JP2002037199A - 保持機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 展開構造物を保持する保持機構の高さを低く
し、収納スペースを増加させて打ち上げ等の飛翔中の加
速度による展開構造物に発生する外力により、発生する
モーメント荷重を低減することができ、しかも取付け幅
を広げることで空間航行体に作用する荷重も低減するこ
とができる。 【解決手段】 高強度かつ可撓性を有する拘束物からな
り、かつ展開構造物２を拘束する保持ロッド４と、保持
ロッド４による展開構造物２の拘束力の方向を変化させ
るように回転自在に設置されたプーリー２５と、保持ロ
ッド４による展開構造物２の拘束を解除し、かつ衝撃緩
和緩衝材１３を介して衛星構体１上で略横向きに取付け
られた火工品１０とを有するように保持機構を構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、保持機構に係り、
詳しくは、例えば、宇宙往還機や人工衛星等いわゆる空
間航行体に搭載された大型展開アンテナや太陽電池パド
ル等の展開構造物を保持する保持機構において、保持機
構の薄型化による展開構造物の収納容積の向上や空間航
行体へ作用する荷重の低減を目的とした保持機構の改善
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７はロケットにより人工衛星が打ち上
げられる際に搭載物が折り畳まれて収納されている様子
を示す図である。図７において、１０１は衛星構体であ
り、１０２は衛星構体１０１の側面側に折り畳まれた状
態の展開が必要な展開構造物であり、１０５は衛星構体
１０１に対して展開構造物２の最も外側の露出面に配置
されたキャップである。

【０００３】図８は宇宙において保持機構の拘束が解か
れ展開構造物が展開を開始した状態を示す図である。図
８において、図７と同一符号は同一または相当部分を示
し、１０３は衛星構体１０１の側面に配置され、かつ展
開構造物１０２を折り畳んだ際に展開構造物１０２を保
持する保持機構のコンソールであり、１０４はキャップ
１０５に接合され、かつコンソール１０３と着脱可能な
保持ロッドである。

【０００４】保持ロッド１０４は、チタン合金からな
り、可撓性を有していない。保持ロッド１０４は、展開
構造物１０２を貫通して保持する機能を有している。キ
ャップ１０５は、保持機能の保持ロッド１０４をコンソ
ール１０３から開放するときに受け止める機能を有して
いる。展開構造物１０２は、保持ロッド１０４がコンソ
ール１０３から外れることにより、展開を開始する。

【０００５】図９は展開構造物の展開が完了した状態を
示す図である。図９において、図７、８と同一符号は同
一または相当部分を示す。展開構造物１０２は、図７の
折り畳まれている状態から、図８に示すように、展開構
造物１０２の保持ロッド１０４が衛星構体１０１のコン
ソール１０３から外れて展開を開始し、図９に示すよう
に、展開を完了すると、衛星構体１０１に対して略垂直
な方向に向かって展開して、略平面的な状態になる。

【０００６】人工衛星に搭載されるアンテナや太陽電池
パドル等の展開構造物１０２は、打ち上げ時には図７に
示すように、衛星構体１０１の側面に折り畳まれて収納
されている。人工衛星の場合では、実際のミッションを
行うために、図９に示すように、人工衛星に搭載される
アンテナや太陽電池パドル等の展開構造物１０２におけ
る展開が必要となっている。

【０００７】図１０は従来における保持機構の収納状態
での状況を示す図であり、図１１は従来における保持機
構の主要機構部分の収納状態での状況を示す図である。
また、図１２は従来における保持機構の保持ロッドが火
工品で切断された状況を示す図であり、図１３は従来に
おける保持機構の保持ロッドがバネにより引抜かれた状
況を示す図である。

【０００８】図１０〜図１３は、従来、用いられている
保持機構の一例及びその拘束の解放動作例を示してお
り、図１１〜図１３は、図１０に示した保持機構の主要
機構部分を各動作フェーズ毎に示している。図１１は、
図１０の保持機構における収納状態での様子を示してお
り、図１２は、火工品に仕込まれた火薬の爆発によりブ
レードが動作して保持ロッドが切断され展開構造物の拘
束が解放された様子を示している。 図１３は保持ロッ
ドがバネにより引き抜かれ展開構造物の展開が可能とな
った状態を示している。

