JP2002036010A - 工作機械内の主軸 - Google Patents

工作機械内の主軸

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JP2002036010A JP2001191116A JP2001191116A JP2002036010A JP 2002036010 A JP2002036010 A JP 2002036010A JP 2001191116 A JP2001191116 A JP 2001191116A JP 2001191116 A JP2001191116 A JP 2001191116A JP 2002036010 A JP2002036010 A JP 2002036010A
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 主軸内への工具ホルダの確実な装着を達成で
き、クランプ機構の諸要素の破損を防止できるようにす
る。 【解決手段】 工作機械内の主軸（１０）が軸線（４
６）と、この軸線（４６）上にある、工具ホルダ（１
４）のシャンク（３０）用装着部（３４）と、シャンク
（３０）を装着部（３４）内で軸方向で固定するための
クランプ機構を有する。クランプ機構は、軸方向で摺動
可能な締付マンドレル（１８）と締付マンドレル（１
８）の周面に配置される少なくとも１つの切片（６０）
を含み、この切片は締付マンドレル（１８）の軸方向摺
動時に締付マンドレル（１８）と切片（６０）との間で
作用する第１ガイド（５０／６４、５４／７８、６８／
７０、７２／９２）によって半径方向第１動作位置と半
径方向第２動作位置との間で半径方向に移動可能であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械内の主軸
に関する。たとえば、本発明は、軸線とこの軸線上にあ
る、工具ホルダのシャンク用装着部とシャンクを装着部
内で軸方向で固定するためのクランプ機構とを備えてお
り、クランプ機構が、軸方向で摺動可能な締付マンドレ
ルと締付マンドレルの周面に配置される少なくとも１つ
の切片とを含み、この切片が、締付マンドレルの軸方向
摺動時に、締付マンドレルと切片との間で作用する第１
ガイドによって半径方向第１動作位置と半径方向第２動
作位置との間で半径方向に移動可能であり、第１動作位
置のときシャンクを装着部内で形状結合式に固定する、
工作機械内の主軸に関する。
【０００２】
【従来の技術】このようなクランプ機構を備えた主軸は
例えば本出願人の“ＦＺ”型マシニングセンタから公知
である。
【０００３】公知のクランプ機構では工具ホルダがその
外部テーパを主軸頭の相補的内部円錐形装着部に押し込
まれる。クランプ機構の締付マンドレルは次に工具ホル
ダのシャンクに設けられる相応の装着部に入れられる。
締付マンドレルは軸方向に配置されるドローバーによっ
て軸方向で移動可能である。工具ホルダを挟持するため
に締付マンドレルは前進した動作位置にある。締付マン
ドレルの外周面に周方向で分散して複数の切片が配置さ
れている。切片は前端が厚肉頭部となって成端し、頭部
はこの動作位置のとき半径方向内側にある。シャンクが
主軸頭の装着部に押し込まれたのちにドローバーが引き
入れられるとき、締付マンドレルが連行される。次に、
滑り斜面の系を介して切片が半径方向外側に移動する。
次に切片の厚肉頭部が工具ホルダのシャンクに設けられ
る相応の突起の背後に入り込み、工具ホルダは形状結合
式に軸方向で固定される。
【０００４】軸方向で締付マンドレルの背後にある冠体
は周面に配設される複数の凹部を備えており、切片の後
端が凹部内で保持されている。冠体は他の案内斜面を介
して切片に当接している。クランプ機構をクランプする
とき冠体はばねの力に抗して後方にずらされる。クラン
プ機構を弛緩させるときばねが冠体を再び前方に押す。
冠体と切片との間の傾斜ガイドによって、切片は再びそ
れらの半径方向内側の動作位置に達する。
【０００５】ところでこの従来のクランプ機構では、切
片がその半径方向内側の動作位置でも（クランプ機構弛
