JP2002051976A - 内視鏡装置 - Google Patents

内視鏡装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 単一の光源により、カラー通常画像及び蛍光
画像取得用の照明光を射出可能な内視鏡装置を、提供す
る。 【解決手段】 光源２１から発せられた光は、第１のホ
イール２３により、ＵＶ＋Ｂ光，Ｇ光，Ｒ光に順次変換
される。第２のホイール２５が、その透明部材２５１を
光路中に挿入しているときには、これらＵＶ＋Ｂ光，Ｇ
光，Ｒ光は、ライトガイド１３へ入射する。一方、第２
のホイール２５が、その蛍光観察フィルタ２５２を光路
中に挿入しているときには、これらＵＶ＋Ｂ光，Ｇ光，
Ｒ光のうち、ＵＶ＋Ｂ光はＵＶ光に変換されてライトガ
イド１３へ入射し、Ｇ光は遮断され、Ｒ光はライトガイ
ド１３へ入射する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、生体から発せられ
る自家蛍光に基づいて体腔内を撮像して、生体が正常で
あるか異常であるかの診断に供される画像データを取得
する内視鏡装置に、関する。
【０００２】
【従来の技術】図１４は、従来の内視鏡装置の構成図で
ある。この内視鏡装置は、内視鏡７０，及び外部装置８
０を、備えている。内視鏡７０は、その先端部に設けら
れた配光レンズ７１及び対物レンズ７２を、有してい
る。また、この内視鏡７０は、ファイババンドルにより
なるライトガイド７３を、有している。このライトガイ
ド７３は、その先端面を配光レンズ７１に対向させると
ともに、当該内視鏡７０内を引き通され、その基端側が
外部装置８０内に引き込まれている。
【０００３】さらに、内視鏡７０は、紫外・赤外カット
フィルタ７４，及びＣＣＤ７５を、有している。なお、
内視鏡１の先端部が被検体に対向配置された状態におい
て、対物レンズ７２が被検体像を結ぶ位置の近傍に、こ
のＣＣＤ７５の撮像面が配置されている。また、紫外・
赤外カットフィルタ７４は、対物レンズ７２及びＣＣＤ
７５間の光路中に、挿入されている。
【０００４】外部装置８０は、白色光を平行光束として
発する白色光源８１，及び，紫外帯域の成分を含んだ平
行光束を発する励起光源８２を、備えている。白色光源
８１から発せられた白色光の光路上には、赤外カットフ
ィルタ８３，第１のシャッタ８４，及びダイクロイック
ミラー８５が、順に配置されている。
【０００５】赤外カットフィルタ８３は、白色光源８１
から発せられた白色光のうちの赤外帯域の成分を遮断す
るとともに可視帯域の成分を透過させる。第１のシャッ
タ８４は、赤外カットフィルタ８３を透過した白色光
を、遮断するか，又は，通過させる。ダイクロイックミ
ラー８５は、入射した光のうちの可視帯域の成分を透過
させるとともに紫外帯域の成分を反射させる。そのた
め、第１のシャッタ８４を通過した可視帯域の白色光
は、このダイクロイックミラー８５を透過する。
【０００６】励起光源８２は、発した光が、ダイクロイ
ックミラー８５を透過する白色光の光路と、このダイク
ロイックミラー８５の反射面上で直交するように、配置
されている。この励起光源８２及びダイクロイックミラ
ー８５間の光路上には、励起光源８２側から順に、励起
光フィルタ８６，及び第２のシャッタ８７が、配置され
ている。励起光フィルタ８６は、励起光源８２から発せ
られた光のうちの励起光として利用される帯域の成分の
みを、透過させる。なお、この励起光とは、生体の自家
蛍光を励起する紫外光である。
【０００７】第２のシャッタ８７は、励起光フィルタ８
６を透過した励起光を、遮断するか，又は，通過させ
る。この第２のシャッタ８７を通過した励起光は、ダイ
クロイックミラー８５により反射される。このダイクロ
イックミラー８５により反射された励起光の光路は、該
ダイクロイックミラー８５を透過した白色光の光路と、
一致している。
【０００８】このダイクロイックミラー８５以降の光路
上には、絞り８８，ホイール８９，及び，集光レンズＣ
が、順に配置されている。絞り８８は、入射した光を光
量調節して射出する。
【０００９】ホイール８９は、円板状に形成され、その
外周に沿ったリング状の部分に、図示せぬ４つの開口が
開けられている。これら各開口には、青色光（Ｂ光）の
みを透過させるＢフィルタ，緑色（Ｇ光）のみを透過さ
せるＧフィルタ，赤色光（Ｒ光）のみを透過させるＲフ
ィルタ，及び，励起光を透過させる透明部材が、夫々填
め込まれている。そして、このホイール８９は、モータ
に駆動されて回転し、そのＢフィルタ，Ｇフィルタ，Ｒ
フィルタ，及び透明部材を、順次繰り返して、光路中に
挿入する。
【００１０】なお、このホイール８９のＢフィルタ，Ｇ
フィルタ，又はＲフィルタが光路中に挿入されている期
間中には、第１のシャッタ８４が白色光を通過させると
ともに、第２のシャッタ８７が励起光を遮断している。
このため、ダイクロイックミラー８５へは、白色光のみ
が入射する。そして、この白色光は、絞り８８により光
量調節され、ホイール８９のＢフィルタ，Ｇフィルタ，
及びＲフィルタにより、順次、Ｂ光，Ｇ光，及びＲ光に
変換されて、集光レンズＣへ向う。
【００１１】一方、このホイール８９の透明部材が光路
中に挿入されている期間中には、第１のシャッタ８４が
白色光を遮断するとともに、第２のシャッタ８７が励起
光を通過させている。このため、ダイクロイックミラー
８５へは、励起光のみが入射する。そして、この励起光
は、絞り８８により光量調節され、ホイール８９の透明
部材を透過して、集光レンズＣへ向う。
【００１２】この集光レンズＣは、入射した光を、ライ