【０００９】図１０〜１３において、図７〜図９と同一
符号は同一または相当部分を示し、１０６は展開構造物
１０２の最外側に配置された第１のパネルであり、１０
７は展開構造物１０２の第１のパネル１０６よりも衛星
構体１０１側に配置され、かつ第１のパネル１０６と展
開可能に連結された第２のパネルであり、１０８は展開
構造物１０２の第２のパネル１０７よりも衛星構体１０
１側に配置され、かつ第２のパネル１０７と衛星構体１
０１の間を展開可能に連結された第３のパネルである。

【００１０】１０９は展開構造物１０２における第１の
パネル１０６〜第３のパネル１０８に取付けられた勘合
ブッシュであり、１１０は保持ロッド１０４を切断・解
放するためのブレードが２組内蔵され、かつ冗長系を構
成している火工品である。１１１は保持ロッド１０４を
コンソール１０３に保持するナットであり、１１２は火
工品１１０をコンソール１０３に取付けるためのプレー
トであり、１１３はプレート１１２とコンソール１０３
に挟まれ、かつ火工品１１０の発生衝撃を緩和する緩衝
材である。

【００１１】１１４は火工品１１０をコンソール１０３
に取付けるネジであり、１１５は火工品１１０の内部に
あり、かつ保持ロッド１０４を切断する第１のブレード
であり、１１６は第１のブレード１１５を動作させる火
薬が充填された第１のパワーカートリッチである。１１
７は切断時の保持ロッド１０４及び第１のブレード１１
５を受け止める第１のアンビルであり、１１８は火工品
１１０の内部にあり、第１のブレード１１５により保持
ロッド１０４の切断が失敗した場合に、再度、保持ロッ
ド１０４を切断するための第２のブレードである。

【００１２】１１９は第２のブレード１１８を動作させ
る火薬が充填された第２のパワーカートリッチであり、
１２０は切断時の保持ロッド１０４及び第２のブレード
１１８を受け止める第２のアンビルである。１２１は切
断・解放後の保持ロッド１０４をコンソール１０３から
引き抜くための引抜きバネであり、１２２はナット１２
３によって保持ロッド１０４に取付けられ、かつ上記保
持力や引抜きバネ１２１の引抜力を受けるスペーサであ
る。

【００１３】図１０に示すように、保持ロッド１０４の
切断を行う火工品１１０は、展開構造物１０２の真下に
配置され、上記保持力の確保とコンソール１０３から解
放する時の保持ロッド１０４の切断を実施している。
また、解放後の切断された保持ロッド１０４は、周囲と
の干渉を避けるため、引抜きバネ１２１によりコンソー
ル１０３から引き抜く動作を実施している。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】従来、保持ロッド１０
４への保持荷重の伝え方や切断後の保持ロッド１０４の
引抜き等の制約から、火工品１１０の向きは、縦方向と
なるため、保持機構の高さを下げて収納スペースを増加
させ、打ち上げ等の飛翔中の加速度による展開構造物１
０２へ発生するモーメント荷重を低減することや、火工
品１１０を横に向けて保持機構の取付け幅を広げて、空
間航行体へ作用する荷重を低減する改善を行うことは困
難であった。

【００１５】上記に示したように、宇宙空間にて展開さ
れた展開アンテナや太陽電池パドル等の展開構造物１０
２は、従来の人工衛星において、火工品１１０の配置、
保持ロッド１０４の拘束解放時の引抜き動作から、より
保持機構の高さを下げて収納スペースを増加させたり、
火工品１１０を横に向けて保持機構の取付け幅を広げ
て、打ち上げ等の飛翔中の加速度による展開構造物１０
２に発生する外力モーメント荷重で作用する衛星構体１
０１に対する面外荷重を低減する改善をすることは困難
であった。

【００１６】ところが、近年、宇宙ステーションや人工
衛星等においては、大型の展開構造物１０２における搭
載の必要性が増加しており、上記展開構造物１０２の搭
載可能な空間の増加、あるいは搭載時の外力による荷重
低減に適した形状へ改善させることが求められるように
なってきた。

