JP2002065536A - 床面洗浄機用ブラシサスペンション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手元にて洗浄ブラシの接触圧力を簡単に調整
することができ、且つ、一旦接触圧力をセットすると、
洗浄ブラシを上下作動しても常にこのセットされた接触
圧力で洗浄ブラシを床面に作用するように工夫した床面
洗浄機用ブラシサスペンション装置を提供する。 【解決手段】 ブラシ用モータ８Ｍと、このモータ８Ｍ
によって高速回転して床面Ｆを洗浄する洗浄ブラシ８を
取付けたモータ台１１Ｘを、シリンダー１７によって上
下に作動することにより、洗浄ブラシ８を床面Ｆに降下
したり、上昇したりするように構成すると共に、モータ
台１１Ｘにシリンダー１７による床面Ｆへの洗浄ブラシ
８の接触圧力を調整することができる圧力調整保持手段
を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータによって洗
浄ブラシを高速回転しながら床面を洗浄する床面洗浄機
の技術分野に属するものであって、具体的には、洗浄ブ
ラシにクッション性を与えると共に、床面への接触圧力
を自在に調整可能に構成した床面洗浄機用ブラシサスペ
ンション装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】床面洗浄機に用いるブラシサスペンショ
ン装置に関しては、従来より、例えば実開平４−１１６
９４１号公報に見られるように、モータ重量が加わって
いるパッドを引張りスプリングで支え、パッドが床面に
降下して接触した位置でのパッド重量と、引張りスプリ
ングによる上方への引き上げ力との合成力により、床面
に対してパツド圧力が加えられるように構成すると共
に、上記引張りスプリングを上下に調整することによっ
て、床面に対する圧力調整が行えるように構成したサス
ペンション装置や、或は、実公平７−３６６２５号公報
に見られるように、操作レバーによってパッドを上下作
動自在に構成すると共に、パッドが床面に接した状態に
於いて上記操作レバーの位置を変えることによって、バ
ネを介して床面に対するパッドの接触圧力を調整できる
ように構成したサスペンション装置が存在する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記前者の公報に記載
されているサスペンション装置は、引張りスプリングの
引張り長さを所定の位置に定めることによって、常に同
じ圧力でパッドを床面に接触させることができる。つま
り、清掃時にスイッチをＯＮして駆動源を駆動させてパ
ッドを床面に向けて下げれば、パッド重量とあらかじめ
所定の吊上げ状態にした引張りスプリングの引張り力と
で合成された下方への力によって、パッドが床面に対し
て接触するものであって、パッドの磨耗につれて変化す
る分を除けば、床面に対する接触圧力を常に一定に維持
することができるものであるが、しかし、清掃時にパッ
ド圧を少し強くしたり弱く調整したい場合に、この調整
を手元で行うことが出来ない問題がある。

【０００４】また、上記後者の公報に記載されているサ
スペンション装置は、パッドの上下動を操作レバーで操
作するものであり、同時に、レバーの操作位置を変える
ことによって床面に対するパッドの接触圧力を希望のレ
ベルに調整できるように構成したものであるが、しか
し、パッドを上下動させる際、特に、パッドを床面側に
下げて接触圧力を発生させる際に、常時同じ接触圧力を
維持しておきたい場合には、いつも操作レバーの回動位
置を覚えておいて、操作レバーをこの位置に戻さなくて
はならないから、操作が極めて煩雑化する問題があっ
た。加えて、一旦定めた接触圧力を暫く同じ状態に維持
したい場合や、更に、接触圧力を自在に変化させるよう
な運転状況下に於いて、これ等接触圧力の調整に素早
く、而かも正確に対応することができない問題もあっ
た。

