JP2002059558A - ヘッドカートリッジ及びインクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 インクジェットプリンタの小型化を図るとと
もに機構の簡略化を図ることができるヘッドカートリッ
ジ及びインクジェットプリンタを提供すること。 【解決手段】 枠体２０１と、枠体２０１に形成された
ガイド溝２０２と、枠体に設けられていてインクを吐出
する複数のノズルを有しており、インクを対象物に着弾
させ印画を行うラインヘッド２００と、ラインヘッド２
００に取り付けられていて、ガイド溝２０２に挿入する
ガイドピン２１２を有しており、ガイド溝２０２に沿っ
て移動しノズルの形成面の開閉を行うヘッドキャップ２
１０とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクの液滴を吐
出して文字や画像等を記録するインクジェットプリンタ
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】インクジェットプリンタは、プリントヘ
ッドに並べて設けた細いノズルからインクの液滴を吐出
して記録媒体である例えば用紙に着弾させ、ドットでな
る文字や画像等を記録する方式のプリンタであり、記録
速度が高速で、記録コストが安価で、カラー化が容易で
あるという特徴がある。このインクジェットプリンタに
おけるプリントヘッドとしては、用紙のページ幅より短
尺のいわゆるシリアルヘッドと、用紙のページ幅と略同
寸の長尺のいわゆるラインヘッドがある。

【０００３】ところで、このインクジェット方式のプリ
ンタにおいて、ラインヘッドのノズル付近の乾燥し、も
しくは埃や紙粉等によるノズルの目詰まりが発生する場
合がある。この目詰まりを防止するため、ラインヘッド
のノズルにはヘッドキャップが配置されている。

【０００４】図１２は従来のインクジェットプリンタに
おけるラインヘッドの一例を示す図であり、図１２を参
照してラインヘッド１について説明する。図１２（Ａ）
のラインヘッド１はいわゆるラインヘッドであって、吐
出するたとえばシアン、イエロー、マゼンタ及び黒の各
色ごとにヘッド２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを有している。
各ヘッド２ａ〜２ｄの表面にはそれぞれ複数のヘッドノ
ズルが設けられていて、このヘッドノズルからインクが
吐出する。また、各ヘッド２ａ〜２ｄは、それぞれヘッ
ドホルダー３により矢印Ｚ方向に移動可能に保持されて
いる。

【０００５】各ヘッド２ａ〜２ｄの表面側にはノズルの
目詰まり等を防止するためのヘッドキャップ４が配置さ
れている。ヘッドキャップ４は、キャップ部分４ａ、４
ｂ、４ｃ、４ｄを有しており、各キャップ部分４ａ〜４
ｄはそれぞれ各ヘッド２ａ〜２ｄを覆うように配置され
ている。また、ヘッドキャップ４は、本体側に取り付け
られていて、図示しない移動機構により矢印Ｘ方向に移
動する。

【０００６】図１２（Ａ）のラインヘッド１が印刷を行
うとき、図１２（Ｂ）に示すように、ラインヘッド１は
矢印Ｚ１方向に上昇しヘッドキャップ４からはなされ
る。そして、図１２（Ｃ）に示すように、ヘッドキャッ
プ４が矢印Ｙ１方向に移動し、各ヘッド２ａ〜２ｄから
各キャップ部分４ａ〜４ｄがはずされる。その後、図１
２（Ｄ）のように、ラインヘッド１が矢印Ｚ２方向に下
降し用紙との距離の適正化が図られ印刷が行われる。そ
して、印刷が終了したときには、１２（Ａ）の状態に戻
り、各ヘッド２ａ〜２ｄがヘッドキャップ４によりキャ
ッピングされる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このように、ヘッドキ
ャップ４の開閉が行われる際に、ラインヘッド１が矢印
Ｚ方向に移動する。このため、ラインヘッド１の上部に
移動するための空間が必要となり、インクジェットプリ
ンタの高さを低くすることができず、小型化を図るのが
困難であるという問題がある。

【０００８】また、ラインヘッド１を矢印Ｚ方向に移動
させるためにはヘッド移動機構が必要となる。そして、
各ヘッド２ａ〜２ｄと紙等の印刷対象物の距離によって
は、印刷結果が劣化してしまう場合があるため、各ヘッ
ド２ａ〜２ｄの高精度な位置決めが要求される。このよ
うなヘッド移動機構が有ることにより、インクジェット
プリンタ全体の機構が複雑化してしまうという問題があ
る。さらに、従来のラインヘッド型インクジェットプリ
ンタにおいて、ヘッドキャップ４はインクジェットプリ
ンタの本体側に取り付けられているため、ヘッドキャッ
プ４と各ヘッド２ａ〜２ｄの位置合わせが難しいという
問題がある。また、ラインヘッド１において、ノズルの
目詰まり等を防止するため、ラインヘッド１のメンテナ
ンスをする必要がある。

