JP2002061139A - ブラシ清掃作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ブラシ体の旋回動作によってブラシロールの接
地幅のバランスがくずれることがない作業効率の高いブ
ラシ清掃作業車の提供を目的としている。 【解決手段】走行車体と、この走行車体に連結手段８を
介して取り付けられるブラシ装置３とを備え、ブラシ装
置３に設けられたブラシロールによって路面清掃を行な
うブラシ清掃作業車において、ブラシ装置３は、ブラシ
ロールを支持するとともに連結手段８に対して旋回軸Ｏ
を中心に左右に旋回可能な装置本体３ａと、装置本体３
ａを両側で支持する一対の支持体３ｂ，３ｂとからな
り、旋回軸Ｏを中心とする装置本体３ａの左右の旋回動
作に応じて一対の支持体３ｂ，３ｂを装置本体３ａに対
して昇降させる昇降機構２１，６０を備えていることを
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、道路や飛行場滑走
路等の路面の清掃、特に除雪を行なうブラシ清掃作業車
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、路面の清掃を行なう清掃作業車
は、回転駆動するロール状の清掃ブラシ（以下、ブラシ
ロールという。）を備えたブラシ装置を走行車体に装着
して成る。このような清掃作業車は、ブラシロールを路
面に接触させた状態で回転させながら車体を走行させる
ことにより路面清掃を行なう。

【０００３】ブラシロールによる清掃性能は、ブラシロ
ールの掃き面幅、すなわち、ブラシロールの接地幅によ
って大きく左右される。つまり、ブラシロールが路面の
状態に応じた適正な接地幅で接地されていないと、十分
な清掃を行なうことができない場合がある。一般に、ブ
ラシロールの接地幅が小さすぎると清掃が不十分とな
り、また、接地幅が大きすぎるとブラシロールが過度に
摩耗する。さらに、ブラシロールが路面に対して平行に
接地されず、ブラシロールの両端で接地幅が異なる場合
には、均一な路面清掃を行なうことができず、掃き残し
ができるとともに、ブラシロールの摩耗も均一にならな
くなる。

【０００４】こうしたことから、従来は、ブラシロール
の接地幅をある程度の範囲で変化させることができる調
整機構をブラシ装置に設け、この調整機構によってブラ
シロールの接地幅を適当な値に設定することにより、清
掃性能の向上を図っている。図６および図７に清掃作業
車の一例である除雪車１００が示されている。図６の
（ａ）に示すように、除雪車１００には、車体８８のシ
ャーシの前端部に連結体８１を介して除雪ブラシ装置８
０が取り付けられている。除雪ブラシ装置８０は、ブラ
シ体８０ａと、このブラシ体８０ａを両側で支持する支
持体８０ｂとによって構成されている。

【０００５】ブラシ体８０ａは、車体８８の幅方向に伸
びる長尺な本体１２０と、本体１２０と一体に形成され
且つ本体１２０の両側から車体８８側に向けて延びるア
ーム９２，９２（図６の（ｂ）および図７参照）と、本
体１２０に支持され且つ本体１２０に沿って延びるブラ
シロール８３とからなる。この場合、ブラシロール８３
は、例えばブラシ体８０ａの一側端に設置されたチェー
ンケース９４内のチェーンを油圧モータ９３によって駆
動させることにより回転動作するようになっている。ま
た、支持体８０ｂは、ブラシ体８０ａのアーム９２，９
２（図６の（ｂ）および図７参照）に昇降可能に取り付
けられており、路面に接地されるその支持タイヤ８５が
支点９７（図７参照）を中心として回転自在となってい
る。

【０００６】また、ブラシ体８０ａは、旋回軸Ｏを中心
に左右に旋回可能であり、また、揺動軸１０５を中心に
上下に揺動自在となっており、旋回軸Ｏを中心としたブ
ラシ体８０ａの左右の旋回動作は、連結体８１とブラシ
体８０ａとの間に架設された油圧シリンダ９５の伸縮動
作によって行われるようになっている。

