JP2002038525A - 深掘り掘削機の運転室 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 深掘り掘削機において、掘削状況が見える透
視部を床板に設けたスライド可能な運転室付き掘削機を
提供する。 【解決手段】 運転室２が前後にスライド可能である深
掘り掘削機の運転室であって、該床板７前方に透視部８
を設けた深掘り掘削機の運転室である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は深掘り掘削機の運
転室に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から深掘り掘削機の運転室として密
閉床式運転室及び床板の前方に固定はめ込み式床窓を設
置した前後方向スライド式運転室がある。深掘り掘削機
で立て抗を深く掘り込む作業や地下工事の前作業として
地下部の掘削土をすくい上げる作業では密閉床式運転室
の場合、オペレータが身体を乗り出さなければならな
く、オペレータの作業姿勢が悪くなり疲れやすい。ま
た、シートベルトを装着したときに運転姿勢を保つこと
が大変である。

【０００３】前後方向スライド式運転室の場合、オペレ
ータは運転室を前方にスライドさせ、固定はめ込み式床
窓から下方を見下ろしていたが、作業中の土砂ほこり等
で窓ガラスの上面（室内）、下面（室外）が汚れ、下方
の視界が悪くなり、オペレータは下方が見えず作業に支
障があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】深掘り掘削機の運転室
において、地上から地下掘り（地下鉄工事）等を行う場
合、クラムシェルバケットの掘削地点が見えにくく、前
のめり運転をしなければならず、作業効率が悪かった。

【０００５】深掘り掘削機の深掘り作業において、掘削
状態が目視確認できないという課題を解決するために、
運転室の床板の前方に透視部を設け、オペレータが運転
席に着座した状態で、その透視部から深掘り掘削機の稼
働現場の状況を見ることができる深掘り掘削機の運転室
を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の発明は、運転室が前後にスライド可能
である深掘り掘削機の運転室であって、該運転室の床板
前方に透視部を設けたことを特徴とする深掘り掘削機の
運転室である。

【０００７】請求項１に記載された深掘り掘削機の運転
室によれば、運転室の床板の前方に透視部を設け、オペ
レータが運転席に着座した状態で、その透視部から深掘
り掘削機の稼働現場の状況を見ることができる。

【０００８】上記目的を達成するために請求項２記載の
発明は、前記透視部に保護ガードを取り付けた深掘り掘
削機の運転室である。

【０００９】保護ガードを設けることにより透視部（ガ
ラス等からなる窓）にオペレータが踏み込めないように
すると共に、室外側及び室内側から透視部が壊れないよ
うにする。

【００１０】上記目的を達成するために請求項３記載の
発明は、前記透視部にワイパー装置を設けた深掘り掘削
機の運転室である。

【００１１】ワイパー装置を装備することにより、透視
部に付着した土砂等を取り除き、下方を見えやすくす
る。

【００１２】上記目的を達成するために請求項４記載の
発明は、前記透視部を開閉自在にする手段を設けた深掘
り掘削機の運転室である。

【００１３】前記透視部を開閉自在にすることにより、
透視部に付着した土砂等の取り除き、又は修理等に透視
部を開くことができるので便利である。

【００１４】上記目的を達成するために請求項５記載の
発明は、前記透視部を開閉自在にする手段を設け、該透
視部が閉じたときのみワイパー装置が作動する手段を設
けた深掘り掘削機の運転室である。

【００１５】前記透視部が閉じたときのみワイパー装置
が作動することによりワイパー装置が故障しにくくな
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図１及び
２に示す図面を参照して説明する。図１は、深掘り掘削
機の深掘り掘削方法の説明図であり、深掘り掘削機１の
運転室２は深掘り掘削機本体に対して前後方向にレール
５上をスライド自在になっており、運転室２を前方にス
ライドさせ、ブーム１０に軸着した多段テレスコープ式
アーム３の先端に取り付けられた掘削具４等を運転室２
の床板７に設けた透視部８から監視し、掘削作業等を行
う。

【００１７】図２に示すように、深掘り掘削機１に設け
たレール５上を運転室２がシリンダ等で前後にスライド
し、前方にスライドさせたとき、オペレータは透視部８
から監視できる。

【００１８】図３は運転室２の内部を示したものであ
り、床板７に透視部８を設け、透視部８を保護するよう
に保護ガード６を取り付ける。透視部８はガラス又はプ
ラスチック等からなる窓である。