トガイド７３の基端面に収束させる。このため、このラ
イトガイド７３へは、Ｂ光，Ｇ光，Ｒ光，励起光が、順
次繰り返し入射する。入射した光は、ライトガイド７３
により導かれ、配光レンズ７１から射出される。従っ
て、内視鏡１の先端が被検体に対向配置されていると、
この被検体は、Ｂ光，Ｇ光，Ｒ光，励起光により順次繰
り返し照射される。
【００１３】この被検体に対してＢ光，Ｇ光，又はＲ光
が照射されているときには、対物レンズ７２は、ＣＣＤ
７５の撮像面近傍に、被検体のＢ光，Ｇ光，又はＲ光に
よる像を結ぶ。これらの像は、ＣＣＤ７５により、画像
信号に変換される。即ち、被検体のＢ光による像，Ｇ光
による像，及びＲ光による像は、夫々、Ｂ画像信号，Ｇ
画像信号，及びＲ画像信号に、夫々変換される。
【００１４】一方、この被検体に対して励起光が照射さ
れている場合には、この被検体は、自家蛍光を発する。
このため、対物レンズ７２へは、この被検体から発せら
れた自家蛍光，及び，この被検体表面において反射され
た励起光が、入射する。この対物レンズ７２は、ＣＣＤ
７５の撮像面近傍に、被検体像を結ぶ。但し、これら対
物レンズ７２及びＣＣＤ７５の光路間には、紫外・赤外
カットフィルタ７４が挿入されているので、ＣＣＤ７５
の撮像面近傍には、被検体の自家蛍光のみによる像が結
ばれる。このＣＣＤ７５は、被検体の自家蛍光による像
を、画像信号（Ｆ画像信号）に変換する。
【００１５】さらに、外部装置８０は、画像処理部９１
を有している。この画像処理部９１は、信号線を介して
ＣＣＤ７５に接続されている。そして、この画像処理部
９１は、ＣＣＤ７５から出力されるＢ画像信号，Ｇ画像
信号，Ｒ画像信号，及びＦ画像信号を、順次繰り返し取
得する。
【００１６】そして、この画像処理部９１は、取得した
Ｂ画像信号，Ｇ画像信号，及びＲ画像信号に基づき、被
検体のカラー画像（通常画像）を合成する。また、この
画像処理部９１は、Ｆ画像信号に基づき、被検体の蛍光
画像を生成する。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術による
内視鏡装置は、被検体に対して可視光（Ｂ光，Ｇ光，Ｒ
光），及び励起光を射出するために、２つの光源８１，
８２を備えている。即ち、このような内視鏡装置は、白
色光を射出する通常光源８１，及び，励起光を含んだ光
を射出する励起光源８２を、備えている。これら二つの
光源８１，８２は、いずれも常時点灯している。なお、
光源８１，８２は、内視鏡装置におけるその他の構成要
素に比べて消費電力が大きい。従って、このような二つ
の光源８１，８２を備えた内視鏡装置を、省電力化する
ことは、困難である。
【００１８】さらに、この内視鏡装置では、二つの光源
８１，８２から発せられた光を、単一のライトガイドへ
導いているので、その光路系の実装のためには、所定の
スペースが必要である。従って、この内視鏡装置を小型
化することは、困難である。
【００１９】そこで、単一の光源により、カラー画像取
得用の照明光と、蛍光画像取得用の照明光とを切り換え
て射出可能な内視鏡装置を提供することを、本発明の課
題とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】本発明による内視鏡装置
は、上記課題を解決するために、以下のような構成を採
用した。
【００２１】即ち、この内視鏡装置は、可視光の成分，
及び生体の自家蛍光を励起する紫外光の成分を含んだ光
を発する光源と、前記光源から発せられた光の光路上に
配置され、入射した光を導くとともに被検体へ向けて射
出するライトガイドと、青色光，緑色光及び赤色光から
１つのみ選択された第１種の光と紫外光とを透過させる
第１フィルタ，青色光，緑色光及び赤色光のうちの前記
第１種の光でないものから１つのみ選択された第２種の
光のみを透過させる第２フィルタ，並びに，青色光，緑
色光及び赤色光のうちの前記第１種の光又は第２種の光
以外の第３種の光のみを透過させる第３フィルタを、有
するとともに、これら各フィルタを、順次繰り返して、
前記光源及び前記ライトガイド間の光路中に挿入する第
１のフィルタ機構と、紫外光を透過させるとともに前記
第１種の光を遮断する蛍光観察フィルタを、前記光源及
び前記ライトガイド間の光路中に挿抜する第２のフィル
タ機構と、前記ライトガイドにより照明された被検体表
面からの光のうちの紫外光以外の成分を収束させて、こ
の被検体表面の像を形成する対物光学系と、前記対物光
学系によって形成された被検体表面の像を撮像して画像
信号に変換する撮像素子と、前記第２のフィルタ機構を
制御して前記蛍光観察フィルタを光路から退避させた状
態で、前記第１のフィルタ機構を制御することにより、
前記第１フィルタを光路中に挿入させている期間中，前
記第２フィルタを光路中に挿入させている期間中，及
び，前記第３フィルタを光路中に挿入させている期間中
に、夫々、前記撮像素子により取得された画像信号に基
づいて、カラー画像データである通常画像データを生成
し、前記第２のフィルタ機構を制御して前記蛍光観察フ
ィルタを光路中に挿入させた状態で、前記第１のフィル
タ機構を制御することにより、前記第１フィルタを光路
中に挿入させている期間中に前記撮像素子により取得さ
れた画像信号に基づいて、蛍光画像データを生成するプ
ロセッサとを、備えたことを特徴とする。
【００２２】なお、光路上において、前側から順に、第
１のフィルタ機構，及び第２のフィルタ機構が配置され
ていてもよい。この場合には、光源から発せられた光
は、第１のフィルタ機構により、紫外＋第１種の光，第
