JP2002062150A - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ユーザーの意図に沿った情報センターを利用す
ることのできる車載用ナビゲーション装置を提供する。 【解決手段】車載用ナビゲーション装置１００は、ＡＴ
ＩＳセンターへデータを要求して取得するＡＴＩＳ通信
器１０と、ＶＩＣＳ（登録商標）センターからビーコン
を介して送信されているデータを受信するＶＩＣＳ受信
器１１を備える。制御回路８は、走行中の道路が一般道
路であるか高速道路であるかを位置検出器１からのデー
タに基づいて判断し、各道路種別毎に予め設定しておい
た優先度及びＡＴＩＳによるデータの取得間隔に基づい
て、ＡＴＩＳ通信器１０で通信したデータを利用する
か、ＶＩＣＳ受信器１１で受信したデータを利用するか
を決定する。そして、決定された方のデータに含まれる
交通情報を用いて経路計算を行い、その経路計算結果を
表示装置９に表示して経路案内を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】情報センターからデータを取
得して利用する車載用ナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、情報センターから通信インフ
ラを介して交通情報等の情報を取得し、取得した情報を
用いて、現在地から目的地までの最適な経路をドライバ
ーに報知する車載用ナビゲーション装置が知られてい
る。

【０００３】このような情報センターは複数の事業者が
提供しており、また、それぞれの事業者は複数の情報セ
ンターを設置している場合がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
車載用ナビゲーション装置では、予め定められた１の情
報センターまたはユーザーが指定した１の情報センター
からデータを取得し、利用していた。そのため例えば車
両が移動したり、他の通信センターからのデータを得た
方が良い状況においても、定められた１の情報センター
からのデータしか利用できなかったり、利用する情報セ
ンターの設定をいちいち変更したりする必要があった。
そのため通信料金が余分にかかったり、得られるデータ
が適切でない場合があった。

【０００５】そこで本発明は、ユーザーの意図に沿った
情報センターを利用することのできる車載用ナビゲーシ
ョン装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上述した
問題点を解決するためになされた請求項１に記載の車載
用ナビゲーション装置によれば、設定された条件に従っ
て決定された情報センターを利用する。よって、例え
ば、ユーザーが条件を設定すれば、複数の情報センター
の中からその条件に応じた１の情報センターから取得し
たデータが利用される。したがって、ユーザーは状況に
応じていちいち利用する情報センターを設定しなおす必
要がなくなる。

【０００７】このような条件としては、例えば、ある状
況になった場合には必ずその情報センターからデータを
取得するといったものでもよいし、請求項２に示すよう
にいずれの情報センターを優先して利用するかを設定す
るようにしてもよい。このようにすれば、例えば、条件
成立時に利用すべき情報センターからのデータが得られ
ない場合であっても、優先順位に従って他の情報センタ
ーからデータを得ることができる。

【０００８】また条件は、請求項３に示すように、検出
された車両走行状況に応じて異なる情報センターを利用
するという条件にしてもよい。このようにすれば、検出
された車両走行状況に応じた適切な情報センターを利用
するようにできる。そしてこのような状況の一例として
は、例えば車両の現在の地点情報や、請求項４に示すよ
うに走行中の道路種別を用いることが考えられる。この
ようにすれば、走行中の道路種別によって適切な情報セ
ンターを利用することが可能となる。したがって、例え
ば一般道路走行時と高速道路走行時に異なる情報センタ
ーを利用するようにもできる。

【０００９】また、条件は、請求項５に示すようにデー
タを取得していない時間を用いたものとするとよい。こ
のようにすれば、例えば、データが取得していない時間
が所定の時間に達した際に、所定の情報センターから情
報を取得することができる。こうした条件に従って利用
する情報センターが決定された際には、請求項６に示す
ようにするとよい。このようにすれば、利用しない情報
センターからデータの取得を行わなくて済む。したがっ
て、利用しない情報センターからのデータの取得にかか
るコストがかからなくなる。なおこのようなコストとし
ては、例えば、情報センターの情報提供料や、通信にか
かる通信費、取得手段の電力消費等が挙げられる。

【００１０】またこうした条件に従って利用する情報セ
ンターが決定された場合に、利用するデータは、請求項
７に示すものでもよいし、請求項８に示すものでもよ
い。すなわち請求項７に記載のようにして、例えば、決
定手段によって利用する情報センターが決定された後
に、その情報センターに対してデータを要求し、データ
を取得してもよい。

【００１１】一方、請求項８に記載のようにして、例え
ば、予め複数の情報センターからデータを取得してお
き、その中から決定手段によって利用する情報センター
が決定された際に、その情報センターの取得しておいた
情報を利用するようにしてもよい。

【００１２】ところで、車載用ナビゲーション装置が情
報センターからデータを得る方式としては、情報センタ
ー側から送信されているデータを車載用ナビゲーション
装置が受信することでデータを得る受動的取得方式と、
車載用ナビゲーション装置からセンター側にデータの送
信を要求し、情報センターからその要求に応じたデータ
を得る能動的取得方式とがある。受動的取得方式のシス
テムの例としては、例えば、光ビーコンや電波ビーコン
からデータを入手するＶＩＣＳ（道路交通情報通信シス
テム）等があり、能動的取得方式のシステムの例として
は、携帯電話等をインフラとして用いてデータを取得す
るＡＴＩＳ（Advanced Traffic Information Service:
高度交通情報サービス）などがある。

