CZ298422B6

CZ298422B6 - Zpusob upínání a uvolnování nástroje s dutým strmým kuželem HSK a zarízení k uskutecnování tohoto zpusobu

Info

Publication number: CZ298422B6
Application number: CZ20033350A
Authority: CZ
Inventors: Novák@Petr
Original assignee: Západoceská Univerzita V Plzni
Priority date: 2003-12-09
Filing date: 2003-12-09
Publication date: 2007-09-26
Also published as: CZ20033350A3

Abstract

Pri upínání nástroje (3) je nejprve priváden tlakový olej pred píst (18) umístený v zadní cásti vretene (1), který se tak pohybuje smerem od nástroje(3) a unáší posuvný kroužek (15). Svírají se segmenty (16) a dochází k posunu serizovacího cepu (13) spojeného s tažnou tycí (9) a to až do okamžiku,kdy se píst (18) nachází v krajní poloze, v níž kroužek (15) svírá segmenty (16) a tažná tyc (9) jeve své krajní poloze. Pak dojde k uvolnení tlaku oleje a tím k cástecnému zpetnému pohybu pístu (18) pomocí stlacené deskové pružiny (20), takže mezipohyblivou trubkou (19) a posuvným kroužkem (15) vznikne vule. Soucasne dochází v prední cásti vretene (1) k posunu tažné tyce (9) smerem od nástroje(3), pri kterém se rozperný kroužek (12) posunujepo trubce (7) až do styku rozperného kroužku (12)a uchopovacích elementu (4). Dalším posunem tažnétyce (9) dojde k pohybu posuvného kroužku (6), který stlacuje pryžový kroužek (8) až se rozperný kroužek (12) zaklíní. Dále dochází ke stlacování pružného kroužku (11) a k následnému dosednutí vnejšíkuželové plochy tažné tyce (9) a vnitrní kuželovéplochy trubky (7), pricemž síla z tyce (9) je prenesena na trubku (7) a na rozperný kroužek (12) a z nej na uchopovací elementy (4), které upnou nástroj (3). Posuvný kroužek (6) zarízení je pohybliveuložen na trubce (7) a je pritlacován pryžovým kroužkem (8) na uchopovací element (4). Trubka (7) je uložena jedním koncem ve vretenu (1) a fixována pomocí závitového kroužku (5) a na opacné strane je trubka (7) opatrena vnitrní kuželovou plochou a vnejší válcovou plochou. Stredem zarízení procházítažná tyc (9), na jejímž konci je našroubován kroužek (10) a rozperný k

Description

Způsob upínání a uvolňování nástroje s dutým strmým kuželem HSK a zařízení k uskutečňování tohoto způsobu

Oblast techniky

Vynález řeší způsob upínání a uvolňování nástroje s dutým strmým kuželem HSK do vřeten obráběcích strojů a dále řeší zařízení k uskutečňování tohoto způsobu. Jedná se zejména o vřetena pro HSC obrábění (vysokorychlostní obrábění), to znamená pro vysoké otáčky vřetena (obvykle vyšší než 15000 min¹)·

Dosavadní stav techniky

Dosud se řešil problém upínání nástrojů do vřeten obráběcích strojů pomocí svazku talířových pružin, který přes táhlo a rozevírající se elementy vtahoval nástroj do vřetena. Zmíněný mechanismus byl vyhovující zcela bez problémů u vřeten s nižšími otáčkami, tj. přibližně do 1500 (min'¹). U vysokootáčkových vřeten však u tohoto principu je nevyhovující svazek talířových pružin, které totiž vyžadují pro svoji funkci určitou radiální vůli. Při každém upínání nástroje se pak pružiny nekontrolované posunují v radiálním směru, čímž vzniká nevývažek, jehož velikost ani prostorovou polohu nelze předem stanovit. Ten pak při vysokých otáčkách způsobuje nežádoucí vibrace vřetena. Tento nedostatek je v praxi odstraňován dalšími známými řešeními, při kterých je upínací síla vyvozena např. pomocí lineárního hydromotoru (tzv. hydraulickomechanické systémy), který se ovšem vyznačuje nedostatečnou bezpečností při výpadku elektrické energie, po němž může následovat pokles tlaku v hydraulickém systému, což by mohlo vést k uvolnění nástroje ze vřetena a následné havárii. Proto je u těchto systémů využíván např. samosvomý mechanismus, který je zařazen mezi lineární hydromotor a nástroj. Výhodou tedy je, že po upnutí nástroje a případnému poklesu tlaku v hydraulickém systému během provozu stroje (otáčení vřetena) nedojde k uvolnění nástroje. Není zde však pro upnutí využíváno pouze tohoto samosvomého mechanismu, protože vibrace, vznikající při obrábění, by mohly tento mechanismus uvolnit. Významnou nevýhodou zůstává nutnost použiti rotačního přívodu tlakové kapaliny, která ovládá hydromotor, z nerotační části (vřeteníku) na rotační část (vřeteno). Životnost těsnění u tohoto rotačního přívodu je vždy omezená, čímž se nezanedbatelně zvyšují náklady na provoz a údržbu. Velkou výhodou samosvomých mechanismů je konstantní upínací síla při použití libovolného nástroje, kdy nemusí být zachována stejná vzdálenost od čelní dosedací plochy vřetena k uchopovací ploše nástroje. Upínací síla se například u systémů s talířovými pružinami mění úměrně s velikostí odchylky uvedené vzdálenosti.

