JP2002055269A

JP2002055269A - 光学式測距装置

Info

Publication number: JP2002055269A
Application number: JP2000239259A
Authority: JP
Inventors: Takanori Kono; 孝典河野
Original assignee: Nidec Copal Corp
Current assignee: Nidec Copal Corp
Priority date: 2000-08-08
Filing date: 2000-08-08
Publication date: 2002-02-20

Abstract

(57)【要約】【課題】二分割ＳＰＤ動作を採用した光学式測距装置
のリニアリティを改善し測距範囲を拡大すると共に較正
精度を改善する。【解決手段】受光部１は、基線Ｘ方向に沿って受光面
１Ａを多分割する様に配された複数の受光体１Ｄと、複
数の受光体１Ｄを相互に接続する態様を切り替え可能な
スイッチ群を有する。制御部は、スイッチ群を制御し所
定の境界で複数の受光体１Ｄの少なくとも一部を二群に
分けて、各群に属する受光体１Ｄを合体して疑似的な二
分割受光面を構成する。さらに制御部は、スイッチ群を
制御して光スポットＳＰＴの受光位置に対応する様に境
界を受光体単位でシフト調整する。加えて、制御部は較
正手段を備えており、距離を固定した状態で二分割受光
面を構成する受光部１から出力される第一の電気信号
と、距離を同一に保持したまま二分割受光面の境界を受
光体単位でシフトした状態で受光部１から出力される第
二の電気信号とに基づいて、あらかじめ電気信号と距離
の関係を較正しておく。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラのアクティ
ブオートフォーカスなどに用いられる光学式測距装置に
関する。より詳しくは、光学式測距装置の受光部に多分
割した受光体を用い、分割した受光体間の接続態様を切
り換え可能とし、対象物の距離に応じて切り換えを制御
し測距能力を高める技術に関する。更に詳しくは、測距
の前に実行する較正技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】アクティブオートフォーカス方式のカメ
ラは光学式測距装置を備えており、赤外光を放射し、反
射光を捉えてその情報で対象物（被写体）までの距離を
割り出し、カメラのピントを合わせる。その方式は三角
測量の原理に基づいており、ポジション・センシティブ
・ダイオード（ＰＳＤ）を使用して対象物までの距離を
算出する。又、二分割したシリコン・フォト・ディテク
ター（ＳＰＤ）を使用して、両者の受光量の差分に応じ
被写体までの距離を算出する方式も知られている。

【０００３】更には、受光部として一列に配列され且つ
多分割されたＳＰＤ素子を用い、素子相互間の接続態様
を切り換えて、等価的にＰＳＤ動作と、二分割ＳＰＤ動
作を単一の受光部で実現する光学式測距装置が提案され
ており、例えば特開平７−６３５５０号公報に開示され
ている。対象物までの距離に応じて、多分割ＰＳＤ接続
と二分割ＳＰＤ接続を切り換えることにより、測距能力
を高めることができる。一般に、ＰＳＤ動作は距離に対
し得られる信号レベルは小さいが、リニアリティ（直線
性）が良い為、近距離及び中距離の測距に適している。
これに対し、二分割ＳＰＤ動作はリニアリティが小さい
ものの、信号レベルが大きい為遠距離での測距に適して
いる。ＰＳＤ動作及びＳＰＤ動作では、測距出力が各々
独立に決まる。従って、実際の測距前に行う較正もＰＳ
Ｄ動作とＳＰＤ動作とで別々にしている。但し、光学的
設定条件によってはＳＰＤ動作のみで用いることも有
り、又この場合リニアリティを得る為測距距離に対応し
て分割面をシフトする手段が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、二分割
ＳＰＤ動作でリニアリティが狭いことは、光学的に受光
位置精度が要求され個々の受光部の個体差を調整する必
要が有る。この場合、前記ＳＰＤ測距域より遠側での調
整となり、受光量が小さく実用的に十分な調整精度を得
ることが困難である。一般に、二分割ＳＰＤ動作におい
て大きな信号出力を得る為には、受光スポットの幅寸法
を小さくする必要がある。一方、距離に対し受光スポッ
ト位置は測距装置に組み込まれる光学系で一義的に決ま
っている。この為、受光スポットの幅を小さくすると、
二分割ＳＰＤ動作に切り換えた場合、そのリニアリティ
の狭さにより測距範囲が限定されてしまう。この為調整
の為の距離も限定される。この様な従来の技術の問題に
対処する為、測距距離に対応して分割面をシフトする技
術が提案されている。

【０００５】ところで、測距前の較正は、測距装置毎に
組み込まれる発光素子及び受光素子のバラツキ及び各素
子の取付位置や光学系のバラツキ等の個体差を調整する
ために行なわれる。較正では、前述したようにＰＳＤ動
作及びＳＰＤ動作の夫々の場合について受光素子の個体
差の調整が必要である。ＰＳＤ動作の較正では、距離を
変えて二点測距を行ない、受光素子から出力される電気
信号のレベル調整を行なうとともに、傾きの調整を行な
う。ここで、「傾き」とは、電気信号と距離との関係が
直線と見なせる範囲内でその直線の傾きを意味する。Ｐ
ＳＤ動作では元々直線的な関係にある範囲（リニア領
域）が広く、更に近距離側の測距であるため、受光量が
大きく較正誤差は少ない。これに対し、ＳＰＤ動作のた
めの較正では、リニア領域が狭く又遠距離側の測距とな
るため、受光量が小さく測距誤差に伴う較正誤差が生じ
る。従って、ＳＰＤ動作を用いた遠距離側の測距では、
リニア領域の狭さに起因する測距誤差に加え較正誤差が
上乗せされるため、精度のよい較正手段が望まれてい
た。そこで、本発明は二分割ＳＰＤ動作を採用した光学
式測距装置の較正精度を改善することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決する為の手段】上述した目的を達成する為
に以下の手段を講じた。即ち、光軸に沿って対象物に光
スポットを投光する投光部と、該対象物から反射した光
スポットを受光するため、該光軸に直交する基線方向に
配された受光面を構成し、該受光面上における光スポッ
トの受光位置に応じた電気信号を出力する受光部と、該
受光部を制御すると共に該電気信号を処理して対象物の
距離を求める制御部とからなる光学式測距装置におい
て、前記受光部は、該基線方向に沿って該受光面を多分
割する様に配された複数の受光体と、該複数の受光体を
切り換え可能なスイッチ群とを有し、前記制御部は、該
スイッチ群を制御し所定の境界で該複数の受光体の少な
くとも一部を二群に分けて、各群に属する受光体を合体
して等価的な二分割受光面を構成する。更に前記制御部
は較正手段を備えており、距離を固定した状態で二分割
受光面を構成する該受光部から出力される第一の電気信
号と、該距離を同一に保持したまま該二分割受光面の境
界を受光体単位でシフトした状態で該受光部から出力さ
れる第二の電気信号とに基づいて、あらかじめ電気信号
と距離の関係を較正しておくことを特徴とする。