【００１９】図４、５及び６は、床板７に取り付けた透
視部８にワイパー装置９を備えた形態を示した図であ
り、透視部８の窓枠前後に回転軸１７，１７を設け、回
転軸１７，１７の両端部にそれぞれ滑車１３を取り付け
る。ワイパーブレード１９の両端を固着した車輪１２
を、滑車１３に掛け渡したケーブル１１にて前後に可動
にする。回転軸１７をモータ１４にて回転させると、回
転軸１７の両端部に設けた滑車１３が回転し、滑車１３
に掛け渡したケーブル１１を前後に動かし、ケーブル１
１に固着されたワイパー装置９も前後に動き、透視部８
のガラス１５をきれいに清掃する。保護ガード６は室外
側にも、室内側にも設けて良く、また、室内外両方に設
けても良い。車輪１２はワイパー装置９が円滑に摺動す
るために取り付ける。

【００２０】図７は透視部８の他実施の形態を示す図で
あり、ガラス１５がヒンジ１６を中心にモータ１４ｂに
より下方に回転し、ガラス１５を開くことができるよう
にしたものである。床板７のガラス１５の下方にエア吹
出し口１８を設け、エア吹き出し口１８からエアを吹き
出し、ガラス１５に土砂が付着するのを防止する。

【００２１】図８は透視部８をスライド式に開閉自在に
した実施の形態を示す図であり、該透視部８に扇形に作
動可能なワイパー装置９を取り付けたものである。床板
７に設けたレール３１上を前後に摺動するガラス１５を
設けた透視部８である。該透視部８にはガラス開閉検知
用のリミットスイッチ３３を設ける。ワイパーアーム２
０は保持機構２１のワイパー保持用法面３４を越えて保
持させる。ナット２９を外し、蝶番３０を中心に保護ガ
ード６を回転させ、把手３２を手で握り、ガラス１５を
開閉する。ワイパー装置９がワイパー駆動用モータ１４
ａ、リンケージ２５、ワイパーアーム２０、ワイパーブ
レード１９等からなる。ワイパー駆動用モータ１４ａに
よりリンケージ２５を介してワイパーアーム２０を扇形
に作動させ、ワイパーアーム２０の先端部に取り付けた
ワイパーブレード１９で透視部８の表面を清掃するもの
である。ガラス１５の汚れがひどいときにはノズル２８
から液体を噴射する。

【００２２】図９はワイパー装置９及びウオッシャ装置
の作動を説明する説明図であり、ワイパー操作スイッチ
２２とウオッシャ操作スイッチ２３によりそれぞれのス
イッチをＯＮ・ＯＦＦする。ワイパー操作スイッチのＨ
ｉをＯＮにすると、ワイパーブレード１９が高速度で作
動する信号が、ワイパー操作スイッチのＬｏをＯＮにす
ると、ワイパーブレード１９が低速度で作動する信号が
それぞれコントローラ２４に入力する。それらの信号に
基づいて、ワイパー駆動用モータ１４ａが作動し、リン
ケージ２５を介してワイパーブレード１９作動させて透
視部８の表面を清掃する。ウオッシャ操作スイッチ２３
をＯＮにすると、ウオッシャ信号がコントローラ２４に
入力し、ウオッシャタンク２７中のポンプ２６が作動し
て、ウオッシャ用ノズル２８から透視部８に液体を噴出
させる。液体を噴出させた後、ワイパーブレード１９を
作動させて透視部８の表面をさらにきれいにする。

【００２３】図１０はワイパー装置の作動制御手段の説
明図であり、ステップ１００でワイパー操作スイッチ２
２をＯＮする。ステップ１０１にて透視部８が「閉」状
態かを判断し、ＹＥＳのとき、ステップ１０２に入力す
る。ステップ１０２でワイパー操作スイッチ２２のＨｉ
がＯＮか、ＬｏがＯＮか、を判断し、ＬｏがＯＮのと
き、ステップ１０３に入力し、ワイパーブレード１９を
Ｌｏ（低速度）で作動させ、ＨｉがＯＮのとき、ステッ
プ１０４に入力し、ワイパーブレード１９をＨｉ（高速
度）で作動させる。次に、ステップ１０５に入力し、ワ
イパー操作スイッチがＯＦＦかを判断し、ＮＯのときは
ステップ１０１とステップ１０２の間に入力する。ステ
ップ１０５でＹＥＳのときはステップ１０６に入力し、
ワイパー作動を停止する。ステップ１０１『透視部は
「閉状態」か』の判断で、ＮＯのときはステップ１１１
に入力し、ワイパーブレード停止状態を維持し、その
後、ステップ１１２に入力する。ステップ１１２で透視
部が閉じられたかを判断する。そして、ＮＯときはステ
ップ１１１に戻り、ＹＥＳのときはステップ１０１とス
テップ１０２との間に入力する。

