JP2002044034A - 電波伝搬シミュレータ - Google Patents
電波伝搬シミュレータInfo
- Publication number
- JP2002044034A JP2002044034A JP2000227913A JP2000227913A JP2002044034A JP 2002044034 A JP2002044034 A JP 2002044034A JP 2000227913 A JP2000227913 A JP 2000227913A JP 2000227913 A JP2000227913 A JP 2000227913A JP 2002044034 A JP2002044034 A JP 2002044034A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dimensional map
- building
- radio wave
- wave propagation
- dimensional
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Monitoring And Testing Of Transmission In General (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の電波伝搬シミュレータでは、建物の各
階ごとに電波が届くかどうかを判定するといった場合に
は対応できず、また密集した建物群がある場合にそれら
への反射波を考慮した正確なシミュレーションを行うこ
ともできないといった問題があった。 【解決手段】 建物情報や標高データを含む地図データ
を管理する地図データ管理部と、地図データを２次元で
表示する２次元地図表示部と、シミュレーション対象地
域および基地局の座標を入力する入力部と、入力に従い
地図データ管理部のデータから３次元地図を生成する３
次元地図生成部と、３次元地図を用いて送受信点間の電
波伝搬パスを求め、このパスを用いて受信点の受信レベ
ルを計算する受信レベル計算部と、３次元地図を表示す
る３次元地図表示部とを有する電波伝搬シミュレータと
した。
階ごとに電波が届くかどうかを判定するといった場合に
は対応できず、また密集した建物群がある場合にそれら
への反射波を考慮した正確なシミュレーションを行うこ
ともできないといった問題があった。 【解決手段】 建物情報や標高データを含む地図データ
を管理する地図データ管理部と、地図データを２次元で
表示する２次元地図表示部と、シミュレーション対象地
域および基地局の座標を入力する入力部と、入力に従い
地図データ管理部のデータから３次元地図を生成する３
次元地図生成部と、３次元地図を用いて送受信点間の電
波伝搬パスを求め、このパスを用いて受信点の受信レベ
ルを計算する受信レベル計算部と、３次元地図を表示す
る３次元地図表示部とを有する電波伝搬シミュレータと
した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電波伝搬シミュレー
タに関するものである。
タに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】特に、高層ビルなどによって電波伝搬が
影響される都市部を対象とし、例えばあるビルの特定の
階に電波が届くかといった細かい判定を必要とする場合
がある。このような要求に対して、近年空間データの整
備によってより現実に近い形で電波の伝搬をシミュレー
ションできる環境が整ってきている。例えば、特開平４
−１００４１７号公報には、受信レベル推定エリアのメ
ッシュ分割を行うとともに、地形、建物、道路などの地
図データに基づきメッシュごとの平均建物高、平均道路
幅を求めてシミュレーションに利用する技術が記載され
ている。また、特開平９−１５３８６７号公報には、受
信レベル推定エリアのメッシュ分割は行うが基地局と受
信点間に存在する建物などについてはより正確な位置、
形状を考慮してシミュレーションする技術が記載されて
いる。
影響される都市部を対象とし、例えばあるビルの特定の
階に電波が届くかといった細かい判定を必要とする場合
がある。このような要求に対して、近年空間データの整
備によってより現実に近い形で電波の伝搬をシミュレー
ションできる環境が整ってきている。例えば、特開平４
−１００４１７号公報には、受信レベル推定エリアのメ
ッシュ分割を行うとともに、地形、建物、道路などの地
図データに基づきメッシュごとの平均建物高、平均道路
幅を求めてシミュレーションに利用する技術が記載され
ている。また、特開平９−１５３８６７号公報には、受
信レベル推定エリアのメッシュ分割は行うが基地局と受
信点間に存在する建物などについてはより正確な位置、
形状を考慮してシミュレーションする技術が記載されて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなメ
ッシュごとに分割された受信点を対象とする方法では、
建物の各階ごとに電波が届くかどうかを判定するといっ
た場合には対応できず、また密集した建物群がある場合
にそれらへの反射波を考慮した正確なシミュレーション
を行うこともできないといった問題があった。また、任
意の位置に受信点を配置するための指定手段や、シミュ
レーション結果を２次元または３次元の地図上に表示す
る手段が用意されていないといった問題があった。
ッシュごとに分割された受信点を対象とする方法では、
建物の各階ごとに電波が届くかどうかを判定するといっ
た場合には対応できず、また密集した建物群がある場合