【０００７】また、図６の（ｂ）に示すように、ブラシ
装置８０は、ブラシ体８０ａを昇降させてブラシロール
８３と路面との接地幅を調整するための調整機構を備え
ている。この調整機構はアジャストスクリュー８７を有
しており、アジャストスクリュー８７を工具によって例
えば時計方向に回すと支持体８０ｂが下降するとともに
ブラシ体８０ａが上昇し、また、アジャストスクリュー
８７を反時計方向に回すと支持体８０ｂが上昇するとと
もにブラシ体８０ａが下降するようになっている。この
ような機構により、ブラシ体８０ａの荷重を受けて路面
９０に常時接地される支持タイヤ８５に対してブラシ体
８０ａが上下し、これによって、ブラシ体８０ａのブラ
シロール８３の路面９０に対する接地幅Ｂ（図６の
（ｃ）参照）が変化する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図８に示さ
れるように、ブラシ装置８０の旋回軸Ｏとブラシ体８０
ａ（揺動軸１０５を中心に上下に揺動する部分全体）の
重心Ｇとが一致していない場合、ブラシ体８０ａを図中
実線で示す状態から一点鎖線で示す状態へと旋回させる
と、重心Ｇが図中Ｇ´で示す位置までずれてしまう。そ
のため、ブラシ体８０ａは、揺動軸１０５を中心に上下
に揺動自在であることから、ブラシ体８０ａが持ち上げ
られた状態においてのバランスもくずれ、ブラシ体８０
ａの支持軸１１０に対する重心の偏り及び図８でのＳ₁
＜Ｓ₂による支持タイヤ８５，８５の撓み量の極端なア
ンバランス（図８では左側の支持タイヤ８５に作用する
荷重が大きくなって左側の支持タイヤ８５が大きく撓
む）によって路面との平行状態がくずれ、ブラシロール
８３の両端で接地幅にずれが出てしまう（ブラシロール
８３の全長にわたって接地幅Ｂが均一にならなくな
る）。

【０００９】無論、こうしたブラシロール８３の接地幅
のずれは、前述した調整機構（図６の（ｂ）参照）によ
って調整することができる。しかし、ブラシ体８０ａ
（ブラシロール８３）の路面に対する平行状態のくずれ
は、旋回軸Ｏと重心Ｇとがずれている限り旋回方向（除
雪方向）を変える度に生じるものであるから、特に除雪
方向を何度も切り換えて行なう除雪作業では、その切り
換えの度に接地幅の調整を行なわなくてはならず、その
作業は極めて繁雑である。

【００１０】本発明は前記事情に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、ブラシ体の旋回動作
によってブラシロールの接地幅のバランスがくずれるこ
とがない作業効率の高いブラシ清掃作業車を提供するこ
とである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、走行車体と、この走行車体に連結手段を
介して取り付けられるブラシ装置とを備え、前記ブラシ
装置に設けられたブラシロールによって路面清掃を行な
うブラシ清掃作業車において、前記ブラシ装置は、ブラ
シロールを支持するとともに前記連結手段に対して旋回
軸を中心に左右に旋回可能な装置本体と、前記装置本体
を両側で支持する一対の支持体とからなり、前記旋回軸
を中心とする装置本体の左右の旋回動作に応じて前記一
対の支持体を前記装置本体に対して昇降させる昇降機構
を備えていることを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明の
一実施形態について説明する。

【００１３】図１には、ブラシ清掃作業車の一例として
の除雪車１が示されている。この除雪車１は、作業用エ
ンジンを搭載しエアノズル１０等が装着された走行車体
２と、この走行車体２のシャーシの前端部に連結体８を
介して取り付けられた除雪ブラシ装置３とから成る。

【００１４】図１〜図４に示すように、ブラシ装置３
は、連結体８に連結された装置本体としてのブラシ体３
ａと、このブラシ体３ａを両側で支持する支持体３ｂ，
３ｂとによって構成されている。

【００１５】ブラシ体３ａは、旋回軸Ｏ（図１中のＺ軸
と平行な軸）を中心に左右に旋回可能で、且つ、揺動軸
１８（図１中のＸ軸と平行な軸）を中心に上下に揺動自
在となっている。具体的には、ブラシ体３ａは、車体２
の幅方向に延びる長尺な本体部１４と、本体部１４の中
央部と連結体８とを連結する支持部１９と、本体部１４
に支持され且つ本体部１４の長手方向に沿って延在する
ブラシロール４とから主に構成されている。支持部１９
は、本体部１４の中央部との連結部位を旋回軸Ｏとして
本体部１４を左右に旋回可能に支持するとともに、本体
部１４が連結体８に対して揺動軸１８を中心に上下に揺
動自在となるように本体部１４を支持している。

【００１６】なお、旋回軸Ｏを中心とする本体部１４の
左右の旋回動作は、支持部１９と本体部１４との間に架
設された一対の油圧シリンダ７，７の伸縮動作によって
行われるようになっている。また、図示しないが、雪を
車体２側の車輪３８によって踏み固めてしまわないよう
に、車体２側の車輪３８は、ブラシ体３ａを旋回させた
状態でも、ブラシ体３ａの掃き幅内に納まるように位置
している。また、ブラシ装置３の旋回軸Ｏは、ブラシ体
３ａ（揺動軸１８を中心に上下に揺動する部分全体）の
重心Ｇと一致していない。

