍｍ）であ
る。スプレーノズル３からのクーラント２の噴射量は５
０リットル／分、噴射圧力は６Ｋｇ／ｃｍ2 、圧延板１
とスプレーノズル３の垂直方向の間隔は５００ｍｍ、圧
延板１となすクーラント２の噴射角度は４５°に設定し
た。なお、実施例を説明するための全図において、同一
機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説
明は省略する。
る。 （実施例１）幅１２００ｍｍ、厚さ２６ｍｍのＪＩＳ―
５０５２合金の板状鋳塊を複数の圧延スタンド（図１１
参照）から構成された連続圧延機により熱間圧延して厚
さ３．２ｍｍの素板を製造した。各圧延スタンド間で
は、図１に示すように、圧延板１の中央部上方に、広が
り角度１００°のスプレーノズル３を１個配置し、圧延
中の圧延板１上にクーラント（液体）２を噴射して異物
焼付きを防止しつつ、圧延板１上に映る棒状光源４の像
（図示せず）をテレビカメラ５に捉え、これを画像処理
して圧延中の圧延板１の形状を検知し、この検知結果を
圧延スタンドにフィードバックまたはフィードフォワー
ドしてワークロールベンダーなどのアクチュエーターを
操作して圧延板１の形状制御を行った。図１でｆは１個
のスプレーノズルから噴射される液体のみが流動する整
流帯の圧延板幅方向における長さｆ（単位ｍｍ）であ
る。スプレーノズル３からのクーラント２の噴射量は５
０リットル／分、噴射圧力は６Ｋｇ／ｃｍ2 、圧延板１
とスプレーノズル３の垂直方向の間隔は５００ｍｍ、圧
延板１となすクーラント２の噴射角度は４５°に設定し
た。なお、実施例を説明するための全図において、同一
機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説
明は省略する。
【００１２】（実施例２）図２に示すように、広がり角
度８０°のスプレーノズル３を板（圧延板）幅方向に８
００ｍｍ間隔で２個配置した他は、実施例１と同じ方法
により素板を製造した。図２でｄは他のスプレーノズル
から噴射されるクーラントと重なる部分である。
度８０°のスプレーノズル３を板（圧延板）幅方向に８
００ｍｍ間隔で２個配置した他は、実施例１と同じ方法
により素板を製造した。図２でｄは他のスプレーノズル
から噴射されるクーラントと重なる部分である。
【００１３】（実施例３）図３に示すように、幅１６０
０ｍｍの板状鋳塊を用い、広がり角度１００°のスプレ
ーノズル３を用いた他は、実施例２と同じ方法により素
板を製造した。
０ｍｍの板状鋳塊を用い、広がり角度１００°のスプレ
ーノズル３を用いた他は、実施例２と同じ方法により素
板を製造した。
【００１４】（実施例４）図４に示すように、広がり角
度８０°のスプレーノズル３を用いた他は、実施例３と
同じ方法により素板を製造した。
度８０°のスプレーノズル３を用いた他は、実施例３と
同じ方法により素板を製造した。
【００１５】（実施例５）図５に示すように、幅２００
０ｍｍの板状鋳塊を用いた他は、実施例３と同じ方法に
より素板を製造した。
０ｍｍの板状鋳塊を用いた他は、実施例３と同じ方法に
より素板を製造した。
【００１６】（比較例１）図６に示すように、幅１６０
０ｍｍの板状鋳塊を用いた他は、実施例１と同じ方法に
より素板を製造した。図５でｅは液体が直射せず流入す
る部分である。
０ｍｍの板状鋳塊を用いた他は、実施例１と同じ方法に
より素板を製造した。図５でｅは液体が直射せず流入す
る部分である。
【００１７】（比較例２）図７に示すように、広がり角
度１００°のスプレーノズル３を板幅方向に４００ｍｍ
間隔で２個配置した他は、実施例２と同じ方法により素
板を製造した。
度１００°のスプレーノズル３を板幅方向に４００ｍｍ
間隔で２個配置した他は、実施例２と同じ方法により素
板を製造した。
【００１８】（比較例３）図８に示すように、幅１６０
０ｍｍの板状鋳塊を用い、広がり角度８０°のスプレー
