JP2002048039A - エンジンの点火時期制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 排気ガス還流の制御状態を考慮して実際の運
転状態に適合する点火時期を的確且つ確実に得る。 【解決手段】 ＥＧＲ弁のステップモータが零点位置に
あるか否かを調べ（Ｓ９００）、ＥＧＲＳＴＭ≠０すな
わちＥＧＲ実施中のとき、ＥＧＲ弁の弁開度に対応する
現モータ位置ＥＧＲＳＴＭと吸気管圧力ＰＭとエンジン
回転数ＮＥとに基づいて実ＥＧＲ流量ＮＥＧＲを求める
（Ｓ９０２）。そして、実ＥＧＲ流量ＮＥＧＲと目標Ｅ
ＧＲ流量ＥＬＢＡＳＥとを比較し（Ｓ９０３，Ｓ９０
４）、ＮＥＧＲ＝ＥＬＢＡＳＥのときには現在の点火時
期補正量ＡＤＥＧＲを保持し、ＮＥＧＲ＞ＥＬＢＡＳＥ
のとき、点火時期補正量ＡＤＥＧＲを演算周期毎に設定
値ＳＡＤＶずつ進角させ（Ｓ９０５）、ＥＬＢＡＳＥ＞
ＮＥＧＲのとき、点火時期補正量ＡＤＥＧＲを演算周期
毎に設定値ＳＲＥずつ遅角させる（Ｓ９０８）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、排気系から吸気系
に還流する排気ガスの還流量に応じて点火時期を制御す
るエンジンの点火時期制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からエンジンには、排気ガス中に含
まれているＮＯｘを低減するために、排気系から排気ガ
スの一部を吸気系に還流させる排気ガス還流（ＥＧＲ）
装置を装備するものがある。このような、ＥＧＲ装置で
は、排気系とスロットル弁下流の吸気系とをバイパスす
る排気ガス還流通路を設け、この排気ガス還流通路にＥ
ＧＲ弁を介装し、制御装置によりエンジン運転状態に応
じてＥＧＲ弁の弁開度を制御することで、エンジン運転
状態に適合するＥＧＲ流量を得ている。

【０００３】この場合、ＥＧＲ流量の増加に伴い燃焼室
内での燃焼伝播が遅くなるため、ＥＧＲ流量の増加に応
じて点火時期を進角させる必要があり、例えば、特開平
８−１５１９７１号公報には、エンジンの運転状態に応
じて基本点火時期を算出し、この基本点火時期を、ＥＧ
Ｒ量に応じて所要の進角値をもって進角側に補正する技
術が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、先行例
では、ＥＧＲ量に応じて基本点火時期を補正する際、エ
ンジンの運転状態に応じて算出されるＥＧＲ量に応じた
進角補正値を用いており、ＥＧＲの制御目標値に基づい
て基本点火時期を補正している。このため、ＥＧＲの制
御目標値と実際のＥＧＲ流量とのずれの影響により、必
ずしも実際の運転状態に適合した点火時期とはならず、
特に、ＥＧＲ実施時と非実施時との移行期間では、適切
な点火時期を得ることは困難である。

【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、排気ガス還流の制御状態を考慮して実際の運転状態
に適合する点火時期を的確且つ確実に得ることのできる
エンジンの点火時期制御装置を提供することを目的とし
ている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、排気系から吸気系に還流す
る排気ガスの制御目標値に適合する基本点火時期を設定
する基本点火時期設定手段と、上記基本点火時期を、上
記制御目標値と排気ガスの実還流値との大小関係に基づ
いて補正するための点火時期補正量を設定する点火時期
補正量設定手段と、上記基本点火時期を上記点火時期補
正量で補正して点火時期を設定する点火時期設定手段と
を備えたことを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、上記点火時期補正量設定手段は、上記点火
時期補正量を、上記制御目標値よりも上記実還流値が小
さいときには、上記点火時期補正量を遅角側に漸次更新
し、上記制御目標値よりも上記実還流値が大きいときに
は、上記点火時期補正量を進角側に漸次更新することを
特徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明において、上記点火時期補正量設定手段は、上記点火
時期補正量を、上限値と下限値との少なくとも一方で規
制することを特徴とする。

【０００９】請求項４記載の発明は、請求項１，２，３
のいずれか一に記載の発明において、上記制御目標値
を、目標還流量又は目標還流率とすることを特徴とす
る。

【００１０】請求項５記載の発明は、排気系から吸気系
に還流する排気ガスの目標還流量に適合する排気還流基
本点火時期と排気還流無しに適合する排気非還流基本点
火時期とを設定する基本点火時期設定手段と、上記目標
還流量に対する実還流量の割合を算出し、この割合に応
じて上記排気非還流基本点火時期と上記排気還流基本点
火時期との間で適正な点火時期を設定するための点火時
期補正係数を設定する点火時期補正係数設定手段と、上
記排気非還流基本点火時期と上記排気還流基本点火時期
と上記点火時期補正係数とにより点火時期を設定する点
火時期設定手段とを備えたことを特徴とする。

【００１１】請求項６記載の発明は、請求項５記載の発
明において、上記点火時期設定手段は、上記排気還流基
本点火時期から上記排気非還流基本点火時期を減算した
値に上記点火時期補正係数を乗算し、この乗算値と上記
排気非還流基本点火時期とを加算して点火時期を設定す
ることを特徴とする。

【００１２】すなわち、請求項１記載の発明は、排気系
から吸気系に還流する排気ガスの制御目標値に適合する
基本点火時期を設定し、この基本点火時期を制御目標値
と排気ガスの実還流値との大小関係に基づいて補正して
点火時期を設定することで、実際の運転状態に確実且つ
的確に適合する点火時期を得る。

【００１３】その際、請求項２記載の発明は、点火時期
補正量を、制御目標値よりも実還流値が小さいときに
は、点火時期補正量を遅角側に漸次更新し、制御目標値
よりも実還流値が大きいときには、点火時期補正量を進
角側に漸次更新することで、実際の排気ガス還流量に応
じた適正な点火時期とする。また、請求項３記載の発明
は、点火時期補正量を上限値と下限値との少なくとも一
方で規制し、請求項４記載の発明は、制御目標値を目標
還流量又は目標還流率とすることで、制御性を確保す
る。

【００１４】また、請求項５記載の発明は、排気系から
吸気系に還流する排気ガスの目標還流量に適合する排気
還流基本点火時期と排気還流無しに適合する排気非還流
基本点火時期とを設定し、排気非還流基本点火時期、排
気還流基本点火時期、及び目標還流量に対する実還流量
の割合に応じて排気非還流基本点火時期と排気還流基本
点火時期との間で適正な点火時期を設定するための点火
時期補正係数により点火時期を設定することで、より確
実且つ的確に実際の運転状態に適合する点火時期を得
る。その際、請求項６記載の発明は、排気還流基本点火
時期から排気非還流基本点火時期を減算した値に点火時
期補正係数を乗算し、この乗算値と排気非還流基本点火
時期とを加算して点火時期を設定する。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１〜図５２は本発明の実施の第
１形態に係わり、図１はエンジンの全体概略図、図２は
クランクロータとクランク角センサの正面図、図３はカ
ムロータと気筒判別センサの正面図、図４はクランクパ
ルス、気筒判別パルス、燃焼行程気筒、点火信号、及び
インジェクタ駆動信号の関係を示すタイムチャート、図
５は電子制御系の回路構成図、図６は気筒判別／エンジ
ン回転数算出ルーチンのフローチャート、図７はサージ
レベル検出ルーチンのフローチャート、図８は指標値演
算サブルーチンのフローチャート、図９はデジタルフィ
ルタ処理の説明図、図１０及び図１１はサージレベル指
標値算出サブルーチンのフローチャート、図１２は指標
最大値の説明図、図１３は指標最大値減衰量テーブルの
説明図、図１４は指標最大値張り付き判定の説明図、図
１５〜図１７はサージレベル判定閾値設定サブルーチン
のフローチャート、図１８は小サージレベル判定閾値の
説明図、図１９は中サージレベル判定閾値の説明図、図
２０は大サージレベル判定閾値の説明図、図２１はサー
ジレベル検出サブルーチンのフローチャート、図２２は
ＥＧＲ制御量算出ルーチンのフローチャート、図２３〜
図２９はＥＧＲ実施可能判定サブルーチンのフローチャ
ート、図３０はＥＧＲ実施可能判定条件の説明図、図３
１〜図３６はＥＧＲリミットガード目標値更新条件判定
サブルーチンのフローチャート、図３７はＥＧＲリミッ
トガード目標値更新条件判定の説明図、図３８〜図４１
はＥＧＲリミットガード目標値更新サブルーチンのフロ
ーチャート、図４２は安定指標パラメータ算出ルーチン
のフローチャート、図４３は回転補正係数テーブルの説
明図、図４４及び図４５はＥＧＲリミット値設定サブル
ーチンのフローチャート、図４６はＥＧＲ禁止／許可に
よるＥＧＲ許可係数の変化を示す説明図、図４７はＥＧ
Ｒ流量算出サブルーチンのフローチャート、図４８はモ
ータ目標位置算出サブルーチンのフローチャート、図４
９はＥＧＲ駆動ルーチンのフローチャート、図５０はサ
ージレベルとＥＧＲリミットガード目標値とモータ目標
位置との関係を示すタイムチャート、図５１は点火時期
補正量設定ルーチンのフローチャート、図５２は点火時
期制御ルーチンのフローチャートである。

【００１６】図１において、符号１はエンジンであり、
図においては水平対向型４気筒ガソリンエンジンを示
す。エンジン１のシリンダブロック１ａの左右両バンク
には、シリンダヘッド２がそれぞれ設けられ、各シリン
ダヘッド２に吸気ポート２ａと排気ポート２ｂとが形成
されている。

【００１７】エンジン１の吸気系としては、各吸気ポー
ト２ａにインテークマニホルド３が連通され、このイン
テークマニホルド３に各気筒の吸気通路が集合するエア
チャンバ４を介して、アクセルペダルに連動するスロッ
トル弁５ａが介装されたスロットルチャンバ５が連通さ
れている。そして、このスロットルチャンバ５の上流側
に吸気管６を介してエアクリーナ７が取り付けられ、こ
のエアクリーナ７に接続されるエアインテーク通路の中
途にチャンバ８が連通されている。

【００１８】また、吸気管６には、スロットル弁５ａを
バイパスするバイパス通路９が接続されており、このバ
イパス通路９に、アイドル時にその弁開度によって該バ
イパス通路９を流れるバイパス空気量を調整することで
アイドル回転数を制御するアイドル回転数制御弁（ＩＳ
Ｃ弁）１０が介装されている。更に、インテークマニホ
ルド３の各気筒の吸気ポート２ａの直上流にインジェク
タ１１が配設され、シリンダヘッド２の各気筒毎に、そ
の放電電極部を燃焼室に露呈する点火プラグ１２が配設
されている。点火プラグ１２には、イグナイタ１４を内
蔵するイグニッションコイル１３が接続されている。

【００１９】一方、エンジン１の排気系としては、シリ
ンダヘッド２の各排気ポート２ｂにエキゾーストマニホ
ルド１５を介して排気官１６が連通されている。各バン
クからの排気官１６の合流部には、三元触媒等を有する
触媒コンバータ１７が介装され、触媒コンバータ１７下
流にマフラ１８が介装されている。

【００２０】また、エンジン１の排気系から吸気系へ排
気ガスを還流させるため、一方のバンクのエキゾースト
マニホルド１５から排気ガス還流（ＥＧＲ）通路１９が
延出され、エアチャンバ４に連通されている。ＥＧＲ通
路１９の途中には、ＥＧＲ量を調整するための流量制御
弁としてのＥＧＲ弁２０が介装されており、このＥＧＲ
弁２０の開度に応じて排気ガスの一部が吸気系に還流さ
れる。本形態においては、ＥＧＲ弁２０は、弁開度を調
整するアクチュエータとしてステップモータを用いるス
テップモータ式ＥＧＲ弁である。

【００２１】次に、エンジン運転状態を検出するための
センサ類について説明する。吸気管６のエアクリーナ７
の直下流には、ホットワイヤ或いはホットフィルム等を
用いた熱式の吸入空気量センサ２１が介装されている。
また、スロットルチャンバ５に設けられたスロットル弁
５ａに、スロットル開度センサ２２ａとスロットル弁５
ａの全閉でＯＮするアイドルスイッチ２２ｂとを内蔵し
たスロットルセンサ２２が連設されている。また、エア
チャンバ４には、吸気温度を検出するための吸気温セン
サ２３が臨まされると共に、スロットル弁５ａ下流の圧
力（吸気管圧力）を絶対圧で検出するための吸気管圧力
センサ２４が連設されている。

【００２２】また、エンジン１のシリンダブロック１ａ
にノックセンサ２５が取り付けられ、シリンダブロック
１ａの左右バンクを連通する冷却水通路２６に冷却水温
センサ２７が臨まされている。また、触媒コンバータ１
７の上流側に、空燃比を検出するためのＯ2センサ２８
が配設されている。更に、エンジン１のクランクシャフ
ト１ｂに軸着するクランクロータ２９の外周に、クラン
ク角センサ３０が対設され、クランクシャフト１ｂに対
して１／２回転するカムシャフト１ｃに軸着するカムロ
ータ３１の外周に、気筒判別センサ３２が対設されてい
る。

【００２３】クランクロータ２９は、図２に示すよう
に、その外周に突起２９ａ，２９ｂ，２９ｃが形成さ
れ、これらの各突起２９ａ，２９ｂ，２９ｃが、各気筒
（＃１，＃２気筒と＃３，＃４気筒）の圧縮上死点前
（ＢＴＤＣ）θ１，θ２，θ３の位置に形成されてい
る。本形態においては、θ１＝１００°ＣＡ，θ２＝７
０°ＣＡ，θ３＝１０°ＣＡである。

【００２４】また、図３に示すように、カムロータ３１
の外周には、気筒判別用の突起３１ａ，３１ｂ，３１ｃ
が形成され、突起３１ａが＃３，＃４気筒の圧縮上死点
後（ＡＴＤＣ）θ４の位置に形成され、突起３１ｂが３
個の突起で構成されて最初の突起が＃１気筒のＡＴＤＣ
θ５の位置に形成されている。更に、突起３１ｃが２個
の突起で形成され、最初の突起が＃２気筒のＡＴＤＣθ
６の位置に形成されている。本形態においては、θ４＝
２０°ＣＡ，θ５＝５°ＣＡ，θ６＝２０°ＣＡであ
る。

【００２５】図４のタイムチャートに示すように、エン
ジン運転に伴いクランクシャフト１ｂ及びカムシャフト
１ｃが回転してクランクロータ２９及びカムロータ３１
が回転すると、クランクロータ２９の各突起がクランク
角センサ３０によって検出され、クランク角センサ３０
からθ１，θ２，θ３（ＢＴＤＣ１００°，７０°，１
０°ＣＡ）の各クランクパルスがエンジン１／２回転
（１８０°ＣＡ）毎に出力される。一方、θ３クランク
パルスとθ１クランクパルスとの間でカムロータ３１の
各突起が気筒判別センサ３２によって検出され、気筒判
別センサ３２から所定数の気筒判別パルスが出力され
る。

【００２６】そして、以下のエンジン制御用の電子制御
装置５０（ＥＣＵ５０）において、クランク角センサ３
０から出力されるクランクパルスの入力間隔時間Ｔθに
基づいてエンジン回転数ＮＥを算出し、また、各気筒の
燃焼行程順（例えば、＃１気筒→＃３気筒→＃２気筒→
＃４気筒）と、気筒判別センサ３２からの気筒判別パル
スをカウンタによって計数した値とのパターンに基づい
て、燃焼行程気筒、燃料噴射対象気筒や点火対象気筒の
気筒判別を行う。

【００２７】エンジン制御用のＥＣＵ５０は、前述のイ
ンジェクタ１１、イグナイタ１４、ＩＳＣ弁１０、ＥＧ
Ｒ弁２０等のアクチュエータ類に対する制御量の演算、
制御信号の出力、すなわち空燃比制御を含む燃料噴射制
御、点火時期制御、アイドル回転数制御、ＥＧＲ制御等
を行うものである。図５に示すように、ＥＣＵ５０は、
ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、バックアップＲ
ＡＭ５４、シリアルインターフェース（ＳＣＩ）５５、
カウンタ・タイマ群５６、及びＩ／Ｏインターフェイス
５７がバスラインを介して互いに接続されるマイクロコ
ンピュータを中心として構成され、各部に安定化電源を
供給する定電圧回路５８、Ｉ／Ｏインターフェイス５７
に接続される駆動回路５９及びＡ／Ｄ変換器６０等の周
辺回路が内蔵されている。

【００２８】尚、カウンタ・タイマ群５６は、フリーラ
ンカウンタ、気筒判別センサ信号（気筒判別パルス）の
入力計数用カウンタ等の各種カウンタ、燃料噴射用タイ
マ、点火用タイマ、定期割り込みを発生させるための定
期割り込み用タイマ、クランク角センサ信号（クランク
パルス）の入力間隔計時用タイマ、エンジン始動後の経
過時間を計時する始動後時間計時用タイマ、及びシステ
ム異常監視用のウオッチドッグタイマ等の各種タイマを
便宜上総称するものであり、その他、各種のソフトウエ
アカウンタ・タイマが用いられる。

【００２９】定電圧回路５８は、２回路のリレー接点を
有する電源リレー６１の第１のリレー接点を介してバッ
テリ６２に接続されている。電源リレー６１は、そのリ
レーコイルの一端が接地され、リレーコイルの他端が駆
動回路５９に接続されている。尚、電源リレー６１の第
２のリレー接点には、バッテリ６２から各アクチュエー
タに電源を供給するための電源線が接続されている。

【００３０】また、バッテリ６２には、イグニッション
スイッチ６３の一端が接続され、このイグニッションス
イッチ６３の他端がＩ／Ｏインターフェース５７の入力
ポートに接続されている。また、定電圧回路５８は、直
接、バッテリ６２に接続されており、イグニッションス
イッチ６３のＯＮが検出されて電源リレー６１の接点が
閉になると、ＥＣＵ５０内の各部へ電源を供給する一
方、イグニッションスイッチ６３のＯＮ，ＯＦＦに拘ら
ず、常時、バックアップＲＡＭ５４にバックアップ用の
電源を供給する。

【００３１】また、Ｉ／Ｏインターフェイス５７の入力
ポートには、アイドルスイッチ２２ｂ、ノックセンサ２
５、クランク角センサ３０、気筒判別センサ３２、転舵
角が設定値より大のときにＯＮするパワステスイッチ
（パワーステアリング転舵スイッチ）３３、車速を検出
するための車速センサ３４等が接続され、更に、Ａ／Ｄ
変換器６０を介して、スロットル開度センサ２２ａ、吸
入空気量センサ２１、吸気管圧力センサ２４、吸気温セ
ンサ２３、冷却水温センサ２７、Ｏ2センサ２８等が接
続されると共にバッテリ電圧ＶBが入力されてモニタさ
れる。また、Ｉ／Ｏインターフェイス５７の出力ポート
には、ＩＳＣ弁１０、インジェクタ１１、ステップモー
タ式ＥＧＲ弁２０、電源リレー６１及びエアコンリレー
６４の各リレーコイルが駆動回路５９を介して接続され
ると共に、イグナイタ１４が接続されている。

【００３２】一方、符号７０は、変速機制御用の電子制
御装置７０（ＴＣＵ７０）であり、エンジン制御用のＥ
ＣＵ５０と同様、マイクロコンピュータを中心として構
成され、エンジン制御用のＥＣＵ５０にＳＣＩ５５を介
して互いにデータ交換可能に接続されている。本形態で
は、エンジン１の出力軸に連設される変速駆動系とし
て、インペラとタービンとを係合するためのロックアッ
プクラッチ７５を備えたトルクコンバータ７６に、前進
・後退の切換や変速切り換えを行うための各種油圧クラ
ッチや各種油圧ブレーキ等からなるクラッチ機構部とプ
ラネタリーギヤ等からなる主変速機構部とを備えた変速
機８０が連設されており、この変速機８０に、各機構部
へのライン圧やパイロット圧を制御する各種コントロー
ル弁を一体的に形成した油圧制御部８５が連設されてい
る。

【００３３】ＴＣＵ７０には、ＥＣＵ５０と共用するス
ロットル開度センサ２２ａ、冷却水温センサ２７、及び
車速センサ３４からの各信号が入力されるとともに、タ
ービン回転センサ７１からのタービン回転数信号、ＡＴ
Ｆ油温センサ７２からのＡＴＦ油温信号、ブレーキスイ
ッチ７３からのブレーキ信号、インヒビタスイッチ７４
からの図示しないセレクト機構部の操作位置を示す信号
等が入力される。そして、油圧制御部８５を介して、ロ
ックアップクラッチ７５の締結・スリップ・解放を制御
すると共に、変速機８０の変速制御を行う。

【００３４】エンジン制御用のＥＣＵ５０では、ＲＯＭ
５２に記憶されている制御プログラムに従って、Ｉ／Ｏ
インターフェイス５７を介して入力されるセンサ・スイ
ッチ類からの検出信号、及びバッテリ電圧等をＣＰＵ５
１で処理するとともに、ＳＣＩ５５を介して変速機制御
用のＴＣＵ７０から変速機のギヤ位置やロックアップク
ラッチ７５の制御データ等を受信し、これらの受信デー
タ、ＲＡＭ５３に格納される各種データ、及びバックア
ップＲＡＭ５４に格納されている各種学習値データ、Ｒ
ＯＭ５２に記憶されている固定データ等に基づき、燃料
噴射量、点火時期、ＩＳＣ弁１０に対する制御駆動信号
のデューティ比、ステップモータ式ＥＧＲ弁２０に対す
る制御駆動信号のステップ数等を演算し、空燃比制御を
含む燃料噴射制御、点火時期制御、アイドル回転数制
御、ＥＧＲ制御等のエンジン制御を行う。

【００３５】この場合、ＥＧＲ制御によるＥＧＲ流量が
増加すると、このＥＧＲ流量の増加に伴って燃焼伝播が
遅くなるため、ＥＧＲ流量の増加に応じて点火時期を進
角させる必要がある。従って、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ制
御における制御目標値、すなわちエンジン回転数とエン
ジン負荷とによって算出される基本ＥＧＲ流量に適合す
る基本点火時期を設定し、この基本点火時期を補正する
ための点火時期補正量を、基本ＥＧＲ流量と実ＥＧＲ流
量との大小関係に基づいて設定する。そして、基本点火
時期を点火時期補正量で補正して点火時期を設定するこ
とにより、実際の運転状態に的確且つ確実に適合する点
火時期とし、排気エミッションや燃費を向上させる。

【００３６】すなわち、ＥＣＵ５０は、本発明に係る基
本点火時期設定手段、点火時期補正量設定手段、点火時
期設定手段としての機能を実現する。以下、ＥＣＵ５０
によって実行される点火時期制御に係る処理について、
図６以下に示すフローチャートを用いて説明する。

【００３７】先ず、イグニッションスイッチ６３がＯＮ
され、ＥＣＵ５０に電源が投入されると、システムがイ
ニシャライズされ、バックアップＲＡＭ５４に格納され
ている各種学習値等のデータを除く、各フラグ、各カウ
ンタ類が初期化される。そして、図示しないスタータス
イッチがＯＮされてエンジン１が起動すると、クランク
角センサ３０からのクランクパルス入力毎に、図６の気
筒判別／エンジン回転数算出ルーチンが実行され、燃料
噴射対象気筒及び点火対象気筒の判別、エンジン回転数
ＮEの算出が行われる。

【００３８】この気筒判別／エンジン回転数算出ルーチ
ンでは、エンジン運転に伴いクランクロータ２９が回転
してクランク角センサ３０からのクランクパルスが入力
されると、先ず、ステップＳ１で、今回入力されたクラ
ンクパルスがθ１，θ２，θ３の何れのクランク角に対
応する信号かを気筒判別センサ３２からの気筒判別パル
スの入力パターンに基づいて識別する。そして、ステッ
プＳ２で、クランクパルスと気筒判別パルスとの入力パ
ターンから燃焼行程気筒、点火対象気筒、及び燃料噴射
対象気筒等の気筒判別を行う。

【００３９】すなわち、図４のタイムチャートに示すよ
うに、例えば、前回クランクパルスが入力してから今回
クランクパルスが入力されるまでの間に気筒判別パルス
入力があれば、今回のクランクパルスはθ１クランクパ
ルスであると識別でき、更に次回入力されるクランクパ
ルスはθ２クランクパルスと識別できる。また、前回と
今回とのクランクパルス入力間に気筒判別パルス入力が
なく、前々回と前回のクランクパルス入力間に気筒判別
パルス入力が有ったときには、今回のクランクパルスは
θ２クランクパルスと識別でき、次回入力されるクラン
クパルスはθ３クランクパルスと識別できる。また、前
回と今回との間、及び前々回と前回とのクランクパルス
入力間に、何れも気筒判別パルス入力が無いときには、
今回入力されたクランクパルスはθ３クランクパルスと
識別でき、次回入力されるクランクパルスはθ１クラン
クパルスと判別できる。