【０００９】本発明は、上述した事情から成されたもの
であり、インクジェットプリンタの小型化を図るととも
に機構の簡略化を図ることができるインクジェットプリ
ンタを提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にあ
っては、対象物にノズルからインクを着弾して印画を行
うラインヘッドと、前記ラインヘッドに取り付けられて
いて前記ノズルの形成面を開閉可能なヘッドキャップを
有するヘッドカートリッジと、前記対象物を前記ライン
ヘッドの下側に搬送するものであって、第１軸及びイン
クの吐出方向に移動可能に配置された第２軸に巻かれた
搬送ベルトを有する対象物搬送部と、前記第２軸及び第
３軸に保持されていて、前記対象物搬送部から送られた
前記対象物を保持する搬送テーブルと、前記ヘッドキャ
ップの開閉動作を行うとともに、前記第２軸を前記ライ
ンヘッド側に持ち上げる移動機構とを備えたインクジェ
ットプリンタにより達成される。

【００１１】上記各構成によれば、ヘッドカートリッジ
におけるラインヘッドのノズル形成面にはヘッドキャッ
プが開閉可能に位置決めされている。また、ヘッドカー
トリッジの下側には、対象物をラインヘッド側に送るた
めの対象物搬送部と、対象物を保持するための搬送テー
ブルが配置されている。ここで、ラインヘッドと対象物
搬送部及び搬送テーブルの間のスペースにおいて、ライ
ンヘッドが印画を行わないときにはヘッドキャップが配
置され、印画を行うときには第２軸が持ち上げられ、対
象物搬送部が上昇しラインヘッドとの間隔が調整され
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べ
る実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術
的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範
囲は、以下の説明において、特に本発明を限定する旨の
記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。

【００１３】（プリンタ全体構成）図１は、本発明のイ
ンクジェットプリンタの実施形態の全体構成を示す一部
断面斜視図であり、図２はその断面側面図である。この
インクジェットプリンタ１００は、インクの液滴を吐出
する駆動素子として図示しない発熱素子を有し、用紙Ｐ
の略幅寸法の記録範囲を有し、インクの液滴の数でドッ
トの径の変調を行うＰＮＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｎｕｍｂｅｒ
Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）変調機能を有するラインヘッ
ド（ラインヘッド）２００を備えている点に特徴がある
プリンタである。

【００１４】インクジェットプリンタ１００は、筐体１
０１内に、ラインヘッド２００、給紙部１３０、ペーパ
トレイ１２０、電気回路部１６０等が配設された構成と
なっている。筐体１０１は、たとえば略直方体状に形成
されており、一端側面には用紙Ｐの排紙口１１１とペー
パトレイ１２０のトレイ出入口１１２が設けられてい
る。また、筐体１０１にはインクジェットプリンタ１０
０を構成する各部の駆動を制御する電気回路部１６０が
配設されている。

【００１５】図２のペーパトレイ１２０は、例えばＡ４
サイズの用紙Ｐを複数枚重ねて収納可能な箱状に形成さ
れ、底面の一端部には、ばね１２１で係止された紙支え
１２２が設けられており、給紙部１３０の下方からトレ
イ出入口１２３にかけて配設されている。

【００１６】給紙部１３０は、ペーパトレイ１２０から
の紙をラインヘッド２００側に送るものであって、給紙
ローラ１３１、給紙モータ１３２、反転ローラ１３３等
を備えている。給紙ローラ１３１は、ペーパトレイ１２
０の上面付近であって給紙モータ１３２によりギア１３
１ａを介して回転可能に配置されている。そして、給紙
ローラ１３１が紙に接触した状態で給紙モータ１３２の
作動により回転すると、ペーパトレイ１２０に収容され
た紙が反転ローラ１３３側へ送られる。反転ローラ１３
３は、給紙ローラ１３１から送られた紙の表裏を反転さ
せてラインヘッド２００側へ出力するものであって、ギ
ア１３１ａを介してにより給紙モータ１３２と接続され
ている。そして、反転ローラ１３３は、給紙モータ１３
２の作動により給紙ローラ１３１から送られた紙を矢印
Ｒ方向に反転し、対象物送り機構３００側に送る。