【０００７】ここで前記制御部は、該スイッチ群を制御
して光スポットの受光位置に対応する様に該境界を一個
分または二個分以上の受光体単位でシフト設定可能であ
る。好ましくは、前記制御部は、対象物の距離に適合す
る様に遠距離と近距離とで該スイッチ群を切り換え制御
し、遠距離の場合、該複数の受光体を二群に分け各群に
属する受光体を直接接続して前記二分割受光面を構成し
等価的に一対のＳＰＤとして動作させる一方、近距離の
場合、抵抗を介して該複数の受光体を接続し前記多分割
面を維持して等価的なＰＳＤとして動作させる。好まし
くは、前記較正手段は、電気信号と距離との間で理論的
に存在する非直線的な関係を補正した上で、第一の電気
信号及び第二の電気信号に基づく較正を行う。又、前記
較正手段は、電気信号と距離（正確には距離の逆数）と
の間に直線的な関係が成立する範囲内で距離を近距離側
に固定した状態で第一の電気信号を取り込み、該距離を
固定したまま二分割受光面の境界を遠距離側にシフトし
た状態で第二の電気信号を取り込む。尚、第二の電気信
号をより近側にシフトした場合も同様の考えとなる。
又、前記較正手段は、光スポットの幅寸法の八分の一以
下に相当する受光体単位で二分割受光面の境界をシフト
した状態で第二の電気信号を取り込む。又、前記較正手
段は、該投光部に対して該受光部の配置を機械的に合わ
せ込んだ後、該第一の電気信号及び第二の電気信号を取
り込んで電気的な較正を行う。

【０００８】光学式測距装置が二分割ＳＰＤ動作を行な
う時、測距のリニアリティを改善する為、各受光体に接
続されたスイッチを制御して光スポットの受光位置に対
応する様に、二分割ＳＰＤの境界を受光体単位でシフト
調整すると良い。対象物までの距離に対応した光スポッ
トの受光位置に適合して、二分割ＳＰＤの境界が切り換
わる様にする。このシフト調整のシフト量及びシフト回
数は対応する距離レンジにおいてリニアリティが確保で
きる様に決められる。単純な構成では、二分割ＳＰＤの
中央境界を±１単位分シフト調整するだけでも、リニア
リティの範囲を拡大可能であり、実用的に十分な効果が
得られる。この様に、二分割ＳＰＤの中央境界を光スポ
ットの受光位置に対応して切り換えシフト調整する為、
シフト相当量分だけ二分割ＳＰＤのリニア範囲を拡大可
能である。

【０００９】本発明によれば、二分割ＳＰＤの較正に分
割境界のシフトを利用する。二分割ＳＰＤ接続の較正を
行なうとき、まず測距距離を一点に固定したまま、第一
の電気信号を取り込む。次に、測距距離を同一に保持し
たまま分割境界のシフトを行なって、第二の電気信号を
取り込む。第一及び第二の電気信号に基づいて、距離に
対する測距出力の傾きを等価的に較正する。較正におけ
る測距距離は、測距誤差が比較的小さい中距離範囲に設
定することが好ましい。距離を固定したまま、上述のＳ
ＰＤ接続シフトにより二分割境界を変えることは、受光
スポットの受光位置と二分割ＳＰＤとの相対的な位置に
関し、受光素子を固定のまま距離を変えたことと等価で
ある。ＳＰＤ接続におけるシフト量は受光体を単位とす
るため、シフト量に相当する受光位置の移動量に対応し
た距離は既知である。従って、距離を固定したまま第一
及び第二の電気信号を得ているにも係わらず、等価的に
は既知の距離を変えて二点測距を行なったことになり、
測距出力の傾きを較正することが可能になる。二点測距
の代わりに二分割ＳＰＤの分割境界シフトを利用した一
点測距を行なうことで、較正用の距離を遠距離ゾーンよ
りも中近距離ゾーンに設定することが可能となり、較正
精度を改善することが可能である。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
形態を詳細に説明する。図１は本発明に係る光学式測距
装置の基本的な構成並びに動作を示す模式図である。
（Ａ）は本光学式測距装置の主要部である受光部を表わ
した模式的な平面図である。（Ｂ）は同じく本光学式測
距装置の基本的な動作を表わした模式的な平面図であ
る。本発明に係る光学式測距装置は基本的な構成とし
て、投光部と受光部と制御部とを備えている。投光部
は、光軸に沿って対象物に光スポットを投光する。受光
部１は、（Ａ）に示す様に、対象物から反射した光スポ
ットを受光する為、光軸に直交する基線方向（図面上で
は左右方向）に配された受光面１Ａを構成し、受光面上
における光スポットの受光位置に応じた電気信号をパッ
ド１Ｐから出力する。制御部はパッド１Ｐに接続されて
おり、受光部１を制御すると共に電気信号を処理して対
象物の距離を求める。受光部１は、基線方向に沿って受
光面１Ａを多分割する様に配された複数の受光体（受光
セル）１Ｄと、この複数の受光体１Ｄを相互に接続する
態様を切り換え可能なスイッチ群や抵抗を含むスイッチ
回路１Ｋとを有する。制御部はパッド１Ｐを介してスイ
ッチ群を制御し、所定の境界で複数の受光体１Ｄの少な
くとも一部を二群に分けて、各群に属する受光体１Ｄを
合体して疑似的な二分割受光面を構成する。更に制御部
は、スイッチ群を制御して光スポットの受光位置に対応
する様に境界を一個分又は二個分以上の受光体単位でシ
フト調整する。