Podstata vynálezu

Vynález řeší způsob upínání a uvolňování nástroje s dutým strmým kuželem HSK, při kterém je přiváděním a odváděním tlakového oleje nástroj upínán do vřetene obráběcího stroje a je uvolňován z vřetene.

Podstata způsobu upínání spočívá v tom, že při upínání nástroje je nejprve přiváděn tlakový olej před píst, kteiý je umístěný v zadní části vřetene a který se tak pohybuje směrem od nástroje a unáší posuvný kroužek. Zároveň se svírají segmenty a dochází k posunu seřizovacího čepu spojeného s tažnou tyčí. To vše až do okamžiku, kdy se píst nachází v krajní poloze, v níž kroužek svírá segmenty a tažná tyč je ve své krajní poloze. Poté dojde k uvolnění tlaku oleje a tím k částečnému zpětnému pohybu pístu pomocí stlačené deskové pružiny. Mezi pohyblivou trubkou a posuvným kroužkem vznikne vůle. Současně dochází v přední části vřetene k posunu tažné tyče směrem od nástroje, při kterém se rozpěmý kroužek posunuje po trubce až do styku rozpěmého kroužku a uchopovacích elementů. Dalším posunem tažné tyče dojde k pohybu posuvného kroužku, který stlačuje pryžový kroužek až tak, že se rozpěmý kroužek zaklíní. Dále

-1 CZ 298422 B6 pak dochází ke stlačování pružného kroužku a k následnému dosednutí vnější kuželové plochy tažné tyče a vnitřní kuželové plochy trubky. Síla z tyče je přenesena na trubku a na rozpěrný kroužek, z něj na uchopovací elementy, které upnou nástroj. Při uvolňování nástroje je přiveden tlakový olej za píst, který se tak pohybuje směrem k nástroji, takže čelní plocha pohyblivé trubky unáší posuvný kroužek. Posuvný kroužek postupně uvolňuje segmenty a dalším posunem pístu s pohyblivou trubkou je unášen seřizovači čep. Segmenty se radiálně rozevírají.

Po dosažení krajní polohy pístu dojde k uvolnění tlaku oleje a tím k částečnému zpětnému pohybu pístu. K částečnému zpětnému pohybu pístu dojde pomocí stlačené deskové pružiny pro vytvoření vůle mezi pohyblivou trubkou a seřizovacím čepem. Současně se v přední části zařízení posunuje tažná tyč až dojde k jejímu odlehnutí od vnitřní kuželové plochy trubky. Rozpěrný kroužek se pohybuje stejným směrem a zároveň se posouvá posuvný kroužek působením pryžového kroužku až do polohy dosednutí uchopovacích elementů na trubku. Celní plochou kroužku je nástroj uvolněn z vřetene.