【００１７】反転ローラ１３３の外周側には分離パッド
１３４、ガイド１３５及びスタートセンサ１３６が配置
されている。分離パッド１３４は、給紙ローラ１３１に
より複数枚送られてきた場合に一枚ずつ分離して反転ロ
ーラ１３３に送るものであり、ガイド１３５は、紙を反
転ローラ１３３に沿って移動するようにするものであ
る。スタートセンサ１３６は紙の先端を検出する機能を
有しており、紙の有無を判定するものである。そして、
紙が送られてきていないと判断した場合、もう一度給紙
動作が行われることとなる。給紙部１３０と対象物送り
機構３００の間にはガイド１３７が配置されていて、反
転ローラ１３３から送られた紙は、ガイド１３７に沿っ
て対象物送り機構３００に送られる。

【００１８】ラインヘッド２００は、ＣＭＹＫ（シア
ン、マゼンタ、イエロー、ブラック）の４色分を備えて
おり、ノズルプレート２０３が下方を向くように、筐体
１０１に対して着脱可能に配置されている。図２の対象
物送り機構３００は、後述する対象物搬送部３１０、搬
送テーブル３８０等を有していて、紙Ｗをラインヘッド
２００の下を通過させて印刷を行うとともに、印刷され
た対象物を排紙ローラ３７０側に送る機能を有してい
る。排紙ローラ３７０は、第２対象物送り機構３２０の
端部に配置されており、送られてきた紙Ｗを排紙口１１
１に送る機能を有している。

【００１９】このような構成において、その動作例を説
明する。たとえば使用者の指令により電気回路１６０に
印刷命令がなされると、給紙モータ１３１の作動により
給紙ローラ１３１及び反転ローラ１３３が回転する。す
ると、紙Ｗは、給紙ローラ１３１によりペーパトレイ１
２０から反転ローラ１３３側に送り出される。このと
き、分離パッド１３４により送られた紙Ｗのうち一枚だ
けが反転ローラ１３３側に送られる。

【００２０】その後、紙Ｗは、ガイド１３５に沿って反
転ローラ１３３により表裏反転した状態でガイド１３７
側に送られる。このとき、スタートセンサ１３６により
紙Ｗの有無が判断される。そして、紙Ｗが送られてきて
いないとき、給紙作業が繰り返される。そして、紙Ｗ
は、ガイド１３７に沿って対象物送り機構３００に送ら
れる。

【００２１】対象物送り機構３００により送られている
とき、紙Ｗはラインヘッド２００の下側を通過し、イン
クＩの着弾によりドットでなる文字や画像等が紙Ｗに記
録される。そして、紙Ｗは、排紙ローラ３７０により排
出口１１１から排出される。以上の動作を記録が完了す
るまで繰り返す。

【００２２】図３は図１のインクジェットプリンタにお
けるヘッドカートリッジ２００Ａの側面図、図４はライ
ンヘッド２００の上面図をそれぞれ示しており、図３と
図４を参照してヘッドカートリッジ２００Ａについて説
明する。ヘッドカートリッジ２００Ａは、筐体１０１に
対して着脱可能に配置されており、ラインヘッド２０
０、ヘッドキャップ２１０等を有している。

【００２３】ラインヘッド２００は、枠体２０１、ガイ
ド溝２０２、ノズルプレート２０３等を有している。枠
体２０１の内部には図示しないインクタンクが収容され
ていて、インクタンクには吐出するインクＩが収容され
ている。枠体２０１の側面２０１ａ、２０１ｂには、ガ
イド溝２０２にはガイドピン２１２が挿入されており、
ヘッドキャップ２１０は、このガイド溝２０２に沿って
移動することとなる。ここで、ガイド溝２０２は、ノズ
ルプレート２０３付近から紙の送り方向（矢印Ｘ１方
向）であって垂直方向（矢印Ｚ方向）に向かってガイド
溝２０２が形成されている。具体的には、ガイド溝２０
２は、ノズルプレート２０３付近であって紙の送り方向
（矢印Ｘ１方向）であって下向きの方向（矢印Ｚ２方
向）に形成された第１ガイド溝２０２ａと、紙の送り方
向であって上向きの方向（矢印Ｚ２方向）に形成された
第２ガイド溝２０２ｂ及び第３ガイド溝２０２ｃからな
っている。

【００２４】枠体２０１の下面側にはラインヘッド２０
０がインクを吐出しているときに、移動したヘッドキャ
ップ２１０を収容するための凹部２０１ｃが形成されて
いる。ノズルプレート２０３は、枠体２０１の下面に配
置されていて、図示しない複数のノズルが形成されてい
る。このノズル２０４はインクタンクと接続されてい
て、インクタンクに収容されたインクＩを吐出する。

