JP2002048453A - 倉庫型冷蔵庫における給電構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 貨物の多収納とそれらの入出庫作業等を迅速
に行うことができるとともに、倉庫型冷蔵庫に具える各
種電気機器を合理的に設置運用することのできる、新規
な倉庫型冷蔵庫における給電構造を開発することを技術
課題とした。 【解決手段】 案内枠６に対しては、列毎に連方向に移
動するクレーン装置５を具えるものであり、且つ個々の
クレーン装置５に対して蓄電池５５を搭載したことを特
徴として成り、個々のクレーン装置５及びこのクレーン
装置５周辺に具える各種電気機器の作動を、それぞれの
クレーン装置５におけるチャッキング装置５４に具えた
蓄電池５５によって行うことができるため、特定の一カ
所の電源ケーブルに過大電流が流れてしまうようなこと
がなく、このため電流定格の低い電源ケーブルを用いる
ことが可能となり、コスト低減を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は貨物の多収納とそれ
らの入出庫作業等を迅速に行うことのできる倉庫型冷蔵
庫に関するものであり、クレーン装置に具える各種電気
機器を合理的に運用することのできる、新規な倉庫型冷
蔵庫における給電構造に係るものである。

【０００２】

【発明の背景】一般に貨物を保管する倉庫は、その目的
に応じて収納効率を重視した設計とするか、取り扱い効
率すなわち、取り込み取り出しの入出庫あるいは貨物の
所定の保管位置への取り込みあるいはそこからの取り出
し等の効率を重視する設計とするかが決定される。もち
ろん収納効率と、取り扱い効率との双方が効果的に得ら
れることが好ましいが、これらは二律背反するものであ
り、実際には目的に応じていずれかを重視した設計傾向
となる。

【０００３】すなわち収容効率を高めるためには、箱パ
レット等を直に段積みして隙間なく収納するような形態
を採ることが好ましいが、反面この形態では段積みした
箱パレット等にスタッカクレーン等が直にアクセスでき
ないため、取り扱い効率が低下してしまう。一方、取り
扱い効率を高めるためには、段積みした箱パレットに対
してスタッカクレーン等を側方から直にアクセスできる
ような形態を採る必要があり、従ってこの場合には倉庫
内に隙間が多くなって収納効率が低下してしまう。

【０００４】そこでこのような従来の一般的な傾向に対
して本出願人は、箱パレットを搬入する際に一旦副保管
部に格納し、ここから主保管部（多段積みの案内枠）へ
搬入することにより、箱パレットの搬入を迅速に行える
ようにし、収納効率と取り扱い効率との双方を効果的に
行え得る冷蔵庫を発明し、すでに特許第２９５８６２０
号「冷蔵庫」として登録されるに至っている。因みにこ
の発明は収納対象物が魚等の冷凍保存食品であることに
因み、実際に取り出し頻度等を考慮した結果可能となっ
た、いわば中庸的な、収納効率と取り扱い効率との双方
を満足させる好ましい装置に関するものである。

【０００５】更に本出願人は、同様の倉庫型冷蔵庫に関
して、他の発明を案出するとともにすでに特許出願に及
んでいる。まず特開２０００−１９１２７１「倉庫型冷
蔵庫における貨物搬送装置」は、貨物収容用に不可欠的
に設けられている既存の案内枠に着眼し、このものをク
レーン装置の支承部材として用いることにより、合理的
な貨物の荷扱いができ且つトータルで安価に建造するこ
とのできる貨物搬送装置に関するものである。また特願
平１１−１７２７９８号「倉庫型冷蔵庫」は、主保管部
（多段積みの案内枠）の上方に作業場を設けることによ
り、詳細な在庫管理を行うことのできる倉庫型冷蔵庫に
関するものである。

【０００６】ところで上述した倉庫型冷蔵庫はいずれ
も、案内枠内に多段積み状態で収容した箱パレットに対
して、クレーン装置に具えたチャッキング装置がアクセ
スして箱パレットの搬入、搬出を行うものである。そし
て前記チャッキング装置に対し、案内枠内でのチャッキ
ング装置の姿勢を検出するセンサ、チャッキング装置に
よるチャッキング状態を検出するセンサ並びにこれらセ
ンサーによって得られた情報を集中制御装置等に対して
送信するための無線機等を具えることにより、倉庫型冷
蔵庫の操作をより合理的に行う試みが成されている。

