JP2002050409A - 電動車両のバッテリ残量計 - Google Patents
電動車両のバッテリ残量計Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電動車両のバッテリの残存容量を電動車両の
作動状態の影響を受けることなく表示させ、また製造コ
ストを低下させ、設置スペースを減少させる。 【解決手段】 基準電圧値更新記憶手段１０は電動車両
が停止する都度そのとき電圧センサ２７により検出した
モータ駆動用バッテリの検出電圧値を基準電圧値として
記憶し直し、電圧値換算手段１１は走行中に電圧センサ
により繰り返し検出した検出電圧値を基準電圧値更新記
憶手段に記憶されている基準電圧値とアクセルセンサ２
５により検出されたアクセル操作量に基づき負荷がない
場合のモータ駆動用バッテリの出力電圧値に相当する表
示用電圧値に換算し、電圧値比較手段１４はこの表示用
電圧値を電圧値判定基準記憶手段１５に記憶された複数
の判定電圧値と比較して表示装置２２に表示用電圧値に
対応する段階の表示する。
作動状態の影響を受けることなく表示させ、また製造コ
ストを低下させ、設置スペースを減少させる。 【解決手段】 基準電圧値更新記憶手段１０は電動車両
が停止する都度そのとき電圧センサ２７により検出した
モータ駆動用バッテリの検出電圧値を基準電圧値として
記憶し直し、電圧値換算手段１１は走行中に電圧センサ
により繰り返し検出した検出電圧値を基準電圧値更新記
憶手段に記憶されている基準電圧値とアクセルセンサ２
５により検出されたアクセル操作量に基づき負荷がない
場合のモータ駆動用バッテリの出力電圧値に相当する表
示用電圧値に換算し、電圧値比較手段１４はこの表示用
電圧値を電圧値判定基準記憶手段１５に記憶された複数
の判定電圧値と比較して表示装置２２に表示用電圧値に
対応する段階の表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、バッテリを用いた
電動車両において、バッテリの残存容量を表示するため
に使用するバッテリ残量計に関する。
電動車両において、バッテリの残存容量を表示するため
に使用するバッテリ残量計に関する。
【０００２】
【従来の技術】このようなバッテリ残量計としては、例
えば特開平９−３１８７１７号公報に開示された技術が
ある。この従来技術のバッテリ残量計は、走行中に一定
時間毎に収集したバッテリの放電量から残存容量を求め
るものであり、バッテリの電流の積算値が予め設定され
ている設定値以上になったときに残存容量からこの積算
値を減算して表示データとし、また回生電流フラグがセ
ットされたときなどにこの積算値を消去するようにして
いる。この従来技術によれば、フルアクセル状態で走行
してもバッテリの正確な残存容量を表示することができ
る。
えば特開平９−３１８７１７号公報に開示された技術が
ある。この従来技術のバッテリ残量計は、走行中に一定
時間毎に収集したバッテリの放電量から残存容量を求め
るものであり、バッテリの電流の積算値が予め設定され
ている設定値以上になったときに残存容量からこの積算
値を減算して表示データとし、また回生電流フラグがセ
ットされたときなどにこの積算値を消去するようにして
いる。この従来技術によれば、フルアクセル状態で走行
してもバッテリの正確な残存容量を表示することができ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来技術は、バッテリの放電電流および回生電流を検
出する電流センサ、電流センサが検出した電流をサンプ
リング信号に基づいてデジタル化する放電データ読取回
路、回生電流の発生を検出する回生電流検出回路、バッ
テリの電流だけを一定時間毎に常時積算する電流積算手
段を必要とするので製造コストが上昇し、それらの設置
スペースが必要となり、またそれらを作動させるために
消費電力が増大するという問題がある。本発明はこのよ
うな各問題を解決することを目的とする。
た従来技術は、バッテリの放電電流および回生電流を検
出する電流センサ、電流センサが検出した電流をサンプ
リング信号に基づいてデジタル化する放電データ読取回
路、回生電流の発生を検出する回生電流検出回路、バッ
テリの電流だけを一定時間毎に常時積算する電流積算手
段を必要とするので製造コストが上昇し、それらの設置
スペースが必要となり、またそれらを作動させるために
消費電力が増大するという問題がある。本発明はこのよ
うな各問題を解決することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このために、本発明の請
求項１による電動車両のバッテリ残量計は、車輪を回転
駆動するモータと、このモータに給電するモータ駆動用
バッテリと、使用者により操作されるアクセル部材の操
作量に応じてモータの出力トルクを制御する車両制御装
置を備えてなる電動車両のバッテリ残量計において、モ
ータ駆動用バッテリの電圧を検出する電圧センサと、ア
クセル部材のアクセル操作量を検出するアクセルセンサ
と、モータ駆動用バッテリの残存容量を複数段階で表示
する表示装置と、この表示装置の各表示段階と対応する
複数の判定電圧値を記憶した電圧値判定基準記憶手段
と、電動車両が停止する都度そのとき電圧センサにより
検出した検出電圧値を基準電圧値として記憶し直す基準
電圧値更新記憶手段と、電動車両の走行中に電圧センサ
により繰り返し検出した検出電圧値を基準電圧値更新記
憶手段に記憶されている基準電圧値とアクセルセンサに
より検出されたアクセル操作量に基づき負荷がない場合
のモータ駆動用バッテリの出力電圧値に相当する表示用
電圧値に換算する電圧値換算手段と、この表示用電圧値
を複数の判定電圧値と比較して表示装置に表示用電圧値
に対応する段階の表示を行わせる電圧値比較手段を備え
たことを特徴とするものである。
求項１による電動車両のバッテリ残量計は、車輪を回転
駆動するモータと、このモータに給電するモータ駆動用
バッテリと、使用者により操作されるアクセル部材の操
作量に応じてモータの出力トルクを制御する車両制御装
置を備えてなる電動車両のバッテリ残量計において、モ
ータ駆動用バッテリの電圧を検出する電圧センサと、ア
クセル部材のアクセル操作量を検出するアクセルセンサ
と、モータ駆動用バッテリの残存容量を複数段階で表示
する表示装置と、この表示装置の各表示段階と対応する
複数の判定電圧値を記憶した電圧値判定基準記憶手段
と、電動車両が停止する都度そのとき電圧センサにより
検出した検出電圧値を基準電圧値として記憶し直す基準
電圧値更新記憶手段と、電動車両の走行中に電圧センサ
により繰り返し検出した検出電圧値を基準電圧値更新記
憶手段に記憶されている基準電圧値とアクセルセンサに
より検出されたアクセル操作量に基づき負荷がない場合
のモータ駆動用バッテリの出力電圧値に相当する表示用
電圧値に換算する電圧値換算手段と、この表示用電圧値
を複数の判定電圧値と比較して表示装置に表示用電圧値
に対応する段階の表示を行わせる電圧値比較手段を備え
たことを特徴とするものである。
【０００５】請求項１の発明は、請求項２のように、電
圧値換算手段を、基準電圧値更新記憶手段に記憶されて
いる無負荷時の基準電圧値と電圧センサにより検出され
た検出電圧値との差をアクセル操作量により除して得た
値に基づいて補正係数を繰り返し演算する補正係数演算
手段と、補正係数とアクセル操作量とを乗じたものに検
出電圧値を加えて表示用電圧値を繰り返し演算する表示
用電圧値演算手段よりなるものとすることが好ましい。
圧値換算手段を、基準電圧値更新記憶手段に記憶されて
いる無負荷時の基準電圧値と電圧センサにより検出され
た検出電圧値との差をアクセル操作量により除して得た
値に基づいて補正係数を繰り返し演算する補正係数演算
手段と、補正係数とアクセル操作量とを乗じたものに検
出電圧値を加えて表示用電圧値を繰り返し演算する表示
用電圧値演算手段よりなるものとすることが好ましい。
【０００６】請求項２の発明は、請求項３のように、補
正係数演算手段により演算される補正係数を、複数の時
点において基準電圧値更新記憶手段に記憶されている基
準電圧値と電圧センサにより検出された検出電圧値との
差をアクセル操作量により除して得た複数の値を平均し
たものとすることが好ましい。
正係数演算手段により演算される補正係数を、複数の時
点において基準電圧値更新記憶手段に記憶されている基
準電圧値と電圧センサにより検出された検出電圧値との
差をアクセル操作量により除して得た複数の値を平均し
たものとすることが好ましい。
【０００７】また、本発明の請求項４による電動車両の
バッテリ残量計は、電動車両の車輪を回転駆動するモー
タと、このモータに給電するモータ駆動用バッテリと、
使用者により操作されるアクセル部材の操作量に応じて
モータに対するトルク指令値を演算するトルク演算手段
と、このトルク指令値をモータに向けて出力して電動車
両を作動させる車両制御装置を備えてなる電動車両のバ
ッテリ残量計において、モータ駆動用バッテリの電圧を
検出する電圧センサと、モータの回転速度を検出する回
転数センサと、モータ駆動用バッテリの残存容量を複数
段階で表示する表示装置と、この表示装置の各表示段階
と対応する複数の判定カウンタ値を記憶したカウンタ値
判定基準記憶手段と、モータ駆動用バッテリの検出電圧
値をカウンタ値に変換するための換算表を記憶した換算
表記憶手段と、モータ駆動用バッテリの検出電圧値を換
算表に基づきカウンタ値に変換するカウンタ値変換手段
と、電動車両の走行中に回転数センサにより検出された
モータの回転速度とトルク演算手段からのトルク指令値
の積に基づいてモータ駆動用バッテリの消費電力積算値
に対応する消費電力カウンタ値を繰り返し演算する消費
電力カウンタ値演算手段と、表示用カウンタ値を演算す
る表示用カウンタ値演算手段と、表示用カウンタ値を複
数の判定カウンタ値と比較して表示装置に表示用カウン
タ値に対応する段階の表示を行わせるカウンタ値比較手
段を備え、カウンタ値変換手段は電動車両が停止する都
度そのとき電圧センサにより検出した検出電圧値を換算
表に基づき基準カウンタ値に変換し、表示用カウンタ値
演算手段は電動車両の走行中に基準カウンタ値に消費電
力カウンタ値に基づく所定の加算または減算を繰り返し
行うことにより表示用カウンタ値を演算することを特徴
とするものである。
バッテリ残量計は、電動車両の車輪を回転駆動するモー
タと、このモータに給電するモータ駆動用バッテリと、
使用者により操作されるアクセル部材の操作量に応じて
モータに対するトルク指令値を演算するトルク演算手段
と、このトルク指令値をモータに向けて出力して電動車
両を作動させる車両制御装置を備えてなる電動車両のバ
ッテリ残量計において、モータ駆動用バッテリの電圧を
検出する電圧センサと、モータの回転速度を検出する回
転数センサと、モータ駆動用バッテリの残存容量を複数
段階で表示する表示装置と、この表示装置の各表示段階
と対応する複数の判定カウンタ値を記憶したカウンタ値
判定基準記憶手段と、モータ駆動用バッテリの検出電圧
値をカウンタ値に変換するための換算表を記憶した換算
表記憶手段と、モータ駆動用バッテリの検出電圧値を換
算表に基づきカウンタ値に変換するカウンタ値変換手段
と、電動車両の走行中に回転数センサにより検出された
モータの回転速度とトルク演算手段からのトルク指令値
の積に基づいてモータ駆動用バッテリの消費電力積算値
に対応する消費電力カウンタ値を繰り返し演算する消費
電力カウンタ値演算手段と、表示用カウンタ値を演算す
る表示用カウンタ値演算手段と、表示用カウンタ値を複
数の判定カウンタ値と比較して表示装置に表示用カウン
タ値に対応する段階の表示を行わせるカウンタ値比較手
段を備え、カウンタ値変換手段は電動車両が停止する都
度そのとき電圧センサにより検出した検出電圧値を換算
表に基づき基準カウンタ値に変換し、表示用カウンタ値
演算手段は電動車両の走行中に基準カウンタ値に消費電
力カウンタ値に基づく所定の加算または減算を繰り返し