【００１１】受光部１はワンチップＩＣからなり、上述
した様に受光面１Ａ、スイッチ回路１Ｋ、パッド１Ｐな
どを備えている。受光面１Ａに形成された個々の受光体
（セル）１Ｄは、シリコンなどからなるＮバルク領域に
Ｐ拡散領域を形成して得られたものであり、ＳＰＤ素子
と呼ばれる。個々の受光体１Ｄの長さ寸法は０．８ｍｍ
で幅寸法は０．０３３ｍｍとなっている。この寸法の受
光体１Ｄを基線方向に沿って例えば３０個並べることに
より、多分割受光面１Ａを構成する。基線方向に沿った
受光面１Ａの全長は１ｍｍとなる。但し、図示の寸法は
例示に過ぎず、本発明はこれらの寸法に限定されるもの
ではない。

【００１２】（Ｂ）に示す様に、受光部１の受光面１Ａ
は基線Ｘに沿って３０等分されており、個々の受光体は
セル番号１乃至３０で表わされている。一方、受光スポ
ットＳＰＴは対象物の距離に応じて、基線Ｘ方向に移動
する。ここで受光スポットＳＰＴの受光位置はその中心
位置で表わされる。図示の例では、対象物の距離が近く
なる程、受光スポットＳＰＴの受光位置は基線Ｘに沿っ
て左から右に移動する。従って、受光面１Ａの左側が遠
距離域に対応し、右側が中近距離域に対応している。遠
距離域では二分割ＳＰＤ接続を採用し、近距離域ではＰ
ＳＤ接続を採用している。即ち、本発明では、多分割し
たセル間を抵抗で接続して等価的にＰＳＤとして動作さ
せる場合と、二分割ＳＰＤとして動作させる二種類の接
続態様を選択的に切り換え可能とする。特に、二分割Ｓ
ＰＤ接続では、光スポットＳＰＴの受光位置に対応する
様に分割境界をシフト調整する。

【００１３】多分割ＰＳＤはセル番号１乃至３０の全受
光体で構成され、受光面１Ａの全長は０．０３３ｍｍ×
３０＝１ｍｍとなる。この多分割受光面により、例えば
の位置にある光スポットＳＰＴを受光する。一方、二
分割ＳＰＤの受光面はセル番号４乃至１７の受光体を基
本としており、その全長は０．０３３×１４＝０．４６
２ｍｍである。この受光面はセル番号１０とセル番号１
１の間の境界により左右に分割されている。この二分割
受光面はちょうどに位置する光スポットＳＰＴに対応
している。尚、受光スポットＳＰＴの基線Ｘ方向の幅は
セル１０個分に相当している。受光スポットＳＰＴが
の位置から遠距離側にの位置まで移動した場合、これ
に応じて二分割ＳＰＤの境界をセル一個分の幅だけ左側
にシフトする。この場合、二分割ＳＰＤを構成するセル
自体もシフトしており、セル番号３からセル番号１６の
受光体により二分割ＳＰＤが構成される。逆に、受光ス
ポットＳＰＴがの位置から近距離側に向かっての位
置まで移動した場合、二分割ＳＰＤの中央境界がセル一
個分だけ右側にシフトする。これに合わせて、二分割Ｓ
ＰＤを構成する受光体自体もセル番号５からセル番号１
８までになる。尚、二分割ＳＰＤのシフト調整は、境界
のみでもよく、二分割ＳＰＤを構成するセル自体は固定
にすることができる。但し、構成セルを固定した場合に
は受光スポットＳＰＴの移動スパンをカバーする為、二
分割受光面の幅寸法が広くなり、その分不要なノイズを
拾う恐れがある。

【００１４】以上の様に、光学式測距装置の制御部は、
対象物の距離に適合する様に遠距離と近距離とでスイッ
チ群を切り換え制御している。遠距離の場合、複数の受
光体を二群に分け各群に属する受光体を直接接続して二
分割受光面を構成し、等価的に一対のＳＰＤとして動作
させる一方、近距離の場合、抵抗を介して複数の受光体
を接続し多分割面を維持して等価的なＰＳＤとして動作
させる。更に、一対のＳＰＤとして動作させる場合（二
分割ＳＰＤとして動作させる場合）、スイッチ群を制御
して光スポットＳＰＴの受光位置に対応する様に二分割
受光面の中央境界を一個分又は二個分以上のセル単位で
シフト調整する。好ましくは、制御部は、受光した光ス
ポットＳＰＴの幅寸法の１／４以下に納まる受光体の個
数を単位として、境界をシフト調整する。二分割ＳＰＤ
の出力特性は受光点がＳＰＤ中央境界の近傍ではほぼ直
線であり、ここでは光スポット幅の中央１／４を直線と
みなしたことによる。直線範囲ではシフトによってシフ
ト前後の差分は一定となっている。例えば、図示の例で
は受光スポットＳＰＴの幅寸法はセル１０個分であり、
境界のシフト調整はセル一個分を単位として行なってい
る。これに代え、セル二個分を単位としてシフト調整を
行なうことが可能である。しかしながら、セル三個分を
単位としてシフト調整を行なうと長すぎて二分割ＳＰＤ
のリニアリティを維持できなくなる恐れがある。この
為、シフト調整幅は光スポットＳＰＴの幅寸法の１／４
以下に納めることが好ましい。前述した様に本例では、
受光体の一個分を単位として光スポットＳＰＴの受光位
置に合わせの三段階で分割境界をシフト調整して
いる。但し、本発明はこれに限られるものではなく、四
段階もしくは五段階で境界のシフト調整を行なってもよ
い。逆に測距範囲を限定し、シフトを行なわず調整時に
のみシフト調整することでも良い。又、本例では光スポ
ットＳＰＴの全体を受光可能な個数分の受光体（例えば
セル１４個分）を選択して疑似的な二分割受光面を構成
している。さらに二分割受光面の境界のシフト調整を行
なうことで、シフト調整を行なわない場合に比べ選択す
るセルの個数を削減可能である。（Ｂ）に示す様に、シ
フト調整を行なわない場合、及びの位置にある受
光スポットＳＰＴを受光する為に、ＳＰＤはセル番号３
からセル番号１８まで１６個の受光体が必要になる。