【００１３】しかしながら、ＶＩＣＳ等の受動的取得方
式のみを利用すると光ビーコンや電波ビーコン等からデ
ータを入手するまではドライバーに最適経路を与えるこ
とができないため、自宅など任意の場所で道路状況に適
した経路を与えることができないという問題がある。

【００１４】また、ＡＴＩＳなどの能動的取得方式のみ
を利用すると、情報センター側にデータの送信を要求す
るために電話回線等を使用しなければならないため、最
新データを常に入手するためには頻繁に回線を使用しな
ければならず、回線の使用に応じて使用料を支払わなけ
ればならないという問題がある。

【００１５】そこで請求項９に示すようにするとよい。
このようにすれば、条件に従って異なる取得方式を利用
することができる。例えば、受動的取得手段が情報セン
ターからのデータを受信可能な間はそのデータを利用
し、受動的取得手段によって情報センターからのデータ
が受信不可能になった場合に能動的取得取得手段によっ
て情報センターからデータを取得するような条件として
もよい。このようにすれば、能動的に情報センターから
データを取得する際に発生する回線の使用料等を最小限
にしつつ、常に最新のデータを得ることが可能となる。

【００１６】そしてさらに請求項２に記載の発明と組み
合わせれば、設定された優先度に基づいて選択された情
報センターのデータが利用されるため、刻々と変化する
状況に対して、常に最新のデータを取得してドライバー
に的確なデータを与えることが可能となる。

【００１７】また、このようなデータは、種々のデータ
とすることができるが、特に請求項１０のように交通情
報とすれば、例えば、その交通情報を用いて渋滞箇所や
工事箇所をドライバに報知したり、交通情報を加味して
経路計算を行い、渋滞や通行止めの箇所を避けて経路案
内をすることもできる。

【００１８】以上のようにして、ユーザーの意図に沿っ
た情報センターを利用することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明が適用された実施例
について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の
形態は、下記の実施例に何ら限定されることなく、本発
明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうること
は言うまでもない。

【００２０】図１に示すように本実施例の車載用ナビゲ
ーション装置１００は、位置検出器１、地図データ入力
器６、操作スイッチ群７、表示装置９、ＡＴＩＳ通信器
１０、ＶＩＣＳ受信器１１及びリモコンセンサ１２とこ
れらに接続された制御回路８とを備えている。なお、制
御回路８は通常のコンピュータとして構成されており、
内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、タイ
マ及びこれらを接続するバスラインを備えている。

【００２１】そして、位置検出器１は、いずれも周知の
地磁気センサ２、ジャイロスコープ３、距離センサ４、
及び衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧ
ＰＳ(Global Positioning System)のためのＧＰＳ受信
機５を有している。これら位置検出器１のそれぞれのセ
ンサは、各々が性質の異なる誤差をもっているため、複
数のセンサによって各々補間しながら使用するように構
成されている。なお精度によっては、上述したうちの一
部のセンサで構成してもよく、さらにステアリングの回
転センサ、各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。

【００２２】地図データ入力器６は、地図データ（表示
地図データ、経路探索データ、位置検出の精度向上のた
めのいわゆるマップマッチング用データ、地点検索デー
タ及び目印データ）を入力するための装置である。地図
データの記録媒体としては、そのデータ量からＣＤ−Ｒ
ＯＭ・ＤＶＤ−ＲＯＭを用いるのが一般的であるが、ハ
ードディスク、メモリーカード等の媒体を用いてもよ
い。

【００２３】操作スイッチ群７としては、表示装置９と
一体に構成され表示画面上に設置されるタッチスイッチ
及び表示装置９の周囲に設けられたメカニカルなキース
イッチ等が用いられる。タッチスイッチは、表示装置９
の画面上に縦横無尽に配置された赤外線センサより構成
されており、例えば指やタッチペンなどでその赤外線を
遮断すると、その遮断した位置が２次元座標値（Ｘ，
Ｙ）として検出される。これによって、表示画面を直接
タッチすることで、所定の指示を入力できるようにされ
ている。

【００２４】表示装置９は、カラー表示装置であり、表
示装置９の画面には位置検出器１から入力された車両現
在位置マークと地図データ入力器６から入力された地図
データと、さらに地図上に表示する誘導経路等の付加デ
ータとを重ねて表示することができる。

【００２５】ＡＴＩＳ通信器１０は、ＡＴＩＳセンター
へデータを要求し、その要求に応じたＡＴＩＳセンター
からのデータを受信する装置である。ＡＴＩＳ通信器１
０は、ＡＴＩＳセンターと通信するための携帯電話を備
えている。ＶＩＣＳ受信器１１は、ＶＩＣＳシステムの
ＶＩＣＳセンターからビーコンを介して提供されるデー
タを受信する装置である。

