JP2002044117A - 多重通信システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のネットワークとデータ中継装置を有す
る多重通信システムにおいて、マスター装置とスレーブ
装置間の機能登録の負担を軽減する。 【解決手段】 マスター装置３１１とは別のネットワー
ク１２〜１４に属するノード３２１〜３４４の機能をデ
ータ中継装置４の機能情報記憶部に記憶し、データ中継
装置４がマスター装置３１１との間で前記ノード３２１
〜３４４の機能の登録処理を行いその結果をデータの中
継処理に反映せしめることで、前記ノード３２１〜３４
４自身が登録処理を実行することなく、ノード３１１〜
３４４間の機能上の整合をとる。前記ノード３２１〜３
４４の接続状態に基づいて前記機能情報記憶部の内容を
更新可能とすることで、前記ノード３２１〜３４４の故
障等に対応する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は多重通信システムに
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、特にコンピュータ技術の進歩を背
景として情報通信の高度化が進んでおり、例えば自動車
においても、搭載される電装品等を制御する制御部の間
でやり取りされる情報量は急速に増大している。そこで
情報を伝達するワイヤーハーネスの数を低減すべく多重
通信システムが採用されつつある。

【０００３】多重通信システムは、共通の多重通信線
に、データフレームの送受信を行う制御用ＥＣＵ等のノ
ードが接続されたもので、ノード間で多重通信線を介し
てデータ通信を行う。データフレームはデータ本体とと
もに、データ種類等の情報が含まれ、所定の送信先にお
いてデータ本体の意味を理解できるようになっている。

【０００４】多重通信システムには、その役割によりマ
スター装置となるノードとスレーブ装置となるノードと
の２種類で構成したものがある。かかる構成の多重通信
システムにおいては、電源オン等のネットワークの起動
時に、スレーブ装置は自己の機能情報をマスター装置に
送信し、マスター装置はスレーブ装置からの機能情報を
受信して有効に作動可能な機能を登録し、登録結果をス
レーブ装置に送信し認識せしめる。かかるマスター装置
とスレーブ装置の間の機能登録処理によりノード間で機
能上の整合がとられ、例えば一部のノードに故障等があ
れば、該一部のノードを他のノードが機能上存在しない
ものとして取り扱うことができる（特許第２９６６５０
２号公報等）。

【０００５】また、制御の種類が多岐にわたる上記自動
車等では、データ通信を効率よく行うために、多数のノ
ードを、通信速度等の属性の異なるノード群に分けて複
数のネットワークを形成し、属するネットワークが異な
るノード間の通信はデータ中継装置を介して行う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記機能登
録処理はすべてのノードの機能について行う必要がある
から、機能登録処理の規模はノード数に応じたものとな
る。

【０００７】しかしながら、データ中継装置を備えた多
重通信システムには複数のネットワークが存在すること
から、通常、ノードの数が多い。また、機能登録処理時
のデータサイズは通常の制御でやりとりされるデータよ
りも大きい。このため、データ中継装置を備えた多重通
信システムでは機能登録処理時には通信線が混雑し、機
能登録処理を完了して通常の制御に移行するまでの時間
が長くなるおそれがあった。

【０００８】また、機能登録処理は通常の制御において
不必要なものであるにもかかわらず、各ノードのＣＰＵ
における機能登録処理の負荷が比較的大きい。前記デー
タ中継装置を備えた複雑な多重通信システムであれば、
そのシステム全体では莫大なものになる。

