JP2002062980A - 入力装置および電子ボード装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 情報の転送を受けるコンピュータの負荷軽減
をなし得る入力装置及び電子ボード装置を提供するこ
と。 【解決手段】 入力板２０１上に書き込まれた手書き画
像を検出して、当該手書き画像を示す入力情報を作成
し、外部コンピュータに送出するにあたり、入力板２０
１上の一部の領域６０２の指定を受け付けて、前記入力
情報のうち、指定された領域６０２に属する入力情報の
みを外部コンピュータに送出することにより、情報量を
削減し、外部コンピュータの負荷軽減を果たす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定の入力具が指
し示す点又は軌跡を検出して、当該点又は軌跡を電子的
に処理可能とする入力装置に関し、例えば、ボード上に
描かれた手書き文字、図形等を電子的に処理可能とする
電子ボード装置等に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、オフィス等で使用するシステムと
して、所定の入力具により描かれた文字、図形等をコン
ピュータ上で取り扱い可能とする電子ボード装置やプロ
ジェクタ装置等が提案されている。

【０００３】係るシステムにおいては、一般に、入力具
の軌跡等の座標を検出して、該座標情報をコンピュータ
上で処理等するものであり、その構成としては、例え
ば、 （１）ホワイトボード＋座標入力装置 （２）前面投射型表示装置＋スクリーン＋座標入力装置 （３）背面投射型表示装置＋座標入力装置 （４）プラズマディスプレイ＋座標入力装置 などが挙げられる。

【０００４】（１）の構成は、マーカーを兼ねたペン
で、ホワイトボード上に描画すると、その描画データと
して、ペンの位置を検出した座標情報が座標入力装置か
らコンピュータ等に出力されるものである。

【０００５】（２）〜（４）の構成は、入出力一体型の
システムで、コンピュータが出力する各種の情報を表示
するとともにペンで入力した座標情報は表示装置にフィ
ードバックされて、さらにペンで画面を指示してマウス
の如きにコンピュータを操作することができるものであ
る。

【０００６】一方、座標入力装置は、先述した通り、ペ
ン型の入力具を用いて座標入力面の任意の点を指示する
と、その入力点の座標を検出して、接続されたコンピュ
ータに座標情報を出力する装置である。

【０００７】入力点を検出する方式としては、抵抗膜方
式、電磁誘導方式、超音波方式等が提案されており、操
作者がペンを入力板に近づけるか又は当接すると、ペン
の位置座標、すなわち入力点が検出され、この検出結果
に基づいて所定の機能、例えばメニューコマンドの実行
等が行われる。

【０００８】また、ペンによる入力が連続的になされる
場合には、所定のサンプリングレートで検出した入力点
群を線で結ぶことで、ペンの操作の軌跡を各種表示装置
に表示することができる。さらには、この軌跡を識別判
断することで、文字又は図形の認識、又は、いわゆるジ
ェスチャーコマンドの実行等を行うことができるものも
提案されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記（１）〜
（４）のいずれの構成においても、ペン等の入力具で入
力された内容に基づく座標情報は、入力とほぼ同時にす
べての内容が、システムに接続されているコンピュータ
に転送される。

【００１０】したがって、（１）の場合は、接続するコ
ンピュータ側の負荷が増大するという問題があった。ま
た、（２）〜（４）の場合は、コンピュータの表示装置
に表示するためにはフィードバック情報として、すべて
の座標情報が必要であるが、上記（１）〜（４）のいず
れの構成においても、それらの情報は、必ずしも全て必
要なものではなく、表示された情報を二次的にネットワ
ークを通じて他のコンピュータで利用する場合等におい
ては、全てのデータを転送するとネットワークの負荷の
増大、また、転送先のコンピュータ側の負荷が増大する
という問題があった。