【００２６】操作スイッチ群７は、表示装置９と一体に
なったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等
が用いられ各種入力に使用される。また、車載用ナビゲ
ーション装置１００は、リモートコントロール端末（以
下リモコンと称する）１３を介してリモコンセンサ１２
から、あるいは操作スイッチ群７により目的地を入力す
ると、現在位置からその目的地までの最適な経路を自動
的に選択して誘導経路を形成して表示するいわゆる経路
案内機能も備えている。この目的地の入力は、表示装置
９に索引などを表示し、その索引の中から目的地を選択
させることで行う。そして、この経路案内機能は、制御
回路８が地図データ入力器６、ＡＴＩＳ通信器１０、Ｖ
ＩＣＳ受信器１１からのデータを使用して最適な経路を
求めることで実現する。このように自動的に最適な経路
を求める手法としては、ダイクストラ法等の手法が知ら
れている。

【００２７】このような経路計算は、経路計算に用いる
データの違いによって静的経路計算と動的経路計算とに
分けられる。静的経路計算は、地図データ入力器６から
入力されたデータのみを用いて行う経路計算をいう。こ
の場合は、現在の渋滞状況などの交通情報は扱われない
ため、同一の地点間の経路はいつも同じとなる。

【００２８】一方、動的経路計算は、地図データ入力器
６の他に、ＡＴＩＳ通信器１０、ＶＩＣＳ受信器１１か
ら受信したデータを使用して行う経路計算をいう。この
場合、受信したデータに含まれる交通情報としての現在
の渋滞状況などの道路状況を加味して経路を計算する。
例えば、渋滞の発生している経路は案内経路にできるだ
け含まないようにすることが可能である。

【００２９】ＡＴＩＳ通信器１０は、制御回路８の制御
によって、ＡＴＩＳセンターへの電話の接続や切断、デ
ータの送信要求や受信を行い、受信したデータは制御回
路８から参照可能である。また、ＶＩＣＳ受信器１１
は、ビーコンから送信される信号を監視し、信号を検出
した場合には、データを受信しておく。そして受信した
データは制御回路８から参照可能である。

【００３０】このＡＴＩＳとＶＩＣＳのいずれの装置を
使用して動的経路計算を行うかは走行している道路の種
類等の状況に応じて予め設定しておくことができる。こ
のように状況に応じてＶＩＣＳ受信器１１とＡＴＩＳ通
信器１０のいずれの装置を使用してデータを得るか等の
設定する画面を図２を参照して説明する。

【００３１】図２は、表示装置９に表示する通信方法設
定画面４０を示している。この通信方法設定画面４０
は、操作スイッチ群７、または、リモコンセンサ１２を
介してリモコン１３からの通信方法設定画面表示ボタン
の押下を制御回路８が検出した際に表示装置９を制御し
て表示させる。

【００３２】通信方法設定画面４０には、左側に設定項
目を表示する列を備え、右側に各設定項目の設定内容を
表示する列を備える。この設定内容は、ユーザーの操作
スイッチ群７またはリモコンセンサ１２の上下左右移動
キーの操作を検知して、カーソル４２を移動させて行
う。ユーザーが、設定内容の選択したい欄にカーソル４
２を合わせ、選択キーを押した場合にその欄の表示が反
転し、選択状態となる。なお、設定内容は各設定項目に
つき１箇所の欄のみ選択可能であり、同一の設定項目で
他の欄が選択された場合には、前に選択されていた欄の
選択は解除される。

【００３３】また、確定キーの押下を検出した場合に
は、表示された選択状態に各設定項目を設定して、通信
方法設定画面４０の表示を終了する。逆にキャンセルキ
ーの押下を検出した場合には、設定内容を変更せずに通
信方法設定画面４０の表示を終了する。

【００３４】以下に、図２に示す各設定項目の内容と、
設定内容について説明する。設定項目には、「使用する
情報」「初期優先度（経路計算直後）」「一般道路の優
先度」「高速道路の優先度」「ＡＴＩＳによるデータの
取得の間隔（一般道路）」「ＡＴＩＳによるデータの取
得の間隔（高速道路）」がある。

【００３５】設定項目「使用する情報」は、動的経路計
算に用いるデータのソースを選択する項目であり、「Ｖ
ＩＣＳのみ」「ＡＴＩＳのみ」「両方」「なし」のいず
れかの設定内容を選択できる。「ＶＩＣＳのみ」を選択
した場合には、ＶＩＣＳ受信器１１により取得したデー
タのみを用いて動的経路計算を行う。一方「ＡＴＩＳの
み」を選択した場合には、ＡＴＩＳ通信器１０により取
得したデータのみを用いて動的経路計算を行う。「両
方」を選択した場合には、ＶＩＣＳ受信器１１、ＡＴＩ
Ｓ通信器１０の両方のデータを用いて動的経路計算を行
う。「なし」を選択した場合には動的経路計算を行わな
い。