【００１５】図２は、図１に示した受光部の具体的な構
成を示す回路図である。図示する様に、受光部は受光面
１Ａとスイッチ回路１Ｋを含んでいる。受光面１Ａには
受光体１Ｄが３０個形成されている。各受光体１Ｄはシ
リコンフォトダイオードからなり、カソードＫは共通接
続されている一方、アノードＡはスイッチ回路１Ｋ側に
接続されている。スイッチ回路１Ｋは抵抗Ｒ１乃至Ｒ２
９やＭＯＳトランジスタなどからなるスイッチング素子
ＱＮを含んでいる。尚、抵抗Ｒ１乃至Ｒ２９は例えば１
０ＫΩである。スイッチ回路１Ｋは出力端子ＯＵＴ１及
びＯＵＴ２を介してＣＰＵなどを含む制御部２に接続さ
れている。又、スイッチ回路１Ｋはデコーダ２Ｄを介し
て制御部２の入力端子ＩＮ１及びＩＮ２に接続してい
る。デコーダ２Ｄは制御部２からＩＮ１及びＩＮ２を介
して入力されるビット信号をデコードし、スイッチ回路
１Ｋに対して制御信号ＣＮＴ０乃至ＣＮＴ３を供給す
る。多分割ＰＳＤ接続時は、ＣＮＴ０がアクティブとな
り、スイッチング素子Ｑ１乃至Ｑ２９及びＱ１０１乃至
Ｑ１０２がオンする。これにより、抵抗Ｒ１乃至Ｒ２９
を介して３０個の受光体１Ｄが接続され、等価的なＰＳ
Ｄとして動作することになる。一方、二分割ＳＰＤ接続
時は、ＣＮＴ０がノンアクティブとなり、ＣＮＴ１乃至
ＣＮＴ３のいずれか一つが選択的にアクティブとなり、
対応するスイッチング素子Ｑ２０１乃至Ｑ２１４、Ｑ３
０１乃至Ｑ３１４、Ｑ４０１乃至Ｑ４１４のいずれか一
群がオンになる。具体的には、二分割ＳＰＤ接続でシフ
ト調整の有無により、ＣＮＴ１，ＣＮＴ２，ＣＮＴ３の
いずれかが選択的にアクティブ状態となる。ＣＮＴ２が
アクティブの時シフト調整は０であり、ＣＮＴ１がアク
ティブの時シフト調整は遠距離側にセル一個分だけ行な
われ、ＣＮＴ３では逆に近距離側にセル一個分だけシフ
ト調整が行なわれる。これらの二分割ＳＰＤ動作では、
受光体を二群に分け各群に属する受光体を直接接続する
ことで、二分割ＳＰＤ受光面を疑似的に構成している。
尚、制御部２は上述した多分割ＰＳＤ接続と二分割ＳＰ
Ｄ接続の切り換え制御並びに二分割ＳＰＤ接続時におけ
る境界シフト調整の機能に加え、測距前に実行する較正
機能も備えている。具体的な較正手段については後述の
図３を参照して詳細に説明する。

【００１６】図３は、図２に示した本光学式測距装置の
出力特性を示すグラフである。このグラフは横軸に受光
スポット位置を取ってあり、縦軸に測距出力を相対値で
取ってある。尚、受光スポット位置は受光面の全長に対
応して０ｍｍから１．０ｍｍまで目盛を取ってある。こ
れに対応して、セル番号を１から３０まで振ってある。
又、受光位置に対応して、被写体距離をｍ単位で表わし
てある。三角測距の原理より距離はその逆数が等差とな
るように光点位置と対応している。丁度、無限遠の距離
がセル番号８と９の境界に位置する様に、受光部や投光
部を含めた光学系がセッティングされている。一方、前
述した様に受光スポット幅は受光体１０セル分に相当し
ている。グラフから明らかな様に、本光学式測距装置
は、近距離域で多分割ＰＳＤ動作を採用し、遠距離域で
二分割ＳＰＤ動作を採用している。ＰＳＤ出力特性を表
わすカーブに比べ、ＳＰＤ出力特性を表わすカーブは傾
斜が急になっており、その分測距出力の感度が高く、信
号の微弱な遠距離域で二分割ＳＰＤは効果を発揮する。
特に本発明では、受光スポットの位置に応じて二分割Ｓ
ＰＤの分割境界をシフト調整している。これにより、二
分割ＳＰＤにおける実際の動作領域は太線で示す折れ線
カーブとなり、リニアリティに優れた直線部分のみを使
用している。これにより、本測距装置のリニアリティが
シフト調整分改善され、従来に比し取り扱いや調整が容
易になる。及びの三段階で二分割ＳＰＤ接続をシ
フト調整している。基本となるＳＰＤ接続では、分割
線境界がセル番号１０と１１の間に位置する。ＳＰＤ接
続では分割境界が左側（遠距離側）に向かってセル一
個分だけシフトする。逆にＳＰＤ接続では分割境界が
右側（近距離側）に向かってセル一個分だけシフトす
る。尚測距の為のＳＰＤシフトは必ずしも条件ではなく
光学系の設定によっては測距域を固定のままとしても良
い。

【００１７】ＰＳＤ接続時、測距出力は受光面の全長を
１００％とする直線となり、測距出力は受光面全長と受
光スポット位置で決まる。これに対し、二分割ＳＰＤ接
続時、測距出力は受光スポット幅（例えば１０セル分に
相当）を１００％とする曲線となり、測距出力は受光ス
ポット幅と受光スポット位置で決まる。尚、二分割ＳＰ
Ｄ接続の場合における出力の増加する割合は、受光面全
長／受光スポット幅となる。更に、二分割ＳＰＤ接続で
は受光スポット位置に合わせたシフト接続を±１セル分
だけ行なうことにより、図示の三本の測距出力特性カー
ブが得られる。測距出力と受光スポット位置の関係は
１：１に対応している。更に、受光スポット位置と対象
物距離の関係は投光部及び受光部を含めた光学系の設定
で一義的に決まる。図３の設定条件では、無限遠に対応
する受光スポット位置がセル８とセル9 の境界にセッテ
ィングされている。二分割ＳＰＤ接続時の中央境界は対
応する受光スポット位置のゾーンのほぼ中央にセッティ
ングされている。受光スポット位置に応じたシフト調整
により、図示のＳＰＤ、ＳＰＤ及びＳＰＤのいず
れかが選択される。受光スポット位置に応じてシフト調
整を行なうことにより、図示の太線で表わした折れ線の
出力特性が得られる。これにより、ＳＰＤ特性のほぼ中
央部の直線性に優れた範囲のみを実際の動作領域に使用
することが可能となり、リニア動作範囲が拡大したこと
になる。又、受光スポット幅を１０セル分から更に狭め
れば、ＳＰＤ出力特性の傾きが急峻となり、一層感度を
上げることが可能である。