【００２５】次に、図３と図４を参照してヘッドキャッ
プ２１０について説明する。ヘッドキャップ２１０は、
ノズル２０３のインクＩの目詰まりを防止するものであ
って、ノズルプレート２０３の全体を被覆可能な大きさ
に形成されている。ヘッドキャップ２１０は、その側面
２１０ａでキャップ保持部２２０に回転可能に保持され
ていて、キャップ保持部２２０はラインヘッド２００の
側面に回転可能に取り付けられている。すなわち、ヘッ
ドキャップ２１０は、キャップ保持部２２０を介してラ
インヘッド２００に取り付けられている。このように、
ヘッドキャップ２１０がラインヘッド２００に対して２
つの回転軸を有することにより、ヘッドキャップ２１０
は回転方向だけでなく、ガイド溝２０２に合わせて矢印
Ｘ方向及び矢印Ｚ方向に移動できるようになる。

【００２６】図４のヘッドキャップ２１０の側面２１０
ａの内側にはガイドピン２１２が形成されていて、この
ガイドピン２１２はガイド溝２０２に挿入されている。
これにより、ヘッドキャップ２１０はガイド溝２０２に
沿って移動することとなる。一方、ヘッドキャップ２１
０の側面２１１の外側には突起部２１３が形成されてい
る。突起部２１３はラック８３０に形成されたラックガ
イド８３１と接触しており、ラック８３０が矢印Ｘ方向
に移動すると突起部２１３が押されて、ヘッドキャップ
２１０がガイド溝２０２に沿って移動することとなる。
また、ヘッドキャップ２１０において、ノズルプレート
２０３と対向する面には、インクＩを吸収するための吸
収材２１１が配置されている。

【００２７】次に図２、図３及び図５を参照して移動機
構８００について説明する。図２の移動機構８００は、
ヘッドキャップ２１０を移動させる機能を有しており、
駆動部８１０、ピニオン８２０、ラック８３０等を有し
ている。駆動部８１０はたとえば回転モータであって、
ウォーム８１１を矢印Ｒ１０方向に回転させるものであ
る。ウォーム８１１は、ギア８１２、ギア８１３を介し
てピニオン８２０と接続されており、ピニオン８２０は
ラック８３０と接続されている。従って、駆動部８１０
によりウォーム８１１が回転すると、ギア８１２、８１
３を介してピニオン８２０が回転し、ラック８３０が矢
印Ｘ方向に移動する。

【００２８】図５のラック８３０の上部にはキャップ支
持部８３１が形成されている。このキャップ支持部８３
１はヘッドキャップ２１０の突起部２１３に力を加える
ことにより、ヘッドキャップ２１０を移動させるもので
ある。ここで、キャップ支持部８３１は、傾斜部８３１
ａ、Ｕ字溝部８３１ｂ、平坦部８３１ｃを有している。
そして、ヘッドキャップ２１０がノズルプレート２０３
を覆っているとき、突起部２１３は傾斜部８３１ａに収
納され、フリーの状態となっている。また、ヘッドキャ
ップ２１０がノズルプレート２０３から離れながら移動
しているとき、Ｕ字溝部８３１ｂの左側で突起部２１３
を押す状態が続く。このとき、キャップ支持部８３１は
ヘッドキャップ２１０を支持していない状態となる。そ
して、ヘッドキャップ２１０が凹部２０１ｃに収容され
ているとき、平坦部８３１ｃが突起部２１３を支持す
る。

【００２９】ここで、図５はヘッドキャップ２１０の移
動する様子を示す図であり、図５を参照してヘッドキャ
ップ２１０の動作例について具体的に説明する。図５
（Ａ）はメンテナンスモード時の位置であり、ヘッドキ
ャップ２１０がノズルプレート２０３を覆うように位置
決めされている。ヘッドキャップ２１０はキャップ支持
部８３１及びガイドピン２１２に保持されている。

【００３０】そして、図５（Ｂ）はホームポジション
（待機）時の位置であり、駆動部８１０によりラック８
３０が矢印Ｘ１方向に移動すると、ヘッドキャップ２１
０はガイドピン２１２により第１ガイド溝２０２ａに沿
って移動し、突起部２１３がキャップ支持部８３１から
離れる。このとき、ヘッドキャップ２１０はノズルプレ
ート２０３から離れる方向（矢印Ｚ２方向）に移動しな
がら、紙の送り方向にスライドすることとなる。このよ
うに、ヘッドキャップ２１０をノズルプレート２０３か
らはずすとき、矢印Ｚ２方向に移動させることにより、
ヘッドキャップ２１０がノズルプレート２０３を擦るこ
とがなくなり、印画品質の劣化を防止することができ
る。