【００３６】また、「使用する情報」の項目で、「ＶＩ
ＣＳのみ」または「なし」が選択された場合には、「初
期優先度（経路計算直後）」「一般道路の優先度」「高
速道路の優先度」「ＡＴＩＳによるデータの取得の間隔
（一般道路）」「ＡＴＩＳによるデータ取得の間隔（高
速道路）」の各設定項目は、グレー表示となり選択でき
ないようになる。また「ＡＴＩＳのみ」が選択された場
合には、「初期優先度（経路計算直後）」「一般道路の
優先度」「高速道路の優先度」の各設定項目は、グレー
表示となり選択できないようになる。なお、「ＶＩＣＳ
のみ」「ＡＴＩＳのみ」「なし」のいずれかが選択され
た場合には、従来の車載用ナビゲーション装置と同じ動
作となるためここでの説明は省略し、以下に「両方」が
選択された場合について説明する。

【００３７】設定項目「初期優先度（経路計算直後）」
は、ユーザーが目的地を設定し、その目的地への静的経
路計算を行った直後に、いずれのデータを用いて動的経
路計算をするのかを選択する項目である。「ＶＩＣＳ」
が選択された場合には、ＶＩＣＳ受信器１１で受信した
新規ＶＩＣＳデータがあればそのデータを用いて動的経
路計算を行う。「ＡＴＩＳ」が選択された場合には、Ａ
ＴＩＳ通信によりデータを取得して動的経路計算を行
う。「なし」が選択された場合には、目的地設定直後は
動的計算経路計算は行わず、静的経路計算の結果のみを
使用する。

【００３８】設定項目「一般道路の優先度」は、一般道
路で、ＡＴＩＳ通信器１０とＶＩＣＳ受信器１１の双方
がデータを受信した場合に、どちらのデータを用いるか
を選択する項目である。「ＶＩＣＳ」が選択された場合
には、ＶＩＣＳ受信器１１のデータを優先使用し、ＡＴ
ＩＳ通信器１０が通信中であれば、回線を切断する。
「ＡＴＩＳ」が選択された場合には、ＡＴＩＳ通信器１
０のデータを使用し、ＶＩＣＳ受信器１１がデータを受
信しても使用しない。

【００３９】例えば、一般道路でＶＩＣＳ優先にする
と、ビーコンなどの設備の整った道路では回線を使用す
ることなく常に最新データに更新できる。一方、例えば
一般道路でＡＴＩＳ優先にすると設定時間以内に最新デ
ータに更新することができる。設定項目「高速道路の優
先度」は、高速道路で、ＡＴＩＳ通信器１０とＶＩＣＳ
受信器１１の双方がデータを受信した場合に、どちらの
データを用いるかを選択する項目である。「ＶＩＣＳ」
が選択された場合には、ＶＩＣＳ受信器１１のデータを
優先使用し、ＡＴＩＳ通信器１０が通信中であれば、回
線を切断する。「ＡＴＩＳ」が選択された場合には、Ａ
ＴＩＳ通信器１０のデータを使用し、ＶＩＣＳ受信器１
１のデータを受信しても無視する。

【００４０】例えば高速道路でＶＩＣＳ優先にすると、
ほぼ一定の距離毎にデータが更新され、一定距離走行毎
に最適経路を与えることができる。一方、例えば高速道
路でＡＴＩＳ優先にすると、ＶＩＣＳでは取得できない
距離にある高速道路を出た後の一般道路に対する交通情
報も取得でき、目的地までの最適経路を与えることがで
きる。

【００４１】設定項目「ＡＴＩＳによるデータの取得間
隔（一般道路）」は、一般道路で一定時間データの更新
がない場合、ＡＴＩＳ通信器１０がデータ取得のための
通信を開始するための時間間隔を設定する項目である。
設定内容としては、「５分」「１０分」「１５分」「任
意設定」があり、「５分」「１０分」「１５分」のいず
れかが選択された場合には、その時間を取得間隔として
ＡＴＩＳによってデータを取得するよう設定する。「任
意設定」が選択された場合には、この取得間隔の時間を
設定する画面を表示装置９に表示して、操作スイッチ群
７や、リモコン１３から入力が可能とし、入力された時
間を取得間隔に設定する。

【００４２】設定項目「ＡＴＩＳによるデータの取得間
隔（高速道路）」は、高速道路で一定時間データの更新
がない場合、ＡＴＩＳ通信器１０がデータ取得のための
通信を開始するための時間間隔を設定する項目である。
設定内容としては、「５分」「１０分」「１５分」「任
意設定」があり、「５分」「１０分」「１５分」のいず
れかが選択された場合には、その時間を取得間隔として
ＡＴＩＳによってデータを取得するよう設定する。「任
意設定」が選択された場合には、この取得間隔の時間を
設定する画面を表示装置９に表示して、操作スイッチ群
７や、リモコン１３から入力が可能とし、入力された時
間を取得間隔に設定する。

【００４３】なお、設定項目「ＡＴＩＳによるデータの
取得間隔」は、設定内容として、ユーザーによる「任意
設定」を備えるのみでもよいが、ユーザーの煩わしさを
解消するため、このように所定の時間を表示して選択で
きるようにするとよい。このようにユーザーが設定した
条件に従って、データを取得して行う経路計算処理を図
３〜図５のフローチャートに示して説明する。図３は、
経路計算処理のメインのフローチャートである。また、
図４は図３のＳ１７０及びＳ１８０の経路案内中処理の
内容を示すフローチャートである。そして、図５（ａ）
はＡＴＩＳ通信器１０に対する処理であり、図５（ｂ）
はＶＩＣＳ受信器１１に対する処理である。これら経路
計算のメイン処理、ＡＴＩＳ通信器１０に対する処理、
ＶＩＣＳ受信器１１に対する処理、及び、経路計算結果
を用いて経路案内を行う公知の経路案内処理は、制御回
路８においてマルチタスクで並行して実行される。