緩時）、両方の動作位置の間の中間位置でも、未定義な
位置を占めることによって、誤機能が現れることがあ
る。これは特に切片の軸方向前端にあてはまる。例え
ば、ばね力を受けて移動する冠体によって切片が後端の
方から相応に動かされるのではあるが、切片はそれらの
半径方向内側の動作位置に戻ることができないことがあ
る。こうして切片の前端が未定義な位置にあると、次の
工具ホルダを装入したとき誤機能が生じることがある。
特に、工具ホルダと主軸装着部との間に形状結合はすで
に実現することができ、この結合によって、すでにこの
時点に工具ホルダは緩慢なカップリング回転数で回転す
る主軸措置部によって連行されることになる。しかしそ
の場合挿入舌片と溝との間の従来の結合は装着部と工具
ホルダとの間に入り込むことができず、工具ホルダと主
軸との間に動作可能な結合は実現されない。
【０００６】さらに、このような未定義な状況の場合切
片が破損することがある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の課題
は、発明の属する技術分野に指摘した種類の主軸を改良
して前記問題が防止され、主軸内への工具ホルダの確実
な装着を達成でき、クランプ機構の諸要素の破損を防止
できるようにすることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この課題は、本発明によ
れば、発明の属する技術分野に指摘した種類の主軸にお
いて、第２ガイドが設けられており、このガイドによっ
て少なくとも１つの切片が第２動作位置と第１、第２動
作位置間の各中間位置とにおいて限定的に保持されるこ
とによって解決される。
【０００９】本発明の根底にある課題がこうして完全に
解決される。
【００１０】本発明の解決手段を例示すると、各請求項
に記載の主軸である。
【００１１】
【発明の実施の形態】第２ガイドは、すべての切片がつ
ねに定義された位置にあり、つまり半径方向端位置に相
当する両方の動作位置にまさにあることを保証する。新
たな工具ホルダがつねに定義された条件のもとでそのシ
ャンクを主軸の装着部に挿入することができ、そこでカ
ップリング回転数で主軸装着部の短い探索動作後に挿入
舌片と溝との間に形状結合も実現され、工具ホルダが正
しい角度位置で緊締されているだけでなく、円錐形座の
領域でシャンクと装着部との間に確実な摩擦結合も実現
されていることは、こうして確保される。
【００１２】本発明による主軸の好ましい１構成では、
少なくとも１つの切片が軸線に沿って延びており、第１
ガイドがこの切片の両方の軸方向末端に作用し、第２ガ
イドが一方の軸方向末端にのみ作用する。
【００１３】この措置の利点として、第２ガイドは不可
欠な最小限に限定することができ、単純な構造の安価な
解決策がこれによって可能となる。
【００１４】前記実施例の好ましい１構成では、第２ガ
イドが少なくとも１つの切片の装着部から離れる方を向
く軸方向末端に作用する。
【００１５】この措置の利点として、第２ガイドの諸要
素は後方に主軸内へと移すことができ、前側領域には障
害となる組込み物が必要ではない。
【００１６】本発明の他の好ましい１実施例では、第１
ガイドが、第２動作位置のとき、少なくとも１つの切片
の装着部から離れる方を向く軸方向末端に作用する。
【００１７】先行技術に一致するこの特徴群は実際にお
いてその価値を示したのであり、本発明により設けられ
る諸措置が、その他の点では従来どおりのクランプ機構
においても利用することができ、場合によってはこれに
追加装備することもできることを意味する。
【００１８】本発明の他の１実施形態では、ガイドが傾
斜ガイドとして構成されており、少なくとも１つの切片
は好ましくは半径方向断面で実質円弧形の形状を有し、
傾斜ガイドが円錐形斜面によって形成される。
【００１９】この措置の利点として、それ自体公知の定
評ある要素を傾斜ガイド用に利用することができる。こ
うして、軸方向を向く単一の力によってあらゆるガイド
運動を生成しもしくは導き出すことができる。
【００２０】本発明の枠内でそれ自体公知の如くに、多
数の切片が締付マンドレルの外周面に分散配置されてい