【００１７】図２に詳しく示されるように、ブラシロー
ル４は、長尺な軸部材１２の周囲に剛毛を植設してロー
ル状に形成したものであり、その軸部材１２が一対のシ
ャフト４４を介して本体部１４に取り付けられている。
また、ブラシロール４は、その両側に設置された油圧モ
ータによって直接に回転駆動されるようになっている。

【００１８】一対のシャフト４４は、ブラシロール４の
軸部材１２の両端部を回転可能に支持するとともに、支
軸５７（図１中のＹ軸と平行な軸）を介して本体部１４
に回動可能に取り付けられている。また、一対のシャフ
ト４４間には、本体部１４に沿って平行に延びる連結部
材５９が架設されている。また、連結部材５９と本体部
１４との間には、本体部１４に対するシャフト４４の取
り付け角度を調整するためにシャフト４４を本体部１４
に対して回動させるターンバックル５２と、シャフト４
４を介してブラシロール４全体を路面と接触する作業位
置と路面から離間される非作業位置との間で本体部１４
に対して大きく上下動させる油圧シリンダ５４とがそれ
ぞれ架設されている。

【００１９】また、連結部材５９には、ブラシロール４
を上側から覆うメインカバー３１が回動可能に取り付け
られ、メインカバー３１には、ブラシロール４の回転動
作によって掃き出された雪が飛散する（跳ね上がる）こ
とを防止する飛散防止カバー５が回動可能に取付けられ
ている。これらのカバー５，３１は、ブラシロール４と
所定距離離間して位置し、ブラシロール４の前方および
上方をその略全長にわたってカバーしている。

【００２０】なお、図中、５０は飛散防止カバー５の傾
斜角度を調整するために飛散防止カバー５をメインカバ
ー３１に対して回動させる油圧シリンダ、５１はメイン
カバー３１の傾斜角度を調整するためにメインカバー３
１を連結部材５９に対して回動させるターンバックル、
５３は車体２側の車輪３８の接地圧を調整するための油
圧シリンダ（昇降シリンダ）、６は油圧モータや油圧シ
リンダ７に圧油を供給する油圧管路である。

【００２１】図５に詳しく示されるように、ブラシ体３
ａを両側で支持する支持体３ｂは、本体部１４内に回転
可能且つ上下動可能に挿通配置された筒状の昇降部材６
６と、昇降部材６６内に嵌挿され且つ昇降部材６６と一
体に上下動する軸部材６４とによって主に構成されてい
る。また、昇降部材６６の下端から突出する軸部材６４
の部位には支持アーム７０が連設されており、この支持
アーム７０には支持タイヤ１３が回転可能に取り付けら
れている。

【００２２】また、昇降部材６６の外周面の一部には雄
ネジ７２ａが形成されており、この雄ネジ７２ａは本体
部１４の内周面に形成された雌ネジ７２ｂと螺合してい
る。すなわち、雄ネジ７２ａと雌ネジ７２ｂとの螺合に
よって、本体部１４に対する昇降部材６６の回転動作お
よび昇降動作が規定されるようになっている。なお、ブ
ラシ体３ａの左右にそれぞれ位置する支持体３ｂ，３ｂ
は、そのネジ７２ａ，７２ｂの巻き方向が互いに逆向き
になっている。つまり、例えば左側に位置する支持体３
ｂのネジ７２ａ，７２ｂが右ネジに設定される場合に
は、右側に位置する支持体３ｂのネジ７２ａ，７２ｂは
左ネジに設定される。また、本実施形態では、ブラシ体
３ａを左右に旋回した時に左右の支持タイヤ１３の撓み
の差を矯正するように、ネジ７２ａ，７２ｂの回転角を
考慮の上、ネジ７２ａ，７２ｂのピッチが選択されてい
る。

【００２３】昇降部材６６の上端部にはレバー６０の一
端部が固定的に取り付けられており、このレバー６０の
他端部にはロッド２１の一端部が回動可能に取り付けら
れている。また、ロッド２１の他端部は支持部１９に回
動可能に取り付けられている（図３および図４参照）。
したがって、ブラシ体３ａが旋回軸Ｏを中心に左右に旋
回すると、ロッド２１とレバー６０とを介して昇降部材
６６が回動し、ネジ７２ａ，７２ｂの作用により本体部
１４（ブラシ体３ａ）に対して昇降部材６６（支持体３
ｂ）が昇降する。すなわち、ロッド２１とレバー６０
は、昇降部材６６およびネジ７２ａ，７２ｂと共に、ブ
ラシ体３ａの旋回動作に応じて支持体３ａをブラシ体３
ａに対して昇降させる昇降機構（リンク機構）を構成し
ている。