【００１８】引き続き図３を参照して、本光学式測距装
置の光学的な設定条件を説明する。本例では、基本とな
る二分割ＳＰＤの分割境界がセル番号１０とセル番号
１１の間に位置する様に、光学系と受光部の対応関係を
設定する。設定段階で対象物を３．８ｍの距離に置き、
二分割ＳＰＤで測距を行なった場合の出力が０．５
（８ビット換算で８０Ｈ）となる様に光学的な位置合わ
せが行なわれる。残された誤差分は後述の様に出力値に
電気的な較正をかけて調整する。ＳＰＤの特性を用い
た合わせ込み時、ＰＳＤ接続とした時の無限遠相当位置
が受光面全長の約３０％程度となる様に、ＳＰＤ／ＰＳ
Ｄの位置関係が設定される。図３の例では、無限遠に相
当する光スポット位置が、丁度セル番号８とセル番号９
の間になる様にセッティングを行なう。無限遠に対応す
る光スポット位置を受光面全長の約３０％とする理由は
以下の通りである。即ち、受光部に接続するアンプの性
能は有限であり、受光信号が極端に小さい時は信号／ノ
イズ比が悪化し、距離の誤判定が生じる。受光信号が極
端に小さくなることを防ぐ為に、無限遠に相当する光ス
ポット受光位置を上述した様に受光面全長の約３０％と
している。

【００１９】更に図３を参照して、測距前に行なわれる
較正を説明する。まず機械的な較正を行ない次に電気的
な較正を行なう。機械的な較正では、二分割ＳＰＤの位
置と光学系で決まる光スポットの受光位置を互いに合わ
せ込む。具体的には、シフト量を＋１にしてＳＰＤを
選択する。ここで、距離が２．５ｍのとき、ＳＰＤか
らの出力が０．５（８ビット換算時８０Ｈ）となるよう
に、受光部の位置を基線方向に沿って調整する。この調
整距離は、ＳＰＤの特性でリニアと見なせる範囲内で
あればよく、例えば１．５乃至２．０ｍで対応する出力
値が得られるように調整することは自由である。この機
械的な較正は、中距離で比較的測距精度が高い区間で行
なわれるため、較正精度は上がる。

【００２０】次に電気的な較正を行なう。まず最初にレ
ベル調整を行なう。具体的には、ＳＰＤ接続のシフトを
＋１とし、ＳＰＤを選択する。ここでリニアと見なせ
る距離範囲で可能な限り近距離側で測距を行なう。ここ
で得られた測定値とあらかじめ決められた設定値との差
分をレベル補正値として、例えば測距装置内のＥ² ＰＲ
ＯＭに書き込んでおく。この例では、距離が２．１６ｍ
で測距出力のレベルが９０Ｈを設定値（基準値）として
いる。図示するように、距離２．１６ｍは、丁度受光ス
ポットの受光位置が１２番目のセルの中央に対応したと
きである。即ち、Ａ点での測距出力は９０Ｈを基準とし
ている。換言すると、Ａ点での測距出力が９０Ｈとなる
ようにレベル調整をかけることになる。

【００２１】上述したレベル調整に続き傾き調整を行な
う。傾き調整を行なう場合の設定距離は、可能な限りリ
ニアと見なせる範囲に近くなるようにする。このような
距離を一点に固定し、ＳＰＤシフトをしないとき（ＳＰ
Ｄ）とＳＰＤシフトを＋１行なったとき（ＳＰＤ）
とで夫々電気信号を取り込む。図示の例では、距離を
２．１６ｍに固定し、まずＳＰＤで第一の電気信号を
取り込む。この第一の電気信号はＡ点に対応している。
次に、ＳＰＤからＳＰＤにシフトし、同一の距離
２．１６ｍで第二の電気信号を取り込む。この第二の電
気信号はＢ点に対応している。図から明らかなように、
Ａ点での出力値は１セル分遠距離側に移動したＣ点の値
に換算できる。ここでＡ点及びＢ点の出力差を基準値に
照らし合わせることで傾き補正値を算出する。上記補正
値は、実際の測距時に基準位置と測距点との距離差に対
応した補正値に換算されて測距出力が補正されるものと
する。以上の説明から明らかなように、本来傾き調整は
Ｂ点及びＣ点での出力値を基に行なわれるべきである。
しかしながら、Ｃ点はＡ点に比べ遠距離側であり、その
分測距誤差が生じる。そこで、Ｃ点の代わりにＡ点での
出力値を取り込む。Ｃ点はＡ点から丁度１セル分だけシ
フトした位置であり、あらかじめ設定された光学的な条
件から、Ａ点での出力をＣ点での出力に等価変換でき
る。これにより、距離２．１６ｍでの一点測距にも係わ
らず、等価的にＢ点及びＣ点で二点測距を行なったこと
になり、所望の傾き調整のためのデータが得られる。較
正段階で遠距離を基準にすると光が弱いので測距誤差が
含まれる。従って、可能な限り近距離側で較正若しくは
合わせ込みを行なうことが好ましい。本発明では、二分
割ＳＰＤ接続のシフト調整機能を巧みに利用して、電気
的な較正段階での設定距離を近距離側に持っていくこと
が可能である。

【００２２】更に、上記のように求めた傾きに対する補
正値を設定する。電気的な較正で求めた傾きは、ＳＰＤ
のＢ点及びＣ点の間の傾きに相当する。二分割ＳＰＤ
特性は中心点近くでほぼ理想的な直線近似が得られる。
直線近似の範囲は受光スポットの幅を小さくして高感度
化する等の対策により、変化する。ＳＰＤでは図示の
ようにＣ点とＤ点との間を直線と見なして実際の測距に
使う。較正段階では、Ｃ点とＢ点との間の傾きを求めて
いる。場合によっては、Ｂ点とＣ点との傾きが、Ｃ点と
Ｄ点との傾きからずれていることがある。この傾きのず
れ量はあらかじめ理論的に推定可能である。従って、Ｂ
点及びＣ点間で求めた傾きに所定の補正を加えること
で、測距精度が増すことになる。このような傾き補正を
行なうためには、ＳＰＤ接続シフトに対応した距離差を
単位として算定することが便利である。