【００４０】更に、前回と今回とのクランクパルス入力
間に気筒判別パルスが３個入力（突起３１ｂに対応する
θ５気筒判別パルス）したときには、次の圧縮上死点は
＃３気筒であり、現在の燃焼行程気筒は＃１気筒であっ
て、点火対象気筒は＃３気筒、燃料噴射対象気筒は、そ
の２つ後の＃４気筒と判別することができる。また、前
回と今回のクランクパルス入力間に気筒判別パルスが２
個入力（突起３１ｃに対応するθ６気筒判別パルス）し
たときには、次の圧縮上死点は＃４気筒であり、現在の
燃焼行程気筒は＃２気筒であって、点火対象気筒は＃４
気筒、燃料噴射対象気筒は＃３気筒と判別できる。

【００４１】また、前回と今回のクランクパルス入力間
に気筒判別パルスが１個入力（突起３１ａに対応するθ
４気筒判別パルス）し、前の圧縮上死点判別が＃４気筒
であったときには、次の圧縮上死点は＃１気筒であり、
現在の燃焼行程気筒は＃４気筒であって、点火対象気筒
は＃１気筒、燃料噴射対象気筒は＃２気筒と判別でき
る。同様に、前回と今回のクランクパルス入力間に気筒
判別パルスが１個入力し、前の圧縮上死点判別が＃３気
筒であったときには、次の圧縮上死点は＃２気筒であ
り、現在の燃焼行程気筒は＃３気筒であって、点火対象
気筒は＃２気筒、燃料噴射対象気筒は＃１気筒と判別で
きる。

【００４２】その後、ステップＳ２からステップＳ３へ
進み、クランクパルス入力間隔計時用タイマによって計
時された前回のクランクパルス入力から今回のクランク
パルス入力までの時間、すなわち、今回識別したクラン
クパルスに対応するクランクパルス間角度に対応するク
ランクパルス入力間隔時間Ｔθを検出する。このクラン
クパルス入力間隔時間Ｔθは、予めＲＯＭ５２に固定デ
ータとして記憶されている既知のクランクパルス間角度
だけクランクロータ２９が回転する時間であり、本実施
の形態においては、θ３クランクパルスとθ１クランク
パルス間の角度９０°ＣＡに対応するクランクパルス入
力間隔時間ＴＯ９０、θ１クランクパルスとθ２クラン
クパルス間の角度３０°ＣＡに対応するクランクパルス
入力間隔時間ＴＯ３０、θ２クランクパルスとθ３クラ
ンクパルス間の角度６０°ＣＡに対応するクランクパル
ス入力間隔時間ＴＯ６０がそれぞれ検出され、ＲＡＭ５
３の所定アドレスにストアされる。

【００４３】次にステップＳ４へ進み、ＲＡＭ５３から
クランクパルス入力間隔時間ＴＯ９０,ＴＯ６０,ＴＯ３
０を読み出すと、各クランクパルス入力間隔時間ＴＯ９
０,ＴＯ６０,ＴＯ３０を合計してクランク角１８０°Ｃ
Ａ（エンジン半回転）の経過時間を求め、このエンジン
半回転の経過時間に基づいて現在のエンジン回転数ＮＥ
を算出する。そして、算出したエンジン回転数ＮＥをＲ
ＡＭ５３の所定アドレスにストアし、ルーチンを抜け
る。

【００４４】また、システムイニシャライズ後、ＥＧＲ
制御に係わる処理として、図７に示すサージレベル検出
ルーチン、図２２に示すＥＧＲ制御量算出ルーチン、図
４２に示す安定指標パラメータ算出ルーチン、図４９に
示すＥＧＲ駆動ルーチンが所定時間毎に実行される。本
形態においては、サージレベル検出ルーチン、ＥＧＲ制
御量算出ルーチン、安定指標パラメータ算出ルーチンが
１０ｍｓｅｃ毎に実行され、ＥＧＲ駆動ルーチンは４ｍ
ｓｅｃ毎に実行される。

【００４５】まず、図７のサージレベル検出ルーチンに
ついて説明する。このルーチンでは、最初のステップＳ
１０で、図８に示す指標値演算サブルーチンを実行し、
各サンプリングタイムでのエンジン回転数データから所
定周波数帯域の成分を回転変動を表わす指標値ＦＩＬＤ
ＭＰとして算出する。次いで、ステップＳ１１で図１０
及び図１１に示すサージレベル指標値算出サブルーチン
を実行し、時系列的にサンプリングした指標値ＦＩＬＤ
ＭＰの時間波形をフィルタ処理した後、時間微分してサ
ージレベル指標値ＤＦＩＬＤＭＰを算出する。サージレ
ベル指標値ＤＦＩＬＤＭＰは、サージの大きさを評価す
るために使用されるパラメータであり、後述するよう
に、サージレベル指標値ＤＦＩＬＤＭＰに基づいて検出
されるサージが所定レベル以上で増加方向に変化する
と、サージを解消すべくＥＧＲ流量が減少させられる。

【００４６】その後、ステップＳ１２へ進み、図１５〜
図１７に示すサージレベル判定閾値設定サブルーチンを
実行し、サージレベルを判定するためのサージレベル判
定閾値を変速機のギヤ位置及びロックアップクラッチ７
５の制御状態に応じて設定する。そして、ステップＳ１
３で図２１に示すサージレベル検出サブルーチンを実行
し、サージレベル指標値ＤＦＩＬＤＭＰとサージレベル
判定閾値とを比較してサージレベルを検出する。

【００４７】次に、以上のサージレベル検出ルーチンに
おける各サブルーチンについて説明する。先ず、図８の
指標値演算サブルーチンでは、ステップＳ２０でクラン
ク角１８０°ＣＡ（エンジン半回転）に相当する設定値
ＤＣＣを、クランクパルス入力間隔時間ＴＯ９０,ＴＯ
６０,ＴＯ３０の合計値で除算してサージレベル指標値
計算用のエンジン回転数データＮＥＬＥを求め（ＮＥＬ
Ｅ←ＤＣＣ／(ＴＯ９０＋ＴＯ６０＋ＴＯ３０)）、ステ
ップＳ２１〜Ｓ２４で、このエンジン回転数データＮＥ
ＬＥにＩＩＲフィルタ（Infinite Impulse Response Fi
lter）を適用して４段のデジタルフィルタ処理を行い、
所定周波数帯域の成分を抽出する。

【００４８】すなわち、図９に示すように、ステップＳ
２１で、ＩＩＲフィルタにハイパスフィルタを実現する
フィルタ係数を与えてエンジン回転数データＮＥＬＥに
デジタルフィルタ処理Iを実施し、低周波成分を除去し
たデータＩＩＲＦ１を取り出す（ＩＩＲＦ１←ＦＩＬＴ
ＥＲI（ＮＥＬＥ））。そして、このデータＩＩＲＦ１
に対し、ステップＳ２２で、ＩＩＲフィルタにローパス
フィルタを実現するフィルタ係数を与えてデジタルフィ
ルタ処理IIを実施し、高周波成分を除去したデータＩＩ
ＲＦ２を取り出す（ＩＩＲＦ２←ＦＩＬＴＥＲII（ＩＩ
ＲＦ１））。

【００４９】次いで、ステップＳ２３でハイパスのデジ
タルフィルタ処理IIIを実施し、低周波側の波形の立上
がりをシャープに整形したデータＩＩＲＦ３を取得し
（ＩＩＲＦ３←ＦＩＬＴＥＲIII（ＩＩＲＦ２））、ス
テップＳ２４でローパスのデジタルフィルタ処理IVを実
施し、高周波側の波形の立ち上がりをシャープに整形し
たデータＩＩＲＦ４を取得する（ＩＩＲＦ４←ＦＩＬＴ
ＥＲIV（ＩＩＲＦ３））。そして、エンジン回転数の上
昇及び低下の双方を評価するため、ステップＳ２５でデ
ータＩＩＲＦ４の絶対値 ＩＩＲＦ４ を回転変動を表わ
す指標値ＦＩＬＤＭＰとして（ＦＩＬＤＭＰ← ＩＩＲ
Ｆ４ ）ルーチンを抜ける。

【００５０】本形態では、エンジン半回転時間の変動の
うち、運転者が最もサージ（エンジン回転変動）を感じ
る３Ｈｚ〜１２Ｈｚの成分を取り出し、この成分の絶対
値をエンジンの回転変動を表わす指標値ＦＩＬＤＭＰと
する。そして、この指標値ＦＩＬＤＭＰを以下に説明す
る図１０及び図１１のサージレベル指標値算出サブルー
チンで処理してサージレベル指標値ＤＦＩＬＤＭＰを算
出する。

【００５１】一般に、エンジンで発生するトルク変動に
よる車体共振のレベルは、車両の駆動系やエンジンマウ
ント等の状態によって異なる。従って、従来のように、
所定周波数帯域のエンジン回転数データを実効値に変換
しただけの指標値やトルク変動或いは回転変動を平均化
処理しただけの指標値を用いてサージを検出すると、車
両の個体差の影響を受けてサージを適正に検出できない
虞がある。このため、サージを検出するためのサージレ
ベル指標値ＤＦＩＬＤＭＰには、振動レベルを示す指標
値を時間微分した値を採用し、これにより、車両の個体
差の影響を排除して適正にサージを検出することができ
る。

【００５２】この場合、回転変動を表わす指標値ＦＩＬ
ＤＭＰを、直接、時間微分してサージレベル指標値ｄＦ
ＩＬＤＭＰ／ｄｔを算出すると、連続的に失火が発生す
るような場合、１回目の失火は、指標値ＦＩＬＤＭＰの
変化が大きいため微分波形に明確な変化が現れて失火を
確実に検出できるものの、２回目の失火の発生時点で
は、１回目の失火の発生時点から２回目の失火の発生時
点までの指標値ＦＩＬＤＭＰの相対的な変化量すなわち
微分値が小さくなってしまい、ノイズと同様のレベルと
なって２回目の失火を捕捉できない虞がある。

【００５３】従って、サージレベル指標値算出サブルー
チンでは、指標値ＦＩＬＤＭＰに対し、図１２に例示す
るように、指標値ＦＩＬＤＭＰの時間波形の減衰側の速
度を可変修正し、波形の上側をなぞるようなフィルタ処
理を行い、このフィルタ処理後の指標値（指標最大値）
ＦＩＬＤＭＰＭＡＸを時間微分してサージレベル指標値
ＤＦＩＬＤＭＰを算出する。

【００５４】具体的には、先ず、ステップＳ３０で、前
回の指標最大値ＦＩＬＤＭＰＭＡＸに基づいて指標最大
値減衰量テーブルＴＦＩＬＤＭＰＤを参照し、補間計算
によって減衰量ＦＩＬＤＭＰＤＬＭを算出する。指標最
大値減衰量テーブルＴＦＩＬＤＭＰＤは、図１３に示す
ように、指標最大値ＦＩＬＤＭＰＭＡＸが小さい程、減
衰量ＦＩＬＤＭＰＤＬＭを小さくして減衰速度を低下さ
せ、指標最大値ＦＩＬＤＭＰＭＡＸが大きい程、減衰量
ＦＩＬＤＭＰＤＬＭを大きくして減衰速度を上昇させる
特性に設定されている。

【００５５】次いで、ステップＳ３１へ進み、指標最大
値ＦＩＬＤＭＰＭＡＸから減衰量ＦＩＬＤＭＰＤＬＭを
減算して減衰値ＦＩＬＤＭＰＬを求めると（ＦＩＬＤＭ
ＰＬ←ＦＩＬＤＭＰＭＡＸ−ＦＩＬＤＭＰＤＬＭ）、ス
テップＳ３２で元データである指標値ＦＩＬＤＭＰと減
衰値ＦＩＬＤＭＰＬとを比較する。そして、ＦＩＬＤＭ
Ｐ≧ＦＩＬＤＭＰＬのとき、ステップＳ３３で指標値Ｆ
ＩＬＤＭＰを指標最大値ＦＩＬＤＭＰＭＡＸとし（ＦＩ
ＬＤＭＰＭＡＸ←ＦＩＬＤＭＰ）、ＦＩＬＤＭＰ＜ＦＩ
ＬＤＭＰＬのとき、ステップＳ３４で減衰値ＦＩＬＤＭ
ＰＬを指標最大値ＦＩＬＤＭＰＭＡＸとする（ＦＩＬＤ
ＭＰＭＡＸ←ＦＩＬＤＭＰＬ）。

【００５６】すなわち、指標最大値ＦＩＬＤＭＰＭＡＸ
が小さい程、減衰量ＦＩＬＤＭＰＤＬＭを小さくし、指
標最大値ＦＩＬＤＭＰＭＡＸが大きい程、減衰量ＦＩＬ
ＤＭＰＤＬＭを大きくした上で、指標値ＦＩＬＤＭＰと
減衰値ＦＩＬＤＭＰＬとのうち、大きい方を指標最大値
ＦＩＬＤＭＰＭＡＸとする。これにより、指標値ＦＩＬ
ＤＭＰの波形における中レベルから大レベルのピーク波
形の上昇側は略そのままで下降側の減衰速度を小さく
し、小レベルのノイズを含んだ細かな波形変動を平滑化
する。

【００５７】ステップＳ３３或いはステップＳ３４で指
標最大値ＦＩＬＤＭＰＭＡＸを求めた後は、ステップＳ
３５へ進んで指標最大値ＦＩＬＤＭＰＭＡＸが上限値Ｋ
ＦＩＬＤＬＭＴＨ（例えば、４５００ｒｐｍ相当）に達
したか否かを調べる。その結果、ＦＩＬＤＭＰＭＡＸ≦
ＫＦＩＬＤＬＭＴＨのときには、ステップＳ３５からそ
のままステップＳ３７へ進み、ＦＩＬＤＭＰＭＡＸ＞Ｋ
ＦＩＬＤＬＭＴＨのとき、ステップＳ３６で指標最大値
ＦＩＬＤＭＰＭＡＸを上限値ＫＦＩＬＤＬＭＴＨに制限
し（ＦＩＬＤＭＰＭＡＸ←ＫＦＩＬＤＬＭＴＨ）、ステ
ップＳ３７へ進む。そして、ステップＳ３７〜Ｓ４２で
指標最大値ＦＩＬＤＭＰＭＡＸに対し、図１４に示すよ
うなヒステリシス付きでの上限への張り付き判定を行
う。

【００５８】このため、ステップＳ３７では、指標最大
値上限張り付き判定フラグＦＦＩＬＤＭＡＸを参照す
る。この指標最大値上限張り付き判定フラグＦＦＩＬＤ
ＭＡＸは、指標最大値ＦＩＬＤＭＰＭＡＸが上限に張り
付いていると判定されたときに１にセットされるもので
あり、ＥＧＲ制御において、後述するＥＧＲリミットガ
ード目標値ＦＬＥＧＤの更新条件の一つとして参照され
る。

【００５９】そして、ＦＦＩＬＤＭＡＸ＝０のときに
は、ステップＳ３８で上限張り付き判定値ＫＦＩＬＤＬ
ＭＴにヒステリシス上側の設定値として前述の上限値Ｋ
ＦＩＬＤＬＭＴＨをセット（ＫＦＩＬＤＬＭＴ←ＫＦＩ
ＬＤＬＭＴＨ）してステップＳ４０へ進む。また、ＦＦ
ＩＬＤＭＡＸ＝１のときには、ステップＳ３９で上限張
り付き判定値ＫＦＩＬＤＬＭＴにヒステリシス下側の設
定値ＫＦＩＬＤＬＭＴＬ（例えば、４０００ｒｐｍ相
当）をセット（ＫＦＩＬＤＬＭＴ←ＫＦＩＬＤＬＭＴ
Ｌ）してステップＳ４０へ進む。

【００６０】ステップＳ４０では、指標最大値ＦＩＬＤ
ＭＰＭＡＸと上限張り付き判定値ＫＦＩＬＤＬＭＴとを
比較する。そして、ＦＩＬＤＭＰＭＡＸ＜ＫＦＩＬＤＬ
ＭＴのとき、上限張り付き条件不成立と判定してステッ
プＳ４１で指標最大値上限張り付き判定フラグＦＦＩＬ
ＤＭＡＸを０にクリアし（ＦＦＩＬＤＭＡＸ←０）、ス
テップＳ４３へ進む。また、ＦＩＬＤＭＰＭＡＸ≧ＫＦ
ＩＬＤＬＭＴのときには、上限張り付き条件成立と判定
してステップＳ４２で指標最大値上限張り付き判定フラ
グＦＦＩＬＤＭＡＸを１にセットし（ＦＦＩＬＤＭＡＸ
←１）、ステップＳ４３へ進む。

【００６１】ステップＳ４３以降は、指標最大値ＦＩＬ
ＤＭＰＭＡＸを時間微分してサージレベル指標値ＤＦＩ
ＬＤＭＰを求める処理であり、実際のコンピュータ処理
では時間微分を差分として処理し、設定時間毎の指標最
大値ＦＩＬＤＭＰＭＡＸの変化量をサージレベル指標値
ＤＦＩＬＤＭＰとして求める。すなわち、ステップＳ４
３で、時間微分のためのタイマＴＭＦＩＬＤが設定値Ｔ
ＦＩＬＤ（例えば、ＴＦＩＬＤ＝３；３０ｍｓｅｃ相当
値）に達したか否かを調べ、ＴＭＦＩＬＤ＜ＴＦＩＬＤ
のときには、ステップＳ４４で、タイマＴＭＦＩＬＤを
カウントアップしてステップＳ５３へ進み、ＴＭＦＩＬ
Ｄ≧ＴＦＩＬＤのとき、ステップＳ４５でタイマＴＭＦ
ＩＬＤを０にクリア（ＴＭＦＩＬＤ←０）した後、ステ
ップＳ４６で指標最大値ＦＩＬＤＭＰＭＡＸのサンプル
値ＦＩＬＤＭＰＭ３０を取得する（ＦＩＬＤＭＰＭ３０
←ＦＩＬＤＭＰＭＡＸ）。

【００６２】そして、ステップＳ４７〜Ｓ５２で、それ
ぞれ、レジスタ等に時系列的に格納されている設定時間
毎（本形態では３０ｍｓｅｃ毎）のサンプル値ＦＩＬＤ
ＭＰＭ３０n-19,ＦＩＬＤＭＰＭ３０n-18,ＦＩＬＤＭＰ
Ｍ３０n-17,…,ＦＩＬＤＭＰＭ３０n-1,ＦＩＬＤＭＰＭ
３０n,ＦＩＬＤＭＰＭ３０を順次シフトさせ（ＦＩＬＤ
ＭＰＭ３０n-19←ＦＩＬＤＭＰＭ３０n-18、ＦＩＬＤＭ
ＰＭ３０n-18←ＦＩＬＤＭＰＭ３０n-17、…、ＦＩＬＤ
ＭＰＭ３０n-1←ＦＩＬＤＭＰＭ３０n、ＦＩＬＤＭＰＭ
３０n←ＦＩＬＤＭＰＭ３０）、ステップＳ５３へ進
む。

【００６３】ステップＳ５３では、最新のサンプル値Ｆ
ＩＬＤＭＰＭ３０nから１９サンプル前の値ＦＩＬＤＭ
ＰＭ３０n-19を減算した差分値をサージレベル指標値Ｄ
ＦＩＬＤＭＰとし（ＤＦＩＬＤＭＰ←ＦＩＬＤＭＰＭ３
０n−ＦＩＬＤＭＰＭ３０n-19）、ルーチンを抜ける。
本形態では、指標最大値ＦＩＬＤＭＰＭＡＸのサンプル
値ＦＩＬＤＭＰＭ３０の６００ｍｓｅｃ毎の変化速度す
なわち時間微分値を、サージレベル指標値ＤＦＩＬＤＭ
Ｐとして捉える。

【００６４】次に、図１５〜図１７のサージレベル判定
閾値設定サブルーチンについて説明する。このサージレ
ベル判定閾値設定サブルーチンでは、サージレベル指標
値ＤＦＩＬＤＭＰを用いて検出するサージレベルを、０
（サージ無し），１（サージ小），２（サージ中），３
（サージ大）の４段階に評価するため、小サージレベル
判定閾値ＳＦＩＬＤＬ、中サージレベル判定閾値ＳＦＩ
ＬＤＭ、大サージレベル判定閾値ＳＦＩＬＤＨの３つの
判定閾値を設定する。

【００６５】これらの判定閾値ＳＦＩＬＤＬ，ＳＦＩＬ
ＤＭ，ＳＦＩＬＤＨは、変速機８０のギヤ位置ＧＥＡＲ
がＧＥＡＲ＝３（３速）或いはＧＥＡＲ＝４（４速）の
場合、ロックアップクラッチ７５の制御状態に応じ、車
速ＶＳＰをパラメータとしてギヤ位置及びロックアップ
状態毎のテーブル参照によって設定され、ロックアップ
クラッチ７５が解放のＧＥＡＲ＝５（５速）とＧＥＡＲ
＝２（２速）とＧＥＡＲ＝１（１速）との場合、車速Ｖ
ＳＰをパラメータとしてギヤ位置毎のテーブル参照によ
って設定される。

【００６６】すなわち、サージレベル指標値ＤＦＩＬＤ
ＭＰは、車速ＶＳＰ、変速機８０のギヤ位置ＧＥＡＲに
応じて変化するため、ギヤ位置ＧＥＡＲ、ロックアップ
クラッチ制御状態毎に、車速ＶＳＰをパラメータとして
予めシミュレーション或いは実験等によりサージレベル
を的確に判定できる適正な判定閾値を求めておき、図１
８に示すような小サージレベル判定閾値ＳＦＩＬＤＬの
各テーブルＴＳＦＩＬＤＬ５，ＴＳＦＩＬＤＬ４Ｒ，Ｔ
ＳＦＩＬＤＬ４Ｓ，ＴＳＦＩＬＤＬ４Ｆ，ＴＳＦＩＬＤ
Ｌ３Ｒ，ＴＳＦＩＬＤＬ３Ｓ，ＴＳＦＩＬＤＬ３Ｆ，Ｔ
ＳＦＩＬＤＬ２，ＴＳＦＩＬＤＬ１、図１９に示すよう
な中サージレベル判定閾値ＳＦＩＬＤＭの各テーブルＴ
ＳＦＩＬＤＭ５，ＴＳＦＩＬＤＭ４Ｒ，ＴＳＦＩＬＤＭ
４Ｓ，ＴＳＦＩＬＤＭ４Ｆ，ＴＳＦＩＬＤＭ３Ｒ，ＴＳ
ＦＩＬＤＭ３Ｓ，ＴＳＦＩＬＤＭ３Ｆ，ＴＳＦＩＬＤＭ
２，ＴＳＦＩＬＤＭ１、図２０に示すような大サージレ
ベル判定閾値ＳＦＩＬＤＨの各テーブルＴＳＦＩＬＤＨ
５，ＴＳＦＩＬＤＨ４Ｒ，ＴＳＦＩＬＤＨ４Ｓ，ＴＳＦ
ＩＬＤＨ４Ｆ，ＴＳＦＩＬＤＨ３Ｒ，ＴＳＦＩＬＤＨ３
Ｓ，ＴＳＦＩＬＤＨ３Ｆ，ＴＳＦＩＬＤＨ２，ＴＳＦＩ
ＬＤＨ１に格納しておく。

【００６７】この場合、ロックアップ状態ＡＴＲＯＣＫ
がＯＮでロックアップクラッチ７５が締結されている場
合には、エンジン１と変速機８０との直結による抵抗が
増加し、サージレベル指標値ＤＦＩＬＤＭＰが相対的に
小さくなる。従って、これに対応してサージレベルを検
出するための各判定閾値ＳＦＩＬＤＬ，ＳＦＩＬＤＭ，
ＳＦＩＬＤＨを小さい値とし、的確にサージを検出す
る。また、ロックアップ状態ＡＴＲＯＣＫがＯＦＦでロ
ックアップクラッチ７５が開放の場合には、エンジン１
から変速機８０の負荷が開放されることによってエンジ
ン１に対する抵抗が減少し、サージレベル指標値ＤＦＩ
ＬＤＭＰがロックアップクラッチ締結時に比較して相対
的に大きくなる。従って、このときには、サージレベル
を検出するための各判定閾値ＳＦＩＬＤＬ，ＳＦＩＬＤ
Ｍ，ＳＦＩＬＤＨを大きい値とし、ロックアップクラッ
チ締結時と同様、的確にサージを検出する。更に、ロッ
クアップ状態ＡＴＲＯＣＫがＳＬＩＰでロックアップク
ラッチ７５のスリップ制御中の場合には、各判定閾値Ｓ
ＦＩＬＤＬ，ＳＦＩＬＤＭ，ＳＦＩＬＤＨを、ロックア
ップクラッチ締結時とロックアップクラッチ開放時との
中間の値とする。