ることが好ましい。
【００２１】その場合、やはり公知の配置と一致して、
切片が装着部から離れた方のその末端を共通の冠体内で
保持されており、この冠体が第１円錐形斜面を備えてお
り、この斜面が、第１ガイドの構成要素としての切片の
第２円錐形斜面と協動することが好ましい。
【００２２】本発明では有利なことに多数の定評ある構
造要素を維持することができることが、ここでも妥当す
る。
【００２３】これは特に、締付マンドレルの軸方向摺動
時に冠体がばねの力に抗して軸方向で緊締されることに
も妥当し、その際好ましくはさらに、ばねが第２動作位
置で弛緩されている。
【００２４】最後に、このような冠体において本発明に
よれば、冠体が、ばねを保持する円筒形部分と軸方向に
突出する多数のシューとを有し、これらのシューに第１
円錐形斜面が形成されている。
【００２５】本発明の枠内で有利にはさらに、冠体の軸
方向領域内に、冠体と同軸に形成されるスリーブが配置
されており、このスリーブが第３円錐形斜面を備えてお
り、この斜面が第２ガイドとしての切片の第４円錐形斜
面と協動する。
【００２６】この措置の利点として、このような冠体を
備えた従来の配置よりも構造寸法を大きくする必要のな
い特別コンパクトな配置が得られる。こうして、公知の
システムを本発明によって追加装備することが可能であ
る。
【００２７】これに関連してさらに、第１／第２斜面が
第３／第４斜面とは逆向きに傾いていることが好まし
い。
【００２８】この措置の利点として、さまざまな方向を
向く力によって中間位置および第２動作位置で諸要素の
希望する保持を保証することができる。
【００２９】これに関連して、スリーブが軸方向で固定
して配置されていることが特別好ましい。
【００３０】この措置の利点として、第２ガイド用に特
別な力源または力の導入が必要でないので、特別単純な
運動経過が得られ、むしろ、スリーブを主軸で支えるこ
とができれば十分である。
【００３１】この実施例の２つの好ましい変更形態によ
れば、冠体が半径方向外側にあり、スリーブが半径方向
内側にあり、またはその逆とすることができる。両方の
実施変種は、それ自体として見て設計上の利点を有し、
利用事例に応じてそれらは利用することができる。
【００３２】さらに冠体が半径方向外側にある場合、こ
の種の従来の配置の方からすでに知られているように冠
体が主軸の穴のなかで案内されていることが好ましい。
【００３３】その他の利点は添付図面の説明から明らか
となる。前記特徴および以下になお説明する特徴はその
都度記載した組合せにおいてだけでなく、本発明の枠か
ら逸脱することなく他の組合せや単独でも勿論適用可能
である。
【００３４】
【実施例】本発明の実施例が図面に示してあり、以下に
詳しく説明される。
【００３５】図中符号１０は、プログラム制御式中ぐり
加工、フライス加工およびその他の作業を実施するのに
利用される工作機械、例えばマシニングセンタの主軸全
体である。この主軸１０が主軸頭１２を含み、図示実施
例の場合主軸頭は下を向いている。しかし、主軸の軸線
を水平にした工作機械も公知であるので、これはそれに
限定されるものと理解されるべきではない。
【００３６】主軸頭１２内で工具ホルダ１４が保持され
ているが、図１と図２では工具ホルダの上端が一点鎖線
で示唆されているにすぎない。工具ホルダ１４を引き入
れて保持するのに役立つコレットチェック１６が下端に
締付マンドレル１８を有する。締付マンドレル１８が下
端に第１装着部２０を有し、この装着部内に工具ホルダ
１４のピン２２が係合する。
【００３７】図１に示す解除位置のとき工具ホルダ１４
と主軸頭１２との間に強固な結合はまだ存在しておら
ず、締付マンドレル１８の前端２４は工具ホルダ１４の
第２上向き装着部２８内の底２６にちょうど当接してい
る。
【００３８】工具ホルダ１４が上端に外部テーパ付きシ
ャンクを有し、外部テーパ３０が首部３２の円錐形外周
面を形成する。首部３２がアンダカット３３を備えてい
る。
【００３９】これに対して相補的に主軸頭１２がその下
向き末端に第３装着部を備えており、この装着部は内部