【００１１】一方、転送する座標情報の情報量を小さく
するために、座標情報を軌跡データとしてベクトル情報
を付加することでデータ数を間引いて送信する方法もあ
るが、操作者が必ずしも必要としない座標情報も全て転
送してしまっていた。したがって、転送先のコンピュー
タで必要ない部分を削除する等の操作が必要であった。

【００１２】特に接続されるコンピュータが、携帯端末
等の比較的表示画面が小型の装置である場合、表示領域
が小さいため、入力板等に書き込み等された内容をすべ
て見るにはスクロールなどの操作が必要で必ずしも視認
性がよいものとは言えなかった。また、携帯端末等は、
メモリ容量の小さく限られたものであるため、入力板等
に書き込み等された全ての内容を転送すると無駄にメモ
リ容量を消費してしまうという問題があった。

【００１３】従って、本発明の目的は、情報の転送を受
けるコンピュータの負荷軽減をなし得る入力装置及び電
子ボード装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、所定の
入力領域において所定の入力具が指し示す点又は軌跡を
検出して、当該点又は軌跡を示す入力情報を作成する手
段と、前記入力情報を保存する保存手段と、前記入力情
報を外部コンピュータに送出する送出手段と、前記入力
情報の区切りの指定を受け付ける受付手段と、指定され
た前記区切りを示す区切り情報を作成する手段と、を備
え、前記送出手段は、前記入力情報と共に前記区切り情
報を前記外部コンピュータに送出することを特徴とする
入力装置が提供される。

【００１５】また、本発明によれば、所定の入力領域に
おいて所定の入力具が指し示す点又は軌跡を検出して、
当該点又は軌跡を示す入力情報を作成する作成手段と、
前記入力情報を保存する保存手段と、前記入力情報を外
部コンピュータに送出する送出手段と、前記入力領域内
の一部の領域の指定を受け付ける受付手段と、を備え、
前記送出手段は、前記入力情報のうち、指定された前記
一部の領域に属する入力情報のみを前記外部コンピュー
タに送出することを特徴とする入力装置が提供される。

【００１６】また、本発明によれば、所定のボード上に
書き込まれた手書き画像を検出して、当該手書き画像を
示す入力情報を作成する手段と、前記入力情報を保存す
る保存手段と、前記入力情報を外部コンピュータに送出
する送出手段と、前記入力情報の区切りの指定を受け付
ける受付手段と、指定された前記区切りを示す区切り情
報を作成する手段と、を備え、前記送出手段は、前記入
力情報と共に前記区切り情報を前記外部コンピュータに
送出することを特徴とする電子ボード装置が提供され
る。

【００１７】また、本発明によれば、所定のボード上に
書き込まれた手書き画像を検出して、当該手書き画像を
示す入力情報を作成する作成手段と、前記入力情報を保
存する保存手段と、前記入力情報を外部コンピュータに
送出する送出手段と、前記ボード上の一部の領域の指定
を受け付ける受付手段と、を備え、前記送出手段は、前
記入力情報のうち、指定された前記一部の領域に属する
入力情報のみを前記外部コンピュータに送出することを
特徴とする電子ボード装置が提供される。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を参
照して詳細に説明する。 ＜システム構成＞図２は、本発明の一実施形態に係る入
力装置を利用したシステムの概略図である。

【００１９】本システムは、会議などで使用する電子ボ
ードシステムの一例を図示したもので、マーカーで描画
することができるホワイトボードと脱着式の検出装置か
ら構成されている。

【００２０】２０１はホワイトボードの入力板であり、
入力領域を構成する。２０２は、入力具としての入力ペ
ンであり、入力ペンであり入力板２０１にペン先を押し
当てることで不図示のスイッチがオンになり超音波信号
を発振が開始される。