【００６８】具体的には、先ず、ステップＳ６０でギヤ
位置ＧＥＡＲが３か否かを調べ、ＧＥＡＲ＝３でギヤ位
置が３速のとき、ステップＳ６１へ進んでロックアップ
状態ＡＴＲＯＣＫがＳＬＩＰか否かを調べる。そして、
ロックアップ状態ＡＴＲＯＣＫがＳＬＩＰでロックアッ
プクラッチスリップ制御中のときには、ステップＳ６
２，Ｓ６３，Ｓ６４で、車速ＶＳＰに基づいて、それぞ
れテーブルＴＳＦＩＬＤＬ３Ｓ,ＴＳＦＩＬＤＭ３Ｓ,Ｔ
ＳＦＩＬＤＨ３Ｓを参照し、小サージレベル判定閾値Ｓ
ＦＩＬＤＬ、中サージレベル判定閾値ＳＦＩＬＤＭ、大
サージレベル判定閾値ＳＦＩＬＤＨを設定してルーチン
を抜ける。

【００６９】また、ステップＳ６１でロックアップクラ
ッチスリップ制御中でないときには、ステップＳ６５で
ロックアップ状態ＡＴＲＯＣＫがＯＦＦか否かを調べ
る。そして、ロックアップ状態ＡＴＲＯＣＫがＯＦＦで
ロックアップクラッチ解放のとき、ステップＳ６６，Ｓ
６７，Ｓ６８で、車速ＶＳＰに基づいて、それぞれテー
ブルＴＳＦＩＬＤＬ３Ｆ,ＴＳＦＩＬＤＭ３Ｆ,ＴＳＦＩ
ＬＤＨ３Ｆを参照し、小サージレベル判定閾値ＳＦＩＬ
ＤＬ、中サージレベル判定閾値ＳＦＩＬＤＭ、大サージ
レベル判定閾値ＳＦＩＬＤＨを設定してルーチンを抜け
る。

【００７０】更に、ステップＳ６５でロックアップ状態
ＡＴＲＯＣＫがＯＦＦでないとき、すなわち、ロックア
ップ状態ＡＴＲＯＣＫがＳＬＩＰでもＯＦＦでもなく、
ロックアップクラッチ締結のＯＮのときには、ステップ
Ｓ６９，Ｓ７０，Ｓ７１で、車速ＶＳＰに基づいて、そ
れぞれテーブルＴＳＦＩＬＤＬ３Ｒ,ＴＳＦＩＬＤＭ３
Ｒ,ＴＳＦＩＬＤＨ３Ｒを参照し、小サージレベル判定
閾値ＳＦＩＬＤＬ、中サージレベル判定閾値ＳＦＩＬＤ
Ｍ、大サージレベル判定閾値ＳＦＩＬＤＨを設定してル
ーチンを抜ける。

【００７１】一方、ステップＳ６０でＧＥＡＲ≠３のと
きには、ステップＳ６０からステップＳ７２へ進み、Ｇ
ＥＡＲ＝５か否かを調べる。そして、ＧＥＡＲ＝５でギ
ヤ位置が５速のとき、ステップＳ７３，Ｓ７４，Ｓ７５
で、車速ＶＳＰに基づいて、それぞれテーブルＴＳＦＩ
ＬＤＬ５,ＴＳＦＩＬＤＭ５,ＴＳＦＩＬＤＨ５を参照
し、小サージレベル判定閾値ＳＦＩＬＤＬ、中サージレ
ベル判定閾値ＳＦＩＬＤＭ、大サージレベル判定閾値Ｓ
ＦＩＬＤＨを設定してルーチンを抜ける。

【００７２】また、ステップＳ７２でＧＥＡＲ≠５のと
きには、ステップＳ７２からステップＳ７６へ進んでＧ
ＥＡＲ＝４か否かを調べる。そして、ＧＥＡＲ＝４でギ
ヤ位置が４速のとき、ステップＳ７７でロックアップ状
態ＡＴＲＯＣＫがＯＮか否かを調べ、ロックアップ状態
ＡＴＲＯＣＫがＯＮでロックアップクラッチ７５が締結
されているときには、ステップＳ７８，Ｓ７９，Ｓ８０
で、車速ＶＳＰに基づいて、それぞれテーブルＴＳＦＩ
ＬＤＬ４Ｒ,ＴＳＦＩＬＤＭ４Ｒ,ＴＳＦＩＬＤＨ４Ｒを
参照し、小サージレベル判定閾値ＳＦＩＬＤＬ、中サー
ジレベル判定閾値ＳＦＩＬＤＭ、大サージレベル判定閾
値ＳＦＩＬＤＨを設定してルーチンを抜ける。

【００７３】また、ステップＳ７７でロックアップクラ
ッチ７５が締結されていないときには、ステップＳ８１
でロックアップ状態ＡＴＲＯＣＫがＳＬＩＰか否かを調
べる。そして、ロックアップ状態ＡＴＲＯＣＫがＳＬＩ
Ｐでロックアップクラッチスリップ制御中のとき、ステ
ップＳ８２，Ｓ８３，Ｓ８４で、車速ＶＳＰに基づい
て、それぞれテーブルＴＳＦＩＬＤＬ４Ｓ,ＴＳＦＩＬ
ＤＭ４Ｓ,ＴＳＦＩＬＤＨ４Ｓを参照し、小サージレベ
ル判定閾値ＳＦＩＬＤＬ、中サージレベル判定閾値ＳＦ
ＩＬＤＭ、大サージレベル判定閾値ＳＦＩＬＤＨを設定
してルーチンを抜ける。

【００７４】更に、ステップＳ８１でロックアップ状態
ＡＴＲＯＣＫがＳＬＩＰでないとき、すなわち、ロック
アップ状態ＡＴＲＯＣＫがＯＮでもＳＬＩＰでもなく、
ロックアップ状態ＡＴＲＯＣＫがＯＦＦであり、ロック
アップクラッチ７５が解放されているときには、ステッ
プＳ８５，Ｓ８６，Ｓ８７で、車速ＶＳＰに基づいて、
それぞれテーブルＴＳＦＩＬＤＬ４Ｆ,ＴＳＦＩＬＤＭ
４Ｆ,ＴＳＦＩＬＤＨ４Ｆを参照し、小サージレベル判
定閾値ＳＦＩＬＤＬ、中サージレベル判定閾値ＳＦＩＬ
ＤＭ、大サージレベル判定閾値ＳＦＩＬＤＨを設定して
ルーチンを抜ける。

【００７５】一方、ステップＳ７６でＧＥＡＲ≠４のと
きには、ステップＳ８８でＧＥＡＲ＝２か否かを調べ
る。そして、ＧＥＡＲ=２でギヤ位置が２速のとき、ス
テップＳ８９，Ｓ９０，Ｓ９１で、車速ＶＳＰに基づい
て、それぞれテーブルＴＳＦＩＬＤＬ２,ＴＳＦＩＬＤ
Ｍ２,ＴＳＦＩＬＤＨ２を参照し、小サージレベル判定
閾値ＳＦＩＬＤＬ、中サージレベル判定閾値ＳＦＩＬＤ
Ｍ、大サージレベル判定閾値ＳＦＩＬＤＨを設定してル
ーチンを抜ける。

【００７６】また、ステップＳ８８でＧＥＡＲ≠２のと
きには、ステップＳ９２で、ＧＥＡＲ＝１か否かを調べ
る。そして、ＧＥＡＲ≠1のとき、すなわち、ニュート
ラル或いはバック或いはパーキングの位置のときには、
そのままルーチンを抜け、ＧＥＡＲ=１でギヤ位置が１
速のとき、ステップＳ９３，Ｓ９４，Ｓ９５で、車速Ｖ
ＳＰに基づいて、それぞれテーブルＴＳＦＩＬＤＬ１,
ＴＳＦＩＬＤＭ１,ＴＳＦＩＬＤＨ１を参照し、小サー
ジレベル判定閾値ＳＦＩＬＤＬ、中サージレベル判定閾
値ＳＦＩＬＤＭ、大サージレベル判定閾値ＳＦＩＬＤＨ
を設定してルーチンを抜ける。

【００７７】次に、以上のサージレベル判定閾値ＳＦＩ
ＬＤＬ，ＳＦＩＬＤＭ，ＳＦＩＬＤＨを用いてサージレ
ベルを検出する図２１のサージレベル検出サブルーチン
について説明する。このサージレベル検出サブルーチン
では、先ず、ステップＳ１００〜Ｓ１０４でサージレベ
ルの初期化処理を行う。

【００７８】すなわち、ステップＳ１００で、後述する
ＥＧＲリミットガード目標値更新条件が成立したとき１
にセットされるＥＧＲリミットガード目標値更新条件成
立フラグＦＦＬＥＧＤが０→１に切り換わったか否かを
調べ、０→１に切り換わってＥＧＲリミットガード目標
値ＦＬＥＧＤの更新条件が不成立から成立に変化したと
きには、ステップＳ１０１でサージレベルを３（サージ
大）とし、ステップＳ１０４へ進んでサージレベル初期
化フラグＦＳＵＲＩＮＩを１にセット（ＦＳＵＲＩＮＩ
←１）してルーチンを抜ける。このサージレベル初期化
フラグＦＳＵＲＩＮＩは、後述するＥＧＲリミットガー
ド目標値ＦＬＥＧＤの更新条件として参照される。

【００７９】一方、ＥＧＲリミットガード目標値更新条
件成立フラグＦＦＬＥＧＤが０→１に切り換わっていな
いときには、ステップＳ１０２でサージレベル指標値Ｄ
ＦＩＬＤＭＰが０以下（所定値以下でも良い）になった
か否かを調べる。そして、ＤＦＩＬＤＭＰ≦０のとき、
ステップＳ１０３でサージレベルを０（サージ無し）と
し、前述のステップＳ１０４でサージレベル初期化フラ
グＦＳＵＲＩＮＩを１にセットしてルーチンを抜け、Ｄ
ＦＩＬＤＭＰ＞０であるときには、ステップＳ１０５以
降へ進んで、前回のサージレベルよりも大きい方向にの
みサージレベルを更新する。

【００８０】このため、ステップＳ１０５では、サージ
レベル指標値ＤＦＩＬＤＭＰを大サージレベル判定閾値
ＳＦＩＬＤＨと比較する。そして、ＤＦＩＬＤＭＰ≧Ｓ
ＦＩＬＤＨのとき、ステップＳ１０６で今回のサージレ
ベルを３（サージ大）と判定し、ステップＳ１１３でサ
ージレベル初期化フラグＦＳＵＲＩＮＩを０にクリア
（ＦＳＵＲＩＮＩ←０）してルーチンを抜け、ＤＦＩＬ
ＤＭＰ＜ＳＦＩＬＤＨのときには、ステップＳ１０７へ
進む。

【００８１】ステップＳ１０７では、サージレベル指標
値ＤＦＩＬＤＭＰが大サージレベル判定閾値ＳＦＩＬＤ
Ｈと中サージレベル判定閾値ＳＦＩＬＤＭとの間にある
か否かを調べ、ＳＦＩＬＤＨ＞ＤＦＩＬＤＭＰ≧ＳＦＩ
ＬＤＭのとき、更に、ステップＳ１０８で前回のサージ
レベルが２（サージ中）より小さいか否かを調べる。そ
して、前回のサージレベルが２以上のときには、サージ
レベルを更新せずにステップＳ１０８から前述のステッ
プＳ１１３を経てルーチンを抜け、前回のサージレベル
が２より小さいとき、ステップＳ１０８からステップＳ
１０９へ進んで今回のサージレベルを２と判定し、前述
のステップＳ１１３を経てルーチンを抜ける。

【００８２】また、ステップＳ１０７においてＤＦＩＬ
ＤＭＰ＜ＳＦＩＬＤＭのときには、ステップＳ１１０へ
進んでサージレベル指標値ＤＦＩＬＤＭＰが中サージレ
ベル判定閾値ＳＦＩＬＤＭと小サージレベル判定閾値Ｓ
ＦＩＬＤＬとの間にあるか否かを調べる。そして、ＤＦ
ＩＬＤＭＰ＜ＳＦＩＬＤＬのときには、ステップＳ１１
０からステップＳ１１３を経てルーチンを抜け、ＳＦＩ
ＬＤＭ＞ＤＦＩＬＤＭＰ≧ＳＦＩＬＤＬのとき、ステッ
プＳ１１１で前回のサージレベルが０であるか否かを調
べる。その結果、前回のサージレベルが０でないときに
は、サージレベルを更新せずにステップＳ１１１からス
テップＳ１１３を経てルーチンを抜け、前回のサージレ
ベルが０のとき、ステップＳ１１１からステップＳ１１
２へ進んで今回のサージレベルを１（サージ小）と判定
し、前述のステップＳ１１３を経てルーチンを抜ける。

【００８３】すなわち、失火発生時には、サージレベル
指標値ＤＦＩＬＤＭＰの挙動が安定していないため、サ
ージレベル指標値ＤＦＩＬＤＭＰと判定閾値とを比較し
てサージレベルを決定する際、ノイズ等の影響によって
サージレベル指標値ＤＦＩＬＤＭＰがばたついて短時間
に判定閾値を複数回上下する場合があり、サージレベル
指標値ＤＦＩＬＤＭＰと判定閾値との単純な大小関係だ
けでサージレベルを決定すると誤判定となる可能性があ
る。このため、サージレベル指標値ＤＦＩＬＤＭＰがＤ
ＦＩＬＤＭＰ≦０となった場合にサージレベルを０に初
期化し、サージレベル指標値ＤＦＩＬＤＭＰが判定閾値
を下から上に横切った場合にのみサージレベルを判定
し、この判定結果をＤＦＩＬＤＭＰ≦０となるまで保持
する（サージレベルを大方向にのみ更新する）。

【００８４】次に、サージ検出結果を用いたＥＧＲ制御
について説明する。図２２のＥＧＲ制御量算出ルーチン
では、先ず、ステップＳ２００で、図２３〜図２９のＥ
ＧＲ実施可能判定サブルーチンを実行して現在の運転領
域がＥＧＲ実施可能領域であるか否かを調べる。次に、
ステップＳ２０１へ進み、図３１〜図３６のＥＧＲリミ
ットガード目標値更新条件判定サブルーチンを実行して
ＥＧＲリミットガード目標値ＦＬＥＧＤの更新条件が成
立するか否かを調べる。ＥＧＲリミットガード目標値Ｆ
ＬＥＧＤは、ＥＧＲ量を増加させる際のガード値であ
り、サージの無い安定状態では徐々に大きくされて許容
範囲以内の大量ＥＧＲを可能とし、サージ発生時には急
速に小さくされてＥＧＲ量を急速に減量させ、迅速にサ
ージを解消するよう作用する。

【００８５】次いで、ステップＳ２０２へ進んで図３８
〜図４１のＥＧＲリミットガード目標値更新サブルーチ
ンを実行し、更新条件が成立する場合、ＥＧＲリミット
ガード目標値ＦＬＥＧＤを更新する。更に、ステップＳ
２０３で、図４４〜図４５のＥＧＲリミット値設定サブ
ルーチンを実行し、ＥＧＲリミットガード目標値ＦＬＥ
ＧＤを単位換算した換算値に、ＥＧＲ実施状態を示すた
めのＥＧＲ許可係数ＰＦＬＥＧＤを乗算してＥＧＲリミ
ット値ＦＬＥＧＤＢを設定する。ＥＧＲ許可係数ＰＦＬ
ＥＧＤは、後述するように、ＥＧＲリミット値設定サブ
ルーチンにおいて、ＥＧＲ禁止の状態でＰＦＬＥＧＤ＝
０、ＥＧＲ許可の状態で補正無しに対応するＰＦＬＥＧ
Ｄ＝１．０に固定され、ＥＧＲ禁止←→ＥＧＲ許可の過
渡状態においては０≦ＰＦＬＥＧＤ≦１．０の間で値が
増減される。

【００８６】その後、ステップＳ２０３からステップＳ
２０４へ進み、図４７のＥＧＲ流量算出サブルーチンを
実行し、ＥＧＲ流量を算出する。ＥＧＲ流量は、後述す
るように、運転領域に応じた基本ＥＧＲ流量にＥＧＲリ
ミット値ＦＬＥＧＤＢを乗算して算出される。そして、
ステップＳ２０５で図４８のモータ目標位置算出サブル
ーチンを実行してＥＧＲ流量をステップモータ式ＥＧＲ
弁２０のステップ数に変換し、本ＥＧＲ制御量算出ルー
チンを抜ける。

【００８７】次に、ＥＧＲ制御量算出ルーチンにおける
各サブルーチンについて説明する。先ず、図２３〜図２
９のＥＧＲ実施可能判定サブルーチンでは、以下の条件
を全て満足するとき、ＥＧＲ実施可能と判定する。 （ａ）エンジン極低温を除く状態である条件（水温条
件） （ｂ）通常走行状態である条件（車速条件） （ｃ）エンジン回転数が低中回転数域である条件（エン
ジン回転数条件） （ｄ）ＥＧＲガスを吸気系へ吸引可能な領域である条件
（吸気管圧力条件） （ｅ）低中負荷域である条件（スロットル開度条件） （ｆ）極低温及び高温を除く状態である条件（吸気温条
件） （ｈ）アイドルスイッチ２２ｂがＯＦＦである条件 （ｉ）ＥＧＲ弁２０が正常である条件 （ｊ）エンジン始動後設定時間以上経過している条件 （ｋ）ＥＧＲリミットガード目標値ＦＬＥＧＤが下限値
に張り付いていない条件

【００８８】具体的には、先ず、ステップＳ２１０〜Ｓ
２１５で（ａ）の条件すなわち冷却水温が制御ハンチン
グ防止のためのヒステリシスを伴った設定範囲内にあ
り、エンジン極低温を除く状態か否かを判定する。この
水温条件の判定では、条件成立を判定するための水温判
定フラグＦＴＷ（システムイニシャライズ時に０に初期
化される）を用い、冷却水温が設定範囲内にある条件を
満足するとき、ＦＴＷ＝１とする。

【００８９】このため、ステップＳ２１０では水温判定
フラグＦＴＷを参照し、ＦＴＷ＝０のとき、ステップＳ
２１１でヒステリシス幅の上限値ＫＴＷＥＧＲＨ（例え
ば、２°Ｃ相当）を、水温上昇時の判定閾値ＫＴＷＥＧ
Ｒとしてセットし（ＫＴＷＥＧＲ←ＫＴＷＥＧＲＨ）、
ステップＳ２１３へ進む。また、ステップＳ２１０でＦ
ＴＷ＝１のときには、ステップＳ２１２でヒステリシス
幅の下限値ＫＴＷＥＧＲＬ（例えば、０°Ｃ相当）を水
温下降時の判定閾値ＫＴＷＥＧＲＬとしてセットし（Ｋ
ＴＷＥＧＲ←ＫＴＷＥＧＲＬ）、ステップＳ２１３へ進
む。

【００９０】ステップＳ２１３では、冷却水温センサ２
７で検出した現在の冷却水温ＴＷと判定閾値ＫＴＷＥＧ
Ｒとを比較する。そして、ＴＷ≧ＫＴＷＥＧＲのとき、
水温条件成立と判定してステップＳ２１４で水温判定フ
ラグＦＴＷを１にセットして（ＦＴＷ←１）、ステップ
Ｓ２１６へ進み、ＴＷ＜ＫＴＷＥＧＲのときには、水温
条件不成立と判定してステップＳ２１５で水温判定フラ
グＦＴＷを０にクリアして（ＦＴＷ←０）ステップＳ２
１６へ進む。すなわち、図３０（ａ）に示すように、水
温上昇時には、冷却水温ＴＷがヒステリシス幅の上限値
ＫＴＷＥＧＲＨ以上のとき水温条件が成立し、水温下降
時には、冷却水温ＴＷがヒステリシス幅の下限値ＫＴＷ
ＥＧＲＬ以上のとき、水温条件が成立する。

【００９１】次のステップＳ２１６〜Ｓ２２７は、
（ｂ）の条件すなわち車速が制御ハンチングを防止する
ためのヒステリシスを上下限に設けた設定範囲内にある
通常走行か否かを判定する処理であり、第１車速判定フ
ラグＦＳＰＬと第２車速判定フラグＦＳＰＨとを用いて
行われる。各フラグＦＳＰＬ,ＦＳＰＨは、システムイ
ニシャライズ時に共に０に初期化され、車速が設定範囲
内にある条件を満足するとき、ＦＳＰＬ＝１且つＦＳＰ
Ｈ＝１とする。

【００９２】ステップＳ２１６では第１車速判定フラグ
ＦＳＰＬを参照し、ＦＳＰＬ＝０のとき、ステップＳ２
１７で、低速側に設けたヒステリシス幅の上限値ＫＳＰ
ＥＧＲＬＨ（例えば、２０Ｋｍ／ｈ相当）を、車速上昇
時に対する低速側の判定閾値ＫＳＰＥＧＲＬとしてセッ
トし（ＫＳＰＥＧＲＬ←ＫＳＰＥＧＲＬＨ）、ステップ
Ｓ２１９へ進む。また、ステップＳ２１６でＦＳＰＬ＝
１のときには、ステップＳ２１８で、低速側に設けたヒ
ステリシス幅の下限値ＫＳＰＥＧＲＬＬ（例えば、１６
Ｋｍ／ｈ相当）を、車速下降時に対する低速側の判定閾
値ＫＳＰＥＧＲＬとしてセットし（ＫＳＰＥＧＲＬ←Ｋ
ＳＰＥＧＲＬＬ）、ステップＳ２１９へ進む。

【００９３】ステップＳ２１９では、車速センサ３４で
検出した現在の車速ＶＳＰと低速側の判定閾値ＫＳＰＥ
ＧＲＬとを比較する。そして、ＶＳＰ≧ＫＳＰＥＧＲＬ
のときには、低速側の条件成立と判定してステップＳ２
２０で第１車速判定フラグＦＳＰＬを１にセットして
（ＦＳＰＬ←１）ステップＳ２２２へ進み、ＶＳＰ＜Ｋ
ＳＰＥＧＲＬのときには、低速側の条件不成立と判定し
てステップＳ２２１で第１車速判定フラグＦＳＰＬを０
にクリアし（ＦＳＰＬ←０）、ステップＳ２２２へ進
む。

【００９４】ステップＳ２２２では、第２車速判定フラ
グＦＳＰＨを参照し、ＦＳＰＨ＝０のとき、ステップＳ
２２３で、高速側に設けたヒステリシス幅の下限値ＫＳ
ＰＥＧＲＨＬ（例えば、８０Ｋｍ／ｈ相当）を、車速下
降時に対する判定閾値ＫＳＰＥＧＲＨとしてセットし
（ＫＳＰＥＧＲＨ←ＫＳＰＥＧＲＨＬ）、ステップＳ２
２５へ進む。また、ステップＳ２２２でＦＳＰＨ＝１の
ときには、ステップＳ２２４で、高速側に設けたヒステ
リシス幅の上限値ＫＳＰＥＧＲＨＨ（例えば、８２Ｋｍ
／ｈ相当）を、車速上昇時に対する判定閾値ＫＳＰＥＧ
ＲＨとしてセットし（ＫＳＰＥＧＲＨ←ＫＳＰＥＧＲＨ
Ｈ）し、ステップＳ２２５へ進む。

【００９５】ステップＳ２２５では、現在の車速ＶＳＰ
と高速側の判定閾値ＫＳＰＥＧＲＨとを比較する。そし
て、ＶＳＰ≦ＫＳＰＥＧＲＨのとき、高速側の条件成立
と判定してステップＳ２２６で第２車速判定フラグＦＳ
ＰＨを１にセットして（ＦＳＰＨ←１）ステップＳ２２
８以降へ進み、ＶＳＰ＞ＫＳＰＥＧＲＨのとき、高速側
の条件不成立と判定してステップＳ２２７で第２車速判
定フラグＦＳＰＨを０にクリアし（ＦＳＰＨ←０）、ス
テップＳ２２８以降へ進む。

【００９６】すなわち、図３０（ｂ）に示すように、車
速上昇時には、車速ＶＳＰが低速側に設けたヒステリシ
ス幅の上限値ＫＳＰＥＧＲＬＨ以上、且つ高速側に設け
たヒステリシス幅の上限値ＫＳＰＥＧＲＨＨ以下のと
き、車速条件が成立し、また、車速下降時には、車速Ｖ
ＳＰが高速側に設けたヒステリシス幅の下限値ＫＳＰＥ
ＧＲＨＬ以下、且つ低速側に設けたヒステリシス幅の下
限値ＫＳＰＥＧＲＬＬ以上のとき、車速条件が成立する
（ＦＳＰＬ＝１且つＦＳＰＨ＝１）。

【００９７】ステップＳ２２８〜Ｓ２３９は、（ｃ）の
条件すなわちエンジン回転数が制御ハンチングを防止す
るためのヒステリシスを低回転側と高回転側とに設けた
設定範囲内にあり、低中回転域にあるか否かを判定する
処理であり、車速条件の判定と同様の２つのフラグ、第
１回転数判定フラグＦＮＥＬと第２回転数判定フラグＦ
ＮＥＨとを用いて行われる。各フラグＦＮＥＬ，ＦＮＥ
Ｈは、システムイニシャライズ時に共に０に初期化さ
れ、エンジン回転数が設定範囲内にある条件を満足する
とき、ＦＮＥＬ＝１且つＦＮＥＨ＝１とする。