２種の光，第３種の光に、順次変換される。そして、第
２のフィルタ機構が、その蛍光観察フィルタを光路から
退避させているときには、第１のフィルタ機構から射出
された紫外＋第１種の光，第２種の光，第３種の光は、
ライトガイドに導かれて被検体へ射出される。この被検
体が、紫外＋第１種の光，第２種の光，第３種の光によ
り順次照明されている期間中に、撮像素子により取得さ
れた画像信号に基づいて、被検体の通常画像データがカ
ラー画像データとして得られる。一方、第２のフィルタ
機構が、その蛍光観察フィルタを光路中に挿入させてい
るときには、第１のフィルタ機構から射出された光のう
ちの紫外光＋第１種の光は、紫外光に変換されてライト
ガイドへ入射する。この被検体が紫外光により照明され
ている期間中に、撮像素子により取得された画像信号に
基づいて、被検体の蛍光画像データが得られる。
【００２３】逆に、光路上において、前側から順に、第
２のフィルタ機構，及び第１のフィルタ機構が配置され
ていてもよい。この場合にも、第２のフィルタ機構が、
その蛍光観察フィルタを光路から退避させているときに
は、紫外＋第１種の光，第２種の光，第３種の光が、順
次、ライトガイドへ入射する。一方、第２のフィルタ機
構が、その蛍光観察フィルタを光路中に挿入させている
とともに、第１のフィルタ機構が第１フィルタを光路中
に挿入させているときには、紫外光がライトガイドへ入
射する。
【００２４】なお、対物光学系は、紫外光を遮断するフ
ィルタ及び対物レンズを、有していてもよい。さらに、
この対物光学系のフィルタは、可視光を透過させるとと
もに紫外光及び赤外光を遮断する紫外・赤外カットフィ
ルタであってもよい。
【００２５】さらに、前記蛍光観察フィルタは、前記第
２種の光及び第３種の光から選択された光，並びに紫外
光のみを透過させるフィルタであってもよい。この場合
には、前記プロセッサは、前記第２のフィルタ機構を制
御して前記蛍光観察フィルタを光路中に挿入させた状態
で、前記第１のフィルタ機構を制御することにより、前
記第２フィルタ及び第３フィルタのうちの前記第２種の
光及び第３種の光から選択された光を透過させるフィル
タを光路中に挿入させている期間中に、前記撮像素子に
より取得された画像信号に基づいて、参照画像データを
生成することができる。そして、プロセッサは、前記蛍
光画像データから前記参照画像データを差し引くことに
より、特定画像データを抽出し、前記通常画像データに
前記特定画像データを重ね合わせることにより、診断用
画像データを生成することができる。なお、この診断用
画像データ中の特定画像データに対応する部分は、画面
表示された場合に青その他の所定の色となるように、設
定されていてもよい。
【００２６】また、第１のフィルタ機構は、円板状に形
成されるとともに、その第１フィルタ，第２フィルタ，
及び第３フィルタが、周方向に沿って夫々配列された第
１のホイールを有していてもよい。さらに、この第１の
フィルタ機構は、その第１のホイールを回転させるモー
タを有していてもよい。そして、この第１のフィルタ機
構は、その第１のホイールを回転させることにより、そ
の各フィルタを、順次繰り返して、光路中に挿入させて
もよい。
【００２７】なお、撮像素子がＣＣＤである場合には、
このＣＣＤの感度が入射した光の波長によって変化する
ことに対応させて、照明光の照射時間が設定されていて
もよい。即ち、第１のホイールにおける各フィルタの周
方向の長さは、ＣＣＤの感度に対応させて設定されてい
てもよい。
【００２８】また、第２のフィルタ機構は、円板状に形
成されるとともに、その蛍光観察フィルタ，及び開口
が、周方向に沿って夫々配列された第２のホイールを有
していてもよい。さらに、この第２のフィルタ機構は、
その第２のホイールを回転させるモータを有していても
よい。そして、この第２のフィルタ機構は、その第２の
ホイールを回転させることにより、その蛍光観察フィル
タ，及び開口を、順次繰り返して、光路中に挿入させて
もよい。
【００２９】なお、光源は、ランプ及びリフレクタ等に
より構成されていてもよい。また、光源は、複数種の発
光ダイオード等により構成されていてもよい。さらに、
この内視鏡装置は、通常画像データ，蛍光画像データ，
特定画像データ，及び診断用画像データのなかから選択
された１つ又は複数の画像データを動画表示可能な表示
装置を、有していてもよい。
【００３０】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の一
実施形態による内視鏡装置について、説明する。図１
は、本実施形態による内視鏡装置の構成図である。この
図１に示されるように、内視鏡装置は、内視鏡１，及び
外部装置２を、備えている。
【００３１】まず、内視鏡１について説明する。この内
視鏡１は、図１にはその形状が示されていないが、生体
内に挿入される可撓管状の挿入部，この挿入部の基端側
に対して一体に連結された操作部，及び，この操作部と
外部装置２とを連結するライトガイド可撓管を、備えて
いる。
【００３２】内視鏡１の挿入部の先端は、硬質部材製の
図示せぬ先端部により封止されている。また、この挿入
部の先端近傍の所定領域には、図示せぬ湾曲機構が組み
込まれており、当該領域を湾曲させることができる。操
作部には、湾曲機構を湾曲操作するためのダイヤル，及
び各種操作スイッチが、設けられている。
【００３３】この内視鏡１は、その先端部に夫々固定さ
れた配光レンズ１１及び対物レンズ１２を、有してい
る。さらに、内視鏡１は、ライトガイド１３を有してい
る。このライトガイド１３は、マルチモード光ファイバ