【０００５】従って本発明の技術的課題は、手元にて洗
浄ブラシの接触圧力を簡単に調整することができ、且
つ、一旦接触圧力をセットすると、洗浄ブラシを上下作
動しても常にこのセットされた接触圧力で洗浄ブラシを
床面に作用するように工夫した床面洗浄機用ブラシサス
ペンション装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】（１） 上記の技術的課
題を解決するために、本発明では前記請求項１に記載の
如く、床面洗浄機の機械本体に対して、ブラシ用モータ
と、このモータによって高速回転して床面を洗浄する洗
浄ブラシとを備えたモータ台を上下作動自在に取付け、
このモータ台を上記機械本体側に設けたシリンダーによ
って上下に切換え作動することによって、上記の洗浄ブ
ラシを床面側に降下作動したり、上昇作動するように構
成した床面洗浄機であって、上記の機械本体側にその回
動支点を持つ全体が略梃子形状を成す上下作動アームの
力点部分に前記シリンダーのロッドを連繋し、且つ、こ
の上下作動アームの作用点部分を牽引用弾性体を介して
上記のモータ台に連結せしめると共に、モータ台には常
時引上げ方向に作用する引上げ用弾性体の一端を取付け
て、この引上げ用弾性体の他端側には、モータ台に対す
る引上げ力を調整することによって、上記の上下作動ア
ームを介して洗浄ブラシに加えられる前記シリンダーか
らの押圧力を加減調節することができる圧力調整保持手
段を連設するように構成している。

【０００７】（２） また、本発明では前記請求項２に
記載の如く、前記略梃子形状を成す上下作動アームの回
動支点が、前記機械本体側に上下回動自在に枢着した該
アームの根端部であり、前記シリンダーのロッドを連繋
した力点が該アームの先端部であり、且つ、前記牽引用
弾性体を取付けた作用点が該アームの中間部であると共
に、この牽引用弾性体が牽引用のスプリングであり、前
記モータ台を引き上げ方向に作用する引上げ用弾性体
が、引き上げ用のスプリングであるように構成してい
る。

【０００８】（３） また、本発明では前記請求項３に
記載の如く、全体を下向きの略コ字状に形成した左右２
本の上下作動アームを前記モータ台の両側に並設し、こ
れ等各アームの一端部を前記機械本体側の取付部に上下
回動自在に軸支する一方、前記モータ台の一側にリフト
板を横向きに突設して、前記シリンダーのロッドをこの
リフト板に穿設した挿通穴を通してリフト板の下側に突
出すると共に、上記上下作動アームの他端部の間にリフ
ト軸を架設して、このリフト軸の中間部に上記リフト板
の下側に突出したシリンダーロッドの下端部を連結せし
め、且つ、左右の上下作動アームと上記モータ台の上側
部との各間に牽引用スプリングを張設するように構成し
ている。

【０００９】（４） 更に本発明では、前記請求項４に
記載の如く、前記の圧力調整保持手段が、前記引き上げ
用スプリングの上端部に接続されたワイヤーと、ワイヤ
ーを引張り操作可能なハンドルレバーと、このハンドル
レバーの回動操作によるワイヤーの引張り長さを、ハン
ドルレバーの操作に従って複数段に切換えて保持可能な
係止溝とによって構成するようにしている。

【００１０】上記（１）で述べた請求項１に係る手段に
よれば、シリンダーを作動させると、上下作動アームが
回動降下してモータ台を降下し、洗浄ブラシを床面に接
触した後、上記シリンダーによる上下作動アームの回動
降下を更に進めると、該アームの作用点部分に取付けた
牽引用弾性体がモータ台を下方に牽引するため、このモ
ータ台に取付けた洗浄ブラシが床面に対して圧力を増し
た状態で押し付けられて床面へのブラシ圧を増すことが
できる。また、圧力調整保持手段によって事前に洗浄ブ
ラシの圧力を調整しておくことによって、この調整した
圧力で洗浄ブラシを床面に対して接触させることができ
るものであって、一旦圧力のレベルを定めておけば、シ
リンダーを作動して作業を中断した後でも、再び同じ圧
力にて洗浄ブラシを床面に接触できるため、洗浄を再開
する度にブラシ圧を調整する必要がなく、常に同じブラ
シ圧で床面を均等に洗浄することを可能にする。