【００１７】そこで、本発明は、上記のような課題を解
決するためになされたもので、展開構造物を保持する保
持機構の高さを低くし、収納スペースを増加させて打ち
上げ等の飛翔中の加速度による展開構造物に発生する外
力により、発生するモーメント荷重を低減することがで
き、しかも取付け幅を広げることで空間航行体に作用す
る荷重も低減することができる保持機構を提供すること
を目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】第１の発明による保持機
構は、空間航行体に搭載される展開構造物の展開を拘束
する保持機構において、高強度かつ可撓性を有する拘束
物からなり、かつ前記展開構造物を拘束する拘束手段
と、前記拘束手段による前記展開構造物の拘束力の方向
を変化させるように設置された拘束力可変手段と、前記
拘束手段による前記展開構造物の拘束を解除し、かつ衝
撃緩和緩衝材を介して前記空間航行体上で略横向きに取
付けられた火工品とを有するものである。

【００１９】また、第２の発明による保持機構は、空間
航行体に搭載される展開構造物の展開を拘束する保持機
構において、回転自在に取付けられたプーリーと、前記
プーリーを介して輪状に配置され、かつ高強度かつ可撓
性を有する輪状の拘束手段と、前記拘束手段の両端に配
して繋がれた回転自在なターンバックルと、前記展開構
造物の最外層の構造物より前記拘束手段に渡って配置さ
れ、かつ前記展開構造物を保持する保持手段と、衝撃緩
和緩衝材を介して空間航行体上で前記拘束手段に略横に
並べて配置され、かつ前記保持手段の先端を介して前記
展開構造物を拘束する火工品とを有するものである。

【００２０】また、第３の発明による保持機構は、空間
航行体に搭載される展開構造物の展開を拘束する保持機
構において、回転自在に取付けられたプーリーと、前記
プーリーを介して配置され、かつ高強度かつ可撓性を有
する拘束手段と、前記拘束手段の両端に取付けられた回
転自在なネジ部と、前記空間航行体上に取付けられたコ
ンソールと、前記ネジ部を前記コンソールに固定するナ
ットと、前記展開構造物の最外層の構造物より前記拘束
手段に渡って配置された保持手段と、衝撃緩和緩衝材を
介して前記空間航行体上で前記拘束手段に略横に並べて
配置され、かつ前記保持手段の先端を介して前記展開構
造物を拘束する火工品とを有するものである。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明における実施の形
態を、図面を参照して説明する。 実施の形態１．図１は本発明に係る実施の形態１におけ
る保持機構の収納状態での状況を示す図である。図１に
おいて、１は衛星構体であり、２は衛星構体１の近傍で
折り畳まれた状態の展開が必要な展開構造物であり、３
は衛星構体１上に配置され、かつ展開構造物２を折り畳
んだ際に展開構造物２を保持する保持機構を構成するコ
ンソールである。

【００２２】４はポリイミド繊維、炭素繊維等の高強度
かつ可撓性を有する拘束物からなり、かつ展開構造物２
を拘束する保持ロッドである。ここでは、展開構造物２
を拘束する拘束手段として、保持ロッド４の場合を例示
して説明するが、拘束手段として例えば、ポリイミド繊
維、炭素繊維等の高強度かつ可撓性を有する拘束物から
なるワイヤで構成された保持ワイヤであってもよい。

【００２３】保持ロッド４は、衛星構体１上で縦方向に
外側に向かって配置されるとともに、向きを変えて、衛
星構体１の近傍において、横方向にも配置される。衛星
構体１上で略横向きに配置された保持ロッド４の部分
は、衛星構体１に対して略平行に配置される。保持ロッ
ド４は、衛星構体１上の縦方向において、展開構造物２
を貫通して保持している。

【００２４】５は衛星構体１に対して、展開構造物２の
最外側の構造物における外側面に配置されたキャップで
あり、６は展開構造物２の最外側に配置された第１のパ
ネルである。キャップ５は、保持ロッド４をコンソール
３から開放するときに受け止める機能を有している。保
持ロッド４は、衛星構体１上の縦方向において、端部が
キャップ５と接合されている。

