JP2002061476A - スライド式門扉の自動開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 押えローラの転動による塗装の剥がれに起因
する見栄えの悪化を抑制するとともに、異物との衝突に
よる押えローラの破損等を防止し、組み立てや補修の作
業の容易化を図り得るスライド式門扉の自動開閉装置を
提供する。 【解決手段】 自動開閉装置は、複数の車輪を有する門
扉１にその略全長に亘って延びるラックギヤ２がラック
ギヤサポート３を介して歯面を下向き状態で取り付けら
れ、門扉の軌道の近傍にモータを内蔵する開閉機１０が
設置され、開閉機のモータにより回転駆動される駆動ギ
ヤ２３がラックギヤと噛み合ってなる。ラックギヤサポ
ートは、門扉に当接固定された垂直部３ａと、垂直部の
上端側より水平方向に延びかつラックギヤを支持する上
端水平部３ｂと、垂直部の下端側より水平方向に延びる
下端水平部３ｄとを有する。駆動ギヤを支持するシャフ
ト２２を、駆動ギヤを支持する位置よりも門扉寄りに延
ばし、その先端部にラックギヤサポートの下端水平部の
上面を転動する押えローラ２６を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、間口の比較的広い
敷地の出入口等を自動的に開閉するスライド式門扉の自
動開閉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種のスライド式門扉は、下
端に複数の車輪を有し、これらの車輪が出入口等を横切
るように敷設したレール上を転動して開閉されるように
なっている。また、このスライド式門扉を自動的に開閉
する自動開閉装置としては、例えば実公平４−２１４３
９号公報に開示され、図４及び図５にも示すように、門
扉ａにその略全長に亘って延びるラックギヤｂを取付部
材としてのラックギヤサポートｃを介して歯面を下向き
状態で取り付けるとともに、門扉ａの軌道の近傍にモー
タや電磁ブレーキ等を内蔵する開閉機ｄを設置し、この
開閉機ｄのモータにより回転駆動される駆動ギヤｅを上
記ラックギヤｂと噛み合わせ、このラックギヤｂを介し
て門扉ａを開閉移動させるものが知られている。

【０００３】このような自動開閉装置の場合、駆動ギヤ
ｅとラックギヤｂとの噛み合いを常に維持する必要があ
り、また停電時などの際に人手により門扉ａを容易に開
閉できるようにする必要がある。このため、上記例示の
公報のものなどでは、開閉機ｄに、ラックギヤサポート
ｃ上を転動する押えローラｆを設けるとともに、この押
えローラｆと駆動ギヤｅとを平行四辺形状のリンク機構
ｇで連結し、このリンク機構ｇの一部を構成する操作レ
バーｈをその支軸である出力シャフトｉ回りに回動操作
するとリンク機構ｇが変形して、駆動ギヤｅとラックギ
ヤｂとが噛み合いかつ押えローラｆがラックギヤサポー
トｃに当接する通常状態（図４に示す状態）と、駆動ギ
ヤｅをラックギヤｂから、押えローラｆをラックギヤサ
ポートｃからそれぞれ離す手動開閉状態とに切り替える
ことができるように構成している。尚、図４中、ｊは出
力シャフトｉのモータ回転力を駆動ギヤｅに伝達する出
力ギヤ、ｋは駆動ギヤｅをラックギヤｂと噛み合う方向
に常時付勢するコイルばねであり、操作レバーｈにより
通常状態から手動開閉状態に切り替えるときにはこのコ
イルばねｋの付勢力に抗して操作レバーｈを回動操作す
る必要がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記ラック
ギヤサポートｃの上面は門扉ａより突出して見え易い箇
所であるため、この上面の塗装が押えローラｆの転動に
より剥がれると見栄えが著しく悪くなるという問題があ
った。また、ラックギヤサポートｃの上面に小石等の異
物が載り易い構造であるため、押えローラｆがこの異物
と衝突して破損するなどの危険性もある。さらに、リン
ク機構ｇの構成が複雑であるため、その分組み立てや補
修の作業が面倒なものになるという問題もある。