にそれらへの反射波を考慮した正確なシミュレーション
を行うこともできないといった問題があった。また、任
意の位置に受信点を配置するための指定手段や、シミュ
レーション結果を２次元または３次元の地図上に表示す
る手段が用意されていないといった問題があった。
【０００４】この発明は上述の問題を解決するためにな
されたものであり、地形、建物、道路などの地図データ
に基づき、建物の各階への電波到達を正確に計算できる
とともに、結果を２次元または３次元の地図上にわかり
やすく表示できる電波伝搬シミュレータを提供すること
を目的としている。
されたものであり、地形、建物、道路などの地図データ
に基づき、建物の各階への電波到達を正確に計算できる
とともに、結果を２次元または３次元の地図上にわかり
やすく表示できる電波伝搬シミュレータを提供すること
を目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明にかかる電波伝
搬シミュレータでは、建物情報や標高データを含む地図
データを管理する地図データ管理部と、地図データを２
次元で表示する２次元地図表示部と、シミュレーション
対象地域および基地局の座標を入力する入力手段と、入
力に従い地図データ管理部のデータから３次元地図を生
成する３次元地図生成部と、３次元地図を用いて送受信
点間の電波伝搬パスを求め、このパスを用いて受信点の
受信レベルを計算する受信レベル計算部と、３次元地図
を表示する３次元地図表示部とを有するものとした．
搬シミュレータでは、建物情報や標高データを含む地図
データを管理する地図データ管理部と、地図データを２
次元で表示する２次元地図表示部と、シミュレーション
対象地域および基地局の座標を入力する入力手段と、入
力に従い地図データ管理部のデータから３次元地図を生
成する３次元地図生成部と、３次元地図を用いて送受信
点間の電波伝搬パスを求め、このパスを用いて受信点の
受信レベルを計算する受信レベル計算部と、３次元地図
を表示する３次元地図表示部とを有するものとした．
【０００６】さらに、３次元地図生成部は、標高データ
から地形の３次元形状を生成し、該３次元地形形状の表
面に建物の３次元形状を配置して３次元地図を生成する
ものとした。
から地形の３次元形状を生成し、該３次元地形形状の表
面に建物の３次元形状を配置して３次元地図を生成する
ものとした。
【０００７】さらに、地図データ管理部には建物の階数
情報と建物の種別が記憶されており、３次元地図生成部
は、建物の階数情報に建物の種別毎に設定された値を乗
じることで得られた高さ情報をもとに地図データ内の建
物輪郭形状を該高さ情報分だけスイープさせて３次元形
状を生成するものとした。
情報と建物の種別が記憶されており、３次元地図生成部
は、建物の階数情報に建物の種別毎に設定された値を乗
じることで得られた高さ情報をもとに地図データ内の建
物輪郭形状を該高さ情報分だけスイープさせて３次元形
状を生成するものとした。
【０００８】さらに、建物の階数情報および建物の種別
毎に設定される値は編集可能であるものとした。
毎に設定される値は編集可能であるものとした。
【０００９】さらに、入力部はポインティングデバイス
を有し、３次元地図生成部は、２次元地図表示部に表示
された２次元地図上で、ポインティングデバイスから入
力されたポリゴンおよびこのポリゴンの階数、高さ情報
に基づき、３次元地図上に新たな建物もしくは障害物を
追加するものとした。
を有し、３次元地図生成部は、２次元地図表示部に表示
された２次元地図上で、ポインティングデバイスから入
力されたポリゴンおよびこのポリゴンの階数、高さ情報
に基づき、３次元地図上に新たな建物もしくは障害物を
追加するものとした。
【００１０】さらに、入力部はポインティングデバイス
を有し、受信レベル計算部は、３次元地図表示部に表示
された３次元地図上の建物をポインティングデバイスで
選択することで、この選択された建物を受信点として認
識するものとした。
を有し、受信レベル計算部は、３次元地図表示部に表示
された３次元地図上の建物をポインティングデバイスで
選択することで、この選択された建物を受信点として認
識するものとした。
【００１１】さらに、受信レベル計算部は、受信点を地
図データ内の道路情報をもとに道路上に自動的に配置す
るものとした。
図データ内の道路情報をもとに道路上に自動的に配置す
るものとした。
【００１２】さらに、受信レベル計算部は、建物の階数
ごとに建物の壁面に受信点を自動的に配置するものとし
た。
ごとに建物の壁面に受信点を自動的に配置するものとし
た。
【００１３】さらに、受信点は、２次元地図表示部およ
び３次元地図表示部に２次元地図および３次元地図と同
時に表示されるものとした。
び３次元地図表示部に２次元地図および３次元地図と同
時に表示されるものとした。
【００１４】さらに、受信レベル計算部は、直接波、多
重反射波、多重回折波のいずれか選択された一つに基づ
き、基地局と受信点間の電波伝搬パスを求めることとし
た。
重反射波、多重回折波のいずれか選択された一つに基づ
き、基地局と受信点間の電波伝搬パスを求めることとし
た。
【００１５】さらに、受信レベル計算部は、建物と受信
点を関連付けることで、各受信点の受信レベルの値をも
とに各建物に十分に電波が届いているかどうかを建物毎
に判定するものとした。
点を関連付けることで、各受信点の受信レベルの値をも
とに各建物に十分に電波が届いているかどうかを建物毎
に判定するものとした。
【００１６】さらに、２次元地図表示部および３次元地
図表示部に表示された２次元地図および３次元地図の建