【０００９】本発明は上記実情に鑑みなされたもので、
機能登録処理を完了して通常の制御に移行するまでの時
間がノード数が多くとも過剰に長くはならず、ＣＰＵに
対する処理負荷が軽い多重通信システムを提供すること
を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、通信線にノードが接続されてなる複数のネットワー
クと、該ネットワーク間でデータフレームを中継する前
記ノードとしてのデータ中継装置とを具備し、マスター
装置となるノードが、スレーブ装置となるノードにその
機能の情報を送信すべき旨の機能情報送信要求を送信し
て前記スレーブ装置から前記機能情報を収集し、有効に
作動可能な前記ノードの機能を登録するとともに各ノー
ドに認識せしめて前記ノード間で機能上の整合をとる構
成とした多重通信システムにおいて、前記データ中継装
置を、前記マスター装置の属する前記ネットワークとは
別の前記ネットワークの前記スレーブ装置の機能情報を
記憶する機能情報記憶手段と、前記スレーブ装置との接
続状態を監視し、監視結果に基づいて前記機能情報記憶
手段に記憶された前記機能情報を更新する機能情報更新
手段と、前記機能情報記憶手段に記憶された機能情報
を、前記マスター装置からの前記機能情報送信要求に対
して送信する応答手段とを具備する構成とする。

【００１１】マスター装置の属するネットワークとデー
タ中継装置を介して通信を行うスレーブ装置について
は、機能情報はデータ中継装置の機能情報記憶手段に記
憶され、その記憶された機能情報はスレーブ装置の故障
等に応じて更新される。そして、データ中継装置はかか
る機能情報記憶手段に記憶された機能情報に基づいてマ
スター装置との間で機能登録処理を行う。

【００１２】マスター装置の属するネットワークとデー
タ中継装置を介して通信を行うスレーブ装置は個々にそ
の機能情報をマスター装置に応答する必要がないから通
信線が混雑せず、機能登録処理に要する時間が短縮で
き、速やかに通常の制御に移行することができる。

【００１３】しかも、前記スレーブ装置の制御負担が減
じられることで、スレーブ装置のＣＰＵに対する処理負
荷が軽い。

【００１４】請求項２記載の発明では、請求項１の発明
の構成において、前記データ中継装置を、前記機能情報
更新手段により前記機能情報記憶手段に記憶された前記
機能情報が更新された時に、前記マスター装置に前記機
能情報の再登録を要求する再登録要求手段を具備する構
成とする。

【００１５】マスター装置の属するネットワークとデー
タ中継装置を介して通信を行うスレーブ装置の故障等で
機能情報記憶手段に記憶された機能情報が更新された時
は、再登録がなされるので、速やかにノード間で機能上
の整合をとることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）図１に本発明の
第１実施形態になる多重通信システムを示す。多重通信
システムは自動車の車内制御用のもので、複数（図例で
は４）のネットワーク１１，１２，１３，１４とデータ
中継装置４とにより構成される。各ネットワーク１１〜
１４は、多重通信線２１，２２，２３，２４にノード３
１１〜３４４が接続されたもので、ノード３１１〜３４
４間でＢＥＡＮ等の所定の通信プロトコルにてデータを
送受信するようになっている。ノード３１１〜３４４は
各ネットワーク１１〜１４に少なくともひとつ属してい
る。

【００１７】第１のネットワーク１１はオーディオ系の
もので、ノード３１１〜３１５として各種の表示、操作
スイッチが一体になったディスプレイユニットのディス
プレイユニットＥＣＵ３１１、オーディオユニットのオ
ーディオユニットＥＣＵ３１２、アンプユニットのアン
プユニットＥＣＵ３１３、ＣＤチェンジャユニットのＣ
ＤチェンジャユニットＥＣＵ３１４、カーナビゲーショ
ンユニットのナビゲーションユニットＥＣＵ３１５が接
続されている（以下、第１のネットワーク１１を、適
宜、オーディオ系ネットワーク１１という）。