ノズル３を用いた他は、実施例１と同じ方法により素板
を製造した。
０ｍｍの板状鋳塊を用い、広がり角度８０°のスプレー
ノズル３を用いた他は、実施例１と同じ方法により素板
を製造した。
【００１９】（比較例４）図９に示すように、２個のス
プレーノズル３を板幅方向に４００ｍｍ間隔で配置した
他は、実施例６と同じ方法により素板を製造した。
プレーノズル３を板幅方向に４００ｍｍ間隔で配置した
他は、実施例６と同じ方法により素板を製造した。
【００２０】（比較例５）図１０示すように、広がり角
度８０°のスプレーノズル３を板幅方向に４００ｍｍ間
隔で２個配置した他は、実施例６と同じ方法により素板
を製造した。
度８０°のスプレーノズル３を板幅方向に４００ｍｍ間
隔で２個配置した他は、実施例６と同じ方法により素板
を製造した。
【００２１】実施例１〜５および比較例１〜５で製造し
た各々の素板について中伸びまたは耳伸びの発生状況を
調べた。結果を表１に示す。表１には、圧延板の幅ｈ、
スプレーノズル個数、ノズル間隔、クーラントの広がり
角度、他のスプレーノズルから噴射されるクーラントと
重なる部分ｄの板幅方向の長さ、噴射クーラントが直射
せず流入する部分ｅの板幅方向の長さ、および噴射クー
ラントが直接当たる部分ｆ（ｆ＝ｈ−ｄ−ｅ）の板幅方
向の長さを併記した。
た各々の素板について中伸びまたは耳伸びの発生状況を
調べた。結果を表１に示す。表１には、圧延板の幅ｈ、
スプレーノズル個数、ノズル間隔、クーラントの広がり
角度、他のスプレーノズルから噴射されるクーラントと
重なる部分ｄの板幅方向の長さ、噴射クーラントが直射
せず流入する部分ｅの板幅方向の長さ、および噴射クー
ラントが直接当たる部分ｆ（ｆ＝ｈ−ｄ−ｅ）の板幅方
向の長さを併記した。
【００２２】
【表１】
【００２３】表１から明らかなように、本発明例のＮ
ｏ．１〜５の素板は、いずれも、中伸びや耳伸びのない
良好な形状に制御された。これに対し、比較例のＮｏ．
６〜１０は、いずれも、素板の形状が不良であった。こ
れは、１個のスプレーノズルから噴射される液体のみが
流動する整流帯の圧延板幅方向における長さｆ（単位ｍ
ｍ）の圧延板幅ｈ（単位ｍｍ）に対する比（ｆ／ｈ）が
０．７未満のため圧延板上に像が正確に映らず或いは圧
延板の両縁部が非整流帯のため画像処理が不安定になっ
たためである。
ｏ．１〜５の素板は、いずれも、中伸びや耳伸びのない
良好な形状に制御された。これに対し、比較例のＮｏ．
６〜１０は、いずれも、素板の形状が不良であった。こ
れは、１個のスプレーノズルから噴射される液体のみが
流動する整流帯の圧延板幅方向における長さｆ（単位ｍ
ｍ）の圧延板幅ｈ（単位ｍｍ）に対する比（ｆ／ｈ）が
０．７未満のため圧延板上に像が正確に映らず或いは圧
延板の両縁部が非整流帯のため画像処理が不安定になっ
たためである。
【００２４】
【発明の効果】以上に述べたように、本発明の形状検出
方法では１個のスプレーノズルから噴射される液体のみ
が流動する整流帯の圧延板幅方向における長さｆ（単位
ｍｍ）の圧延板幅ｈ（単位ｍｍ）に対する比（ｆ／ｈ）
を０．７以上とし、かつ圧延板の両縁部を前記整流帯と
するので、形状検出用の像が圧延板上にほぼ正確に映り
また画像処理が安定してなされる。従って中伸びや耳伸
びがなくかつ異物焼付きのない高品質の圧延板が高歩留
りで得られ、工業上顕著な効果を奏する。
方法では１個のスプレーノズルから噴射される液体のみ
が流動する整流帯の圧延板幅方向における長さｆ（単位
ｍｍ）の圧延板幅ｈ（単位ｍｍ）に対する比（ｆ／ｈ）
を０．７以上とし、かつ圧延板の両縁部を前記整流帯と
するので、形状検出用の像が圧延板上にほぼ正確に映り
また画像処理が安定してなされる。従って中伸びや耳伸
びがなくかつ異物焼付きのない高品質の圧延板が高歩留
りで得られ、工業上顕著な効果を奏する。
【図１】本発明の光学式形状検出方法の第１の実施形態