【００４４】すなわち、ＡＴＩＳ通信器１０との通信は
図５（ａ）に示すようにＡＴＩＳ取得タイマが図２の
「ＡＴＩＳによるデータの取得間隔」で設定した値以上
である場合に（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、Ｓ４２０で行い、
取得したデータを記憶しておく。なお、このＡＴＩＳ取
得タイマは、図５（ａ）の処理開始時及び図４のＳ１５
５，Ｓ３７０でリセットされ、リセットされた時点から
計時を始めている。一方、ＶＩＣＳ受信器１１からのデ
ータの受信は、図５（ｂ）に示すようにビーコンの信号
を受信した場合に（Ｓ５１０：ＹＥＳ）、Ｓ５２０で行
い受信したデータを記憶しておく。そして、図４に示す
経路計算処理において、この図５（ａ）におけるＡＴＩ
Ｓ通信器１０に対する処理、または図５（ｂ）における
ＶＩＣＳ受信器１１に対する処理によって新規のデータ
が記憶されているか否かを判断して新規のデータがあれ
ば（Ｓ３２０〜Ｓ３５０のいずれかでＹＥＳ）、そのデ
ータを利用して動的経路計算を行う（Ｓ３６０）。そし
てこの動的経路計算の結果が現在の経路案内処理で用い
ている経路情報と異なる場合には、この動的経路計算の
結果を用いて経路案内処理を行う。なお、図３及び図５
に示す処理は、図２の通信方法設定画面の設定項目「使
用する情報」が「両方」の場合であって、ユーザーから
目的地が入力されナビゲーション開始の指示が入力され
た時に制御回路８が実行を開始する。

【００４５】このような経路計算処理について、図３及
び図４を参照してさらに詳細に説明する。図３のＳ１１
０では、静的経路計算を行う。すなわち、地図データ入
力器６から地図データを取得して、入力された目的地ま
での経路計算を行う。続くＳ１２０〜Ｓ１５５では、図
２の「初期優先度」の設定に基づいて動的経路計算を行
う。Ｓ１２０では、図２の通信方法設定画面の設定項目
「初期優先度」の設定に応じて処理を分岐させる。「初
期優先度」が「ＶＩＣＳ」の場合には（Ｓ１２０：ＶＩ
ＣＳ）、Ｓ１３０へ移行し、「ＡＴＩＳ」の場合には
（Ｓ１２０：ＡＴＩＳ）、Ｓ１５０へ移行し、「なし」
の場合には（Ｓ１２０：なし）、Ｓ１７０へ移行する。

【００４６】Ｓ１３０では、新規ＶＩＣＳデータがある
か否かを判定し、ある場合には（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、
Ｓ１５０へ移行し、ない場合には（Ｓ１３０：ＮＯ）、
Ｓ１４０へ移行する。Ｓ１４０では、ＡＴＩＳ通信器１
０を制御してＡＴＩＳセンターに交通情報を要求して取
得する。

【００４７】Ｓ１５０では、Ｓ１３０で受信したＶＩＣ
ＳデータまたはＳ１４０で取得したＡＴＩＳデータを用
いて動的経路計算を行う。続くＳ１５５では、ＡＴＩＳ
取得タイマをリセットする。続くＳ１６０〜Ｓ１９０で
は走行している道路種別に応じて経路案内中処理を行
う。Ｓ１６０では、現在走行中の道路が一般道路である
のか高速道路であるのかを、位置検出器１からのデータ
に基づいて求めた位置及び走行速度から判定し、一般道
路であると判定される場合には（Ｓ１６０：一般道
路）、Ｓ１７０へ移行し、高速道路であると判定される
場合には（Ｓ１６０：高速道路）、Ｓ１８０へ移行す
る。

【００４８】Ｓ１７０では、図２に示した「一般道路の
優先度」の設定に基づいて、図４に示す経路案内中処理
を行う。一方、Ｓ１８０では、「高速道路の優先度」の
設定に基づいて、図４に示す経路案内中処理を行う。

【００４９】このＳ１７０またはＳ１８０における処理
を図４に示すフローチャートを参照して説明する。図４
のＳ３１０では、図２における優先度がＶＩＣＳである
かＡＴＩＳであるかに応じて処理を分岐させる。本処理
がＳ１７０における処理の場合には図２の「一般道路の
優先度」の設定内容に基づいて判断し、本処理がＳ１８
０における処理の場合には図２の「高速道路の優先度」
の設定内容に基づいて判断する。優先度がＶＩＣＳの場
合には（Ｓ３１０：ＶＩＣＳ）、Ｓ３２０へ移行し、Ａ
ＴＩＳの場合には（Ｓ３１０：ＡＴＩＳ）、Ｓ３４０へ
移行する。