【００１８】第２〜第４のネットワーク１２〜１４はボ
デー系のもので、第２のネットワーク１２は、ノード３
２１〜３２５として運転席ドア制御用のＤ席ドアＥＣＵ
３２１、助手席ドア制御用のＰ席ドアＥＣＵ３２２、後
部右側座席ドア制御用のＲＲ席ドアＥＣＵ３２３、後部
左側座席制御用のＲＬ席ドアＥＣＵ３２４、サンルーフ
制御用のルーフＥＣＵ３２５が接続されている（以下、
第２のネットワーク１２を、適宜、第１のボデー系ネッ
トワーク１２という）。第３のネットワーク１３は、ノ
ード３３１〜３３５としてエンジン制御用のエンジンＥ
ＣＵ３３１、メータ制御用のメータＥＣＵ３３２、エア
コン制御用のエアコンＥＣＵ３３３、ＡＢＳ制御用のＡ
ＢＳＥＣＵ３３４、エアバッグ制御用のエアバッグＥＣ
Ｕ３３５が接続されている（以下、第３のネットワーク
１３を、適宜、第２のボデー系ネットワーク１３とい
う）。第４のネットワーク１４は、ノード３４１〜３４
５としてコンビネーションスイッチ制御用のコンビネー
ションスイッチＥＣＵ３４１、ステアリングスイッチ制
御用のステアリングスイッチＥＣＵ３４２、ライト制御
用のライトＥＣＵ３４３が接続されている（以下、第４
のネットワーク１４を、適宜、第３のボデー系ネットワ
ーク１４という）。

【００１９】各ネットワーク１１〜１４の多重通信線２
１〜２４は、データ中継装置４と接続され、データ中継
装置４が、ノード３１１〜３４４から送信されたデータ
を別のネットワーク１１〜１３に属するノード３１１〜
３４４へと中継するようになっている。

【００２０】本多重通信システムは、前記ノード３１１
〜３４４のうち、オーディオ系ネットワーク１１のディ
スプレイＥＣＵ３１１がマスター装置であり、ディスプ
レイＥＣＵ３１１は、後述するように、電源オン時等に
機能情報送信要求である登録指示要求フレームを送信
し、これに対する応答として送信される各ノード３１２
〜３４４の機能の情報を含む機能情報フレームに基づい
て有効に作動可能なノード３１１〜３４４の機能を登録
し、各機能にアドレスを割り振る。

【００２１】また、スレーブ装置となるオーディオ系ネ
ットワーク１１の他のノード３１２〜３１５およびデー
タ中継装置４は前記登録指示要求フレームを受信する
と、後述する所定の機能登録処理を行うようになってい
る。なお、データ中継装置４はスレーブ装置であるボデ
ー系ネットワーク１２〜１４のノード３２１〜３４４に
代わって対オーディオ系ネットワーク１１におけるノー
ド３２１〜３４４の機能の登録処理を行う。

【００２２】図２にデータ中継装置４の構成を示す。デ
ータ中継装置４は、通信用のＩＣや、制御用のマイクロ
コンピュータ等で構成されたもので、図はその機能ブロ
ックで表してある。データ中継装置４は、４つのフレー
ム送受信部４１１，４１２，４１３，４１４を備えてお
り、フレーム送受信部４１１〜４１４は多重通信線２１
〜２４と１対１に接続されている。

【００２３】フレーム送受信部４１１〜４１４が受信し
たデータフレームは受信フレーム格納バッファ４２に一
時、格納される。受信フレーム格納バッファ４２はＲＡ
Ｍの所定領域が割り当てられる。格納されたデータフレ
ームは、中継処理部４３が予め記憶した中継フレーム情
報に基づいてデータ中継の必要の有無とともに中継先の
ネットワーク１１〜１４を判じ、送信を担当するフレー
ム送受信部４１１〜４１４を特定する。中継されるデー
タフレームは送信を担当するフレーム送受信部４１１〜
４１４に出力され、所定のタイミングで送信される。

【００２４】機能情報記憶手段である機能情報記憶部４
４は、ボデー系ネットワーク１２〜１４に属する各ＥＣ
Ｕ３２１〜３４４の機能を記憶するものである。機能情
報記憶部４４にはＥＥＰＲＯＭの所定領域が割り当てら
れ、機能情報更新手段であるネットワーク接続状態判定
部４５およびマスター登録機能設定部４６により更新可
能である。