行うことにより表示用カウンタ値を演算することを特徴
とするものである。
【０００８】請求項４の発明は、請求項５のように、消
費電力カウンタ値 が所定の上限値に達する毎に、表示
用カウンタ値演算手段は基準カウンタ値に繰り返し所定
値の加算または減算を行って表示用カウンタ値を演算
し、また消費電力カウンタ値演算手段は消費電力カウン
タ値を０にリセットするようにすることが好ましい。
費電力カウンタ値 が所定の上限値に達する毎に、表示
用カウンタ値演算手段は基準カウンタ値に繰り返し所定
値の加算または減算を行って表示用カウンタ値を演算
し、また消費電力カウンタ値演算手段は消費電力カウン
タ値を０にリセットするようにすることが好ましい。
【０００９】請求項５の発明は、請求項６のように、電
動車両が停止する都度、消費電力カウンタ値演算手段
が、そのときに電圧センサにより検出した検出電圧値を
カウンタ値変換手段により変換してなる基準カウンタ値
とそのときの表示用カウンタ値を比較して、基準カウ
ンタ値に対する表示用カウンタ値の差が小さければ消費
電力カウンタ値の上限値を所定のままとし、基準カウン
タ値に対する表示用カウンタ値の差が大きければこの差
が小さくなるように上限値を変更させることが好まし
い。
動車両が停止する都度、消費電力カウンタ値演算手段
が、そのときに電圧センサにより検出した検出電圧値を
カウンタ値変換手段により変換してなる基準カウンタ値
とそのときの表示用カウンタ値を比較して、基準カウ
ンタ値に対する表示用カウンタ値の差が小さければ消費
電力カウンタ値の上限値を所定のままとし、基準カウン
タ値に対する表示用カウンタ値の差が大きければこの差
が小さくなるように上限値を変更させることが好まし
い。
【００１０】請求項４〜請求項６の発明は、請求項７の
ように、電動車両の走行中に電圧センサにより検出した
検出電圧値と対応する参照カウンタ値とそのときの表示
用カウンタ値の差が大きい状態が連続している場合に
は、表示用カウンタ値演算手段が、その差を減少させる
ように表示用カウンタ値を漸進的に増大または減少させ
るようにすることが好ましい。
ように、電動車両の走行中に電圧センサにより検出した
検出電圧値と対応する参照カウンタ値とそのときの表示
用カウンタ値の差が大きい状態が連続している場合に
は、表示用カウンタ値演算手段が、その差を減少させる
ように表示用カウンタ値を漸進的に増大または減少させ
るようにすることが好ましい。
【００１１】請求項１〜請求項７の発明は、請求項８の
ように、表示装置が表示または非表示とされる複数の表
示セグメントを有し、各表示セグメントの表示または非
表示を変えることによりモータ駆動用バッテリの残存容
量を複数段階で表示させるものとするとするのがよい。
ように、表示装置が表示または非表示とされる複数の表
示セグメントを有し、各表示セグメントの表示または非
表示を変えることによりモータ駆動用バッテリの残存容
量を複数段階で表示させるものとするとするのがよい。
【００１２】請求項８の発明は、請求項９のように、表
示用電圧値が所定の電圧値以下となった場合には、表示
セグメントの少なくとも１つを点滅表示させるようにす
るのがよい。
示用電圧値が所定の電圧値以下となった場合には、表示
セグメントの少なくとも１つを点滅表示させるようにす
るのがよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】先ず図１〜図６に示す第１の実施
の形態により、請求項１〜請求項３、請求項８および請
求項９に記載の発明の説明をする。図１はこれらの発明
の基本的構成を示す図であり、図２は本発明によるバッ
テリ残量計を備えた電動車両の全体構成を示すブロック
図である。図２に示すように、この第１の実施の形態の
電動車両は、電動車両全体の作動を制御する車両ＥＣＵ
（車両制御装置）２０と、この車両制御装置２０からの
指令に基づき左右の各駆動車輪を駆動する左モータ３５
ａおよび右モータ３５ｂの作動を制御するモータＥＣＵ
２６を備えている。この両ＥＣＵ２０，２６は低電圧用
バッテリ３２により給電され、また各モータ３５ａ，３
５ｂはリレー３３およびインバータ３４を介して高電圧
用バッテリ（モータ駆動用バッテリ）３１により給電さ
れる。
の形態により、請求項１〜請求項３、請求項８および請
求項９に記載の発明の説明をする。図１はこれらの発明
の基本的構成を示す図であり、図２は本発明によるバッ
テリ残量計を備えた電動車両の全体構成を示すブロック
図である。図２に示すように、この第１の実施の形態の
電動車両は、電動車両全体の作動を制御する車両ＥＣＵ
（車両制御装置）２０と、この車両制御装置２０からの
指令に基づき左右の各駆動車輪を駆動する左モータ３５
ａおよび右モータ３５ｂの作動を制御するモータＥＣＵ
２６を備えている。この両ＥＣＵ２０，２６は低電圧用
バッテリ３２により給電され、また各モータ３５ａ，３
５ｂはリレー３３およびインバータ３４を介して高電圧
用バッテリ（モータ駆動用バッテリ）３１により給電さ
れる。
【００１４】車両ＥＣＵ２０には、高電圧用バッテリ３
１の残存容量を複数段階で表示する表示装置２２と、電
動車両のメインスイッチ２３と、前進・後進・中立の各
シフト位置を検出するシフトポジションセンサ２４と、
使用者により操作されるアクセルレバーやアクセルペダ
ル等のアクセル部材の開度（操作量）Ａを検出するアク
セルセンサ２５が接続されている。また車両ＥＣＵ２０
は、アクセル開度Ａに応じて各モータ３５ａ，３５ｂに
対するトルク指令値を演算するトルク演算手段２１を備
えている。モータ３５ａ，３５ｂへの給電回路にあるリ
レー３３は車両ＥＣＵ２０により制御される。車両ＥＣ
Ｕ２０は、さらに図１の基準電圧値更新記憶手段１０、
電圧値換算手段１１、補正係数演算手段１２、表示用電
圧値演算手段１３、電圧値比較手段１４および電圧値判
定基準記憶手段１５をも構成している。
１の残存容量を複数段階で表示する表示装置２２と、電
動車両のメインスイッチ２３と、前進・後進・中立の各
シフト位置を検出するシフトポジションセンサ２４と、
使用者により操作されるアクセルレバーやアクセルペダ
ル等のアクセル部材の開度（操作量）Ａを検出するアク
セルセンサ２５が接続されている。また車両ＥＣＵ２０
は、アクセル開度Ａに応じて各モータ３５ａ，３５ｂに
対するトルク指令値を演算するトルク演算手段２１を備
えている。モータ３５ａ，３５ｂへの給電回路にあるリ
レー３３は車両ＥＣＵ２０により制御される。車両ＥＣ
Ｕ２０は、さらに図１の基準電圧値更新記憶手段１０、
電圧値換算手段１１、補正係数演算手段１２、表示用電
圧値演算手段１３、電圧値比較手段１４および電圧値判
定基準記憶手段１５をも構成している。
【００１５】モータＥＣＵ２６は車両ＥＣＵ２０からの
トルク指令値を受けて、各モータ３５ａ，３５ｂがこの
トルク指令値の通りのトルクを生じて各車輪を駆動する
ようにインバータ３４を制御するものである。各回転数
センサ３６ａ，３６ｂにより検出された各モータ３５
ａ，３５ｂの回転速度は、モータＥＣＵ２６を介して車
両ＥＣＵ２０にフィードバックされ、また高電圧用バッ
テリ３１の電圧はモータＥＣＵ２６に設けた電圧センサ
２７により検出されて車両ＥＣＵ２０に伝達される。両
バッテリ３１，３２は、電動車両の不使用時に１００ボ
ルト交流電源に接続される充電器３０により充電され
る。
トルク指令値を受けて、各モータ３５ａ，３５ｂがこの
トルク指令値の通りのトルクを生じて各車輪を駆動する
ようにインバータ３４を制御するものである。各回転数
センサ３６ａ，３６ｂにより検出された各モータ３５
ａ，３５ｂの回転速度は、モータＥＣＵ２６を介して車
両ＥＣＵ２０にフィードバックされ、また高電圧用バッ
テリ３１の電圧はモータＥＣＵ２６に設けた電圧センサ
２７により検出されて車両ＥＣＵ２０に伝達される。両
バッテリ３１，３２は、電動車両の不使用時に１００ボ
ルト交流電源に接続される充電器３０により充電され
る。
【００１６】表示装置２２は、図３に示すように、車
速、シフト位置などの各種表示を行うコンビネーション
メータの一部に組み込まれている。表示装置２２は上下
方向に並んで配置された横長長方形の液晶よりなる５個
の表示セグメント（以下単にＬＣＤという）２２ａ〜２
２ｅ（図５参照）を有し、各ＬＣＤ２２ａ〜２２ｅの表
示または非表示を後述するように変えることによりモー
タ駆動用バッテリ３１の残存容量を複数段階で表示する
ようになっている。
速、シフト位置などの各種表示を行うコンビネーション
メータの一部に組み込まれている。表示装置２２は上下
方向に並んで配置された横長長方形の液晶よりなる５個
の表示セグメント（以下単にＬＣＤという）２２ａ〜２
２ｅ（図５参照）を有し、各ＬＣＤ２２ａ〜２２ｅの表
示または非表示を後述するように変えることによりモー
タ駆動用バッテリ３１の残存容量を複数段階で表示する
ようになっている。
【００１７】電動車両の車輪を駆動するモータ３５ａ，
３５ｂに給電する高電圧用バッテリ３１は、走行距離の
増大に応じてバッテリ電圧が低下し、バッテリの残存容
量が減少する。図４は走行距離の増大に応じて、無負荷
時のバッテリ電圧（基準電圧値Ｖ0 ）および残存容量が
低下する状態を示し、過放電となる終止電圧Ｖm まで低
下したところでバッテリの残存容量が０となる。したが
って高電圧用バッテリ３１の基準電圧値Ｖ0 を検出する
ことによりその残存容量を検出することは可能である
が、電動車両の走行中は高電圧用バッテリ３１は無負荷
とはならないので、この方法によっては電動車両の走行
中に高電圧用バッテリ３１の残存容量を検出することは
できない。この実施の形態では、電動車両が停止する都
度電圧センサ２７により検出した高電圧用バッテリ３１
の基準電圧値Ｖ0 と、走行中に電圧センサ２７により検
出した高電圧用バッテリ３１の検出電圧値Ｖ1 とアクセ
ルセンサ２５により検出したアクセル開度Ａに基づい
て、その時点での無負荷時のバッテリ電圧に相当する表
示用電圧値Ｖ2 を演算し、走行中でもこの表示用電圧値
Ｖ2 に基づいて表示装置２２によるバッテリ残存容量の
表示を行うようにしている。
３５ｂに給電する高電圧用バッテリ３１は、走行距離の
増大に応じてバッテリ電圧が低下し、バッテリの残存容
量が減少する。図４は走行距離の増大に応じて、無負荷
時のバッテリ電圧（基準電圧値Ｖ0 ）および残存容量が
低下する状態を示し、過放電となる終止電圧Ｖm まで低
下したところでバッテリの残存容量が０となる。したが
って高電圧用バッテリ３１の基準電圧値Ｖ0 を検出する
ことによりその残存容量を検出することは可能である
が、電動車両の走行中は高電圧用バッテリ３１は無負荷
とはならないので、この方法によっては電動車両の走行
中に高電圧用バッテリ３１の残存容量を検出することは
できない。この実施の形態では、電動車両が停止する都
度電圧センサ２７により検出した高電圧用バッテリ３１
の基準電圧値Ｖ0 と、走行中に電圧センサ２７により検
出した高電圧用バッテリ３１の検出電圧値Ｖ1 とアクセ
ルセンサ２５により検出したアクセル開度Ａに基づい
て、その時点での無負荷時のバッテリ電圧に相当する表
示用電圧値Ｖ2 を演算し、走行中でもこの表示用電圧値
Ｖ2 に基づいて表示装置２２によるバッテリ残存容量の
表示を行うようにしている。
【００１８】この実施の形態では、表示用電圧値Ｖ2 に
関する５つの判定電圧値、すなわちボルト単位で７６．
３、７４．２、７２．０、６９．６、６０．０（＝終止
電圧Ｖm ）、が車両ＥＣＵ２０内のメモリ（電圧値判定
基準記憶手段１５）に記憶されている。演算された表示
用電圧値Ｖ2 に対する各ＬＣＤ２２ａ〜２２ｅの表示状
態は、図５に示すとおりである。すなわち、表示用電圧
値Ｖ2 が７６．３ボルト以上の場合は、図５(a) に示す
ようにＬＣＤ２２ａ〜２２ｅは全てが表示され、７４．
２ボルト以上で７６．３ボルト未満の場合は、図５(b)
に示すように４つのＬＣＤ２２ａ〜２２ｄが表示されて