物は、判定の結果によって色が異なるものとした。
図表示部に表示された２次元地図および３次元地図の建
物は、判定の結果によって色が異なるものとした。
【００１７】さらに、２次元地図表示部および３次元地
図表示部に表示された２次元地図および３次元地図の建
物は、受信レベルの値に応じて受信点の色を異なるもの
とした。
図表示部に表示された２次元地図および３次元地図の建
物は、受信レベルの値に応じて受信点の色を異なるもの
とした。
【００１８】さらに、３次元地図表示部に表示された３
次元地図上の受信点を入力手段で選択することにより、
この受信点の受信レベルを出力する出力手段を有するも
のとした。
次元地図上の受信点を入力手段で選択することにより、
この受信点の受信レベルを出力する出力手段を有するも
のとした。
【００１９】さらに、３次元地図表示部には、３次元地
図と同時に３次元電波伝搬パスが表示され、この３次元
電波伝搬パスの色は種類に応じて異なるものとした。
図と同時に３次元電波伝搬パスが表示され、この３次元
電波伝搬パスの色は種類に応じて異なるものとした。
【００２０】さらに、入力部はポインティングデバイス
を有し、シュミレーション範囲は２次元地図表示部に表
示された２次元地図に、このポインティングデバイスで
指定するものとした。
を有し、シュミレーション範囲は２次元地図表示部に表
示された２次元地図に、このポインティングデバイスで
指定するものとした。
【００２１】さらに、入力部はポインティングデバイス
を有し、基地局を２次元地図上でポインティングデバイ
スを用いて配置する際に、ポインティングデバイスで指
定された建物を強調表示するものとした。
を有し、基地局を２次元地図上でポインティングデバイ
スを用いて配置する際に、ポインティングデバイスで指
定された建物を強調表示するものとした。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施形態につい
て説明する。なお、全図を通して同一符号は同一又は相
当部分を示すものとする。また、２次元地図の座標系は
ＸＹ座標系、３次元地図の座標系はＸＹＺ座標系とし、
Ｘ軸が東西をＹ軸が南北方向を示し、Ｚ軸が高さ方向を
示すものとする。
て説明する。なお、全図を通して同一符号は同一又は相
当部分を示すものとする。また、２次元地図の座標系は
ＸＹ座標系、３次元地図の座標系はＸＹＺ座標系とし、
Ｘ軸が東西をＹ軸が南北方向を示し、Ｚ軸が高さ方向を
示すものとする。
【００２３】図１は、この発明の実施の形態における電
波伝搬シミュレータの構成を示すブロック図である。図
１において、１０１は市販の住宅地図や標高データ及び
建物・障害物編集データ等の地図データを管理する地図
データ管理部、１０２は基地局および受信点の位置や属
性データを管理するシミュレーションデータ管理部、１
０３は住宅地図を２次元地図として表示する２次元地図
表示部、１０４は地図データ管理部のデータから３次元
地図を生成する３次元地図生成部、１０５は３次元地図
を表示する３次元地図表示部、１０６は３次元地図を用
いて送受信点間の電波伝搬パスを求め、このパスを用い
て受信点の受信レベルを計算する受信レベル計算部、１
０７はマウスなどのポインティングデバイス及びキーボ
ードからなる入力部を含む入出力装置である。
波伝搬シミュレータの構成を示すブロック図である。図
１において、１０１は市販の住宅地図や標高データ及び
建物・障害物編集データ等の地図データを管理する地図
データ管理部、１０２は基地局および受信点の位置や属
性データを管理するシミュレーションデータ管理部、１
０３は住宅地図を２次元地図として表示する２次元地図
表示部、１０４は地図データ管理部のデータから３次元
地図を生成する３次元地図生成部、１０５は３次元地図
を表示する３次元地図表示部、１０６は３次元地図を用
いて送受信点間の電波伝搬パスを求め、このパスを用い
て受信点の受信レベルを計算する受信レベル計算部、１
０７はマウスなどのポインティングデバイス及びキーボ
ードからなる入力部を含む入出力装置である。
【００２４】次に、この電波伝搬シミュレータを使用し
たシミュレーションの処理手順につき、図２のフローチ
ャートに基づいて説明する。まず、入出力装置１０７を
用いてシミュレーション対象地域を入力することで地図
データ管理部１に対象地域の地図データをロードし、２
次元地図表示部に対象地域の地図を表示する（ステップ
ＳＴ１０１）。ここで、対象地域の指定は設定ファイル
等に記述した情報を用いて行ってもよい。
たシミュレーションの処理手順につき、図２のフローチ
ャートに基づいて説明する。まず、入出力装置１０７を
用いてシミュレーション対象地域を入力することで地図
データ管理部１に対象地域の地図データをロードし、２
次元地図表示部に対象地域の地図を表示する（ステップ
ＳＴ１０１）。ここで、対象地域の指定は設定ファイル
等に記述した情報を用いて行ってもよい。
【００２５】次に、２次元地図上でポインティングデバ
イスを用いてＸＹ座標値を指定することで基地局を配置
する（ステップＳＴ１０２）。次に、受信点をどのよう
に自動的に配置するかの受信点配置ルール、例えば、建
物毎に屋上に１点配置、建物の階数毎に各側面に配置、
電子地図データの道路輪郭線に沿って配置等を選択する
（ステップＳＴ１０３）。次に、受信レベルを計算する
シミュレーション範囲を決定する（ステップＳＴ１０
４）。なお、ここでステップＳＴ１０２〜ＳＴ１０４の
処理順序は順不同でもよいものとし、また基地局や受信
点配置ルールは予め設定ファイル等に記述された情報を
用いて行ってもよい。