【００３１】その後、図５（Ｃ）に示すように、ラック
８３０が矢印Ｘ１方向に移動すると、突起部２１３がＵ
字溝部８３１ｂから矢印Ｘ１方向の力を受け、ガイドピ
ン２１２が第２ガイド溝２０３ｂに沿って移動する。こ
のとき、ヘッドキャップ２１０は、矢印Ｚ１方向に上昇
しながら矢印Ｘ１方向にスライドして、凹部２０１ｃに
向かって移動していく。そして、図５（Ｄ）に示すよう
に、ガイドピンが第３ガイド溝２０３ｃに沿って移動
し、ヘッドキャップ２１０は矢印Ｚ１方向に上昇しなが
ら矢印Ｘ１方向にスライドして、凹部２０１ｃに収容さ
れる。このとき、突起部２１３は平坦部８３１ｃに支持
された状態となる。

【００３２】このように、ラインヘッド２００を矢印Ｚ
方向に移動することなく、ヘッドキャップ２１０の開閉
を行うことができるため、インクジェットプリンタ１０
０の矢印Ｚ方向に対する小型化を図ることができる。ま
た、ヘッドキャップ２１０がラインヘッド２００側に設
けられているため、ヘッドキャップ２１０とノズルプレ
ート２０３の位置合わせが容易となる。さらに、ライン
ヘッド２００のような比較的大きなものを持ち上げる必
要がなくなり、インクジェットプリンタ１００全体の構
造を簡略化する事ができる。また、印刷終了後は、一度
図５（Ｂ）の状態に戻った後に図５（Ａ）の状態にする
と、ヘッドに吸収体が突き当たる。この動作は１枚印刷
する毎に行う。これによりラインヘッド２００のメンテ
ナンスを同時に行うことができる。従って、印刷毎にラ
インヘッド２００のメンテナンスを簡単に行うことがで
きる。

【００３３】次に、図６は本発明のインクジェットプリ
ンタにおける対象物送り機構の側面図、図７はその上面
図をそれぞれ示しており、図６と図７を参照して対象物
送り機構３００について説明する。対象物送り機構３０
０は、紙を矢印Ｘ１方向に移動させ、ノズルプレート２
０３と対向する位置に搬送するものである。対象物送り
機構３００は、給紙部１３０側に配置された対象物搬送
部３１０と排紙口側に配置された搬送テーブル３８０を
有している。

【００３４】対象物搬送部３１０は、搬送駆動部３０
１、第１プーリ３２０、第２プーリ３３０、搬送ベルト
３４０等を備えている。搬送駆動部３０１は、たとえば
回転モータであって、駆動センサ３５０が紙Ｗを検出す
ると作動する。搬送駆動部３０１はベルト３０２、駆動
プーリ３０３を介して軸３２１に固定されたディスク３
２２と接続されている。ディスク３２２にはエンコーダ
３６０が配置されており、エンコーダ３６０は、ディス
ク３２２の回転量、すなわち紙Ｗの送り量を検出するも
のである。なお、エンコーダ３６０はディスク３２２に
設けられているたとえば６００ｄｐｉ相当のディスクス
リット３２３に基づいて回転量を検出する。

【００３５】第１プーリ３２０は第１軸３２１に対して
固定されていて、ディスク３２２の回転とともに回転す
る。また、第２プーリ３３０は、第２軸３３１に回転可
能に取り付けられている。第１プーリ３２０及び第２プ
ーリ３３０の外周側には搬送ベルト３４０が掛けられて
いる。第１プーリ３２０、第２プーリ３３０及び搬送ベ
ルト３４０は、図７に示すように複数配置されており、
第１プーリ３２０が矢印Ｒ方向に回転することにより、
搬送ベルト３４０の搬送面が矢印Ｘ方向に移動する。こ
のとき、搬送ベルト３４０は、エンコーダ３６０により
等速に回転するように制御されている。