ＬＣＤ２２ｅが非表示となり、以下図５の(c) ，(d) に
示すように各ＬＣＤ２２ａ〜２２ｅの表示・非表示が変
化し、６０．０ボルト以上で６９．６ボルト未満の場合
は、図５(e) に示すようにＬＣＤ２２ａだけが表示さ
れ、６０ボルト未満の場合は、図５(f) に示すようにＬ
ＣＤ２２ａだけが点滅表示される。
関する５つの判定電圧値、すなわちボルト単位で７６．
３、７４．２、７２．０、６９．６、６０．０（＝終止
電圧Ｖm ）、が車両ＥＣＵ２０内のメモリ（電圧値判定
基準記憶手段１５）に記憶されている。演算された表示
用電圧値Ｖ2 に対する各ＬＣＤ２２ａ〜２２ｅの表示状
態は、図５に示すとおりである。すなわち、表示用電圧
値Ｖ2 が７６．３ボルト以上の場合は、図５(a) に示す
ようにＬＣＤ２２ａ〜２２ｅは全てが表示され、７４．
２ボルト以上で７６．３ボルト未満の場合は、図５(b)
に示すように４つのＬＣＤ２２ａ〜２２ｄが表示されて
ＬＣＤ２２ｅが非表示となり、以下図５の(c) ，(d) に
示すように各ＬＣＤ２２ａ〜２２ｅの表示・非表示が変
化し、６０．０ボルト以上で６９．６ボルト未満の場合
は、図５(e) に示すようにＬＣＤ２２ａだけが表示さ
れ、６０ボルト未満の場合は、図５(f) に示すようにＬ
ＣＤ２２ａだけが点滅表示される。
【００１９】次にこの第１の実施の形態の作動の説明を
する。電動車両のメインスイッチ２３がオンにされれ
ば、車両ＥＣＵ２０はリレー３３を閉じてインバータ３
４に給電し、モータ３５ａ，３５ｂが作動可能となる。
そして使用者がアクセル部材を操作すれば、車両ＥＣＵ
２０はアクセルセンサ２５が検出した開度Ａに応じて各
モータ３５ａ，３５ｂに対するトルク指令値を演算して
モータＥＣＵ２６に出力する。モータＥＣＵ２６は車両
ＥＣＵ２０からのトルク指令値に応じてインバータ３４
を制御し、各モータ３５ａ，３５ｂはこの指令通りの出
力トルクを生じて左右の車輪を駆動する。これにより電
動車両は使用者が行うアクセル操作に応じて走行し、ま
た状況によってブレーキ操作をすれば停止される。
する。電動車両のメインスイッチ２３がオンにされれ
ば、車両ＥＣＵ２０はリレー３３を閉じてインバータ３
４に給電し、モータ３５ａ，３５ｂが作動可能となる。
そして使用者がアクセル部材を操作すれば、車両ＥＣＵ
２０はアクセルセンサ２５が検出した開度Ａに応じて各
モータ３５ａ，３５ｂに対するトルク指令値を演算して
モータＥＣＵ２６に出力する。モータＥＣＵ２６は車両
ＥＣＵ２０からのトルク指令値に応じてインバータ３４
を制御し、各モータ３５ａ，３５ｂはこの指令通りの出
力トルクを生じて左右の車輪を駆動する。これにより電
動車両は使用者が行うアクセル操作に応じて走行し、ま
た状況によってブレーキ操作をすれば停止される。
【００２０】メインスイッチ２３がオンにされている状
態では、車両ＥＣＵ２０は図６のフローチャートに示す
制御サイクルを、所定の短時間毎に繰り返し実行して表
示装置２２により高電圧用バッテリ３１の残存容量の表
示を行う。
態では、車両ＥＣＵ２０は図６のフローチャートに示す
制御サイクルを、所定の短時間毎に繰り返し実行して表
示装置２２により高電圧用バッテリ３１の残存容量の表
示を行う。
【００２１】車両ＥＣＵ２０は、先ず電圧センサ２７に
より高電圧用バッテリ３１の検出電圧値Ｖ1 を検出し
（ステップ１００）、アクセルセンサ２５によりアクセ
ル開度Ａを検出し（ステップ１０１）てから、検出電圧
値Ｖ1 の検出が初回であるか否かを判断する（ステップ
１０２）。メインスイッチ２３をオンにした直後の場合
は初回の検出であるので制御動作はステップ１０７に進
んで、高電圧用バッテリ３１の無負荷時の電圧値である
基準電圧値Ｖ0 に検出電圧値Ｖ1 を代入してからステッ
プ１０４における値Ｋ1 の演算に進み、初回の検出でな
ければモータ３５ａ，３５ｂが停止中（したがって電動
車両が停止中）であるか否かを判断する（ステップ１０
３）。この判断は、回転数センサ３６ａ，３６ｂにより
検出されて車両ＥＣＵ２０にフィードバックされた両モ
ータ３５ａ，３５ｂの回転速度のいずれもが０であるか
否かにより判断する。停止中であれば基準電圧値Ｖ0 に
検出電圧値Ｖ1 を代入（ステップ１０７）した後、また
停止中でなければ直ちにステップ１０４における値Ｋ1
の演算に進む。無負荷時における高電圧用バッテリ３１
の電圧値である基準電圧値Ｖ0 は電動車両の走行距離の
増大に応じて低下するが、このステップ１０３により、
この基準電圧値Ｖ0 は電動車両が停止する毎に最新の値
に更新される。以上のステップ１００〜ステップ１０３
およびステップ１０７の動作は車両ＥＣＵ２０内の基準
電圧値更新記憶手段１０により実行される。
より高電圧用バッテリ３１の検出電圧値Ｖ1 を検出し
（ステップ１００）、アクセルセンサ２５によりアクセ
ル開度Ａを検出し（ステップ１０１）てから、検出電圧
値Ｖ1 の検出が初回であるか否かを判断する（ステップ
１０２）。メインスイッチ２３をオンにした直後の場合
は初回の検出であるので制御動作はステップ１０７に進
んで、高電圧用バッテリ３１の無負荷時の電圧値である
基準電圧値Ｖ0 に検出電圧値Ｖ1 を代入してからステッ
プ１０４における値Ｋ1 の演算に進み、初回の検出でな
ければモータ３５ａ，３５ｂが停止中（したがって電動
車両が停止中）であるか否かを判断する（ステップ１０
３）。この判断は、回転数センサ３６ａ，３６ｂにより
検出されて車両ＥＣＵ２０にフィードバックされた両モ
ータ３５ａ，３５ｂの回転速度のいずれもが０であるか
否かにより判断する。停止中であれば基準電圧値Ｖ0 に
検出電圧値Ｖ1 を代入（ステップ１０７）した後、また
停止中でなければ直ちにステップ１０４における値Ｋ1
の演算に進む。無負荷時における高電圧用バッテリ３１
の電圧値である基準電圧値Ｖ0 は電動車両の走行距離の
増大に応じて低下するが、このステップ１０３により、
この基準電圧値Ｖ0 は電動車両が停止する毎に最新の値
に更新される。以上のステップ１００〜ステップ１０３
およびステップ１０７の動作は車両ＥＣＵ２０内の基準
電圧値更新記憶手段１０により実行される。
【００２２】ステップ１０４で演算される値Ｋ1 は、補
正係数Ｋ2 の演算に使用するものであり、式 Ｋ1 ＝（Ｖ0 −Ｖ1 ）／Ａ ただし Ｖ1,Ａ：ステップ１００および１０１で検出し
た最新の値 Ｖ0 ：その前の停止時に更新された値 により演算される。続くステップ１０５では、基準電圧
値Ｖ0 の更新後における最新の過去複数回（例えば２５
６回）で演算した値Ｋ1 を平均することにより、補正係
数Ｋ2 を演算する。メインスイッチ２３をオンにした直
後でそれまでに演算した値Ｋ1 の数が所定の複数回に達
しない間は、現実に演算された値Ｋ1 の数だけを用いて
平均値を演算すればよい。続くステップ１０６では、式 Ｖ2 ＝Ｖ1 ＋Ｋ2 ×Ａ により表示用電圧値Ｖ2 を演算する。高電圧用バッテリ
３１の無負荷時の電圧値である基準電圧値Ｖ0 と走行時
の検出電圧値Ｖ1 の差はアクセル開度Ａにほゞ比例する
ので、走行時における（Ｖ1 ＋Ｋ1 ×Ａ）はその時点に
おける無負荷時の電圧値である基準電圧値Ｖ0 とほゞ等
しくなる。しかしこの値Ｋ1 はそのときの作動状態に応
じて変動するので、この実施の形態では最新の過去複数
回における値Ｋ1 の平均値である補正係数Ｋ2 をとるこ
とにより変動を少なくし、これを用いて基準電圧値Ｖ0
とほゞ等しい表示用電圧値Ｖ2 を演算している。以上の
ステップ１０４およびステップ１０５の動作は、それぞ
れ車両ＥＣＵ２０内の補正係数演算手段１２および表示
用電圧値演算手段１３により実行され、ステップ１０４
〜ステップ１０６の動作は車両ＥＣＵ２０内の電圧値換
算手段１１により実行される。
正係数Ｋ2 の演算に使用するものであり、式 Ｋ1 ＝（Ｖ0 −Ｖ1 ）／Ａ ただし Ｖ1,Ａ：ステップ１００および１０１で検出し
た最新の値 Ｖ0 ：その前の停止時に更新された値 により演算される。続くステップ１０５では、基準電圧
値Ｖ0 の更新後における最新の過去複数回（例えば２５
６回）で演算した値Ｋ1 を平均することにより、補正係
数Ｋ2 を演算する。メインスイッチ２３をオンにした直
後でそれまでに演算した値Ｋ1 の数が所定の複数回に達
しない間は、現実に演算された値Ｋ1 の数だけを用いて
平均値を演算すればよい。続くステップ１０６では、式 Ｖ2 ＝Ｖ1 ＋Ｋ2 ×Ａ により表示用電圧値Ｖ2 を演算する。高電圧用バッテリ
３１の無負荷時の電圧値である基準電圧値Ｖ0 と走行時
の検出電圧値Ｖ1 の差はアクセル開度Ａにほゞ比例する
ので、走行時における（Ｖ1 ＋Ｋ1 ×Ａ）はその時点に
おける無負荷時の電圧値である基準電圧値Ｖ0 とほゞ等
しくなる。しかしこの値Ｋ1 はそのときの作動状態に応
じて変動するので、この実施の形態では最新の過去複数
回における値Ｋ1 の平均値である補正係数Ｋ2 をとるこ
とにより変動を少なくし、これを用いて基準電圧値Ｖ0
とほゞ等しい表示用電圧値Ｖ2 を演算している。以上の
ステップ１０４およびステップ１０５の動作は、それぞ
れ車両ＥＣＵ２０内の補正係数演算手段１２および表示
用電圧値演算手段１３により実行され、ステップ１０４
〜ステップ１０６の動作は車両ＥＣＵ２０内の電圧値換
算手段１１により実行される。
【００２３】続く各ステップにおいて、車両ＥＣＵ２０
は、このようにして演算した表示用電圧値Ｖ2 を、車両
ＥＣＵ２０内のメモリに記憶された５つの判定電圧値
（前述）と比較して、表示装置２２により高電圧用バッ
テリ３１の残存容量を５段階に表示するとともに、過放
電となる終止電圧Ｖm 未満となれば警告を発するように
している。すなわち車両ＥＣＵ２０は、演算された表示
用電圧値Ｖ2 が７６．３ボルト以上であればステップ１
１０からステップ１１１に進めて、図５(a) に示すよう
に５個のＬＣＤ２２ａ〜２２ｅを全部表示させ、表示用
電圧値Ｖ2 が７６．３ボルト未満で７４．２ボルト以上
であればステップ１１２からステップ１１３に進めて、
図５(b) に示すように４つのＬＣＤ２２ａ〜２２ｄを表
示してＬＣＤ２２ｅを非表示とし、表示用電圧値Ｖ2 が
７４．２ボルト未満で７２．０ボルト以上であればステ
ップ１１４からステップ１１５に進めて、図５(c) に示
すように３つのＬＣＤ２２ａ〜２２ｃを表示してＬＣＤ
２２ｄ，２２ｅを非表示とし、表示用電圧値Ｖ2 が７
２．０ボルト未満で６９．６ボルト以上であればステッ
プ１１６からステップ１１７に進めて、図５(d) に示す
ように２つのＬＣＤ２２ａ，２２ｂを表示してＬＣＤ２
２ｃ〜２２ｅを非表示とし、表示用電圧値Ｖ2 が６９．
６ボルト未満で６０．０ボルト以上であればステップ１
１８からステップ１１９に進んで、図５(e) に示すよう
に１つのＬＣＤ２２ａだけを表示してＬＣＤ２２ｂ〜２
２ｅを非表示とし、表示用電圧値Ｖ2 が６０．０ボルト
未満であればステップ１１８からステップ１２０に進め
て、図５(f) に示すようにＬＣＤ２２ｂ〜２２ｅを非表
示としＬＣＤ２２ａだけを点滅表示するとともにブザー
（図示省略）を断続的に吹鳴して過放電を警告し、１分
後に電動車両を停止する。以上のステップ１１０〜ステ
ップ１２０の動作は、車両制御装置２０内の電圧値比較
手段１４により実行される。
は、このようにして演算した表示用電圧値Ｖ2 を、車両
ＥＣＵ２０内のメモリに記憶された５つの判定電圧値
（前述）と比較して、表示装置２２により高電圧用バッ
テリ３１の残存容量を５段階に表示するとともに、過放
電となる終止電圧Ｖm 未満となれば警告を発するように
している。すなわち車両ＥＣＵ２０は、演算された表示
用電圧値Ｖ2 が７６．３ボルト以上であればステップ１
１０からステップ１１１に進めて、図５(a) に示すよう
に５個のＬＣＤ２２ａ〜２２ｅを全部表示させ、表示用
電圧値Ｖ2 が７６．３ボルト未満で７４．２ボルト以上
であればステップ１１２からステップ１１３に進めて、
図５(b) に示すように４つのＬＣＤ２２ａ〜２２ｄを表
示してＬＣＤ２２ｅを非表示とし、表示用電圧値Ｖ2 が