【００９８】先ず、ステップＳ２２８では、第１回転数
判定フラグＦＮＥＬを参照し、ＦＮＥＬ＝０のとき、ス
テップＳ２２９で、低回転側に設けたヒステリシス幅の
下限値ＫＮＥＥＧＲ１Ｈ（例えば、１１００ｒｐｍ相
当）を、回転上昇時に対する低回転側の判定閾値ＫＮＥ
ＥＧＲ１としてセットし（ＫＮＥＥＧＲ１←ＫＮＥＥＧ
Ｒ１Ｈ）、ステップＳ２３１へ進む。また、ステップＳ
２２８でＦＮＥＬ＝１のときには、ステップＳ２３０
で、低回転側に設けたヒステリシス幅の下限値ＫＮＥＥ
ＧＲ１Ｌ（例えば、１０００ｒｐｍ相当）を、回転下降
時に対する低回転側の判定閾値ＫＮＥＥＧＲ１としてセ
ットし（ＫＮＥＥＧＲ１←ＫＮＥＥＧＲ１Ｌ）、ステッ
プＳ２３１へ進む。

【００９９】ステップＳ２３１では、現在のエンジン回
転数ＮＥと低回転側の判定閾値ＫＮＥＥＧＲ１とを比較
する。そして、ＮＥ≧ＫＮＥＥＧＲ１のとき、低回転側
の条件成立と判定してステップＳ２３２で第１回転数判
定フラグＦＮＥＬを１にセットして（ＦＮＥＬ←１）ス
テップＳ２３４へ進み、ＮＥ＜ＫＮＥＥＧＲ１のときに
は、低回転側の条件不成立としてステップＳ２３３で第
１回転数判定フラグＦＮＥＬを０にクリア（ＦＮＥＬ←
０）し、ステップＳ２３４へ進む。

【０１００】ステップＳ２３４では第２回転数判定フラ
グＦＮＥＨを参照する。そして、ＦＮＥＨ＝０のとき、
ステップＳ２３５へ進んで、高回転側に設けたヒステリ
シス幅の下限値ＫＮＥＥＧＲ２Ｌ（例えば、３５００ｒ
ｐｍ相当）を、回転下降時に対する高回転側の判定閾値
ＫＮＥＥＧＲ２としてセットし（ＫＮＥＥＧＲ２←ＫＮ
ＥＥＧＲ２Ｌ）、ステップＳ２３７へ進む。また、ステ
ップＳ２３４でＦＮＥＨ＝１のときには、ステップＳ２
３６で、高回転側に設けたヒステリシス幅の上限値ＫＮ
ＥＥＧＲ２Ｈ（例えば、３５４９．５ｒｐｍ相当）を、
回転上昇時に対する判定閾値ＫＮＥＥＧＲ２としてセッ
トし（ＫＮＥＥＧＲ２←ＫＮＥＥＧＲ２Ｈ）し、ステッ
プＳ２３７へ進む。

【０１０１】ステップＳ２３７では、現在のエンジン回
転数ＮＥと高回転側の判定閾値ＫＮＥＥＧＲ２とを比較
する。そして、ＮＥ≦ＫＮＥＥＧＲ２のとき、高回転側
の条件成立と判定してステップＳ２３８で第２回転数判
定フラグＦＮＥＨを１にセットして（ＦＮＥＨ←１）ス
テップＳ２４０以降へ進み、ＮＥ＞ＫＮＥＥＧＲ２のと
き、高回転側の条件不成立と判定してステップＳ２３９
で第２回転数判定フラグＦＮＥＨを０にクリアし（ＦＮ
ＥＨ←０）、ステップＳ２４０以降へ進む。

【０１０２】すなわち、図３０（ｃ）に示すように、回
転数上昇時には、エンジン回転数ＮＥが低回転側に設け
たヒステリシス幅の上限値ＫＮＥＥＧＲ１Ｈ以上、且つ
高回転側に設けたヒステリシス幅の上限値ＫＮＥＥＧＲ
２Ｈ以下のとき、回転数条件が成立し、また、回転下降
時には、エンジン回転数ＮＥが高回転側に設けたヒステ
リシス幅の下限値ＫＮＥＥＧＲ２Ｌ以下、且つ低回転側
に設けたヒステリシス幅の下限値ＫＮＥＥＧＲ１Ｌ以上
のとき、回転数条件が成立する（ＦＮＥＬ＝１且つＦＮ
ＥＨ＝１）。

【０１０３】続くステップＳ２４０〜Ｓ２４５は、
（ｄ）の条件すなわちスロットル弁５ａ下流の吸気管圧
力により排気ガスを吸気系へ吸引可能な領域か否かを判
定する処理であり、スロットル弁５ａ下流の吸気管圧力
ＰＭ（絶対圧力）がヒステリシス付きの判定閾値より低
い条件が成立するか否かを判定する。吸気管圧力に対す
る判定は、条件成立を判定するための吸気管圧力判定フ
ラグＦＰＭ（システムイニシャライズ時に０に初期化さ
れる）を用い、吸気管圧力ＰＭが設定範囲内にある条件
を満足するとき、ＦＰＭ＝１とする。

【０１０４】このため、ステップＳ２４０では、吸気管
圧力判定フラグＦＰＭを参照し、ＦＰＭ＝０のとき、ス
テップＳ２４１でヒステリシス幅の下限値ＫＰＭＥＧＲ
Ｌ（例えば、５４０ｍｍＨｇ相当）を、圧力下降時の判
定閾値ＫＰＭＥＧＲとしてセットし（ＫＰＭＥＧＲ←Ｋ
ＰＭＥＧＲＬ）、ステップＳ２４３へ進む。また、ステ
ップＳ２４０でＦＰＭ＝１のときには、ステップＳ２４
２でヒステリシス幅の上限値ＫＰＭＥＧＲＨ（例えば、
５５０ｍｍＨｇ相当）を圧力上昇時の判定閾値ＫＰＭＥ
ＧＲとしてセットし（ＫＰＭＥＧＲ←ＫＰＭＥＧＲ
Ｈ）、ステップＳ２４３へ進む。

【０１０５】ステップＳ２４３では、吸気管圧力センサ
２４で検出した現在の吸気管圧力ＰＭと判定閾値ＫＰＭ
ＥＧＲとを比較する。そして、ＰＭ≦ＫＰＭＥＧＲのと
き、吸気管圧力条件成立と判定してステップＳ２４４で
吸気管圧力判定フラグＦＰＭを１にセットして（ＦＰＭ
←１）、ステップＳ２４６へ進み、ＰＭ＞ＫＰＭＥＧＲ
のときには、吸気管圧力条件不成立と判定してステップ
Ｓ２４５で吸気管圧力判定フラグＦＰＭを０にクリアし
て（ＦＰＭ←０）ステップＳ２４６へ進む。すなわち、
図３０（ｄ）に示すように、圧力上昇時には、吸気管圧
力ＰＭがヒステリシス幅の上限値ＫＰＭＥＧＲＨ以下の
とき吸気管圧力条件が成立し、圧力下降時には、吸気管
圧力ＰＭがヒステリシス幅の下限値ＫＰＭＥＧＲＬ以下
になったとき、吸気管圧力条件が成立する。

【０１０６】ステップＳ２４６〜Ｓ２５１は、（ｅ）の
条件すなわち低・中負荷域を判定する処理であり、スロ
ットル開度がヒステリシス付きの判定閾値より小さい条
件が成立するか否かを判定する。スロットル開度に対す
る判定は、条件成立を判定するためのスロットル開度判
定フラグＦＴＶＯ（システムイニシャライズ時に０に初
期化される）を用い、スロットル開度ＴＶＯが設定開度
以下にある条件を満足するとき、ＦＴＶＯ＝１とする。

【０１０７】このため、ステップＳ２４６でスロットル
開度判定フラグＦＴＶＯを参照し、ＦＴＶＯ＝０のとき
には、ステップＳ２４７でヒステリシス幅の下限値ＴＶ
ＯＥＧＲＬ（例えば、１９．８ｄｅｇ相当）を、スロッ
トル閉方向に対する判定閾値ＴＶＯＥＧＲとしてセット
し（ＴＶＯＥＧＲ←ＴＶＯＥＧＲＬ）、ステップＳ２４
９へ進む。また、ステップＳ２４６でＦＴＶＯ＝１のと
きには、ステップＳ２４８でヒステリシス幅の上限値Ｔ
ＶＯＥＧＲＨ（例えば、２２ｄｅｇ相当）をスロットル
開方向に対する判定閾値ＴＶＯＥＧＲとしてセットし
（ＴＶＯＥＧＲ←ＴＶＯＥＧＲＨ）、ステップＳ２４９
へ進む。

【０１０８】ステップＳ２４９では、スロットル開度セ
ンサ２２ａで検出した現在のスロットル開度ＴＶＯと判
定閾値ＴＶＯＥＧＲとを比較する。そして、ＴＶＯ≦Ｔ
ＶＯＥＧＲのとき、スロットル開度条件成立と判定して
ステップＳ２５０でスロットル開度判定フラグＦＴＶＯ
を１にセットして（ＦＴＶＯ←１）、ステップＳ２５２
へ進み、ＴＶＯ＞ＴＶＯＥＧＲのときには、スロットル
開度条件不成立と判定してステップＳ２５１でスロット
ル開度判定フラグＦＴＶＯを０にクリアして（ＦＴＶＯ
←０）ステップＳ２５２へ進む。すなわち、図３０
（ｅ）に示すように、スロットル開度増加時には、スロ
ットル開度ＴＶＯがヒステリシス幅の上限値ＴＶＯＥＧ
ＲＨ以下のときスロットル開度条件が成立し、スロット
ル開度減少時には、スロットル開度ＴＶＯがヒステリシ
ス幅の下限値ＴＶＯＥＧＲＬ以下になった時、スロット
ル開度条件が成立する。

【０１０９】ステップＳ２５２〜Ｓ２６３は、（ｆ）の
条件すなわち吸気温度が制御ハンチングを防止するため
のヒステリシスを低温側と高温側とに設けた設定範囲内
にあり、極低温及び高温を除く状態にあるか否かを判定
する処理であり、第１吸気温判定フラグＦＴＡＬと第２
吸気温判定フラグＦＴＡＨとの２つのフラグを用いて行
われる。各フラグＦＴＡＬ，ＦＴＡＨは、システムイニ
シャライズ時に共に０に初期化され、吸気温度が設定範
囲内にある条件を満足するとき、ＦＴＡＬ＝１且つＦＴ
ＡＨ＝１とする。

【０１１０】先ず、ステップＳ２５２では、第１吸気温
判定フラグＦＴＡＬを参照し、ＦＴＡＬ＝０のとき、ス
テップＳ２５３で、低温側に設けたヒステリシス幅の上
限値ＫＴＡＥＧＲＬＨ（例えば、５°Ｃ相当）を、温度
上昇時に対する低温側の判定閾値ＫＴＡＥＧＲＬとして
セットし（ＫＴＡＥＧＲＬ←ＫＴＡＥＧＲＬＨ）、ステ
ップＳ２５５へ進む。また、ステップＳ２５２でＦＴＡ
Ｌ＝１のときには、ステップＳ２５４で、低温側に設け
たヒステリシス幅の下限値ＫＴＡＥＧＲＬＬ（例えば、
０°Ｃ相当）を、温度下降時に対する低温側の判定閾値
ＫＴＡＥＧＲＬとしてセットし（ＫＴＡＥＧＲＬ←ＫＴ
ＡＥＧＲＬＬ）、ステップＳ２５５へ進む。

【０１１１】ステップＳ２５５では、吸気温センサ２３
で検出した現在の吸気温度ＴＡＮと低温側の判定閾値Ｋ
ＴＡＥＧＲＬとを比較する。そして、ＴＡＮ≧ＫＴＡＥ
ＧＲＬのとき、低回転側の条件成立と判定してステップ
Ｓ２５６で第１吸気温判定フラグＦＴＡＬを１にセット
して（ＦＴＡＬ←１）ステップＳ２５８へ進み、ＴＡＮ
＜ＫＴＡＥＧＲＬのときには、低温側の条件不成立とし
てステップＳ２５７で第１吸気温判定フラグＦＴＡＬを
０にクリア（ＦＴＡＬ←０）し、ステップＳ２５８へ進
む。

【０１１２】ステップＳ２５８では第２吸気温判定フラ
グＦＴＡＨを参照する。そして、ＦＴＡＨ＝０のとき、
ステップＳ２５９へ進んで、高温側に設けたヒステリシ
ス幅の下限値ＫＴＡＥＧＲＨＬ（例えば、５０°Ｃ相
当）を、温度下降時に対する高温側の判定閾値ＫＴＡＥ
ＧＲＨとしてセットし（ＫＴＡＥＧＲＨ←ＫＴＡＥＧＲ
ＨＬ）、ステップＳ２６１へ進む。また、ステップＳ２
５８でＦＴＡＨ＝１のときには、ステップＳ２６０で、
高温側に設けたヒステリシス幅の上限値ＫＴＡＥＧＲＨ
Ｈ（例えば、５５°Ｃ相当）を、回転上昇時に対する判
定閾値ＫＴＡＥＧＲＨとしてセットし（ＫＴＡＥＧＲＨ
←ＫＴＡＥＧＲＨＨ）し、ステップＳ２６１へ進む。

【０１１３】ステップＳ２６１では、現在の吸気温度Ｔ
ＡＮと高温側の判定閾値ＫＴＡＥＧＲＨとを比較する。
そして、ＴＡＮ≦ＫＴＡＥＧＲＨのとき、高温側の条件
成立と判定してステップＳ２６２で第２吸気温判定フラ
グＦＴＡＨを１にセットして（ＦＴＡＨ←１）ステップ
Ｓ２６４以降へ進み、ＴＡＮ＞ＫＴＡＥＧＲＨのとき、
高温側の条件不成立と判定してステップＳ２６３で第２
吸気温判定フラグＦＴＡＨを０にクリアし（ＦＴＡＨ←
０）、ステップＳ２６４以降へ進む。

【０１１４】すなわち、図３０（ｆ）に示すように、温
度上昇時には、吸気温度ＴＡＮが低温側に設けたヒステ
リシス幅の上限値ＫＴＡＥＧＲＬＨ以上、且つ高温側に
設けたヒステリシス幅の上限値ＫＴＡＥＧＲＨＨ以下の
とき、吸気温条件が成立し、また、温度下降時には、吸
気温度ＴＡＮが高温側に設けたヒステリシス幅の下限値
ＫＴＡＥＧＲＨＬ以下、且つ低温側に設けたヒステリシ
ス幅の下限値ＫＴＡＥＧＲＬＬ以上のとき、吸気温条件
が成立する（ＦＴＡＬ＝１且つＦＴＡＨ＝１）。

【０１１５】そして、以上の水温条件、車速条件、エン
ジン回転数条件、吸気管圧力条件、スロットル開度条
件、吸気温条件を調べた後、ステップＳ２６４，Ｓ２６
５，Ｓ２６６，Ｓ２６７，Ｓ２６８，Ｓ２６９，Ｓ２７
０，Ｓ２７１で、それぞれ、水温判定フラグＦＴＷ、ア
イドルスイッチ２２ｂのＯＮ，ＯＦＦ状態（（ｈ）の条
件）、第１車速判定フラグＦＳＰＬ、第２車速判定フラ
グＦＳＰＨ、ＥＧＲ弁２０の異常の有無（（ｉ）の条
件）、第１回転数判定フラグＦＮＥＬ、第２回転数判定
フラグＦＮＥＨ、吸気管圧力判定フラグＦＰＭを調べ
る。

【０１１６】そして、水温判定フラグＦＴＷ、第１車速
判定フラグＦＳＰＬ、第２車速判定フラグＦＳＰＨ、第
１回転数判定フラグＦＮＥＬ、第２回転数判定フラグＦ
ＮＥＨ、吸気管圧力判定フラグＦＰＭのうち、一つでも
値が０のフラグがある場合、アイドルスイッチ２２ｂが
ＯＮの場合、或いは、ＥＧＲ弁２０に異常がある場合に
は、ＥＧＲ実施可能条件不成立として該当するステップ
からステップＳ２７９へ進み、ＥＧＲを禁止すべくＥＧ
Ｒ実施可能フラグＦＥＧＲを０にクリアし（ＦＥＧＲ←
０）、ルーチンを抜ける。

【０１１７】また、水温判定フラグＦＴＷ、第１車速判
定フラグＦＳＰＬ、第２車速判定フラグＦＳＰＨ、第１
回転数判定フラグＦＮＥＬ、第２回転数判定フラグＦＮ
ＥＨ、吸気管圧力判定フラグＦＰＭが全て１の場合、す
なわち、水温条件、車速条件、回転数条件、吸気管圧力
条件が全て成立し、且つアイドルスイッチ２２ｂがＯＦ
ＦでＥＧＲ弁２０が正常の場合には、ステップＳ２６４
〜Ｓ２７１を経てステップＳ２７２へ進み、（ｊ）の条
件を判定する。

【０１１８】すなわち、ステップＳ２７２では、エンジ
ン始動後の経過時間が設定時間ＫＴＳＴＡＥＧＲ（例え
ば、２５５０ｍｓｅｃ）以上経過しているか否かを調べ
る。そして、設定時間ＫＴＳＴＡＥＧＲが経過していな
いときには、ＥＧＲを禁止する前述のステップＳ２７９
を経てルーチンを抜け、設定時間ＫＴＳＴＡＥＧＲ以上
経過しているとき、ステップＳ２７３，Ｓ２７４，Ｓ２
７５で、それぞれ、スロットル開度判定フラグＦＴＶ
Ｏ、第１吸気温判定フラグＦＴＡＬ、第２吸気温判定フ
ラグＦＴＡＨを参照する。

【０１１９】その結果、スロットル開度判定フラグＦＴ
ＶＯ、第１吸気温判定フラグＦＴＡＬ、第２吸気温判定
フラグＦＴＡＨの何れかが０であり、スロットル開度条
件或いは吸気温条件が成立しない場合には、同様にＥＧ
Ｒを禁止する前述のステップＳ２７９を経てルーチンを
抜ける。また、スロットル開度判定フラグＦＴＶＯ、第
１吸気温判定フラグＦＴＡＬ、第２吸気温判定フラグＦ
ＴＡＨが全て１であり、スロットル開度条件及び吸気温
条件が成立する場合、ステップＳ２７６へ進み、（ｋ）
の条件としてＥＧＲリミットガード目標値ＦＬＥＧＤの
更新条件が成立しているか否かを調べる。

【０１２０】その結果、ＥＧＲリミットガード目標値Ｆ
ＬＥＧＤの更新条件が非成立であり、ＥＧＲリミットガ
ード目標値ＦＬＥＧＤを更新するタイミングでない場
合、ＥＧＲ実施可能と判定してＥＧＲを許可すべくステ
ップＳ２７６からステップＳ２７８へ進んでＥＧＲ実施
可能フラグＦＥＧＲを１にセットし（ＦＥＧＲ←１）、
ルーチンを抜ける。一方、ＥＧＲリミットガード目標値
ＦＬＥＧＤの更新条件が成立しており、ＥＧＲリミット
ガード目標値ＦＬＥＧＤを更新中の場合には、ステップ
Ｓ２７６からステップＳ２７７へ進み、ＥＧＲリミット
ガード目標値ＦＬＥＧＤが下限値ＫＦＬＥＧＤＭＮに達
しているか否かを調べる。そして、ＦＬＥＧＤ≠ＫＦＬ
ＥＧＤＭＮのときには、ＥＧＲ実施可能と判定する前述
のステップＳ２７８を経てルーチンを抜け、ＦＬＥＧＤ
＝ＫＦＬＥＧＤＭＮのとき、ＥＧＲを禁止すべく前述の
ステップＳ２７９を経てルーチンを抜ける。

【０１２１】次に、図３１〜図３６のＥＧＲリミットガ
ード目標値更新条件判定サブルーチンついて説明する。
ＥＧＲリミットガード目標値更新ルーチンでは、以下の
（１）〜（１１）の条件を全て満足し、且つ、これらの
条件を全て満足する状態が設定時間以上継続したとき、
ＥＧＲリミットガード目標値ＦＬＥＧＤの更新条件成立
と判定する。 （１）ＥＧＲ実施可能と判定されてＥＧＲ実施が許可さ
れている条件 （２）スロットル開度変化が小である条件 （３）エンジン回転変動が小さいか又は指標最大値ＦＩ
ＬＤＭＰＭＡＸが上限に張り付いている条件 （４）吸気管圧力変化が小である条件 （５）パワステスイッチ３３及びエアコンリレー６４が
ＯＮ又はＯＦＦに切り換わった後、設定時間が経過して
いる条件 （６）変速機が同一ギヤ位置である状態が設定時間以上
継続する条件 （７）ＥＧＲ許可係数ＰＦＬＥＧＤが１でＥＧＲ実施へ
の移行過程でない条件 （８）ロックアップクラッチ７５の制御状態が設定時間
以上変化しない条件 （９）エンジン回転数が低中回転数域である条件 （１０）吸気管圧力が低中負荷域である条件 （１１）通常走行状態である条件

【０１２２】（１）〜（５），（７）の条件は、エンジ
ンが安定しており、過渡状態の影響を受けずにサージの
検出が行われているときのみ、ＥＧＲリミットガード目
標値ＦＬＥＧＤの更新を可能として誤更新を防止するた
めの条件であり、（６），（８）の条件は、駆動系が過
渡状態のときには、その影響によるエンジン回転変動が
生じてサージを適切に検出できないことから、ＥＧＲリ
ミットガード目標値ＦＬＥＧＤの更新を禁止するための
条件である。また、（９）〜（１１）の条件は、ＥＧＲ
実施対象領域を判定するための条件である。

【０１２３】このため、ＥＧＲリミットガード目標値更
新条件判定サブルーチンでは、先ず、ステップＳ３００
で、（１）の条件を判定するためＥＧＲ実施可能フラグ
ＦＥＧＲを参照する。そして、ＦＥＧＲ＝０でＥＧＲが
禁止されているときにはＥＧＲリミットガード目標値更
新条件不成立としてステップＳ３５３へ分岐し、ＥＧＲ
リミットガード目標値更新条件成立フラグＦＦＬＥＧＤ
を０にクリアして（ＦＦＬＥＧＤ←０）ルーチンを抜け
る。尚、以下のステップにおいては、ＥＧＲリミットガ
ード目標値更新条件不成立のときには、各ステップから
上述のステップＳ３５３を経てルーチンを抜ける。

【０１２４】一方、ステップＳ３００においてＦＥＧＲ
＝１であり、ＥＧＲが許可されているときには、ステッ
プＳ３０１へ進み、（２）の条件を判定するため、現在
のスロットル開度ＴＶＯnと４回前のルーチン実行時
（本形態では、４０ｍｓｅｃ前のタイミング）のスロッ
トル開度ＴＶＯn-4との差の絶対値 ＴＶＯn−ＴＶＯn-4
を、判定閾値ＫＤＴＶＬＥＧＤ（例えば、６０ｍＶ相
当）と比較する。そして、 ＴＶＯn−ＴＶＯn-4 ≧ＫＤ
ＴＶＬＥＧＤのときには、ＥＧＲリミットガード目標値
更新条件不成立と判定し、 ＴＶＯn−ＴＶＯn-4 ＜ＫＤ
ＴＶＬＥＧＤのとき、ステップＳ３０２，Ｓ３０３で
（３）の条件を判定する。

【０１２５】すなわち、ステップＳ３０２で現在のエン
ジン回転数ＮＥnと４回前のルーチン実行時のエンジン
回転数ＮＥn-4との差の絶対値 ＮＥn−ＮＥn-4 を判定
閾値ＫＤＮＥＬＥＧＤ（例えば、１２５ｒｐｍ相当）と
比較し、 ＮＥn−ＮＥn-4 ＜ＫＤＮＥＬＥＧＤのときに
はステップＳ３０４以降の次の判定処理へ進み、 ＮＥn
−ＮＥn-4 ≧ＫＤＮＥＬＥＧＤのとき、ステップＳ３０
３で、前述のサージレベル指標値算出サブルーチンで設
定される指標最大値上限張り付き判定フラグＦＦＩＬＤ
ＭＡＸを参照する。そして、ＦＦＩＬＤＭＡＸ＝０であ
り、指標最大値ＦＩＬＤＭＰＭＡＸが上限に張り付いて
いないときには、ＥＧＲリミットガード目標値更新条件
不成立と判定し、ＦＦＩＬＤＭＡＸ＝１であり、指標最
大値ＦＩＬＤＭＰＭＡＸが上限に張り付いているとき、
ステップＳ３０４以降の次の判定処理へ進む。

【０１２６】ステップＳ３０４では、（４）の条件を判
定するため、現在の吸気管圧力ＰＭnと８回前のルーチ
ン実行時（本形態では、８０ｍｓｅｃ前のタイミング）
の吸気管圧力ＰＭn-8との差の絶対値 ＰＭn−ＰＭn-8
を判定閾値ＫＤＬＤＬＥＧＤ（例えば、１０．５ｍｍＨ
ｇ相当）と比較する。そして、 ＰＭn−ＰＭn-8 ≧ＫＤ
ＬＤＬＥＧＤで吸気管圧力が変動しているとき、すなわ
ちエンジン負荷が変動しているときには、ＥＧＲリミッ
トガード目標値更新条件不成立と判定し、 ＰＭn−ＰＭ
n-8 ＜ＫＤＬＤＬＥＧＤで吸気管圧力の変動が小さく、
エンジン負荷の変動が小さい定常運転状態であるときに
は、ステップＳ３０５へ進む。

