JP2002042355A - プロセッサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ディスクドライブのタイプに関わらず同一のハ
ードウェア構成を有するＤＳＰによる制御が可能である
光学式記録再生装置を提供する。 【構成】光学式記録再生装置の電源投入時やリセット時
直後に、ＣＰＵ１４２は、送られて来た装置情報に基づ
いて、ＤＳＰ１４１のソフトウェアの種類、光学式記録
再生装置の機種、ヘッドアクチュエータの特性等に応じ
てＤＳＰ１４１上のＲＡＭの設定値を切り換え、ＤＳＰ
１４１内の制御系を個々のヘッドアクチュエータ及びド
ライブに適合するように構築する。これによってヘッド
アクチュエータの仕様あるいは機種が変わっても、さら
に複数のヘッド、ドライブを持つ光学式記録再生装置に
おいても、同一のハードウェア構成を有するＤＳＰ１４
１を用いることができる。その結果、ドライブの種類に
関わらず、同一のＣＰＵ１４２により各ドライブのＤＳ
Ｐ１４１を制御することが可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レーザ等の光源か
らの光ビームを利用して光学的に記録媒体（ディスク）
上に信号を記録し、この記録された信号を再生する光学
式記録再生装置に関し、特に、光ビームスポットを所定
の収束状態で記録媒体上に収束させるためのフォーカス
サーボ、および光ビームスポットに記録媒体上のトラッ
クを正確に走査させるためのトラッキングサーボ等の光
ビームスポットの制御に用いられる光学式記録再生装置
に搭載されるプロセッサ（特にデジタルシグナルプロセ
ッサ）に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクおよび光磁気ディスク等のデ
ィスク状の記録媒体（以下、単にディスクと称する）に
情報を記録し、あるいは情報を再生する光学式記録再生
装置は、光ビームをディスク上の所望のトラックに照射
し、反射された光ビームから情報を検出する。このた
め、このような装置では光ビームを所定の状態で所望の
トラックに正確に収束させる必要がある。光ビームスポ
ットの制御は、ディスクドライブ制御装置によって行わ
れる。

【０００３】ディスクドライブ制御装置は、ディスク上
に光ビームを所定の状態で収束させるためのフォーカス
サーボ、あるいは光ビームにディスク上のトラックを正
確に走査させるためのトラッキングサーボ等をはじめと
するサーボ系のフィルタを備えている。従来のディスク
ドライブ制御装置では、このようなサーボ系のフィルタ
は、演算によるデジタルフィルタで構築されている。ま
た、ディスクドライブ制御装置は、デジタルフィルタを
含むデジタルシグナルプロセッサ（以下、ＤＳＰと称す
る）と、ＤＳＰを含むディスクドライブ全体の制御、お
よび光学式記録再生装置のホストコンピュータとディス
クドライブとの通信・データ転送を管理するＣＰＵとの
２つのプロセッサを有している。ＣＰＵおよびＤＳＰを
備えた従来のディスクドライブ制御装置の構成を図１０
に示す。

【０００４】ＣＰＵ３０３は、光学式記録再生装置のホ
ストコンピュータ３０１からの要求に応じて、情報の記
録・再生を行うためにフォーカスサーボＯＮ（ＦＣＯ
Ｎ）、トラッキングサーボＯＮ（ＴＲＯＮ）等のコマン
ドをＤＳＰ３０２に送出する。これらのコマンドを受け
取ると、ＤＳＰ３０２は、フォーカスサーボおよびトラ
ッキングサーボを動作させ、これにより光ビームがディ
スク上の所定のトラックを追従するようにフォーカスア
クチュエータ１３１およびトラッキングアクチュエータ
１０３を制御する。またＣＰＵ３０３からＳＥＥＫコマ
ンドが送出されたときには、ＤＳＰ３０２は、対物レン
ズ（不図示）、フォーカスアクチュエータ１３１、およ
びトラッキングアクチュエータ１０３等をディスクの半
径方向に一体に移動する移動装置、例えばリニヤモータ
３０４を駆動する。これにより、情報が記録、あるいは
再生される所定のトラックヘの検索を行う。

【０００５】ＤＳＰ３０２において、フォーカスサーボ
およびトラッキングサーボに用いられるフィルタのゲイ
ンあるいは位相の周波数特性は、ディスクドライブで使
用されているアクチュエータおよびリニヤモータ等の移
動装置の感度、および共振周波数をはじめとする可動部
の周波数特性を考慮して決定されている。ＤＳＰ３０２
のソフトウェアは、そのソフトウェアにしたがって演算
処理を行うデジタルフィルタが決定された周波数特性を
有するように設定され、その後マスクＲＯＭ化される。
したがって、ディスクドライブの機種毎に使用されてい
るアクチュエータ等が異なる場合には、異なる機種間で
ＤＳＰを共通に用いることはできず、各機種に独自のあ
るいは専用のＤＳＰを設ける必要があった。また、ＤＳ
Ｐを制御するＣＰＵのハードウェアやソフトウェアもＤ
ＳＰに応じて設計しなければならないために、ＣＰＵも
各ＤＳＰに対応したものを用いる必要があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、光学
式記録再生装置においても、メディアコンバート、ある
いはバックアップなどの用途で、図１１に示すように、
１つの筐体にＣＤ、3.5"ＭＯ、5"ＰＣＲ、ＰＤ、ＭＤと
いった種々のメディアに対応したヘッドを各自が備えた
複数のドライブを搭載した装置が必要となってきてい
る。このような装置では、ヘッドの特性に対応した独自
のあるいは専用のＤＳＰおよびＣＰＵを各ドライブに設
けた上に、複数のドライブ全体を管理するＣＰＵがさら
に必要となる。このため、このような複数のドライブを
有する装置は、非常にコストが高くなってしまう。