【００２５】７は展開構造物２の第１のパネル６よりも
衛星構体１側に配置され、かつ第１のパネル６と展開可
能に連結された第２のパネルであり、８は展開構造物２
の第２のパネル７よりも衛星構体１側に配置され、かつ
第２のパネル７とコンソール３の間を展開可能に連結さ
れた第３のパネルである。展開構造物２は、第１のパネ
ル６、第２のパネル７および第３のパネル８などから構
成される。

【００２６】９は第１のパネル６と第２のパネル７間に
取付けられるとともに、第２のパネル７と第３のパネル
８間に取付けられ、かつ第３のパネル８とコンソール３
間に取付けられた勘合ブッシュである。１０は火工品で
あり、この火工品１０は、例えば、従来と同様な構成か
らなり、保持ロッド４を切断・解放するためのブレード
が２組内蔵され、かつ冗長系を構成している。火工品１
０は、保持機構における配置構成が従来と異なり、従来
のように衛星構体１上で縦向き（縦方向）になるように
配置されるのではなく、衛星構体１上で略横向きになる
ように配置される。

【００２７】衛星構体１上で略横向きに配置された火工
品１０は、衛星構体１上の略横方向に配置された保持ロ
ッド４の部分に取付けられる。１１は略横方向に配置さ
れた保持ロッド４をコンソール３に保持するナットであ
り、１２は略横向きに配置された火工品１０をコンソー
ル３に取付けるためのプレートである。１３はプレート
１２とコンソール３に挟まれ、かつ略横向きに配置され
た火工品１０の発生衝撃を緩和する緩衝材であり、１４
は略横向きに配置された火工品１０を略横向きに配置さ
れた保持ロッド４に取付けるネジである。

【００２８】火工品１０は、例えば、従来と同様な構成
を採っており、保持ロッド４を切断する第１のブレード
と、第１のブレードを動作させる火薬が充填された第１
のパワーカートリッチと、切断時の保持ロッド４及び第
１のブレードを受け止める第１のアンビルと、第１のブ
レードにより保持ロッド４の切断が失敗した場合に、再
度、保持ロッド４を切断するための第２のブレードと、
第２のブレードを動作させる火薬が充填された第２のパ
ワーカートリッチと、切断時の保持ロッド４及び第２の
ブレードを受け止める第２のアンビルとから構成され
る。

【００２９】２５は衛星構体１上において、保持ロッド
４の配置方向における略横／縦方向の向きを変えている
部分に接合されるとともに、保持ロッド４による展開構
造物２の拘束力の方向を変化させるために回転自在に取
付けられたプーリーであり、２６は衛星構体１上の横方
向において、保持ロッド４の端部に回転自在に取付けら
れ、かつ展開構造物２に保持力を与えるためのネジであ
る。

【００３０】なお、キャップ５内部には、例えば、従来
と同様、保持機構の引抜きバネ、ナット、スペーサによ
る保持ロッド４の引き抜き機構が設けられており、これ
により、保持ロッド４の展開への干渉回避を実施してい
る。

【００３１】図１に示す保持機構における解放状態での
状況を示す図である。図２において、図１と同一符号は
同一または相当部分を示す。展開構造物２における解放
は、例えば、従来の保持機構の火工品動作と同様に行
い、火工品１０に配置された第１のブレードにより保持
ロッド４の切断が仮に失敗しても、再度、火工品１０に
配置された第２のブレードにより保持ロッド４を切断す
ることで、解放が実施可能な冗長構成になっている。

【００３２】このように、本実施の形態では、高強度か
つ可撓性を有する拘束物からなり、かつ展開構造物２を
拘束する保持ロッド４と、保持ロッド４による展開構造
物２の拘束力の方向を変化させるように回転自在に設置
されたプーリー２５と、保持ロッド４による展開構造物
２の拘束を解除し、かつ衝撃緩和緩衝材１３を介して衛
星構体１上で略横向きに取付けられた火工品１０とを有
するように保持機構を構成している。