７４．２ボルト未満で７２．０ボルト以上であればステ
ップ１１４からステップ１１５に進めて、図５(c) に示
すように３つのＬＣＤ２２ａ〜２２ｃを表示してＬＣＤ
２２ｄ，２２ｅを非表示とし、表示用電圧値Ｖ2 が７
２．０ボルト未満で６９．６ボルト以上であればステッ
プ１１６からステップ１１７に進めて、図５(d) に示す
ように２つのＬＣＤ２２ａ，２２ｂを表示してＬＣＤ２
２ｃ〜２２ｅを非表示とし、表示用電圧値Ｖ2 が６９．
６ボルト未満で６０．０ボルト以上であればステップ１
１８からステップ１１９に進んで、図５(e) に示すよう
に１つのＬＣＤ２２ａだけを表示してＬＣＤ２２ｂ〜２
２ｅを非表示とし、表示用電圧値Ｖ2 が６０．０ボルト
未満であればステップ１１８からステップ１２０に進め
て、図５(f) に示すようにＬＣＤ２２ｂ〜２２ｅを非表
示としＬＣＤ２２ａだけを点滅表示するとともにブザー
（図示省略）を断続的に吹鳴して過放電を警告し、１分
後に電動車両を停止する。以上のステップ１１０〜ステ
ップ１２０の動作は、車両制御装置２０内の電圧値比較
手段１４により実行される。
【００２４】上述した第１の実施の形態によれば、モー
タ３５の回転数センサ３６、アクセルセンサ２５および
電圧センサ２７は電動車両が本来備えているものであ
り、また電動車両が停止する毎の基準電圧値Ｖ0 の更新
および記憶、補正係数Ｋ2 の演算、検出電圧値Ｖ1 の表
示用電圧値Ｖ2 への換算、判定電圧値の記憶および表示
装置２２への表示のための表示用電圧値Ｖ2 と判定電圧
値の比較は、いずれも車両ＥＣＵ２０により処理するこ
とができ、バッテリ残量計のために特に必要とするもの
は表示装置２２だけであるので、電動車両のバッテリ残
量計の製造コストを低下させ、また設置のためのスペー
スおよび消費電力を減少させることができる。
タ３５の回転数センサ３６、アクセルセンサ２５および
電圧センサ２７は電動車両が本来備えているものであ
り、また電動車両が停止する毎の基準電圧値Ｖ0 の更新
および記憶、補正係数Ｋ2 の演算、検出電圧値Ｖ1 の表
示用電圧値Ｖ2 への換算、判定電圧値の記憶および表示
装置２２への表示のための表示用電圧値Ｖ2 と判定電圧
値の比較は、いずれも車両ＥＣＵ２０により処理するこ
とができ、バッテリ残量計のために特に必要とするもの
は表示装置２２だけであるので、電動車両のバッテリ残
量計の製造コストを低下させ、また設置のためのスペー
スおよび消費電力を減少させることができる。
【００２５】しかも、電動車両が停止する都度モータ駆
動用バッテリ３１の無負荷時の電圧である基準電圧値Ｖ
0 を更新し、電動車両走行中に電圧センサ２７により検
出した検出電圧値Ｖ1 を更新された基準電圧値Ｖ0 とア
クセル開度Ａに基づいて表示用電圧値Ｖ2 に変換して、
表示装置２２により表示しているので、モータ駆動用バ
ッテリ３１の無負荷時の電圧が走行による電力消費にと
もない変化しても、その影響を受けることなくモータ駆
動用バッテリ３１の残存容量を正確に表示することがで
きる。また補正係数演算手段１２により演算される補正
係数Ｋ2 は複数の値Ｋ1 を平均することにより得てお
り、したがって変動が少なくなるので、モータ駆動用バ
ッテリ３１の残存容量の表示を安定して行うことができ
る。
動用バッテリ３１の無負荷時の電圧である基準電圧値Ｖ
0 を更新し、電動車両走行中に電圧センサ２７により検
出した検出電圧値Ｖ1 を更新された基準電圧値Ｖ0 とア
クセル開度Ａに基づいて表示用電圧値Ｖ2 に変換して、
表示装置２２により表示しているので、モータ駆動用バ
ッテリ３１の無負荷時の電圧が走行による電力消費にと
もない変化しても、その影響を受けることなくモータ駆
動用バッテリ３１の残存容量を正確に表示することがで
きる。また補正係数演算手段１２により演算される補正
係数Ｋ2 は複数の値Ｋ1 を平均することにより得てお
り、したがって変動が少なくなるので、モータ駆動用バ
ッテリ３１の残存容量の表示を安定して行うことができ
る。
【００２６】次に図７〜図１３に示す第２の実施の形態
により、請求項４〜請求項９に記載の発明の説明をす
る。図７はこれらの発明の基本的構成を示す図である。
またこの第２の実施の形態によるバッテリ残量計を備え
た電動車両の全体構成を示すブロック図は、図２に示す
第１の実施の形態のものと同じである。
により、請求項４〜請求項９に記載の発明の説明をす
る。図７はこれらの発明の基本的構成を示す図である。
またこの第２の実施の形態によるバッテリ残量計を備え
た電動車両の全体構成を示すブロック図は、図２に示す
第１の実施の形態のものと同じである。
【００２７】前述した第１の実施の形態では、電動車両
の走行中に検出した高電圧用バッテリ３１の検出電圧値
Ｖ1 を、負荷がない場合のモータ駆動用バッテリ３１の
出力電圧値に相当する表示用電圧値Ｖ2 に換算し、この
表示用電圧値Ｖ2 に基づいて高電圧用バッテリ３１の残
存容量を表示しているのに対し、この第２の実施の形態
では電動車両の停止中に検出した高電圧用バッテリ３１
の検出電圧値Ｖ1 を基準カウンタ値Ｃ3 に変換し、その
後は電動車両の作動状態により別途演算した消費電力カ
ウンタ値Ｃ1 に基づく加算を基準カウンタ値Ｃ3 に加え
て表示用カウンタ値Ｃ2 を演算し、この表示用カウンタ
値Ｃ2 に基づいて高電圧用バッテリ３１の残存容量を表
示するようにしている。
の走行中に検出した高電圧用バッテリ３１の検出電圧値
Ｖ1 を、負荷がない場合のモータ駆動用バッテリ３１の
出力電圧値に相当する表示用電圧値Ｖ2 に換算し、この
表示用電圧値Ｖ2 に基づいて高電圧用バッテリ３１の残
存容量を表示しているのに対し、この第２の実施の形態
では電動車両の停止中に検出した高電圧用バッテリ３１
の検出電圧値Ｖ1 を基準カウンタ値Ｃ3 に変換し、その
後は電動車両の作動状態により別途演算した消費電力カ
ウンタ値Ｃ1 に基づく加算を基準カウンタ値Ｃ3 に加え
て表示用カウンタ値Ｃ2 を演算し、この表示用カウンタ
値Ｃ2 に基づいて高電圧用バッテリ３１の残存容量を表
示するようにしている。
【００２８】この第２の実施の形態の車両ＥＣＵ２０
は、図１の基準電圧値更新記憶手段１０、電圧値換算手
段１１、補正係数演算手段１２、表示用電圧値演算手段
１３、電圧値比較手段１４および電圧値判定基準記憶手
段１５の代わりに、図７の換算表記憶手段４０、カウン
タ値変換手段４１、消費電力カウンタ値演算手段４２、
表示用カウンタ値演算手段４４、カウンタ値比較手段４
５およびカウンタ値判定基準記憶手段４６を構成してい
る点が第１の実施の形態のものと異なっている。モータ
ＥＣＵ２６を含むその他の部材は、第１の実施の形態の
ものと実質的に同じである。
は、図１の基準電圧値更新記憶手段１０、電圧値換算手
段１１、補正係数演算手段１２、表示用電圧値演算手段
１３、電圧値比較手段１４および電圧値判定基準記憶手
段１５の代わりに、図７の換算表記憶手段４０、カウン
タ値変換手段４１、消費電力カウンタ値演算手段４２、
表示用カウンタ値演算手段４４、カウンタ値比較手段４
５およびカウンタ値判定基準記憶手段４６を構成してい
る点が第１の実施の形態のものと異なっている。モータ
ＥＣＵ２６を含むその他の部材は、第１の実施の形態の
ものと実質的に同じである。
【００２９】この第２の実施の形態では、電圧センサ２
７により検出された高電圧用バッテリ３１の検出電圧値
Ｖ1 をカウンタ値に変換するために、車両ＥＣＵ２０内
のメモリ（換算表記憶手段４０）には図８に示すような
変換表が記憶されている。図９は、前述した図４の表の
無負荷時のバッテリ電圧軸にそって、対応するカウンタ
値を記入したものである。
７により検出された高電圧用バッテリ３１の検出電圧値
Ｖ1 をカウンタ値に変換するために、車両ＥＣＵ２０内
のメモリ（換算表記憶手段４０）には図８に示すような
変換表が記憶されている。図９は、前述した図４の表の
無負荷時のバッテリ電圧軸にそって、対応するカウンタ
値を記入したものである。
【００３０】またこの第２の実施の形態では、上述した
表示用カウンタ値Ｃ2 に関する判定カウンタ値、すなわ
ち１９、３３、４７、６１、７９、９９、が車両ＥＣＵ
２０内のメモリ（カウンタ値判定基準記憶手段４６）に
記憶されている。演算された表示用カウンタ値Ｃ2 に対
する各ＬＣＤ２２ａ〜２２ｅの表示状態は、図１０に示
すとおりである。すなわち、表示用カウンタ値Ｃ2 が１
９以下の場合は、図１０(a) に示すようにＬＣＤ２２ａ
〜２２ｅは全てが表示され、２０以上で３３以下の場合
は、図１０(b) に示すように４つのＬＣＤ２２ａ〜２２
ｄが表示されてＬＣＤ２２ｅが非表示となり、以下図１
０に示すように各ＬＣＤ２２ａ〜２２ｅの表示・非表示
が変化し、６２以上で７９以下の場合は、図１０(e) に
示すようにＬＣＤ２２ａだけが表示され、８０以上で９
９以下の場合は、図１０(f) に示すようにＬＣＤ２２ａ
だけが点滅表示される。
表示用カウンタ値Ｃ2 に関する判定カウンタ値、すなわ
ち１９、３３、４７、６１、７９、９９、が車両ＥＣＵ
２０内のメモリ（カウンタ値判定基準記憶手段４６）に
記憶されている。演算された表示用カウンタ値Ｃ2 に対
する各ＬＣＤ２２ａ〜２２ｅの表示状態は、図１０に示
すとおりである。すなわち、表示用カウンタ値Ｃ2 が１
９以下の場合は、図１０(a) に示すようにＬＣＤ２２ａ
〜２２ｅは全てが表示され、２０以上で３３以下の場合
は、図１０(b) に示すように４つのＬＣＤ２２ａ〜２２
ｄが表示されてＬＣＤ２２ｅが非表示となり、以下図１
０に示すように各ＬＣＤ２２ａ〜２２ｅの表示・非表示
が変化し、６２以上で７９以下の場合は、図１０(e) に
示すようにＬＣＤ２２ａだけが表示され、８０以上で９
９以下の場合は、図１０(f) に示すようにＬＣＤ２２ａ
だけが点滅表示される。
【００３１】次にこの第２の実施の形態の作動の説明を
する。第１の実施の形態の場合と同様、電動車両のメイ
ンスイッチ２３がオンにされれば、モータ３５ａ，３５
ｂが作動可能となり、電動車両は使用者が行うアクセル
操作に応じて走行し、また状況によってブレーキ操作を
すれば停止される。メインスイッチ２３がオンにされて
いる状態では、車両ＥＣＵ２０は図１１のフローチャー
トに示す制御サイクルを、所定の短時間毎に繰り返し実
行して表示装置２２により高電圧用バッテリ３１の残存
容量の表示を行う。
する。第１の実施の形態の場合と同様、電動車両のメイ
ンスイッチ２３がオンにされれば、モータ３５ａ，３５
ｂが作動可能となり、電動車両は使用者が行うアクセル
操作に応じて走行し、また状況によってブレーキ操作を
すれば停止される。メインスイッチ２３がオンにされて
いる状態では、車両ＥＣＵ２０は図１１のフローチャー
トに示す制御サイクルを、所定の短時間毎に繰り返し実
行して表示装置２２により高電圧用バッテリ３１の残存
容量の表示を行う。
【００３２】車両ＥＣＵ２０は、先ず電圧センサ２７に
より高電圧用バッテリ３１の検出電圧値Ｖ1 を検出し
（ステップ２００）てから、検出電圧値Ｖ1 の検出が初
回であるか否かを判断する（ステップ２０１）。メイン
スイッチ２３をオンにした直後の場合は初回の検出であ
るので制御動作はステップ２０５に進んで、高電圧用バ
ッテリ３１の無負荷時の電圧値である基準電圧値Ｖ0 に
検出電圧値Ｖ1 を代入し、この検出電圧値Ｖ1 を車両Ｅ
ＣＵ２０内の換算表記憶手段４０に記憶された変換表に
基づき基準カウンタ値Ｃ3 に変換し（ステップ２０
６）、この基準カウンタ値Ｃ3 を表示用カウンタ値Ｃ2
に代入して（ステップ２０７）、ステップ２２０に進
む。以上のステップ２００、ステップ２０１、ステップ
２０５およびステップ２０６の動作は車両制御装置２０
内のカウンタ値変換手段４１により実行され、ステップ
２０７は車両制御装置２０内の表示用カウンタ値演算手
段４４により実行される。
より高電圧用バッテリ３１の検出電圧値Ｖ1 を検出し
（ステップ２００）てから、検出電圧値Ｖ1 の検出が初
回であるか否かを判断する（ステップ２０１）。メイン