【０１２７】ステップＳ３０５では、（５）の条件であ
るパワステスイッチ３３及びエアコンリレー６４がＯＮ
からＯＦＦ、或いはＯＦＦからＯＮに切り換わった後、
設定時間ＫＴＬＥＧＤＰ（例えば、３０００ｍｓｅｃ）
以上経過しているか否かを判定する。そして、設定時間
が経過していないときには、ＥＧＲリミットガード目標
値更新条件不成立と判定し、パワステスイッチ３３及び
エアコンリレー６４がＯＮまたはＯＦＦの一定状態を設
定時間以上継続し、エンジン負荷変動が生じていない状
態でエンジン回転が安定していると見做し得るとき、ス
テップＳ３０６へ進む。

【０１２８】次のステップＳ３０６は、（６）の条件す
なわち変速機８０が変速されていない状態が設定時間以
上継続し、変速に伴うエンジン回転数の変動が生じてい
ない状態であるか否かを判定する処理であり、今回ルー
チン実行時のギヤ位置ＧＥＡＲnが前回ルーチン実行時
のギヤ位置（本形態では、１０ｍｓｅｃ前のギヤ位置）
ＧＥＡＲn-1と同じ状態が設定時間ＫＴＬＥＧＤ２（例
えば、５００ｍｓｅｃ相当）以上連続しているか否かを
調べる。そして、変速中或いは同一ギヤ位置で設定時間
が経過していないときには、駆動系の過渡状態であるた
め、ＥＧＲリミットガード目標値更新条件不成立と判定
し、同一ギヤ位置の状態が連続する時間が設定時間以上
のとき、ステップＳ３０７で、（７）の条件すなわちＥ
ＧＲ許可係数ＰＦＬＥＧＤが１．０でＥＧＲ実行への移
行過程でないことを確認する。

【０１２９】その結果、ＰＦＬＥＧＤ≠１．０でＥＧＲ
実行への移行過程のときには、ＥＧＲリミットガード目
標値更新条件不成立と判定し、ＰＦＬＥＧＤ＝１．０で
ＥＧＲを完全に実行中であるときには、更に、ステップ
Ｓ３０８で、（８）の条件すなわちロックアップクラッ
チ７５の制御状態が設定時間以上変化しないか否かを判
定する。すなわち、ステップＳ３０８では、今回ルーチ
ン実行時におけるロックアップクラッチ７５の制御状態
（締結、スリップ、解放）を示すロックアップクラッチ
制御状態ＡＴＲＯＣＫnが前回ルーチン実行時のロック
アップクラッチ制御状態（本形態では、１０ｍｓｅｃ前
のロックアップクラッチ制御状態）ＡＴＲＯＣＫn-1と
同じ状態が設定時間ＫＴＬＥＧＤ３（例えば、１５００
ｍｓｅｃ相当）以上連続しているか否かを調べる。そし
て、ロックアップクラッチ制御状態が変化したとき、或
いは連続して設定時間以上経過していないときには、駆
動系の過渡状態であるため、ＥＧＲリミットガード目標
値更新条件不成立と判定する。また、同一のロックアッ
プクラッチ制御状態が設定時間以上連続するとき、ロッ
クアップクラッチ７５の制御形態の変化に伴うエンジン
回転変動を生じていないと判断し、ステップＳ３０９以
降へ進む。

【０１３０】ステップＳ３０９〜Ｓ３２０は、（９）の
条件すなわちエンジン回転数が制御ハンチングを防止す
るためのヒステリシスを低回転側と高回転側とに設けた
設定範囲内にあり、低中回転域にあるか否かを判定する
処理であり、前述のＥＧＲ実施可能判定サブルーチンに
おけるエンジン回転数条件の判定と同様の処理である。
この処理においては、システムイニシャライズ時に共に
０に初期化される第１回転数判定フラグＦＮＥＥＧＲＬ
及び第２回転数判定フラグＦＮＥＥＧＲＨを用い、エン
ジン回転数が設定範囲内にある条件を満足するとき、Ｆ
ＮＥＥＧＲＬ＝１且つＦＮＥＥＧＲＨ＝１とする。

【０１３１】先ず、ステップＳ３０９では、第１回転数
判定フラグＦＮＥＥＧＲＬを参照する。そして、ＦＮＥ
ＥＧＲＬ＝０のとき、ステップＳ３１０で、低回転側に
設けたヒステリシス幅の下限値ＫＮＥＦＬＥＧＬ（例え
ば、９００ｒｐｍ相当）にヒステリシス幅ＫＮＥＦＬＥ
ＨＳ（例えば、１００ｒｐｍ相当）を加算し、回転上昇
時に対応する低回転側の判定閾値ＫＮＥＦＬＥＧＬとす
る（ＫＮＥＦＬＥＧＬ←ＫＮＥＦＬＥＧＬ＋ＫＮＥＦＬ
ＥＨＳ）。また、ＦＮＥＥＧＲＬ＝１のときには、ステ
ップＳ３１１で、低回転側に設けたヒステリシス幅の下
限値ＫＮＥＦＬＥＧＬを、回転下降時に対応する低回転
側の判定閾値ＫＮＥＦＬＥＧＬとして設定する（ＫＮＥ
ＦＬＥＧＬ←ＫＮＥＦＬＥＧＬ）。

【０１３２】次に、ステップＳ３１２へ進み、現在のエ
ンジン回転数ＮＥと低回転側の判定閾値ＫＮＥＦＬＥＧ
Ｌとを比較する。そして、ＮＥ≧ＫＮＥＦＬＥＧＬのと
き、低回転側の条件成立と判定してステップＳ３１３で
第１回転数判定フラグＦＮＥＥＧＲＬを１にセットし
（ＦＮＥＥＧＲＬ←１）、ステップＳ３１５へ進む。ま
た、ＮＥ＜ＫＮＥＦＬＥＧＬのときには、低回転側の条
件不成立としてステップＳ３１４で第１回転数判定フラ
グＦＮＥＥＧＲＬを０にクリアし（ＦＮＥＥＧＲＬ←
０）、ステップＳ３１５へ進む。

【０１３３】ステップＳ３１５では、第２回転数判定フ
ラグＦＮＥＥＧＲＨを参照する。そして、ＦＮＥＥＧＲ
Ｈ＝１のとき、ステップＳ３１６へ進んで高回転側に設
けたヒステリシス幅の下限値ＫＮＥＦＬＥＧＨ（例え
ば、３４００ｒｐｍ相当）にヒステリシス幅ＫＮＥＦＬ
ＥＨＳを加算し、回転上昇時に対応する高回転側の判定
閾値ＫＮＥＦＬＥＧＨとして設定し（ＫＮＥＦＬＥＧＨ
←ＫＮＥＦＬＥＧＨ＋ＫＮＥＦＬＥＨＳ）、ステップＳ
３１８へ進む。また、ＦＮＥＥＧＲＨ＝０のときには、
ステップＳ３１７で、高回転側に設けたヒステリシス幅
の下限値ＫＮＥＦＬＥＧＨを、回転下降時に対応する高
回転側の判定閾値ＫＮＥＦＬＥＧＨとして設定し（ＫＮ
ＥＦＬＥＧＨ←ＫＮＥＦＬＥＧＨ）、ステップＳ３１８
へ進む。

【０１３４】ステップＳ３１８では、現在のエンジン回
転数ＮＥと高回転側の判定閾値ＫＮＥＦＬＥＧＨとを比
較し、ＮＥ≦ＫＮＥＦＬＥＧＨのとき、高回転側の条件
成立と判定してステップＳ３１９で第２回転数判定フラ
グＦＮＥＥＧＲＨを１にセットして（ＦＮＥＥＧＲＨ←
１）ステップＳ３２１以降へ進む。また、ＮＥ＞ＫＮＥ
ＦＬＥＧＨのときには、高回転側の条件不成立と判定
し、ステップＳ３１８からステップＳ３２０へ進んで第
２回転数判定フラグＦＮＥＥＧＲＨを０にクリアし（Ｆ
ＮＥＥＧＲＨ←０）、ステップＳ３２１以降へ進む。

【０１３５】すなわち、図３７（ａ）に示すように、回
転数上昇時には、エンジン回転数ＮＥが低回転側に設け
たヒステリシス幅の上限である判定閾値（ＫＮＥＦＬＥ
ＧＬ＋ＫＮＥＦＬＥＨＳ）以上で、且つ高回転側に設け
たヒステリシス幅の上限である判定閾値（ＫＮＥＦＬＥ
ＧＨ＋ＫＮＥＦＬＥＨＳ）以下のとき、回転数条件が成
立する。また、回転下降時には、エンジン回転数ＮＥが
高回転側に設けたヒステリシス幅の下限である判定閾値
ＫＮＥＦＬＥＧＨ以下で、且つ、低回転側に設けたヒス
テリシス幅の下限である判定閾値ＫＮＥＦＬＥＧＬ以上
のとき、回転数条件が成立する（ＦＮＥＥＧＲＬ＝１且
つＦＮＥＥＧＲＨ＝１）。

【０１３６】ステップＳ３２１〜Ｓ３３２は、（１０）
の条件すなわち吸気管圧力が制御ハンチングを防止する
ためのヒステリシスを低圧側と高圧側とに設けた設定範
囲内にあり、低中負荷域にあるか否かを判定する処理で
ある。本処理においても、システムイニシャライズ時に
共に０に初期化される第１吸気管圧力判定フラグＦＰＭ
ＥＧＲＬ及び第２吸気管圧力判定フラグＦＰＭＥＧＲＨ
を用い、吸気管圧力が設定範囲内にある条件を満足する
とき、ＦＰＭＥＧＲＬ＝１且つＦＰＭＥＧＲＨ＝１とす
る。

【０１３７】このため、ステップＳ３２１では、第１吸
気管圧力判定フラグＦＰＭＥＧＲＬを参照し、ＦＰＭＥ
ＧＲＬ＝０で、ルーチン初回のとき、或いは前回ルーチ
ン実行時においてアクセル踏み込み量の大きい高負荷運
転状態（加速運転状態）のときには、ステップＳ３２２
で、低圧側に設けたヒステリシスの下限値ＫＰＭＦＬＥ
ＧＬ（例えば、２２４ｍｍＨｇ相当）にヒステリシス幅
ＫＰＭＦＬＥＨＳ（例えば、９８ｍｍＨｇ相当）を加算
し、圧力上昇時に対応する低圧側の判定閾値ＫＰＭＦＬ
ＥＧＬとして設定する（ＫＰＭＦＬＥＧＬ←ＫＰＭＦＬ
ＥＧＬ＋ＫＰＭＦＬＥＨＳ）。また、ステップＳ３２１
において、ＦＰＭＥＧＲＬ＝１でアクセル解放状態或い
はアクセル踏み込み量が小さい低負荷運転状態であると
きには、ステップＳ３２１からステップＳ３２３へ進
み、低圧側に設けたヒステリシス幅の下限値ＫＰＭＦＬ
ＥＧＬを、圧力下降時に対応する低圧側の判定閾値ＫＰ
ＭＦＬＥＧＬとして設定する（ＫＰＭＦＬＥＧＬ←ＫＰ
ＭＦＬＥＧＬ）。

【０１３８】そして、ステップＳ３２２或いはステップ
Ｓ３２３で低圧側の判定閾値ＫＰＭＦＬＥＧＬを設定し
た後、ステップＳ３２４へ進み、現在の吸気管圧力ＰＭ
と低圧側の判定閾値ＫＰＭＦＬＥＧＬとを比較する。そ
の結果、ＰＭ≧ＫＰＭＦＬＥＧＬのとき、低圧側の条件
成立と判定してステップＳ３２５で第１吸気管圧力判定
フラグＦＰＭＥＧＲＬを１にセットし（ＦＰＭＥＧＲＬ
←１）、ステップＳ３２７へ進む。また、ＰＭ＜ＫＰＭ
ＦＬＥＧＬのときには、低圧側の条件不成立としてステ
ップＳ３２６で第１吸気管圧力判定フラグＦＰＭＥＧＲ
Ｌを０にクリアし（ＦＰＭＥＧＲＬ←０）、ステップＳ
３２７へ進む。

【０１３９】ステップＳ３２７では、第２吸気管圧力判
定フラグＦＰＭＥＧＲＨを参照する。そして、ＦＰＭＥ
ＧＲＨ＝１のとき、ステップＳ３２８へ進んで高圧側に
設けたヒステリシス幅の下限値ＫＰＭＦＬＥＧＨ（例え
ば、３９９ｍｍＨｇ相当）にヒステリシス幅ＫＰＭＦＬ
ＥＨＳを加算し、圧力上昇時に対応する高圧側の判定閾
値ＫＰＭＦＬＥＧＨとして設定し（ＫＰＭＦＬＥＧＨ←
ＫＰＭＦＬＥＧＨ＋ＫＰＭＦＬＥＨＳ）、ステップＳ３
３０へ進む。また、ＦＰＭＥＧＲＨ＝０のときには、ス
テップＳ３２９で、高圧側に設けたヒステリシス幅の下
限値ＫＰＭＦＬＥＧＨを、圧力下降時に対応する高圧側
の判定閾値ＫＰＭＦＬＥＧＨとして設定し（ＫＰＭＦＬ
ＥＧＨ←ＫＰＭＦＬＥＧＨ）、ステップＳ３３０へ進
む。

【０１４０】ステップＳ３３０では、現在の吸気管圧力
ＰＭと高圧側の判定閾値ＫＰＭＦＬＥＧＨとを比較し、
ＰＭ≦ＫＰＭＦＬＥＧＨのとき、高圧側の条件成立と判
定してステップＳ３３１で第２吸気管圧力判定フラグＦ
ＰＭＥＧＲＨを１にセットして（ＦＰＭＥＧＲＨ←１）
ステップＳ３３３以降へ進む。また、ＰＭ＞ＫＰＭＦＬ
ＥＧＨのときには、高圧側の条件不成立と判定し、ステ
ップＳ３３０からステップＳ３３２へ進んで第２吸気管
圧力判定フラグＦＰＭＥＧＲＨを０にクリアし（ＦＰＭ
ＥＧＲＨ←０）、ステップＳ３３３以降へ進む。

【０１４１】すなわち、図３７（ｂ）に示すように、圧
力上昇時には、吸気管圧力ＰＭが低圧側に設けたヒステ
リシス幅の上限である判定閾値（ＫＰＭＦＬＥＧＬ＋Ｋ
ＰＭＦＬＥＨＳ）以上で、且つ高圧側に設けたヒステリ
シス幅の上限である判定閾値（ＫＰＭＦＬＥＧＨ＋ＫＰ
ＭＦＬＥＨＳ）以下のとき、吸気管圧力条件が成立す
る。また、圧力下降時には、吸気管圧力ＰＭが高圧側に
設けたヒステリシス幅の下限である判定閾値ＫＰＭＦＬ
ＥＧＨ以下で、且つ、低圧側に設けたヒステリシス幅の
下限である判定閾値ＫＰＭＦＬＥＧＬ以上のとき、吸気
管圧力条件が成立する（ＦＰＭＥＧＲＬ＝１且つＦＰＭ
ＥＧＲＨ＝１）。

【０１４２】次のステップＳ３３３〜Ｓ３４４は、（１
１）の条件すなわち車速が制御ハンチングを防止するた
めのヒステリシスを上下限に設けた設定範囲内にある通
常走行か否かを判定する処理であり、第１車速判定フラ
グＦＳＰＥＧＲＬと第２車速判定フラグＦＳＰＥＧＲＨ
とを用いて行われる。各フラグＦＳＰＥＧＲＬ，ＦＳＰ
ＥＧＲＨは、システムイニシャライズ時、共に０に初期
化され、車速が設定範囲内にある条件を満足するとき、
ＦＳＰＥＧＲＬ＝１且つＦＳＰＥＧＲＨ＝１とする。

【０１４３】ステップＳ３３３では、第１車速判定フラ
グＦＳＰＥＧＲＬを参照し、ＦＳＰＥＧＲＬ＝０のと
き、ステップＳ３３４で、低速側に設けたヒステリシス
幅の下限値ＫＶＳＦＬＥＧＬ（例えば、１６Ｋｍ／ｈ相
当）に、ヒステリシス幅ＫＶＳＦＬＥＨＳ（例えば、５
Ｋｍ／ｈ相当）を加算し、車速上昇時に対応する低速側
の判定閾値ＫＶＳＦＬＥＧＬとしてセットし（ＫＶＳＦ
ＬＥＧＬ←ＫＶＳＦＬＥＧＬ＋ＫＶＳＦＬＥＨＳ）、ス
テップＳ３３６へ進む。また、ステップＳ３３３でＦＳ
ＰＥＧＲＬ＝１のときには、ステップＳ３３５で、低速
側に設けたヒステリシス幅の下限値ＫＶＳＦＬＥＧＬ
を、車速下降時に対応する低速側の判定閾値ＫＶＳＦＬ
ＥＧＬとしてセットし（ＫＶＳＦＬＥＧＬ←ＫＶＳＦＬ
ＥＧＬ）、ステップＳ３３６へ進む。

【０１４４】ステップＳ３３６では、現在の車速ＶＳＰ
と低速側の判定閾値ＫＶＳＦＬＥＧＬとを比較する。そ
して、ＶＳＰ≧ＫＶＳＦＬＥＧＬのときには、低速側の
条件成立と判定してステップＳ３３７で第１車速判定フ
ラグＦＳＰＥＧＲＬを１にセットして（ＦＳＰＥＧＲＬ
←１）ステップＳ３３９へ進み、ＶＳＰ＜ＫＶＳＦＬＥ
ＧＬのときには、低速側の条件不成立と判定してステッ
プＳ３３８で第１車速判定フラグＦＳＰＥＧＲＬを０に
クリアし（ＦＳＰＥＧＲＬ←０）、ステップＳ３３９へ
進む。

【０１４５】続くステップＳ３３９では、第２車速判定
フラグＦＳＰＥＧＲＨを参照し、ＦＳＰＥＧＲＨ＝１の
とき、ステップＳ３４０で、高速側に設けたヒステリシ
ス幅の下限値ＫＶＳＦＬＥＧＨ（例えば、１１０Ｋｍ／
ｈ相当）に、ヒステリシス幅ＫＶＳＦＬＥＨＳを加算
し、車速上昇時に対応する高速側の判定閾値ＫＶＳＦＬ
ＥＧＨとしてセットし（ＫＶＳＦＬＥＧＨ←ＫＶＳＦＬ
ＥＧＨ＋ＫＶＳＦＬＥＨＳ）、ステップＳ３４２へ進
む。また、ステップＳ３３９でＦＳＰＥＧＲＨ＝０のと
きには、ステップＳ３４１で、高速側に設けたヒステリ
シス幅の下限値ＫＶＳＦＬＥＧＨを、車速下降時に対応
する高速側の判定閾値ＫＶＳＦＬＥＧＨとしてセットし
（ＫＶＳＦＬＥＧＨ←ＫＶＳＦＬＥＧＨ）、ステップＳ
３４２へ進む。

【０１４６】ステップＳ３４２では、現在の車速ＶＳＰ
と高速側の判定閾値ＫＶＳＦＬＥＧＨとを比較する。そ
して、ＶＳＰ≦ＫＶＳＦＬＥＧＨのときには、高速側の
条件成立と判定してステップＳ３４３で第２車速判定フ
ラグＦＳＰＥＧＲＨを１にセットして（ＦＳＰＥＧＲＨ
←１）してステップＳ３４５以降へ進み、ＶＳＰ＞ＫＶ
ＳＦＬＥＧＨのとき、高速側の条件不成立と判定してス
テップＳ３４４で第２車速判定フラグＦＳＰＥＧＲＨを
０にクリアし（ＦＳＰＥＧＲＨ←０）、ステップＳ３４
５以降へ進む。

【０１４７】すなわち、図３７（ｃ）に示すように、現
在の車速ＶＳＰが、車速上昇時には低速側に設けたヒス
テリシス幅の上限である判定閾値（ＫＶＳＦＬＥＧＬ＋
ＫＶＳＦＬＥＨＳ）以上で、且つ高速側に設けたヒステ
リシス幅の上限である判定閾値（ＫＶＳＦＬＥＧＨ＋Ｋ
ＶＳＦＬＥＨＳ）以下のとき、車速条件が成立する。ま
た、車速下降時には、車速ＶＳＰが高速側に設けたヒス
テリシス幅の下限である判定閾値ＫＶＳＦＬＥＧＨ以下
で、且つ、低速側に設けたヒステリシス幅の下限である
判定閾値ＫＶＳＦＬＥＧＬ以上のとき、車速条件が成立
する（ＦＳＰＥＧＲＬ＝１且つＦＳＰＥＧＲＨ＝１）。

【０１４８】以上のエンジン回転数条件、吸気管圧力条
件、車速条件を調べた後は、ステップＳ３４５〜Ｓ３５
０で、それぞれ、第１回転数判定フラグＦＮＥＥＧＲ
Ｌ、第２回転数判定フラグＦＮＥＥＧＲＨ、第１吸気管
圧力判定フラグＦＰＭＥＧＲＬ、第２吸気管圧力判定フ
ラグＦＰＭＥＧＲＨ、第１車速判定フラグＦＳＰＥＧＲ
Ｌ、第２車速判定フラグＦＳＰＥＧＲＨの値を調べる。
そして、各判定フラグＦＮＥＥＧＲＬ，ＦＮＥＥＧＲ
Ｈ，ＦＰＭＥＧＲＬ，ＦＰＭＥＧＲＨ，ＦＳＰＥＧＲ
Ｌ，ＦＳＰＥＧＲＨのうち、一つでも値が０のフラグが
ある場合には、ＥＧＲリミットガード目標値更新条件不
成立と判定し、全てのフラグＦＮＥＥＧＲＬ，ＦＮＥＥ
ＧＲＨ，ＦＰＭＥＧＲＬ，ＦＰＭＥＧＲＨ，ＦＳＰＥＧ
ＲＬ，ＦＳＰＥＧＲＨが１の場合、すなわち、回転数条
件、吸気管圧力条件、車速条件が全て成立する場合、ス
テップＳ３５１へ進む。

【０１４９】ステップＳ３５１では、（１）〜（１１）
の全ての条件が設定値ＫＴＬＥＧＤ（例えば、１５００
ｍｓｅｃ相当）により定まる設定時間以上連続して成立
するか否かを調べる。そして、（１）〜（１１）の条件
を満足する時間が設定時間に達していないときには、Ｅ
ＧＲリミットガード目標値更新条件不成立と判定し、条
件成立の時間が設定時間継続しているときには、ＥＧＲ
リミットガード目標値更新を許可すべくステップＳ３５
２でＥＧＲリミットガード目標値更新条件成立フラグＦ
ＦＬＥＧＤを１にセットし（ＦＦＬＥＧＤ←１）、ルー
チンを抜ける。

【０１５０】以上のＥＧＲリミットガード目標値更新条
件成立フラグＦＦＬＥＧＤは、図３８〜図４１のＥＧＲ
リミットガード目標値更新サブルーチンで参照される。
次に、ＥＧＲリミットガード目標値更新サブルーチンに
ついて説明する。

【０１５１】ＥＧＲリミットガード目標値更新サブルー
チンでは、先ず、ステップＳ４００で、ＥＧＲリミット
ガード目標値更新条件成立フラグＦＦＬＥＧＤを参照す
る。そして、ＦＦＬＥＧＤ＝０で更新禁止のときには、
ステップＳ４０１で、以下に説明するように、ＥＧＲリ
ミットガード目標値ＦＬＥＧＤを設定時間毎に減少更新
するため、更新後の経過時間を計時するタイマＴＭＦＩ
ＬＤ１を０にクリアして（ＴＭＦＩＬＤ１←０）ルーチ
ンを抜け、ＦＦＬＥＧＤ＝１で更新が許可されていると
き、ステップＳ４０２以降へ進み、指標最大値ＦＩＬＤ
ＭＰＭＡＸが上限に張り付いている場合と張り付いてい
ない場合とに分けてＥＧＲリミットガード目標値ＦＬＥ
ＧＤの更新を行う。

【０１５２】すなわち、ステップＳ４０２で、前述のサ
ージレベル指標値算出サブルーチンにおいて設定された
指標最大値上限張り付き判定フラグＦＦＩＬＤＭＡＸを
参照し、ＦＦＩＬＤＭＡＸ＝１で指標最大値ＦＩＬＤＭ
ＰＭＡＸが上限に張り付いているときには、ステップＳ
４０３以降でＥＧＲリミットガード目標値ＦＬＥＧＤを
設定時間毎に一定値ずつ減少させ、ＦＦＩＬＤＭＡＸ＝
０で指標最大値ＦＩＬＤＭＰＭＡＸが上限に張り付いて
いない場合には、ステップＳ４０７以降へ分岐してサー
ジレベルの変化の度合いに応じてＥＧＲリミットガード
目標値ＦＬＥＧＤを減少或いは増加させる処理を行う。

