JP7393233B2 - 冷凍倉庫用の自動倉庫システム - Google Patents
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Description
まず、図1乃至図3を参照しながら自動倉庫システムの全体構成を先に説明する。自動倉庫システム1は、例えば-30℃の低温環境で荷を冷凍保管可能な倉庫内で、冷凍食品等の荷2を自動的に入庫、出庫、及び荷揃えすることができるシステムである。自動倉庫システム1は、断熱壁4及び断熱処理が施された天井6で囲まれた閉鎖空間A内に、荷2を冷凍保管する冷凍保管棚8と、冷凍保管棚8に保管されている荷2を搬送する搬送車としての台車10とを備えている。また、倉庫内には、台車10が走行するためのレール12が敷設されている。更に、自動倉庫システム1は、閉鎖空間A内の空気を冷却して、閉鎖空間A内に循環させる冷凍機Rを備えている。
冷凍保管棚8は、多数の荷2を保管可能な、いわば高密度保管型の保管スペースである。冷凍保管棚8の構成は、複数の荷を収容・保管可能であれば、特に限定されない。冷凍保管棚8は、複数段の保管ステージ20を備えており、この実施形態では上下方向に層状に重ねられた3段の保管ステージ20を備えている。各保管ステージ20は、Y軸方向に隙間なく隣接して並べられた複数(例えば6つ)の保管行22を含み、各保管行22はX軸方向に接続された複数(例えば7つ)の冷凍保管部24を含む。冷凍保管部24は、荷2を冷凍保管する単位である。なお、保管ステージ20の段数、保管行22の行数、及び各保管行内の冷凍保管部24の数は例示であり、倉庫の形状や要求される荷2の大きさ、保管量に応じて、適宜選択可能である。当然のことながら、保管ステージ20、又は保管行22の数が1であっても良い。
レール12は、冷凍保管部24の下部に設けられた走行空間26内において、X軸方向に延在する。レール12は、その延在方向に台車10を走行させるように構成された車輪の転動面を有する部材または部分である。したがって、レール12は、棒状または帯状の部材に形成された転動面を有するレールであってもよいし、平面上に形成された転動面を有するレールであってもよい。
走行空間26は、保管行22の下側において保管行22の全長にわたって延びる空間であり、内部を台車10が走行する。走行空間26は、冷凍保管部24の床面に形成されたスリットを介して冷凍保管部24と連続しているが、前室16とは連続していないため、走行空間26内の温度は閉鎖空間A内の温度と実質的に同じである。したがって、走行時には台車10は冷凍倉庫内の温度と実質的に同じ温度の環境内を走行し続けることとなる。走行空間26内にはレール12が敷設されており、台車10が走行できる高さを有している。走行空間26の高さは、冷凍保管部24の高さよりも低い。走行空間26の高さを低くすることにより、走行空間26の容積を小さくし、これにより冷凍保管部24が閉鎖空間A内で占有する容積を増加させ、閉鎖空間A内を高密度化することができる。ここで「高密度化」するとは、閉鎖空間A内で荷2が占める体積を増やすことに加えて、閉鎖空間A内で空気が占める容積を減らすことも意味する。閉鎖空間A内で荷2の保管及び搬送に寄与しない空気の容積を減らし、例えば内部搬送機構のように荷2の保管及び搬送に不可欠な物体が閉鎖空間A内で占める体積を増やして高密度化することで、空気の温度を低下させるために使用される電力を節約することができる。
次に、図4、及び図5を参照して台車10について説明する。図4は、台車の一例を概略的に示す平面図である。図5は、台車の側面図である。台車10は、荷2を搬送するために、保管行22の中でレール12をX軸方向に走行する。台車10は、冷凍保管部24に対して荷2を出し入れする。
充電ステーション46は、台車10の電池38を充電するためのステーションである。充電ステーション46は、保管行22の一端側に設けられている。充電ステーション46は、各保管行22の一端に対応する位置に、台車10を受け入れることができるポート54を有している。充電ステーション46は、例えば倉庫の商用電源Vと接続されており、電源Vから供給された電力を、給電端子48及び受電端子36を介して台車10に供給する。図示の例では、保管行22が入出庫部18からX軸方向に延びており、充電ステーション46は保管行22の他端側に配置されている。なお、この例では、全ての保管行22に充電ステーション46のポート54が設けられていることとしているが、自動倉庫システム1が台車10をY軸方向に移動させる機構を有していれば、一部の保管行22にのみポート54を設けても良い。充電ステーション46を保管行22の他端側に設けて冷凍環境内に配置することで、台車10が充電をするに際して冷凍環境内から出る必要がなくなり、台車10の車体28等に結露が発生するのを抑制することができる。
上述したように台車10は、閉鎖空間Aの外部を走行することはないため、台車10に結露が発生することはないが、閉鎖空間A内の全ての空間の温度を完全に均一にすることは困難であるため、車体28等に霜が発生することがある。特に、給電端子48や受電端子36に霜が堆積すると、両端子の間の電気接続を確立できなくなり適切に台車10の充電を行うことができなくなる。したがって自動倉庫システム1は、給電端子48及び受電端子36の少なくとも一方に堆積した霜を除去する霜除去部材56を備える。