Vynález dále řeší zařízení pro upínání a uvolňování nástroje s dutým strmým kuželem HSK do/z vřetene obráběcího stroje pomocí uchopovacích elementů. K. ovládání uchopovacích elementů slouží tažná tyč, společně s kroužkem, které jsou radiálně uloženy v přední části vřetene a jsou rovnoměrně rozmístěny v upínacím prostoru vřetene pomocí závitového kroužku. Ten je opatřen rovnoměrně rozmístněnými drážkami a je zašroubován do vřetene. Uchopovací elementy mají vytvořeny kuželové plochy, z nichž jedna kuželová plocha se dotýká posuvného kroužku. Na vnější straně uchopovacích elementů je též vytvořena kuželová plocha. Podstata zařízení spočívá v tom, že posuvný kroužek je pohyblivě uložen na trubce a je přitlačován pryžovým kroužkem na uchopovací element. Trubka je uložena jedním koncem ve vřetenu a je fixována pomocí závitového kroužku. Na opačné straně je trubka opatřena vnitřní kuželovou plochou a vnější válcovou plochou. Podélně středem zařízení prochází tažná tyč, na jejímž konci je našroubován kroužek a rozpěrný kroužek. Mezi nimi je umístěn pryžový kroužek. Rozpěrný kroužek má dvě vnější kuželové plochy. Na opačném konci zařízení je do tažné tyče našroubován seřizovači čep, přičemž tažná tyč i seřizovači čep prochází závitovou trubkou, která je pevně spojena se vřetenem. Na vnější straně závitové trubky je pohyblivě uložen posuvný kroužek, který svírá kuželovité segmenty. Rovnoměrné radiální rozmístění kuželových segmentů je zajištěno vodícími kameny, které jsou na seřizovacím čepu. Posuvný kroužek je umístěn mezi pohyblivou trubkou a pístem. V pístu se nachází odtlačovací desková pružina a odtlačovací kroužek. Píst je umístěn v tělese spojeném s přírubou, která je spojena se vřeteníkem.

Přehled obrázků na výkresech

Na obr. 1 je v horní části obrázku znázorněn stav při upnutém nástroji a ve spodní části je znázorněn stav při uvolněném nástroji.

Na obr. 2 je znázorněn detail uchopovacího elementu - stav upnuto.

Na obr. 3 je detail segmentu, seřizovacího čepu a posuvný kroužek - stav upnuto.

Příklad provedení vynálezu

Způsob upínání, uvolnění nástroje do/z vřetene a seřízení upínací síly podle vynálezu je dáno takto:

Při fázi upínání nástroje 3 dochází u konstrukčního celku umístěného v zadní části vřetena 1_, kdy je nejprve do vřetena 1 vložen nástroj 3, k přívodu tlakového oleje před píst 18 (směrem od nástroje). Tím dochází k jeho pohybu také směrem od nástroje 3. Píst 18 současně unáší posuvný kroužek 15, který přes svou vnitřní kuželovou plochu svírá segmenty 16 přes jejich vnější kuže-2CZ 298422 B6 lovou plochu 16-2 směrem do středu. Dochází ke vzájemnému dotyku ploch 16-1 a vnější kuželové plochy závitové trubky 14. Současně dochází k posunu seřizovacího čepu 13 spojeného s tažnou tyčí 9 až do okamžiku, kdy se píst 18 nachází ve své pravé krajní poloze a současně se také tažná tyč 9 nachází ve své pravé krajní poloze.

Posuvný kroužek 15 se svou vnitřní válcovou plochou dotýká segmentů 16 na jejich vnější válcové ploše, čímž jsou segmenty 16 v radiálním směru pevně fixovány a tažná tyč 9 se nachází rovněž ve své pravé krajní poloze, která odpovídá upnutému nástroji 3 potřebnou silou. Po následném úplném uvolnění tlaku oleje dochází ke zpětnému pohybu pístu 18 směrem k nástroji 3 vlivem stlačené odtlačovací deskové pružiny 20. Tak dochází k vytvoření vůle mezi pístem 18 a posuvným kroužkem 15, čímž jsou bezkontaktně odděleny rotující součásti spojené se vřetenem 1 od nerotujících součástí spojených se vřeteníkem, který je upevněn na stroji. Vzhledem k bezkontaktnímu oddělení rotujících a nerotujících součástí upínacího mechanizmu je během obrábění velmi vysokými otáčkami vyloučen vzájemný dotyk těchto součástí a jejich následné zahřívání a opotřebování. Výrazně se tak snižují náklady na provoz a údržbu tohoto upínacího zařízení.

Dále při fázi upínání nástroje 3 dochází u konstrukčního celku umístěného v přední části vřetena 1 k již popsanému posunu tažné tyče 9 směrem od nástroje 3, kdy se rozpěmý kroužek 12 posunuje po trubce 7 a je unášen přes pryžový kroužek 11 až do okamžiku, ve kterém dojde ke vzájemnému dotyku vnější kuželové plochy rozpěmého kroužku 12 a vnitřní kuželové plochy 4-1 uchopovacího elementu 4. Dalším posunem tažné tyče 9 dochází k rozevírání levé části uchopovacích elementů 4. Opačná část uchopovacích elementů 4, to znamená jejich kuželová plocha 43, se začne svírat a tím dochází k posouvání posuvného kroužku 6 směrem od nástroje 3, a tedy ke stlačování pryžového kroužku 8.