【００１１】上記（２）で述べた請求項２に係る手段に
よれば、全体を略梃子形状に形成した上下作動アーム
を、その先端部に連繋したシリンダーを作動することに
よって、機械本体側に取付けた根端部を支点にして全体
を下方に回動降下させれば、このアームの中間部に取付
けた牽引用スプリングがモータ台を同じく下方に牽引回
動するため、このモータ台に取付けた洗浄ブラシを床面
に圧接して洗浄することができると共に、モータ台を引
き上げ方向に作用する引き上げ用スプリングの引き上げ
力を圧力調整保持手段によって事前に調整しておくこと
によって、あらかじめ決められた圧力で洗浄ブラシを床
面に押圧接触させて、常に決められたブラシ圧で床面を
洗浄することを可能にする。

【００１２】上記（３）で述べた請求項３に係る手段に
よれば、シリンダーを作動してそのロッドを下方に突出
すると、左右の上下作動アームが降下回動して牽引用ス
プリングがモータ台を下方に牽引するため、モータ台に
取付けた洗浄ブラシを床面に押接して洗浄することがで
きると共に、シリンダーがロッドを上方に引込んだ時
は、リフト軸が上昇してリフト板を上方に押し上げるた
め、モータ台が上昇して洗浄ブラシを床面上から引き上
げることを可能にする。

【００１３】上記（４）で述べた請求項４に係る手段に
よれば、ハンドルレバーを回動操作してワイヤーを引張
ると、引き上げ用スプリングがモータ台を引き上げ方向
に作用するため、上記ハンドルレバーの回動した位置を
係止溝に係止して一定位置に確保することによって、モ
ータ台に取付けた洗浄ブラシの床面への接触圧力を、洗
浄を行う度に常に一定に保持できると共に、上記ハンド
ルレバーの回動位置を別の係止溝に係止することによっ
て、上記床面への接触圧力を強くしたり弱くしたりする
ことを可能にする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る床面洗浄機
用ブラシサスペンション装置の実施の形態を図面と共に
説明すると、図１は本発明のブラシサスペンション装置
が実施されている床面洗浄機の一例を示した側面図であ
って、図中、１は床面洗浄機の車体、２と３は走行用の
車輪、２Ｍは車輪２を駆動回転する走行用モータ、４は
取付ブラケット４Ａによって車体１の後部上側に取付け
た操作ハンドル、５はこの操作ハンドル４に取付けた操
作ボックス、５Ａはハンドル軸、５Ｂは後述するスキー
ジを上下動するために、車体１の後部に上下作動自在に
取付けた操作レバーを示す。

【００１５】更に図中、Ｖは車体１内に搭載した電源用
のバッテリー、７と７Ｍは同じく車体１内に取付けた汚
水吸引用ブロアーとブロアー用モータ、６はホース６Ｈ
を通して送られて来る上記ブロアー７の吸引作用によっ
て、床面上の汚水を吸い取って汚水タンク９に回収する
スキージ、６Ｔはこのスキージ６を車体１の後部に取付
けたアーム、６Ｓは上記操作レバー５Ｂの回動操作によ
ってスキージ６を上下動する紐体、８は車体１の前面側
に取付けた洗浄ブラシ、８Ｈは洗浄ブラシ８を取付けた
回転盤、８Ｍと８Ｄはブラシ用モータとその回転軸、１
０はモータ８Ｍの周囲を覆う機体カバーで、洗浄ブラシ
８はモータ８Ｍで高速回転しながら洗浄水タンク（図示
省略）から送られて来る洗浄水を用いて床面をブラッシ
ングし、洗浄後の汚水をスキージ６が吸引して汚水タン
ク７Ｈに回収するように構成されている。

【００１６】図２は本発明の要部の構成を説明した正断
面図で、図３は洗浄ブラシ８を床面Ｆに降下して接触さ
せた状態の正断面図、図４は洗浄ブラシ８を床面Ｆに押
圧接触している状態の正断面図、図５は要部の平面図、
図６は同じく要部の側断面図であって、これ等の図面に
於いて、符号１１で示したのは前記機体カバー１０の内
部に設けた全体が断面略角筒状を成す機械本体（本体フ
レーム）で、１０Ａはこの機械本体１１を機体カバー１
０内に固定するベース板、１１Ｘは機械本体１１の内部
１１Ｈに上下作動自在に取付けたモータ台を示す。