が多数束ねられてなるファイババンドルである。そし
て、このライトガイド１３は、その先端面を配光レンズ
１１に対向させるとともに、挿入部，操作部及びライト
ガイド可撓管内を引き通され、その基端側が外部装置２
内に引き込まれている。
【００３４】さらに、この内視鏡１は、紫外・赤外カッ
トフィルタ１４，及び撮像素子としてのＣＣＤ（charge
-coupled device）１５を備えている。このＣＣＤ１５
の撮像面は、内視鏡１の先端部が被検体に対向配置され
た状態において、対物レンズ１２が当該被検体像を結ぶ
位置に、配置されている。
【００３５】なお、紫外・赤外カットフィルタ１４は、
対物レンズ１２及びＣＣＤ１５間の光路中に、挿入配置
されている。これら対物レンズ１２及び紫外・赤外カッ
トフィルタ１４は、対物光学系に相当する。図２は、こ
の紫外・赤外カットフィルタ１４の分光特性を示すグラ
フである。この図２に示されるように、この紫外・赤外
カットフィルタ１４は、波長４１０ｎｍ〜７００ｎｍの
可視光を透過させるとともに、励起光として用いられる
波長３５０ｎｍ〜３８０ｎｍの紫外光，及び，レーザ治
療等に利用される７５０ｎｍ〜１０７０ｎｍの赤外光を
遮断する。
【００３６】次に、外部装置２について説明する。図１
に示されるように、この外部装置２は、光源２１を備え
ている。この光源２１は、ランプ２１１，及びリフレク
タ２１２を、有している。このランプ２１１は、励起光
として用いられる帯域及び可視帯域の成分を含んだ光を
発する。なお、このランプ２１１としては、例えば、水
銀ランプ，キセノンランプ，又は，メタルハライド(met
al halide)ランプ等が、用いられる。
【００３７】リフレクタ２１２は、その内面（反射面）
が回転放物面状に形成されている。なお、ランプ２１１
は、このリフレクタ２１２の回転放物面における焦点の
位置に、配置されている。そして、このランプ２１１か
ら発せられた光は、リフレクタ２１２に反射されること
により、平行光束として射出される。
【００３８】この光源２１から射出された光の光路上に
は、光源側フィルタ２２，第１のホイール２３，絞り２
４，第２のホイール２５，及び集光レンズ２６が、順に
配置されている。
【００３９】図３は、この光源側フィルタ２２の分光特
性を示すグラフである。この図３に示されるように、こ
の光源側フィルタ２２は、波長３６０ｎｍ〜６５０ｎｍ
の紫外光及び可視光を透過させるとともに、波長７００
ｎｍ〜１１００ｎｍの赤外光を遮断する。この光源側フ
ィルタ２２は、光源２１から赤外線として放射される熱
が、後続の光路中に伝達されないように、遮断してい
る。そして、この光源側フィルタ２２を透過した紫外光
及び可視光は、第１のホイール２３へ向かう。
【００４０】図４は、第１のホイール２３の構成図であ
る。この第１のホイール２３は、円板状に形成され、そ
の外周近傍のリング状領域に、３つの開口が形成されて
いる。これら各開口には、ＵＶ＋Ｂフィルタ２３１，Ｇ
フィルタ２３２，Ｒフィルタ２３３が、夫々填め込まれ
ている。
【００４１】図５の（ａ）は、ＵＶ＋Ｂフィルタ２３１
の分光特性を示すグラフである。このグラフに示される
ように、ＵＶ＋Ｂフィルタ２３１は、波長３６０ｎｍ〜
４７０ｎｍの紫外光及び青色光を透過させるとともに、
波長５１０ｎｍ〜７５０ｎｍの光を遮断する。
【００４２】図５の（ｂ）は、Ｇフィルタ２３２の分光
特性を示すグラフである。このグラフに示されるよう
に、Ｇフィルタ２３２は、波長５１０ｎｍ〜５６０ｎｍ
の緑色光を透過させるとともに、波長３５０ｎｍ〜４７
０ｎｍの紫外光及び青色光，並びに，波長６００ｎｍ〜
７５０ｎｍの赤色光を遮断する。
【００４３】図５の（ｃ）は、Ｒフィルタ２３３の分光
特性を示すグラフである。このグラフに示されるよう
に、Ｒフィルタ２３３は、波長６００ｎｍ〜７００ｎｍ
の赤色光を透過させるとともに、波長３５０ｎｍ〜５６
０ｎｍの紫外光，青色光及び緑色光を遮断する。
【００４４】そして、この第１のホイール２３は、第１
のモータＭ１に連結されており、このモータＭ１に駆動
されて回転する。なお、この第１のホイール２３は、回
転することにより、光源側フィルタ２２を透過した光の
光路上に、各フィルタ２３１，２３２，２３３を順次繰
り返し挿入するように、配置されている。これら第１の
ホイール２３及び第１のモータＭ１は、第１のフィルタ
機構に相当する。
【００４５】そして、光源側フィルタ２２を透過した光
は、この第１のホイール２３の各フィルタ２３１，２３
２，２３３を、順次透過する。なお、ＵＶ＋Ｂフィルタ
２３１が光路中に挿入されているときには、光源側フィ
ルタ２２を透過した光は、紫外帯域及び青色帯域の成分
のみを含んだ光（ＵＶ＋Ｂ光）に変換される。また、Ｇ
フィルタ２３２が光路中に挿入されているときには、光
源側フィルタ２２を透過した光は、緑色帯域の成分のみ
を含んだ光（Ｇ光）に変換される。また、Ｒフィルタ２
３３が光路中に挿入されているときには、光源側フィル
タ２２を透過した光は、赤色帯域の成分のみを含んだ光
（Ｒ光）に変換される。この第１のホイール２３の各フ
ィルタ２３１，２３２，２３３を透過した光は、絞り２
４により光量調節されて、第２のホイール２５へ向か
う。
【００４６】なお、ＵＶ＋Ｂフィルタ２３１は第１フィ
ルタに相当し、Ｇフィルタ２３２は第２フィルタに相当
し、Ｒフィルタ２３３は第３フィルタに相当する。ま
た、青色光は第１種の光に相当し、緑色光は第２種の光
に相当し、赤色光は第３種の光に相当する。
【００４７】図６は、第２のホイール２５の構成図であ
る。この第２のホイール２５は、円板状に形成され、そ