【００２４】なお、ブラシ体３ａの昇降動作を可能にす
るために、連結体８には、図２に示すように平行リンク
機構２６ａ，２６ｂが設けられている。この平行リンク
機構２６ａ，２６ｂは、ブラシ体３ａが前記昇降機構に
よる作用や油圧作動の昇降シリンダ５３によって昇降動
作すると、連結体８を車体２のシャーシの前端部に対し
上下に揺動させる。

【００２５】次に、上記構成のブラシ装置３の動作につ
いて説明する。

【００２６】ブラシ装置３を搭載した除雪車１によって
例えば滑走路の除雪を行なう場合には、まず、油圧シリ
ンダ５４によりブラシ体３ａを路面から上方に離間保持
した状態で滑走路の所定位置まで除雪車１を搬送し、除
雪車１を除雪スタート位置に付かせる。そして、滑走路
に積もった雪の質（雪の密度）と積雪量とに応じてブラ
シロール４の接地幅を決定し、続いて、図３に示される
ようにブラシ装置３を正面に向けた状態で、油圧シリン
ダ５４によってブラシ体３ａを降下させてブラシロール
４を路面に接地させる。この時、ブラシロール４の全長
にわたって接地幅が均一になるように（ブラシロール４
が路面と平行になるように）、本実施形態では、ブラシ
装置３の重心Ｇの位置等が設定されている。

【００２７】次に、風向き等により除雪方向を決定し、
その方向にブラシ体３ａを旋回軸Ｏを中心に旋回させ
る。ここでは、図４に示されるように、ブラシ体３ａを
左方向に旋回させる。このようにして、ブラシ体３ａを
旋回軸Ｏを中心に左方向に旋回させると、重心Ｇが図中
Ｇ´で示す左側位置までずれてしまい、左側の支持タイ
ヤ１３に作用する荷重が増し、この左側の支持タイヤ１
３が撓む。そのため、ブラシロール４の左側で接地幅が
大きくなり、ブラシロール４の全長にわたって接地幅が
均一にならなくなる。しかしながら、本実施形態では、
旋回軸Ｏを中心とするブラシ体３ａの左右の旋回動作に
応じて支持体３ｂをブラシ体３ａに対して昇降させる昇
降機構が設けられており、ブラシ体３ａの左右の旋回量
に応じた量だけ一方の支持体３ｂがブラシ体３ａに対し
て上昇されるとともに他方の支持体３ｂがブラシ体３ａ
に対して下降されるようになっているため、路面に対す
るブラシロール４の接地幅はブラシロール４の全長にわ
たって常に略均等に維持される。

【００２８】具体的には、ブラシ体３ａが旋回軸Ｏを中
心に左方向に旋回すると、ロッド２１とレバー６０とを
介して各支持体３ｂの昇降部材６６が回動し、左側の支
持体３ｂの昇降部材６６は、右ネジ７２ａ，７２ｂの作
用により、本体部１４（ブラシ体３ａ）に対して下降す
るとともに、右側の支持体３ｂの昇降部材６６は、左ネ
ジ７２ａ，７２ｂの作用により、本体部１４（ブラシ体
３ａ）に対して上昇する。本実施形態では、左右の支持
タイヤ１３の撓みの差を矯正するようにネジ７２ａ，７
２ｂのピッチが選択されているため、左右の支持体３ｂ
（昇降部材６６）の相反する昇降動作によって路面に対
するブラシロール４の平行状態は維持され、ブラシロー
ル４は初めに設定された接地幅がその全長にわたって均
一に保持される。つまり、一度接地幅を調整すればその
後どのような方向にブラシ体３ａを旋回させても接地幅
はブラシロール４の全長にわたって変化しないため、ブ
ラシ体３ａの旋回方向を変える度に接地幅の調整を行な
わなくて済む。

【００２９】ブラシロール４を所定の接地幅で路面に接
地し且つブラシ体３ａを所定の旋回方向に保持したら、
今度は、ブラシロール４を回転駆動させて車体２を走行
させ、除雪作業を開始する。なお、この除雪作業中は、
ブラシロール４で除雪し且つその残雪をエアノズル１０
で側方に吹き飛ばしながら走行路面の除雪を行ない、Ｕ
ターンしたら必要に応じてブラシロール４を反対側に旋
回させる。無論、この場合も、前述したと同様の原理に
よってブラシロール４の平行状態は維持されるため、ブ
ラシロール４の接地幅を再調整する必要はない。