【００２３】以上説明したように、本発明によれば、制
御部は較正手段を備えており、距離を固定した状態（例
えば２．１６ｍ）で二分割受光面（例えばＳＰＤ）を
構成する受光部から出力される第一の電気信号（Ａ点に
対応）と、距離を同一に保持したまま二分割受光面の境
界を受光体単位でシフトした状態（ＳＰＤ）で受光部
から出力される第二の電気信号（Ｂ点に対応）とに基づ
いて、あらかじめ電気信号と距離の関係を較正してい
る。この場合、前記較正手段は、電気信号と距離との間
で理論的に存在する非直線的な関係を補正した上で、第
一の電気信号及び第二の電気信号に基づく較正を行な
う。又前記較正手段は、電気信号と距離との間に直線的
な関係が成立する範囲内で近距離側に固定した状態で第
一の電気信号を取り込み（Ａ点に対応）、二分割受光面
の中央境界を遠距離側にシフトした状態で第二の電気信
号（Ｂ点に対応）を取り込む。更に較正手段は、光スポ
ットの幅寸法の八分の一に相当する受光体単位（一セル
分）で二分割受光面の境界をシフトした状態で第二の電
気信号を取り込む。尚、較正手段は、投光部に対して受
光部の配置を機械的に合わせ込んだあと、第一の電気信
号及び第二の電気信号を取り込んで電気的な較正を行な
う。

【００２４】図４は、図２に示した本光学式測距装置の
動作説明に供するフローチャートである。但し、上述し
た較正が完了した後の動作を表している。まず、ステッ
プＳ１で多分割ＰＳＤ接続に切り換え制御し、ステップ
Ｓ２で予備測距を行なう。続いてステップＳ３で、予備
測距の結果に基づき、対象物が遠距離域に存在するか否
かを判定する。判定結果がＮＯの場合には、対象物が近
距離域にあるので、ステップＳ４に進みそのままＰＳＤ
接続で本測距を行なう。本測距の結果に基づき、ステッ
プＳ５で測距出力を得る。一方、ステップＳ３で判定結
果がＹＥＳの場合には、ステップＳ６で二分割ＳＰＤ接
続に切り換える。続いてステップＳ７で二分割ＳＰＤ
接続により仮測距を行なう。この仮測距の結果に基づ
き、ステップＳ８で対象物が対応する距離ゾーンに存
在するか否かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合に
は、ステップＳ９に進みＳＰＤ接続の状態のままで本
測距を行なう。そしてステップＳ５に進み本測距の結果
に基づき測距出力を得る。一方、ステップＳ８で判定結
果がＮＯの場合には、ステップＳ１０に進み、仮測距の
結果に基づいて対象物が距離ゾーンに存在するか否か
を判定する。この判定結果がＹＥＳの場合には、ステッ
プＳ１１に進み二分割ＳＰＤ接続から二分割ＳＰＤ接
続に切り換える。この後ステップＳ９で本測距を行な
いステップＳ５で測距出力を得る。一方ステップＳ１０
で判定結果がＮＯの場合には、対象物が距離ゾーンに
存在すると推定されるので、ステップＳ１２に進み二分
割ＳＰＤ接続からＳＰＤ接続に切り換える。この状
態でステップＳ９に進み本測距を行ない、更にステップ
Ｓ５で測距出力を得る。以上の様にして、対象物の距離
に応じ、多分割ＰＳＤ接続と二分割ＳＰＤ接続を使い分
ける。更に、二分割ＳＰＤ接続では対象物の距離に応じ
て分割境界をシフト調整する。但し、本発明はこれに限
られるものではなく、ＰＳＤ接続とは切り離して二分割
ＳＰＤのみを単独でシフト調整する場合にも適用可能で
ある。即ち、本発明は素子の動作を二分割ＳＰＤのみと
する場合にも対応可能であり、光学系や受光スポット幅
を適宜設定することにより実現可能である。二分割ＳＰ
Ｄの動作条件はＰＳＤ動作とは独立して決められるもの
である。二分割ＳＰＤのリニアリティ拡張手段として、
ＳＰＤ分割境界のシフト調整は有効である。

【００２５】図５は、本発明に係る光学式測距装置の全
体的な光学構成を示す模式図である。図示する様に、本
測距装置は受光部１と投光部３とを備えている。投光部
３は例えばＩＲＤからなり、光軸Ｙに沿って対象物に光
スポットを投光する。この為に投光レンズ３Ｌを用いて
いる。受光部１は対象物から反射した光スポットを受光
する為、光軸Ｙに直交する基線Ｘ方向に配された受光面
を構成し、受光面上における光スポットの受光位置に応
じた電気信号を出力する。尚、対象物から反射した光ス
ポットは受光レンズ１Ｌにより、受光面上に結像され
る。ここでＢは基線長を示し、ｆ１は投光レンズ３Ｌの
焦点距離を示し、ｆ２は受光レンズ１Ｌの焦点距離を示
し、ｌｐは受光面の全長を示し、Ｌは対象物までの距離
を示し、ｘは受光面の左端を基準にした光スポットの受
光位置を示し、ｘ０は対象物の距離Ｌが無限遠の時に対
応する受光位置を示し、Δｘはｘとｘ０との差分を表わ
している。ここで、周知の三角測量の原理により、Δｘ
＝Ｂ・ｆ２／Ｌとなる。即ち、無限遠に対応した受光位
置ｘ０を基準とする実際の光スポット受光位置Δｘは、
対象物の距離Ｌに反比例している。換言すると、Δｘを
受光部１で検出することにより、対象物までの距離Ｌを
求めることができる。尚、図３に示した光学設定例は、
基線長Ｂが２５ｍｍで、受光レンズの焦点距離ｆ２が１
０ｍｍの場合である。