【００３６】搬送テーブル３８０は、対象物搬送部３１
０から送られた紙Ｗを排出口１１１に導くためのガイド
となるものであって、一端側は第２軸３３１により保持
されていて他端側は第３軸３４１により保持されてい
る。ここで、第２軸３３１及び第３軸３４１は搬送テー
ブル３８０に対して回転可能に接続されている。また、
対象物搬送部３１０の下側には補助板３１０ａが配置さ
れていて、補助板３１０ａは第１軸３２１及び第２軸３
３１に保持されている。ここで、第１軸３２１及び第３
軸３４１は固定されており、第２軸３３１は矢印Ｚ方向
に移動可能に配置されている。補助板３１０ａにはボス
３１０ｂが設けられていて、補助板３１０ａが矢印Ｚ方
向に上昇したとき、紙Ｗとラインヘッド２００の距離を
一定に保つことができる。これにより、紙Ｗとラインヘ
ッド２００の間隔が狭まることによる印画品質の低下を
防止することができる。

【００３７】次に図６を参照して移動機構８００につい
て説明する。移動機構８００は、対象物送り機構３００
を矢印Ｚ方向に移動させる機能を有しており、駆動部８
１０、ピニオン８２０、ラック８３０、第１リミッター
部材９００、第２リミッター部材９１０等を有してい
る。駆動部８１０はたとえば回転モータであって、ウォ
ーム８１１を矢印Ｒ１０方向に回転させるものである。
ウォーム８１１は、ギア８１２、ギア８１３を介してピ
ニオン８２０と接続されており、ピニオン８２０はラッ
ク８３０と接続されている。従って、駆動部８１０によ
りウォーム８１１が回転すると、ギア８１２、８１３を
介してピニオン８２０が回転し、ラック８３０が矢印Ｘ
方向に移動する。ラック８３０の側面には、後述する係
止部材９０２に矢印Ｘ１方向に力を加える部位である凸
部８３２が形成されている。

【００３８】第１リミッター部材９００は、略Ｌ字状に
形成されており支点９００ｃを中心に矢印Ｒ方向に回転
可能に配置されている。第１リミッター部材９００の一
辺側９００ａには第２リミッター部材９１０が支点９０
０ｃで接続されている。

【００３９】第１リミッター部材９００において、他片
側９００ｂは係止部材９０２を形成しており、係止部材
９０２はラック８３０に設けられた凸部８３２と接触可
能な位置に配置されている。そして、ラック８３０が矢
印Ｘ１方向に移動すると、この係止部材９０２が凸部か
ら矢印Ｘ１方向の力を受け、支点９００ｃを中心に矢印
Ｒ方向に揺動する。

【００４０】第２リミッター部材９１０の一辺側９１０
ａには軸３３１を保持するための凹部９１１が形成され
ていて、この凹部９１１に軸３３１が回転可能に挿入さ
れている状態となっている。そして、第２リミッター部
材９１０が揺動すると、第２軸３３１が矢印Ｚ方向に移
動する。

【００４１】第１リミッター部材９００と第２リミッタ
ー部材９１０は第１バネ９３１で接続されていて、この
第１バネ９３０により第１リミッター部材９００と第２
リミッター部材９１０は略９０°を保つこととなる。ま
た、第１リミッター部材９００と第２リミッター部材９
１０の間に力が加えられると、第１バネ９３１が撓ん
で、第２リミッター部材９１０が第１リミッター部材９
００に対して揺動するようになる。また、第２リミッタ
ー部材９２０には第２バネ９３２が接続されていて、第
２バネ９３２は第２リミッター部材９２０に対して矢印
Ｚ２方向に力を加えている。そして、第２リミッター部
材９２０は、回転した状態から元の位置に戻るとき、こ
の第２バネ９３２の力によって戻されることとなる。

【００４２】ここで、図８は、対象物送り機構３００の
動作例を示す模式図であり、図８を参照して対象物送り
機構３００の動作例について説明する。まず、図８
（Ａ）に示すように、駆動部８１０の作動によりラック
８３０が矢印Ｘ１方向に移動すると、凸部８３２が係止
部材９０２に当たる。さらに、ラック８３０が矢印Ｘ１
方向に移動すると、図８（Ｂ）に示すように、第１リミ
ッター部材９００及び第２リミッター部材９１０が略９
０°の角度を保ちながら支点９００ｃを中心に矢印Ｒ１
方向に回転する。すると、第２リミッター９１０により
保持された第２軸３３１が矢印Ｚ１方向に上昇する。