【０００５】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、その課題とするところは、駆動ギヤとラックギヤ
との噛み合いを常に維持するための押えローラの配置箇
所を適切に設定することにより、押えローラの転動によ
る塗装の剥がれに起因する見栄えの悪化を抑制するとと
もに、異物との衝突による押えローラの破損等を防止
し、さらに組み立てや補修の作業の容易化を図り得るス
ライド式門扉の自動開閉装置を提供せんとするものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１に係る発明は、スライド式門扉の自動開閉
装置として、複数の車輪を有する門扉にその略全長に亘
って延びるラックギヤがラックギヤサポートを介して歯
面を下向き状態で取り付けられているとともに、門扉の
軌道の近傍にモータを内蔵する開閉機が設置され、この
開閉機のモータにより回転駆動される駆動ギヤが上記ラ
ックギヤと噛み合っていることを前提とする。そして、
上記ラックギヤサポートを、門扉に当接固定された垂直
部と、この垂直部の上端側より水平方向に延びかつラッ
クギヤを支持する上端水平部と、垂直部の下端側より水
平方向に延びる下端水平部とを有する構成とする。ま
た、上記駆動ギヤを支持するシャフトを、駆動ギヤを支
持する位置よりも門扉寄りに延ばし、その先端部に、上
記ラックギヤサポートの下端水平部の上面を転動する押
えローラを設ける構成とする。

【０００７】この構成では、門扉の開閉時には開閉機の
駆動ギヤを支持するシャフトの先端部に設けた押えロー
ラが門扉側のラックギヤサポートの下端水平部上を転動
するため、従来の場合と同様に駆動ギヤとラックギヤと
の噛み合いが常に維持される。しかも、上記ラックギヤ
サポートの下端水平部は、ラックギヤサポートのラック
ギヤ支持部である上端水平部の下方に位置し、これに覆
われた状態にあるため、この下端水平部の塗装が押えロ
ーラの転動により剥がれてもそれ程目立つことはなく、
見栄えの悪化が抑えれられる。また、小石等の異物が下
端水平部上に載ることも抑制され、押えローラの異物と
の衝突による破損が防止される。さらに、開閉機に押え
ローラを設けるための構造も簡単なものであるため、そ
の組み立てや補修の作業も容易になる。

【０００８】請求項２に係る発明は、請求項１記載のス
ライド式門扉の自動開閉装置において、停電時などの際
に人手により門扉を容易に開閉できるようにするための
好ましい形態を提供する。すなわち、上記開閉機は、モ
ータの回転を停止させる電磁ブレーキを内蔵し、この電
磁ブレーキは、モータの回転停止状態を手動操作レバー
により解除可能に設けられてなる構成とする。この構成
では、停電時などの際には手動操作レバーにより電磁ブ
レーキによるモータの回転停止状態を解除することによ
り、電磁ブレーキの制動力を受けることなく、門扉を人
手により容易に開閉することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１ないし図３は本発明の一実施
形態に係るスライド式門扉の自動開閉装置を示し、１は
門扉であって、この門扉１は、図示していないが、従来
公知の如く下端に複数の歯車を有し、これらの歯車が出
入口等を横切るように敷設したレール上を転動して開閉
されるようになっている。この門扉１にはその略全長に
亘って延びるラックギヤ２がラックギヤサポート３を介
して歯面を下向き状態で取り付けられている。

【００１０】１０は門扉１の軌道の近傍に設置された開
閉機であって、この開閉機１０は、本体カバー１１内に
電動モータ１２、このモータ１２の回転力を出力シャフ
ト１３に減速して伝達する１組の歯車よりなる減速歯車
機構１４及びモータ１２の回転を停止させる電磁ブレー
キ１５等を備えている。本体カバー１１のヘッドカバー
１１ａは、上方に開閉回動可能に設けられているととも
に、ロック装置１６により閉状態で施錠されるようにな
っている。また、電磁ブレーキ１５は、停電時などに手
動操作レバーとしてのブレーキ開放レバー１７を図２に
実線で示す状態から支点１７ａを中心に図２に仮想線で
示す状態に回動操作するとモータ１２の回転停止状態が
解除されるようになっている。