【００２１】２０３は、超音波方式の検出装置であり、
脱着式の検出装置として構成されていて、入力板２０１
に吸盤で固定されている。超音波方式の検出装置２０３
は、複数の超音波センサ２０４を有している。入力ペン
２０２が発振する超音波をこれらの超音波センサ２０４
が検出して、後述する処理によって入力ペン２０２が指
し示す点、軌跡、すなわち、入力板２０１上に書き込ま
れた文字、図形等の手書き画像を示す入力情報を算出す
る。本実施形態では、この入力情報として、入力板２０
１上に書き込まれた画像の座標情報を作成する。作成さ
れた座標情報は、有線または無線で、コンピュータ２０
５や携帯端末装置２０６等に送信される。送信された座
標情報は、コンピュータで様々なアプリケーションに使
用することができる。 ＜検出装置の構成＞図３は、入力ペン２０２と検出装置
２０３との構成を示したブロック図である。

【００２２】図中、３０１は入力ペン２０２の内部構成
を図示している。３０２は、不図示のバッテリで動作す
る発振子３０３を駆動する駆動回路である。この駆動回
路３０２は、発振子３０３を所定のタイミングで駆動す
るように制御している。

【００２３】そして、発振子３０３から発振された超音
波信号は、検出装置２０３の超音波センサ２０４で検出
される。

【００２４】検出された超音波信号は、波形処理回路３
０６で所定のレベルまで増幅されて、検出タイミング信
号としてＣＰＵ３０７に入力される。こうして、複数の
超音波センサで検出されたタイミング信号が揃ったらＣ
ＰＵ３０７は、時間情報から距離情報に変換して、さら
に三角測量の原理で入力ペン２０２の座標位置を算出す
る。これにより、入力ペン２０２で書き込まれた手書き
画像を示す座標情報が作成される。

【００２５】なお、この座標計算は、ＲＯＭ３０４に格
納されている座標算出プログラム３０８をＣＰＵ３０７
が呼び出すことによって実行される。そして、算出され
た座標情報は、メモリ３１０に格納される。さらに、座
標情報は、逐次無線インターフェース３１１によって、
外部のコンピュータに転送される。

【００２６】なお、本実施形態のシステム構成は、上述
した構成以外にも種々の構成を採用することができる。
例えば、入力具はペン状に限らず、いわゆる指示棒状で
あってもよい。また、座標入力の方式は、超音波方式に
限らず、赤外線利用方式、抵抗膜方式、電磁誘導方式、
或いは、静電結合方式等も採用することができる。

【００２７】また、入力装置と表示装置とが一体型に構
成した入出力一体型であってもよい。この場合、入力装
置の座標情報は、コンピュータを介して表示装置に入力
されることになる。表示装置は、プロジェクタ、液晶デ
ィスプレイ、プラズマディスプレイ等、コンピュータの
情報を表示することができるものであれば限定はされな
い。 ＜入力装置の動作＞検出装置２０３の内部回路中のＣＰ
Ｕは、図１に示す処理を実行する。

【００２８】ステップＳ１０１から始まる処理は、電源
投入後に実行されるステップで、ステップＳ１０２で
は、メモリ３１０に保存してある座標情報をクリアす
る。

【００２９】ステップＳ１０３では、超音波センサ２０
４が入力ペン２０２が発振する超音波信号を検出するま
で待機する。ステップＳ１０４では、ペンダウンすなわ
ち超音波センサ２０４が超音波信号を検出したかどうか
を判定する。

【００３０】ペンダウンを検出したならば、ステップＳ
１０５で座標算出プログラム３０８を呼び出し、手書き
画像の座標情報を作成するために座標計算を実行する。
ステップＳ１０４でペンダウンでないと判定されたなら
ば、ステップＳ１０３の座標検出待機状態になる。

【００３１】ステップＳ１０６では、計算された座標情
報に基づいて、予め入力板２０１の所定の位置に設定さ
れたジェスチャ入力領域（図５の５０３および図６の６
０４）に入力さらたものかどうかが判定される。ジェス
チャ入力領域については、後で詳細に説明する。