【００４３】そして、図８（Ｃ）に示すように、ボス３
１０ｂがラインヘッド２００の筐体２０１に当たると、
対象物搬送部３１０の矢印Ｚ１方向の上昇が規制され
る。つまり、ラインヘッド２００と対象物送り機構３０
０の間隔が適正化された状態となる。この状態で、ラッ
ク８３０が矢印Ｘ１方向に移動すると、第１バネ９３０
が連結されているので第１バネ９３０が撓み（伸び）な
がら第１リミッター部材９００のみが支点９００ｃを中
心に矢印Ｒ１方向に回転する。このとき、第１及び第２
リミッター部材９００，９１０は、９０゜を保っていな
く、１００゜位になる。そして、エンドセンサ９５０に
よりラック８３０が矢印Ｘ１方向に所定の位置まで移動
すると駆動部８１０が停止し、この状態で印刷が行われ
る。印刷の終了によりラック８３０が矢印Ｘ２方向に戻
ると、第２リミッター部材９１０が第２バネ９３１によ
り矢印Ｚ２方向の力を受けて、図８( Ａ）の元の位置に
戻る。

【００４４】このように、印刷を行わないときはライン
ヘッド２００と対象物送り機構３００の間にスペースを
設け、このスペースにヘッドキャップ２１０が配置され
るようにする。一方、印刷を行うときはヘッドキャップ
２１０が移動し、ヘッドキャップ２１０の移動により生
じたスペースを用いてラインヘッド２００と対象物送り
機構３００の間隔の最適化を図る。これにより、インク
ジェットプリンタ１００の小型化を図ることができる。

【００４５】図９から図１１は本発明のインクジェット
プリンタの動作例を示す平面図であり、図９から図１１
を参照してインクジェットプリンタ１００の動作例につ
いて説明する。まず図９に示すように、スタートセンサ
１３６で紙が検出されると、駆動部８１０が作動し、対
象物送り機構が印画可能状態を形成する。このとき、ス
タートセンサ１３６で検出された紙の先端は、スタート
センサ１３６と駆動センサ３５０の間をガイド１３７に
沿って進んでいる。

【００４６】そして、駆動部８１０が作動すると、図９
に示すように、ラック８３０が矢印Ｘ１方向に移動す
る。すると、突起部２１３が矢印Ｘ１方向に押され、ヘ
ッドキャップ２１０が矢印Ｘ１方向に移動する。その
後、図１０に示すように、ラック８３０の凸部８３２が
リミッター部材部材９１０に接触する。そして、ラック
８３０が矢印Ｘ１方向に移動すると、ヘッドキャップ２
１０がさらに矢印Ｘ１方向に移動しながら矢印Ｚ１方向
に上昇する。これと同時に、第１リミッター部材９００
が矢印Ｒ１方向に回転し、第２リミッター部材９１０に
より第２軸３３１が矢印Ｚ１方向に上昇する。

【００４７】その後、ボス３１０ｂがラインヘッド２０
０に当たると、対象物送り機構３００の上昇が規制さ
れ、ラインヘッド２００と紙が一定の間隔に保たれる。
さらに、ラック８３０が矢印Ｘ１方向に移動すると、図
１１に示すように、第２リミッター部材９１０はボス３
１０ｂによって移動せず、第１リミッター部材９００の
み矢印Ｒ方向に移動することとなる。従って、ラインヘ
ッド２００と対象物送り機構３００の間隔が狂うことが
ない。また、ヘッドキャップ２１０は凹部２０１ｃに収
容され、印画可能な状態となる。このとき、対象物搬送
部３１０と搬送テーブル３８０がほぼ水平に位置決めさ
れ、ラインヘッド２００と紙送り機構３００が対向した
状態となる。

【００４８】その後、駆動センサ３５０が紙Ｗの先端を
検出すると、所定の時間経過後、搬送駆動部３０１が作
動する。所定の時間が経過しているため、紙Ｗはピンチ
ローラ４００と搬送ベルト３４０が接している部分で進
入を妨げられた状態で待機しており、搬送駆動部３０１
が駆動したときに、搬送ベルト３４０により矢印Ｘ１方
向に送られることとなる。このように、紙Ｗをたわませ
ることにより、紙Ｗを搬送ベルト３４０に対してまっす
ぐに進入させることができる。そして、ラインヘッド２
００により紙に印画が行われ、排出口１１１から印画さ
れた紙Ｗが排出される。

【００４９】このように、ラインヘッド２００と対象物
送り機構３００の空間において、印画を行わないときに
はヘッドキャップ２１０が配置され、印画を行うときに
は対象物送り機構３００が上昇してラインヘッド２００
との間隔が調整される。従って、インクジェットプリン
タ１００の矢印Ｚ方向に対する小型化を図ることができ
る。また、ヘッドキャップ２１０はラインヘッド２００
側に取り付けられているため、ノズルプレート２０３と
ヘッドキャップ２１０の位置あわせを容易に行うことが
できる。