【０００７】

【開発を試みた技術課題】本発明はこのような背景を認
識して成されたものであり、貨物の多収納とそれらの入
出庫作業等を迅速に行うことができるとともに、クレー
ン装置に具える各種電気機器を合理的に運用することの
できる、新規な倉庫型冷蔵庫における給電構造を開発す
ることを技術課題としたものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】すなわち請求項１記載の
倉庫型冷蔵庫における給電構造は、倉庫内に案内枠を設
けて貨物の多段保管を行うとともに、クレーン装置によ
って貨物の入出庫、移動等を行う倉庫型冷蔵庫におい
て、前記案内枠に対しては、列毎に連方向に移動するク
レーン装置を具えるものであり、且つ個々のクレーン装
置におけるチャッキング装置に対して蓄電池を搭載した
ことを特徴として成るものである。この発明によれば、
個々のクレーン装置におけるチャッキング装置に蓄電池
を搭載することにより、チャッキング機構、位置確認セ
ンサ、通信機等に電力を供給することができ、クレーン
本体からのケーブルを排除することができる。このた
め、低温下での電気ケーブルの伸縮性の低下等に起因す
る事故を防ぐことができる。

【０００９】また請求項２記載の倉庫型冷蔵庫における
給電構造は、前記要件に加え、前記蓄電池は、防熱箱内
に具えられるものであり、且つこの防熱箱内の温度を一
定範囲内に保つための調温器を具えたことを特徴として
成るものである。この発明によれば、極めて低温となる
冷蔵庫内に位置する蓄電池を、常時蓄電池に適した温度
下に置くことにより安定して作動させるとともに、蓄電
池の能力が低下したり、寿命を縮めてしまうようなこと
がない。

【００１０】更にまた請求項３記載の倉庫型冷蔵庫にお
ける給電構造は、前記要件に加え、前記チャッキング装
置が走行架台と一体化した状態で蓄電池の充電を行うよ
うに構成したことを特徴として成るものである。この発
明によれば、チャッキング装置が最も長時間位置する部
位において充電が行われるので、蓄電池の蓄電状態を良
好に維持することができる。そしてこれら各請求項記載
の発明の構成を手段として前記課題の解決が図られる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下本発明を図示の実施の形態に
基づいて具体的に説明する。図中符号１は本発明の適用
対象となる倉庫型冷蔵庫であって、このものは建屋１０
内を主保管部２と副保管部３とに区画するものであり、
これら主保管部２と副保管部３との上方にまたがってク
レーン装置５を具えて成る。前記主保管部２内には箱パ
レットＰの格納空間となる案内枠６を具え、一方、前記
副保管部３内には搬入出予定の箱パレットＰを一時的に
格納するラック７及び、この一時的に格納された箱パレ
ットＰを主保管部２または外部へ受け渡すためのリフト
装置８を具えて成る。そして前記建屋１０内を冷却する
ための冷却機構９を前記クレーン装置５の上方に具える
ことにより、倉庫型冷蔵庫１が構成されるものである。

【００１２】前記建屋１０は鋼材を適宜組み合わせた倉
庫型冷蔵庫１の外壁部分であり、その内部を低温に保つ
ため内側に断熱材Ｈが張設されている。因みに建屋１０
は、要は倉庫型冷蔵庫１内部の雰囲気と外気との遮断が
なされればよいので、プレハブ建物、テント等の簡易構
造物であってもよい。

【００１３】そして前記建屋１０内には案内枠６を配す
るものであり、このものは図３（ｂ）に示すように、一
例として１００ｍｍ×１００ｍｍ程度のアングル材を適
用した柱６０に対して水平材６１及び筋交い６２を組み
合わせて、箱パレットＰの格納空間６Ａを構成して成る
ものである。この実施の形態で示す案内枠６は、一例と
して図１、３に示すように、案内枠６内に形成される格
納空間６Ａを８列×１１段×４３連とするものであり、
格納空間６Ａ内に箱パレットＰが段積み状態に保管され
る。ここで前記「列」とは図３（ｂ）における幅方向を
意味し、また「連」とは図１における長手方向を意味
し、更に「段」とは図１及び図３（ｂ）における高さ方
向を意味するものである。