の外周近傍のリング状領域に、２つの開口が形成されて
いる。なお、一方の開口の周方向の長さは、他方の開口
の周方向の長さの２倍になっている。そして、一方の開
口には、透明部材２５１が填め込まれている。この透明
部材２５１は、全ての波長帯域の光を透過させるガラス
等によりなる。なお、当該一方の開口は、この透明部材
２５１が填め込まれずに、開口のままになっていてもよ
い。
【００４８】この第２のホイール２５における他方の開
口には、蛍光観察フィルタ２５２が填め込まれている。
図７は、蛍光観察フィルタ２５２の分光特性を示すグラ
フである。このグラフに示されるように、蛍光観察フィ
ルタ２５２は、波長３６０ｎｍ〜３８０ｎｍの紫外光，
及び，波長６００ｎｍ〜７００ｎｍの赤色光を透過させ
るとともに、波長４００ｎｍ〜５８０ｎｍの光を遮断す
る。
【００４９】また、この第２のホイール２５は、第２の
モータＭ２に連結されており、このモータＭ２に駆動さ
れて回転する。なお、この第２のホイール２５は、回転
することにより、絞り２４により光量調節された光の光
路上に、透明部材２５１，及び蛍光観察フィルタ２５２
を順次繰り返し挿入するように、配置されている。これ
ら第２のホイール２５及び第２のモータＭ２は、第２の
フィルタ機構に相当する。
【００５０】この第２のホイール２５における透明部材
２５１，又は蛍光観察フィルタ２５２を透過した光は、
集光レンズ２６へ向う。この集光レンズ２６は、入射し
た光（平行光束）を、ライトガイド１３の基端面に収束
させる。
【００５１】さらに、外部装置２は、互いに接続された
制御部２７及び画像処理部２８を、備えている。なお、
これら制御部２７及び画像処理部２８は、プロセッサに
相当する。制御部２７は、各モータＭ１，Ｍ２に夫々接
続されている。そして、制御部２７は、第１のモータＭ
１を、第２のモータＭ２の３倍の角速度で回転させる。
画像処理部２８は、ＣＣＤ１５に接続されており、この
ＣＣＤ１５から出力された画像信号を、取得して処理す
る。
【００５２】図８は、照明及び画像取得のタイミングチ
ャートである。この図８に示されるように、第２のホイ
ール２５がその透明部材２５１を光路中に挿入している
期間中に、第１のホイール２３は、２回転している。即
ち、この期間中に、第１のホイール２３からは、ＵＶ＋
Ｂ光，Ｇ光，Ｒ光；ＵＶ＋Ｂ光，Ｇ光，Ｒ光が、順次射
出される。射出された光は、絞り２４により光量調節さ
れて、第２のホイール２５へ向う。
【００５３】当該期間中において、第２のホイール２５
の透明部材２５１は、入射した光をそのまま透過させ
る。透過した光は、集光レンズ２６により収束されてラ
イトガイド１３へ入射する。このライトガイド１３によ
り導かれた光は、配光レンズ１１から被検体へ向けて射
出される。従って、当該期間中に、被検体は、ＵＶ＋Ｂ
光，Ｇ光，Ｒ光；ＵＶ＋Ｂ光，Ｇ光，Ｒ光により、順次
照射される。
【００５４】この被検体にＵＶ＋Ｂ光が照射されると、
当該被検体表面において反射されたＵＶ＋Ｂ光が、対物
レンズ１２へ入射する。なお、ＵＶ＋Ｂ光における紫外
帯域の成分は、生体の自家蛍光（緑色帯域）を励起する
ので、被検体からは自家蛍光が発せられる。このため、
被検体から発せられた自家蛍光も対物レンズ１２へ入射
するが、この自家蛍光の強度は、ＵＶ＋Ｂ光の反射光の
強度に比べて極めて小さい。
【００５５】この対物レンズ１２から射出された収束光
は、紫外・赤外カットフィルタ１４により、その励起光
の成分が遮断されて、ＣＣＤ１５の撮像面近傍に収束す
る。即ち、ＵＶ＋Ｂ光から紫外帯域の成分が除かれた青
色光（Ｂ光）による被検体像が、ＣＣＤ１５の撮像面近
傍に結ばれる。但し、このＢ光とともに、被検体の自家
蛍光もＣＣＤ１５へ入射するが、この自家蛍光の強度
は、Ｂ光の強度に比べて極めて小さい。
【００５６】なお、図８に示されるように、被検体にＵ
Ｖ＋Ｂ光が照射されている期間が、ＣＣＤ１５における
「Ｂ蓄積」期間に相当する。この「Ｂ蓄積」期間中にＣ
ＣＤ１５において蓄積された電荷は、直後の「Ｂ転送」
期間中に、画像処理部２８へＢ画像信号として送信され
る。このＢ画像信号は、厳密には、被検体のＢ光及び自
家蛍光による像に対応している。しかし、自家蛍光はＢ
光に比べて極めて微弱であるため、このＢ画像信号は、
被検体のＢ光による像に略対応することになる。
【００５７】次に、この被検体にＧ光が照射されると、
当該被検体表面において反射されたＧ光が、対物レンズ
１２へ入射する。この対物レンズ１２から射出された収
束光は、紫外・赤外カットフィルタ１４を透過して、Ｃ
ＣＤ１５の撮像面近傍に収束する。即ち、Ｇ光による被
検体像が、ＣＣＤ１５の撮像面近傍に結ばれる。
【００５８】なお、この被検体にＧ光が照射されている
期間が、ＣＣＤ１５における「Ｇ蓄積」期間に相当す
る。この「Ｇ蓄積」期間中にＣＣＤ１５において蓄積さ
れた電荷は、直後の「Ｇ転送」期間中に、画像処理部２
８へＧ画像信号として送信される。このＧ画像信号は、
被検体のＧ光による像に対応している。
【００５９】次に、この被検体にＲ光が照射されると、
当該被検体表面において反射されたＲ光が、対物レンズ
１２へ入射する。この対物レンズ１２から射出された収
束光は、紫外・赤外カットフィルタ１４を透過して、Ｃ
ＣＤ１５の撮像面近傍に収束する。即ち、Ｒ光による被
検体像が、ＣＣＤ１５の撮像面近傍に結ばれる。
【００６０】なお、この被検体がＲ光により照射されて
いる期間が、ＣＣＤ１５における「Ｒ蓄積」期間に相当
する。この「Ｒ蓄積」期間中にＣＣＤ１５において蓄積
された電荷は、直後の「Ｒ転送」期間中に、画像処理部