【０１５３】先ず、指標最大値ＦＩＬＤＭＰＭＡＸが上
限に張り付いている場合について説明する。ステップＳ
４０３ではＥＧＲリミットガード目標値更新後の経過時
間を計時するタイマＴＭＦＩＬＤ１が設定値ＫＴＳＦＩ
ＬＤ１（例えば、８０ｍｓｅｃ相当）に達したか否かを
調べる。そして、ＴＭＦＩＬＤ１＜ＫＴＳＦＩＬＤ１の
とき、ステップＳ４０４でタイマＴＭＦＩＬＤ１をカウ
ントアップ（ＴＭＦＩＬＤ１←ＴＭＦＩＬＤ１＋１）し
てステップＳ４３２へジャンプし、ステップＳ４３２以
降でＥＧＲリミットガード目標値ＦＬＥＧＤの上下限規
制（詳細は後述）を行ってルーチンを抜ける。

【０１５４】また、ステップＳ４０３においてＴＭＦＩ
ＬＤ１≧ＫＴＳＦＩＬＤ１であり、ＥＧＲリミットガー
ド目標値更新後の経過時間が設定時間に達しているとき
には、ステップＳ４０５でＥＧＲリミットガード目標値
ＦＬＥＧＤから設定値ＫＤＬＥＧＤＭＴ（例えば、０．
７８％）を減算してＥＧＲリミットガード目標値ＦＬＥ
ＧＤを新たな値に更新する（ＦＬＥＧＤ←ＦＬＥＧＤ−
ＫＤＬＥＧＤＭＴ）。そして、ステップＳ４０６でタイ
マＴＭＦＩＬＤ１を０にクリアした後、ステップＳ４１
７へ進み、ＥＧＲリミットガード目標値ＦＬＥＧＤを更
新したことを示すＥＧＲリミットガード目標値更新フラ
グＦＦＬＥを１にセットする（ＦＦＬＥ←１）。

【０１５５】続くステップＳ４１８では、指標最大値張
り付き条件成立下でのＥＧＲリミットガード目標値ＦＬ
ＥＧＤの更新後の経過時間、或いは、指標最大値張り付
き条件非成立下での以下に説明するサージレベルの変化
に応じたＥＧＲリミットガード目標値ＦＬＥＧＤの更新
後の経過時間を計時するタイマＴＭＦＩＬＤ４を０にク
リアする（ＴＭＦＩＬＤ４←０）。そして、ＥＧＲリミ
ットガード目標値ＦＬＥＧＤの上下限規制を行なう後述
のステップＳ４３２以降へ進む。

【０１５６】一方、ステップＳ４０２においてＦＦＩＬ
ＤＭＡＸ＝０であり、指標最大値ＦＩＬＤＭＰＭＡＸが
上限に張り付いていない場合には、ステップＳ４０７で
タイマＴＭＦＩＬＤ１を０にクリアし（ＴＭＦＩＬＤ１
←０）、ステップＳ４０８で、前述のサージレベル検出
サブルーチンで設定されるサージレベル初期化フラグＦ
ＳＵＲＩＮＩを参照する。そして、ＦＳＵＲＩＮＩ＝１
であり、サージレベル初期化時であるときには、ステッ
プＳ４０８からＥＧＲリミットガード目標値ＦＬＥＧＤ
の上下限規制を行う後述のステップＳ４３２以降へ進
み、ＦＳＵＲＩＮＩ＝０のとき、ステップＳ４０８から
ステップＳ４０９以降へ進んで、(i)サージレベル０又
は１からサージレベル３に変化した場合、(ii)サージレ
ベル２からサージレベル３に変化した場合、(iii)サー
ジレベル０又は１からサージレベル２に変化した場合、
(iv)それ以外の場合に区分してＥＧＲリミットガード目
標値ＦＬＥＧＤを更新する。

【０１５７】このため、ステップＳ４０９では、サージ
レベルが０→３に変化したか否かを調べ、０→３に変化
したとき、ステップＳ４１１へ進み、サージレベルが０
→３へ変化していないときには、更に、ステップＳ４１
０でサージレベルが１→３に変化したか否かを調べる。
そして、サージレベルが１→３に変化したとき、ステッ
プＳ４１０からステップＳ４１１へ進む。

【０１５８】サージレベル０又は１からサージレベル３
に変化した場合、ステップＳ４１１では、ＥＧＲリミッ
トガード目標値ＦＬＥＧＤから設定値ＫＳＦＩＬＤ３１
（例えば、３．９％）を減算し、ＥＧＲリミットガード
目標値ＦＬＥＧＤを減少更新する（ＦＬＥＧＤ←ＦＬＥ
ＧＤ−ＫＳＦＩＬＤ３１）。設定値ＫＳＦＩＬＤ３１
は、ＥＧＲリミットガード目標値ＦＬＥＧＤを急速に減
少させるものであり、サージレベルが急速に大きくなっ
たとき、この設定値ＫＳＦＩＬＤ３１によってＥＧＲリ
ミットガード目標値ＦＬＥＧＤを急速に減少させること
でＥＧＲ流量を減少させ、ＥＧＲ過多による燃焼悪化に
伴うサージを解消する。そして、ＥＧＲリミットガード
目標値更新フラグＦＦＬＥを１にセットする前述のステ
ップＳ４１７、及びタイマＴＭＦＩＬＤ４を０にクリア
する前述のステップＳ４１８を経てＥＧＲリミットガー
ド目標値ＦＬＥＧＤの上下限規制を行う後述のステップ
Ｓ４３２以降へ進む。

【０１５９】一方、サージレベル０又は１からサージレ
ベル３に変化していないときには、ステップＳ４１０か
らステップＳ４１２へ進み、サージレベルが２→３に変
化したか否かを調べる。そして、サージレベルが２→３
に変化したとき、ステップＳ４１３でＥＧＲリミットガ
ード目標値ＦＬＥＧＤから設定値ＫＳＦＩＬＤ３２（例
えば、１．９５％）を減算してＥＧＲリミットガード目
標値ＦＬＥＧＤを減少更新し（ＦＬＥＧＤ←ＦＬＥＧＤ
−ＫＳＦＩＬＤ３２）、同様に、前述のステップＳ４１
７,Ｓ４１８を経てステップＳ４３２以降へ進む。

【０１６０】また、サージレベルが２→３に変化してい
ないときには、ステップＳ４１２からステップＳ４１４
へ進んでサージレベルが０→２へ変化したか否かを調べ
る。そして、サージレベルレベルが０→２へ変化したと
き、ステップＳ４１６へジャンプし、サージレベルが０
→２に変化していないときには、更にステップＳ４１５
でサージレベルが１→２に変化したか否かを調べ、サー
ジレベルが１→２に変化したとき、ステップＳ４１６へ
進む。

【０１６１】ステップＳ４１６では、ＥＧＲリミットガ
ード目標値ＦＬＥＧＤから設定値ＫＳＦＩＬＤ２１（例
えば、１．９５％）を減算してＥＧＲリミットガード目
標値ＦＬＥＧＤを減少更新する（ＦＬＥＧＤ←ＦＬＥＧ
Ｄ−ＫＳＦＩＬＤ２１）。そして、同様に、前述のステ
ップＳ４１７,Ｓ４１８を経てステップＳ４３２以降へ
進む。

【０１６２】すなわち、サージレベル２からサージレベ
ル３、サージレベル０又は１からサージレベル２に移行
し、サージが大きくなったものの、サージの変化が小〜
中程度の場合には、設定値ＫＳＦＩＬＤ３２或いは設定
値ＫＳＦＩＬＤ２１によってＥＧＲリミットガード目標
値ＦＬＥＧＤの減衰量をサージレベルが急速に大きくな
った場合よりも少なくし、過補正を防止しつつサージを
解消する。

【０１６３】一方、ステップＳ４１５においてサージレ
ベルが１→２に変化していないときには、ステップＳ４
１５からステップＳ４１９へ分岐してＥＧＲリミットガ
ード目標値更新フラグＦＦＬＥを参照する。そして、Ｆ
ＦＬＥ＝０であり、ＥＧＲリミットガード目標値ＦＬＥ
ＧＤが更新されていないときには、ステップＳ４２４へ
ジャンプし、ＦＦＬＥ＝１でＥＧＲリミットガード目標
値ＦＬＥＧＤの更新が実施されているときには、ステッ
プＳ４２０でタイマＴＭＦＩＬＤ４を設定値ＫＴＳＦＩ
ＬＤ４（例えば、２０００ｍｓｅｃ相当）と比較し、Ｔ
ＭＦＩＬＤ４≦ＫＴＳＦＩＬＤ４のとき、ステップＳ４
２１でタイマＴＭＦＩＬＤ４をカウントアップして（Ｔ
ＭＦＩＬＤ４←ＴＭＦＩＬＤ４＋１）ルーチンを抜け
る。

【０１６４】すなわち、ＥＧＲリミットガード目標値Ｆ
ＬＥＧＤの指標最大値張り付き条件成立下での減少更新
或いはサージレベルの変化に応じた減少更新後、設定値
ＫＴＳＦＩＬＤ４により定まる所定時間に達するまでの
間、ＥＧＲリミットガード目標値ＦＬＥＧＤの値を保持
し、ＥＧＲリミットガード目標値ＦＬＥＧＤの増加更新
を中止してＥＧＲ制御性の向上及び安定化を図る。

【０１６５】また、ステップＳ４２０でＴＭＦＩＬＤ４
＞ＫＴＳＦＩＬＤ４のときには、ステップＳ４２２，Ｓ
４２３で、それぞれ、ＥＧＲリミットガード目標値更新
フラグＦＦＬＥ、タイマＴＭＦＩＬＤ４を０にクリアす
る（ＦＦＬＥ←０、ＴＭＦＩＬＤ４←０）。そして、ス
テップＳ４２４でサージレベルの０→１への変化を検出
後、設定値ＫＴＳＦＩＬＤ３（例えば、２０００ｍｓｅ
ｃ相当）により定まる経過時間以内であるかを調べ、こ
の経過時間以内であるときにはルーチンを抜ける。

【０１６６】すなわち、サージレベル無しの状態から微
小サージが生じた場合においても、設定値ＫＴＳＦＩＬ
Ｄ３により定まる設定時間を越えるまでの間、ＥＧＲリ
ミットガード目標値ＦＬＥＧＤの値を保持して増加更新
を中止し、ＥＧＲ制御性の向上及び安定化を図る。

【０１６７】その後、ＥＧＲリミットガード目標値ＦＬ
ＥＧＤの値を保持したまま、サージレベルの０→１への
変化を検出した後の経過時間が設定値ＫＴＳＦＩＬＤ３
により定まる時間を越えたとき、ステップＳ４２４から
ステップＳ４２５へ進んで指標最大値ＦＩＬＤＭＰＭＡ
Ｘを判定値ＫＦＩＬＤＳＬ（例えば、２５００相当）と
比較する。そして、ＦＩＬＤＭＰＭＡＸ＞ＫＦＩＬＤＳ
Ｌでサージが生じていると判断されるときには、ルーチ
ンを抜けてＥＧＲリミットガード目標値ＦＬＥＧＤの増
加更新を中止し、ＥＧＲ流量の増加に伴うサージの増大
を防止する。尚、ステップＳ４２５で指標最大値ＦＩＬ
ＤＭＰＭＡＸを参照するのは、サージレベル指標値ＤＦ
ＩＬＤＭＰによるサージレベルの検出結果を待つことな
く、直接的にサージの程度を判断するためである。

【０１６８】また、ステップＳ４２５においてＦＩＬＤ
ＭＰＭＡＸ≦ＫＦＩＬＤＳＬであり、サージが解消され
て安定状態にあると判断されるときには、ステップＳ４
２６以降へ進んでＥＧＲリミットガード目標値ＦＬＥＧ
Ｄの増加更新を行い、ＥＧＲ流量を増加させる。すなわ
ち、ステップＳ４２６で、ＥＧＲリミットガード目標値
ＦＬＥＧＤを設定時間毎に更新するためのタイマＴＭＦ
ＩＬＤ２を設定値ＫＴＳＦＩＬＤ２（例えば、２５０ｍ
ｓｅｃ相当）と比較し、ＴＭＦＩＬＤ２＜ＫＴＳＦＩＬ
Ｄ２のときには、ステップＳ４２７でタイマＴＭＦＩＬ
Ｄ２をカウントアップして（ＴＭＦＩＬＤ２←ＴＭＦＩ
ＬＤ２＋１）ルーチンを抜け、ＴＭＦＩＬＤ２≧ＫＴＳ
ＦＩＬＤ２のとき、ステップＳ４２８でタイマＴＭＦＩ
ＬＤ２を０にクリアし（ＴＭＦＩＬＤ２←０）、ステッ
プＳ４２９へ進む。

【０１６９】ステップＳ４２９では、図４２の安定指標
パラメータ算出ルーチンで所定周期毎（例えば、１０ｍ
ｓｅｃ毎）に算出される安定指標パラメータＳＦＩＬＤ
Ｎと判定閾値ＫＦＬＥＵＰＳＦ（例えば、５００相当）
とを比較する。安定指標パラメータＳＦＩＬＤＮは、サ
ージ（回転変動）の変化度合いを評価してエンジン安定
状態を表す指標とするものであり、エンジンの回転変動
を表わす指標値ＦＩＬＤＭＰの加重平均値を回転補正し
て算出される。また、判定閾値ＫＦＬＥＵＰＳＦは、回
転変動が比較的大きい状況を判定するためのものであ
る。

【０１７０】ここで、図４２の安定指標パラメータ算出
ルーチンについて説明する。このルーチンは、先ず、ス
テップＳ５００で、指標値ＦＩＬＤＭＰを加重平均の重
みＫＳＦＩＬＲ（例えば、１６０）を用いて以下の式に
より加重平均し、指標値加重平均値ＳＦＩＬＤを算出す
る。 ＳＦＩＬＤ←（ＳＦＩＬＤ×（ＫＳＦＩＬＲ−１）＋Ｆ
ＩＬＤＭＰ）／ＫＳＦＩＬＲ

【０１７１】次にステップＳ５０１へ進み、エンジン回
転数ＮＥをパラメータとして図４３に示す回転補正係数
テーブルを参照し、補間計算によって回転補正係数ＳＦ
Ｎを設定する。更に、ステップＳ５０２で指標値加重平
均値ＳＦＩＬＤに回転補正係数ＳＦＮを乗算して回転補
正を行って安定指標パラメータＳＦＩＬＤＮを算出し
（ＳＦＩＬＤＮ←ＳＦＩＬＤ×ＳＦＮ）、ルーチンを抜
ける。

【０１７２】そして、以上の安定指標パラメータＳＦＩ
ＬＤＮを用いたＥＧＲリミットガード目標値更新サブル
ーチンのステップＳ４２９での比較結果、ＳＦＩＬＤＮ
＞ＫＦＬＥＵＰＳＦで回転変動が比較的大きい場合に
は、ステップＳ４３０で、ＥＧＲリミットガード目標値
ＦＬＥＧＤに設定値ＫＤＬＥＧＤＰ１（例えば、０．２
％）を加算してＥＧＲリミットガード目標値ＦＬＥＧＤ
を増加更新（ＦＬＥＧＤ←ＦＬＥＧＤ＋ＫＤＬＥＧＤＰ
１）し、ステップＳ４３２以降へ進む。ステップＳ４３
２以降は、ＥＧＲリミットガード目標値ＦＬＥＧＤの上
下限規制を行う処理である。

【０１７３】設定値ＫＤＬＥＧＤＰ１は、ＥＧＲリミッ
トガード目標値ＦＬＥＧＤの増加更新量を比較的小さく
抑えるものであり、安定指標パラメータＳＦＩＬＤＮか
ら回転変動が比較的大きいと判定される場合、設定値Ｋ
ＴＳＦＩＬＤ２により定まる所定時間毎のＥＧＲリミッ
トガード目標値ＦＬＥＧＤの増加更新量を少なくして増
加速度を減少させ、ＥＧＲ過多による燃焼の悪化に起因
するエンジン回転変動を抑制する。

【０１７４】また、ステップＳ４２９においてＳＦＩＬ
ＤＮ≦ＫＦＬＥＵＰＳＦで回転変動が小さいときには、
ステップＳ４３１へ進み、ＥＧＲリミットガード目標値
ＦＬＥＧＤに上述の設定値ＫＤＬＥＧＤＰ１よりも大き
い設定値ＫＤＬＥＧＤＰ２（例えば、０．４％）を加算
し、ＥＧＲリミットガード目標値ＦＬＥＧＤを増加更新
（ＦＬＥＧＤ←ＦＬＥＧＤ＋ＫＤＬＥＧＤＰ２）する。
そして、ステップＳ４３１からステップＳ４３２以降へ
進む。

【０１７５】すなわち、安定指標パラメータＳＦＩＬＤ
Ｎから回転変動が小さくエンジン安定度合いが高いと判
定される場合には、ＥＧＲリミットガード目標値ＦＬＥ
ＧＤの１回当たりの増加更新量を大きくして増加速度を
上昇させることでＥＧＲ流量の増加速度を上昇させ、早
期にＥＧＲ流量を増加させて許容限度までの大量ＥＧＲ
を可能とする。

【０１７６】ステップＳ４３２以降は、ＥＧＲリミット
ガード目標値ＦＬＥＧＤの上下限規制を行う処理であ
り、ステップＳ４３２でＥＧＲリミットガード目標値Ｆ
ＬＥＧＤが上限値ＫＦＬＥＧＤＭＸ（例えば、２２％）
以下か否かを調べる。そして、ＦＬＥＧＤ＞ＫＦＬＥＧ
ＤＭＸのときには、ステップＳ４３３でＥＧＲリミット
ガード目標値ＦＬＥＧＤを上限値ＫＦＬＥＧＤＭＸに規
制（ＦＬＥＧＤ←ＫＦＬＥＧＤＭＸ）してルーチンを抜
ける。

【０１７７】また、ステップＳ４３２においてＦＬＥＧ
Ｄ≦ＫＦＬＥＧＤＭＸのときには、ステップＳ４３２か
らステップＳ４３４へ進み、ＥＧＲリミットガード目標
値ＦＬＥＧＤが下限値ＫＦＬＥＧＤＭＮ（例えば、−２
２％）以上か否かを調べ、ＦＬＥＧＤ≧ＫＦＬＥＧＤＭ
Ｎのときにはそのままルーチンを抜け、ＦＬＥＧＤ＜Ｋ
ＦＬＥＧＤＭＮのとき、ステップＳ４３５で、ＥＧＲリ
ミットガード目標値ＦＬＥＧＤを下限値ＫＦＬＥＧＤＭ
Ｎに規制し（ＦＬＥＧＤ←ＫＦＬＥＧＤＭＮ）、ルーチ
ンを抜ける。

【０１７８】次に、以上のＥＧＲリミットガード目標値
ＦＬＥＧＤからＥＧＲリミット値ＦＬＥＧＤＢを求める
図４４〜図４５のＥＧＲリミット値設定サブルーチンに
ついて説明する。ＥＧＲリミット値設定サブルーチンで
は、先ず、ステップＳ６００で、ＥＧＲ許可係数ＰＦＬ
ＥＧＤの更新後の経過時間を計時するためのタイマＴＭ
ＰＦＬＥＧＤと、更新周期を定める設定値ＫＴＰＦＬＥ
ＧＤ（例えば、４０ｍｓｅｃ相当値）とを比較し、更新
周期に達したか否かを調べる。

【０１７９】そして、ＴＭＰＦＬＥＧＤ＜ＫＴＰＦＬＥ
ＧＤの場合、ステップＳ６００からステップＳ６０１へ
進んでタイマＴＭＰＦＬＥＧＤをカウントアップし（Ｔ
ＭＰＦＬＥＧＤ←ＴＭＰＦＬＥＧＤ＋１）、ステップＳ
６１９で、ＥＧＲリミットガード目標値ＦＬＥＧＤを単
位換算して換算値ＦＬＥＧＤＨを求める。そして、ステ
ップＳ６２０で、換算値ＦＬＥＧＤＨとＥＧＲ許可係数
ＰＦＬＥＧＤとを乗算してＥＧＲリミット値ＦＬＥＧＤ
Ｂとして算出し（ＦＬＥＧＤＢ←ＰＦＬＥＧＤ×ＦＬＥ
ＧＤＨ）、ルーチンを抜ける。

【０１８０】また、ＴＭＰＦＬＥＧＤ≧ＫＴＰＦＬＥＧ
Ｄの場合には、ステップＳ６００からステップＳ６０２
へ進み、タイマＴＭＰＦＬＥＧＤをクリアし（ＴＭＰＦ
ＬＥＧＤ←０）、ステップＳ６０３でＥＧＲ実施可能フ
ラグＦＥＧＲを参照する。その結果、ＦＥＧＲ＝１でＥ
ＧＲ実施可能と判定されているときには、ステップ６０
３からステップＳ６０４へ進み、現在のＥＧＲ許可係数
ＰＦＬＥＧＤに増分値ＫＤＬＥＡＮＰ（例えば、０．７
８１％）を加算し、ＥＧＲ許可係数ＰＦＬＥＧＤを増加
させて新たな値に更新する（ＰＦＬＥＧＤ←ＰＦＬＥＧ
Ｄ＋ＫＤＬＥＡＮＰ）。

【０１８１】次に、ステップＳ６０５へ進み、ＥＧＲ許
可係数ＰＦＬＥＧＤが上限値（１．０）に達したか否か
を調べる。そして、ＰＦＬＥＧＤ＞１．０で上限値に達
しているときには、ステップＳ６０６でＥＧＲ許可係数
ＰＦＬＥＧＤを１．０に固定し（ＰＦＬＥＧＤ←１．
０）、前述のステップＳ６１９，Ｓ６２０で、ＥＧＲリ
ミットガード目標値ＦＬＥＧＤの単位換算処理、換算値
ＦＬＥＧＤＨ及びＥＧＲ許可係数ＰＦＬＥＧＤからＥＧ
Ｒリミット値ＦＬＥＧＤＢを求める処理を行ってルーチ
ンを抜ける。

【０１８２】一方、ステップＳ６０５において、ＰＦＬ
ＥＧＤ≦１．０のとき、すなわちＥＧＲ禁止（ＦＥＧＲ
＝０）からＥＧＲ許可（ＦＥＧＲ＝１）になってＥＧＲ
実施へ移行する過渡状態であるときには、ステップＳ６
０７でＥＧＲ許可係数ＰＦＬＥＧＤと設定値ＫＰＦＬＥ
ＧＤＬ（例えば、７９．６％）とを比較する。設定値Ｋ
ＰＦＬＥＧＤＬは、ＥＧＲ許可係数ＰＦＬＥＧＤを漸次
増加させる際のいわば初期値であり、ステップＳ６０７
において、ＰＦＬＥＧＤ＞ＫＰＦＬＥＧＤＬのときに
は、前述のステップＳ６１９，Ｓ６２０を経てルーチン
を抜け、ＰＦＬＥＧＤ≦ＫＰＦＬＥＧＤＬのとき、ステ
ップＳ６０８でＥＧＲ許可係数ＰＦＬＥＧＤに設定値Ｋ
ＰＦＬＥＧＤＬをセットし（ＰＦＬＥＧＤ←ＫＰＦＬＥ
ＧＤＬ）、前述のステップＳ６１９，Ｓ６２０を経てル
ーチンを抜ける。

【０１８３】そして、ルーチン実行毎にＥＧＲ許可係数
ＰＦＬＥＧＤを増分値ＫＤＬＥＡＮＰずつ漸次大きく
し、ステップＳ６０５においてＰＦＬＥＧＤ＞１．０に
なると、ステップＳ６０５からステップＳ６０６へ進ん
でＥＧＲ許可係数ＰＦＬＥＧＤを１．０に固定した後、
前述のステップＳ６１９，Ｓ６２０で、ＥＧＲリミット
ガード目標値ＦＬＥＧＤの単位換算処理、換算値ＦＬＥ
ＧＤＨ及びＥＧＲ許可係数ＰＦＬＥＧＤからＥＧＲリミ
ット値ＦＬＥＧＤＢを求める処理を行ってルーチンを抜
ける。

【０１８４】すなわち、図４６（ａ）に示すように、Ｅ
ＧＲが禁止されてＥＧＲを実行していない状態（ＰＦＬ
ＥＧＤ＝０）からＥＧＲが許可されたときには、先ず、
ＥＧＲ許可係数ＰＦＬＥＧＤを０から設定値ＫＰＦＬＥ
ＧＤＬ（例えば、７９．６％）に直ちに変更し、その
後、ＥＧＲ許可係数ＰＦＬＥＧＤを増分値ＫＤＬＥＡＮ
Ｐ（例えば、０．７８１％）ずつ徐々に大きくして漸次
的にＥＧＲリミット値ＦＬＥＧＤＢを増加させる。これ
により、ＥＧＲ禁止からＥＧＲ実施への切換え時に漸次
的にＥＧＲ流量を増加させ、ＥＧＲ流量の急変に起因す
るトルクショック等を防止する。