【００２６】図６は、ＰＳＤ接続時における本測距装置
の動作説明に供する等価回路図である。ここで、ｌｐは
前述した様に受光部１の受光面の全長を示し、ｘは受光
面左端からの受光位置を表わし、ＲはＰＳＤ抵抗であ
り、Ｒ＝ｒ１＋ｒ２で表わされる。ここで、ｒ１は受光
位置と出力端子ＯＵＴ１の間に生ずる抵抗を表わし、ｒ
２は受光位置と出力端子ＯＵＴ２の間に生ずる抵抗を表
わしている。ｒｉは各出力端子に接続されるアンプの入
力インピーダンスを表わし、ｉ０は受光部１に生ずる光
電流を表わしており、ｉ０＝ｉ１＋ｉ２である。ここ
で、ｉ１は出力端子ＯＵＴ１から取り出される電流を表
わし、ｉ２は出力端子ＯＵＴ２から取り出される電流を
表わしている。この場合、測距出力ＡＦＯは、以下の数
式１で表わす様に、ｉ１とｉ２の電流比として出力され
る。但し、数式１はｘ大で測距出力大となる方向に各出
力電流を設定した場合である。

【数１】ｉ１とｉ２の関係は受光位置と入力インピーダンスｒｉ
に反比例し、又抵抗ｒ１は受光位置ｘに比例すると仮定
すると、以下の数式２が得られる。

【数２】今、Ｒがｒｉに比べてはるかに大きいとすると、以下の
数式３が得られ、結局測距出力ＡＦＯは１／ｌｐの傾き
を持つことになる。

【数３】

【００２７】ここで、光学系との関係について表わす
と、以下の数式４及び数式５が与えられる。

【数４】

【数５】尚、前述した様に、ｘ０は無限遠に対応する受光位置を
表わし、Δｘはｘ０を基準とした場合の受光位置ｘの移
動量を表わし、Ｂは基線長を表わし、ｆ２は受光レンズ
の焦点距離を表わし、Ｌは対象物までの距離を表わして
いる。

【００２８】ここで、数式４及び数式５を数式３に代入
すると、以下の数式６が得られる。

【数６】数式６から明らかな様に、測距出力ＡＦＯはｘ０を設定
点とし、傾きＢ・ｆ２／ｌｐで、１／Ｌに比例すること
となる。尚、数式６で受光位置ｘは受光スポットの重心
を示している。実際の測距では受光スポットが受光面上
にあることが条件であり、この為ｘが取り得る値は受光
面の両端より受光スポットの半径分だけ内側にあること
になる。

【００２９】図７は、本光学式測距装置を二分割ＳＰＤ
として動作させる場合の説明に供する模式図である。こ
こで受光スポットＳＰＴは矩形で均一な光強度分布を有
していると仮定する。そのスポット幅をＰで表わす。二
分割ＳＰＤの中央境界より左側の部分のスポット幅をｐ
１で表わし、右側の部分の幅をｐ２で表わす。従ってＰ
＝ｐ１＋ｐ２である。受光部１に形成された二分割ＳＰ
Ｄの一方からは出力端子ＯＵＴ１を介して受光量に応じ
た光電流ｉ１が出力される。同様に、二分割ＳＰＤの他
方からは出力端子ＯＵＴ２を介して受光量に応じた光電
流ｉ２が出力される。尚、一般に受光スポットＳＰＴの
プロファイルは円形であることが多いが、以下の理由に
より、便宜上矩形として取り扱うことにする。即ち、二
分割ＳＰＤ接続時、受光位置の移動範囲をＳＰＤ分割境
界の近傍の比較的狭い範囲に設定した時、円形プロファ
イルの出力特性の直線相当部分は、矩形プロファイルの
出力特性にほぼ近似させることができるからである。こ
の時、円形プロファイルの直径寸法は対応する矩形プロ
ファイルの幅寸法Ｐよりも大きくなる。さて、二分割Ｓ
ＰＤ接続時における測距出力ＡＦＯは以下の数式７によ
って与えられる。

【数７】数式７から明らかな様に、ＡＦＯは受光スポット位置ｘ
に対し１／Ｐの傾きを以て変化する。

【００３０】図８は、図７に示した二分割ＳＰＤを測距
装置の設定光学系に組み入れた時の位置関係を表わす。
図中、ｘＮは、受光部１の受光面左端から測った分割境
界までの距離を表わしている。その他の記号ｘ０、ｘ、
Δｘ、ｉ１、ｉ２、Ｐは先に定義した通りである。この
場合、ｉ１、ｉ２、ｘ及びΔｘは、以下の数式８によっ
て表わされる。

【数８】更に数式８を数式７に代入すると、以下の数式９が得ら
れる。

【数９】数式９から明らかな様に、二分割ＳＰＤ接続の場合、測
距出力ＡＦＯはｘＮ及びｘ０を設定点とし、傾きＢ・ｆ
２／Ｐで１／Ｌに比例する。

【００３１】図９は、数式９で得られた二分割ＳＰＤ接
続時におけるＡＦＯ特性をグラフ化したものである。比
較の為、数式６で得られた多分割ＰＳＤ接続におけるＡ
ＦＯの特性もグラフ化してある。グラフから明らかな様
に、ＡＦＯ出力は、二分割ＳＰＤ接続時に多分割ＰＳＤ
接続のｌｐ／Ｐ倍となる。ｌｐ／Ｐは１よりも大きいの
で、二分割ＳＰＤ接続は多分割ＰＳＤ接続に比べ感度が
高いことになり、遠距離測距に適している。