【００３３】これにより、保持ロッド４を、高強度かつ
可撓性を有する拘束物から構成したたため、従来の可撓
性を有していないチタン合金製の場合よりも、保持ロッ
ド４のルーティングに自由度を与えることができ、周囲
のコンソール形状の設計にバリエーションを持たせるこ
とができる。このため、省スペース、軽量化、小重量で
強度向上に適した形状の採用などを実現することができ
る。

【００３４】また、本実施の形態では、保持ロッド４に
よる展開構造物２の拘束力の方向を変化させるように回
転自在に設置されたプーリー２５を設けて構成したた
め、従来、衛星構体１上において縦方向にしか配置でき
なかった火口品１０を、衛星構体１上において略横向き
に配置することができる。このため、コンソール３全体
の高さを低くして、保持機構の高さを低くすることがで
きるので、搭載物全体の高さを減らして、衛星構体１上
に搭載してロケットフェアリングに収納できるエリアを
増やすことができる。また、同じ形状の搭載物であれ
ば、モーメントアームを短くして、重心位置を低くする
ことができるため、打ち上げ時に加わる加速度の影響を
低減することができる。

【００３５】実施の形態２．図３は本発明に係る実施の
形態２における保持機構の収納状態での状況を示す図で
ある。図３において、図１と同一符号は同一または相当
部分を示し、２８、２９は衛星構体１上において、コン
ソール３内に回転自在に取付けられたプーリーであり、
３０はプーリー２８、２９を介して輪状に配置され、か
つワイヤ、ポリイミド繊維、炭素繊維等の高強度かつ可
撓性を有する輪状の拘束部材である。

【００３６】拘束部材３０は、例えば、ワイヤで構成さ
れる場合であってもよいし、ロッドで構成される場合で
あってもよい。３１は拘束部材３０の両端に配して繋が
れた回転自在なターンバックルであり、３２は展開構造
物２の最外層における第１のパネル６より拘束部材３０
上端に渡って配置され、かつ展開構造物２を拘束する保
持ロッドである。

【００３７】ここでは、展開構造物２を拘束する拘束手
段として、保持ロッド３２を例示して説明するが、拘束
手段として例えば、ロッド以外のワイヤで構成された保
持ワイヤであってもよい。プーリー２８は、コンソール
３内で回転自在に取付けられており、拘束部材３０の両
端に取付けられたターンバックル３１は、輪状に繋がれ
た拘束部材３０を支持している。プーリー２９は、保持
ロッド３２の先端（下端）に回転自在に取付けられ、拘
束部材３０を通している。

【００３８】保持ロッド３２は、衛星構体１上で縦方向
に外側に向かって配置され、下端がプーリー２９と連結
され、この保持ロッド３２下端部と連結されたプーリー
２９には、輪状の拘束部材３０が接合されている。３３
は衝撃緩和緩衝材１３を介して衛星構体１上で拘束部材
３０に略横に並べて配置され、かつ保持ロッド３２先端
（下端）を介して展開構造物２を拘束する火工品であ
る。火工品３３は、ワイヤカッタ、ロッドカッタ等から
構成される。

【００３９】なお、火工品３３には、例えば、輪状の拘
束部材３０を切断するブレードが１個内蔵されており、
このブレードを動作させる火薬が充填された１個のパワ
ーカートリッチと、切断時の保持ロッド３２及びブレー
ドを受け止める１個のアンビルとから構成される。ま
た、キャップ５内部には、例えば、従来と同様、保持機
構の引抜きバネ、ナット、スペーサによる保持ロッド３
２の引き抜き機構が設けられており、これにより、保持
ロッド３２の展開への干渉回避を実施している。

【００４０】図４は図３に示す保持機構の解放状態での
状況を示す図である。保持機構における解放は、従来の
保持機構における火工品動作と同様に行い、衛星構体１
上で拘束部材３０に略横に並べて配置された２つの火工
品３３のうち、一方の火工品３３による拘束部材３０の
切断が仮に一失敗しても、もう片方の火工品３３による
拘束部材３０の切断により、展開構造物２の解放が実施
可能な冗長構成を有している。