【０００７】また一般的なＭＯ記録再生装置あるいはＰ
Ｄ記録再生装置等の１つのメディア専用の記録再生装置
は、１個のヘッド、およびそれを制御する１個のＤＳＰ
および１個のＣＰＵを備えている。このような装置にお
いても、例えば、機種展開を図る場合等において、コス
トダウンあるいは特性改善のためにヘッドの仕様、ある
いはアクチュエータの仕様を変えると、それに対応して
ＤＳＰのソフトウェアも変える必要がある。しかし、上
述したようにＤＳＰのソフトウェアはマスクＲＯＭ化さ
れているので変更は非常に困難である。ヘッドおよびア
クチュエータの仕様変更に広く、かつ容易に対応するた
めには、仕様変更を見越した数種類のソフトウェアをＤ
ＳＰのＲＯＭ上に予め記憶させておかなければならず、
非常に大容量のメモリが必要となる。したがってＤＳＰ
自体のコストが高くなり、その結果、装置のコストもあ
がっていた。

【０００８】本発明は、このような現状に鑑みてなされ
たものであり、ディスクドライブのタイプに関わらず同
一のＣＰＵ及び同一のソフトウェアによる制御を可能と
する、低コストで信頼性の高い光学式記録再生装置に搭
載するためのプロセッサを提供すること、および複数の
ドライブを搭載した、低コストの光学式記録再生装置に
搭載するためのプロセッサを提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のプロセッサは、
記録媒体に光学的に情報を記録、または該記録媒体から
光学的に該情報を再生するために、記録媒体上に光ビー
ムを収束させる収束手段、該収束手段を移動させる移動
手段、および主制御部を備えた光学式記録再生装置に搭
載されるプロセッサであって、該収束手段および該移動
手段の特性、または該記録媒体の種類を判別するための
装置情報が格納されており、該記録媒体によって反射さ
れた光ビームから得られた信号に基づいて該収束手段の
移動量を求め、該移動量に応じて該収束手段を移動させ
るように該移動手段を制御する可変制御手段を備えてお
り、該可変制御手段は、電源投入時あるいはリセット時
に、該収束手段および該移動手段の特性、または該記録
媒体の種類に応じて、前記装置情報を、前記主制御部に
転送し、該装置情報に基づいて、該記録媒体の信号から
該移動手段の移動量を求めるための可変制御手段の演算
が、該主制御部によって、規定され、その規定された演
算によって該移動手段を制御することを特徴とする。

【００１０】また、本発明のプロセッサは、記録媒体に
光学的に情報を記録、または該記録媒体から光学的に該
情報を再生するために、該記録媒体上に光ビームを収束
させる収束手段、該収束手段を移動させる移動手段、お
よび主制御部を備えた光学式記録再生装置に搭載される
プロセッサであって、該収束手段および該移動手段の特
性、または該記録媒体の種類を判別するための装置情報
が格納されており、該記録媒体によって反射された光ビ
ームから得られた信号に基づいて該収束手段の移動量を
求め、該移動量に応じて該収束手段を移動させるように
該移動手段を制御する可変制御手段を備えており、該可
変制御手段は、電源投入時あるいはリセット時に、該収
束手段および該移動手段の特性、または該記録媒体の種
類に応じて、前記装置情報を、前記主制御部に転送する
とともに、該装置情報に基づく立ち上げ手順を該主制御
部から取得し、その立ち上げ手順で立ち上げられること
を特徴とする。

【００１１】さらに、本発明のプロセッサは、記録媒体
に光学的に情報を記録、または該記録媒体から光学的に
該情報を再生するために、該記録媒体上に光ビームを収
束させる収束手段、該収束手段を移動させる移動手段、
および、不揮発性でかつ電気的に内容を書きかえること
ができるＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and
Programmable Read Only Memory）を有する主制御部を
備えた光学式記録再生装置に搭載されるプロセッサであ
って、該記録媒体によって反射された光ビームから得ら
れた信号に基づいて該収束手段の移動量を求め、該移動
量に応じて該収束手段を移動させるように該移動手段を
制御する可変制御手段と、該可変制御手段が該移動量を
求めるための演算の定数セットを格納するＲＡＭ（Rand
om Access Memory）とを備えており、前記主制御部によ
って、該収束手段および該移動手段の特性、または該記
録媒体の種類に応じて前記ＥＥＰＲＯＭにより該ＲＡＭ
に転送されて、該ＲＡＭに転送された定数セットに基づ
く演算によって、該可変制御手段が、前記移動手段を制
御することを特徴とする。

【００１２】本発明のプロセッサを用いた光学式記録再
生装置は、主制御部によって規定された演算を行う可変
制御手段によって、記録媒体からの反射光から得られた
電気信号の処理を行い、それにより光ビームを所定の状
態で記録媒体上に収束させるような制御、および光ビー
ムを記録媒体上のトラックを正確に走査させるような制
御を行う。主制御部は、収束手段、移動手段および記録
媒体の特性に応じた処理が実行されるように演算を規定
する。このため、従来のように収束手段、移動手段およ
び記録媒体の特性に応じた演算が予め規定されているＤ
ＳＰを制御手段として用いる必要はなくなる。この結
果、収束手段および移動手段の仕様の変更に起因する特
性の変化、ならびに記録媒体の特性のちがいにかかわら
ず、同一のハードウェア構成および同一のソフトウェア
構成を有する可変制御手段を用いて、光ビームが所定の
収束状態で所定の位置に正確に収束されるように、かつ
目的とするトラックを正確に走査するように制御するこ
とができる。