２８へＲ画像信号として送信される。このＲ画像信号
は、被検体のＲ光による像に対応している。
【００６１】一方、第２のホイール２５がその蛍光観察
フィルタ２５２を光路中に挿入している期間中に、第１
のホイール２３は、１回転している。即ち、この期間中
に、第１のホイール２３からは、ＵＶ＋Ｂ光，Ｇ光，Ｒ
光が、順次射出される。射出された光は、絞り２４によ
り光量調節されて、第２のホイール２５へ向う。
【００６２】そして、第２のホイール２５の蛍光観察フ
ィルタ２５２に、ＵＶ＋Ｂ光が入射すると、この蛍光観
察フィルタ２５２は、入射したＵＶ＋Ｂ光中の紫外帯域
の成分（ＵＶ）のみを抽出して透過させる。即ち、透過
した光は、励起光として用いられるＵＶ光である。この
ＵＶ光は、集光レンズ２６により収束されてライトガイ
ド１３へ入射する。このライトガイド１３により導かれ
たＵＶ光は、配光レンズ１１から被検体へ向けて射出さ
れる。この被検体は、ＵＶ光により照射されると、自家
蛍光を発する。従って、被検体から発せられた自家蛍
光，及び，当該被検体により反射されたＵＶ光が、対物
レンズ１２へ入射する。
【００６３】この対物レンズ１２から射出された収束光
は、紫外・赤外カットフィルタ１４により、そのＵＶ光
の成分が遮断されて、ＣＣＤ１５の撮像面近傍に収束す
る。即ち、生体の自家蛍光（Ｆ光）による被検体像が、
ＣＣＤ１５の撮像面近傍に結ばれる。
【００６４】なお、被検体がＵＶ光により照射されてい
る期間が、ＣＣＤ１５における「Ｆ蓄積」期間に相当す
る。この「Ｆ蓄積」期間中にＣＣＤ１５において蓄積さ
れた電荷は、直後の「Ｆ転送」期間中に、画像処理部２
８へＦ画像信号として送信される。このＦ画像信号は、
被検体のＦ光（自家蛍光）による像に対応している。
【００６５】そして、第２のホイール２５が、その蛍光
観察フィルタ２５２を光路中に挿入している期間中にお
いて、この第２のホイール２５にＧ光が入射すると、そ
の蛍光観察フィルタ２５２は、入射したＧ光を遮断す
る。このため、第２のホイール２５以降の光路へは、光
が射出されない。
【００６６】一方、第２のホイール２５が、その蛍光観
察フィルタ２５２を光路中に挿入している期間中におい
て、この第２のホイール２５にＲ光が入射すると、その
蛍光観察フィルタ２５２は、入射したＲ光を透過させ
る。透過したＲ光は、集光レンズ２６により収束され
て、ライトガイド１３へ入射する。このライトガイド１
３により導かれたＲ光は、配光レンズ１１から被検体へ
向けて射出される。すると、この被検体により反射され
たＲ光が、対物レンズ１２へ入射する。
【００６７】この被検体にＲ光が照射されると、当該被
検体表面において反射されたＲ光が、対物レンズ１２へ
入射する。この対物レンズ１２から射出された収束光
は、紫外・赤外カットフィルタ１４を透過して、ＣＣＤ
１５の撮像面近傍に収束する。即ち、Ｒ光による被検体
像が、ＣＣＤ１５の撮像面近傍に結ばれる。
【００６８】なお、この被検体がＲ光により照射されて
いる期間が、ＣＣＤ１５における「Ｒ蓄積」期間に相当
する。この「Ｒ蓄積」期間中にＣＣＤ１５において蓄積
された電荷は、直後の「Ｒ転送」期間中に、画像処理部
２８へＲ画像信号として送信される。この場合における
Ｒ画像信号は、後述するように、画像処理のための参照
画像として用いられる。
【００６９】図９は、画像処理部２８の構成を示す概略
ブロック図である。この図９に示されるように、画像処
理部２８は、増幅器２８１，Ａ／Ｄコンバータ２８２，
通常画像メモリ２８３，蛍光画像メモリ２８４，及び，
参照画像メモリ２８５を、備えている。
【００７０】第２のホイール２５が、その透明部材２５
１を光路中に挿入している期間中に、ＣＣＤ１５から送
信されたＢ画像信号，Ｇ画像信号，及び，Ｒ画像信号
は、増幅器２８１により、所定の通常増幅率にて増幅さ
れる。増幅された信号は、Ａ／Ｄコンバータ２８２によ
りＡ／Ｄ変換され、通常画像データとして、通常画像メ
モリ２８３内に格納される。なお、この通常画像データ
は、通常画像メモリ２８３内に、所定の画素数に対応さ
せたカラー画像データとして格納される。
【００７１】一方、第２のホイール２５が、その蛍光観
察フィルタ２５２を光路中に挿入している期間中に、Ｃ
ＣＤ１５から送信されたＦ画像信号，及び，Ｒ画像信号
は、順次、増幅器２８１へ送られる。この増幅器２８１
は、Ｆ画像信号を、所定の蛍光増幅率にて増幅する。増
幅された信号は、Ａ／Ｄコンバータ２８２によりＡ／Ｄ
変換され、蛍光画像データとして、蛍光画像メモリ２８
４内に格納される。なお、Ｆ画像信号は、他の画像信号
よりも微弱であるため、この蛍光増幅率は、通常増幅率
よりも大きく設定されている。この蛍光画像データは、
蛍光画像メモリ２８４内に、所定の画素数に対応させた
モノクロ画像データとして格納される。
【００７２】そして、この増幅器２８１は、Ｒ画像信号
を、所定の参照増幅率にて増幅する。この参照増幅率
は、通常増幅率よりも大きく、かつ、蛍光増幅率よりも
小さい所定の値に、設定されている。増幅された信号
は、Ａ／Ｄコンバータ２８２によりＡ／Ｄ変換され、参
照画像データとして、参照画像メモリ２８５内に格納さ
れる。この参照画像データは、参照画像メモリ２８５内
に、所定の画素数に対応させたモノクロ画像データとし
て格納される。なお、この参照画像データの輝度値は、
蛍光画像データの輝度値と同等に設定される。
【００７３】さらに、この画像処理部２８は、画像比較
器２８６，画像混合回路２８７，Ｄ／Ａコンバータ２８
８，及び，エンコーダ２８９を、備えている。この画像
比較器２８６は、蛍光画像メモリ２８４，及び参照画像