【００４１】このように、本実施の形態では、回転自在
に取付けられたプーリー２８、２９と、プーリー２８、
２９を介して輪状に配置され、かつ高強度かつ可撓性を
有する輪状の拘束部材３０と、拘束部材３０の両端に配
して繋がれた回転自在なターンバックル３１と、展開構
造物２の最外層の第１のパネル６より拘束部材３０の上
端に渡って配置され、かつ展開構造物２を保持する保持
ロッド３２と、衝撃緩和緩衝材１３を介して衛星工体１
上で拘束部材３０に略横に並べて配置され、かつ保持手
ロッド３２の下端（先端）を介して展開構造物２を拘束
する火工品３３とを有するように保持機構を構成してい
る。

【００４２】これにより、火工品３３を、衛星工体１上
で略横に並べて配置して構成したので、保持機構の高さ
を低くすることができ、衛星構体１上の展開構造物２の
収納スペースを増加させて、打ち上げなどの飛翔中の加
速度により展開構造物２に発生するモーメント荷重を低
減することができる。また、火工品３３を、衛星構体１
上で略横に並べて配置して構成したので、保持機構の衛
星構体１への取付け部の幅を広げることができ、衛星構
体１へ作用する荷重も低減することができる。

【００４３】実施の形態３．図５は本発明に係る実施の
形態２における保持機構の収納状態での状況を示す図で
ある。図５において、図１と同一符号は同一または相当
部分を示し、３９は衛星構体１上において、コンソール
３内に回転自在に取付けられたプーリーであり、４０は
プーリー３９を介して配置され、かつワイヤ、ポリイミ
ド繊維、炭素繊維等の高強度かつ可撓性を有する拘束部
材である。

【００４４】拘束部材４０は、例えば、ワイヤで構成さ
れる場合であってもよいし、ロッドで構成される場合で
あってもよい。４１は拘束部材４０の両端に取付けられ
た回転自在なネジ部であり、４２は衛星構体１上に取付
けられたコンソール３にネジ部４１を固定するナットで
ある。４３は展開構造物２の最外層における第１のパネ
ル６より拘束部材４０上端に渡って配置され、かつ展開
構造物２を拘束する保持ロッドである。

【００４５】ここでは、展開構造物２を拘束する拘束手
段として、保持ロッド４３を例示して説明するが、拘束
手段として例えば、ロッド以外のワイヤで構成された保
持ワイヤであってもよい。拘束部材４０の両端に取付け
られたネジ部４１は、ナット４２によりコンソール３に
固定されることにより、拘束部材４０を支持している。
プーリー３９は、保持ロッド４３の先端（下端）に回転
自在に取付けられ、拘束部材４０を通している。

【００４６】保持ロッド４３は、衛星構体１上で縦方向
に外側に向かって配置され、下端がプーリー３９と連結
され、この保持ロッド４３下端部と連結されたプーリー
３９には、拘束部材４０が接合されている。４５は衝撃
緩和緩衝材１３を介して衛星構体１上で拘束部材４０に
略横に並べて配置され、かつ保持ロッド４３先端（下
端）を介して展開構造物２を拘束する火工品である。火
工品４５は、ワイヤカッタ、ロッドカッタ等から構成さ
れる。

【００４７】なお、火工品４５には、例えば、拘束部材
４０を切断するブレードが１個内蔵されており、このブ
レードを動作させる火薬が充填された１個のパワーカー
トリッチと、切断時の保持ロッド４３及びブレードを受
け止める１個のアンビルとから構成される。また、キャ
ップ５内部には、例えば、従来と同様、保持機構の引抜
きバネ、ナット、スペーサによる保持ロッド４３の引き
抜き機構が設けられており、これにより、保持ロッド４
３の展開への干渉回避を実施している。

【００４８】図６は図５に示す保持機構の解放状態での
状況を示す図である。保持機構における解放は、従来の
保持機構における火工品動作と同様に行い、衛星構体１
上で拘束部材４０に略横に並べて配置された２つの火工
品４５のうち、一方の火工品４５による拘束部材４０の
切断が仮に一失敗しても、もう片方の火工品４５による
拘束部材４０の切断により、展開構造物２の解放が実施
可能な冗長構成を有している。