【００１４】そして前記案内枠６における格納空間６Ａ
の上部は、水平材６１及び筋交い６２が設けられずに柱
６０が突出した状態となるものであり、この柱６０の上
端部列方向に梁６３を組み付ける。そしてこの梁６３
と、前記格納空間６Ａの上端部との間の空間を箱パレッ
トＰの移動空間６Ｂとするものである。

【００１５】なおこの実施の形態では、梁６３は連方向
に連なる柱６０毎にそれぞれ設けるようにしたが、強度
が確保できさえすれば適宜間隔をあけて設けるようにし
てもよい。そしてこのように案内枠６を建屋１０内に配
することにより区画された空間が主保管部２となる。

【００１６】次に前記ラック７について説明する。この
ものは図４に示すように一例として１００ｍｍ×１００
ｍｍ程度のアングル材を適用した直立状態のフレーム７
１に対して載置片７２を格子状に組み合わせた棚部材で
ある。このようなアングル材の格子によって形成される
一つの直方体をセル７０と称するものであり、このセル
７０に収容される箱パレットＰは載置片７２上に位置し
て段積み状態とならないため、個々のセル７０に格納さ
れた箱パレットＰは任意に随時搬入搬出可能となるもの
である。因みに個々のセル７０にはライブローラを設け
て、セル７０への箱パレットＰの取り込み及びセル７０
からの箱パレットＰの取り出しを積極的に行うようにす
ることもできる。そしてラック７の最下段の部分は空き
空間としてここに搬入出用のコンベヤ７３を設ける。

【００１７】なお前記セル７０の数は適宜選択すること
ができるが、この実施の形態においては一例として図３
（ａ）及び図４に示すように８列×２連とするものであ
り、各連の間には後述するリフト装置８が設けられる。
そして主保管部２側の連に形成されるセル７０は、図４
に示すように少なくとも前記案内枠６における移動空間
６Ｂに対応した高さ位置には形成しないものとする。こ
の実施の形態では主保管部２側の連を９段とし、一方、
外側の連を１２段とした。

【００１８】次に前記リフト装置８について説明する。
このものは図４に示すように、ラック７のフレーム７１
の上端部に対して梁８１を設け、この梁８１に対して巻
上機８２を設けるとともにそのワイヤに対して昇降箱８
３を吊持して成るものである。そして前記昇降箱８３は
図５に示すように、案内躯体８４に設けたガイド８４ａ
に沿って上下に移動するものである。また前記案内躯体
８４にはラック７のセル７０に対応した位置に窓８７を
開口させて、この窓８７を通じて箱パレットＰの受け渡
しが行われる。

【００１９】また前記昇降箱８３には受け渡し機構を具
えるものであり、このものは一例として昇降箱８３の左
右双方向に進退自在に設けた伸縮アーム８５を具えて成
るものである。そしてこの伸縮アーム８５による箱パレ
ットＰの昇降箱８３への取り込み及び昇降箱８３からの
取り出しを円滑にするために、昇降箱８３内にはローラ
ガイド８６が設けられる。このような受け渡し機構とし
ては、ライブローラ、トロリーコンベヤ等を用いること
もできる。

【００２０】上述のようにして構成されるリフト装置８
は、前記ラック７の列毎に複数基（この実施の形態では
８基）が具えられるものである。そして前記ラック７及
びリフト装置８が配されることにより建屋１０内に区画
された空間を副保管部３とするものである。なおリフト
装置８については、発明の背景で述べた本出願人による
特許第２９５８６２０号「冷蔵庫」に開示されたものを
採用してもよい。具体的には図６に示すように、リフト
装置８を、昇降箱８３が水平レール８８に沿って移動
し、更に水平レール８８が垂直レール８９に沿って移動
する様に構成して、昇降箱８３が所望のセル７０にアク
セスすることができるように構成するものである。