【００５０】Ｓ３２０では、図５（ｂ）のＶＩＣＳ受信
器１１に対する処理によって新規ＶＩＣＳデータが記憶
されているか否かを判定し、記憶されている場合には
（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、図５（ａ）のＳ４２０でのＡＴ
ＩＳ通信が行われている場合にはその通信を中止させ、
ＶＩＣＳデータを経路計算用データとしてセットして、
Ｓ３６０へ移行する。一方、記憶されていない場合には
（Ｓ３２０：ＮＯ）、Ｓ３３０へ移行する。

【００５１】Ｓ３３０では、図５（ａ）のＡＴＩＳ通信
器１０に対する処理によって新規ＡＴＩＳデータが記憶
されているか否かを判定し、記憶されている場合には
（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、そのデータを経路計算用データ
としてセットして、Ｓ３６０へ移行し、記憶されていな
い場合には（Ｓ３３０：ＮＯ）、本処理を終了し、図３
のＳ１９０へと移行する。

【００５２】一方、Ｓ３４０では、図５（ａ）のＡＴＩ
Ｓ通信器１０に対する処理によって新規ＡＴＩＳデータ
が記憶されているか否かを判定し、記憶されている場合
には（Ｓ３４０：ＹＥＳ）、そのデータを経路計算用デ
ータとしてセットして、Ｓ３６０へ移行し、記憶されて
いない場合には（Ｓ３４０：ＮＯ）、Ｓ３５０へ移行す
る。

【００５３】Ｓ３５０では、図５（ｂ）のＶＩＣＳ受信
器１１に対する処理によって新規ＶＩＣＳデータが記憶
されているか否かを判定し、記憶されている場合には
（Ｓ３５０：ＹＥＳ）、そのデータを経路計算用データ
としてセットして、Ｓ３６０へ移行し、記憶されていな
い場合には（Ｓ３５０：ＮＯ）、図３のＳ１９０へと移
行する。

【００５４】そして、Ｓ３６０では、Ｓ３２０〜Ｓ３５
０のいずれかでセットされた経路計算用データを用いて
動的経路計算を行う。そしてこの動的経路計算によって
計算された経路が現在経路案内に用いている経路と異な
る場合には、経路案内処理において、この計算された経
路を用いて経路案内を行う。

【００５５】続くＳ３７０では、ＡＴＩＳ取得タイマを
リセットして、図３のＳ１９０へ移行する。図３のＳ１
９０では、目的地に到着したか否かを位置検出器１によ
って検出した現在位置と、設定されている目的地を比較
して判定する。目的地に到着した場合には（Ｓ１９０：
ＹＥＳ）、処理を終了し、目的地に到着していない場合
には（Ｓ１９０：ＮＯ）、Ｓ１６０へ移行する。

【００５６】このようにして目的地に到着するまで、図
２の経路計算方法の設定に基づいて、ＡＴＩＳセンター
またはＶＩＣＳセンターからのデータを用いて動的経路
計算を行うので、最新のデータを最適な情報センターか
ら得ることが可能となり、また、ユーザーの意図に沿っ
た方法でデータを取得することができる。

【００５７】以上のような処理によって、実際に経路計
算を行った例を図６に示して説明する。図６は、図２に
示すように「使用する情報」が「両方」に設定され、
「初期優先度」が「ＡＴＩＳ」に設定され、「一般道路
の優先度」が「ＡＴＩＳ」に設定され、「高速道路の優
先度」が「ＶＩＣＳ」に設定され、「ＡＴＩＳによるデ
ータの取得間隔（一般道路）」が「５分」に設定され、
「ＡＴＩＳによるデータの取得間隔（高速道路）」が
「任意」で「２０分」に設定された場合であって、出発
地点である自宅（Ａ地点）から、目的地である野球場
（Ｊ地点）までの走行結果の経路を示した図である。な
お以下の説明では、説明に対応する図３〜図５の処理の
ステップを括弧内に示している。

【００５８】１）まず、出発地点である自宅で車載用ナ
ビゲーション装置１００に目的地を入力すると、Ａ地点
からＪ地点までの静的経路計算を行い（Ｓ１１０）、Ａ
ＴＩＳ通信にて交通情報を取得して（Ｓ１２０：ＡＴＩ
Ｓ→Ｓ１４０）、動的経路計算を行い（Ｓ１５０）、最
適経路で出発する。

【００５９】２）高速道路に入る前の一般道路で（Ｓ１
６０：一般道路→Ｓ１７０）、出発時のＡＴＩＳ通信か
ら５分経過した地点であるＢ地点において、ＡＴＩＳ通
信によってデータを取得し（Ｓ４１０：ＹＥＳ→Ｓ４２
０）、動的経路計算を行う（Ｓ３１０：ＡＴＩＳ→Ｓ３
４０：ＹＥＳ→Ｓ３６０）。

【００６０】３）ビーコンのデータを受信する（Ｓ５１
０：ＹＥＳ→Ｓ５２０）が、２）の時点から５分経過し
た地点であるＣ地点では、図２の「ＡＴＩＳ優先」の条
件を適用し（Ｓ３１０：ＡＴＩＳ）、ビーコンのデータ
を利用せずに、ＡＴＩＳ通信でデータを取得して（Ｓ４
１０：ＹＥＳ→Ｓ４２０）、動的経路計算を行う（Ｓ３
１０：ＡＴＩＳ→Ｓ３４０：ＹＥＳ→Ｓ３６０）。