【００１７】上記モータ台１１Ｘの上面には、前述した
ブラシ用モータ８Ｍが減速機８Ｘと共に搭載されてお
り、また、モータ台１１Ｘの下側に突出した上記ブラシ
用モータ８Ｍの回転軸８Ｄには、連結盤８Ｋと前述した
回転盤８Ｈを介して洗浄ブラシ８が取付けられていて、
ブラシ用モータ８Ｍによって高速回転するように構成さ
れている。

【００１８】また、上記モータ台１１Ｘの左右両側には
ガイド長孔１４Ｒ，１４Ｒを縦設したガイド板１４，１
４が立設され、且つ、これ等左右のガイド長孔１４Ｒ，
１４Ｒの内部には、上記機械本体１１の左右の内側壁に
取付けたガイドローラ１３，１３が嵌込まれていて、モ
ータ台１１Ｘを機械本体１１の内部で自由に上下動でき
るように取付けている。

【００１９】１２は上記機械本体１１の一側外側面に取
付けたシリンダーケース、１７Ａはこのケース１２の内
部１２Ｈの上側に架設した取付軸で、シリンダーケース
１２の内部１２Ｈには上端に設けたシリンダー吊下片１
７Ｔを上記の取付軸１７Ａに吊下げた状態で、シリンダ
ー１７が回動自在に取付けられており、且つ、下側に向
けて突出するこのシリンダー１７のロッド１７Ｒは、前
記モータ台１１Ｘの一側に横方向に水平に突設したリフ
ト板１１Ｔに穿設されている挿通穴１１Ｒを貫いて、リ
フト板１１Ｔの下方に突出した構成に成っている。

【００２０】１６，１６は、全体を下向きの略コ字形状
を成す梃子状に形成した左右の上下作動アームで、前記
ブラシ用モータ８Ｍを挟むようにその両側に並設したこ
れ等左右の上下作動アーム１６，１６は、その回動支点
となる各根端部１６Ａ，１６Ａが、前記ベース板１０Ａ
の底面に取付けたブラケット１０Ｂに取付軸１０Ｃを用
いて上下回動自在に取付けられ、また、その力点となる
各アーム１６，１６の先端部１６Ｂ，１６Ｂ間には、上
記リフト板１１Ｔよりも下側に設けたリフト軸１７Ｂが
架設されていて、このリフト軸１７Ｂの中間部に上述し
たシリンダー１７のロッド１７Ｒが連結されている。

【００２１】また、１５，１５は上述したモータ台１１
Ｘの左右のガイド板１４，１４の間に架設した連結板
で、モータ台１１Ｘよりも上側に位置するこれ等ガイド
板１４，１４と、その作用点と成る各上下作動アーム１
６，１６の中間部との間には、両上下作動アーム１６，
１６が回動降下した時に、モータ台１１Ｘを一緒に下方
に牽引スライドして洗浄ブラシ８を底面Ｆ側に押圧接触
させることができる牽引用スプリング１８，１８が張設
されている。

【００２２】更に図中、９Ｓはその下端部を取付部９Ｚ
を介して前記のモータ台１１Ｘに取付けると共に、その
上端部をワイヤー９Ｗを介してコントロールケーブル９
Ｔに連結した引き上げスプリングで、この引き上げスプ
リング９Ｓに連なるコントロールケーブル９Ｔの末端部
は、図７に示すように前述したスキージ６を上下動する
ための操作レバー５Ｂを取付けた軸９′に同軸的に取付
けたハンドルレバー９に連結されていて、このハンドル
レバー９を切換作動することによってモータ台１１Ｘの
引き上げ力、つまり、床面Ｆに対する洗浄ブラシ８の接
触圧力を調整できる仕組に成っている。

【００２３】図７に於いて、（Ａ）はハンドルレバー９
を上段に引き上げ回動して、洗浄ブラシ８の床面Ｆに対
する加圧力を小さく調整する位置を示し、（Ｂ）はハン
ドルレバー９を中段に位置させて、床面Ｆに対する洗浄
ブラシ８の加圧力を中位に調整する位置を示し、（Ｃ）
はハンドルレバー９を最下段に位置させて、床面Ｆに対
する洗浄ブラシ８の加圧力を大きく調整する位置を示
し、また、符号９Ｓはスキージ用操作レバー５Ｂのリミ
ットスイッチを示したものであって、図８に於いて１Ｒ
は前記車体１のカバーに形成した上記ハンドルレバー９
用の係止溝（クラッチ溝）で、図中、１ＲＡ，１ＲＢ，
１ＲＣはハンドルレバー９を上記（Ａ），（Ｂ），
（Ｃ）の各位置に係止することができる係止部を示す。