【００４９】このように、本実施の形態では、回転自在
に取付けられたプーリー３９と、プーリー３９を介して
配置され、かつ高強度かつ可撓性を有する拘束部材４０
と、拘束部材４０の両端に取付けられた回転自在なネジ
部４１と、衛星構体１上に取付けられたコンソール３
と、ネジ部４１をコンソール３に固定するナット４２
と、展開構造物２の最外層の第１のパネル６より拘束部
材４０の上端に渡って配置された保持ロッド４３と、衝
撃緩和緩衝材１３を介して衛星構体１上で拘束部材４０
に略横に並べて配置され、かつ保持ロッド４３の先端
（下端）を介して展開構造物２を拘束する火工品４５と
を有するように保持機構を構成している。

【００５０】これにより、火工品４５を、衛星構体１上
で略横に並べて配置して構成したので、保持機構の高さ
を低くすることができ、衛星構体１上の展開構造物２の
収納スペースを増加させて、打ち上げなどの飛翔中の加
速度により展開構造物２に発生するモーメント荷重を低
減することができる。また、火工品４５を、衛星構体１
上で略横に並べて配置して構成したので、保持機構の衛
星構体１への取付け部の幅を広げることができ、衛星構
体１へ作用する荷重も低減することができる。

【００５１】

【発明の効果】第１の発明によれば、高強度かつ可撓性
を有する拘束物からなり、かつ前記展開構造物を拘束す
る拘束手段と、前記拘束手段による前記展開構造物の拘
束力の方向を変化させるように設置された拘束力可変手
段と、前記拘束手段による前記展開構造物の拘束を解除
し、かつ衝撃緩和緩衝材を介して前記空間航行体上で略
横向きに取付けられた火工品とを有するように保持機構
を構成することにより、火工品を、空間航行体上で略横
向きに取付けて構成したので、保持機構の高さを低くす
ることができ、空間航行体上の展開構造物の収納スペー
スを増加させて、打ち上げなどの飛翔中の加速度により
展開構造物に発生するモーメント荷重を低減することが
できる。また、火工品を、空間航行体上で略横向きに取
付けて構成したので、保持機構の空間航行体への取付け
部の幅を広げることができ、空間航行体へ作用する荷重
も低減することができる。

【００５２】第２の発明によれば、回転自在に取付けら
れたプーリーと、前記プーリーを介して輪状に配置さ
れ、かつ高強度かつ可撓性を有する輪状の拘束手段と、
前記拘束手段の両端に配して繋がれた回転自在なターン
バックルと、前記展開構造物の最外層の構造物より前記
拘束手段に渡って配置され、かつ前記展開構造物を保持
する保持手段と、衝撃緩和緩衝材を介して空間航行体上
で前記拘束手段に略横に並べて配置され、かつ前記保持
手段の先端を介して前記展開構造物を拘束する火工品と
を有するように保持機構を構成することにより、火工品
を、空間航行体上で略横に並べて配置して構成したの
で、保持機構の高さを低くすることができ、空間航行体
上の展開構造物の収納スペースを増加させて、打ち上げ
などの飛翔中の加速度により展開構造物に発生するモー
メント荷重を低減することができる。また、火工品を、
空間航行体上で略横に並べて配置して構成したので、保
持機構の空間航行体への取付け部の幅を広げることがで
き、空間航行体へ作用する荷重も低減することができ
る。

【００５３】第３の発明によれば、回転自在に取付けら
れたプーリーと、前記プーリーを介して配置され、かつ
高強度かつ可撓性を有する拘束手段と、前記拘束手段の
両端に取付けられた回転自在なネジ部と、前記空間航行
体上に取付けられたコンソールと、前記ネジ部を前記コ
ンソールに固定するナットと、前記展開構造物の最外層
の構造物より前記拘束手段に渡って配置された保持手段
と、衝撃緩和緩衝材を介して前記空間航行体上で前記拘
束手段に略横に並べて配置され、かつ前記保持手段の先
端を介して前記展開構造物を拘束する火工品とを有する
ように保持機構を構成することにより、火工品を、空間
航行体上で略横に並べて配置して構成したので、保持機
構の高さを低くすることができ、空間航行体上の展開構
造物の収納スペースを増加させて、打ち上げなどの飛翔
中の加速度により展開構造物に発生するモーメント荷重
を低減することができる。また、火工品を、空間航行体
上で略横に並べて配置して構成したので、保持機構の空
間航行体への取付け部の幅を広げることができ、空間航
行体へ作用する荷重も低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る実施の形態１における保持機構
の収納状態での状況を示す図である。