【００３２】ステップＳ１０６で、ジェスチャ入力領域
と判定されたならば、ステップＳ１０８でサブルーチン
であるジェスチャモードにジャンプする。Ｓ１０６で、
ジェスチャ入力領域と判定されない場合は、通常の入力
であると判断して、ステップＳ１０７で、ステップＳ１
０５で得られた座標情報をメモリ３１０に保存する。そ
して、再びステップＳ１０３の座標検出待機状態にな
り、次の超音波信号を検出するまで待機する。

【００３３】次に、先述のサブルーチンであるＳ１０８
でジャンプするジェスチャモードについて図４のフロー
チャートを用いて説明する。

【００３４】ステップＳ１０８からステップＳ４０１に
ジャンプしてジェスチャモードが開始され、まずＳ４０
２では、ペンダウンかどうかを判定する。ジェスチャモ
ードに突入後であれば、継続的にペンダウンを検出して
いるはず（すなわち超音波センサ２０４が超音波信号を
検出している）なので、通常であれば、ステップＳ４０
３で座標演算することになる。

【００３５】しかしながら、何らかの理由でステップＳ
４０２でペンアップが検出されたならば、ステップＳ４
０５へ進み、メモリ３１０の座標情報と、ＲＯＭ３０４
の文字認識プログラム３０９が呼び出されて、文字認識
処理が実行される。

【００３６】ステップＳ４０６で、文字認識結果がジェ
スチャコマンドかどうかが判定されるがエラーとなる場
合は、Ｓ４０８でリターンして終了となる。

【００３７】ステップＳ４０２でペンダウンを検出した
場合は、ステップＳ４０３で座標演算して、得られた座
標情報をメモリ３１０に保存する。そして、再びステッ
プＳ４０２でペンダウン状態かどうかを判定して、操作
者のジェスチャコマンドにしたがった入力がある場合
は、ステップＳ４０２からステップＳ４０４が繰り返し
実行される。

【００３８】ジェスチャコマンドを示す入力が終了した
場合、すなわちステップＳ４０２でペンダウンしていな
いと判定された場合は、ステップＳ４０５でメモリ３１
０の座標情報、すなわちジェスチャコマンドの情報を呼
び出して、文字認識プログラム３０９により、文字認識
処理が実行される。

【００３９】そして、ステップＳ４０６で文字認識結果
が予め設定されたジェスチャコマンドであると判定され
たならば、ステップＳ４０７で各ジェスチャコマンドに
応じた処理が実行されることになる。

【００４０】なお、ジェスチャモードへの移行は、上記
のジェスチャモード入力領域への入力に対して判断する
方法に限定されるものではなく、例えば、ハードウェア
スイッチとして、入力装置に物理的なスイッチを用意し
て操作者が任意に切り替えるようにしてもよい。また、
ペン側にスイッチを用意して、ジェスチャモードに切り
替える旨の信号を本体側に発信することによって、ジェ
スチャモードに移行してもよい。 ＜座標情報の転送＞入力板２０１にペン２０２によって
描画された手書き画像は、座標情報としてメモリ３１０
に保存されることは既に説明した。ここでは、その座標
情報をコンピュータ２０５や携帯端末装置２０６に転送
する際に、操作者が座標情報の転送単位について指定す
る方法を図５、図６を用いて説明する。

【００４１】入力板２０１の入力範囲は有限であるた
め、手書き画像５０２が入力板２０１を埋めてしまった
場合や、入力した内容でひとまず区切って改めて入力し
なおしたい場合があるが、それらの場合は、図５に示し
たように、例えば、ジェスチャ入力領域５０３にジェス
チャコマンドを示す入力文字「ｐ」（５０４）を入力す
ることによって次のように動作する。