【００１３】主制御部には、複数セットの定数のセット
が予め記憶されており、その中から収束手段、移動手段
および記録媒体の特性に応じて選ばれた１セヅトを可変
制御手段に与え、可変制御手段が行うべき演算を規定す
る。このため、１つの主制御部により複数の可変制御手
段を管理することが可能となる。したがって、１種類の
記録媒体専用の記録再生装置では、収束手段および移動
手段の仕様変更等によりこれらの特性が変化しても、新
しい特性に応じて選ばれたセットの定数が新たに主制御
部により可変制御手段に与えられるので、可変制御手段
自体のハードウェア構成およびソフトウェア構成を変更
する必要はない。したがって、光学式記録再生装置の生
産性を高めることができる。

【００１４】また、複数個のドライブを搭載した複数種
類の記録媒体対応の装置では、それぞれのドライブの可
変制御手段に、その可変制御手段に対応した収束手段、
移動手段および記録媒体の特性に応じて選択されたセッ
トの定数が与えられ、これによりドライブ毎に最適な制
御系が構築される。このため、各可変制御手段の構成を
予めドライブ毎に異ならせておく必要はなく、同一の構
成にすることができる。したがって各ドライブの可変制
御手段を１つのＣＰＵで制御することが可能となり、複
数のドライブを搭載した光学式記録再生装置を低コスト
で実現することができる。

【００１５】

【実施の形態】以下図面を参照して、本発明の実施例を
詳細に説明する。なお図面中、上記従来例と同様の部材
には同一の参照符号を付す。

【００１６】図１は、本実施例の光学式記録再生装置１
００のディスクドライブ制御部の構成を示すブロック図
である。この光学式記録再生装置１００は、１個のヘッ
ドアクチュエータおよび１個のＤＳＰを有するドライブ
を複数個備えており、この複数個のドライブを１個のＣ
ＰＵによって管理し、制御する。複数のヘッドアクチュ
エータ１〜５は、互いに異なるメディアの記録・再生を
行うために設けられており、それぞれの仕様は異なる。
以下、この明細書では、「ヘッドアクチュエータ」は、
ヘッドと、それを駆動するためのアクチュエータとを含
む部分を指すものとする。ＤＳＰ６〜１０は同一のハー
ドウェアおよびソフトウェアによって構成されている。
しかし、ヘッドアクチュエータ１〜５の仕様、および記
録・再生の対象であるメディアがそれぞれ異なっている
ので、ＤＳＰ６〜１０における様々な定数、例えばデジ
タルフィルタの係数等もＤＳＰ毎に異なる。

【００１７】ＣＰＵ１１はＲＯＭを有しており、そこに
メディアの種類、およびヘッドアクチュエータの仕様に
応じた定数のセットを複数個予め格納している。ＣＰＵ
１１は、各ＤＳＰからの情報に基づいて複数個のセット
のうちからそのＤＳＰに最適なセットを選択し、ＤＳＰ
に転送する。各ＤＳＰは受け取った定数のセットを用い
てデジタルフィルタ等が実際に行う処理を確定する。

【００１８】定数のセットの転送は以下のようにして行
われる。光学式記録再生装置１００の電源が投入される
と、またはリセットがなされるとこれに応じてＣＰＵ１
１、ＤＳＰ６〜１０は、電源の投入またはリセットがな
され、ＣＰＵ１１は、ＤＳＰ６〜１０のそれぞれがＲＥ
ＡＤＹ状態にあるか否かを確認する信号を各ＤＳＰに送
出する。ＲＥＡＤＹ状態であれば、ＤＳＰ６〜１０は、
それぞれが制御するヘッドアクチュエータの仕様、およ
び対応するメディアの種類を示す信号をそのレスポンス
として送出する。ＣＰＵ１１は、これらのレスポンスに
基づいて、フィルタの係数値およびゲインの値等を含む
定数のセットを各ＤＳＰに転送する。このようにしてＣ
ＰＵ１１は、複数のＤＳＰのそれぞれに、対応するヘッ
ドアクチュエータの仕様、およびメディアの種類に応じ
た定数を転送する。本実施例では、定数の１個のセット
に、各ＤＳＰ内のフィルタの係数値、およびゲインの値
が含まれている例を説明する。

【００１９】次に、１個のヘッドおよび１個のＤＳＰを
含む１個のディスクドライブの構成および動作を図２お
よび図３を参照しながら説明する。なお他のドライブの
構成および動作は、それぞれのヘッドの仕様が異なり、
それに応じてＤＳＰ内のフィルタおよび回路等の特性を
変更するための定数が異なる以外は、以下に説明するド
ライブの構成および動作と同様である。

【００２０】図２は、光学式記録再生装置１００の１個
のドライブの構成を示すブロック図である。

【００２１】半導体レーザーなどの光源１０４から発生
された光ビームは、カップリングレンズ１０５により平
行光にされ、偏光ビームスプリッタ１０６により反射さ
れる。反射された光ビームは対物レンズ１０２によっ
て、光ディスク１０１上に収束される。