テーパ３４によって形成される。
【００４０】内部テーパ３４を備えた第３装着部内に工
具ホルダ１４がそのシャンクおよび外部テーパ３０を下
から押し込まれるとき、これは、工具ホルダ１４と主軸
頭１２が半径方向平面３６で互いに突接するまで行われ
る。この半径方向平面３６の領域に、挿入舌片と溝とを
備えた割出し装置３８もあり、通常、挿入舌片は主軸頭
１２に設けられ、溝は工具ホルダ１４に設けられてい
る。工具ホルダ１４を主軸頭１２内に装着するとき主軸
頭１２は従来どおり僅かな回転数で、いわゆるカップリ
ング回転数で回転し、挿入舌片が溝内に入り込むことに
なる。こうして工具ホルダ１４は周方向で割出し位置に
おいて固定されている。
【００４１】コレットチャック１６がその後部領域４０
に雌ねじ４２を備えており、この雌ねじにドローバー４
１がねじ込まれている。
【００４２】前記要素はすべて、主軸１０の軸線４６を
基準に、実質回転対称に構成されている。
【００４３】ドローバー４４は、矢印４８で示唆したよ
うに、それ自体周知の如くに軸線４６の方向に移動させ
ることができる。
【００４４】締付マンドレル１８は図１、図２でその下
端が多少厚肉となっており、厚肉部に移行する領域に第
１斜面５０が設けられている。第１斜面５０からコレッ
トチャック１６は次に軸方向上方で円筒形領域５２とな
り、次に第２斜面５４を介して再び先細となっている。
【００４５】本願の枠内で“斜面”に言及されるとき、
これは、使用される要素の実質回転対称な構成に基づい
て、しかし少なくとも円弧状構成に基づいて、好ましく
はそれぞれ円錐面のことと理解されねばならない。
【００４６】図１に示す動作位置のときコレットチャッ
ク１６の円筒形領域５２と斜面５０、５４とに切片６０
が載置されている。この種の切片はそれ自体公知であ
る。実際には多数のこのような切片が締付マンドレル１
８の周面に均一に分散させて設けられる。
【００４７】切片６０はそれらの下端に厚肉頭部６２を
備えている。その内面に第３斜面６４が形成されてお
り、この斜面は第１斜面５０に対して相補的に構成され
ている。次に切片６０で上側に中間部分６５が続いてお
り、この部分は半径方向で比較的薄肉に構成されてい
る。次にこの中間部分６５に上側で案内部分６６が続い
ており、この案内部分は再び半径方向で厚肉に構成され
ている。
【００４８】本発明の理解を助けるために、案内部分６
６が図３に拡大して斜視図で示してある。
【００４９】それによれば案内部分６６が第４斜面６８
を有し、この斜面は切片６０の外面にあり、図示実施例
の場合軸方向上方、外側へと延びている。
【００５０】これに対して相補的に主軸頭１２のケース
に第５斜面７０が形成されている。
【００５１】案内部分６６の上面に第６斜面７２が設け
られており、この第６斜面７２は第４斜面６８とは逆向
きであり、すなわち上方、内側を向いている。
【００５２】すでに触れたように、複数の切片６０が締
付マンドレル１８の周面に分散させて設けられている。
それゆえに各切片６０は半径方向断面で円弧形状を有す
る。案内部分６６はその上端でいま一度フォーク状に分
割されており、すでに触れた第６斜面７２はフォークの
底にあり（図３参照）、第６斜面７２の左右でほぞ状延
長部７４が上方に延び、これらの延長部が上端に第７斜
面７６を備えている。第７斜面７６はやはり上方、外側
を向いている。
【００５３】最後に、案内部分６６の内側下面にそれぞ
れなお第８斜面７８が設けられており、この斜面は上方
に半径方向内側へと延びている。この第８斜面７８はコ
レットチャック１６の上端に設けられる第２斜面５４に
対して相補的に構成されている。
【００５４】切片６０を周方向で固定しかつ軸方向で案
内するために主軸頭１２の装着開口部の後部領域になお
冠体８０が設けられている。冠体８０が周面に軸方向条
溝を備えており、これらの条溝内に切片６０の案内部分
６６が係合し、部分的にそのなかを移動する。
【００５５】冠体８０は上に向って円筒部分８２を備え
ており、この円筒部分は主軸頭１２の装着開口部の上端
に設けられる相補的穴８４のなかを動く。
【００５６】軸方向下方で冠体８０は多数の第１シュー