メモリ２８５に、夫々接続されている。そして、この画
像比較器２８６は、蛍光画像メモリ２８４内の蛍光画像
データ，及び，参照画像メモリ２８５内の参照画像デー
タを取得し、蛍光画像データから参照画像データを減算
することにより、特定画像データを生成する。この特定
画像データには、被検体における（自家蛍光の弱い）病
変の可能性のある部分に対応した情報のみが含まれてい
る。
【００７４】画像混合回路２８７は、通常画像メモリ２
８３，及び画像比較器２８６に、夫々接続されている。
そして、この画像混合回路２８７は、通常画像メモリ２
８３内の通常画像データ，及び，画像比較器２８６にお
いて生成された特定画像データを、取得する。さらに、
この画像混合回路２８７は、通常画像データに特定画像
データを所定の色（例えば青）として重ね合わせること
により、診断用画像データを生成して出力する。
【００７５】Ｄ／Ａコンバータ２８８は、画像混合回路
２８７に接続されている。そして、このＤ／Ａコンバー
タ２８８は、画像混合回路２８７から出力された診断用
画像データをＤ／Ａ変換することにより、診断用画像信
号を出力する。
【００７６】エンコーダ２８９は、このＤ／Ａコンバー
タ２８８に接続されているとともに、テレビモニタ又は
パーソナルコンピュータ等によりなる表示装置Ｄに接続
されている。そして、このエンコーダ２８９は、Ｄ／Ａ
コンバータ２８８から出力された診断用画像信号を取得
するとともに、この診断用画像信号に、表示装置Ｄにお
ける画面表示用の信号（同期信号等）を付与して、出力
する。この表示装置Ｄは、エンコーダ２８９から出力さ
れた信号を、診断用画像として動画表示する。なお、こ
の表示装置Ｄには、通常画像データに基づく通常画像
が、診断用画像と並べられた状態で動画表示されてもよ
い。
【００７７】図１０は、通常画像メモリ２８３内に格納
された通常画像データにより示される通常画像の模式図
である。図１１は、蛍光画像メモリ２８４内に格納され
た蛍光画像データにより示される蛍光画像の模式図であ
る。これら通常画像及び蛍光画像において、管腔Ｔａは
陰になるために暗く示されており、管壁Ｔｂは明るく示
されている。さらに、図１１の蛍光画像には、管壁Ｔｂ
における自家蛍光の弱い病変部分Ｔｃが、示されてい
る。
【００７８】なお、参照画像メモリ２８５内に格納され
た参照画像データは、通常画像データ中のＲ画像信号に
よる成分と略同等のデータである。従って、図１０は、
この参照画像データにより示される参照画像の模式図で
もある。但し、実際には、通常画像データはカラー画像
データであるのに対し、参照画像データは、モノクロ画
像データである。
【００７９】図１２は、画像比較器２８６から出力され
る特定画像データにより示される特定画像の模式図であ
る。この特定画像（図１２）は、蛍光画像（図１１）か
ら参照画像（図１０）が減算されることにより、取得さ
れる。図１２に示されるように、この特定画像には、病
変部分Ｔｃのみが含まれており、管壁Ｔｂの健康な部
分，及び管腔Ｔａは含まれてない。
【００８０】図１３は、画像混合回路２８７から出力さ
れる診断用画像データにより示される診断用画像の模式
図である。この診断用画像（図１３）は、通常画像（図
１０）に、特定画像（図１２）を重ね合わせることによ
り、取得される。この診断用画像において、病変部分Ｔ
ｃは、青等に着色されている。このため、術者は、表示
装置Ｄの画面上に表示された診断用画像を観察すること
により、病変部分Ｔｃの位置及び形状を、正確に認識す
ることができる。
【００８１】そして、術者は、この診断用画像を見なが
ら、この病変部分Ｔｃを処置することもできる。例え
ば、術者は、内視鏡１先端部の図示せぬ鉗子孔から突出
させたレーザプローブから、この病変部分Ｔｃに対して
赤外線レーザを照射することにより、レーザ治療を行う
こともできる。なお、レーザプローブから射出された赤
外光は、被検体により反射されて内視鏡１の対物レンズ
１２へ入射する。しかし、この対物レンズ１２を透過し
た赤外光は、紫外・赤外カットフィルタ１４により遮断
されるので、ＣＣＤ１５へは達しない。このため、レー
ザ治療中であっても、表示装置Ｄ上に表示された画像
は、正常に表示されている。
【００８２】上述のように、この内視鏡装置は、単一の
光源２１によってカラー通常画像及び診断用画像の取得
に必要な照明光を、そのライトガイド１３へ入射させる
ことができる。
【００８３】
【発明の効果】以上のように構成された本発明の内視鏡
装置は、単一の光源により、被検体のカラー画像取得
用，及び蛍光画像取得用の照明光を射出することができ
る。このため、光源を複数備えた場合に比べて、消費電
力を低減させることができる。さらに、光源を複数備え
た場合に比べて、構成が簡素化するので、装置の小型化
が可能になるとともに、コストを低減することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態による内視鏡装置の構成
図
【図２】 紫外・赤外カットフィルタの分光特性を示す
グラフ
【図３】 光源側フィルタの分光特性を示すグラフ
【図４】 第１のホイールの構成図
【図５】 第１のホイールにおける各フィルタの分光特
性を示すグラフ
【図６】 第２のホイールの構成図
【図７】 蛍光観察フィルタの分光特性を示すグラフ
【図８】 照明及び画像取得のタイミングチャート
【図９】 画像処理部の構成を示す概略ブロック図
【図１０】 通常画像及び参照画像の模式図
【図１１】 蛍光画像の模式図
【図１２】 特定画像の模式図
【図１３】 診断用画像の模式図