【００２２】収束された光ビームは、光ディスク１０１
によって反射され、対物レンズｌ０２、偏光ビームスプ
リッタ１０６をこの順に透過して、コリメータレンズ１
０７に入射する。コリメータレンズ１０７によって光ビ
ームは絞られ、続いてハーフミラーｌ０８によって２分
割される。分割された光ビームの一方は、光検出器１０
９に、他方は光検出器１１０に入力される。光検出器１
０９および１１０はともに、２分割光検出器である。光
検出器１０９、１１０は、それぞれ入力された光ビーム
を電気信号に変換し、出力する。光検出器１１０からの
電気信号は、プリアンプｌ１１および１１２を介して差
動増幅器１１５に入力され、一方、光検出器１０９から
の電気信号は、プリアンプ１１３および１１４を介して
差動増幅器１１６に入力される。また、両光検出器１０
９および１１０からの電気信号は加算増幅器１１７にも
入力される。差動増幅器１１５の出力ＴＥは、光ディス
ク１０１上に収束された光ビームと目的とするトラック
との位置関係を表すトラックずれ信号として用いられ、
差動増幅器１１６の出力ＦＥは、光ディスク１０１上の
光ビームの収束状態を表すフォーカスずれ信号として用
いられる。さらに、加算増幅器ｌ１７の出力ＡＳは、光
ディスク１０１からの全戻り光量を表す信号となる。

【００２３】これらの信号ＴＥ、ＦＥおよびＡＳはＤＳ
Ｐ１４１に入力され、まず減衰器１１８、１１９および
１２０によって適正レベルに減衰される。ＤＳＰ１４１
は、これらの信号のうちの信号ＴＥおよびＦＥに対して
所定の演算処理を施した後に、処理された信号をそれぞ
れトラッキング駆動回路１２９およびフォーカス駆動回
路１３４に与える。トラッキング駆動回路１２９は、Ｄ
ＳＰ１４１によって処理されたトラックずれ信号ＴＥに
応じて、トラッキングアクチュエータ１０３を駆動し、
対物レンズ１０２をディスクの半径方向に移動させる。
このようにして、光ビームを目的とするトラック上に正
確に収束させるトラッキングサーボが行われる。また、
フォーカス駆動回路１３４は、ＤＳＰ１４１によって処
理されたフォーカスずれ信号ＦＥに応じてフォーカスア
クチュエータ１３１を駆動し、対物レンズ１０２を光デ
ィスク１０１に対して垂直な方向に移動させる。このよ
うにして、光ビームを常に所定の収束状態で光ディスク
１０１上に収束させるようにフォーカスサーボが行われ
る。

【００２４】ＤＳＰ１４１において、減衰器からの信号
ＴＥ、ＦＥおよびＡＳは、それぞれ、アナログディジタ
ル変換器（以下、ＡＤ変換器と称す）１２１、１２２お
よび１２３に入力される。各ＡＤ変換器は、入力された
アナログ信号を、例えば８ビットのデジタル値に変換
し、出力する。ＡＤ変換器１２２から出力されたフォー
カスずれ信号ＦＥは、フィルタ１３２、１５２および１
３３をこの順に経て、ゲイン調整を行うゲイン切り換え
回路１３５に入力される。ここで、フィルタ１３２は高
域のノイズを除去する低域通過フィルタ、フィルタ１５
２はフォーカスサーボ系の位相を補償するための位相補
償フィルタ、フィルタ１３３はフォーカスアクチュエー
タ１３１が有する高次共振をトラップし、ゲイン余有を
確保するための帯域阻止フィルタである。これらのフィ
ルタ１３２、１５２および１３３はいずれも、ＤＳＰ１
４１のソフトウェアにより演算処理を行うデジタルフィ
ルタである。また、ゲイン切り換え回路１３５も同様に
ソフトウェアにしたがって演算処理を行う乗算器、また
はバレルシフタ等で構成されている。ゲイン切り換え回
路１３５においてゲイン調整されたフォーカスずれ信号
は、ＤＡ変換器１５４を介してフォーカス駆動回路１３
４へ出力される。

【００２５】ＡＤ変換器１２１から出力されたトラック
ずれ信号ＴＥは、トラッキングの極性を反転、非反転す
る極性切り換え回路１２４を介し、低域通過フィルタ１
２５、位相補償フィルタ１５１および帯域阻止フィルタ
１２７をこの順に経てゲイン切り換え回路１２８に入力
される。ゲイン切り換え回路１２８においてゲイン調整
されたトラックずれ信号は、ＤＡ変換器１５３を介して
ＤＳＰ１４１から出力され、トラッキング駆動回路１２
９へ与えられる。

【００２６】また、ＡＤ変換器１２３によってデジタル
値に変換された信号ＡＳは、光ディスク１０１からの光
量の和をとして用いられる。例えば、この光量の和によ
ってわり算を実行することにより、信号ＦＥおよびＴＥ
は正規化される。

【００２７】ＤＳＰ１４１およびＣＰＵ１４２のハード
ウェア構成を図３に示す。図３に示すように、ＤＳＰ１
４１は、ソフトウェアを実行するためのＲＡＭ５１６お
よびＲＯＭ５１７を備えている。ＲＯＭ５１７は、ソフ
トウェアをコード化したプログラムを不揮発的に格納し
ている。また、ＲＯＭ５１７は、そのＤＳＰのバージョ
ン、種類等を表す情報、あるいはそのＤＳＰを動作させ
るソフトウェアのバージョン、種類等を表す情報をコー
ド化したものを装置情報として格納している。ＤＳＰの
バージョン等を表す情報もソフトウェアのバージョン等
を表す情報も、ヘッドアクチュエータの特性およびメデ
ィアの種類に応じて異なる。このため、この装置情報に
基づけば、ヘッドアクチュエータの特性およびメディア
の種類を判断することができる。