Přední část uchopovacích elementů 4 se rozevírá až do okamžiku, kdy jejich vnější kuželové plochy 4-2 dosednou na vnitřní kuželovou plochu nástroje 3, dochází tím k zaklínění rozpěmého kroužku 12. Ten se přestává pohybovat. Avšak dalším pohybem tažné tyče 9 společně s kroužkem 10 dochází ke stlačování pryžového kroužku 11 až do polohy, při které dojde k dosednutí vnější kuželové plochy tažné tyče 9 a vnitřní kuželové plochy trubky 7. Dalším silovým působením tažné tyče 9 ve směru jejího pohybu dochází k přenosu síly přes její vnější kuželovou plochu na trubku 7, na rozpěmý kroužek 12, na uchopovací element 4 až na nástroj 3, který je tímto upnut. Tažná tyč.9 se nachází ve své pravé krajní poloze.

Ve fázi uvolňování nástroje 3 dochází u konstrukčního celku umístěného v zadní části vřetena 1 k tomu, že je nejprve přiveden tlakový olej do části za pístem 18 (při pohledu od nástroje 3). Dochází k pohybu pístu 18 společně s trubkou 19 směrem k nástroji 3.

Celní plocha pohyblivé trubky 19 unáší posuvný kroužek 15, čímž se vlivem vnitřních kuželových ploch postupně uvolňují segmenty 16 a seřizovači čep 13 již není fixován ve své pravé krajní poloze. Segmenty 16 se již mohou volně pohybovat v radiálním směru po čelní ploše seřizovacího čepu 13, neboť jsou k ní přilehlé pomocí vodicích kamenů 17. Vodicí kameny 17 jsou opatřené rybinovitou drážkou, jež nedovoluje odlehnutí segmentů 16 od seřizovacího čepu 13.

Dalším posunem pístu 18 s pohyblivou trubkou 19 dochází ke stlačování resp. unášení seřizovacího čepu 13 čelní plochou pohyblivé trubky 19. Následně se segmenty 16 vytlačují radiálně směrem od osy. Seřizovači čep 13 je spojen s tažnou tyčí 9, která se také pohybuje směrem k nástroji 3. Po přesunu pístu 18 do své levé krajní polohy dochází ke stlačení odtlačovací deskové pružiny 20 a odtlačovacího kroužku 21.

Po následném úplném uvolnění tlaku oleje dochází k zpětnému pohybu pístu 18 působením odtlačovací deskové pružiny 20, a tím dojde k vytvoření vůle mezi trubkou 19 a seřizovacím čepem 13. Tak je dosaženo toho, že nástroj 3 při výměně může dosednout do vřetena 1.

-3CZ 298422 B6

Při fázi uvolňování nástroje 3 u dalšího konstrukčního celku (umístěný v přední části vřetena) dochází k již popsanému posunu tažné tyče 9 směrem k nástroji 3 a v prvním kroku dochází k odlehnutí vnější kuželové plochy tažné tyče 9 a vnitřní kuželové plochy trubky 7.

Posléze se rozpěrný kroužek 12 pohybuje směrem k nástroji 3, přičemž se vnitřní kuželová plocha 4-1 stále dotýká vnější kuželové plochy rozpěmého kroužku 12. Při tom dochází ke sklápění přední části uchopovacích elementů 4 a postupnému odlehávání jejich vnějších kuželových ploch 4-2 od vnitřní kuželové plochy nástroje 3.

Neustálé přiléhání ploch 4-1 a vnější kuželové plochy rozpěmého kroužku 12 je dáno působením posuvného kroužku 6 na opačnou část uchopovacích elementů 4. Uchopovací elementy 4 jsou neustále rozevírány silovým působením pryžového kroužku 8 přes pohyblivý kroužek 6. Dále dochází k sevření přední části uchopovacích elementů 4, jejichž vnitřní kuželová plocha 4-1 dosedává na vnější válcovou plochu trubky 7. Následně dojde čelní plochou kroužku 10 k vyražení nástroje 3 ze vřetena 1.