イスを用いてＸＹ座標値を指定することで基地局を配置
する（ステップＳＴ１０２）。次に、受信点をどのよう
に自動的に配置するかの受信点配置ルール、例えば、建
物毎に屋上に１点配置、建物の階数毎に各側面に配置、
電子地図データの道路輪郭線に沿って配置等を選択する
（ステップＳＴ１０３）。次に、受信レベルを計算する
シミュレーション範囲を決定する（ステップＳＴ１０
４）。なお、ここでステップＳＴ１０２〜ＳＴ１０４の
処理順序は順不同でもよいものとし、また基地局や受信
点配置ルールは予め設定ファイル等に記述された情報を
用いて行ってもよい。
【００２６】次に、シミュレーション範囲の３次元地図
を地図データ管理部１０１のデータを用いて自動生成す
る（ステップＳＴ１０５）。なお、このステップＳＴ１
０５の処理手順の詳細につき具体的に説明する。
を地図データ管理部１０１のデータを用いて自動生成す
る（ステップＳＴ１０５）。なお、このステップＳＴ１
０５の処理手順の詳細につき具体的に説明する。
【００２７】まず、標高データをもとに地形の３次元形
状を生成する。標高データが格子点の標高値からなるも
のである場合には図３のような格子メッシュにより３次
元地形形状を生成することができる。次に、この３次元
地形形状の表面に建物及び障害物等の３次元形状を配置
する。建物及び障害物の３次元形状は、２次元輪郭図形
を鉛直方向に地図データ管理部１０１が保持している高
さ情報分だけスイープさせることで自動生成する。この
時、地図データに含まれる建物の種別情報により、一般
家屋や商業ビルなどそれぞれの建物にあった１階あたり
の高さを利用する。建物の階数をｈ１、１階あたりの高
さをｈ２とすると、高さｈはｈ＝ｈ１×ｈ２により決定
する。また、２次元地図表示部１０３でポインティング
デバイスにより指定した建物の階数情報および１階あた
りの高さを変更することができ、本値を用いて３次元形
状を生成することもできる。また、地図データに含まれ
ない障害物は、２次元地図上にポインティングデバイス
を用いて２次元多角形（ポリゴン）を入力し、このポリ
ゴンに階数や高さを指定することにより生成する。この
時、指定の障害物が地図データの建物内の場合には、建
物の屋上に配置されていると自動的に判断する。
状を生成する。標高データが格子点の標高値からなるも
のである場合には図３のような格子メッシュにより３次
元地形形状を生成することができる。次に、この３次元
地形形状の表面に建物及び障害物等の３次元形状を配置
する。建物及び障害物の３次元形状は、２次元輪郭図形
を鉛直方向に地図データ管理部１０１が保持している高
さ情報分だけスイープさせることで自動生成する。この
時、地図データに含まれる建物の種別情報により、一般
家屋や商業ビルなどそれぞれの建物にあった１階あたり
の高さを利用する。建物の階数をｈ１、１階あたりの高
さをｈ２とすると、高さｈはｈ＝ｈ１×ｈ２により決定
する。また、２次元地図表示部１０３でポインティング
デバイスにより指定した建物の階数情報および１階あた
りの高さを変更することができ、本値を用いて３次元形
状を生成することもできる。また、地図データに含まれ
ない障害物は、２次元地図上にポインティングデバイス
を用いて２次元多角形（ポリゴン）を入力し、このポリ
ゴンに階数や高さを指定することにより生成する。この
時、指定の障害物が地図データの建物内の場合には、建
物の屋上に配置されていると自動的に判断する。
【００２８】次に、ステップＳＴ１０５で生成した３次
元地図上に基地局および受信点をステップＳＴ１０２及
びステップＳＴ１０３の処理に応じて自動配置する（ス
テップＳＴ１０６）。なお、このステップＳＴ１０６の
処理手順の詳細につき具体的に説明する。
元地図上に基地局および受信点をステップＳＴ１０２及
びステップＳＴ１０３の処理に応じて自動配置する（ス
テップＳＴ１０６）。なお、このステップＳＴ１０６の
処理手順の詳細につき具体的に説明する。
【００２９】まず、ステップＳＴ１０２で指定した基地
局のＸＹ座標値を（ｘ１、ｙ１）とする。また、基地局
のＺ軸の値ｚ１に関しては、（ｘ１、ｙ１）における地
形の標高値をｈ１、（ｘ１、ｙ１）が建物もしくは障害
物等上にある場合には、その物体の高さをｈ２、更に、
予め設定ファイル等で決められた基地局の高さ方向のオ
フセット値をｈ３とした場合、ｚ１＝ｈ１＋ｈ２＋ｈ３
によりｚ１の値を決定し、基地局の３次元地図上での座
標（ｘ１、ｙ１、ｚ１）を決定する。
局のＸＹ座標値を（ｘ１、ｙ１）とする。また、基地局
のＺ軸の値ｚ１に関しては、（ｘ１、ｙ１）における地
形の標高値をｈ１、（ｘ１、ｙ１）が建物もしくは障害
物等上にある場合には、その物体の高さをｈ２、更に、
予め設定ファイル等で決められた基地局の高さ方向のオ
フセット値をｈ３とした場合、ｚ１＝ｈ１＋ｈ２＋ｈ３
によりｚ１の値を決定し、基地局の３次元地図上での座
標（ｘ１、ｙ１、ｚ１）を決定する。
【００３０】次に、受信点の配置方法について示す。階
数毎配置の場合には、図４に示すように、まず、建物の
側面を階数ごとに分割し、次に、各分割領域ごとに予め
設定ファイル等で定められたパラメータに応じて配置す
る。図４の例では、各側面の各階毎に配置する受信点パ
ラメータの値を１、高さパラメータを階の中央、幅パラ
メータを等分にしたものである。この時、建物から算出
した受信点と算出元の建物との関連付けを行なうことに
より、算出先の各受信点の受信結果から建物の受信結果
を自動的に判断することが可能となる。道路上の場合に
は、地図データに用いられる道路線を抽出し、設定ファ
イル等で定められたパラメータ（配置間隔）に応じて、