を示す平面説明図である。
を示す平面説明図である。
【図２】本発明の光学式形状検出方法の第２の実施形態
を示す平面説明図である。
を示す平面説明図である。
【図３】本発明の光学式形状検出方法の第３の実施形態
を示す平面説明図である。
を示す平面説明図である。
【図４】本発明の光学式形状検出方法の第４の実施形態
を示す平面説明図である。
を示す平面説明図である。
【図５】本発明の光学式形状検出方法の第５の実施形態
を示す平面説明図である。
を示す平面説明図である。
【図６】従来の光学式形状検出方法の平面説明図であ
る。
る。
【図７】従来の光学式形状検出方法の平面説明図であ
る。
る。
【図８】従来の光学式形状検出方法の平面説明図であ
る。
る。
【図９】従来の光学式形状検出方法の平面説明図であ
る。
る。
【図１０】従来の光学式形状検出方法の平面説明図であ
る。
る。
【図１１】圧延中の圧延板上に液体を流動させて異物焼
付を防止する圧延方法における圧延板の光学式形状検出
方法の説明図である。
付を防止する圧延方法における圧延板の光学式形状検出
方法の説明図である。
１ 圧延板 ２ クーラント ３ スプレーノズル ４ 棒状光源 ５ テレビカメラ ６ 棒状光源の圧延板上に映る像 ７ 流動するクーラント
Claims (1)
- 【請求項１】 圧延中の圧延板上に１個のスプレーノズ
ルからまたは圧延板の幅方向に配列した複数個のスプレ
ーノズルから液体を噴射して、前記圧延板上に前記液体
を流動させて異物焼付きを防止するとともに、前記流動
する液体ののった圧延板に像を映し、前記圧延板に映る
像の形状から前記圧延板の形状を検出する方法におい
て、１個のスプレーノズルから噴射される液体のみが流
動する整流帯の圧延板幅方向における長さｆ（単位ｍ
ｍ）の圧延板幅ｈ（単位ｍｍ）に対する比（ｆ／ｈ）を
０．７以上とし、かつ前記圧延板の両縁部を前記整流帯
とすることを特徴とする圧延板の光学式形状検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000247570A JP4579386B2 (ja) | 2000-08-17 | 2000-08-17 | 圧延板の光学式形状検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000247570A JP4579386B2 (ja) | 2000-08-17 | 2000-08-17 | 圧延板の光学式形状検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002066634A true JP2002066634A (ja) | 2002-03-05 |
| JP4579386B2 JP4579386B2 (ja) | 2010-11-10 |
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ID=18737638
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4579386B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106475427A (zh) * | 2016-09-12 | 2017-03-08 | 北京首钢股份有限公司 | 一种确定板带材轧制方向的系统及方法 |
Citations (6)
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- 2000-08-17 JP JP2000247570A patent/JP4579386B2/ja not_active Expired - Fee Related
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