【００２１】次に冷却機構９について説明する。このも
のは前記主保管部２及び副保管部３を冷却するための機
構であり、前記案内枠６におけるクレーン装置５の上方
に冷却管９１を引き回わし、この冷却管９１に、常法に
従い適宜圧縮機等から冷媒を循環させる。更に前記冷却
管９１の下方に蓄冷部材を配するようにしてもよく、こ
の場合には炭酸ガス、ブライン等の蓄冷媒体を封入した
パイプ等を用いる。なお前記冷却管９１には霜が付着す
るため、一例としてブロワを適用したデフロスタを後述
する走行架台５２に具えるとともにその噴出口を前記冷
却管９１に臨ませるようにしてもよい。

【００２２】次に本発明の給電構造を含むクレーン装置
５について説明する。まず図１に拡大して示すように、
前記案内枠６における梁６３に対して、一例として主保
管部２内において格納空間６Ａの上方で連方向全域にわ
たるとともに、副保管部３におけるラック７の主保管部
２側の連の上方に至るようにレール５１を設ける。そし
てこのレール５１に対して、巻上機５３を搭載した走行
架台５２を支承するものであり、この走行架台５２は、
前記移動空間６Ｂ内をレール５１に沿って連方向（図１
中左右）に移動可能となる。そして前記巻上機５３によ
って吊持されるチャッキング装置５４を昇降させるもの
であり、このチャッキング装置５４は案内枠６における
列毎の一連内のすべての位置にアクセスすることができ
るものである。更にチャッキング装置５４の昇降を円滑
に行うために、前記リフト装置８におけるガイド８４ａ
と同様のガイド６０ａを柱６０に対して設けるようにす
る。

【００２３】そしてこの実施の形態では、前記チャッキ
ング装置５４に対して蓄電池５５を搭載するものであ
り、この蓄電池５５は、チャッキング装置５４による箱
パレットＰのチャッキング動作や、チャッキング装置５
４に具える各種センサー類及び通信装置のための電源と
して供されるものである。前記センサーとしては、案内
枠６内でのチャッキング装置５４の姿勢を検出するも
の、チャッキング装置５４によるチャッキング状態を検
出するもの等が用いられ、一方、前記通信装置として
は、センサーによって得られた情報を集中制御装置等に
対して送信するための無線機等が用いられる。またこの
実施の形態では蓄電池５５として一例として鉛蓄電池を
用いるが、その他適宜の蓄電池を採用し得るものであ
る。

【００２４】ところで、一般的に電池は低温状態の下に
おいて電圧降下を引き起こす等、本来の能力を発揮でき
ない状態となってしまうことは避けられず、更に電解液
の氷結等によって寿命の短縮を引き起こしたり、甚だし
い場合には破損に至ることも考えられるため、このよう
な事態を回避すべく蓄電池５５を防熱箱５６内に配置す
ることにより、倉庫型冷蔵庫１内部の低温雰囲気との断
熱を図るものである。前記防熱箱５６は一例として、筐
体内壁に断熱材を貼付することにより外部との断熱を図
るとともに、筐体内部にヒータ及びサーモスタットを具
えた調温器５７を具備することにより、蓄電池５５を最
適温度に保つような構成とする。因みにこの防熱箱５６
内に工具を配した場合には、工具が冷却されてしまうの
を防いで保守点検の際の利便性を向上することができ
る。

【００２５】また前記蓄電池５５の充電は、チャッキン
グ装置５４が走行架台５２と一体化した状態、すなわち
チャッキング装置５４が前記案内枠６における移動空間
６Ｂに位置した状態で行われるように構成するものであ
る。そしてこのようにして充電を行うための具体的な構
成は、前記走行架台５２に対して正負一対の給電端子５
８を設け、一方、前記チャッキング装置５４における一
例として防熱箱５６の上面に正負一対の受電端子５９を
設けるともに、これら給電端子５８と受電端子５９と
が、チャッキング装置５４が最上部に位置した状態で電
気的に結合するようにして構成される。

【００２６】なおこれら給電端子５８及び受電端子５９
の形状は、チャッキング装置５４の上昇にともなってス
ムーズに結合しやすいように、一例として図７に拡大し
て示すように給電端子５８を凹状に、受電端子５９を凸
状に形成した。また前記給電端子５８に対しては充電用
の給電線路が接続されるものであるが、この線路の定格
は前記蓄電池５５を充電するために必要とされる電流値
を補償するものであればよい。