自動的に配置する。また、任意の位置に受信点を配置す
ることができる。２次元地図表示装置１０３を利用する
場合には、ポインティングデバイスにて地図上の位置を
指定して、高さを与えることにより配置する。３次元地
図表示装置１０５を利用する場合には、ポインティング
デバイスにて指定した建物の壁面上などにも配置するこ
とができる。算出した受信点の受信レベルの計算に用い
る電波伝搬パスの種類を直接波、多重反射波、多重回折
波指定することができる。
数毎配置の場合には、図４に示すように、まず、建物の
側面を階数ごとに分割し、次に、各分割領域ごとに予め
設定ファイル等で定められたパラメータに応じて配置す
る。図４の例では、各側面の各階毎に配置する受信点パ
ラメータの値を１、高さパラメータを階の中央、幅パラ
メータを等分にしたものである。この時、建物から算出
した受信点と算出元の建物との関連付けを行なうことに
より、算出先の各受信点の受信結果から建物の受信結果
を自動的に判断することが可能となる。道路上の場合に
は、地図データに用いられる道路線を抽出し、設定ファ
イル等で定められたパラメータ（配置間隔）に応じて、
自動的に配置する。また、任意の位置に受信点を配置す
ることができる。２次元地図表示装置１０３を利用する
場合には、ポインティングデバイスにて地図上の位置を
指定して、高さを与えることにより配置する。３次元地
図表示装置１０５を利用する場合には、ポインティング
デバイスにて指定した建物の壁面上などにも配置するこ
とができる。算出した受信点の受信レベルの計算に用い
る電波伝搬パスの種類を直接波、多重反射波、多重回折
波指定することができる。
【００３１】次に、本３次元地図を用いて例えば、稲沢
・千葉による“市街地電波伝搬シミュレータ”（三電技
報１９９７年１０月号）等に示されるレイトレース法に
より送受信点間の電波伝搬パスを求め各受信点の受信レ
ベルを計算する（ステップＳＴ１０７）。次に、受信レ
ベルの値に応じて受信点を色分けして２次元地図表示部
１０３や図５に示すような３次元地図表示部１０５に表
示する。さらに、３次元地図表示部１０５では、ポイン
ティングデバイスにて受信点を指定することにより、基
地局から受信点に到達する電波伝搬パスを図５に示すよ
うに表示する（ステップＳＴ１０８）。また、受信点の
受信電力の値も表示する。この時、電波の種別（直接
波、反射波、回折波）により色を分けて表示することに
より種別を表わすことができる。
・千葉による“市街地電波伝搬シミュレータ”（三電技
報１９９７年１０月号）等に示されるレイトレース法に
より送受信点間の電波伝搬パスを求め各受信点の受信レ
ベルを計算する（ステップＳＴ１０７）。次に、受信レ
ベルの値に応じて受信点を色分けして２次元地図表示部
１０３や図５に示すような３次元地図表示部１０５に表
示する。さらに、３次元地図表示部１０５では、ポイン
ティングデバイスにて受信点を指定することにより、基
地局から受信点に到達する電波伝搬パスを図５に示すよ
うに表示する（ステップＳＴ１０８）。また、受信点の
受信電力の値も表示する。この時、電波の種別（直接
波、反射波、回折波）により色を分けて表示することに
より種別を表わすことができる。
【００３２】このように、この実施の形態における電波
伝搬シミュレータでは、地形をも考慮した３次元地図を
用いたレイトレース法により電波伝搬パスを求めるた
め、受信レベルを高精度で推定することができる。ま
た、シミュレーション時にオンデマンドで３次元地図を
生成するため、３次元地図を予め作成・管理しておく必
要がない。更に受信点の受信レベルを２次元及び３次元
地図上で確認することができ、電波伝搬パスも表示され
ることで、シミュレーション結果を容易に把握すること
ができ、また、その結果の原因・正当性も判断すること
ができる。その結果、無線サービスエリア内における基
地局の配置計画を効率的に行うことができる。
伝搬シミュレータでは、地形をも考慮した３次元地図を
用いたレイトレース法により電波伝搬パスを求めるた
め、受信レベルを高精度で推定することができる。ま
た、シミュレーション時にオンデマンドで３次元地図を
生成するため、３次元地図を予め作成・管理しておく必
要がない。更に受信点の受信レベルを２次元及び３次元
地図上で確認することができ、電波伝搬パスも表示され
ることで、シミュレーション結果を容易に把握すること
ができ、また、その結果の原因・正当性も判断すること
ができる。その結果、無線サービスエリア内における基
地局の配置計画を効率的に行うことができる。
【００３３】
【発明の効果】本発明によれば、受信レベルを高精度で
推定することができ、さらに、シミュレーション結果を
容易に把握することができる。
推定することができ、さらに、シミュレーション結果を
容易に把握することができる。
【図１】 この発明の実施の形態１における電波伝搬シ
ミュレータの構成を示すブロック図である。
ミュレータの構成を示すブロック図である。
【図２】 シミュレーション処理手順を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図３】 標高データが格子点の標高値からなる場合に
用いる格子メッシュ例である。
用いる格子メッシュ例である。
【図４】 受信点の配置方法を示す図である。
【図５】 ３次元表示部に表示される３次元表示であ
る。
る。