【００２４】本発明に係る床面洗浄機用ブラシサスペン
ション装置は以上述べた如き構成であるから、床面洗浄
機が洗浄を行なわない非運転時には、洗浄ブラシ８は図
２に示すように床面Ｆに対して間隔Ｌを保つように引き
上げられているが、床面Ｆの洗浄を行う運転時には、先
ず操作ボックス５に設けたシリンダー１７のスイッチ、
又は、スタート用スイッチ（いずれも図示省略）をＯＮ
すると、シリンダー１７が作動してロッド１７Ｒを図２
の状態から図３の状態に下方に向けて突出するため、こ
の突出に従って左右の上下作動アーム１６，１６が取付
軸１０Ｃを支点にして図面上時計回転方向に回動して、
リフト軸１７Ｂによるリフト板１１Ｔの押上げ状態を解
くため、モータ台１１Ｘがブラシ用モータ８Ｍの重さに
よって降下して、図３に示すようにモータ８Ｍによって
高速回転する洗浄ブラシ８を床面Ｆに接触させることが
できる。

【００２５】次いで、上記シリンダー１７によるロッド
１７Ｒの突出が更に進むと、図４に示すように左右の上
下作動アーム１６，１６の時計回転方向への回動が進
み、その結果、牽引用スプリング１８，１８がモータ台
１１Ｘを引き下げるため、洗浄ブラシ８を床面Ｆに加圧
接触させた状態でモータ８Ｍが高速回転して、床面Ｆを
洗浄することができる。

【００２６】尚、この洗浄ブラシ８を床面Ｆに加圧接触
する時に、前記ハンドルレバー９を操作して引上げ用ス
プリング９Ｓの引き上げ力を図７に示した（Ａ）の「加
圧力小」の位置にセットしておけば、洗浄ブラシ８の加
圧力を小に調整することができ、また、同図（Ｂ）に示
した「加圧力中」の位置にセットすれば、加圧力を中に
調整でき、同様に同図（Ｃ）に示した「加圧力大」の位
置にセットした場合は、加圧力を大に調整することがで
きる。

【００２７】また、以上の如くセットされた洗浄ブラシ
８の接触圧力は、洗浄ブラシ８をシリンダー１７が引き
上げて洗浄を中断したり停止した後でも、前記ハンドル
レバー９のセット位置を変更しない限り、再起動時に再
び同じ接触圧で洗浄ブラシ８を床面Ｆに接触させること
ができ、更にその接触圧力の変更もたとえ運転時であっ
てもハンドルレバー９の操作によって簡単に行うことが
できる。

【００２８】尚、上述した実施例では洗浄ブラシ８をモ
ータ８Ｍで高速回転して床面を洗浄する構成が説明され
ているが、代りにパッド（図示省略）をモータ８Ｍで高
速回転するように構成してもよく、その選択は任意とす
る。

【００２９】

【発明の効果】以上述べた次第で、本発明に係る床面洗
浄機用ブラシサスペンション装置によれば、モータによ
って高速回転する洗浄ブラシ（パッド）によって、床面
をきれいに洗浄することができるのであるが、本発明で
は特に、床面に対する洗浄ブラシ（パッド）の接触圧力
を手元操作によって極めて簡単に強弱調整することがで
きるため、洗浄中に発生する各種の状況に合せて手早く
対応して最適なブラシ圧で洗浄を行うことができるもの
であって、洗浄運転の中断や停止に関係なく、一旦調整
した接触圧力を維持しながら床面を洗浄できる点と相俟
って、各種の床面洗浄機に実施して洵に好適なものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るブラシサスペンション装置を実施
した床面洗浄機の一例を示した側面図である。