【０１８５】一方、ステップＳ６０３においてＦＥＧＲ
＝０であり、ＥＧＲ実施不可と判定されているときに
は、ステップＳ６０３からステップＳ６０９へ進んでア
イドルスイッチ２２ｂがＯＮか否かを調べる。そして、
アイドルスイッチ２２ｂがＯＮでアイドル運転になって
いるときには、ステップＳ６１０でＥＧＲ許可係数ＰＦ
ＬＥＧＤを漸次減少させるための減少分ＤＬＥＡＮＭに
設定値ＫＤＬＥＡＮＭ（例えば、１０．１６％）をセッ
トし（ＤＬＥＡＮＭ←ＫＤＬＥＡＮＭ）、ステップＳ６
１６へ進む。

【０１８６】また、ステップ６０９において、アイドル
スイッチ２２ｂがＯＦＦのときには、ステップＳ６１１
以降で、スロットル開度ＴＶＯの変化に応じて減少分Ｄ
ＬＥＡＮＭの値を設定してステップＳ６１６へ進む。す
なわち、ステップＳ６１１で、現在のスロットル開度Ｔ
ＶＯと３回前のルーチン実行時の演算タイミング（本形
態では、１２０ｍｓｅｃ前の演算タイミング）でのスロ
ットル開度ＴＶＯn-3との差の絶対値をスロットル開度
変化量 ＴＶＯ−ＴＶＯn-3 として求め、このスロット
ル開度変化量 ＴＶＯ−ＴＶＯn-3 を判定閾値ＫＤＴＶ
ＯＬＥ１（例えば、６０ｍＶ相当）と比較する。そし
て、 ＴＶＯ−ＴＶＯn-3 ＜ＫＤＴＶＯＬＥ１でスロッ
トル開度変化が比較的小さい運転状態であるときには、
ステップＳ６１２で減少分ＤＬＥＡＮＭに設定値ＫＤＬ
ＥＡＮＭ１（例えば、３．１３％）をセットし（ＤＬＥ
ＡＮＭ←ＫＤＬＥＡＮＭ１）、ステップＳ６１６へ進
む。

【０１８７】また、ステップＳ６１１で、│ＴＶＯ−Ｔ
ＶＯn-3 ≧ＫＤＴＶＯＬＥ１のときには、ステップＳ
６１３でスロットル開度変化量 ＴＶＯ−ＴＶＯn-3 を
判定閾値ＫＤＴＶＯＬＥ２（例えば、２４０ｍＶ相当）
と比較する。そして、 ＴＶＯ−ＴＶＯn-3 ＜ＫＤＴＶ
ＯＬＥ２でスロットル開度変化が中程度の運転状態であ
るときには、ステップＳ６１４で減少分ＤＬＥＡＮＭに
設定値ＫＤＬＥＡＮＭ２（例えば、６．６０％）をセッ
トして（ＤＬＥＡＮＭ←ＫＤＬＥＡＮＭ２）ステップＳ
６１６へ進み、ＴＶＯ−ＴＶＯn-3 ≧ＫＤＴＶＯＬＥ２
でスロットル開度変化が大きい過渡状態であるときに
は、ステップＳ６１５で減少分ＤＬＥＡＮＭに、減少量
が最も大きい設定値ＫＤＬＥＡＮＭ３（例えば、１０．
１６％）をセットし（ＤＬＥＡＮＭ←ＫＤＬＥＡＮＭ
３）、ステップＳ６１６へ進む。

【０１８８】ステップＳ６１６では、ＥＧＲ許可係数Ｐ
ＦＬＥＧＤを減少分ＤＬＥＡＮＭだけ減少させて新たな
値に更新し（ＰＦＬＥＧＤ←ＰＦＬＥＧＤ−ＤＬＥＡＮ
Ｍ）、ステップＳ６１７で、ＥＧＲ許可係数ＰＦＬＥＧ
Ｄと、ＥＧＲ許可係数ＰＦＬＥＧＤを漸次減少させる際
の漸次減少の終値となる設定値ＫＰＦＬＥＧＤＲ（本形
態では、０％）とを比較する。そして、ＰＦＬＥＧＤ＞
ＫＰＦＬＥＧＤＲのときには前述のステップＳ６１９，
Ｓ６２０で、ＥＧＲリミットガード目標値ＦＬＥＧＤの
単位換算処理、換算値ＦＬＥＧＤＨ及びＥＧＲ許可係数
ＰＦＬＥＧＤからＥＧＲリミット値ＦＬＥＧＤＢを求め
る処理を行ってルーチンを抜け、ＰＦＬＥＧＤ≦ＫＰＦ
ＬＥＧＤＲのとき、ステップＳ６１８でＥＧＲ許可係数
ＰＦＬＥＧＤを０にし（ＰＦＬＥＧＤ←０）、前述のス
テップＳ６１９，Ｓ６２０で、ＥＧＲリミットガード目
標値ＦＬＥＧＤの単位換算処理、換算値ＦＬＥＧＤＨ及
びＥＧＲ許可係数ＰＦＬＥＧＤからＥＧＲリミット値Ｆ
ＬＥＧＤＢを求める処理を行ってルーチンを抜ける。

【０１８９】すなわち、図４６（ｂ）に示すように、Ｅ
ＧＲが許可されてＥＧＲを実行している状態（ＰＦＬＥ
ＧＤ＝１）からＥＧＲが禁止されたときには、ＥＧＲ許
可係数ＰＦＬＥＧＤをアイドル運転あるいはスロットル
開度変化に応じた減少分ＤＬＥＡＮＭによって漸次的に
小さくして漸次的にＥＧＲリミット値ＦＬＥＧＤＢを減
少させ、ＥＧＲ許可からＥＧＲ禁止への切換え時に漸次
的にＥＧＲ流量を減少させ、ＥＧＲ流量の急変に起因す
るトルクショック等を防止する。この場合、スロットル
開度変化速度が大きい程、ＥＧＲ許可係数ＰＦＬＥＧＤ
の減少の傾きを大きくし、早期にＥＧＲ流量を減少させ
る。

【０１９０】次に、ＥＧＲ流量は、ＥＧＲリミット値Ｆ
ＬＥＧＤＢを用い、図４７のＥＧＲ流量算出サブルーチ
ンで算出される。このサブルーチンでは、先ず、ステッ
プＳ７００で、エンジン回転数ＮＥと、エンジン負荷例
えば吸気管圧力ＰＭとをパラメータとしてテーブルＴＥ
ＬＢＡＳＥを参照し、補間計算により基本ＥＧＲ流量Ｅ
ＬＢＡＳＥを算出する。基本ＥＧＲ流量ＥＬＢＡＳＥ
は、エンジン運転領域毎に予め設定されたＥＧＲ流量の
基本値であり、エンジン回転数ＮＥとエンジン負荷とし
ての吸気管圧力ＰＭとによる運転領域毎に、予めシミュ
レーション或いは実験等により求めた最適ＥＧＲ流量が
テーブルＴＥＬＢＡＳＥにストアされている。

【０１９１】そして、ステップＳ７００で基本ＥＧＲ流
量ＥＬＢＡＳＥを算出した後、ステップＳ７０１へ進
み、基本ＥＧＲ流量ＥＬＢＡＳＥにＥＧＲリミット値Ｆ
ＬＥＧＤＢを乗算してＥＧＲ流量ＦＩＭＥＧＲを算出し
（ＦＩＭＥＧＲ←ＥＬＢＡＳＥ×ＦＬＥＧＤＢ）、ルー
チンを抜ける。

【０１９２】次に、ＥＧＲ流量ＦＩＭＥＧＲをステップ
モータ式ＥＧＲ弁２０に対するステップ数に変換する図
４８のモータ目標位置算出サブルーチンについて説明す
る。このサブルーチンでは、先ず、ステップＳ７５０
で、ＥＧＲ流量ＦＩＭＥＧＲをパラメータとしてテーブ
ルＴＭＥＧＲＱＳを参照し、補間計算により最新のモー
タ目標位置ＥＧＲＳＴＤＩを算出する。

【０１９３】テーブルＴＭＥＧＲＱＳには、ステップＳ
７５０において図示するように、ＥＧＲ流量ＦＩＭＥＧ
Ｒによる領域毎に、ステップモータ式ＥＧＲ弁２０で各
領域毎のＥＧＲ流量を得るに最適なステップ数が予めシ
ミュレーション或いは実験等により求められ、最新モー
タ目標位置ＥＧＲＳＴＤＩとしてストアされている。本
形態においては、ステップモータ式ＥＧＲ弁２０の流量
特性が非線形であることから、テーブルＴＭＥＧＲＱＳ
中の上限ステップ数は１２０ｓｔｅｐであるが、後述す
るように、実際に使用するステップ数で良好な流量特性
を得られる範囲とするため、モータ目標位置（ステップ
数）の上限規制を行なう。

【０１９４】続くステップＳ７５１では、システムイニ
シャライズのためＣＰＵ５１がリセットされ、ＣＰＵリ
セット後に始めてルーチンが実行されるルーチン初回で
あるか否かを調べる。そして、ＣＰＵリセット後のルー
チン初回であるときには、ステップＳ７５１からステッ
プＳ７５２へ進んでモータ目標位置ＥＧＲＳＴＤを０に
初期設定し、ルーチンを抜ける。また、ＣＰＵリセット
時でないときには、ステップＳ７５１からステップＳ７
５３へ進み、前回ルーチン実行時（本形態においては、
１０ｍｓｅｃ前）のモータ目標位置ＥＧＲＳＴＤn-1が
現運転状態に適合する適正ＥＧＲ流量を得るためのテー
ブル設定の最新モータ目標位置ＥＧＲＳＴＤＩよりも大
きいか否かを調べる。

【０１９５】その結果、ＥＧＲＳＴＤn-1＞ＥＧＲＳＴ
ＤＩのときには、ステップＳ７５３からステップＳ７５
４へ進んで、前回のモータ目標位置ＥＧＲＳＴＤn-1か
ら設定値ＫＥＧＲＭ（例えば、２ｓｔｅｐ）を減算し、
今回の制御タイミングにおけるモータ目標位置ＥＧＲＳ
ＴＤとする（ＥＧＲＳＴＤ←ＥＧＲＳＴＤn-1−ＫＥＧ
ＲＭ）。更に、ステップＳ７５５で、今回のモータ目標
位置ＥＧＲＳＴＤとテーブル設定の最新モータ目標位置
ＥＧＲＳＴＤＩとを比較し、ＥＧＲＳＴＤ≧ＥＧＲＳＴ
ＤＩのときには、ステップＳ７６１へジャンプし、ＥＧ
ＲＳＴＤ＜ＥＧＲＳＴＤＩのとき、ステップＳ７５６
で、テーブル設定の最新モータ目標位置ＥＧＲＳＴＤＩ
を今回の制御タイミングにおけるモータ目標位置ＥＧＲ
ＳＴＤとし（ＥＧＲＳＴＤ←ＥＧＲＳＴＤＩ）、ステッ
プＳ７６１へ進む。

【０１９６】ステップＳ７６１では、モータ目標位置Ｅ
ＧＲＳＴＤが設定値ＫＥＧＲＳＴＰＦＬＳ（例えば、５
２ｓｔｅｐ）を越えていないか否かを調べる。そして、
ＥＧＲＳＴＤ≦ＫＥＧＲＳＴＰＦＬＳのときには、その
ままモータ目標位置を確定してルーチンを抜け、ＥＧＲ
ＳＴＤ＞ＫＥＧＲＳＴＰＦＬＳのとき、ステップＳ７６
２でモータ目標位置ＥＧＲＳＴＤを設定値ＫＥＧＲＳＴ
ＰＦＬＳに上限規制し（ＥＧＲＳＴＤ←ＫＥＧＲＳＴＰ
ＦＬＳ）、ルーチンを抜ける。

【０１９７】そして、演算周期毎にモータ目標位置ＥＧ
ＲＳＴＤを設定値ＫＥＧＲＭずつ減少させ、ステップＳ
７５３において、ＥＧＲＳＴＤn-1≦ＥＧＲＳＴＤＩに
なると、ステップＳ７５７へ進んで、テーブル設定の最
新モータ目標位置ＥＧＲＳＴＤＩと前回のモータ目標位
置ＥＧＲＳＴＤn-1との差が０〜設定値ＫＥＧＲＨＳ
（例えば、２ｓｔｅｐ）の範囲内に収束しているか否か
を調べる。設定値ＫＥＧＲＨＳは、適正ＥＧＲ流量を得
るための最新モータ目標位置ＥＧＲＳＴＤＩに収束させ
る際の不感帯を定めるものである。

【０１９８】その結果、０≦ＥＧＲＳＴＤＩ−ＥＧＲＳ
ＴＤn-1＜ＫＥＧＲＨＳであり、前回のモータ目標位置
ＥＧＲＳＴＤn-1が適正ＥＧＲ流量を得るための最新モ
ータ目標位置ＥＧＲＳＴＤＩに収束ないし略収束してい
るときには、ステップＳ７５７からステップＳ７５８へ
進んで、今回の制御タイミングにおけるモータ目標位置
ＥＧＲＳＴＤを前回のモータ目標位置ＥＧＲＳＴＤn-1
に保持し（ＥＧＲＳＴＤ←ＥＧＲＳＴＤn-1）、ルーチ
ンを抜ける。

【０１９９】また、ＥＧＲＳＴＤＩ−ＥＧＲＳＴＤn-1
≧ＫＥＧＲＨＳであり、前回のモータ目標位置ＥＧＲＳ
ＴＤn-1が不感帯の下にある場合には、ステップＳ７５
７からステップ７５９へ進み、前回のモータ目標位置Ｅ
ＧＲＳＴＤn-1に設定値ＫＥＧＲＰ（例えば、２ｓｔｅ
ｐ）を加算し、今回の制御タイミングにおけるモータ目
標位置ＥＧＲＳＴＤとする（ＥＧＲＳＴＤ←ＥＧＲＳＴ
Ｄn-1＋ＫＥＧＲＰ）。そして、ステップＳ７６０で、
今回のモータ目標位置ＥＧＲＳＴＤとテーブル設定の最
新モータ目標位置ＥＧＲＳＴＤＩとを比較し、ＥＧＲＳ
ＴＤ≦ＥＧＲＳＴＤＩのときには、前述のステップＳ７
６１以降で上限規制を行なってルーチンを抜け、ＥＧＲ
ＳＴＤ＞ＥＧＲＳＴＤＩのとき、前述のステップＳ７５
６で、テーブル設定の最新モータ目標位置ＥＧＲＳＴＤ
Ｉを今回の制御タイミングにおけるモータ目標位置ＥＧ
ＲＳＴＤとし（ＥＧＲＳＴＤ←ＥＧＲＳＴＤＩ）、ステ
ップＳ７６１以降で上限規制を行なってルーチンを抜け
る。

【０２００】以上の各サブルーチンを含むＥＧＲ制御量
算出ルーチンで算出されたＥＧＲ流量に基づくモータ目
標位置ＥＧＲＳＴＤを用い、図４９のＥＧＲ駆動ルーチ
ンにより、ステップモータ式ＥＧＲ弁２０が駆動され
る。このＥＧＲ駆動ルーチンでは、現運転状態に適合す
る適正ＥＧＲ流量を得るためのモータ目標位置ＥＧＲＳ
ＴＤに対するモータ位置の大小関係に応じ、ＥＧＲ弁２
０を逆転或いは正転駆動し、モータ位置がモータ目標位
置ＥＧＲＳＴＤに収束するようフィードバック制御す
る。

【０２０１】すなわち、ＥＧＲ駆動ルーチンの最初のス
テップＳ８００では、現在のモータ位置ＥＧＲＳＴＭが
モータ目標位置ＥＧＲＳＴＤを越えているか否かを調べ
る。そして、ＥＧＲＳＴＭ＞ＥＧＲＳＴＤのとき、更
に、ステップＳ８０１で、前回ルーチン実行時（本形態
においては、４ｍｓｅｃ前）にモータ位置ＥＧＲＳＴＭ
がモータ目標位置より小さい状態（ＥＧＲＳＴＭ＜ＥＧ
ＲＳＴＤ）であったか否かを調べる。

【０２０２】その結果、モータ位置ＥＧＲＳＴＭがモー
タ目標位置ＥＧＲＳＴＤよりも大きい状態が前回から今
回まで継続している場合には、ステップＳ８０１からス
テップＳ８０２へ進んでステップモータを逆転し、ＥＧ
Ｒ弁２０を閉じ側に駆動してルーチンを抜ける。また、
モータ位置ＥＧＲＳＴＭが前回ルーチン実行時にモータ
目標位置ＥＧＲＳＴＤより小さく、今回、モータ位置Ｅ
ＧＲＳＴＭがモータ目標位置ＥＧＲＳＴＤよりも大きく
なった場合には、ステップＳ８０１からステップＳ８０
５へ分岐し、前回の出力を保持してルーチンを抜ける。
すなわち、モータ目標位置に対する実際のモータ位置が
前回と今回とで反転した場合には、一時的な外乱等の影
響に起因した比較結果の反転を考慮し、出力を保持して
制御ハンチングを防止し、ＥＧＲ制御性を向上する。

【０２０３】一方、ステップＳ８００において、ＥＧＲ
ＳＴＭ≦ＥＧＲＳＴＤのときには、ステップＳ８０３
で、現在のモータ位置ＥＧＲＳＴＭがモータ目標位置Ｅ
ＧＲＳＴＤより小さいか否かを調べる。そして、現在の
モータ位置ＥＧＲＳＴＭがモータ目標位置ＥＧＲＳＴＤ
より大きくも小さくもなく、モータ目標位置ＥＧＲＳＴ
Ｄに一致している（ＥＧＲＳＴＭ＝ＥＧＲＳＴＤ）とき
には、前述のステップＳ８０５で出力値を保持してルー
チンを抜け、ＥＧＲＳＴＭ＜ＥＧＲＳＴＤのとき、更
に、ステップ８０４で、前回ルーチン実行時にモータ位
置ＥＧＲＳＴＭがモータ目標位置より大きい状態（ＥＧ
ＲＳＴＭ＞ＥＧＲＳＴＤ）であったか否かを調べる。

【０２０４】その結果、前回ルーチン実行時にモータ位
置ＥＧＲＳＴＭがモータ目標位置ＥＧＲＳＴＤより大き
く、今回、モータ位置ＥＧＲＳＴＭがモータ目標位置Ｅ
ＧＲＳＴＤよりも小さくなった場合には、ステップＳ８
０４からステップＳ８０５へ分岐し、前回の出力を保持
してルーチンを抜ける。すなわち、前述のステップＳ８
０１で、モータ位置ＥＧＲＳＴＭが前回ルーチン実行時
にモータ目標位置ＥＧＲＳＴＤより小さく、今回、モー
タ位置ＥＧＲＳＴＭがモータ目標位置ＥＧＲＳＴＤより
も大きくなった場合と同様、一時的な外乱等の影響に起
因した比較結果の反転を考慮し、出力を保持して制御ハ
ンチングを防止し、ＥＧＲ制御性を向上する。

【０２０５】また、ステップＳ８０４においてＥＧＲＳ
ＴＭ≦ＥＧＲＳＴＤの場合、すなわち、モータ位置ＥＧ
ＲＳＴＭがモータ目標位置ＥＧＲＳＴＤ以下の状態が前
回から今回まで継続している場合には、ステップＳ８０
４からステップＳ８０６へ進んでステップモータを正転
し、ＥＧＲ弁２０を開き側に駆動してルーチンを抜け
る。

【０２０６】以上のモータ目標位置ＥＧＲＳＴＤへのフ
ィードバック制御を、サージレベルとＥＧＲリミットガ
ード目標値ＦＬＥＧＤとモータ目標位置との関係を示す
図５０を用いて説明する。

【０２０７】ＥＧＲ実施可能と判定されると、エンジン
回転数とエンジン負荷とに基づく基本ＥＧＲ流量ＥＬＢ
ＡＳＥにＥＧＲ許可係数ＰＦＬＥＧＤに基づくＥＧＲリ
ミット値ＦＬＥＧＤＢを乗算して求められるＥＧＲ流量
ＦＩＭＥＧＲに従い、ステップモータ式ＥＧＲ弁２０の
モータ目標位置ＥＧＲＳＴＤが所定位置に設定され、Ｅ
ＧＲが開始される。そして、ＥＧＲ開始後、微小サージ
が発生してサージレベルが０から１に変化すると、設定
値ＫＴＳＦＩＬＤ３により定まる所定時間だけＥＧＲリ
ミットガード目標値ＦＬＥＧＤの増加更新が中止され、
この中止期間が過ぎると安定指標パラメータＳＦＩＬＤ
Ｎが参照される。この時点では、安定指標パラメータＳ
ＦＩＬＤＮに微小サージが与える影響は小さく、安定指
標パラメータＳＦＩＬＤＮが判定値ＫＦＬＥＵＰＳＦ以
下であるため、ＥＧＲリミットガード目標値ＦＬＥＧＤ
の増加更新量を大きくして増加速度を上昇させ、このＥ
ＧＲリミットガード目標値ＦＬＥＧＤの増加に追従して
モータ目標位置ＥＧＲＳＴＤを変更し、ＥＧＲ流量を増
加させる。

【０２０８】その後、微小サージ発生の影響が安定指標
パラメータＳＦＩＬＤＮに反映され、ＳＦＩＬＤＮ＞Ｋ
ＦＬＥＵＰＳＦになると、ＥＧＲリミットガード目標値
ＦＬＥＧＤの増加更新量が小さく抑えられてモータ目標
位置ＥＧＲＳＴＤの更新が抑えられ、ＥＧＲ流量の増加
を進めることによる回転変動の悪化が防止される。

【０２０９】そして、ＥＧＲリミットガード目標値ＦＬ
ＥＧＤが上限値ＫＦＬＥＧＤＭＸに達すると、ＥＧＲリ
ミットガード目標値ＦＬＥＧＤが上限値ＫＦＬＥＧＤＭ
Ｘに規制されてモータ目標位置ＥＧＲＳＴＤが対応する
位置に規制され、ＥＧＲ流量の増加が止められる。

【０２１０】このような状態で、大きなサージが発生し
てサージレベルが１から３に変化すると、サージを解消
すべく、直ちにＥＧＲリミットガード目標値ＦＬＥＧＤ
が設定値ＫＳＦＩＬＤ３１だけ小さくされ、モータ目標
位置ＥＧＲＳＴＤが小さくされてＥＧＲ流量を迅速に減
少させる。このＥＧＲリミットガード目標値ＦＬＥＧＤ
の減少更新後は、設定値ＫＴＳＦＩＬＤ４により定まる
所定時間だけ、ＥＧＲリミットガード目標値ＦＬＥＧＤ
の増加更新が中止され、この中止期間後、指標最大値Ｆ
ＩＬＤＭＰＭＡＸの値からサージが解消されたと判断さ
れると、再び、安定指標パラメータＳＦＩＬＤＮの評価
によってＥＧＲリミットガード目標値ＦＬＥＧＤの増加
更新が開始される。このときには、ＳＦＩＬＤＮ＞ＫＦ
ＬＥＵＰＳＦであり、ＥＧＲリミットガード目標値ＦＬ
ＥＧＤの増加更新量は小さい。そして、サージの解消に
よってサージレベル指標値ＤＦＩＬＤＭＰがＤＦＩＬＭ
Ｐ≦０になると、サージレベルが０に初期化される。

【０２１１】このサージレベルが０の状態で、再び微小
サージが発生し、サージレベルが０から１に変化する
と、前述したように、設定値ＫＴＳＦＩＬＤ３により定
まる所定時間だけＥＧＲリミットガード目標値ＦＬＥＧ
Ｄの増加更新が中止される。この中止期間中にサージが
大きくなり、サージレベルが１から２に変化すると、設
定値ＫＳＦＩＬＤ２１だけＥＧＲリミットガード目標値
ＦＬＥＧＤが減少更新され、設定値ＫＴＳＦＩＬＤ４に
より定まる所定時間だけ保持される（ＥＧＲリミットガ
ード目標値ＦＬＥＧＤの増加更新中止）。

【０２１２】また、この設定値ＫＴＳＦＩＬＤ４により
定まる期間中にサージが大きくなり、サージレベル２か
らサージレベル３に変化すると、ＥＧＲリミットガード
目標値ＦＬＥＧＤが更に設定値ＫＳＦＩＬＤ３２だけ減
少され、この減少更新後、同様に、設定値ＫＴＳＦＩＬ
Ｄ４により定まる時間、ＥＧＲリミットガード目標値Ｆ
ＬＥＧＤの増加更新が中止される。

【０２１３】そして、これらの設定値ＫＳＦＩＬＤ２
１，ＫＳＦＩＬＤ３２によるＥＧＲリミットガード目標
値ＦＬＥＧＤの減少更新によるＥＧＲ流量の減少により
サージが解消し、サージレベルが０に初期化されて増加
更新中止期間を過ぎると、再び、安定指標パラメータＳ
ＦＩＬＤＮの評価によってＥＧＲリミットガード目標値
ＦＬＥＧＤが上限値ＫＦＬＥＧＤＭＸに向かって増加更
新され、モータ目標位置ＥＧＲＳＴＤのステップ数が増
加更新されてＥＧＲ流量が増加される。