１０１ 地図データ管理部、 １０２ シミュレーションデータ管理部、 １０３ 2次元地図表示部、 １０４ ３次元地図生成部、 １０５ ３次元地図表示部、 １０６ 受信レベル計算部、 １０７ 入出力装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 瀬尾 和男 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 2C032 HC22 HC23 HC27 5B050 AA08 BA08 BA09 CA07 EA26 FA02 FA09 FA17 5K042 CA02 CA23 DA01 EA13 5K067 AA21 FF02 FF22 FF31
Claims (17)
- 【請求項１】 建物情報や標高データを含む地図データ
を管理する地図データ管理部と、前記地図データを２次
元で表示する２次元地図表示部と、シミュレーション対
象地域および基地局の座標を入力する入力部と、前記入
力に従い前記地図データ管理部のデータから３次元地図
を生成する３次元地図生成部と、前記３次元地図を用い
て送受信点間の電波伝搬パスを求め、該パスを用いて受
信点の受信レベルを計算する受信レベル計算部と、前記
３次元地図を表示する３次元地図表示部とを有すること
を特徴とする電波伝搬シミュレータ。 - 【請求項２】 ３次元地図生成部は、標高データから地
形の３次元形状を生成し、該３次元地形形状の表面に建
物の３次元形状を配置して３次元地図を生成することを
特徴とする請求項１に記載の電波伝搬シミュレータ。 - 【請求項３】 地図データ管理部には建物の階数情報と
建物の種別が記憶されており、３次元地図生成部は、前
記建物の階数情報に前記建物の種別毎に設定された値を
乗じることで得られた高さ情報をもとに地図データ内の
建物輪郭形状を該高さ情報分だけスイープさせて３次元
形状を生成することを特徴とする請求項２に記載の電波
伝搬シミュレータ。 - 【請求項４】 建物の階数情報および建物の種別毎に設
定される値は編集可能であることを特徴とする請求項３
に記載の電波伝搬シミュレータ。 - 【請求項５】 入力部はポインティングデバイスを有
し、３次元地図生成部は、２次元地図表示部に表示され
た２次元地図上で、前記ポインティングデバイスから入
力されたポリゴンおよび該ポリゴンの階数、高さ情報に
基づき、３次元地図上に新たな建物もしくは障害物を追
加することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれ
かに記載の電波伝搬シミュレータ。 - 【請求項６】 入力部はポインティングデバイスを有
し、受信レベル計算部は、３次元地図表示部に表示され
た３次元地図上の建物を前記ポインティングデバイスで
選択することで、この選択された建物を受信点として認
識することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれ
かに記載の電波伝搬シミュレータ。 - 【請求項７】 受信レベル計算部は、受信点を地図デー
タ内の道路情報をもとに道路上に自動的に配置すること
を特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の
電波伝搬シミュレータ。 - 【請求項８】 受信レベル計算部は、建物の階数ごとに
建物の壁面に受信点を自動的に配置することを特徴とす
る請求項１から請求項７のいずれかに記載の電波伝搬シ
ミュレータ。 - 【請求項９】 受信点は、２次元地図表示部および３次
元地図表示部に２次元地図および３次元地図と同時に表
示されることを特徴とする請求項１から請求項８のいず
れかに記載の電波伝搬シミュレータ。 - 【請求項１０】 受信レベル計算部は、直接波、多重反
射波、多重回折波のいずれか選択された一つに基づき、
基地局と受信点間の電波伝搬パスを求めることを特徴と
する請求項１から請求項９のいずれかに記載の電波伝搬
シミュレータ。 - 【請求項１１】 受信レベル計算部は、建物と受信点を
関連付けることで、各受信点の受信レベルの値をもとに
各建物に十分に電波が届いているかどうかを建物毎に判
定することを特徴とする請求項１から請求項１０のいず
れかに記載の電波伝搬シミュレータ。 - 【請求項１２】 ２次元地図表示部および３次元地図表
示部に表示された２次元地図および３次元地図の建物
は、判定の結果によって色が異なることを特徴とする請
求項１１に記載の電波伝搬シミュレータ。 - 【請求項１３】 ２次元地図表示部および３次元地図表
示部に表示された２次元地図および３次元地図の建物
は、受信レベルの値に応じて受信点の色を異なることを
特徴とする請求項１から請求項１０のいずれかに記載の
電波伝搬シミュレータ。 - 【請求項１４】 ３次元地図表示部に表示された３次元
地図上の受信点を入力部で選択することにより、該受信
点の受信レベルを出力する出力部を有することを特徴と
する請求項９に記載の電波伝搬シミュレータ。 - 【請求項１５】 ３次元地図表示部には、３次元地図と
同時に３次元電波伝搬パスが表示され、前記３次元電波
伝搬パスの色は種類に応じて異なることを特徴とする請
求項１から請求項１４のいずれかに記載の電波伝搬シミ
ュレータ。 - 【請求項１６】 入力部はポインティングデバイスを有
し、シュミレーション範囲は２次元地図表示部に表示さ
れた２次元地図に、前記ポインティングデバイスで指定
することを特徴とする請求項１から請求項１５にいずれ
かに記載の電波伝搬シミュレータ。 - 【請求項１７】 入力部はポインティングデバイスを有
し、基地局を２次元地図上で前記ポインティングデバイ
スを用いて配置する際に、前記ポインティングデバイス
で指定された建物を強調表示することを特徴とする請求
項１から請求項１６にいずれかに記載の電波伝搬シミュ
レータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000227913A JP2002044034A (ja) | 2000-07-27 | 2000-07-27 | 電波伝搬シミュレータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000227913A JP2002044034A (ja) | 2000-07-27 | 2000-07-27 | 電波伝搬シミュレータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002044034A true JP2002044034A (ja) | 2002-02-08 |
Family
ID=18721298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000227913A Pending JP2002044034A (ja) | 2000-07-27 | 2000-07-27 | 電波伝搬シミュレータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002044034A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005072654A (ja) * | 2003-08-25 | 2005-03-17 | East Japan Railway Co | 電波伝搬シミュレーション装置、及び電波伝搬シミュレーション方法 |
| WO2009075282A1 (ja) | 2007-12-10 | 2009-06-18 | Nec Corporation | 電波伝搬解析結果表示システム |
| JP2009225132A (ja) * | 2008-03-17 | 2009-10-01 | Nec Corp | 画像表示システム、画像表示方法、及び、プログラム |
| US7945435B2 (en) | 2005-04-19 | 2011-05-17 | Nec Corporation | Search method, search system, and search program |
| JP2016100667A (ja) * | 2014-11-19 | 2016-05-30 | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 | 算出装置、算出方法、及びプログラム |
| KR20180126017A (ko) * | 2016-03-24 | 2018-11-26 | 후아웨이 테크놀러지 컴퍼니 리미티드 | 서비스 지표 디스플레이 방법 및 디바이스 |
| JP2019056768A (ja) * | 2017-09-20 | 2019-04-11 | 株式会社東芝 | エネルギー伝播３次元可視化装置およびエネルギー伝播３次元可視化方法 |
| JP2020020750A (ja) * | 2018-08-03 | 2020-02-06 | 株式会社Ｎｔｔドコモ | 電波伝搬推定装置および電波伝搬推定方法 |
| CN113890832A (zh) * | 2021-10-26 | 2022-01-04 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 一种基站仿真方法、装置及存储介质 |
-
2000
- 2000-07-27 JP JP2000227913A patent/JP2002044034A/ja active Pending
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005072654A (ja) * | 2003-08-25 | 2005-03-17 | East Japan Railway Co | 電波伝搬シミュレーション装置、及び電波伝搬シミュレーション方法 |
| US7945435B2 (en) | 2005-04-19 | 2011-05-17 | Nec Corporation | Search method, search system, and search program |
| EP2224254A4 (en) * | 2007-12-10 | 2017-05-24 | NEC Corporation | Radio wave propagation analysis result display system |
| JPWO2009075282A1 (ja) * | 2007-12-10 | 2011-04-28 | 日本電気株式会社 | 電波伝搬解析結果表示システム |
| US8355680B2 (en) | 2007-12-10 | 2013-01-15 | Nec Corporation | Radio wave propagation analysis result display system |
| JP5392094B2 (ja) * | 2007-12-10 | 2014-01-22 | 日本電気株式会社 | 電波伝搬解析結果表示システム |
| WO2009075282A1 (ja) | 2007-12-10 | 2009-06-18 | Nec Corporation | 電波伝搬解析結果表示システム |
| JP2009225132A (ja) * | 2008-03-17 | 2009-10-01 | Nec Corp | 画像表示システム、画像表示方法、及び、プログラム |