スイッチ２３をオンにした直後の場合は初回の検出であ
るので制御動作はステップ２０５に進んで、高電圧用バ
ッテリ３１の無負荷時の電圧値である基準電圧値Ｖ0 に
検出電圧値Ｖ1 を代入し、この検出電圧値Ｖ1 を車両Ｅ
ＣＵ２０内の換算表記憶手段４０に記憶された変換表に
基づき基準カウンタ値Ｃ3 に変換し（ステップ２０
６）、この基準カウンタ値Ｃ3 を表示用カウンタ値Ｃ2
に代入して（ステップ２０７）、ステップ２２０に進
む。以上のステップ２００、ステップ２０１、ステップ
２０５およびステップ２０６の動作は車両制御装置２０
内のカウンタ値変換手段４１により実行され、ステップ
２０７は車両制御装置２０内の表示用カウンタ値演算手
段４４により実行される。
【００３３】ステップ２０１で初回の検出でなければ、
車両ＥＣＵ２０はモータ３５ａ，３５ｂが停止中（した
がって電動車両が停止中）であるか否かを判断する（ス
テップ２０２）。この判断は、図６のステップ１０３と
同様にして行う。停止中であればステップ２０６と同様
にして検出電圧値Ｖ1 を基準カウンタ値Ｃ3 に変換し
（ステップ２０８）、表示用カウンタ値Ｃ2 と基準カウ
ンタ値Ｃ3 を比較して消費電力カウンタ値Ｃ1 の上限値
Ｕを変更する（ステップ２０９）。この上限値Ｕの変更
は、図１２の表に示すようにして行う。すなわち、Ｃ2
＝Ｃ3 の場合はＣ1 の上限値Ｕは基本的な所定値３００
００とし、Ｃ2 ＞Ｃ3 の場合はＣ2 −Ｃ3が小さいとき
は上限値Ｕは所定値３００００であるがＣ2 −Ｃ3 が大
きくなるにつれて上限値Ｕを所定値より次第に大きく
し、Ｃ2 ＜Ｃ3 の場合はＣ3 −Ｃ2 が小さいときは上限
値Ｕは所定値３００００であるがＣ3 −Ｃ2 が大きくな
るにつれて上限値Ｕを所定値より次第に小さくなるよう
に変更して、ステップ２２０に進む。以上のステップ２
０２およびステップ２０８の動作は車両制御装置２０内
のカウンタ値変換手段４１により実行され、ステップ２
０９の動作は車両制御装置２０内の消費電力カウンタ値
演算手段４２により実行される。
車両ＥＣＵ２０はモータ３５ａ，３５ｂが停止中（した
がって電動車両が停止中）であるか否かを判断する（ス
テップ２０２）。この判断は、図６のステップ１０３と
同様にして行う。停止中であればステップ２０６と同様
にして検出電圧値Ｖ1 を基準カウンタ値Ｃ3 に変換し
（ステップ２０８）、表示用カウンタ値Ｃ2 と基準カウ
ンタ値Ｃ3 を比較して消費電力カウンタ値Ｃ1 の上限値
Ｕを変更する（ステップ２０９）。この上限値Ｕの変更
は、図１２の表に示すようにして行う。すなわち、Ｃ2
＝Ｃ3 の場合はＣ1 の上限値Ｕは基本的な所定値３００
００とし、Ｃ2 ＞Ｃ3 の場合はＣ2 −Ｃ3が小さいとき
は上限値Ｕは所定値３００００であるがＣ2 −Ｃ3 が大
きくなるにつれて上限値Ｕを所定値より次第に大きく
し、Ｃ2 ＜Ｃ3 の場合はＣ3 −Ｃ2 が小さいときは上限
値Ｕは所定値３００００であるがＣ3 −Ｃ2 が大きくな
るにつれて上限値Ｕを所定値より次第に小さくなるよう
に変更して、ステップ２２０に進む。以上のステップ２
０２およびステップ２０８の動作は車両制御装置２０内
のカウンタ値変換手段４１により実行され、ステップ２
０９の動作は車両制御装置２０内の消費電力カウンタ値
演算手段４２により実行される。
【００３４】ステップ２０２でモータ３５ａ，３５ｂが
停止中でなければ（すなわち電動車両が走行中であれ
ば）、車両ＥＣＵ２０は消費電力カウンタ値Ｃ1 を演算
し（ステップ２０３）、これに基づき表示用カウンタ値
Ｃ2 を演算する（ステップ２０４）。消費電力カウンタ
値Ｃ1 の演算には、先ず回転数センサ３６により検出さ
れた各モータ３５ａ，３５ｂの回転速度とトルク演算手
段２１からのトルク指令値を用いて、式消費電力＝定数
×トルク指令値×検出回転速度により、１制御サイクル
の間に走行により消費された消費電力を演算する。この
定数は、トルク指令値の検出回転速度の積で演算される
単位時間当たりの消費電力を１制御サイクルの間の消費
電力に変換するものである。消費電力カウンタ値Ｃ1
は、１サイクル毎に演算されるこの消費電力を積算した
もので時間とともに増大し、前述した上限値Ｕに達する
毎に０にリセットされる。そして ステップ２０４の表
示用カウンタ値Ｃ2 の演算は、消費電力カウンタ値Ｃ1
が上限値Ｕに達する都度、それまでの表示用カウンタ値
Ｃ2 に所定値（この実施の形態では１）を加算すること
により行われる。以上のステップ２０３の動作は車両制
御装置２０内の消費電力カウンタ値演算手段４２により
実行され、ステップ２０４の動作は車両制御装置２０内
の表示用カウンタ値演算手段４４により実行される。
停止中でなければ（すなわち電動車両が走行中であれ
ば）、車両ＥＣＵ２０は消費電力カウンタ値Ｃ1 を演算
し（ステップ２０３）、これに基づき表示用カウンタ値
Ｃ2 を演算する（ステップ２０４）。消費電力カウンタ
値Ｃ1 の演算には、先ず回転数センサ３６により検出さ
れた各モータ３５ａ，３５ｂの回転速度とトルク演算手
段２１からのトルク指令値を用いて、式消費電力＝定数
×トルク指令値×検出回転速度により、１制御サイクル
の間に走行により消費された消費電力を演算する。この
定数は、トルク指令値の検出回転速度の積で演算される
単位時間当たりの消費電力を１制御サイクルの間の消費
電力に変換するものである。消費電力カウンタ値Ｃ1
は、１サイクル毎に演算されるこの消費電力を積算した
もので時間とともに増大し、前述した上限値Ｕに達する
毎に０にリセットされる。そして ステップ２０４の表
示用カウンタ値Ｃ2 の演算は、消費電力カウンタ値Ｃ1
が上限値Ｕに達する都度、それまでの表示用カウンタ値
Ｃ2 に所定値（この実施の形態では１）を加算すること
により行われる。以上のステップ２０３の動作は車両制
御装置２０内の消費電力カウンタ値演算手段４２により
実行され、ステップ２０４の動作は車両制御装置２０内
の表示用カウンタ値演算手段４４により実行される。
【００３５】なお、この表示用カウンタ値Ｃ2 の演算の
もとになるのは、ステップ２０７で表示用カウンタ値Ｃ
2 に代入された基準カウンタ値Ｃ3 であり、これにステ
ップ２０４で各制御サイクルの都度消費電力カウンタ値
Ｃ1 に基づく加算を行っているので、結局表示用カウン
タ値Ｃ2 は基準カウンタ値Ｃ3 に消費電力カウンタ値Ｃ
1 に基づく加算を繰り返し行ったものである。
もとになるのは、ステップ２０７で表示用カウンタ値Ｃ
2 に代入された基準カウンタ値Ｃ3 であり、これにステ
ップ２０４で各制御サイクルの都度消費電力カウンタ値
Ｃ1 に基づく加算を行っているので、結局表示用カウン
タ値Ｃ2 は基準カウンタ値Ｃ3 に消費電力カウンタ値Ｃ
1 に基づく加算を繰り返し行ったものである。
【００３６】続くステップ２２０以下において、車両Ｅ
ＣＵ２０は、このようにして演算した表示用カウンタ値
Ｃ2 を、車両ＥＣＵ２０内のメモリに記憶された５つの
判定カウンタ値（前述）と比較して、表示装置２２によ
り高電圧用バッテリ３１の残存容量を５段階に表示する
とともに、過放電となる終止電圧Ｖm 未満となれば警告
を発するようにしている。すなわち車両ＥＣＵ２０は、
演算された表示用カウンタ値Ｃ2 が１９以下であればス
テップ２２０からステップ２２１に進めて、図１０(a)
に示すように５個のＬＣＤ２２ａ〜２２ｅを全部表示さ
せ、表示用カウンタ値Ｃ2 が２０以上で３３以下であれ
ばステップ２２２からステップ２２３に進めて、図１０
(b) に示すように４つのＬＣＤ２２ａ〜２２ｄを表示し
てＬＣＤ２２ｅを非表示とし、表示用カウンタ値Ｃ2 が
３４以上で４７以下であればステップ２２４からステッ
プ２２５に進めて、図１０(c) に示すように３つのＬＣ
Ｄ２２ａ〜２２ｃを表示してＬＣＤ２２ｄ，２２ｅを非
表示とし、表示用カウンタ値Ｃ2 が４８以上で６１以下
であればステップ２２６からステップ２２７に進めて、
図１０(d) に示すように２つのＬＣＤ２２ａ，２２ｂを
表示してＬＣＤ２２ｃ〜２２ｅを非表示とし、表示用カ
ウンタ値Ｃ2 が６２以上で７９以下であればステップ２
２８からステップ２２９に進んで、図１０(e) に示すよ
うに１つのＬＣＤ２２ａだけを表示してＬＣＤ２２ｂ〜
２２ｅを非表示とし、表示用カウンタ値Ｃ2 が８０以上
で９９以下であればステップ２３０からステップ２３
１，２３２に進めて、図１０(f) に示すようにＬＣＤ２
２ｂ〜２２ｅを非表示としＬＣＤ２２ａだけを点滅表示
するとともにブザー（図示省略）を断続的に吹鳴して過
放電を警告し、１分後に電動車両を停止し、さらに表示
用カウンタ値Ｃ2 が１００以上となればステップ２３０
からステップ２３３に進めて、直ちに電動車両を停止す
る。以上のステップ２２０〜ステップ２３３の動作は車
両制御装置２０内のカウンタ値比較手段４５により実行
される。
ＣＵ２０は、このようにして演算した表示用カウンタ値
Ｃ2 を、車両ＥＣＵ２０内のメモリに記憶された５つの
判定カウンタ値（前述）と比較して、表示装置２２によ
り高電圧用バッテリ３１の残存容量を５段階に表示する
とともに、過放電となる終止電圧Ｖm 未満となれば警告
を発するようにしている。すなわち車両ＥＣＵ２０は、
演算された表示用カウンタ値Ｃ2 が１９以下であればス
テップ２２０からステップ２２１に進めて、図１０(a)
に示すように５個のＬＣＤ２２ａ〜２２ｅを全部表示さ
せ、表示用カウンタ値Ｃ2 が２０以上で３３以下であれ
ばステップ２２２からステップ２２３に進めて、図１０
(b) に示すように４つのＬＣＤ２２ａ〜２２ｄを表示し
てＬＣＤ２２ｅを非表示とし、表示用カウンタ値Ｃ2 が
３４以上で４７以下であればステップ２２４からステッ
プ２２５に進めて、図１０(c) に示すように３つのＬＣ
Ｄ２２ａ〜２２ｃを表示してＬＣＤ２２ｄ，２２ｅを非
表示とし、表示用カウンタ値Ｃ2 が４８以上で６１以下
であればステップ２２６からステップ２２７に進めて、
図１０(d) に示すように２つのＬＣＤ２２ａ，２２ｂを
表示してＬＣＤ２２ｃ〜２２ｅを非表示とし、表示用カ
ウンタ値Ｃ2 が６２以上で７９以下であればステップ２
２８からステップ２２９に進んで、図１０(e) に示すよ
うに１つのＬＣＤ２２ａだけを表示してＬＣＤ２２ｂ〜
２２ｅを非表示とし、表示用カウンタ値Ｃ2 が８０以上
で９９以下であればステップ２３０からステップ２３
１，２３２に進めて、図１０(f) に示すようにＬＣＤ２
２ｂ〜２２ｅを非表示としＬＣＤ２２ａだけを点滅表示
するとともにブザー（図示省略）を断続的に吹鳴して過
放電を警告し、１分後に電動車両を停止し、さらに表示
用カウンタ値Ｃ2 が１００以上となればステップ２３０
からステップ２３３に進めて、直ちに電動車両を停止す
る。以上のステップ２２０〜ステップ２３３の動作は車
両制御装置２０内のカウンタ値比較手段４５により実行
される。
【００３７】なお図１１のフローチャートには図示を省
略したが、この第２の実施の形態では、ステップ２０２
とステップ２０３の間に、走行中に電圧センサ２７によ
り検出した高電圧用バッテリ３１の検出電圧値Ｖ1 とそ
のときの表示用カウンタ値Ｃ2 を対比して表示用カウン
タ値Ｃ2 を補正するステップを設けている。図１３は、
この補正の内容を示している。すなわち、走行中の検出
電圧値Ｖ1 は停止中の基準電圧値Ｖ0 に比して当然低く
なり、走行中の検出電圧値Ｖ1 に対応する参照カウンタ
値Ｃ4 も基準カウンタ値Ｃ3 に比して当然低くなるが、
それを考慮してもそのときの表示用カウンタ値Ｃ2 が低
すぎる（参照カウンタ値Ｃ4 と表示用カウンタ値Ｃ2 の
差が大きすぎる）状態が所定時間継続した場合には表示
用カウンタ値Ｃ2 に１を加算するようにしている。具体
的には、走行中の検出電圧値Ｖ1が６９ボルト以下（参
照カウンタ値Ｃ4 は７０以上）で表示用カウンタ値Ｃ2
が３４以下の状態が５秒間継続する毎に、また検出電圧
値Ｖ1 が６５ボルト以下（参照カウンタ値Ｃ4 は７８以
上）で表示用カウンタ値Ｃ2 が６２以下の状態が５秒間