【００６１】４）高速道路に入り、利用する優先度は
「高速道路の優先度」になる（Ｓ１６０：高速道路→Ｓ
１８０）。また、「ＡＴＩＳによるデータの取得間隔」
も高速道路用の設定が用いられる（Ｓ４１０においてＡ
ＴＩＳによるデータの取得間隔＝２０分） ５）ビーコンのデータを受信する（Ｓ５１０：ＹＥＳ→
Ｓ５２０）と同時に、３）の時点から２０分経過した地
点であるＤ地点では、図２の「ＶＩＣＳ優先」の条件を
適用し（Ｓ３１０：ＶＩＣＳ）、ＡＴＩＳ通信を行わず
（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、ビーコンのデータ（ＶＩＣＳ）
を使用して、動的経路計算を行う（Ｓ３６０）。

【００６２】６）ビーコン受信（Ｅ地点）により（Ｓ５
１０：ＹＥＳ→Ｓ５２０，Ｓ３１０：ＶＩＣＳ→Ｓ３２
０：ＹＥＳ）、動的経路計算を行う（Ｓ３６０）。 ７）６）から２０分経過した（Ｓ４１０：ＹＥＳ）が、
ビーコンのデータが取得されず（Ｓ５１０：ＮＯ，Ｓ３
１０：ＶＩＣＳ→Ｓ３２０：ＮＯ）、データ更新が行わ
れなかった（Ｆ地点）ため、ＡＴＩＳ通信によりデータ
を取得して（Ｓ４２０，Ｓ３３０：ＹＥＳ）、動的経路
計算を行う（Ｓ３６０）。

【００６３】８）７）から２０分経過した（Ｓ４１０：
ＹＥＳ）が、ビーコンのデータが取得されず（Ｓ５１
０：ＮＯ，Ｓ３１０：ＶＩＣＳ→Ｓ３２０：ＮＯ）、デ
ータ更新が行われなかった（Ｇ地点）ため、ＡＴＩＳ通
信によりデータを取得中であったが（Ｓ４２０）、デー
タ取得中にビーコンのデータを受信したため（Ｓ５１
０：ＹＥＳ→Ｓ５２０）、「ＶＩＣＳ優先」の条件を適
用し（Ｓ３１０：ＶＩＣＳ）、ＡＴＩＳ通信を中断させ
て（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、ビーコンにより取得したデー
タを使用して動的経路計算を行う（Ｓ３６０）。

【００６４】９）高速道路を出て一般道路に入る。利用
する優先度は「一般道路の優先度」になる（Ｓ１６０：
一般道路→Ｓ１７０）。また、「ＡＴＩＳによるデータ
の取得間隔」も一般道路用の設定が用いられる（Ｓ４１
０においてＡＴＩＳによるデータの取得間隔＝５分） １０）ビーコン受信（Ｈ地点）により（Ｓ５１０：ＹＥ
Ｓ→Ｓ５２０，Ｓ４１０：ＮＯ，Ｓ３１０：ＡＴＩＳ→
Ｓ３４０：ＮＯ→Ｓ３５０：ＹＥＳ）、動的経路計算を
行う（Ｓ３６０）。

【００６５】１１）１０）から５分経過したが（Ｓ４１
０：ＹＥＳ）、ビーコンのデータが取得されず（Ｓ５１
０：ＮＯ）、データの更新が行われなかった（Ｉ地点）
ため、ＡＴＩＳ通信によりデータ取得中に（Ｓ４２
０）、ビーコンのデータを受信したが（Ｓ５１０：ＹＥ
Ｓ）、「ＡＴＩＳ優先」の条件を適用し（Ｓ３１０：Ａ
ＴＩＳ→Ｓ３４０：ＹＥＳ）、ビーコンにより取得した
データを使用せずに、ＡＴＩＳ通信により取得したデー
タを使用して動的経路計算を行う（Ｓ３６０）。

【００６６】１２）野球場（Ｊ地点）に到着し（Ｓ１９
０：ＹＥＳ）、経路計算処理を終了する。このようにし
て、図２に示した設定（条件）に従って、各地点で適切
な情報センターから得た情報に基づいて経路計算を行う
ことができる。

【００６７】本実施例では、受動的受信方式としてＶＩ
ＣＳ、能動的受信方式としてＡＴＩＳを用いているが、
ＡＴＩＳの代わりにＩＴＧＳやそれぞれ独自に設置した
交通情報センター等を用いてもよい。なお、この場合も
ＡＴＩＳの場合と同様の処理を行えばよい。例えば、Ｉ
ＴＧＳ通信の場合には、ＡＴＩＳをＩＴＧＳに置き換え
て同様の処理を行えばよい。また、ＶＩＣＳを使用せ
ず、ＡＴＩＳとＩＴＧＳ等の独自の交通情報センターを
併用すると、すべて能動的受信方式とすることができる
が、この場合は、データの内容や自車位置等の条件に応
じて接続先を変えることで、より詳細なデータが得られ
る。