【００２５】ネットワーク接続状態判定部４５は、定期
的に各ボデー系ネットワーク１２〜１４にウェイクアッ
プフレームを送信し、それに対する各ノード３２１〜３
４４の応答の有無に基づいて各ノード３２１〜３４４の
接続を監視しネットワーク接続状態の変化すなわちノー
ドの追加／削除を判じる。その結果に基づいてマスター
登録機能設定部４６が機能情報記憶部４４を更新する。
例えばノード３２１〜３４４のあるものが故障したり何
らかの不具合によりデータ中継装置４との通信が不能と
なると、機能情報記憶部４４に記憶されたそのノード３
２１〜３４４の有する機能情報が削除される。また、こ
のネットワーク接続状態の変化により、前記中継フレー
ム情報についても、機能情報が削除された機能に関連し
て中継の必要のなくなったデータ種類を中継すべきもの
から削除する。

【００２６】機能情報記憶部４４に記憶された機能情報
は、前記ディスプレイＥＣＵ４５からの登録指示要求フ
レームを受信すると登録処理部４７が前記ディスプレイ
ＥＣＵ３１１に送信する。

【００２７】また、機能情報記憶部４４に記憶された機
能情報が更新されると、再登録要求手段である再登録要
求部４８がマスタ装置３１１に機能の再登録を要求す
る。この場合にも、ディスプレイＥＣＵ４５からの登録
指示要求フレームが送信されて登録処理部４７がこれに
応答して更新された機能情報を送信するようになってい
る。

【００２８】マスタ装置であるディスプレイＥＣＵ３１
１との間でスレーブ装置３１２〜３１５，４が行うノー
ド機能の登録処理について説明する。図３に、オーディ
オ系ネットワーク１１に属するスレーブ装置３１２〜３
１５がオーディオ系ネットワーク１１の起動から通常通
信開始までの作動を示し、図４、図５にデータ中継装置
４の第１のボデー系ネットワーク１２の起動後の作動を
示す。図４、図５中、ステップＳ２０４〜Ｓ２１２がオ
ーディオ系ネットワーク１１のノードの１つとしてのデ
ータ中継装置４のオーディオ系ネットワーク１１の起動
から通常通信開始までの作動を示している。これらの手
順がマスター装置であるディスプレイＥＣＵ３１１との
間で実行される機能登録処理の手順である。

【００２９】オーディオ系ネットワーク１１が起動する
と（ステップＳ１０１、ステップＳ２０４）、マスター
装置３１１から各スレーブ装置３１２〜３１５、４に送
信された登録指示要求フレームを受信する（ステップＳ
１０２、ステップＳ２０５）。

【００３０】前記登録指示要求フレームに対する応答と
して、各スレーブ装置３１２〜３１５、４は登録すべき
自己の機能を送信する（ステップＳ１０３、ステップＳ
２０６）。この時、データ中継装置４は各ノード３２１
〜３４４の機能情報で前記機能情報記憶部４４に記憶さ
れたものを送信する。すなわち、データ中継装置４は、
ボデー系ネットワーク１２〜１４に属するＥＣＵ３２１
〜３４４の機能について一括して送信することになる。
送信した各スレーブ装置３１２〜３１５、４の機能は、
マスター装置３１１において一時、保持される。そし
て、マスター装置３１１から送信される所定の登録時間
が経過した旨の登録完了通知フレームを受信すると（ス
テップＳ１０４、ステップＳ２０７）、機能の登録は完
了する（ステップＳ１０５、ステップＳ２０８）。

【００３１】そして、スレーブ装置３１２〜３１５，４
は、マスター装置３１１に機能アドレスを要求する機能
アドレス要求データフレームを送信する（ステップＳ１
０７、ステップＳ２０９）。この機能アドレス要求に対
する応答としてマスター装置３１１が各スレーブ装置３
１２〜３１５、４に送信する機能アドレスは、ノード３
１１〜３４４，４間で機能上の整合がとられるように設
定される。すなわち、各スレーブ装置３１２〜３１５、
４が送信した機能（ステップＳ１０３、ステップＳ２０
６）から、該機能に基づくデータフレームの送受信が適
正になされるものが取捨選択されて、機能アドレスが割
り振られる。