【００３２】図１０は、二分割ＳＰＤ接続時におけるＡ
ＦＯ出力特性を示すグラフである。このグラフは受光ス
ポットのプロファイルをパラメータとして描かれたもの
である。横軸に受光スポット位置を表わし、縦軸にＡＦ
Ｏ出力を取ってある。受光スポットのプロファイルが円
形でその直径をＷとすると、測距出力特性は実線の曲線
となる。受光スポットのプロファイルが矩形でその幅寸
法が０．８Ｗの時、出力特性は一点鎖線で示す様にほぼ
全域に亘って直線となる。プロファイルが円形の時中央
部を直線近似すれば、ほぼ０．８Ｗ幅の矩形プロファイ
ルに相当する。実際の受光スポットのプロファイルは周
辺部に比べ中央部の光量が大きいと見られることによ
り、出力特性は曲率が増す傾向にある。例えば、受光ス
ポットが矩形で幅寸法が０．８Ｗ且つ輝度分布が周辺部
に比べ中央部が１．５倍の時のプロファイルを、点線カ
ーブで表わしている。受光スポットのプロファイルが円
形の時、出力特性が直線と見なせる範囲は出力特性カー
ブの中央ほぼ±０．２Ｗの範囲と見なされる。従って、
この直線範囲が使用域となる様に、受光スポット幅、受
光位置の移動量及び受光位置に対応した対象物距離が設
定される。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の一般的な
特徴によれば、二分割ＳＰＤ接続時に対象物の距離レン
ジに応じた分割境界のシフト調整を行なうことで、出力
特性を従来に比しリニア化することができる。又、二分
割ＳＰＤ接続と多分割ＰＳＤ接続を組み合わせた場合で
も、ＳＰＤの出力特性を前述した境界のシフト調整によ
り独立して設定することが可能となる。これにより、光
学系との組み合わせにおいて、多分割ＰＳＤ及び二分割
ＳＰＤの各特性をそれぞれ最適化することができる。よ
って、ＰＳＤとＳＰＤの動作切り換えによる測距能力の
向上について、より効果を高めることが可能になる。
又、二分割ＳＰＤを構成する受光体の個数もシフト調整
を行なうことにより削減でき、これにより二分割ＳＰＤ
動作の信号／ノイズ比が改善できる。又、本発明の具体
的な特徴によれば、制御部は較正手段を備えており、距
離を固定した状態で二分割受光面を構成する受光部から
出力される第一の電気信号と、距離を同一に保持したま
ま二分割受光面の境界を受光体単位でシフトした状態で
受光部から出力される第二の電気信号とに基づいて、あ
らかじめ電気信号と距離の関係を較正しておく。即ち、
二分割ＳＰＤの境界シフトを巧みに利用して、一点測距
で等価的に二点測距を得て傾き調整に利用している。こ
れにより、二分割ＳＰＤ動作の調整を比較的測距誤差の
少ない中距離の一点で行なうことができ、較正精度が上
がる。このため、測距に占める調整誤差は少なく、高い
測距精度が得られる。又、距離を変えることなく較正が
行なえるので、従来に比し調整作業が楽になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る光学式測距装置の基本構成及び基
本動作を示す模式図である。

【図２】本光学式測距装置の具体的な構成例を示す回路
図である。

【図３】本光学式測距装置の動作特性を示すグラフであ
る。

【図４】本光学式測距装置の動作説明に供するフローチ
ャートである。

【図５】本光学式測距装置の全体構成を示す光学図であ
る。

【図６】ＰＳＤ動作を説明する為の等価回路図である。

【図７】ＳＰＤ動作を説明する為の模式図である。

【図８】ＳＰＤ動作を説明する為の模式図である。

【図９】ＳＰＤ動作時における出力特性とＰＳＤ動作時
における出力特性を比較したグラフである。

【図１０】二分割ＳＰＤ動作時における出力特性を示す
グラフである。

【符号の説明】

１・・・受光部、１Ａ・・・受光面、１Ｋ・・・スイッ
チ回路、１Ｐ・・・パッド、１Ｌ・・・受光レンズ、２
・・・制御部、２Ｄ・・・デコーダ、３・・・投光部、
３Ｌ・・・投光レンズ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｂ 13/36 Ｇ０３Ｂ 3/00 ＡＦターム(参考） 2F065 AA02 AA06 BB29 DD03 FF09 FF24 GG01 HH04 HH13 JJ02 JJ09 JJ25 QQ00 QQ28 2F112 AA08 BA02 CA02 CA12 FA00 FA03 FA21 FA45 2H011 BA14 BB02 BB03 2H051 BB20 BB23 CB21 CB24 CD01 CD30 DA16 5J084 AA05 AB17 AC08 AD06 BA20 BA33 BA36 BA37 BA47 BB01 EA19 FA03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光軸に沿って対象物に光スポットを投光
する投光部と、該対象物から反射した光スポットを受光するため、該光
軸に直交する基線方向に配された受光面を構成し、該受
光面上における光スポットの受光位置に応じた電気信号
を出力する受光部と、該受光部を制御すると共に該電気信号を処理して対象物
の距離を求める制御部とからなる光学式測距装置におい
て、前記受光部は、該基線方向に沿って該受光面を多分割す
る様に配された複数の受光体と、該複数の受光体を切り
換え可能なスイッチ群とを有し、前記制御部は、該スイッチ群を制御し所定の境界で該複
数の受光体の少なくとも一部を二群に分けて、各群に属
する受光体を合体して等価的な二分割受光面を構成し、更に前記制御部は較正手段を備えており、距離を固定し
た状態で二分割受光面を構成する該受光部から出力され
る第一の電気信号と、該距離を同一に保持したまま該二
分割受光面の境界を受光体単位でシフトした状態で該受
光部から出力される第二の電気信号とに基づいて、あら
かじめ電気信号と距離の関係を較正しておくことを特徴
とする光学式測距装置。
【請求項２】前記制御部は、該スイッチ群を制御して
光スポットの受光位置に対応する様に該境界を一個分ま
たは二個分以上の受光体単位でシフト設定することを特
徴とする請求項１記載の光学式測距装置。
【請求項３】前記制御部は、対象物の距離に適合する
様に遠距離と近距離とで該スイッチ群を切り換え制御
し、遠距離と判定した場合、該複数の受光体を二群に分け各
群に属する受光体を直接接続して前記二分割受光面を構
成し等価的に一対のＳＰＤとして動作させる一方、近距離と判定した場合、抵抗を介して該複数の受光体を
接続し前記多分割面を維持して等価的なＰＳＤとして動
作させることを特徴とする請求項１記載の光学式測距装
置。
【請求項４】前記較正手段は、電気信号と距離との間
で理論的に存在する非直線的な関係を補正した上で、第
一の電気信号及び第二の電気信号に基づく較正を行うこ
とを特徴とする請求項１記載の光学式測距装置。
【請求項５】前記較正手段は、電気信号と距離との間
に直線的な関係が成立する範囲内で距離を近距離側に固
定した状態で第一の電気信号を取り込み、該距離を固定
したまま二分割受光面の境界を遠距離側にシフトした状
態で第二の電気信号を取り込むことを特徴とする請求項
１記載の光学式測距装置。
【請求項６】前記較正手段は、光スポットの幅寸法の
八分の一以下に相当する受光体単位で二分割受光面の境
界をシフトした状態で第二の電気信号を取り込むことを
特徴とする請求項１記載の光学式測距装置。
【請求項７】前記較正手段は、該投光部に対して該受
光部の配置を機械的に合わせ込んだ後、該第一の電気信
号及び第二の電気信号を取り込んで電気的な較正を行う
ことを特徴とする請求項１記載の光学式測距装置。