【０２１４】以上のように、サージの程度に応じてＥＧ
Ｒ流量を制御してＥＧＲを実施すると、ＥＧＲ流量の増
加に伴い燃焼室内での燃焼伝播が遅くなる。このため、
ＥＧＲ流量の増加に応じて点火時期を進角させる必要が
ある。次に、ＥＧＲ流量に適合した点火時期に制御する
ための図５１の点火時期補正量設定ルーチン、図５２の
点火時期制御ルーチンについて説明する。

【０２１５】図５１の点火時期補正量設定ルーチンで
は、先ず、ステップＳ９００で、現在のモータ位置ＥＧ
ＲＳＴＭが０でＥＧＲ弁２０のステップモータが零点位
置にあるか否かを調べる。そして、ＥＧＲＳＴＭ＝０す
なわちＥＧＲ弁２０のステップモータが零点位置にあっ
てＥＧＲ弁２０が全閉の状態にあり、ＥＧＲが実施され
ていないときには、ステップＳ９００からステップＳ９
０１へ進んで、ＥＧＲに応じて点火時期を補正するため
の点火時期補正量ＡＤＥＧＲを、補正無しに対応する０
に設定し（ＡＤＥＧＲ←０）、ルーチンを抜ける。

【０２１６】また、ステップＳ９００において、ＥＧＲ
ＳＴＭ≠０すなわちステップモータの駆動によりＥＧＲ
弁２０が開弁しており、ＥＧＲ実施中のときには、ステ
ップＳ９００からステップＳ９０２へ進み、ＥＧＲ弁２
０の弁開度に対応する現モータ位置ＥＧＲＳＴＭと、エ
ンジン負荷の一例としての吸気管圧力ＰＭと、エンジン
回転数ＮＥとに基づいてテーブルを補間計算付きで参照
し、実ＥＧＲ流量（実還流値）ＮＥＧＲを求める。実Ｅ
ＧＲ流量は、予めシミュレーション或いは実験等によ
り、モータ位置ＥＧＲＳＴＭ、吸気管圧力ＰＭ、及びエ
ンジン回転数ＮＥをパラメータとする領域毎に得られる
ＥＧＲ流量を求めたものであり、ＲＯＭ５２のテーブル
に格納されている。

【０２１７】次に、ステップＳ９０３へ進み、前述のＥ
ＧＲ流量算出サブルーチンで設定された基本ＥＧＲ流量
ＥＬＢＡＳＥを目標ＥＧＲ流量（制御目標値）として、
この目標ＥＧＲ流量ＥＬＢＡＳＥと実ＥＧＲ流量ＮＥＧ
Ｒとを比較する。そして、目標ＥＧＲ流量に対する実Ｅ
ＧＲ流量の大小関係に応じ、以降のステップで点火時期
補正量ＡＤＥＧＲを設定する。

【０２１８】すなわち、ステップＳ９０３において、実
ＥＧＲ流量ＮＥＧＲが目標ＥＧＲ流量ＥＬＢＡＳＥより
少ないか否かを調べ、ＥＬＢＡＳＥ≦ＮＥＧＲのときに
は、更にステップＳ９０４で、実ＥＧＲ流量ＮＥＧＲが
目標ＥＧＲ流量ＥＬＢＡＳＥより多いか否かを調べる。
その結果、実ＥＧＲ流量ＮＥＧＲが目標ＥＧＲ流量ＥＬ
ＢＡＳＥより少なくも多くもなく（ＮＥＧＲ＝ＥＬＢＡ
ＳＥ）、目標ＥＧＲ流量ＥＬＢＡＳＥに収束していると
きには、そのままルーチンを抜けて、現在の点火時期補
正量ＡＤＥＧＲを保持する。

【０２１９】また、ステップＳ９０４において、実ＥＧ
Ｒ流量ＮＥＧＲが目標ＥＧＲ流量ＥＬＢＡＳＥより多い
ときには、ステップＳ９０５で、目標ＥＧＲ流量ＥＬＢ
ＡＳＥに対応する後述のテーブルＴＡＤＶＥＧＲＢを用
いた基本点火時期ＡＤＶＢに対する進角補正量が少な過
ぎるため、現在の点火時期補正量ＡＤＥＧＲに設定値Ｓ
ＡＤＶ（例えば、１°ＣＡ）を加算し、演算周期毎に設
定値ＳＡＤＶずつ点火時期補正量ＡＤＥＧＲを進角させ
る（ＡＤＥＧＲ←ＡＤＥＧＲ＋ＳＡＤＶ）。そして、ス
テップＳ９０６で、点火時期補正量ＡＤＥＧＲが上限値
ＬＭＴＨを越えていないか否かを調べ、ＡＤＥＧＲ≦Ｌ
ＭＴＨのときには、ルーチンを抜け、ＡＤＥＧＲ＞ＬＭ
ＴＨのとき、ステップＳ９０７で点火時期補正量ＡＤＥ
ＧＲを上限値ＬＭＴＨにより上限規制し（ＡＤＥＧＲ←
ＬＭＴＨ）、ルーチンを抜ける。

【０２２０】一方、ステップＳ９０３において、ＥＬＢ
ＡＳＥ＞ＮＥＧＲのときには、ステップＳ９０３からス
テップＳ９０８へ進んで、目標ＥＧＲ流量ＥＬＢＡＳＥ
に対応する後述のテーブルＴＡＤＶＥＧＲＢを用いた基
本点火時期ＡＤＶＢに対する進角補正量が多すぎるた
め、点火時期補正量ＡＤＥＧＲから設定値ＳＲＥ（例え
ば、１°ＣＡ）を減算し、演算周期毎に設定値ＳＲＥず
つ点火時期補正量ＡＤＥＧＲを遅角させる（ＡＤＥＧＲ
←ＡＤＥＧＲ−ＳＲＥ）。そして、ステップＳ９０９
で、点火時期補正量ＡＤＥＧＲが下限値ＬＭＴＬより小
さくなっていないか否かを調べ、ＡＤＥＧＲ≧ＬＭＴＬ
のときには、ルーチンを抜け、ＡＤＥＧＲ＜ＬＭＴＬの
とき、ステップＳ９１０で点火時期補正量ＡＤＥＧＲを
下限値ＬＭＴＬにより下限規制し（ＡＤＥＧＲ←ＬＭＴ
Ｌ）、ルーチンを抜ける。

【０２２１】次に、図５２の点火時期制御ルーチンにつ
いて説明する。この点火時期制御ルーチンでは、先ず、
ステップＳ９５０で、点火時期補正量設定ルーチンと同
様、現在のモータ位置ＥＧＲＳＴＭが０でＥＧＲ弁２０
のステップモータが零点位置にあるか否かを調べること
で、ＥＧＲ実施中か否かを判断する。

【０２２２】その結果、ステップＳ９５０においてＥＧ
ＲＳＴＭ＝０であり、ＥＧＲが実施されていないときに
は、ステップＳ９５１で、エンジン負荷の一例としての
吸気管圧力ＰＭと、エンジン回転数ＮＥとに基づいてＥ
ＧＲ無しに対応するテーブルＴＡＤＶＢを補間計算付き
で参照し、基本点火時期（進角値）ＡＤＶＢを設定す
る。テーブルＴＡＤＶＢに格納されている基本点火時期
ＡＤＶＢは、ＥＧＲ無しに対応するものであり、予めシ
ミュレーション或いは実験等により、ＥＧＲ無しの状態
下でエンジン負荷を表す吸気管圧力ＰＭとエンジン回転
数ＮＥとをパラメータとする領域毎に適正な点火時期を
求めたものである。

【０２２３】また、ステップＳ９５０においてＥＧＲＳ
ＴＭ≠０であり、ＥＧＲ実施中のときには、ステップＳ
９５２で、エンジン負荷の一例としての吸気管圧力ＰＭ
と、エンジン回転数ＮＥとに基づいてＥＧＲ有りに対応
するテーブルＴＡＤＶＥＧＲＢを補間計算付きで参照
し、基本点火時期(進角値）ＡＤＶＢを設定する。テー
ブルＴＡＤＶＥＧＲＢに格納されている基本点火時期Ａ
ＤＶＢは、ＥＧＲ有りに対応するものであり、予めシミ
ュレーション或いは実験等により、エンジン負荷を表す
吸気管圧力ＰＭとエンジン回転数ＮＥとをパラメータと
する領域毎に目標ＥＧＲ流量ＥＬＢＡＳＥが得られてい
る状態下で、適正な点火時期を求めたものである。

【０２２４】この場合、ＥＧＲ実施時にはＥＧＲガス
（不燃ガス）により燃焼伝播（燃焼速度）が遅くなるた
め、ＥＧＲ無しの場合よりも点火時期を進角させて点火
を早める必要がある。従って、ＥＧＲ有りに対応するテ
ーブルＴＡＤＶＥＧＲＢには、ＥＧＲ無しに対応するテ
ーブルＴＡＤＶＢよりも相対的に進角量の大きい基本点
火時期がストアされている。

【０２２５】そして、ステップＳ９５１或いはステップ
Ｓ９５２で基本点火時期ＡＤＶＢを設定した後、ステッ
プＳ９５３へ進み、ノックセンサ２５の出力により検出
されるノックの有無に応じて点火時期を遅角或いは進角
補正するためのノック補正値ＡＤＶＫを設定する。次い
で、ステップＳ９５４へ進み、基本点火時期ＡＤＶＢに
ノック補正値ＡＤＶＫと点火時期補正量ＡＤＥＧＲとを
加算して最終的な点火時期ＡＤＶを算出し（ＡＤＶ←Ａ
ＤＶＢ＋ＡＤＶＫ＋ＡＤＥＧＲ）、ステップＳ９５５
で、最終的な点火時期ＡＤＶを点火タイマにセットして
ルーチンを抜ける。

【０２２６】ここで、ＥＧＲ無しの場合には、ＥＧＲに
応じて点火時期を補正するための点火時期補正量ＡＤＥ
ＧＲが前述の点火時期補正量設定ルーチンにおいてＡＤ
ＥＧＲ＝０に設定されているため、実質的に点火時期補
正量ＡＤＥＧＲによる補正は無く、ＥＧＲ無しに適合す
る点火時期ＡＤＶが得られる。また、ＥＧＲ有りの場合
には、ＥＧＲに応じて点火時期を補正するための点火時
期補正量ＡＤＥＧＲが前述の点火時期補正量設定ルーチ
ンにおいて目標ＥＧＲ流量ＥＬＢＡＳＥに対する実ＥＧ
Ｒ流量ＮＥＧＲの大小関係により逐次更新されるため、
目標ＥＧＲ流量ＥＬＢＡＳＥに対応する基本点火時期Ａ
ＤＶＢが実際のＥＧＲ流量に適合して的確に補正され、
常に、そのときのＥＧＲ量に適合する点火時期を的確且
つ確実に得ることができる。

【０２２７】図５３〜図５５は、本発明の実施の第２形
態に係り、図５３は点火時期補正係数設定ルーチンのフ
ローチャート、図５４は点火時期補正係数テーブルの説
明図、図５５は点火時期制御ルーチンのフローチャート
である。

【０２２８】第２形態は、前述の第１形態に対し、点火
時期設定の際に、常時、ＥＧＲ無しに対応する基本点火
時期のテーブルＴＡＤＶＢとＥＧＲ有りに対応する基本
点火時期のテーブルＴＡＤＶＥＧＲＢとを用い、各テー
ブルの間で目標ＥＧＲ流量に対する実ＥＧＲ流量の割合
に応じた適正な点火時期を設定するものである。

【０２２９】このため、第２形態では、図５３の点火時
期補正係数設定ルーチンにおいて、目標ＥＧＲ流量に対
する実ＥＧＲ流量の割合（百分率；ＥＧＲ率）に応じて
点火時期補正係数ＫＥＧＲを設定する。すなわち、第２
形態では、ＥＣＵ５０は、本発明に係る２つの基本点火
時期を設定する基本点火時期設定手段、点火時期補正係
数を設定する点火時期補正係数設定手段、２つの基本点
火時期と点火時期補正係数とにより点火時期を設定する
点火時期設定手段の機能を実現する。

【０２３０】図５３の点火時期補正係数設定ルーチンで
は、先ず、ステップＳ１０００で、第１形態と同様、Ｅ
ＧＲ弁２０の弁開度に対応する現モータ位置ＥＧＲＳＴ
Ｍと、吸気管圧力ＰＭと、エンジン回転数ＮＥとに基づ
いてテーブルを補間計算付きで参照し、実ＥＧＲ流量Ｎ
ＥＧＲを求める。

【０２３１】次に、ステップＳ１００１へ進み、目標Ｅ
ＧＲ流量ＥＬＢＡＳＥに対する実ＥＧＲ流量ＮＥＧＲの
割合（百分率；ＥＧＲ率）ＲＥＧＲを算出する（ＲＥＧ
Ｒ←（ＮＥＧＲ／ＥＬＢＡＳＥ）×１００）。そして、
ステップＳ１００２で、ＥＧＲ率ＲＥＧＲに基づいて点
火時期補正係数テーブルＴＫＥＧＲを補間計算付きで参
照し、点火時期補正係数ＫＥＧＲを設定する。点火時期
補正係数ＫＥＧＲは、図５４に示すように、予めシミュ
レーション或いは実験等により、ＥＧＲ率ＲＥＧＲによ
る領域毎に、ＥＧＲ無しに対応する点火時期とＥＧＲ有
りの目標ＥＧＲ流量ＥＬＢＡＳＥに適合する点火時期と
の間における適正点火時期を、図５５の点火時期制御ル
ーチンにおける最終的な点火時期を求める際の演算式に
適用可能な係数として求めたものであり、ＲＯＭ５２の
テーブルに格納されている。

【０２３２】次に、図５５の点火時期制御ルーチンにつ
いて説明する。このルーチンでは、先ず、ステップＳ１
１００で、吸気管圧力ＰＭとエンジン回転数ＮＥとに基
づいてＥＧＲ無しに対応するテーブルＴＡＤＶＢを補間
計算付きで参照し、ＥＧＲ無しの基本点火時期（排気非
還流基本点火時期；進角値）ＡＤＶＢを設定する。次い
で、ステップＳ１１０１へ進み、吸気管圧力ＰＭとエン
ジン回転数ＮＥとに基づいてＥＧＲ有りに対応するテー
ブルＴＡＤＶＥＧＲＢを補間計算付きで参照し、ＥＧＲ
有りの基本点火時期(排気還流基本点火時期；進角値）
ＡＤＶＥＧＲＢを設定する。

【０２３３】そして、ステップＳ１１０２で、ノックセ
ンサ２５の出力により検出されるノックの有無に応じて
点火時期を遅角或いは進角補正するためのノック補正値
ＡＤＶＫを設定し、ステップＳ１１０３で、ＥＧＲ有り
の基本点火時期ＡＤＶＥＧＲＢとＥＧＲ無しの基本点火
時期ＡＤＶＢとの差に点火時期補正係数ＫＥＧＲを乗算
し、この乗算値とＥＧＲ無しの基本点火時期ＡＤＶＢと
ノック補正値ＡＤＶＫとを加算して最終的な点火時期Ａ
ＤＶを算出する（ＡＤＶ←ＡＤＶＢ＋（ＡＤＶＥＧＲＢ
−ＡＤＶＢ）×ＫＥＧＲ＋ＡＤＶＫ）。すなわち、目標
ＥＧＲ流量ＥＬＢＡＳＥに対するＥＧＲ率ＲＥＧＲに適
合する点火時期が、ＥＧＲ無しの点火時期とＥＧＲ有り
の点火時期との間において、どこに位置するのかを点火
時期補正係数ＫＥＧＲによって決定し、最終的な点火時
期を設定する。そして、ステップＳ１１０４で、最終的
な点火時期ＡＤＶを点火タイマにセットしてルーチンを
抜ける。

【０２３４】第２形態では、前述の第１形態に対し、点
火時期制御精度を向上することが可能であり、ＥＧＲ無
しからＥＧＲ実施への移行時における点火時期の繋がり
がスムーズとなって点火時期制御性をより向上すること
ができる。

【０２３５】尚、本発明の実施の第１形態においては、
点火時期補正量ＡＤＥＧＲを設定するに際して実ＥＧＲ
流量ＮＥＧＲと目標ＥＧＲ流量ＥＬＢＡＳＥとを用いて
いるが、これに代えてＥＧＲ率を採用しても良い。ま
た、各実施の形態においては、ステップモータ式ＥＧＲ
弁２０を採用した例について説明したが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、デューティソレノイド式や
ロータリソレノイド式のＥＧＲ弁等、制御装置により制
御可能なものであれば良い。更に、各実施の形態では、
現モータ位置ＥＧＲＳＴＭ、エンジン負荷、及びエンジ
ン回転数ＮＥに基づいて実ＥＧＲ流量を求めているが、
これに代えて、適宜の周知の手段により実ＥＧＲ流量を
求めて良いことは勿論である。

【０２３６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、排
気ガス還流の制御状態を考慮して実際の運転状態に適合
する点火時期を的確且つ確実に得ることができ、大量の
排気ガス還流にも対応可能となって排気エミッションの
改善や燃費向上に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１形態に係わり、エンジンの
全体概略図

【図２】同上、クランクロータとクランク角センサの正
面図

【図３】同上、カムロータと気筒判別センサの正面図

【図４】同上、クランクパルス、気筒判別パルス、燃焼
行程気筒、点火信号、及びインジェクタ駆動信号の関係
を示すタイムチャート

【図５】同上、電子制御系の回路構成図

【図６】同上、気筒判別／エンジン回転数算出ルーチン
のフローチャート

【図７】同上、サージレベル検出ルーチンのフローチャ
ート

【図８】同上、指標値演算サブルーチンのフローチャー
ト

【図９】同上、デジタルフィルタ処理の説明図

【図１０】同上、サージレベル指標値算出サブルーチン
のフローチャート（その１）

【図１１】同上、サージレベル指標値算出サブルーチン
のフローチャート（その２）

【図１２】同上、指標最大値の説明図

【図１３】同上、指標最大値減衰量テーブルの説明図

【図１４】同上、指標最大値張り付き判定の説明図

【図１５】同上、サージレベル判定閾値設定サブルーチ
ンのフローチャート（その１）

【図１６】同上、サージレベル判定閾値設定サブルーチ
ンのフローチャート（その２）

【図１７】同上、サージレベル判定閾値設定サブルーチ
ンのフローチャート（その３）

【図１８】同上、小サージレベル判定閾値の説明図

【図１９】同上、中サージレベル判定閾値の説明図

【図２０】同上、大サージレベル判定閾値の説明図

【図２１】同上、サージレベル検出サブルーチンのフロ
ーチャート

【図２２】同上、ＥＧＲ制御量算出ルーチンのフローチ
ャート

【図２３】同上、ＥＧＲ実施可能判定サブルーチンのフ
ローチャート（その１）

【図２４】同上、ＥＧＲ実施可能判定サブルーチンのフ
ローチャート（その２）

【図２５】同上、ＥＧＲ実施可能判定サブルーチンのフ
ローチャート（その３）

【図２６】同上、ＥＧＲ実施可能判定サブルーチンのフ
ローチャート（その４）

【図２７】同上、ＥＧＲ実施可能判定サブルーチンのフ
ローチャート（その５）

【図２８】同上、ＥＧＲ実施可能判定サブルーチンのフ
ローチャート（その６）

【図２９】同上、ＥＧＲ実施可能判定サブルーチンのフ
ローチャート（その７）

【図３０】同上、ＥＧＲ実施可能判定条件の説明図

【図３１】同上、ＥＧＲリミットガード目標値更新条件
判定サブルーチンのフローチャート（その１）

【図３２】同上、ＥＧＲリミットガード目標値更新条件
判定サブルーチンのフローチャート（その２）

【図３３】同上、ＥＧＲリミットガード目標値更新条件
判定サブルーチンのフローチャート（その３）

【図３４】同上、ＥＧＲリミットガード目標値更新条件
判定サブルーチンのフローチャート（その４）

【図３５】同上、ＥＧＲリミットガード目標値更新条件
判定サブルーチンのフローチャート（その５）

【図３６】同上、ＥＧＲリミットガード目標値更新条件
判定サブルーチンのフローチャート（その６）

【図３７】同上、ＥＧＲリミットガード目標値更新条件
判定の説明図

【図３８】同上、ＥＧＲリミットガード目標値更新サブ
ルーチンのフローチャート（その１）

【図３９】同上、ＥＧＲリミットガード目標値更新サブ
ルーチンのフローチャート（その２）

【図４０】同上、ＥＧＲリミットガード目標値更新サブ
ルーチンのフローチャート（その３）

【図４１】同上、ＥＧＲリミットガード目標値更新サブ
ルーチンのフローチャート（その４）

【図４２】同上、安定指標パラメータ算出ルーチンのフ
ローチャート

【図４３】同上、回転補正係数テーブルの説明図

【図４４】同上、ＥＧＲリミット値設定サブルーチンの
フローチャート（その１）

【図４５】同上、ＥＧＲリミット値設定サブルーチンの
フローチャート（その２）

【図４６】同上、ＥＧＲ禁止／許可によるＥＧＲ許可係
数の変化を示す説明図

【図４７】同上、ＥＧＲ流量算出サブルーチンのフロー
チャート

【図４８】同上、モータ目標位置算出サブルーチンのフ
ローチャート

【図４９】同上、ＥＧＲ駆動ルーチンのフローチャート

【図５０】同上、サージレベルとＥＧＲリミットガード
目標値とモータ目標位置との関係を示すタイムチャート

【図５１】同上、点火時期補正量設定ルーチンのフロー
チャート

【図５２】同上、点火時期制御ルーチンのフローチャー
ト

【図５３】本発明の実施の第２形態に係わり、点火時期
補正係数設定ルーチンのフローチャート

【図５４】同上、点火時期補正係数テーブルの説明図

【図５５】同上、点火時期制御ルーチンのフローチャー
ト

【符号の説明】

１ エンジン ５０ 電子制御装置（基本点火時期設定手段、点火時期
補正量設定手段、点火時期補正係数設定手段、点火時期
設定手段） ＡＤＶＢ，ＡＤＶＥＧＲＢ 基本点火時期 ＡＤＥＧＲ 点火時期補正量 ＫＥＧＲ 点火時期補正係数 ＡＤＶ 点火時期 ＥＬＢＡＳＥ 基本ＥＧＲ流量（制御目標
値） ＮＥＧＲ 実ＥＧＲ流量（実還流値）

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G022 AA03 AA10 DA01 DA02 DA04 DA10 EA07 EA08 GA01 GA02 GA05 GA06 GA07 GA08 GA09 GA11 GA13 GA19 3G062 AA03 EA11 GA01 GA02 GA04 GA06 GA08 GA12 GA18 GA26 3G084 AA03 BA17 BA20 DA04 DA10 FA02 FA05 FA07 FA10 FA11 FA20 FA25 FA33 FA38

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 排気系から吸気系に還流する排気ガスの
   制御目標値に適合する基本点火時期を設定する基本点火
   時期設定手段と、 上記基本点火時期を、上記制御目標値と排気ガスの実還
   流値との大小関係に基づいて補正するための点火時期補
   正量を設定する点火時期補正量設定手段と、 上記基本点火時期を上記点火時期補正量で補正して点火
   時期を設定する点火時期設定手段とを備えたことを特徴
   とするエンジンの点火時期制御装置。
2. 【請求項２】 上記点火時期補正量設定手段は、 上記点火時期補正量を、上記制御目標値よりも上記実還
   流値が小さいときには、上記点火時期補正量を遅角側に
   漸次更新し、上記制御目標値よりも上記実還流値が大き
   いときには、上記点火時期補正量を進角側に漸次更新す
   ることを特徴とする請求項１記載のエンジンの点火時期
   制御装置。
3. 【請求項３】 上記点火時期補正量設定手段は、 上記点火時期補正量を、上限値と下限値との少なくとも
   一方で規制することを特徴とする請求項２記載のエンジ
   ンの点火時期制御装置。
4. 【請求項４】 上記制御目標値を、目標還流量又は目標
   還流率とすることを特徴とする請求項１，２，３のいず
   れか一に記載のエンジンの点火時期制御装置。
5. 【請求項５】 排気系から吸気系に還流する排気ガスの
   目標還流量に適合する排気還流基本点火時期と排気還流
   無しに適合する排気非還流基本点火時期とを設定する基
   本点火時期設定手段と、 上記目標還流量に対する実還流量の割合を算出し、この
   割合に応じて上記排気非還流基本点火時期と上記排気還
   流基本点火時期との間で適正な点火時期を設定するため
   の点火時期補正係数を設定する点火時期補正係数設定手
   段と、 上記排気非還流基本点火時期と上記排気還流基本点火時
   期と上記点火時期補正係数とにより点火時期を設定する
   点火時期設定手段とを備えたことを特徴とするエンジン
   の点火時期制御装置。
6. 【請求項６】 上記点火時期設定手段は、 上記排気還流基本点火時期から上記排気非還流基本点火
   時期を減算した値に上記点火時期補正係数を乗算し、こ
   の乗算値と上記排気非還流基本点火時期とを加算して点
   火時期を設定することを特徴とする請求項５記載のエン
   ジンの点火時期制御装置。