【００３２】機能アドレスをスレーブ装置３１２〜３１
５，４は受信し、自ノードに関して有効に作動可能な機
能を認識する（ステップＳ１０７、ステップＳ２１
０）。これにより、ネットワーク構成が確定する（ステ
ップＳ１０８、ステップＳ２１１）。データ中継装置４
の中継処理部４３は機能アドレスにしたがって中継フレ
ーム情報を更新する。そして、通常の通信が開始される
（ステップＳ１０９、ステップＳ２１２）。

【００３３】次に、データ中継装置４における、オーデ
ィオ系ネットワーク１１の起動前および前記通信開始後
の作動について説明する。前掲図４、図５において、ボ
デー系ネットワーク１２〜１４が起動すると（ステップ
Ｓ２０１）、ネットワーク接続状態判定部４５が前記ボ
デー系ネットワーク１２〜１４に接続されて有効に作動
しているノード３２１〜３４４を確認し（ステップＳ２
０２）、確認された接続ノード３２１〜３４４の登録す
べき機能を判定する（ステップＳ２０３）。判定された
機能により、マスタ登録機能設定部４６が、機能情報記
憶部４４に記憶された機能情報を更新する。ここで、確
認された接続ノード３２１〜３４４が、更新前の機能情
報に対してノード３２１〜３４４の故障等で減っていれ
ば、機能情報記憶部４４から該当する機能情報が削除さ
れることになる。

【００３４】この状態で、オーディオ系ネットワーク１
１が起動すると（ステップＳ２０４）、前記のごとくマ
スター装置３１１との機能登録処理が開始される。

【００３５】次に、通常通信開始後のデータ中継装置４
の作動を説明する。通常通信に入ると（ステップＳ２１
２）、ネットワーク接続状態判定部４５により周期的に
ボデー系ネットワーク１２〜１４の接続ノード３２１〜
３４４の接続に変化があるか否かに基づいて、それがオ
ーディオ系ネットワーク１１との間の中継フレームに影
響するか否か、例えば故障したノード３２１〜３４４が
送受信する中継フレームがあるか否かが判断される（ス
テップＳ２１３）。ありと判断されると、マスタ登録機
能設定部４６が、追加または削除のあったノード３２１
〜３４４の機能を機能情報記憶部４４の機能情報から追
加または削除するとともに（ステップＳ２１４）、中継
処理部４３の中継フレーム情報から、接続に変化のあっ
たノード３２１〜３４４が送受信する中継フレームを追
加または削除する（ステップＳ２１５）。

【００３６】次いで、再登録要求部４８がマスター装置
３１１へ再登録要求フレームを送信し（ステップＳ２１
６）、マスター装置３１１からの登録指示要求フレーム
の受信待ちとなる（ステップＳ２０５）。この登録指示
要求フレームはオーディオ系ネットワーク１１起動時の
ものと同じもので、オーディオ系ネットワーク１１のス
レーブ装置３１２〜３１５にも送信される。しかして、
マスター装置３１１から前記登録指示要求フレームが送
信されると、データ中継装置４でステップＳ２０５以降
の手順が実行されるとともに、オーディオ系ネットワー
ク１１のノード３１２〜３１５でも前掲図３のステップ
Ｓ１０２以降の手順が実行され、多重通信システム全体
について機能登録のやり直しがなされることになる。

【００３７】本実施形態では、オーディオ系ネットワー
ク１１とデータ中継装置４を介して通信を行う第１〜第
３のボデー系ネットワーク１２〜１４の各ノード３２１
〜３４４についてはデータ中継装置４が機能情報記憶部
４４に記憶された機能情報により登録するから、マスタ
ー装置３１１はボデー系ネットワーク１２〜１４のノー
ド３２１〜３４４のそれぞれに対して登録指示要求等を
送信する必要がないし、スレーブ装置であるノード３２
１〜３４４は個々にその機能情報をマスター装置３１１
に応答する必要がない。したがって、多重通信線２１〜
２４が混雑せず、機能登録処理に要する時間が短縮でき
る。