Při kroku seřízení upínací síly je nástroj 3 upnut ve vřetenu 1 (postup viz fáze upínání nástroje 3) a otáčením seřizovacího čepu 13 dochází k jeho zašroubování do neotočně fixované tažné tyče 9, čímž se v tažné tyči 9 vytváří tahové napětí a současně se vytváří požadovaná upínací síla na nástroj 3 (viz fáze upínání nástroje 3). Vypočtenému kroutícímu momentu na seřizovacím čepu 13 odpovídá požadovaná upínací síla na nástroji 3.

U zařízení pro upínání nástrojů s dutým strmým kuželem (HSK) do vřeten obráběcích strojů (obr. 1) je nástroj 3 spojen s vřetenem 1 pomocí uchopovacích elementů 4, které jsou rovnoměrně rozmístěny v upínacím prostoru vřetene 1, což je zajištěno kroužkem 5, který je opatřen rovnoměrně rozmístněnými drážkami a je zašroubován do vřetene 1. Uvnitř uchopovacích elementů 4 jsou vytvořeny kuželové plochy 4-1 a 4-2, a na vnější straně uchopovacích elementů 4 je též vytvořena kuželová plocha 423, která se dotýká posuvného kroužku 6 přes kuželovou plochu.

Kroužek 6 je na trubce 7 pohyblivě uložen a je neustále přitlačován pryžovým kroužkem 8 právě na uchopovací element 4. Trubka 7 je uložena na jedné straně ve vřetenu 1 a fixována pomocí kroužku 5. Na opačné straně je trubka 7 opatřena vnitřní kuželovou plochou a vnější válcovou plochou. Podélně středem zařízení se nalézá tažná tyč 9, na jejímž konci je našroubován kroužek 10, který přes pružný kroužek 11 působí na rozpěrný kroužek 12, který je opatřen dvěmi kuželovými vnějšími plochami. Pružný kroužek 11 má určitou tuhost, čímž umožňuje kompenzovat nepřesnost některých rozměrů součástí upínacího mechanizmu, aby bylo dosaženo vždy stejné upínací síly. Znamená to, že těsně před vyvozením upínací síly (viz fáze upínání nástroje 3), kdy se píst 18 nachází těsně před svou pravou koncovou polohou a kdy se dotýkají kuželové plochy tažné tyče 9 a trubky 7, je právě pružný kroužek 11 stlačen o určitou velikost, která odpovídá tomu, s jakou přesností jsou vyrobeny některé součásti mechanizmu. Pokud by byl pružný kroužek 11 příliš tuhý, docházelo by ke kolísání velikosti upínací síly. Naopak, pokud by byl pružný kroužek 11 příliš poddajný, nedošlo by k rozevření uchopovacích elementů 4 a k dosednutí ploch 4-2 na nástroj 3. Dále na opačném konci vřetena 1 je do tažné tyče 9 našroubován seřizovači čep 13, přičemž tažná tyč 9 i seřizovači čep 13 prochází závitovou trubkou 14, která je pevně spojena se vřetenem 1. Na vnější straně závitové trubky 14 se pohybuje posuvný kroužek 15, který svírá přes vnitřní kuželovou plochu kuželovité segmenty 16. Segmenty 16 jsou rovnoměrně radiálně rozmístěny pomocí vodicích kamenů 17.