【００３０】以上説明したように、本実施形態の除雪車
１は、旋回軸Ｏを中心とするブラシ体３ａの左右の旋回
動作に応じて支持体３ｂをブラシ体３ａに対して昇降さ
せる昇降機構を備え、ブラシ体３ａの左右の旋回量に応
じた量だけ一方の支持体３ｂがブラシ体３ａに対して上
昇されるとともに他方の支持体３ｂがブラシ体３ａに対
して下降されるようになっている。したがって、ブラシ
体３ａは、旋回方向にかかわらず路面に対するブラシロ
ール４の平行状態を常に維持することができ、初めに設
定されたブラシロール４の接地幅をその全長にわたって
均一に保持することができる。つまり、一度接地幅を調
整すればその後どのような方向にブラシ体３ａを旋回さ
せても接地幅はブラシロール４の全長にわたって変化せ
ず、ブラシ体３ａの旋回方向を変える度に接地幅の調整
を行なわなくて済む。したがって、作業効率が向上す
る。

【００３１】また、本実施形態のように、支持体３ｂを
昇降可能に構成し、ブラシ体３ａの旋回動作に伴って動
作するロッドによって支持体３ｂを昇降させる構成は、
非常に簡単であり、既存の装置を加工して容易に後付け
することが可能である。すなわち、本実施形態の構成に
よれば、既存の装置を容易にバージョンアップさせるこ
とができる。

【００３２】なお、本発明は、前記実施形態に限定され
ることなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施
できることは言うまでもない。例えば、前記実施形態で
は、ブラシ体３ａの旋回動作に連動するロッドを介して
昇降部材６６が直接的に昇降動作されたが、ブラシ体３
ａの旋回動作を電気的に検知することにより昇降部材が
間接的に昇降動作されても良い。具体的には、ブラシ体
３ａの旋回角度を検知し、その検知信号に基づいて、ブ
ラシ体３ａの旋回角度に応じた量だけモータやシリンダ
によって昇降部材６６を昇降させるようにしても良い。
あるいは、ブラシ体３ａの左右の旋回動作に応じて支持
タイヤ１３の空気圧を調整することにより、路面に対す
るブラシロール４の接地幅をブラシロール４の全長にわ
たって略均等に維持するようにしても良い。また、前記
実施形態では、本発明が除雪車に適用されているが、ロ
ーラブラシによって清掃する全ての清掃作業車に本発明
を適用することができる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のブラシ清
掃作業車は、ブラシ体の旋回動作によってブラシロール
の接地幅のバランスがくずれることがないため、高い作
業効率を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る除雪車の斜視図であ
る。

【図２】図１の除雪車のブラシ装置の側面図である。

【図３】図２のブラシ装置（正面を向いた状態）の平面
図である。

【図４】図２のブラシ装置（左方向に旋回された状態）
の平面図である。

【図５】ブラシ装置の支持体の側断面図である。

【図６】従来のブラシ装置の一例を示す斜視図である。

【図７】従来の除雪車のブラシ装置の平面図である。

【図８】ブラシ装置の旋回動作に伴う重心移動を説明す
るために図である。

【符号の説明】

１…除雪車（ブラシ清掃作業車）、２…車体、３…ブラ
シ装置、３ａ…ブラシ体（装置本体）、３ｂ…支持体、
４…ブラシロール、８…連結体（連結手段）、１４…本
体部、２１…ロッド、６０…レバー、６６…昇降部材、
Ｏ…旋回軸。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車体と、この走行車体に連結手段を
   介して取り付けられるブラシ装置とを備え、前記ブラシ
   装置に設けられたブラシロールによって路面清掃を行な
   うブラシ清掃作業車において、 前記ブラシ装置は、ブラシロールを支持するとともに前
   記連結手段に対して旋回軸を中心に左右に旋回可能な装
   置本体と、前記装置本体を両側で支持する一対の支持体
   とからなり、 前記旋回軸を中心とする装置本体の左右の旋回動作に応
   じて前記一対の支持体を前記装置本体に対して昇降させ
   る昇降機構を備えていることを特徴とするブラシ清掃作
   業車。
2. 【請求項２】 前記昇降機構は、装置本体の左右の旋回
   量に応じた量だけ一方の支持体を装置本体に対して上昇
   させるとともに他方の支持体を装置本体に対して下降さ
   せることにより、路面に対するブラシロールの接地幅を
   ブラシロールの全長にわたって略均等に維持することを
   特徴とする請求項１に記載のブラシ清掃作業車。