【００２８】先に述べたように光学式記録再生装置１０
０の電源が投入されると、ＣＰＵ１４２は、ＦＬＡＳＨ
ＲＯＭ５００に記憶されているプログラムにしたがっ
て、ＤＳＰ１４１内の定数の設定動作を開始する。ま
ず、制御演算部５２４は、ＲＥＡＤＹ信号をポートＡを
介してＤＳＰ１４１に送出する。ＲＥＡＤＹ信号は、Ｄ
ＳＰ１４１のポート１に入力され、コア５１８に送られ
る。ＲＥＡＤＹ信号を受け取ると、コア５１８は、ＲＯ
Ｍ５１７に記憶されているプログラムにしたがい、同じ
くＲＯＭ５１７に格納されている装置情報を信号ＶＥＲ
としてポート２からＣＰＵ１４２に送出する。信号ＶＥ
Ｒは、ＣＰＵ１４２のポートＢに入力され、ここから制
御演算部５２４に送られる。制御演算部５２４は、上述
した装置情報に基づいて、ヘッドアクチュエータの特
性、およびそのドライブが記録・再生を行うメディアの
種類を判断し、判断結果に応じて、ＦＬＡＳＨＲＯＭ５
００に格納されているデジタルフィルタの係数、および
ゲイン切り換え回路の切り換え値を含む定数の複数個の
セットのうちから１つを選択する。選択されたセットの
定数は、順次ポートＣからＤＳＰ１４１に転送される。
ＤＳＰ１４１は、ポート３によって順次転送されてくる
定数を受け取り、これらをＲＡＭ５１６に格納する。Ｄ
ＳＰ１４１は、ＲＡＭに格納された定数を用いて各フィ
ルタの特性を確定し、これにより、ヘッドアクチュエー
タの特性およびメディアの特性に最適な制御系を自動的
に構築する。

【００２９】ＤＳＰ１４１への定数の転送が終了する
と、ＣＰＵ１４２は、ポートＡから、スピンドルモータ
ＯＮ、フォーカスサーボＯＮ、トラッキングサーボＯＮ
等のコマンドをＤＳＰ１４１に送出する。ＤＳＰ１４１
は、これらのコマンドに応じて、ディスクドライブ装置
を起動させる。また、ＣＰＵ１４２は、ディスクドライ
ブ装置が起動すると、Ｉ／Ｆ５２５を介して、ディスク
ドライブ装置が起動したことを示すＯＫ信号を光学式記
録再生装置１００のホストコンピュータ５０１に送出す
る。

【００３０】次に、上述したようにして転送された定数
を用いた、ＤＳＰ１４１のフィルタ及び回路等の特性の
設定を図４〜図９を参照しながら説明する。

【００３１】図４は低域通過フィルタの構成の一例を示
すブロック図である。図４に示すように、低域通過フィ
ルタは、Ｚで表される遅延器１６１、乗算器１６２、１
６３および加算器１６４、１６５を有している。乗算器
１６２、１６３の乗数ａ、ｂがヘッドアクチュエータの
特性に応じて変更される値であり、これらの値はＣＰＵ
１４２から転送される。これらの乗数ａ及びｂを変更す
ることにより、低域通過フィルタのカットオフ周波数を
ヘッドアクチュエータの特性に応じて変更することがで
きる。図５（ａ）および図５（ｂ）には、カットオフ周
波数をｆ１からｆ２に変更したときの図４の低域通過フ
ィルタの周波数特性を例として示している。

【００３２】図６は位相補償フィルタの構成の一例を示
すブロック図である。図６に示すように、位相補償フィ
ルタは、Ｚで表される遅延器１７１、乗算器１７２、１
７３及び加算器１７４、１７５を有している。乗算器１
７２、１７３の乗数ｃ、ｄがＣＰＵ１４２によって設定
される値である。これらの乗数ｃおよびｄを変更するこ
とにより、位相の遅延または進みが最大となる周波数を
ヘッドアクチュエータの特性に応じて変更することがで
きる。図７（ａ）および図７（ｂ）には、位相の遅延ま
たは進みが最大となる周波数をｆ３からｆ４に変更した
ときの位相補償フィルタの周波数特性を例として示して
いる。

【００３３】図８は帯域阻止フィルタの構成の一例を示
すブロック図である。図８に示すように、帯域阻止フィ
ルタは、Ｚで表される遅延器１８１、１８２、乗算器１
８３、１８４、１８５、１８６及び加算器１８７、１８
８、１８９、１９０を有している。乗算器１８３〜１８
６の乗数ｅ、ｆ、ｇ、ｈがＣＰＵ１４２によって設定さ
れる定数であり、これらを変更することにより、トラッ
プ中心周波数をヘッドアクチュエータの特性に応じて変
更することができる。図９（ａ）および図９（ｂ）に
は、トラップ中心周波数をｆ５からｆ６に変更したとき
の帯域阻止フィルタの周波数特性を例として示してい
る。

【００３４】フィルタの特性を決定するこれらの定数
は、上述したように、ＣＰＵ１４２によってヘッドアク
チュエータの特性に応じて選択されたものであり、ＤＳ
Ｐ１４１のＲＡＭ上に書き込まれている。ＲＡＭ上に書
き込まれたこれらの定数を、ＣＰＵ１４２により書き換
えれば、ＤＳＰ１４１の各フィルタの特性を自由に変更
することができる。なお、ＤＳＰ１４１の各フィルタの
構成は、上述した構成には限られない。ソフトウェアに
よる処理を変えれば、それに対応してフィルタの構成も
変更され得るのはもちろんである。

【００３５】また、図２に示されているゲイン切り換え
回路１２８及び１３５のゲインも、ヘッドアクチュエー
タの特性、特にフォーカスアクチュエータ、トラッキン
グアクチュエータおよびリニヤモータの駆動感度に応じ
て変更される。ゲイン切り換え回路１２８および１３５
のゲインの変更は、上述したフィルタの場合と同様に、
その回路を構成する乗算器の乗数を変更することにより
行われる。