継続する毎に表示用カウンタ値Ｃ2 に１を加算するよう
にしている。また検出電圧値Ｖ1 が７８ボルト以下で表
示用カウンタ値Ｃ2 が７８以下の状態が１秒間継続した
場合は表示用カウンタ値Ｃ2 を直ちに８０とし、検出電
圧値Ｖ1 が３０ボルト以下で表示用カウンタ値Ｃ2 が９
０以下の状態が１秒間継続した場合は表示用カウンタ値
Ｃ2 を直ちに１００とするようにしている。いずれの場
合にも表示装置２２は表示用カウンタ値Ｃ2 に対応する
表示となり、表示用カウンタ値Ｃ2 を９０とした場合は
図１０(f) に示すようにＬＣＤ２２ｂ〜２２ｅを非表示
としＬＣＤ２２ａだけを点滅表示するとともにブザー
（図示省略）を断続的に吹鳴して過放電を警告して１分
後に電動車両を停止し、表示用カウンタ値Ｃ2 を９０と
した場合は直ちに電動車両を停止する。
略したが、この第２の実施の形態では、ステップ２０２
とステップ２０３の間に、走行中に電圧センサ２７によ
り検出した高電圧用バッテリ３１の検出電圧値Ｖ1 とそ
のときの表示用カウンタ値Ｃ2 を対比して表示用カウン
タ値Ｃ2 を補正するステップを設けている。図１３は、
この補正の内容を示している。すなわち、走行中の検出
電圧値Ｖ1 は停止中の基準電圧値Ｖ0 に比して当然低く
なり、走行中の検出電圧値Ｖ1 に対応する参照カウンタ
値Ｃ4 も基準カウンタ値Ｃ3 に比して当然低くなるが、
それを考慮してもそのときの表示用カウンタ値Ｃ2 が低
すぎる（参照カウンタ値Ｃ4 と表示用カウンタ値Ｃ2 の
差が大きすぎる）状態が所定時間継続した場合には表示
用カウンタ値Ｃ2 に１を加算するようにしている。具体
的には、走行中の検出電圧値Ｖ1が６９ボルト以下（参
照カウンタ値Ｃ4 は７０以上）で表示用カウンタ値Ｃ2
が３４以下の状態が５秒間継続する毎に、また検出電圧
値Ｖ1 が６５ボルト以下（参照カウンタ値Ｃ4 は７８以
上）で表示用カウンタ値Ｃ2 が６２以下の状態が５秒間
継続する毎に表示用カウンタ値Ｃ2 に１を加算するよう
にしている。また検出電圧値Ｖ1 が７８ボルト以下で表
示用カウンタ値Ｃ2 が７８以下の状態が１秒間継続した
場合は表示用カウンタ値Ｃ2 を直ちに８０とし、検出電
圧値Ｖ1 が３０ボルト以下で表示用カウンタ値Ｃ2 が９
０以下の状態が１秒間継続した場合は表示用カウンタ値
Ｃ2 を直ちに１００とするようにしている。いずれの場
合にも表示装置２２は表示用カウンタ値Ｃ2 に対応する
表示となり、表示用カウンタ値Ｃ2 を９０とした場合は
図１０(f) に示すようにＬＣＤ２２ｂ〜２２ｅを非表示
としＬＣＤ２２ａだけを点滅表示するとともにブザー
（図示省略）を断続的に吹鳴して過放電を警告して１分
後に電動車両を停止し、表示用カウンタ値Ｃ2 を９０と
した場合は直ちに電動車両を停止する。
【００３８】上述した第２の実施の形態によれば、モー
タ３５の回転数センサ３６、電圧センサ２７およびトル
ク演算手段２１は電動車両が本来備えているものであ
り、換算表の記憶、検出電圧値Ｖ1 のカウンタ値への変
換、消費電力カウンタ値Ｃ1 の演算、表示用カウンタ値
Ｃ2 の演算、判定カウンタ値の記憶および表示装置２２
への表示のための表示用カウンタ値Ｃ2 と判定カウンタ
値の比較は、いずれも車両ＥＣＵ２０により処理するこ
とができ、バッテリ残量計のために特に必要とするもの
は表示装置２２だけであるので、電動車両のバッテリ残
量計の製造コストを低下させ、また設置のためのスペー
スおよび消費電力を減少させることができる。しかも、
電動車両が停止する都度モータ駆動用バッテリ３１の無
負荷時の検出電圧値Ｖ1 を基準カウンタ値Ｃ3 に変換
し、その後はこの基準カウンタ値Ｃ3に電動車両走行中
に消費電力カウンタ値演算手段４２により繰り返し演算
された消費電力カウンタ値Ｃ1 に基づく所定の加算また
は減算を繰り返し行って表示用カウンタ値Ｃ2 を演算し
て、表示装置２２により表示しているので、モータ駆動
用バッテリ３１の無負荷時の電圧が走行による電力消費
にともない変化しても、その影響を受けることなくモー
タ駆動用バッテリ３１の残存容量を表示することができ
る。
タ３５の回転数センサ３６、電圧センサ２７およびトル
ク演算手段２１は電動車両が本来備えているものであ
り、換算表の記憶、検出電圧値Ｖ1 のカウンタ値への変
換、消費電力カウンタ値Ｃ1 の演算、表示用カウンタ値
Ｃ2 の演算、判定カウンタ値の記憶および表示装置２２
への表示のための表示用カウンタ値Ｃ2 と判定カウンタ
値の比較は、いずれも車両ＥＣＵ２０により処理するこ
とができ、バッテリ残量計のために特に必要とするもの
は表示装置２２だけであるので、電動車両のバッテリ残
量計の製造コストを低下させ、また設置のためのスペー
スおよび消費電力を減少させることができる。しかも、
電動車両が停止する都度モータ駆動用バッテリ３１の無
負荷時の検出電圧値Ｖ1 を基準カウンタ値Ｃ3 に変換
し、その後はこの基準カウンタ値Ｃ3に電動車両走行中
に消費電力カウンタ値演算手段４２により繰り返し演算
された消費電力カウンタ値Ｃ1 に基づく所定の加算また
は減算を繰り返し行って表示用カウンタ値Ｃ2 を演算し
て、表示装置２２により表示しているので、モータ駆動
用バッテリ３１の無負荷時の電圧が走行による電力消費
にともない変化しても、その影響を受けることなくモー
タ駆動用バッテリ３１の残存容量を表示することができ
る。
【００３９】また、電動車両走行中の高電圧用バッテリ
３１の検出電圧値Ｖ1 は、高電圧用バッテリ３１の残存
容量やアクセル開度などとは無関係にブレーキ時に生じ
る回生電流などにより大きく変動するが、この第２の実
施の形態ではこのような電動車両走行中の検出電圧値Ｖ
1 を使用することなく表示用カウンタ値Ｃ2 を演算して
いるので、走行状態の変動の影響を受けることなくモー
タ駆動用バッテリ３１の残像容量を常に正しく表示する
ことができる。
３１の検出電圧値Ｖ1 は、高電圧用バッテリ３１の残存
容量やアクセル開度などとは無関係にブレーキ時に生じ
る回生電流などにより大きく変動するが、この第２の実
施の形態ではこのような電動車両走行中の検出電圧値Ｖ
1 を使用することなく表示用カウンタ値Ｃ2 を演算して
いるので、走行状態の変動の影響を受けることなくモー
タ駆動用バッテリ３１の残像容量を常に正しく表示する
ことができる。
【００４０】式「消費電力＝定数×トルク指令値×検出
回転速度」により演算した消費電力は、１制御サイクル
の間の実際の消費電力とほゞ等しいとはいえ、作動条件
によっては食い違いを生じ、その積算値である消費電力
カウンタ値Ｃ1 も実際の消費電力の積算値と食い違った
ものとなる。しかしこの実施の形態では消費電力カウン
タ値Ｃ1 に基づく表示用カウンタ値Ｃ2 の演算は、消費
電力カウンタ値Ｃ1 が上限値Ｕに達する毎に１を加算す
ることにより行い、しかもこの上限値Ｕは、前述のよう
に電動車両が停止する毎に表示用カウンタ値Ｃ2 と基準
カウンタ値Ｃ3を比較し、Ｃ2 ＞Ｃ3 の場合はＣ2 −Ｃ3
が大きくなるにつれて上限値Ｕを所定値より次第に大
きくしているので表示用カウンタ値Ｃ2 への加算回数が
減少して表示用カウンタ値Ｃ2 が基準カウンタ値Ｃ3 に
近くなり、またＣ2 ＜Ｃ3 の場合はＣ3 −Ｃ2 が大きく
なるにつれて上限値Ｕを所定値より次第に小さくしてい
るので表示用カウンタ値Ｃ2 への加算回数が増大して表
示用カウンタ値Ｃ2 が基準カウンタ値Ｃ3 に近くなる。
これにより表示装置２２によりなされる表示用カウンタ
値Ｃ2 に基づく高電圧用バッテリ３１の残存容量の表示
が実際の残存容量に近づくので、残存容量の表示はより
正確なものとなる。
回転速度」により演算した消費電力は、１制御サイクル
の間の実際の消費電力とほゞ等しいとはいえ、作動条件
によっては食い違いを生じ、その積算値である消費電力
カウンタ値Ｃ1 も実際の消費電力の積算値と食い違った
ものとなる。しかしこの実施の形態では消費電力カウン
タ値Ｃ1 に基づく表示用カウンタ値Ｃ2 の演算は、消費
電力カウンタ値Ｃ1 が上限値Ｕに達する毎に１を加算す
ることにより行い、しかもこの上限値Ｕは、前述のよう
に電動車両が停止する毎に表示用カウンタ値Ｃ2 と基準
カウンタ値Ｃ3を比較し、Ｃ2 ＞Ｃ3 の場合はＣ2 −Ｃ3
が大きくなるにつれて上限値Ｕを所定値より次第に大
きくしているので表示用カウンタ値Ｃ2 への加算回数が
減少して表示用カウンタ値Ｃ2 が基準カウンタ値Ｃ3 に
近くなり、またＣ2 ＜Ｃ3 の場合はＣ3 −Ｃ2 が大きく
なるにつれて上限値Ｕを所定値より次第に小さくしてい
るので表示用カウンタ値Ｃ2 への加算回数が増大して表
示用カウンタ値Ｃ2 が基準カウンタ値Ｃ3 に近くなる。
これにより表示装置２２によりなされる表示用カウンタ
値Ｃ2 に基づく高電圧用バッテリ３１の残存容量の表示
が実際の残存容量に近づくので、残存容量の表示はより
正確なものとなる。
【００４１】なお電動車両を停止させることなく長時間
走行させた場合には、停止毎に行われる消費電力カウン
タ値Ｃ1 の上限値Ｕの変更がなされないので、表示装置
２２により表示される高電圧用バッテリ３１の残存容量
の誤差が増大する。しかしこの第２の実施の形態では、
走行中に電圧センサ２７により検出した高電圧用バッテ
リ３１の検出電圧値Ｖ1 とそのときの表示用カウンタ値
Ｃ2 を対比して、図１３に示すように表示用カウンタ値
Ｃ2 を補正するステップを設け、電動車両の走行中に電
圧センサ２７により検出した検出電圧値Ｖ1 と対応する
参照カウンタ値Ｃ4 とそのときの表示用カウンタ値Ｃ2
の差が大きい状態が連続している場合には、その差を減
少させるように表示用カウンタ値Ｃ2 を漸進的に増大ま
たは減少させている。したがって電動車両を停止させる
ことなく長時間走行させた場合でも残存容量をより正確
に表示することができる。
走行させた場合には、停止毎に行われる消費電力カウン
タ値Ｃ1 の上限値Ｕの変更がなされないので、表示装置
２２により表示される高電圧用バッテリ３１の残存容量
の誤差が増大する。しかしこの第２の実施の形態では、
走行中に電圧センサ２７により検出した高電圧用バッテ
リ３１の検出電圧値Ｖ1 とそのときの表示用カウンタ値
Ｃ2 を対比して、図１３に示すように表示用カウンタ値
Ｃ2 を補正するステップを設け、電動車両の走行中に電
圧センサ２７により検出した検出電圧値Ｖ1 と対応する
参照カウンタ値Ｃ4 とそのときの表示用カウンタ値Ｃ2
の差が大きい状態が連続している場合には、その差を減
少させるように表示用カウンタ値Ｃ2 を漸進的に増大ま
たは減少させている。したがって電動車両を停止させる
ことなく長時間走行させた場合でも残存容量をより正確
に表示することができる。
【００４２】なお、この第２の実施の形態では、ステッ
プ２０４の表示用カウンタ値Ｃ2 の演算は、消費電力カ
ウンタ値Ｃ1 が上限値Ｕに達する都度、それまでの表示
用カウンタ値Ｃ2 に１を加算することにより行っている
が、これは図８の変換表において、検出電圧値Ｖ1 が増
大するにつれてカウンタ値が減少するように定めたため
で、検出電圧値Ｖ1 が増大するにつれてカウンタ値も増
大するように定めた場合には、それまでの表示用カウン
タ値Ｃ2 から１を減算することにより行うことになる。
プ２０４の表示用カウンタ値Ｃ2 の演算は、消費電力カ
ウンタ値Ｃ1 が上限値Ｕに達する都度、それまでの表示
用カウンタ値Ｃ2 に１を加算することにより行っている
が、これは図８の変換表において、検出電圧値Ｖ1 が増
大するにつれてカウンタ値が減少するように定めたため
で、検出電圧値Ｖ1 が増大するにつれてカウンタ値も増
大するように定めた場合には、それまでの表示用カウン
タ値Ｃ2 から１を減算することにより行うことになる。
【００４３】また上述した２つの実施の形態では、モー
タ駆動用バッテリ３１の残存容量の表示を複数の表示セ
グメント２２ａ〜２２ｅの表示または非表示により行っ
ているので、直感的に見やすい表示とすることができ、