【００１１】上記出力シャフト１３には、本体カバー１
１外に延び出る端部に出力ギヤ２０が回転一体に装着さ
れているとともに、本体カバー１１の内側でアーム部材
２１の一端部が遊びを有した状態で嵌合されている。こ
のアーム部材２１の他端部には本体カバー１１外に延び
出る駆動ギヤシャフト２２の基端部が連結され、このシ
ャフト２２には上記出力ギヤ２０とラックギヤ２の両方
に噛み合う駆動ギヤ２３がベアリング２４，２４を介し
て回転自在に装着されている。

【００１２】上記ラックギヤサポート３は、断面的に見
て、門扉１に当接してボルト止めにより固定された垂直
部３ａと、この垂直部３ａの上端より水平方向に延びる
上端水平部３ｂと、この上端水平部３ｂの先端から下方
に直角に折り曲げられたフランジ部３ｃと、垂直部３ａ
の下端より水平方向に上端水平部３ｂの半分程度延びる
下端水平部３ｄとからなる。上記ラックギヤ２は、ラッ
クギヤサポート３の上端水平部３ｂ及びフランジ部３ｃ
に共に当接してボルト止めにより固定されている。ま
た、上記駆動ギヤシャフト２２は、駆動ギヤ２３を支持
する位置よりも門扉１寄りに延びており、その先端部に
は上記ラックギヤサポート３の下端水平部３ｄの上面を
転動するベアリングよりなる押えローラ２６が設けられ
ている。

【００１３】従って、上記実施形態においては、門扉１
の開閉時には開閉機１０の駆動ギヤ２３を支持する駆動
ギヤシャフト２２の先端部に設けた押えローラ２６が門
扉１側のラックギヤサポート３の下端水平部３ｄ上を転
動するため、従来の如く押えローラ２６がラックギヤサ
ポート３の上端水平部３ｂ上を転動する場合と同様に駆
動ギヤ２３とラックギヤ２との噛み合いを常に維持する
ことができる。

【００１４】その上、上記ラックギヤサポート３の下端
水平部３ｄは、ラックギヤサポート３の上端水平部３ｂ
の下方に位置し、これに覆われた状態にあるため、この
下端水平部３ｄの塗装が押えローラ２６の転動により剥
がれてもそれ程目立つことはなく、見栄えの悪化を抑制
することができる。また、小石等の異物が下端水平部３
ｄ上に載ることも抑制することができるので、押えロー
ラ２６の異物との衝突による破損等を防止することがで
きる。しかも、開閉機１０に押えローラ２６を設けるた
めの構造が簡単なものであるため、その組み立てや補修
の作業の容易化をも図ることができる。

【００１５】さらに、停電時などの際には、開閉機１０
のヘッドカバー１１ａを開け、ブレーキ開放レバー１７
により電磁ブレーキ１５によるモータ１２の回転停止状
態を解除することにより、電磁ブレーキ１５の制動力を
受けることなく、門扉１を人手により容易に開閉するこ
とができ、停電対策上も有効なものである。

【００１６】尚、本発明は上記実施形態に限定されるも
のではなく、その他種々の形態を包含するものである。
例えば上記実施形態では、駆動ギヤシャフト２２の先端
部に設ける押えローラ２６にベアリングを用いて構成し
たが、本発明は、従来と同様軸回りに回転する通常のロ
ーラを用いて構成してもよいのは勿論である。

【００１７】また、上記実施形態では、ラックギヤサポ
ート３を、上端水平部３ｂの先端にフランジ部３ｃを有
する構成として、ラックギヤ２の支持強度を確保するよ
うにしたが、本発明は、ラックギヤサポート３の肉厚を
適宜設定することなどでラックギヤ２の支持強度を確保
しながら、上端水平部３ｂ先端のフランジ部３ｃを省く
ように構成にしてもよい。要は、ラックギヤサポート３
の垂直部３ａの上端側にラックギヤ２を支持するための
水平部（上端水平部）３ｂを設けるとともに、下端側に
別の水平部（下端水平部）３ｄを設け、この水平部３ｄ
上で駆動ギヤシャフト２２の先端部に設けた押えローラ
２６を転動させるようにすればよいのである。