【００３６】上述した例では、説明を簡単にするため
に、ＣＰＵ１４２から転送され、ＤＳＰ１４１のＲＡＭ
上に設定される定数にフィルタの係数値およびゲインの
設定値が含まれている場合を説明した。しかし、実際に
は、ディスクの種類にあわせて設定される定数も含まれ
る。このような定数の１つは減衰器１１８、１１９及び
１２０の減衰量である。ディスクによっては反射率が異
なるために再生時あるいは記録時に必要なレーザ発光パ
ワーにも差異がある。このため、光検出器１０９、１１
０によって検出される光量がディスクによって異なる。
したがって、レーザの発光パワーに応じて、減衰器１１
８、１１９および１２０の減衰量を変更する必要があ
る。また、ディスクの種類によってはランド部をデータ
領域として使用するもの、グルーブ部をデータ領域とし
て使用するものがある。このため、ランド部およびグル
ーブ部のいずれをデータ領域として使用するかに応じ
て、極性切り換え回路１２４の極性を適合させる必要が
ある。極性の変更は、公知のどのような方法によって行
ってもよい。上述したように極性切り換え回路１２４に
与えられる信号がデジタル信号であれば、例えば２の補
数をとるという処理により簡単に極性を変更することが
できる。

【００３７】このようにＣＰＵ１４２は、各ＤＳＰから
受け取った装置情報に基づいて、そのＤＳＰによって制
御されるヘッドアクチュエータの特性を判断し、その判
断結果に応じて各ＤＳＰ内のフィルタ等の定数を設定す
る。この設定は、予めＣＰＵ１４２のＲＯＭに格納され
ている定数の複数個のセットのうちから、ヘッドアクチ
ュエータの特性に応じた１つのセットを選択し、そのセ
ットの定数をＣＰＵ１４２から各ＤＳＰのＲＡＭに転送
することによって行われる。これにより、各ＤＳＰのフ
ィルタの定数、ゲイン切り換え回路のゲイン値、減衰器
の減衰量等はそのＤＳＰが制御するヘッドアクチュエー
タの特性に応じた最適な値に設定される。このようにし
て、ＣＰＵ１４２は、全てのＤＳＰに対して、それが制
御するヘッドアクチュエータの特性に応じた定数のセッ
トを転送する。したがって、１個のヘッドと１個のＤＳ
Ｐとをそれぞれが有するドライブを複数個備えていて
も、１個のＣＰＵのみで制御することが可能である。そ
の結果、低コストで多機能な光学式記録再生装置を実現
することができる。

【００３８】また、ドライブを１個しか備えていない場
合であっても、ＤＳＰに装置情報を格納しておきさえず
れば、ＤＳＰの各フィルタの定数等は光学式記録再生装
置の立ち上げ時に自動的に設定される。したがって、用
いられるヘッドアクチュエータに応じた特性を有するフ
ィルタや回路を予めＤＳＰにおいて確定しておく必要は
ない。このため、仕様が異なるヘッドアクチュエータ毎
にＤＳＰのハードウェアおよびソフトウェアを設計する
必要はなく、どのような仕様のヘッドアクチュエータに
対しても同一のハードウェアおよびソフトウェアによっ
て構成されたＤＳＰを用いることができる。

【００３９】以上説明したように、本発明によれば、Ｃ
ＰＵは、ドライブ毎に付加された特定の装置情報を受け
取り、これに基づいて、ＤＳＰ内のフィルタおよび回路
等の特性を決定するための定数をＤＳＰのＲＡＭに設定
する。これにより、ＤＳＰは、制御するヘッドアクチュ
エータの特性に最適な特性を有するようにフィルタおよ
び回路等を自動的に構築し、その結果、ＤＳＰ内の制御
系をヘッドアクチュエータの特性に最適な制御系を構築
する。したがって、これまでのように装置の種類（記録
・再生の対象となるメディアの種類）、バージョンアッ
プ、ヘッドアクチュエータの仕様変更等に応じてＣＰＵ
のプログラムあるいはＤＳＰのプログラムを書き換えた
り、ＤＳＰ自体を取り換えたりする等の作業がなくな
り、それにより光学式記録再生装置の生産性を大きく向
上することができる。

【００４０】また、上述したように、ＤＳＰ内のフィル
タおよび回路等の定数は、装置立ち上げ時にＣＰＵによ
って設定されるので、各ヘッドアクチュエータの特性に
応じた独自のＤＳＰを用いる必要はない。そのような特
性のヘッドアクチュエータに対しても、同一のハードウ
ェア構成およびソフトウェア構成を有するＤＳＰを用い
ることができる。この結果、ＤＳＰを制御するためのＣ
ＰＵとこれらのＣＰＵを管理するためのＣＰＵとを設け
る必要はなくなり、１つのＣＰＵによって全てのＤＳＰ
の制御・管理を行うことが可能となる。したがって、こ
のような複雑で多機能な装置においても低コスト化を図
ることができる。