さらに表示用電圧値Ｖ2 が終止電圧Ｖm となった場合に
は、表示セグメント２２ａ〜２２ｅの１つが点滅表示さ
れるとともにブザー（図示省略）を断続的に吹鳴して過
放電を警告し、１分後に電動車両を停止するので、過放
電により高電圧用バッテリ３１を損傷することがなくな
る。
タ駆動用バッテリ３１の残存容量の表示を複数の表示セ
グメント２２ａ〜２２ｅの表示または非表示により行っ
ているので、直感的に見やすい表示とすることができ、
さらに表示用電圧値Ｖ2 が終止電圧Ｖm となった場合に
は、表示セグメント２２ａ〜２２ｅの１つが点滅表示さ
れるとともにブザー（図示省略）を断続的に吹鳴して過
放電を警告し、１分後に電動車両を停止するので、過放
電により高電圧用バッテリ３１を損傷することがなくな
る。
【００４４】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、アクセルセン
サおよび電圧センサは電動車両が本来備えているもので
あり、基準電圧値更新記憶手段、電圧値換算手段、電圧
値比較手段および電圧値判定基準記憶手段は電動車両が
本来備えている車両制御装置のコンピュータに組み込む
ことができ、バッテリ残量計のために特に必要とするも
のは表示装置だけであるので、電動車両のバッテリ残量
計の製造コストを低下させ、また設置のためのスペース
および消費電力を減少させることができる。しかもこの
請求項１の発明は、電動車両が停止する都度モータ駆動
用バッテリの無負荷時の電圧である基準電圧値を更新
し、電動車両走行中に電圧センサにより検出した検出電
圧値を更新された基準電圧値とアクセル操作量に基づい
て表示用電圧値に変換して、表示装置により表示してい
るので、モータ駆動用バッテリの無負荷時の電圧が走行
による電力消費にともない変化しても、その影響を受け
ることなくモータ駆動用バッテリの残存容量を表示する
ことができる。
サおよび電圧センサは電動車両が本来備えているもので
あり、基準電圧値更新記憶手段、電圧値換算手段、電圧
値比較手段および電圧値判定基準記憶手段は電動車両が
本来備えている車両制御装置のコンピュータに組み込む
ことができ、バッテリ残量計のために特に必要とするも
のは表示装置だけであるので、電動車両のバッテリ残量
計の製造コストを低下させ、また設置のためのスペース
および消費電力を減少させることができる。しかもこの
請求項１の発明は、電動車両が停止する都度モータ駆動
用バッテリの無負荷時の電圧である基準電圧値を更新
し、電動車両走行中に電圧センサにより検出した検出電
圧値を更新された基準電圧値とアクセル操作量に基づい
て表示用電圧値に変換して、表示装置により表示してい
るので、モータ駆動用バッテリの無負荷時の電圧が走行
による電力消費にともない変化しても、その影響を受け
ることなくモータ駆動用バッテリの残存容量を表示する
ことができる。
【００４５】請求項２の発明によれば、補正係数を演算
する補正係数演算手段および表示用電圧値を演算する表
示用電圧値演算手段のいずれも電動車両が本来備えてい
る車両制御装置のコンピュータに組み込むことができる
ので、請求項１の発明に比して、バッテリ残量計の製造
コスト、設置のためのスペースおよび消費電力が増大す
ることはない。
する補正係数演算手段および表示用電圧値を演算する表
示用電圧値演算手段のいずれも電動車両が本来備えてい
る車両制御装置のコンピュータに組み込むことができる
ので、請求項１の発明に比して、バッテリ残量計の製造
コスト、設置のためのスペースおよび消費電力が増大す
ることはない。
【００４６】請求項３の発明によれば、補正係数演算手
段により演算される補正係数は複数の値を平均すること
により得ており、したがって変動が少なくなるので、モ
ータ駆動用バッテリの残存容量の表示を安定して行うこ
とができる。
段により演算される補正係数は複数の値を平均すること
により得ており、したがって変動が少なくなるので、モ
ータ駆動用バッテリの残存容量の表示を安定して行うこ
とができる。
【００４７】請求項４の発明によれば、モータの回転数
センサ、電圧センサおよびトルク演算手段は電動車両が
本来備えているものであり、換算表記憶手段、カウンタ
値変換手段、消費電力カウンタ値演算手段、表示用カウ
ンタ値演算手段、カウンタ値比較手段およびカウンタ値
判定基準記憶手段は電動車両が本来備えている車両制御
装置のコンピュータに組み込むことができ、バッテリ残
量計のために特に必要とするものは表示装置だけである
ので、電動車両のバッテリ残量計の製造コストを低下さ
せ、また設置のためのスペースおよび消費電力を減少さ
せることができる。しかもこの請求項４の発明は、電動
車両が停止する都度モータ駆動用バッテリの無負荷時の
検出電圧値を基準カウンタ値に変換し、その後はこの基
準カウンタ値に電動車両走行中に消費電力カウンタ値演
算手段により繰り返し演算された消費電力カウンタ値に
基づく所定の加算または減算を繰り返し行って表示用カ
ウンタ値を演算して、表示装置により表示しているの
で、モータ駆動用バッテリの無負荷時の電圧が走行によ
る電力消費にともない変化しても、その影響を受けるこ
となくモータ駆動用バッテリの残存容量を表示すること
ができる。また、表示用カウンタ値の演算に、電動車両
の作動状態によってはモータ駆動用バッテリの残存容量
とは関わりなく大きく変動することのある電動車両走行
中の検出電圧値を使用していないので、モータ駆動用バ
ッテリの残像容量を常に正しく表示することができる。
センサ、電圧センサおよびトルク演算手段は電動車両が
本来備えているものであり、換算表記憶手段、カウンタ
値変換手段、消費電力カウンタ値演算手段、表示用カウ
ンタ値演算手段、カウンタ値比較手段およびカウンタ値
判定基準記憶手段は電動車両が本来備えている車両制御
装置のコンピュータに組み込むことができ、バッテリ残
量計のために特に必要とするものは表示装置だけである
ので、電動車両のバッテリ残量計の製造コストを低下さ
せ、また設置のためのスペースおよび消費電力を減少さ
せることができる。しかもこの請求項４の発明は、電動
車両が停止する都度モータ駆動用バッテリの無負荷時の
検出電圧値を基準カウンタ値に変換し、その後はこの基
準カウンタ値に電動車両走行中に消費電力カウンタ値演
算手段により繰り返し演算された消費電力カウンタ値に
基づく所定の加算または減算を繰り返し行って表示用カ
ウンタ値を演算して、表示装置により表示しているの
で、モータ駆動用バッテリの無負荷時の電圧が走行によ
る電力消費にともない変化しても、その影響を受けるこ
となくモータ駆動用バッテリの残存容量を表示すること
ができる。また、表示用カウンタ値の演算に、電動車両
の作動状態によってはモータ駆動用バッテリの残存容量
とは関わりなく大きく変動することのある電動車両走行
中の検出電圧値を使用していないので、モータ駆動用バ
ッテリの残像容量を常に正しく表示することができる。
【００４８】請求項５の発明によれば、消費電力カウン
タ値に基づく所定の加算または減算を繰り返しを確実か
つ容易に行うことができる。
タ値に基づく所定の加算または減算を繰り返しを確実か
つ容易に行うことができる。
【００４９】請求項６の発明によれば、電動車両が停止
する都度、基準カウンタ値に対する表示用カウンタ値の
差が大きければこの差が小さくなるように消費電力カウ
ンタ値の上限値を変更させており、これにより消費電力
カウンタ値に基づく所定の加算または減算の繰り返しに
より演算される表示用カウンタ値がモータ駆動用バッテ
リの実際の残存容量に近づくので、残存容量の表示をよ
り正確に行うことができる。
する都度、基準カウンタ値に対する表示用カウンタ値の
差が大きければこの差が小さくなるように消費電力カウ
ンタ値の上限値を変更させており、これにより消費電力
カウンタ値に基づく所定の加算または減算の繰り返しに
より演算される表示用カウンタ値がモータ駆動用バッテ
リの実際の残存容量に近づくので、残存容量の表示をよ
り正確に行うことができる。
【００５０】請求項７の発明によれば、電動車両の走行
中に電圧センサにより検出した検出電圧値と対応する参
照カウンタ値とそのときの表示用カウンタ値の差が大き
い状態が連続している場合には、その差を減少させるよ
うに表示用カウンタ値を漸進的に増大または減少させて
いるので、電動車両を停止させることなく長時間走行さ
せた場合でも残存容量をより正確に表示することができ
る。
中に電圧センサにより検出した検出電圧値と対応する参
照カウンタ値とそのときの表示用カウンタ値の差が大き
い状態が連続している場合には、その差を減少させるよ
うに表示用カウンタ値を漸進的に増大または減少させて
いるので、電動車両を停止させることなく長時間走行さ
せた場合でも残存容量をより正確に表示することができ
る。
【００５１】請求項８の発明によれば、モータ駆動用バ
ッテリの残存容量の表示を複数の表示セグメントの表示
または非表示により行っているので、直感的に見やすい
表示とすることができる。
ッテリの残存容量の表示を複数の表示セグメントの表示
または非表示により行っているので、直感的に見やすい
表示とすることができる。
【００５２】請求項９の発明によれば、表示用電圧値が
所定の電圧値以下となった場合には、表示セグメントの
少なくとも１つが点滅表示されるので、モータ駆動用バ
ッテリの過放電を警告することができる。
所定の電圧値以下となった場合には、表示セグメントの
少なくとも１つが点滅表示されるので、モータ駆動用バ
ッテリの過放電を警告することができる。
【図１】 本発明による電動車両のバッテリ残量計の第
１の実施形態の構成を示す図である。
１の実施形態の構成を示す図である。
【図２】 本発明によるバッテリ残量計を備えた電動車
両の全体構成を示すブロック図である。
両の全体構成を示すブロック図である。
【図３】 本発明による電動車両のバッテリ残量計の表
示装置を含むコンビネーションメータの正面図である。
示装置を含むコンビネーションメータの正面図である。
【図４】 第１の実施形態のバッテリ電圧と残存容量の
関係を示す図である。
関係を示す図である。
【図５】 第１の実施形態の表示装置の表示状態を示す
図である。
図である。
【図６】 第１の実施形態の作動を説明するフローチャ
ートである。
ートである。
【図７】 本発明による電動車両のバッテリ残量計の第
２の実施形態の構成を示す図である。
２の実施形態の構成を示す図である。
【図８】 モータ駆動用バッテリの検出電圧値をカウン
タ値に変換するための変換表である。
タ値に変換するための変換表である。
【図９】 第２の実施形態のバッテリ電圧と残存容量の
関係を示す図である。
関係を示す図である。
【図１０】 第２の実施形態の表示装置の表示状態を示
す図である。
す図である。
【図１１】 第２の実施形態の作動を説明するフローチ
ャートである。
ャートである。
【図１２】 消費電力カウンタ値の上限値の変更に使用
する表である。
する表である。
【図１３】 走行中に検出したモータ駆動用バッテリの
検出電圧値に基づき表示用カウンタ値を補正するために
使用する表である。
検出電圧値に基づき表示用カウンタ値を補正するために
使用する表である。
１０…基準電圧値更新記憶手段、１１…電圧値換算手
段、１２…補正係数演算手段、１３…表示用電圧値演算
手段、１４…電圧値比較手段、１５…電圧値判定基準記
憶手段、２０…車両制御装置（車両ＥＣＵ）、２１…ト
ルク演算手段、２２…表示装置、２２ａ〜２２ｅ…表示
セグメント（ＬＣＤ）、２５…アクセルセンサ、２７…
電圧センサ、３１…モータ駆動用バッテリ（高電圧用バ
ッテリ）、３５ａ，３５ｂ…モータ、３６…回転数セン
サ、４０…換算表記憶手段、４１…カウンタ値変換手
段、４２…消費電力カウンタ値演算手段、４４…表示用
カウンタ値演算手段、４５…カウンタ値比較手段、４６
…カウンタ値判定基準記憶手段。
段、１２…補正係数演算手段、１３…表示用電圧値演算
手段、１４…電圧値比較手段、１５…電圧値判定基準記
憶手段、２０…車両制御装置（車両ＥＣＵ）、２１…ト