【００６８】そして、能動的受信方式において接続可能
なセンターが複数ある場合は、例えば現在地に最も近い
センターに対して通信と行うことで、例えば現在地であ
る九州から交通情報センターの所在地である東京のよう
な長距離電話を行うことを回避することができる。

【００６９】また、動的経路計算は、車載用ナビゲーシ
ョン装置で行うこととしたが、センター側で最適経路を
計算し、計算結果を受信して、車載用ナビゲーション装
置は表示と案内を行っても良い。また、交通情報の取得
は、図５に示して説明したように並行して行うこととし
たが、ＡＴＩＳ情報センターまたはＶＩＣＳ情報センタ
ーのいずれから情報を取得するかを決定した後に情報を
取得するようにしてもよい。

【００７０】なお、本実施例において、ＡＴＩＳ通信器
１０が能動的取得手段に相当し、ＶＩＣＳ受信器１１が
受動的取得手段に相当する。また、ＶＩＣＳセンター及
びＡＴＩＳセンターが情報センターに相当する。そし
て、図２の通信方法設定画面が条件設定手段としての画
面に相当し、図３〜図５に示した処理が決定手段として
の処理に相当し、Ｓ３６０および経路案内処理が利用手
段としての処理に相当する。また、一般道路および高速
道路が道路種別に相当し、ＡＴＩＳ取得タイマが、「デ
ータを取得していない時間」を示す。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の車載用ナビゲーション装置の構成を示
すブロック図である。

【図２】通信方法設定画面を説明する図である。

【図３】経路計算処理を示すフローチャートである。

【図４】図３の経路計算処理中のＳ１７０およびＳ１８
０の処理の詳細を示すフローチャートである。

【図５】ＡＴＩＳ通信器に対する処理とＶＩＣＳ受信器
に対する処理を示すフローチャートである。

【図６】経路計算処理の動作を具体例で示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１…位置検出器 ２…地磁気センサ ３…ジャイロスコープ ４…距離センサ ５…ＧＰＳ受信機 ６…地図データ入力器 ７…操作スイッチ群 ８…制御回路 ９…表示装置 １０…ＡＴＩＳ通信器 １１…ＶＩＣＳ受信器 １２…リモコンセンサ １３…リモコン ４０…通信方法設定画
面 ４２…カーソル １００…車載用ナビゲ
ーション装置

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の情報センターからデータを取得可能
   な車載用ナビゲーション装置であって、 前記複数の情報センターのうちいずれの情報センターを
   利用するかの条件を設定する条件設定手段と、 前記条件設定手段に設定された条件に従って、利用する
   情報センターを決定する決定手段と、 前記決定手段によって決定された情報センターから取得
   したデータを利用する利用手段とを備えることを特徴と
   する車載用ナビゲーション装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の車載用ナビゲーション装
   置において、 前記条件設定手段の設定する条件には、いずれの情報セ
   ンターを優先して利用するかを含むことを特徴とする車
   載用ナビゲーション装置。
3. 【請求項３】請求項１または２に記載の車載用ナビゲー
   ション装置において、 前記条件設定手段の設定する条件には、検出された車両
   走行状況に応じて異なる情報センターを利用する条件を
   含むことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
4. 【請求項４】請求項３に記載の車載用ナビゲーション装
   置において、 前記検出された車両走行状況は、走行中の道路種別であ
   ることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
5. 【請求項５】請求項１〜４のいずれかに記載の車載用ナ
   ビゲーション装置において、 前記条件設定手段の設定する条件は、データを取得して
   いない時間を用いたものであることを特徴とする車載用
   ナビゲーション装置。
6. 【請求項６】請求項１〜５のいずれかに記載の車載用ナ
   ビゲーション装置において、 前記決定手段が利用する情報センターを決定した際に
   は、当該情報センター以外の情報センターからのデータ
   の取得を行わないことを特徴とする車載用ナビゲーショ
   ン装置。
7. 【請求項７】請求項１〜６のいずれかに記載の車載用ナ
   ビゲーション装置において、 前記情報センターから取得したデータは、前記決定手段
   によって利用する情報センターが決定された後に当該情
   報センターから取得したデータであることを特徴とする
   車載用ナビゲーション装置。
8. 【請求項８】請求項１〜７のいずれかに記載の車載用ナ
   ビゲーション装置において、 前記情報センターから取得したデータは、前記決定手段
   によって利用する情報センターが決定される前に当該情
   報センターから取得しておいたデータであることを特徴
   とする車載用ナビゲーション装置。
9. 【請求項９】請求項１〜８のいずれかに記載の車載用ナ
   ビゲーション装置において、 一方的にデータを送信する情報センターからのデータを
   取得する受動的取得手段と、 双方向通信の可能な情報センターに対してデータの要求
   を送信し、該情報センターから該要求に対する応答とし
   て送信されるデータを取得する能動的取得手段とを備
   え、 前記利用する情報センターからのデータの取得は、前記
   受動的取得手段または前記能動的取得手段を用いて行う
   ことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
10. 【請求項１０】請求項１〜９のいずれかに記載の車載用
    ナビゲーション装置において、 前記情報センターから取得するデータは交通情報である
    ことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。