【図２】 図１に示す保持機構の解放状態での状況を示
す図である。

【図３】 本発明に係る実施の形態２における保持機構
の収納状態での状況を示す図である。

【図４】 図３に示す保持機構の解放状態での状況を示
す図である。

【図５】 本発明に係る実施の形態３における保持機構
の収納状態での状況を示す図である。

【図６】 図５に示す保持機構の解放状態での状況を示
す図である。

【図７】 従来の保持機構の収納状態での状況を示す図
である。

【図８】 従来の保持機構における主要機構部分の収納
状態での状況を示す図である。

【図９】 従来の保持機構の保持ロッドが火工品で切断
された状況を示す図である。

【図１０】 従来の保持機構の保持ロッドがバネにより
引抜かれたの状況を示す図である。

【図１１】 展開構造物の人工衛星上での収納状態を示
す図である。

【図１２】 展開構造物の展開途中の状態を示す図であ
る。

【図１３】 展開構造物の展開状態を示す図である。

【符号の説明】

１ 衛星構体、２ 展開構造物、３ コンソール、４
保持ロッド、５ キャップ、６ 第１のパネル、７ 第
２のパネル、８ 第３のパネル、９ 勘合ブッシュ、１
０ 火工品、１１ ナット、１２ プレート、１３ 緩
衝材、１４ ネジ、２５ プーリー、２６ ネジ、２
８、２９、３９ プーリー、３０、４０ 拘束部材、３
１ ターンバックル、３２、４３ 保持ロッド、３３、
４５ 火工品、４１ ネジ部、４２ ナット。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 空間航行体に搭載される展開構造物の展
   開を拘束する保持機構において、 高強度かつ可撓性を有する拘束物からなり、かつ前記展
   開構造物を拘束する拘束手段と、前記拘束手段による前
   記展開構造物の拘束力の方向を変化させるように設置さ
   れた拘束力可変手段と、前記拘束手段による前記展開構
   造物の拘束を解除し、かつ衝撃緩和緩衝材を介して前記
   空間航行体上で略横向きに取付けられた火工品とを有す
   ることを特徴とする保持機構。
2. 【請求項２】 空間航行体に搭載される展開構造物の展
   開を拘束する保持機構において、 回転自在に取付けられたプーリーと、前記プーリーを介
   して輪状に配置され、かつ高強度かつ可撓性を有する輪
   状の拘束手段と、前記拘束手段の両端に配して繋がれた
   回転自在なターンバックルと、前記展開構造物の最外層
   の構造物より前記拘束手段に渡って配置され、かつ前記
   展開構造物を保持する保持手段と、衝撃緩和緩衝材を介
   して空間航行体上で前記拘束手段に略横に並べて配置さ
   れ、かつ前記保持手段の先端を介して前記展開構造物を
   拘束する火工品とを有することを特徴とする保持機構。
3. 【請求項３】 空間航行体に搭載される展開構造物の展
   開を拘束する保持機構において、 回転自在に取付けられたプーリーと、前記プーリーを介
   して配置され、かつ高強度かつ可撓性を有する拘束手段
   と、前記拘束手段の両端に取付けられた回転自在なネジ
   部と、前記空間航行体上に取付けられたコンソールと、
   前記ネジ部を前記コンソールに固定するナットと、前記
   展開構造物の最外層の構造物より前記拘束手段に渡って
   配置された保持手段と、衝撃緩和緩衝材を介して前記空
   間航行体上で前記拘束手段に略横に並べて配置され、か
   つ前記保持手段の先端を介して前記展開構造物を拘束す
   る火工品とを有することを特徴とする保持機構。