【００３８】しかも、機能情報記憶部４４の内容は前記
ノード３２１〜３４４の接続状態が変化すれば更新され
て（ステップＳ２１３〜Ｓ２１５）、機能登録がやり直
しとなる。この機能登録のやり直しでは、更新された機
能情報記憶部４４の内容が反映されたものとなるから、
例えば故障したノード３２１〜３４４の機能は再登録の
対象から外れる。したがって、オーディオ系ネットワー
ク１１のノード３１１〜３４４から無駄なデータフレー
ムがデータ中継装置４に送信されることが解消され、通
信の円滑化が図られる。また、故障したノード３２１〜
３４４の機能がオーディオ系ネットワーク１１において
有効に作動していると認識されるような不具合を解消す
ることができる。なお、この再登録では、オーディオ系
ネットワーク１１のノード３１１〜３１５の機能につい
ても再登録がなされるから、オーディオ系ネットワーク
１１において接続状態の変化があれば、それが登録結果
に反映されるのは勿論である。

【００３９】また、前記のようにオーディオ系ネットワ
ーク１１とデータ中継装置４を介して通信を行うスレー
ブ装置３２１〜３４４の制御負担が減じられることで、
スレーブ装置３２１〜３４４のＣＰＵの機能登録処理の
負荷が小さい。

【００４０】このように、ボデー系ネットワーク１２〜
１４において、オーディオ系ネットワーク１１との通信
に影響する接続ノード３２１〜３４４の追加や削除があ
ると、マスター装置３１１とスレーブ装置３２１〜３４
４の間で、速やかに機能の再登録処理が行われるので、
不整合のないネットワークを維持することができる。

【００４１】再登録の例を図６により説明する。ボデー
系ネットワーク１３を構成するエアコンＥＣＵ３３３が
故障等でデータ中継装置４との間の通信が不能になる
と、ディスプレイユニット３１１において例えば風量ス
イッチが操作されてその操作情報がデータ中継装置４に
送信されてもエアコンＥＣＵ３３３で受信することがで
きず、風量変更ができない。本発明によれば、データ中
継装置４は、機能情報記憶部４４の内容からエアコン操
作機能を削除し、マスター装置３１１へ再登録要求を送
信して各機能の再登録を実行し、オーディオ系ネットワ
ーク１１の各ノード３１１〜３１５に、エアコンが使用
できない状態であることを認識させる。これにより、デ
ィスプレイＥＣＵ３１１はエアコンを使用できない状態
であることを認識して表示画面の変更やフェールセーフ
処置を実施する。しかして、エアコンの操作ができない
にもかかわらず表示画面にエアコンの操作用の表示等が
なされるのを防止することができる。

【００４２】再登録の別の例を図７により説明する。第
３のボデー系ネットワーク１４を構成するリアスイッチ
ＥＣＵ３４４が故障等でデータ中継装置４との間の通信
が不能になると、リアスイッチにおいて例えばオーディ
オボリュームが操作されてその操作情報がデータ中継装
置４に送信されてもオーディオユニットＥＣＵ３１２で
受信することができず、スピーカ音量変更ができない。
本発明によれば、データ中継装置４は、機能情報記憶部
４４の内容からリア操作機能を削除し、マスター装置３
１１へ再登録要求を送信して各機能の再登録を実行し、
オーディオ系ネットワーク１１の各ノード３１１〜３１
５に、リアスイッチが使用できない状態であることを認
識させる。これにより、ディスプレイＥＣＵ３１１やオ
ーディオユニットＥＣＵ３１２はリアスイッチを使用で
きない状態であることを認識して各種の制御やフェール
セーフ処置を実施できる。

【００４３】（第２実施形態）図８、図９に本発明の第
２実施形態を示す。第１実施形態の構成において、デー
タ中継装置を別の構成に代えたものである。データ中継
装置４Ａは再登録要求部を省略した構成となっており、
データ中継装置４の作動を示す図４、図５により説明す
ると、ステップＳ２１６が非実行であり、機能情報記憶
部４４の内容が更新されると、その更新内容が機能登録
に反映されるのは、次にオーディオ系ネットワーク１１
が起動した時となる。