８６によって形成される。戻しばね８８が軸方向で第１
シュー８６の背面と鍋体９０との間で保持されており、
この鍋体は主軸頭１２の装着穴の上端を形成する。
【００５７】軸方向下方で第１シュー８６が第９斜面９
２を備えており、この斜面は第６斜面７２に対して相補
的に構成されている。
【００５８】最後に、冠体８０の軸方向領域になおスリ
ーブ９６があり、このスリーブは軸方向で固定されて上
方で鍋体９０で支えられる。スリーブ９６が下方に多数
の第２シュー９８を備えており、シューは下方に第１０
斜面１００を有する。第１０斜面１００は第７斜面７６
に対して相補的に構成されている。
【００５９】図示実施例ではスリーブ９６が半径方向内
側にあり、冠体８０が半径方向外側にある。しかし、半
径方向順序において機能を取り替え、冠体を半径方向内
側に設け、スリーブを半径方向外側に設けることも可能
である。
【００６０】主軸１０の機能様式を以下に説明すること
にする。
【００６１】すでに上で触れたように、図１が示す主軸
１０の状態のとき工具ホルダ１４はまだ装着されていな
い。工具ホルダ１４はむしろ単に緩く下から主軸頭１２
の装着開口部に挿入されて、工具ホルダ１４と主軸頭１
２が半径方向平面３６で当接しているだけである。
【００６２】図１からはっきり認めることができるよう
に、切片６０はコレットチャック１６に周面に密着して
いる。それゆえに、コレットチャック１６および切片６
０の半径方向障害輪郭は首部３２の内径よりも小さい。
【００６３】従って、工具ホルダのシャンクまたは外部
テーパ３０を上向きに主軸頭１２の装着開口部に導入す
ることが可能であり、するとコレットチャック１６は切
片６０とともに工具ホルダ１４の上端に設けられた第２
装着部２８内に係合する。
【００６４】この状態のときばね８８は弛緩しており、
冠体８０は下側動作位置にある。そのことが図１の右上
に距離Ｄで具体的に示してあり、冠体８０の円筒部分８
２の後端は主軸頭１２の装着開口部の上端からこの距離
を保つ。
【００６５】工具ホルダ１４を主軸頭１２内でクランプ
するためにいまやドローバー４４が矢印４８の方向で引
き上げられる。
【００６６】この引張運動によって、切片６０が軸方向
で締付マンドレル１８に対して相対的に摺動することに
なる。つまり切片６０は軸方向で締付マンドレル１８に
対して相対的に運動可能である。ところで締付マンドレ
ル１８が引き上げられると、切片６０の厚肉頭部６２は
斜面５０／６４のガイドを介して滑動して締付マンドレ
ル１８の厚肉下端に乗り上げ、従って半径方向外方に動
く。その結果、厚肉頭部６２がアンダカット３３内に入
り、こうして工具ホルダ１４を主軸頭１２内で固定す
る。
【００６７】同時に切片６０はその軸方向上端でも半径
方向外方に動かされる。一方で、締付マンドレル１８が
その軸方向後端の第２斜面５４で案内部分６６の下側内
端の第８斜面７８上を移動し、同時に案内部分６６がそ
の下側外の第４斜面６８で主軸頭１２のケース内の第５
斜面７０に乗り上げることによって、これは引き起こさ
れる。
【００６８】同時に、第６斜面７２によって第９斜面９
２と一緒に形成される他のガイドを介して冠体８０は軸
方向で上方に、しかもばね８８の力に抗して、動かされ
る。それゆえに、円筒部分８２の後端で維持される距離
Ｄ（図１）がｄに減少する（図２）。
【００６９】主軸１０がいまや図２に示す第２動作位置
にあり、この位置において工具ホルダ１４は主軸頭１２
内でしっかり緊締されている。
【００７０】ところで次の解除操作のためにドローバー
４４が再び、図２に矢印１０２で示唆したように押し下
げられると、これはさしあたり、コレットチャック１６
が軸方向で下方に摺動されることを意味するにすぎな
い。
【００７１】切片６０も図２の動作位置から図１の動作
位置に戻るように、ばね８８が弛緩して冠体８０を押し
下げ、それを受けて切片６０は斜面７２／９２のガイド
を介して軸方向下方に、同時に半径方向内方に動かされ
る。
【００７２】先行技術においてそれ自体知られているこ
のステップは切片６０の下端、特に厚肉頭部６２が中間
位置で膠着し得ることがあるので必ずしも完璧には成功