【００４１】上述したような手順でＤＳＰ１４１内のフ
ィルタおよび回路の特性が確定されると、次に、ＣＰＵ
１４２は情報の記録・再生を行うことができる状態へ装
置を立ち上げる制御を開始する。この制御では、従来の
光学式記録再生装置と同様に、ＣＰＵ１４２は、まず、
ＤＳＰ１４１に対してフォーカスサーボＯＮ（ＦＣＯ
Ｎ）、トラッキングサーボＯＮ（ＴＲＯＮ）等の一連の
コマンドを送出する。コマンドを受け取ると、ＤＳＰ１
４１はフォーカスサーボおよびトラッキングサーボを動
作させ、これにより光ビームをディスク１０１上の所定
のトラックに追従させる。ただし、一連のコマンドを送
出するシーケンスは、ディスクの種類、装置の種類によ
って変えることができる。例えばＣＤなどを再生する場
合には、まず内周のＴＯＣ領域を読む必要がある。この
ため、立ち上げ時には最初に内周にヘッドを移動すれ
ば、光学式記録再生装置の立ち上げを速く、かつ効率よ
く行うことができる。また、記録可能なディスクでは、
ディスクの種類によって調整領域、コントロールトラッ
クの位置が変化するので、そのディスクのフォーマット
に応じて最初に外周または内周に移動するような立ち上
げ手順を実施する。

【００４２】なお、装置の製造時に、ＥＥＰＲＯＭ１４
３に半導体レーザ１０４、カップリングレンズ１０５、
偏光ビームスプリッタ１０６、対物レンズ１０２、コリ
メータレンズ１０７、ハーブミラー１０８、光検出器ｌ
０９、１１０といったヘッドに含まれる光学素子の種類
あるいはその特性を表すパラメータ、あるいはフォーカ
スアクチュエータ、トラッキングアクチュエータの種類
あるいはその特性を表すパラメータが書き込んでおくこ
ともできる。このような場合には、ＣＰＵ１４２は、装
置の起動時に上述したＤＳＰ１４１内のフィルタおよび
回路等の定数の設定を行った後に、ＥＥＰＲＯＭ１４３
に書き込まれているパラメータを読み込む。続いて、Ｃ
ＰＵ１４２内のＦＬＡＳＨＲＯＭ等にアクセスし、先に
ＤＳＰ１４１に転送された定数のセットよりもふさわし
い定数のセット、あるいは既にＤＳＰ１４１に設定され
た定数以外の定数のセットを選択し、それをＤＳＰ１４
１に向けて転送する。このようにして、ＥＥＰＲＯＭ１
４３からのパラメータに応じて、ＤＳＰ１４１の装置情
報に基づいて設定された定数を更新、あるいは追加す
る。これにより、ＤＳＰ１４１内の各フィルタおよび回
路の特性を個々のヘッドアクチュエータのばらつきに適
合させることができ、ＤＳＰ１４１内の制御系をよりヘ
ッドアクチュエータの特性に適した制御系とすることが
できる。

【００４３】特に、装置の製造工程のうちのヘッドユニ
ットの製造調整工程において、ヘッドのその時点での調
整値あるいはヘッドの特性等を表すパラメータをＥＥＰ
ＲＯＭ１４３に書き込んでおけば、完成したヘッドユニ
ットをそのままディスクドライブに搭載するだけで、Ｄ
ＳＰ１４１内の各フィルタおよび回路等の定数が自動的
にそのヘッドにあわせて調整される。このため、ヘッド
ユニットをディスクドライブに搭載した後に、ヘッドに
合わせて装置側で再度調整あるいは学習等をする必要が
なくなる。また、ヘッドユニット内の半導体レーザ１０
４やアクチュエータ１０３および１３１が破損した場合
でも、ヘッドユニットを交換するだけでＤＳＰ１４１内
のフィルタおよび回路等の特性を決定する定数は自動的
に交換後のヘッドユニットにあわせて変更されるので、
調整作業を特に行う必要はない。このため、光学式記録
再生装置のメンテナンスを非常に容易に行うことができ
る。

【００４４】なお、上記実施例では、光ディスクを記録
・再生する光学式記録再生装置を例として本発明を説明
したが、例えば光磁気ディスク記録再生装置のような記
録媒体に光学的に記録・再生を行う装置であれば、記録
媒体の種類を問わず、上記実施例で述べた効果と同様の
効果が得られるのはもちろんである。

【００４５】また、上記実施例では、ＤＳＰ１４１内の
各フィルタおよび回路等の特性を変更しなければならな
い主な要因として、ヘッドアクチュエータの特性が異な
ること、およびメディアの種類が異なることを挙げてい
る。しかし、ディスクドライブの制御系を構築する際に
考慮しなければならない要因が増えれば、それに応じて
ＣＰＵのＦＬＡＳＨＲＯＭに予め格納する定数のセット
の数を増やせばよいだけで上記実施例で述べたのと同様
の効果が得られるのはもちろんである。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のプロセッ
サが搭載された光学式記録再生装置では、各ドライブの
ヘッドアクチュエータの特性および各ドライブが記録・
再生を行う記録媒体の特性に関する装置情報を各ドライ
ブのＤＳＰに付加しておき、ＣＰＵは各ドライブの装置
情報に基づいて、ＤＳＰ内のフィルタおよび回路等の特
性を決定するための定数を、本発明のプロセッサである
ＤＳＰのＲＡＭに設定する。これにより、ＤＳＰは、対
応するヘッドアクチュエータおよび記録媒体に最適な特
性を有するようにフィルタおよび回路等を自動的に構築
し、その結果、ＤＳＰ内の制御系をヘッドアクチュエー
タの特性に最適な制御系を構築する。したがって、これ
までのように装置の種類（記録・再生の対象となるメデ
ィアの種類）、バージョンアップ、ヘッドアクチュエー
タの仕様変更等に応じてＣＰＵのプログラムあるいはＤ
ＳＰのプログラムを書き換えたり、ＤＳＰ自体を取り換
えたりする等の作業がなくなり、それにより光学式記録
再生装置の生産性を大きく向上することができる。