【００４２】すなわち、ジェスチャ入力領域５０３に入
力があった時点でジェスチャモードになり、入力された
文字が「P」であると文字認識プログラム３０９の実行
により判定されたならば、現在の入力板２０１に描かれ
た手書き画像に対応する、メモリ３１０に保存された座
標情報に対して、区切り情報をメモリ３１０に保存す
る。そして、転送先のコンピュータ２０５等には、座標
情報に区切り情報が付加されて転送されることになる。
この結果、コンピュータ２０５等では、処理する座標情
報の単位が明らかになり、当該コンピュータ２０５等の
負荷軽減をなし得ることとなる。また、区切り情報に従
って区切られた情報だけを送出することとすれば、コン
ピュータ２０５等において必要の無い情報を認識する処
理が必要無くなり、負荷軽減をなし得る。

【００４３】次に、入力板２０１の一部の領域に対して
描画された手書き画像に係る座標情報を転送する場合
や、複数の一部の領域ごとにページを区切って転送する
場合について、図６を用いて説明する。

【００４４】入力板６０１に描かれた手書き画像は、必
ずしも全て必要なデータであるとは限らないため、操作
者が任意に必要な部分のみをコンピュータ２０５等に転
送する。必要な部分のみを転送することにより、コンピ
ュータ２０５等が受けるデータ量が削減され、コンピュ
ータ２０５等の負荷軽減をなし得る。

【００４５】本実施形態では、図６に示すように、ジェ
スチャ入力領域６０４にジェスチャコマンドを示す入力
文字６０５である「ｇ」を入力すると、必要な部分のみ
の座標情報をコンピュータ２０５等に転送する処理を実
行するジェスチャモードに移行する。

【００４６】このジェスチャモードにおいて、操作者
は、例えば図６に示したように、入力ペン２０２によっ
て、任意の領域６０２を囲む軌跡を描くことによって領
域の指定を行い、メモリ３１０に保存されている座標情
報を選択することができる。この動作は、ＣＰＵ３０７
で、ジェスチャモードの前の座標情報とジェスチャモー
ド時の座標情報をメモリ３１０から呼び出して比較して
判定することによって実行する。

【００４７】コンピュータ２０５等には、領域６０２に
含まれる手書き画像に対応した座標情報のみが送出され
ることとなる。

【００４８】さらに、図６のように、指定された領域に
数字６０３を描画することによって、文字認識プログラ
ム３０９の実行で判定されたその数字の内容に対応した
ページ番号情報が作成され、それぞれの領域の座標情報
に対応付けられる。図６では、３つの領域にそれぞれ、
「１」、「２」、「３」という数字が描画されており、
それぞれの領域に属する座標情報を、ページ番号
「１」、「２」、「３」を付すようなページ番号情報が
作成され、コンピュータ２０５等に送出される。

【００４９】この場合、特に転送先が携帯端末装置２０
６のような比較的画面が小さい場合には視認性が向上す
るので効果的である。 ＜付属情報＞上述した座標情報は、その座標情報に関連
する下記のような付属情報を付加してコンピュータ２０
５等に転送することで、転送先のコンピュータ２０５等
の側では、座標情報のみのストロークデータに対して、
データを加工する操作をしなくてもよいので非常に有効
である。

【００５０】例えば、入力された座標情報（ストローク
情報）に対して、文字認識をして該認識結果を表示する
アプリケーションが動作している場合には、座標情報と
文字認識結果の両方を連動させて、上述の転送単位でコ
ンピュータ等に転送してもよい。もちろん、座標情報の
み、或いは文字認識結果のみの転送でもよい。

【００５１】また、座標情報とともに音声を保存してい
る場合は、選択された座標情報に対応した音声データの
みをコンピュータ２０５等に転送することができる。さ
らに、入力された座標情報に対して様々な加工をして、
コンピュータ２０５等に転送することも可能である。例
えば、入力された座標情報に対して、文字の色や線の太
さを付加する情報、或いは所望のデータのみにマーキン
グする旨の情報等を座標情報とともにコンピュータ等に
転送する。そのような情報を付加することによって、転
送先のコンピュータ側のアプリケーションにより、転送
後すぐに加工された座標情報として表示が可能である。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
情報の転送を受けるコンピュータの負荷軽減をなし得
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における入力装置の処理を
示すフローチャートである。