しないので、本発明によれば付加的ガイドが設けられて
おり、このガイドは図１の第１動作位置でも、図２の第
２動作位置に至るすべての中間位置でも作用する。
【００７３】この他のガイドは第７斜面７６によって第
１０斜面１００と一緒に形成される。
【００７４】つまり図１と図２からはっきり認めること
ができるように、このガイドは両方の動作位置の間の全
作業過程の間係合しており、第１０斜面１００が設けら
れているスリーブ９６は軸方向で固定支承されている。
【００７５】切片６０が図２の緊締動作位置から図１の
解除動作位置に戻るときガイド７２／９２を介して送り
力が加えられるので、安定のために他のガイド７６／１
００は逆方向に向けられており、こうして、切片６０の
下端が望ましくないことに半径方向で傾くことは確実に
防止される。つまりガイド７２／９２は下向きに開口し
たテーパ上にあり、付加的ガイド７６／１００は上向き
に開口したテーパを定義する。
【図面の簡単な説明】
【図１】配置のクランプ機構が未クランプ状態にある第
１動作位置における本発明による主軸の１実施例の軸方
向断面図である。
【図２】工具ホルダが主軸内に装着されている第２動作
位置について図１と同様に示す図である。
【図３】図１、図２の主軸において使用される切片の細
部を拡大斜視図で示す。
【符号の説明】
１０ 主軸 １２ 主軸頭 １４ 工具ホルダ １６ コレットチェック １８ 締付マンドレル ２２ ピン ２４ 前端 ２６ 底 ２８ 第２上向き装着部 ３０ 外部テーパ ３２ 首部 ３３ アンダカット ３４ 内部テーパ ３６ 半径方向平面 ３８ 割出し装置 ４０ 後部領域 ４１、４４ ドローバー ４２ 雌ねじ ４６ 軸線 ４８、１０２ 矢印 ５０ 第１斜面 ５２ 円筒形領域 ５４ 第２斜面 ６０ 切片 ６２ 厚肉頭部 ６４ 第３斜面 ６５ 中間部分 ６６ 案内部分 ６８ 第４斜面 ７０ 第５斜面 ７２ 第６斜面 ７４ 延長部 ７６ 第７斜面 ７８ 第８斜面 ８０ 冠体 ８２ 円筒部分 ８４ 相補的穴 ８６ 第１シュー ８８ 戻しばね ９０ 鍋体 ９２ 第９斜面 ９６ スリーブ ９８ 第２シュー １００ 第１０斜面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ルドルフ ハニンガー ドイツ連邦共和国 デー78606 ザイティ ンゲン・オベルフラハト、 オベレ ハウ プトストラッセ ７ Ｆターム(参考） 3C032 AA05

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 工作機械内の主軸であって、軸線（４
    ６）とこの軸線（４６）上にある、工具ホルダ（１４）
    のシャンク（３０）用装着部（３４）とシャンク（３
    ０）を装着部（３４）内で軸方向で固定するためのクラ
    ンプ機構とを備えており、クランプ機構が、軸方向で摺
    動可能な締付マンドレル（１８）と締付マンドレル（１
    ８）の周面に配置される少なくとも１つの切片（６０）
    とを含み、この切片が、締付マンドレル（１８）の軸方
    向摺動時に、締付マンドレル（１８）と切片（６０）と
    の間で作用する第１ガイド（５０／６４、５４／７８、
    ６８／７０、７２／９２）によって半径方向第１動作位
    置と半径方向第２動作位置との間で半径方向に移動可能
    であり、第１動作位置のときシャンク（３０）を装着部
    （３４）内で形状結合式に固定するものにおいて、第２
    ガイド（７６／１００）が設けられており、このガイド
    によって少なくとも１つの切片（６０）が第２動作位置
    と第１、第２動作位置間の各中間位置とにおいて限定的
    に保持されることを特徴とする主軸。
  2. 【請求項２】 少なくとも１つの切片（６０）が軸線
    （４６）に沿って延びており、第１ガイド（５０／６
    ４、５４／７８、６８／７０、７２／９２）がこの切片
    （６０）の両方の軸方向末端に作用し、第２ガイド（７
    ６／１００）が一方の軸方向末端にのみ作用することを
    特徴とする、請求項１記載の主軸。