【００４４】本実施形態でも、マスタ装置３１１は他ノ
ード３２２〜３４４のすべてに対して登録指示要求等を
送信する必要がなく、また、オーディオ系ネットワーク
１１とデータ中継装置４Ａを介して通信を行うスレーブ
装置３２１〜３４４については、個々にその機能情報を
マスター装置３１１に応答する必要がない。したがっ
て、多重通信線２１〜２４が混雑せず、スレーブ装置３
２１〜３４４の機能の登録に要する時間も短縮できる。

【００４５】また、スレーブ装置３２１〜３４４の機能
登録処理負荷が減じられる。

【００４６】なお、故障等によるノード３２１〜３４４
の接続状態の変化に対する応答性が第１実施形態よりも
やや低下するが、実用性が必ずしも不足する訳ではな
く、マスタ装置３１１等の制御負担を減じるという効果
がある。

【００４７】なお、本発明は自動車の車内制御用に適用
したものを示したが、他の分野にも適用できるのは勿論
である

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の多重通信システムの構成図であ
る。

【図２】前記多重通信システムのデータ中継装置の構成
図である。

【図３】前記多重通信システムの機能登録処理を示す第
１のフローチャートである。

【図４】前記多重通信システムの機能登録処理を示す第
２のフローチャートである。

【図５】前記多重通信システムの機能登録処理を示す第
３のフローチャートである。

【図６】前記多重通信システムの作動を説明する第１の
図である。

【図７】前記多重通信システムの作動を説明する第２の
図である。

【図８】本発明の第２の多重通信システムの構成図であ
る。

【図９】前記多重通信システムのデータ中継装置の構成
図である。

【符号の説明】

１１，１２，１３，１４ ネットワーク ２１，２２，２３，２４ 多重通信線 ３１１ ノード（マスター装置） ３１２，３１３，３１４，３１５，３２１，３２２，３
２３，３２４，３２５，３３１，３３２，３３３，３３
４，３３５，３４１，３４２，３４３，３４４ノード
（スレーブ装置） ４，４Ａ データ中継装置 ４１１，４１２，４１３，４１４ フレーム送受信部 ４２ 受信フレーム格納バッファ ４３ 中継処理部 ４４ 機能情報記憶部（機能情報記憶手段） ４５ ネットワーク接続状態判定部（機能情報更新手
段） ４６ マスタ登録機能設定部（機能情報更新手段） ４７ 登録処理部（応答手段） ４８ 再登録要求部（再登録要求手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 二郎 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 妹尾 伸一 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 5K033 BA06 CB08 DA05 DB12 DB18 EA07

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 通信線にノードが接続されてなる複数の
   ネットワークと、該ネットワーク間でデータフレームを
   中継する前記ノードとしてのデータ中継装置とを具備
   し、マスター装置となるノードが、スレーブ装置となる
   ノードにその機能の情報を送信すべき旨の機能情報送信
   要求を送信して前記スレーブ装置から前記機能情報を収
   集し、有効に作動可能な前記ノードの機能を登録すると
   ともに各ノードに認識せしめて前記ノード間で機能上の
   整合をとる構成とした多重通信システムにおいて、 前記データ中継装置を、前記マスター装置の属する前記
   ネットワークとは別の前記ネットワークの前記スレーブ
   装置の機能情報を記憶する機能情報記憶手段と、 前記スレーブ装置との接続状態を監視し、監視結果に基
   づいて前記機能情報記憶手段に記憶された前記機能情報
   を更新する機能情報更新手段と、 前記機能情報記憶手段に記憶された機能情報を、前記マ
   スター装置からの前記機能情報送信要求に対して送信す
   る応答手段とを具備する構成としたことを特徴とする多
   重通信システム。
2. 【請求項２】 請求項１記載の多重通信システムにおい
   て、前記データ中継装置を、前記機能情報更新手段によ
   り前記機能情報記憶手段に記憶された前記機能情報が更
   新された時に、前記マスター装置に前記機能情報の再登
   録を要求する再登録要求手段を具備する構成とした多重
   通信システム。