【００２７】次に上述したような倉庫型冷蔵庫１に格納
される箱パレットＰについて説明する。箱パレットＰ
は、例えば水揚げ後冷凍された魚介類を収容する容器で
あり、一例として鋼材を組み合わせて成る立方体の容器
である。なおこの他に、上面が開閉式のもの、周面が閉
塞されたもの等、適宜の材料により適宜の形状とするこ
とが可能である。ただしこの場合あくまでも積み重ねる
ことができることが条件である。そして箱パレットＰに
は適宜の係合構造が設けられ、このものが前記クレーン
装置５の巻上機５３によって下降してくるチャッキング
装置５４と係合する。

【００２８】ここでこの実施の形態で示す倉庫型冷蔵庫
１のレイアウトについて説明する。図２に示すように、
一例として平面寸法３０ｍ×７０ｍの建屋１０の内部に
主保管部２を配し、その左右それぞれに副保管部３を配
するとともにこれらを断熱材Ｈで囲繞する。また副保管
部３の外側には、この副保管部３と連設状態の前室１１
を設けるものであって、更にこの前室１１の外側には搬
入出部１２を設ける。そして左右の搬入出部１２に挟ま
れた空間のうち、左側の部分を荷捌場１３とし、右側の
部分を入荷場１４とするものである。つまりこの実施の
形態においては、上述のように主保管部２の左右に副保
管部３を配した構成であるため、右側の副保管部３を箱
パレットＰの搬入に用いるものとし、一方、左側の副保
管部３を箱パレットＰの搬出に用いるものとした。

【００２９】本発明の適用される倉庫型冷蔵庫１は、一
例として上述のような構成を有するものであり、以下こ
のものに格納される箱パレットＰの扱いについて説明し
ながら、本発明の給電構造の機能について説明する。ま
ず冷凍魚体等を収納した箱パレットＰを積載した冷凍車
Ｔが入荷場１４に横付けしたら、作業者がここで箱パレ
ットＰを冷凍車Ｔから下ろすとともに、搬入出部１２か
ら順次コンベヤ７３に載せ、前室１１を経由して副保管
部３内に送り込む。

【００３０】副保管部３内に至った箱パレットＰには、
適宜巻上機８２の操作によって昇降箱８３がアクセス
し、この昇降箱８３に具えた伸縮アーム８５がコンベヤ
７３上の箱パレットＰに向けて伸長するとともにここに
箱パレットＰを載置し、その後、伸縮アーム８５が収縮
して箱パレットＰを昇降箱８３内に取り込むものであ
る。

【００３１】次いで昇降箱８３は順次空いているセル７
０へアクセスし、ここで伸縮アーム８５を伸長して箱パ
レットＰをセル７０における載置片７２に載置する。因
みにこの実施の形態における右側の副保管部３にはセル
７０が１６８カ所あるので、数台分の冷凍車Ｔから持ち
込まれる箱パレットＰを副保管部３内に格納しておくこ
とができる。

【００３２】箱パレットＰはこのようにして副保管部３
への一時的な格納がなされた後、主保管部２内へ移送、
格納されるものであり、ラック７におけるセル７０に格
納された箱パレットＰは、昇降箱８３により主保管部２
側の連における最上部（レール５１の直下）のセル７０
に移送される。

【００３３】そしてクレーン装置５における走行架台５
２がこの箱パレットＰにアクセスするとともにチャッキ
ング装置５４を下降させると、チャッキング装置５４が
箱パレットＰに当接してチャッキング動作を行い、箱パ
レットＰと係合する。続いてチャッキング装置５４を上
昇させ、箱パレットＰを保持した走行架台５２を移動空
間６Ｂ内で連方向に移動させて、箱パレットＰの格納予
定個所の上方に位置させる。このような操作は連続的に
行うものであって、クレーン装置５に箱パレットＰを受
け渡して空となった主保管部２側の連における最上部
（レール５１の直下）のセル７０には、リフト装置８に
よって直ちに他の箱パレットＰが収容される。