  3. 【請求項３】 第２ガイド（７６／１００）が少なくと
    も１つの切片（６０）の装着部（３４）から離れる方を
    向く軸方向末端に作用することを特徴とする、請求項２
    記載の主軸。
  4. 【請求項４】 第１ガイド（５０／６４、５４／７８、
    ６８／７０、７２／９２）が、第２動作位置のとき、少
    なくとも１つの切片（６０）の装着部（３４）から離れ
    る方を向く軸方向末端に作用することを特徴とする、請
    求項１〜３のいずれか１項または複数項記載の主軸。
  5. 【請求項５】 第１ガイド（５０／６４、５４／７８、
    ６８／７０、７２／９２；７６／１００）が傾斜ガイド
    として構成されていることを特徴とする、請求項１〜４
    のいずれか１項または複数項記載の主軸。
  6. 【請求項６】 少なくとも１つの切片（６０）が半径方
    向断面で実質円弧形の形状を有し、傾斜ガイド（５０／
    ６４、５４／７８、６８／７０、７２／９２；７６／１
    ００）が円錐形斜面（５０、５４、６４、６８、７０、
    ７２、７６、７８、９２、１００）によって形成される
    ことを特徴とする、請求項５記載の主軸。
  7. 【請求項７】 多数の切片（６０）が締付マンドレル
    （１８）の外周面に分散配置されていることを特徴とす
    る、請求項１〜６のいずれか１項または複数項記載の主
    軸。
  8. 【請求項８】 切片（６０）が装着部（３４）から離れ
    た方のその末端を共通の冠体（８０）内で保持されてお
    り、この冠体（８０）が第１円錐形斜面（９２）を備え
    ており、この斜面が、第１ガイド（５０／６４、５４／
    ７８、６８／７０、７２／９２）の構成要素としての切
    片（６０）の第２円錐形斜面（７２）と協動することを
    特徴とする、請求項７記載の主軸。
  9. 【請求項９】 締付マンドレル（１８）の軸方向摺動時
    に冠体（８０）がばね（８８）の力に抗して軸方向で緊
    締されることを特徴とする、請求項８記載の主軸。
  10. 【請求項１０】 ばね（８８）が第２動作位置で弛緩さ
    れていることを特徴とする、請求項９記載の主軸。
  11. 【請求項１１】 冠体（８０）が、ばね（８８）を保持
    する円筒形部分（８２）と軸方向に突出する多数のシュ
    ー（８６）とを有し、これらのシューに第１円錐形斜面
    （９２）が形成されていることを特徴とする、請求項９
    または１０記載の主軸。
  12. 【請求項１２】 冠体（８０）の軸方向領域内に、冠体
    （８０）と同軸に形成されるスリーブ（９６）が配置さ
    れており、このスリーブ（９６）が第３円錐形斜面（１
    ００）を備えており、この斜面が第２ガイド（７６／１
    ００）としての切片（６０）の第４円錐形斜面（７６）
    と協動することを特徴とする、請求項８〜１１のいずれ
    か１項または複数項記載の主軸。
  13. 【請求項１３】 第１／第２斜面（９２／７２）が第３
    ／第４斜面（１００／７６）とは逆向きに傾いているこ
    とを特徴とする、請求項１２記載の主軸。
  14. 【請求項１４】 スリーブ（９６）が軸方向で固定して
    配置されていることを特徴とする、請求項１２または１
    ３記載の主軸。
  15. 【請求項１５】 冠体（８０）が半径方向外側にあり、
    スリーブ（９６）が半径方向内側にあることを特徴とす
    る、請求項１２〜１４のいずれか１項または複数項記載
    の主軸。
  16. 【請求項１６】 冠体（８０）が主軸（１０）の穴（８
    ４）のなかで案内されていることを特徴とする、請求項
    １５記載の主軸。
  17. 【請求項１７】 冠体が半径方向内側にあり、スリーブ
    が半径方向外側にあることを特徴とする、請求項１２〜
    １４のいずれか１項または複数項記載の主軸。
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