【００５０】本発明の実施の形態は上記実施の形態に限
定されない。上記実施の形態において、対象物Ｗとして
紙を例示して説明しているが、プラスチックフィルム
（ＯＨＰ）、シール等のようなものであってもよい。

【００５１】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、インク
ジェットプリンタの小型化を図るとともに機構の簡略化
を図るヘッドカートリッジ及びインクジェットプリンタ
とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のインクジェットプリンタの実施形態の
全体構成を示す一部断面斜視図。

【図２】図１のインクジェットプリンタの断面側面図。

【図３】図１のインクジェットプリンタのヘッドカート
リッジを示す側面図。

【図４】図３のヘッドカートリッジの上面図。

【図５】図３のヘッドキャップの動作の様子を示す図。

【図６】図２の対象物送り機構の側面図。

【図７】図６の対象物送り機構の上面図。

【図８】図６の対象物送り機構の動作例を示す図。

【図９】図２のインクジェットプリンタの動作例を示す
側面図。

【図１０】図２のインクジェットプリンタの動作例を示
す側面図。

【図１１】図２のインクジェットプリンタの動作例を示
す側面図。

【図１２】従来のインクジェットプリンタのヘッド部分
を示す模式図。

【符号の説明】

１００・・・インクジェットプリンタ、１０１・・・筐
体、１１１・・・排紙口、１２０・・・トレイ出入口、
２００Ａヘッドカートリッジ、２００・・・ラインヘッ
ド、２０１・・・枠体、２０２・・・ガイド溝、２０３
・・・ノズルプレート、２１０・・・ヘッドキャップ、
２１２・・・ガイドピン、２１３・・・突起部、２２０
・・・キャップ保持部、３００・・・対象物送り機構、
３１０・・・対象物搬送部、３２０・・・第１プーリ、
３４０・・・搬送ベルト、３２１・・・第１軸、３３０
・・・第２プーリ、３３１・・・第２軸、３４１・・・
第３軸、３５０・・・駆動センサ、３８０・・・搬送テ
ーブル、８００・・・移動機構、８１０・・・駆動部、
８２０・・・ピニオン、８３０・・・ラック、８３１・
・・キャップ支持部、８３２・・・凸部、９００・・・
第１リミッター部材、９１０・・・第２リミッター部
材、Ｗ・・・紙（対象物）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 枠体と、前記枠体に形成されたガイド溝
   と、前記枠体に設けられていてインクを吐出する複数の
   ノズルを有しており、前記インクを対象物に着弾させ印
   画を行うラインヘッドと、 前記ラインヘッドに取り付けられていて、前記ガイド溝
   に挿入するガイドピンを有しており、前記ガイド溝に沿
   って移動し前記ノズルの形成面の開閉を行うヘッドキャ
   ップとを備えたことを特徴とするヘッドカートリッジ。
2. 【請求項２】 前記ヘッドキャップは、移動するときに
   前記対象物の印画方向に対して力を受ける部位となる突
   起部を有することを特徴とする請求項１に記載のヘッド
   カートリッジ。
3. 【請求項３】 前記ヘッドキャップが前記ノズルの形成
   面からはずれるときに、前記ヘッドキャップが前記ノズ
   ルの形成面から離れるように、前記ガイド溝が形成され
   ていることを特徴とする請求項１に記載のヘッドカート
   リッジ。
4. 【請求項４】 前記ラインヘッドには、前記ノズルの形
   成面を露出したときに前記ヘッドキャップを収容する凹
   部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の
   ヘッドカートリッジ。
5. 【請求項５】 前記ヘッドキャップは、前記枠体に回転
   可能に接続されたキャップ保持部に対して、回転可能に
   保持されていることを特徴とする請求項１に記載のヘッ
   ドカートリッジ。
6. 【請求項６】 筐体と、前記筐体に着脱可能に取り付け
   られていて対象物に印画を行うヘッドカートリッジとを
   有するインクジェットプリンタにおいて、 前記ヘッドカートリッジは、 枠体と、前記枠体に形成されたガイド溝と、前記枠体に
   設けられていてインクを吐出する複数のノズルを有して
   おり、前記インクを対象物に着弾させ印画を行うライン
   ヘッドと、 前記ラインヘッドに取り付けられていて、前記ガイド溝
   に挿入するガイドピンを有しており、前記ガイド溝に沿
   って移動し前記ノズルの形成面の開閉を行うヘッドキャ
   ップと、 前記ヘッドキャップを移動させる移動機構とを備えたこ
   とを特徴とするインクジェットプリンタ。