【００２４】図１１はウオッシャ装置の作動制御手段を
説明する説明図である。ステップ１２０でウオッシャ作
動スイッチ２３をＯＮにし、ステップ１２１に入力す
る。ステップ１２１で透視部が閉状態であるかを判断
し、ＹＥＳのときは、ステップ１２２に入力し、ウオッ
シャタンク２７の液量は適性かどうかを判断する。ステ
ップ１２２でＹＥＳのときはステップ１２３に入力し、
ウオッシャポンプ２６を作動する。その後、ステップ１
２４に入力し、ウオッシャ操作スイッチ２３がＯＦＦで
あるかを判断し、ＹＥＳのときはステップ１２６に入力
し、ポンプ２６を停止させる。ステップ１２１でＮＯの
ときは、ステップ１２７に入力し、ポンプ２６を停止状
態に維持し、ステップ１２８に入力する。その後ステッ
プ１２８にて、透視部が閉じられているかを判断する。
ステップ１２８でＹＥＳのときはステップ１２１とステ
ップ１２２との間に入力し、ＮＯのときはステップ１２
７に入力する。ステップ１２２ウオッシャタンク液量は
適性かの判断で、ＮＯときは、ステップ１２９に入力
し、ウオッシャタンク２７液量は適性になったか（補充
されたか）を判断する。ステップ１２９でＹＥＳのとき
はステップ１２２とステップ１２３との間に入力し、Ｎ
Ｏのときはステップ１２１とステップ１２２の間に入力
する。

【００２５】次に深掘り掘削機の操作を説明する。深掘
り掘削機１の運転室２を前方にスライドさせて、掘削具
６を多段テレスコープ式アーム等により地表面に降下さ
せ、そして、掘削地点にて、掘削作業又は土砂の掴み作
業を行う。掘削作業程度又は土砂の掴み作業程度をオペ
レータが運転室の床板に設けた透視部から見ることが出
来る。掘削作業状態及び土砂の掴み作業状態をオペレー
タが運転室の透視部から監視することが出来るので、効
率良く、安全に作業できる。

【００２６】

【発明の効果】この発明は以上詳述したように、掘削具
の掘削状態を運転室の床板に設けた透視部から見ること
ができるので、掘削作業が向上する。また、保護ガード
を取り付けることにより、透視部をオペレータの足など
で破ることことがない。さらに、ワイパー装置を設ける
ことにより、透視部を清掃することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の深掘り掘削装置による深掘り掘削方
法を説明する説明図である。

【図２】スライドする運転室の拡大正面図である。

【図３】図２に示された運転室内部の説明図である。

【図４】ワイパーブレードが平行に摺動するようにした
透視部の平面図である。

【図５】図４に示された透視部のＡ−Ａ側面断面図であ
る。

【図６】図４に示された透視部のＢ−Ｂ側面断面図であ
る。

【図７】エア吹き出し口を装備した観音開き式透視部の
側面断面図である。

【図８】扇形作動するワイパー装置を装備したスライド
式透視部の説明図である。

【図９】ワイパー装置、ウオッシャ装置及びリミット装
置の制御の説明図である。

【図１０】ワイパー装置の作動制御手段の説明図であ
る。

【図１１】ウオッシャ装置の作動制御手段の説明図であ
る。

【符号の説明】

１…深掘り掘削機、２…運転室、３…多段テレスコープ
式アーム、４…掘削具、５…レール、６…保護ガード、
７…床板、８…透視部、９…ワイパー装置、１０…ブー
ム、１１…ケーブル、１２…車輪、１３…滑車、１４…
モータ、１４ａ…モータ、１４ｂ…モータ、１５…ガラ
ス、１６…ヒンジ、１７…回転軸、１８…エア吹き出し
口、１９…ワイパーブレード、２０…ワイパーアーム、
２１…保持機構、２２…ワイパー操作スイッチ、２３…
ウオッシャ操作スイッチ、２４…コントローラ、２５…
リンケージ、２６…ポンプ、２７…ウオッシャタンク、
２８…ノズル、２９…ナット、３０…蝶番、３１…レー
ル、３２…把手、３３…リミットスイッチ、３４…ワイ
パー保持用法面。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転室が前後にスライド可能である深掘
   り掘削機の運転室であって、該運転室の床板前方に透視
   部を設けたことを特徴とする深掘り掘削機の運転室。
2. 【請求項２】 前記透視部に保護ガードを取り付けた請
   求項１記載の深掘り掘削機の運転室。
3. 【請求項３】 前記透視部にワイパー装置を設けた請求
   項１又は２記載の深掘り掘削機の運転室。
4. 【請求項４】 前記透視部を開閉自在にする手段を設け
   た請求項１〜３のいずれか１項に記載の深掘り掘削機の
   運転室。
5. 【請求項５】 前記透視部を開閉自在にする手段を設
   け、該透視部が閉じたときのみワイパー装置が作動する
   手段を設けた請求項４記載の深掘り掘削機の運転室。