【図２】本発明の一実施形態に係る入力装置を利用した
システムの概略を示す図である。

【図３】本発明の一実施形態に係る入力装置の内部ブロ
ック図である。

【図４】ジェスチャーモードにおける処理を示すフロー
チャートである。

【図５】入力板２０１に手書き画像が入力された態様を
示す図である。

【図６】入力板２０１に手書き画像が入力された他の態
様を示す図である。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の入力領域において所定の入力具が
   指し示す点又は軌跡を検出して、当該点又は軌跡を示す
   入力情報を作成する手段と、 前記入力情報を保存する保存手段と、 前記入力情報を外部コンピュータに送出する送出手段
   と、 前記入力情報の区切りの指定を受け付ける受付手段と、 指定された前記区切りを示す区切り情報を作成する手段
   と、を備え、 前記送出手段は、前記入力情報と共に前記区切り情報を
   前記外部コンピュータに送出することを特徴とする入力
   装置。
2. 【請求項２】 所定の入力領域において所定の入力具が
   指し示す点又は軌跡を検出して、当該点又は軌跡を示す
   入力情報を作成する作成手段と、 前記入力情報を保存する保存手段と、 前記入力情報を外部コンピュータに送出する送出手段
   と、 前記入力領域内の一部の領域の指定を受け付ける受付手
   段と、を備え、 前記送出手段は、前記入力情報のうち、指定された前記
   一部の領域に属する入力情報のみを前記外部コンピュー
   タに送出することを特徴とする入力装置。
3. 【請求項３】 前記受付手段は、前記入力具が指し示す
   軌跡のうち、前記入力領域の一部の領域を囲う軌跡を、
   前記一部の領域の指定として受け付けることを特徴とす
   る請求項２に記載の入力装置。
4. 【請求項４】 前記一部の領域内において前記入力具に
   より指し示された点又は軌跡に対応する前記入力情報に
   基づいて、当該点又は軌跡に対する文字認識処理を実行
   する手段と、 前記文字認識処理により、数字が認識された場合に、該
   数字を、前記一部の領域に属する前記入力情報のページ
   番号とするページ番号情報を作成する手段と、を備え、 前記送出手段は、前記入力情報と共に前記ページ番号情
   報を送出することを特徴とする請求項２に記載の入力装
   置。
5. 【請求項５】 前記受付手段は、複数の前記一部の領域
   の指定を受け付けることを特徴とする請求項２に記載の
   入力装置。
6. 【請求項６】 前記送出手段は、前記入力情報と、該入
   力情報に関連する情報を示す付加情報と、の少なくとも
   いずれか一方を送出することを特徴とする請求項１又は
   ２に記載の入力装置。
7. 【請求項７】 前記入力情報は、前記点又は軌跡の座標
   を示す座標情報であることを特徴とする請求項１又は２
   に記載の入力装置。
8. 【請求項８】 所定のボード上に書き込まれた手書き画
   像を検出して、当該手書き画像を示す入力情報を作成す
   る手段と、 前記入力情報を保存する保存手段と、 前記入力情報を外部コンピュータに送出する送出手段
   と、 前記入力情報の区切りの指定を受け付ける受付手段と、 指定された前記区切りを示す区切り情報を作成する手段
   と、を備え、 前記送出手段は、前記入力情報と共に前記区切り情報を
   前記外部コンピュータに送出することを特徴とする電子
   ボード装置。
9. 【請求項９】 所定のボード上に書き込まれた手書き画
   像を検出して、当該手書き画像を示す入力情報を作成す
   る作成手段と、 前記入力情報を保存する保存手段と、 前記入力情報を外部コンピュータに送出する送出手段
   と、 前記ボード上の一部の領域の指定を受け付ける受付手段
   と、を備え、 前記送出手段は、前記入力情報のうち、指定された前記
   一部の領域に属する入力情報のみを前記外部コンピュー
   タに送出することを特徴とする電子ボード装置。