| JP2016100667A (ja) * | 2014-11-19 | 2016-05-30 | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 | 算出装置、算出方法、及びプログラム |
| KR20180126017A (ko) * | 2016-03-24 | 2018-11-26 | 후아웨이 테크놀러지 컴퍼니 리미티드 | 서비스 지표 디스플레이 방법 및 디바이스 |
| US10742518B2 (en) | 2016-03-24 | 2020-08-11 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Service indicator display method and device |
| KR102145158B1 (ko) * | 2016-03-24 | 2020-08-18 | 후아웨이 테크놀러지 컴퍼니 리미티드 | 서비스 지표 디스플레이 방법 및 디바이스 |
| JP2019056768A (ja) * | 2017-09-20 | 2019-04-11 | 株式会社東芝 | エネルギー伝播３次元可視化装置およびエネルギー伝播３次元可視化方法 |
| JP2020020750A (ja) * | 2018-08-03 | 2020-02-06 | 株式会社Ｎｔｔドコモ | 電波伝搬推定装置および電波伝搬推定方法 |
| JP7100526B2 (ja) | 2018-08-03 | 2022-07-13 | 株式会社Ｎｔｔドコモ | 電波伝搬推定装置および電波伝搬推定方法 |
| CN113890832A (zh) * | 2021-10-26 | 2022-01-04 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 一种基站仿真方法、装置及存储介质 |
| CN113890832B (zh) * | 2021-10-26 | 2023-08-15 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 一种基站仿真方法、装置及存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20190272676A1 (en) | Local positioning system for augmented reality applications | |
| CN107864007B (zh) | 面向区域目标的多星多地面站资源协同分配管理方法 | |
| CN104363616B (zh) | 一种室外到室内传播模型预测室内三维空间场强的方法 | |
| CN106980633B (zh) | 室内地图数据的生成方法及装置 | |
| CN103196426A (zh) | 一种全站仪联合三维激光扫描仪用于建筑测量的方法 | |
| JP5120786B2 (ja) | 電波伝搬特性推定システム及びその方法並びにプログラム | |
| KR20130018533A (ko) | 3ｄ 빌딩과 지형에 대한 공간 에러 파라미터 | |
| JPWO2010090115A1 (ja) | 電波伝搬特性推定システム及び電波伝搬特性推定方法，電波伝搬特性推定用プログラム | |
| JPWO2010067560A1 (ja) | 電波環境データ補正システム、方法およびプログラム | |
| JPWO2008062819A1 (ja) | ３次元地図データ生成システム、３次元地図データ生成方法及び３次元地図データ生成用プログラム | |
| JP5746831B2 (ja) | 座標変換装置、座標変換方法及びプログラム | |
| JP2002044034A (ja) | 電波伝搬シミュレータ | |
| KR20150107381A (ko) | 현재 도로 상황과 과거 이동 정보에 기반한 배송 계획 수립 방법 및 시스템 | |
| JP7144186B2 (ja) | 置局場所候補選定システム | |
| Bharadwaj et al. | Determination of optimal location for setting up cell phone tower in city environment using lidar data | |
| CN105841704A (zh) | 一种移动路径的确定方法及装置 | |
| CN109472416B (zh) | 基于自动路网数据提取的室内路径规划方法及装置、客户端 | |
| CN114565731A (zh) | 一种基于复杂地形的电磁环境可视化方法 | |
| CN112020091B (zh) | 基于数字化地理信息的弱覆盖处理方法及装置 | |
| CN110132233B (zh) | 一种基于点云数据的cass环境下现状地形图绘图方法 | |
| KR20000050372A (ko) | 실시간 일조환경 시뮬레이션 방법 및 기록매체 | |
| CN112509132B (zh) | 一种面向船舶应用的立体路径计算方法 | |
| CN110162868B (zh) | 一种基于倾斜三维模型的电力线路优化选线方法 | |
| EP0944968B1 (en) | Method and apparatus for estimating field strength | |
| CN108981713B (zh) | 一种混合无线自适应导航方法及装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20040707 |