Posuvný kroužek 15 je uložen mezi pístem 18 a pohyblivou trubkou 19. V pístu 18 se nachází deskové pružiny 20 a odtlačovací kroužek 21. Odtlačovací kroužek 21 je určen k odtlačování pístu 18 v jeho krajních polohách. Píst 18 je pohyblivě uložen v tělese spojeném s přírubou 22, která je spojena se vřeteníkem.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Způsob upínání a uvolňování nástroje s dutým strmým kuželem HSK, při kterém je přiváděním a odváděním tlakového oleje nástroj (3) upínán do vřetene (1) obráběcího stroje a uvolňován z vřetene (1), vyznačující se tím, že při upínání nástroje (3) je nejprve přiváděn tlakový olej před píst (18) umístěný v zadní části vřetene (1), který se tak pohybuje směrem od nástroje (3) a unáší posuvný kroužek (15), zároveň se svírají segmenty (16) a dochází k posunu seřizovacího čepu (13) spojeného s tažnou tyčí (9), a to až do okamžiku, kdy se píst (18) nachází v krajní poloze, v níž kroužek (15) svírá segmenty (16) a tažná tyč (9) je ve své krajní poloze, následně pak dojde k uvolnění tlaku oleje a tím k částečnému zpětnému pohybu pístu (18) pomocí stlačené deskové pružiny (20), takže mezi pohyblivou trubkou (19) a posuvným kroužkem (15) vznikne vůle, přičemž současně dochází v přední části vřetene (1) k posunu tažné tyče (9) směrem od nástroje (3), při kterém se rozpěmý kroužek (12) posunuje po trubce (7) až do styku rozpěmého kroužku (12) a uchopovacích elementů (4), přičemž dalším posunem tažné tyče (9) dojde k pohybu posuvného kroužku (6), který stlačuje pryžový kroužek (8) až se rozpěmý kroužek (12) zaklíní, dále dochází ke stlačování pružného kroužku (11) a k následnému dosednutí vnější kuželové plochy tažné tyče (9) a vnitřní kuželové plochy trubky (7), přičemž síla z tyče (9) je přenesena na trubku (7) a na rozpěmý kroužek (12) a z něj na uchopovací elementy (4), které upnou nástroj (3), přičemž při uvolňování nástroje (3) je přiveden tlakový olej za píst (18), který se tak pohybuje směrem k nástroji (3), takže čelní plocha pohyblivé trubky (19) unáší posuvný kroužek (15), který postupně uvolňuje segmenty (16), přičemž dalším posunem pístu (18) s pohyblivou trubkou (19) je unášen seřizovači čep (13) a segmenty (16) se radiálně rozevírají, po dosažení krajní polohy pístu (18) dojde k uvolnění tlaku oleje a tím, k částečnému zpětnému pohybu pístu (18) pomocí stlačené deskové pružiny (20) pro vytvoření vůle mezi pohyblivou trubkou (19) a seřizovacím čepem (13), a současně se v přední části zařízení posunuje tažná tyč (9) až dojde k jejímu odlehnutí od vnitřní kuželové plochy trubky (7), přičemž se rozpěmý kroužek (12) pohybuje stejným směrem a zároveň se posouvá posuvný kroužek (6) působením pryžového kroužku (8) až do dosednutí uchopovacích elementů (4) na trubku (7), načež je čelní plochou kroužku (10) nástroj (3) uvolněn z vřetene (1).

2. Zařízení pro upínání a uvolňování nástroje s dutým strmým kuželem HSK do a z vřetene obráběcího stroje pomocí uchopovacích elementů (4), k jejichž ovládání slouží tažná tyč (9), společně s kroužkem (10) a které jsou radiálně uloženy v přední části vřetene (1) a jsou rovnoměrně rozmístěny v upínacím prostoru vřetene (1) pomocí závitového kroužku (5), který je opatřen rovnoměrně rozmístněnými drážkami a je zašroubován do vřetene (1), přičemž uchopovací elementy (4) mají vytvořeny kuželové plochy (4-1) a (4-3), z nichž kuželová plocha (4-3) se dotýká posuvného kroužku (6) a na vnější straně uchopovacích elementů (4) je vytvořena kuželová plocha (4-2), vyznačující se tím, že posuvný kroužek (6) je pohyblivě uložen na trubce (7) a je přitlačován pryžovým kroužkem (8) na uchopovací element (4), přičemž trubka (7) je uložena jedním koncem ve vřetenu (1) a fixována pomocí závitového kroužku (5) a na opačné straně je trubka (7) opatřena vnitřní kuželovou plochou a vnější válcovou plochou, přičemž podélně středem zařízení prochází tažná

-5CZ 298422 B6 tyč (9), na jejímž konci je našroubován kroužek (10) a rozpěmý kroužek (12), mezí nimiž je umístěn pryžový kroužek (11), a rozpěmý kroužek (12) má dvě vnější kuželové plochy, dále na opačném konci zařízení je do tažné tyče (9) našroubován seřizovači čep (13), přičemž tažná tyč (9) i seřizovači čep (13) prochází závitovou trubkou (14), která je pevně spojena se vřetenem (1), 5 a na vnější straně závitové trubky (14) je pohyblivě uložen posuvný kroužek (15), který svírá kuželovité segmenty (16), jejichž rovnoměrné radiální rozmístění je zajištěno vodícími kameny (17), které jsou na seřizovacím čepu (13), přičemž posuvný kroužek (15) je umístěn mezi pohyblivou trubkou (19) a pístem (18), v němž se nachází odtlačovací desková pružina (20) a odtlačovací kroužek (21), přičemž píst (18) je umístěn v tělese spojeném s přírubou (22), která je 10 spojena se vřeteníkem.