【図１４】 従来の内視鏡装置の構成図
【符号の説明】
１ 内視鏡 １２ 対物レンズ １３ ライトガイド １４ 紫外・赤外カットフィルタ １５ ＣＣＤ ２ 外部装置 ２１ 光源 ２２ 光源側フィルタ ２３ 第１のホイール ２３１ ＵＶ＋Ｂフィルタ ２３２ Ｇフィルタ ２３３ Ｒフィルタ Ｍ１ 第１のモータ ２５ 第２のホイール ２５１ 透明部材 ２５２ 蛍光観察フィルタ Ｍ２ 第２のモータ ２７ 制御部 ２８ 画像処理部 Ｄ 表示装置

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】可視光の成分，及び生体の自家蛍光を励起
    する紫外光の成分を含んだ光を発する光源と、 前記光源から発せられた光の光路上に配置され、入射し
    た光を導くとともに被検体へ向けて射出するライトガイ
    ドと、 青色光，緑色光及び赤色光から１つのみ選択された第１
    種の光と紫外光とを透過させる第１フィルタ，青色光，
    緑色光及び赤色光のうちの前記第１種の光でないものか
    ら１つのみ選択された第２種の光のみを透過させる第２
    フィルタ，並びに，青色光，緑色光及び赤色光のうちの
    前記第１種の光又は第２種の光以外の第３種の光のみを
    透過させる第３フィルタを、有するとともに、これら各
    フィルタを、順次繰り返して、前記光源及び前記ライト
    ガイド間の光路中に挿入する第１のフィルタ機構と、 紫外光を透過させるとともに前記第１種の光を遮断する
    蛍光観察フィルタを、前記光源及び前記ライトガイド間
    の光路中に挿抜する第２のフィルタ機構と、 前記ライトガイドにより照明された被検体表面からの光
    のうちの紫外光以外の成分を収束させて、この被検体表
    面の像を形成する対物光学系と、 前記対物光学系によって形成された被検体表面の像を撮
    像して画像信号に変換する撮像素子と、 前記第２のフィルタ機構を制御して前記蛍光観察フィル
    タを光路から退避させた状態で、前記第１のフィルタ機
    構を制御することにより、前記第１フィルタを光路中に
    挿入させている期間中，前記第２フィルタを光路中に挿
    入させている期間中，及び，前記第３フィルタを光路中
    に挿入させている期間中に、夫々、前記撮像素子により
    取得された画像信号に基づいて、カラー画像データであ
    る通常画像データを生成し、前記第２のフィルタ機構を
    制御して前記蛍光観察フィルタを光路中に挿入させた状
    態で、前記第１のフィルタ機構を制御することにより、
    前記第１フィルタを光路中に挿入させている期間中に前
    記撮像素子により取得された画像信号に基づいて、蛍光
    画像データを生成するプロセッサとを備えたことを特徴
    とする内視鏡装置。
  2. 【請求項２】前記蛍光観察フィルタは、前記第２種の光
    及び第３種の光から選択された光，並びに紫外光のみを
    透過させるフィルタであり、 前記プロセッサは、前記第２のフィルタ機構を制御して
    前記蛍光観察フィルタを光路中に挿入させた状態で、前
    記第１のフィルタ機構を制御することにより、前記第２
    フィルタ及び第３フィルタのうちの前記第２種の光及び
    第３種の光から選択された光を透過させるフィルタを光
    路中に挿入させている期間中に、前記撮像素子により取
    得された画像信号に基づいて、参照画像データを生成
    し、 前記蛍光画像データから前記参照画像データを差し引く
    ことにより、特定画像データを抽出し、 前記通常画像データに前記特定画像データを重ね合わせ
    ることにより、診断用画像データを生成することを特徴
    とする請求項１記載の内視鏡装置。
  3. 【請求項３】前記第１のフィルタ機構は、円板状に形成
    されるとともに、その第１フィルタ，第２フィルタ，及
    び第３フィルタが、周方向に沿って夫々配列された第１
    のホイールを有し、この第１のホイールを回転させるこ
    とにより、その各フィルタを、順次繰り返して、光路中
    に挿入させることを特徴とする請求項１又は２記載の内
    視鏡装置。
  4. 【請求項４】前記第２のフィルタ機構は、円板状に形成
    されるとともに、その蛍光観察フィルタ，及び開口が、
    周方向に沿って夫々配列された第２のホイールを有し、
    この第２のホイールを回転させることにより、その蛍光
    観察フィルタ，及び開口を、順次繰り返して、光路中に
    挿入させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに
    記載の内視鏡装置。
  5. 【請求項５】前記プロセッサは、前記各画像データを、
    動画データとして取得可能であることを特徴とする請求
    項１〜４のいずれかに記載の内視鏡装置。
  6. 【請求項６】前記第１種の光は、青色光であることを特
    徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の内視鏡装置。
  7. 【請求項７】前記プロセッサにおいて生成された前記各
    画像データを表示可能な表示装置を、さらに備えたこと
    を特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の内視鏡装
    置。
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