【００３４】そして、前記巻上機５３は箱パレットＰを
下降させて格納空間６Ａ内に位置させ、チャッキング装
置５４による係合を解除して箱パレットＰを案内枠６に
格納するものである。このとき必要であればあらかじめ
他の箱パレットＰを避けてスペースを確保しておく。上
述した一連の操作を繰り返すことにより、ラック７に一
時的に格納された箱パレットＰを順次、案内枠６内に格
納してゆくものである。なお、このようなクレーン装置
５の一連の動作は、各列毎に同時に行うことができるも
のである。また箱パレットＰの搬出の際には上述した一
連の操作の逆の操作が行われるものである。

【００３５】そして上述した倉庫型冷蔵庫１を構成する
部材の一連の動作のうち、特にクレーン装置５における
チャッキング装置５４による箱パレットＰのチャッキン
グ動作や、チャッキング装置５４に具える各種センサー
類及び通信装置の作動は、蓄電池５５からの給電によっ
て行われるものである。また前記蓄電池５５の充電はチ
ャッキング装置５４が走行架台５２と一体化した状態で
給電端子５８と受電端子５９とが電気的に結合すること
により行われる。このような充電可能な状態は、クレー
ン装置５による箱パレットＰの保持が行われていない待
機状態のときや、チャッキング装置５４に箱パレットＰ
を保持して移動空間６Ｂ内を移動しているときに得られ
るものである。

【００３６】

【発明の効果】本発明は以上述べたような構成を有する
ものであり、貨物の多収納とそれらの入出庫作業等を迅
速に行うことができるとともに、クレーン装置５に具え
る各種電気機器を合理的に設置運用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の適用される倉庫型冷蔵庫の内部を示す
正面図である。

【図２】同上平面図である。

【図３】副保管部を示す縦断側面図並びに主保管部を示
す縦断側面図である。

【図４】副保管部周辺を拡大して示す正面図である。

【図５】リフト装置を示す正面図、側面図及び平面図で
ある。

【図６】水平レールと垂直レールとを具えたリフト装置
を示す平面図及び正面図である。

【図７】クレーン装置におけるチャッキング装置周辺を
示す正面図並びに同図矢視ｂにおける拡大断面図であ
る。

【符号の説明】

１ 倉庫型冷蔵庫 ２ 主保管部 ３ 副保管部 ５ クレーン装置 ６ 案内枠 ６Ａ 格納空間 ６Ｂ 移動空間 ７ ラック ８ リフト装置 ９ 冷却機構 １０ 建屋 １１ 前室 １２ 搬入出部 １３ 荷捌場 １４ 入荷場 ５１ レール ５２ 走行架台 ５３ 巻上機 ５４ チャッキング装置 ５５ 蓄電池 ５６ 防熱箱 ５７ 調温器 ５８ 給電端子 ５９ 受電端子 ６０ 柱 ６０ａ ガイド ６１ 水平材 ６２ 筋交い ６３ 梁 ７０ セル ７１ フレーム ７２ 載置片 ７３ コンベヤ ８１ 梁 ８２ 巻上機 ８３ 昇降箱 ８４ 案内躯体 ８４ａ ガイド ８５ 伸縮アーム ８７ 窓 ８６ ローラガイド ８８ 水平レール ８９ 垂直レール ９１ 冷却管 Ｈ 断熱材 Ｐ 箱パレット Ｔ 冷凍車

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 倉庫内に案内枠を設けて貨物の多段保管
   を行うとともに、クレーン装置によって貨物の入出庫、
   移動等を行う倉庫型冷蔵庫において、前記案内枠に対し
   ては、列毎に連方向に移動するクレーン装置を具えるも
   のであり、且つ個々のクレーン装置におけるチャッキン
   グ装置に対して蓄電池を搭載したことを特徴とする倉庫
   型冷蔵庫における給電構造。
2. 【請求項２】 前記蓄電池は、防熱箱内に具えられるも
   のであり、且つこの防熱箱内の温度を一定範囲内に保つ
   ための調温器を具えたことを特徴とする請求項１記載の
   倉庫型冷蔵庫における給電構造。
3. 【請求項３】 前記チャッキング装置が走行架台と一体
   化した状態で蓄電池の充電を行うように構成したことを
   特徴とする請求項１または２記載の倉庫型冷蔵庫におけ
   る給電構造。