上記の霜除去部材56に替えて、又は霜除去部材56に加えて、台車10に霜除去運転モードを搭載しても良い。霜除去運転は、台車10が充電ステーション46に到着する度、又は一定時間毎に間欠的に行われる。霜除去運転は、例えば台車制御部42がモータ40の駆動を制御することで実行される。霜除去運転としては、台車10が充電ステーション46に到着する直前に、台車10を進行方向前後に小刻みに動かすことで受電端子36の表面に付着した霜を振り落とすような運転がある。
以下、本発明の変形例を説明する。上述の実施形態では、充電ステーション46に給電端子48を設け、台車10に受電端子36を設けた接触型充電を用いた例を説明したが、台車10の電池を充電するための構成として、非接触型充電を用いても良い。この場合、充電ステーション46に給電部として給電コイルを設け、台車10に受電部として受電コイルを設ける。
Claims (9)
- 荷を冷凍保管可能であり、冷凍機を備え、断熱壁、及び断熱処理がされた天井を有する冷凍倉庫用の自動倉庫システムであって、
複数の荷を冷凍保管する冷凍保管棚と、
前記冷凍保管棚に保管されている荷を搬送可能な搬送車と、
前記搬送車へ電力を供給する給電端子を備える給電部と、を備え、
前記搬送車は、該搬送車を駆動する駆動装置と、該駆動装置に給電する蓄電池と、前記給電端子と接触可能な位置に配置され前記蓄電池と電気的に接続された受電端子とを有し、
本自動倉庫システムは、前記受電端子および前記給電端子の少なくとも一方の表面の霜を除去するための霜除去手段を有し、
前記霜除去手段は、前記搬送車が移動することで前記受電端子と接触し、霜を掻き落とす掻き落とし部材である、冷凍倉庫用の自動倉庫システム。 - 前記冷凍保管棚は、複数段の保管ステージを備え、各保管ステージの下部には、前記搬送車が走行可能な走行空間が設けられており、
前記各保管ステージは、第1方向に並んだ複数の冷凍保管部からなる保管行を複数備え、
前記複数の保管行は、前記第1方向と直交する第2方向に沿って互いに隣接して配置される、請求項1に記載の冷凍倉庫用の自動倉庫システム。 - 前記給電部は、前記走行空間を走行する前記搬送車がアクセス可能な位置に設けられ、
前記霜除去手段は、前記走行空間を移動する前記搬送車の前記受電端子に対応する位置に設けられる、請求項2に記載の冷凍倉庫用の自動倉庫システム。 - 荷を冷凍保管可能であり、冷凍機を備え、断熱壁、及び断熱処理がされた天井を有する冷凍倉庫用の自動倉庫システムであって、
複数の荷を冷凍保管する冷凍保管棚と、
前記冷凍保管棚に保管されている荷を搬送可能な搬送車と、
前記搬送車へ電力を供給する給電端子を備える給電部と、を備え、
前記搬送車は、該搬送車を駆動する駆動装置と、該駆動装置に給電する蓄電池と、前記給電端子と接触可能な位置に配置され前記蓄電池と電気的に接続された受電端子とを有し、
本自動倉庫システムは、前記受電端子および前記給電端子の少なくとも一方の表面の霜を除去するための霜除去手段を有し、
前記霜除去手段は、前記搬送車を駆動させて前記受電端子の表面の霜を振り落とす霜除去運転である、冷凍倉庫用の自動倉庫システム。 - 荷を冷凍保管可能であり、冷凍機を備え、断熱壁、及び断熱処理がされた天井を有する冷凍倉庫用の自動倉庫システムであって、
複数の荷を冷凍保管する冷凍保管棚と、
前記冷凍保管棚に保管されている荷を搬送可能な搬送車と、
前記搬送車へ電力を供給する給電端子を備える給電部と、を備え、
前記搬送車は、該搬送車を駆動する駆動装置と、該駆動装置に給電する蓄電池と、前記給電端子と接触可能な位置に配置され前記蓄電池と電気的に接続された受電端子とを有し、
本自動倉庫システムは、前記受電端子および前記給電端子の少なくとも一方の表面の霜を除去するための霜除去手段を有し、
前記蓄電池の電池残量をモニタリングして、充電時の前記電池残量の増加量が所定値以下である場合に充電を中断し、前記霜除去手段による霜除去を行う、冷凍倉庫用の自動倉庫システム。 - 前記冷凍倉庫は、前記断熱壁及び前記天井で囲まれた閉鎖空間に隣接し、当該閉鎖空間よりも高い温度で管理される前室と、前記閉鎖空間及び前記前室との間の入出庫部とを備え、前記搬送車は、前記入出庫部まで荷を搬送する、請求項2から5のいずれか1項に記載の冷凍倉庫用の自動倉庫システム。
- 前記搬送車は、全ての前記保管ステージに配置される、請求項2または3に記載の冷凍倉庫用の自動倉庫システム。
- 前記冷凍倉庫は、前記断熱壁及び前記天井で囲まれ前記搬送車が作業する閉鎖空間と、作業員が作業するための前室と、前記閉鎖空間及び前記前室との間の入出庫部を備える、請求項2から5のいずれか1項に記載の冷凍倉庫用の自動倉庫システム。
- 前記冷凍倉庫は、前記断熱壁及び前記天井で囲まれ前記搬送車が作業する閉鎖空間と、作業員が作業するための前室と、前記閉鎖空間及び前記前室との間の入出庫部を備え、
前記搬送車は、前記入出庫部に搬入された荷を指定された前記冷凍保管部まで搬送し、かつ指定された前記冷凍保管部に保管されている荷を前記入出庫部まで搬送する、請求項2に記載の冷凍倉庫用の自動倉庫システム。
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