ルク演算手段、２２…表示装置、２２ａ〜２２ｅ…表示
セグメント（ＬＣＤ）、２５…アクセルセンサ、２７…
電圧センサ、３１…モータ駆動用バッテリ（高電圧用バ
ッテリ）、３５ａ，３５ｂ…モータ、３６…回転数セン
サ、４０…換算表記憶手段、４１…カウンタ値変換手
段、４２…消費電力カウンタ値演算手段、４４…表示用
カウンタ値演算手段、４５…カウンタ値比較手段、４６
…カウンタ値判定基準記憶手段。
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｊ 7/00 Ｈ０２Ｊ 7/00 Ｎ Ｆターム(参考） 2G016 CA03 CB12 CC01 CC04 CC06 CC27 CC28 CE03 5G003 AA01 AA07 BA01 DA04 EA05 FA06 GB06 GC05 5H030 AA04 AA08 AS08 FF44 FF51 5H115 PI15 PI16 PI29 PU01 QN03 QN06 QN12 RB14 SJ12 TB01 TI02 TI05 TO21 TO30 TR19 TU17 TZ02 TZ07
Claims (9)
- 【請求項１】 車輪を回転駆動するモータと、このモー
タに給電するモータ駆動用バッテリと、使用者により操
作されるアクセル部材の操作量に応じて前記モータの出
力トルクを制御する車両制御装置を備えてなる電動車両
のバッテリ残量計において、前記モータ駆動用バッテリ
の電圧を検出する電圧センサと、前記アクセル部材のア
クセル操作量を検出するアクセルセンサと、前記モータ
駆動用バッテリの残存容量を複数段階で表示する表示装
置と、この表示装置の各表示段階と対応する複数の判定
電圧値を記憶した電圧値判定基準記憶手段と、電動車両
が停止する都度そのとき前記電圧センサにより検出した
検出電圧値を基準電圧値として記憶し直す基準電圧値更
新記憶手段と、電動車両の走行中に前記電圧センサによ
り繰り返し検出した検出電圧値を前記基準電圧値更新記
憶手段に記憶されている基準電圧値と前記アクセルセン
サにより検出されたアクセル操作量に基づき負荷がない
場合の前記モータ駆動用バッテリの出力電圧値に相当す
る表示用電圧値に換算する電圧値換算手段と、この表示
用電圧値を前記複数の判定電圧値と比較して前記表示装
置に前記表示用電圧値に対応する段階の表示を行わせる
電圧値比較手段を備えたことを特徴とする電動車両のバ
ッテリ残量計。 - 【請求項２】 前記電圧値換算手段は、前記基準電圧値
更新記憶手段に記憶されている基準電圧値と前記電圧セ
ンサにより検出された検出電圧値との差を前記アクセル
操作量により除して得た値に基づいて補正係数を繰り返
し演算する補正係数演算手段と、前記補正係数と前記ア
クセル操作量とを乗じたものに前記検出電圧値を加えて
前記表示用電圧値を繰り返し演算する表示用電圧値演算
手段よりなることを特徴とする請求項１に記載の電動車
両のバッテリ残量計。 - 【請求項３】 前記補正係数演算手段により演算される
補正係数は、複数の時点において前記基準電圧値更新記
憶手段に記憶されている基準電圧値と前記電圧センサに
より検出された検出電圧値との差を前記アクセル操作量
により除して得た複数の値を平均したものであることを
特徴とする請求項２に記載の電動車両のバッテリ残量
計。 - 【請求項４】 電動車両の車輪を回転駆動するモータ
と、このモータに給電するモータ駆動用バッテリと、使
用者により操作されるアクセル部材の操作量に応じて前
記モータに対するトルク指令値を演算するトルク演算手
段と、このトルク指令値を前記モータに向けて出力して
電動車両を作動させる車両制御装置を備えてなる電動車
両のバッテリ残量計において、前記モータ駆動用バッテ
リの電圧を検出する電圧センサと、前記モータの回転速
度を検出する回転数センサと、前記モータ駆動用バッテ
リの残存容量を複数段階で表示する表示装置と、この表
示装置の各表示段階と対応する複数の判定カウンタ値を
記憶したカウンタ値判定基準記憶手段と、前記モータ駆
動用バッテリの検出電圧値をカウンタ値に変換するため
の換算表を記憶した換算表記憶手段と、前記モータ駆動
用バッテリの検出電圧値を前記換算表に基づきカウンタ
値に変換するカウンタ値変換手段と、電動車両の走行中
に前記回転数センサにより検出された前記モータの回転
速度と前記トルク演算手段からのトルク指令値の積に基
づいて前記モータ駆動用バッテリの消費電力積算値に対
応する消費電力カウンタ値を繰り返し演算する消費電力
カウンタ値演算手段と、表示用カウンタ値を演算する表
示用カウンタ値演算手段と、前記表示用カウンタ値を前
記複数の判定カウンタ値と比較して前記表示装置に前記
表示用カウンタ値に対応する段階の表示を行わせるカウ
ンタ値比較手段を備え、前記カウンタ値変換手段は電動
車両が停止する都度そのとき前記電圧センサにより検出
した検出電圧値を前記換算表に基づき基準カウンタ値に
変換し、前記表示用カウンタ値演算手段は電動車両の走
行中に前記基準カウンタ値に前記消費電力カウンタ値に
基づく所定の加算または減算を繰り返し行うことにより
表示用カウンタ値を演算することを特徴とする電動車両
のバッテリ残量計。 - 【請求項５】 前記消費電力カウンタ値が所定の上限値
に達する毎に、前記表示用カウンタ値演算手段は前記基
準カウンタ値に繰り返し所定値の加算または減算を行っ
て前記表示用カウンタ値を演算し、また前記消費電力カ
ウンタ値演算手段は消費電力カウンタ値を０にリセット
することを特徴とする請求項４に記載の電動車両のバッ
テリ残量計。 - 【請求項６】 前記消費電力カウンタ値演算手段は、電
動車両が停止する都度、そのときに前記電圧センサによ
り検出した検出電圧値を前記カウンタ値変換手段により
変換してなる基準カウンタ値とそのときの表示用カウン
タ値を比較して、基準カウンタ値に対する表示用カウン
タ値の差が小さければ消費電力カウンタ値の上限値を所
定のままとし、基準カウンタ値に対する表示用カウンタ
値の差が大きければこの差が小さくなるように前記上限
値を変更させることを特徴とする請求項５に記載の電動
車両のバッテリ残量計。 - 【請求項７】 前記表示用カウンタ値演算手段は、電動
車両の走行中に前記電圧センサにより検出した検出電圧
値と対応する参照カウンタ値とそのときの表示用カウン
タ値の差が大きい状態が連続している場合には、その差
を減少させるように表示用カウンタ値を漸進的に増大ま
たは減少させることを特徴とする請求項４〜請求項６に
記載の電動車両のバッテリ残量計。 - 【請求項８】 前記表示装置は表示または非表示とされ
る複数の表示セグメントを有し、各表示セグメントの表
示または非表示を変えることにより前記モータ駆動用バ
ッテリの残存容量を複数段階で表示させるものである請
求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の電動車両のバ
ッテリ残量計。 - 【請求項９】 前記表示用電圧値が所定の電圧値以下と
なった場合には、前記表示セグメントの少なくとも１つ
を点滅表示させることを特徴とする請求項８に記載の電
動車両のバッテリ残量計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000269108A JP2002050409A (ja) | 2000-05-26 | 2000-09-05 | 電動車両のバッテリ残量計 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000-156766 | 2000-05-26 | ||
| JP2000156766 | 2000-05-26 | ||
| JP2000269108A JP2002050409A (ja) | 2000-05-26 | 2000-09-05 | 電動車両のバッテリ残量計 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002050409A true JP2002050409A (ja) | 2002-02-15 |
Family
ID=26592715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000269108A Pending JP2002050409A (ja) | 2000-05-26 | 2000-09-05 | 電動車両のバッテリ残量計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002050409A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009059168A2 (en) * | 2007-10-31 | 2009-05-07 | Intrago Corporation | Vehicle energy measurement system |
| JP2010133148A (ja) * | 2008-12-04 | 2010-06-17 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 電気駆動式作業機械 |
| KR100975511B1 (ko) * | 2008-02-19 | 2010-08-11 | 장세일 | 휴대용 건전지 수명 확인기 |
| JP2012081834A (ja) * | 2010-10-08 | 2012-04-26 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド自動車および情報出力方法 |
| CN102868001A (zh) * | 2012-09-20 | 2013-01-09 | 深圳市卓能新能源科技有限公司 | 锂离子电池电量显示方法及装置 |
| KR101265009B1 (ko) | 2010-09-06 | 2013-05-24 | 세미컨덕터 콤포넨츠 인더스트리즈 엘엘씨 | 전지 잔량 산출 회로 |
| JP2013154717A (ja) * | 2012-01-27 | 2013-08-15 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車両の表示装置 |
| JP2013243910A (ja) * | 2012-05-18 | 2013-12-05 | O2 Micro Inc | バッテリパック用の充電状態インジケータ |
| CN114167873A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-03-11 | 展讯通信(天津)有限公司 | 一种迷宫循迹机器人和耗能调整方法 |
-
2000
- 2000-09-05 JP JP2000269108A patent/JP2002050409A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| WO2009059168A3 (en) * | 2007-10-31 | 2009-08-27 | Intrago Corporation | Vehicle energy measurement system |
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| CN114167873A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-03-11 | 展讯通信(天津)有限公司 | 一种迷宫循迹机器人和耗能调整方法 |
| CN114167873B (zh) * | 2021-12-09 | 2024-03-01 | 展讯通信(天津)有限公司 | 一种迷宫循迹机器人和耗能调整方法 |
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Legal Events
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