【図２】本発明の要部の構成を説明した正断面図であ
る。

【図３】洗浄ブラシが床面に接触した状態を説明した本
発明の正断面図である。

【図４】洗浄ブラシが床面に加圧接触した状態を説明し
た本発明の正断面図である。

【図５】本発明の要部を示した平面図である。

【図６】本発明の要部を示した側断面図である。

【図７】スキージ用の操作レバーと洗浄ブラシ用のハン
ドルレバーの構成を説明した説明図である。

【図８】ハンドルレバー用係止溝の構成を説明した構成
図である。

【符号の説明】

１ 床面洗浄機の機体 １Ｒ 係止溝 ８ 洗浄ブラシ ８Ｍ モータ ９ ハンドルレバー ９Ｓ 引き上げ用スプリング １１ 機械本体 １１Ｘ モータ台 １１Ｔ リフト板 １１Ｒ 挿通穴 １６ 上下作動アーム １６Ａ 根端部（支点） １６Ｂ 先端部（力点） １７ シリンダー １７Ｒ シリンダーロッド １７Ｂ リフト軸 １８ 牽引用スプリング Ｆ 床面

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 床面洗浄機の機械本体に対して、ブラシ
   用モータと、このモータによって高速回転して床面を洗
   浄する洗浄ブラシとを備えたモータ台を上下作動自在に
   取付け、このモータ台を上記機械本体側に設けたシリン
   ダーによって上下に切換え作動することによって、上記
   の洗浄ブラシを床面側に降下作動したり、上昇作動する
   ように構成した床面洗浄機であって、 上記の機械本体側にその回動支点を持つ全体が略梃子形
   状を成す上下作動アームの力点部分に前記シリンダーの
   ロッドを連繋し、且つ、この上下作動アームの作用点部
   分を牽引用弾性体を介して上記のモータ台に連結せしめ
   ると共に、モータ台には常時引上げ方向に作用する引上
   げ用弾性体の一端を取付けて、この引上げ用弾性体の他
   端側には、モータ台に対する引上げ力を調整することに
   よって、上記の上下作動アームを介して洗浄ブラシに加
   えられる前記シリンダーからの押圧力を加減調節するこ
   とができる圧力調整保持手段を連設したことを特徴とす
   る床面洗浄機用ブラシサスペンション装置。
2. 【請求項２】 前記略梃子形状を成す上下作動アームの
   回動支点が、前記機械本体側に上下回動自在に枢着した
   該アームの根端部であり、前記シリンダーのロッドを連
   繋した力点が該アームの先端部であり、且つ、前記牽引
   用弾性体を取付けた作用点が該アームの中間部であると
   共に、この牽引用弾性体が牽引用のスプリングであり、
   前記モータ台を引き上げ方向に作用する引上げ用弾性体
   が、引き上げ用のスプリングであることを特徴とする請
   求項１記載の床面洗浄機用ブラシサスペンション装置。
3. 【請求項３】 全体を下向きの略コ字状に形成した左右
   ２本の上下作動アームを前記モータ台の両側に並設し、
   これ等各アームの一端部を前記機械本体側の取付部に上
   下回動自在に軸支する一方、前記モータ台の一側にリフ
   ト板を横向きに突設して、前記シリンダーのロッドをこ
   のリフト板に穿設した挿通穴を通してリフト板の下側に
   突出すると共に、上記上下作動アームの他端部の間にリ
   フト軸を架設して、このリフト軸の中間部に上記リフト
   板の下側に突出したシリンダーロッドの下端部を連結せ
   しめ、且つ、左右の上下作動アームと上記モータ台の上
   側部との各間に牽引用スプリングを張設したことを特徴
   とする請求項１又は２記載の床面洗浄機用ブラシサスペ
   ンション装置。
4. 【請求項４】 前記の圧力調整保持手段が、前記引き上
   げ用スプリングの上端部に接続されたワイヤーと、ワイ
   ヤーを引張り操作可能なハンドルレバーと、このハンド
   ルレバーの回動操作によるワイヤーの引張り長さを、ハ
   ンドルレバーの操作に従って複数段に切換えて保持可能
   な係止溝とによって構成されていることを特徴とする請
   求項１、２又は３記載の床面洗浄機用ブラシサスペンシ
   ョン装置。