【００４７】また、上述したＤＳＰ内のフィルタおよび
回路等の定数の設定は、装置立ち上げ時にＣＰＵによっ
て行われる。このため、各ヘッドアクチュエータの特性
および記録媒体の特性に応じた独自のＤＳＰをドライブ
毎に用いる必要はない。どのような特性のヘッドアクチ
ュエータに対しても、同一のハードウェア構成およびソ
フトウェア構成を有するＤＳＰを用いることができる。
この結果、ＤＳＰを制御するためのＣＰＵとこれらのＣ
ＰＵを管理するためのＣＰＵとを設ける必要はなくな
り、１つのＣＰＵによって全てのＤＳＰの制御・管理を
行うことが可能となる。したがって、このような複雑で
多機能な装置においても低コスト化を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプロセッサが搭載されるとともに、複
数のディスクドライブが搭載された光学式記録再生装置
の概略構成を示すブロック図である。

【図２】ディスクドライブ制御装置の詳細な構成を示す
ブロック図である。

【図３】本発明におけるＤＳＰおよびＣＰＵのハードウ
ェア構成を示すブロック図である。

【図４】本発明のＤＳＰにおける低域通過フィルタの構
成の一例を示すブロック図である。

【図５】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、図４の低域
通過フィルタの周波数特性の例を示す図である。

【図６】本発明のＤＳＰにおける位相補償フィルタの構
成の一例を示すブロック図である。

【図７】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、図６の位相
補償フィルタの周波数特性の例を示す図である。

【図８】本発明のＤＳＰにおける帯域阻止フィルタの構
成の一例を示すブロック図である。

【図９】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、図８の帯域
阻止フィルタの周波数特性の例を示す図である。

【図１０】従来のディスクドライブ制御装置の構成の一
部を示すブロック図である。

【図１１】従来の複数のディスクドライブを搭載した装
置の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１、２、３、４、５ ヘッドアクチュエータ ６、７、８、９、１０ ＤＳＰ ｌｌ ＣＰＵ １００ ディスクドライブ制御装置 １１８、１１９、１２０ 減衰器 １２１、１２２、１２３ ＡＤ変換器 １２４ 極性切換回路 １２５、１３２ 低域通過フィルタ １２７、１３３ 帯域阻止フィルタ １２８、１３５ ゲイン切換回路 １４１ ＤＳＰ １４２ ＣＰＵ １４３ ＥＥＰＲＯＭ １５１、１５２ 位相補償フィルタ １５３、１５４ ＤＡ変換器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体に光学的に情報を記録、または
   該記録媒体から光学的に該情報を再生するために、記録
   媒体上に光ビームを収束させる収束手段、該収束手段を
   移動させる移動手段、および主制御部を備えた光学式記
   録再生装置に搭載されるプロセッサであって、 該収束手段および該移動手段の特性、または該記録媒体
   の種類を判別するための装置情報が格納されており、該
   記録媒体によって反射された光ビームから得られた信号
   に基づいて該収束手段の移動量を求め、該移動量に応じ
   て該収束手段を移動させるように該移動手段を制御する
   可変制御手段を備えており、 該可変制御手段は、電源投入時あるいはリセット時に、
   該収束手段および該移動手段の特性、または該記録媒体
   の種類に応じて、前記装置情報を、前記主制御部に転送
   し、該装置情報に基づいて、該記録媒体の信号から該移
   動手段の移動量を求めるための可変制御手段の演算が、
   該主制御部によって、規定され、その規定された演算に
   よって該移動手段を制御することを特徴とするプロセッ
   サ。
2. 【請求項２】 記録媒体に光学的に情報を記録、または
   該記録媒体から光学的に該情報を再生するために、該記
   録媒体上に光ビームを収束させる収束手段、該収束手段
   を移動させる移動手段、および主制御部を備えた光学式
   記録再生装置に搭載されるプロセッサであって、 該収束手段および該移動手段の特性、または該記録媒体
   の種類を判別するための装置情報が格納されており、該
   記録媒体によって反射された光ビームから得られた信号
   に基づいて該収束手段の移動量を求め、該移動量に応じ
   て該収束手段を移動させるように該移動手段を制御する
   可変制御手段を備えており、 該可変制御手段は、電源投入時あるいはリセット時に、
   該収束手段および該移動手段の特性、または該記録媒体
   の種類に応じて、前記装置情報を、前記主制御部に転送
   するとともに、該装置情報に基づく立ち上げ手順を該主
   制御部から取得し、その立ち上げ手順で立ち上げられる
   ことを特徴とするプロセッサ。
3. 【請求項３】 記録媒体に光学的に情報を記録、または
   該記録媒体から光学的に該情報を再生するために、該記
   録媒体上に光ビームを収束させる収束手段、該収束手段
   を移動させる移動手段、および、不揮発性でかつ電気的
   に内容を書きかえることができるＥＥＰＲＯＭ（Electr
   onically Erasable and ProgrammableRead Only Memor
   y）を有する主制御部を備えた光学式記録再生装置に搭
   載されるプロセッサであって、 該記録媒体によって反射された光ビームから得られた信
   号に基づいて該収束手段の移動量を求め、該移動量に応
   じて該収束手段を移動させるように該移動手段を制御す
   る可変制御手段と、 該可変制御手段が該移動量を求めるための演算の定数セ
   ットを格納するＲＡＭ（Random Access Memory）とを備
   えており、 前記主制御部によって、該収束手段および該移動手段の
   特性、または該記録媒体の種類に応じて前記ＥＥＰＲＯ
   Ｍにより該ＲＡＭに転送されて、該ＲＡＭに転送された
   定数セットに基づく演算によって、該可変制御手段が、
   前記移動手段を制御することを特徴とするプロセッサ。