【００１８】さらに、上記実施形態では、開閉機１０の
出力シャフト１３に出力ギヤ２０を装着し、この出力ギ
ヤ２０を介して回転駆動される駆動ギヤ２３が門扉１側
のラックギヤ２と噛み合うものについて述べたが、本発
明は、開閉機の出力シャフトに駆動ギヤを装着し、この
駆動ギヤが直接門扉側のラックギヤと噛み合うものにも
同様に適用することができる。

【００１９】

【発明の効果】以上のように、本発明におけるスライド
式門扉の自動開閉装置によれば、駆動ギヤを支持するシ
ャフトの先端部に設けた押えローラにより従来と同様に
駆動ギヤとラックギヤとの噛み合いを常に維持すること
ができる上、この押えローラの転動により塗装が剥がれ
ても見栄えの悪化を抑制することができるとともに、異
物との衝突による押えローラの破損等を防止することが
でき、耐久性の向上を図ることができる。さらに、押え
ローラを設けるための構造が簡単であるため、その組み
立てや補修の容易化を図ることもできるという効果を併
有する。

【００２０】特に、請求項２に係る発明では、停電時な
どの際には手動操作レバーにより電磁ブレーキによるモ
ータの回転停止状態を解除することにより、電磁ブレー
キの制動力を受けることなく、門扉を人手により容易に
開閉することができ、実施化を図る上で有効なものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るスライド式門扉の自動
開閉装置の要部を示す図３のＸ−Ｘ線における断面図で
ある。

【図２】上記自動開閉装置の開閉機の縦断面図である。

【図３】図２のＹ方向から見た側面図である。

【図４】従来の技術を示す開閉機の縦断面図である。

【図５】図４のＺ−Ｚ線における断面図である。

【符号の説明】

１ 門扉 ２ ラックギヤ ３ ラックギヤサポート ３ａ 垂直部 ３ｂ 上端水平部 ３ｄ 下端水平部 １０ 開閉機 １２ 電動モータ １５ 電磁ブレーキ １７ ブレーキ開放レバー（手動操作レバー） ２２ 駆動ギヤシャフト ２３ 駆動ギヤ ２６ 押えローラ

フロントページの続き (72)発明者 井上 卓也 兵庫県加西市鴨谷町687番地 新生精機株 式会社内 (72)発明者 藤本 広明 兵庫県加西市鴨谷町687番地 新生精機株 式会社内 (72)発明者 正中 浩史 兵庫県加西市鴨谷町687番地 新生精機株 式会社内 Ｆターム(参考） 2E038 CA21 DD04 DD06 DE02 2E052 AA05 CA06 DA01 DA08 DB01 DB08 EA11 EB01 EC01 KA06 KA08

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の車輪を有する門扉にその略全長に
   亘って延びるラックギヤがラックギヤサポートを介して
   歯面を下向き状態で取り付けられているとともに、門扉
   の軌道の近傍にモータを内蔵する開閉機が設置され、こ
   の開閉機のモータにより回転駆動される駆動ギヤが上記
   ラックギヤと噛み合ってなるスライド式門扉の自動開閉
   装置において、 上記ラックギヤサポートは、門扉に当接固定された垂直
   部と、この垂直部の上端側より水平方向に延びかつラッ
   クギヤを支持する上端水平部と、垂直部の下端側より水
   平方向に延びる下端水平部とを有しており、 上記駆動ギヤを支持するシャフトは、駆動ギヤを支持す
   る位置よりも門扉寄りに延びており、その先端部には上
   記ラックギヤサポートの下端水平部の上面を転動する押
   えローラが設けられていることを特徴とするスライド式
   門扉の自動開閉装置。
2. 【請求項２】 上記開閉機は、モータの回転を停止させ
   る電磁ブレーキを内蔵しており、この電磁ブレーキは、
   モータの回転停止状態を手動操作レバーにより解除可能
   に設けられている請求項１記載のスライド式門扉の自動
   開閉装置。