JP2002026753A - 車載用ラジオ受信システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車載用ラジオ受信システムにおいて、１系統
（単一のチューナ）で受信する場合でも、ユーザに違和
感を与えることなくＴＭＣデータの取り込みを可能とす
る。 【解決手段】 ラジオ受信機１０において、チューナ１
３で受信されている放送局の放送電波にＴＭＣデータが
含まれていないときに、第１の制御手段１１によりナビ
ゲーション装置３０からの割り込み処理が有ったか否か
を判定し、該割り込み処理が有ったときに、表示手段３
７により、該割り込み処理に係る情報案内を行い、該情
報案内を行っている期間中に、ラジオ受信機１０におい
て、ＴＭＣデータを含む放送電波を送信している他の放
送局への選局の切替を行い、第１の制御手段１１により
当該放送電波からＴＭＣデータを抽出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車載用ラジオ受信
システムに係り、より詳細には、互いにデータの授受を
行って協働するナビゲーション装置及びラジオ受信機を
備えた車載用ラジオ受信システムにおいて、ＦＭ放送に
多重された交通情報等に係るデータ（後述の「ＴＭＣデ
ータ」）を受信するのに適応された技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、交通量の増大に伴って交通事故や
道路工事等が多発し、これらが原因で交通渋滞が発生し
ているが、かかる交通渋滞を緩和させるために、当該交
通渋滞の発生等を通知する交通情報をラジオ放送等の放
送電波を介して運転者（ドライバ）に提供することが行
われている。例えばラジオ放送としては、通常の放送番
組であるエンターテイメント番組帯やニュース番組帯等
を利用して、その番組帯の中で交通情報をアナウンスす
ることで、当該交通情報をラジオ受聴者に提供するサー
ビスがある。

【０００３】しかしながら、このような形態のサービス
では、交通状況が現在どのようになっているのかを即座
に知ることができないという不都合があった。そこで、
かかる不都合を解消するために、主として交通情報を提
供する交通情報番組を放送する交通情報放送局がある。
この交通情報放送局は、交通情報番組のみを放送してい
るだけでなく、通常の放送番組も放送している。

【０００４】このような交通情報放送としては、例え
ば、主にヨーロッパ各地で実用化されているＲＤＳ(Rad
io Data System) 放送がある。ＲＤＳ放送とは、交通情
報に係る番組関連のデータ以外に、通常の放送番組に係
る番組関連情報等のデータを通常のＦＭ放送電波に多重
化し、この多重化したデータを受信側が解析することに
より、該ラジオ放送の受聴者に対して様々なサービスを
提供するものである。

【０００５】このＲＤＳ放送は、主に多くの放送局がネ
ットワークを組んで同一番組を放送するような地域にお
いて特に有効である。具体的には、１９ｋＨｚのステレ
オパイロット信号の３次高調波である５７ｋＨｚを副搬
送波とし、フィルタリング及び２相コード化された番組
関連情報や交通情報関連等のデータを示すデータ信号に
より、上記副搬送波を振幅変調してラジオデータ信号
（以下「ＲＤＳデータ」と称する）とし、この振幅変調
された副搬送波を主搬送波に周波数変調して放送するよ
うになされている。

【０００６】このＲＤＳデータについて、その基本的な
ベースバンドコーディング構造を示す図６を参照しなが
ら説明する。ＲＤＳデータは、図示のように１０４ビッ
トを１グループとするグループ単位で構成され、各グル
ープはそれぞれ４ブロック（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）からな
り、各ブロックは、１６ビットの情報語（ｍ０〜ｍ１
５）と１０ビットの検査語及びオフセット語（Ｃ’０〜
Ｃ’９）とから構成されている。なお、ＲＤＳデータの
送信速度は、１１８７．５ビット／秒である。

【０００７】ブロックＡには、国名データや番組データ
からなるネットワークを示す番組識別データ（ＰＩコー
ド）が配置され、ブロックＢには、交通情報番組を放送
する交通情報放送局であることを示す交通情報放送局識
別データ（ＴＰコード）や当該交通情報に係る放送番組
が始まることを示す交通アナウンス識別データ（ＴＡコ
ード）が配置され、ブロックＣには、同一番組を放送し
ているネットワーク局群の各局の周波数に係るデータ、
すなわち代替局周波数データ（ＡＦデータ）が配置さ
れ、ブロックＤには、放送局名やネットワーク名等の放
送局名データ（ＰＳデータ）が配置されている。なお、
ＰＩコードは、４ビットの国名データと、４ビットの地
域データと、８ビットの番組データとの３つの要素から
構成されている。

【０００８】また、各グループは、その内容に応じて４
ビットによりタイプ０〜１５の１６通りに区別され、さ
らに各タイプ（０〜１５）に対応してそれぞれ２つのバ
ージョン（Ａ，Ｂ）が定義されており、これらの認識コ
ードはブロックＢに配置されている。なお、バージョン
Ａに定義されたタイプについては、ブロックＡに必ずＰ
Ｉコードが含まれているのであるが、バージョンＢに定
義されたタイプについては、ブロックＡに加えてブロッ
クＣにもＰＩコードが含まれている。しかし、バージョ
ンＢのタイプが送信される割合は非常に少ない。

【０００９】このようなＲＤＳデータを受信するラジオ
受信装置によれば、例えばマルチパス妨害等の外乱によ
り現在受信中の放送局における受信レベルが低下したと
き、ＡＦデータに基づいて受信レベルの良好な他のネッ
トワーク局（代替局）を選局することで（自動追従機
能）、外乱の影響を受けることなく常に受信状態の良好
な同一番組の放送をユーザに提供することができる。ま
た、ＴＰコードに応じて交通情報放送局を識別し、ＴＡ
コードに応じて交通情報番組が行われることを識別し、
これら識別通知を当該受信装置の表示部に表示させるこ
とで、交通情報を望むドライバにとってはその交通情報
放送局及びその番組放送開始を認識することができて非
常に便利である。

【００１０】しかしその反面、幾つかの問題点がある。
例えば、通勤時や休日など交通混雑があると、それに応
じて多大な量の交通情報をユーザに提供する必要があ
り、そのために交通情報放送番組の放送枠が肥大化して
しまうという問題点がある。また、一般的に交通情報番
組を放送している交通情報放送局であっても、その交通
情報を逐次放送しているのではなく、定期的に（３０分
毎、１時間毎など）交通情報番組として放送している。
このため、ユーザは、交通情報番組が放送されていない
時間帯に、例えば交通渋滞の発生している地点にぶつか
って当該交通渋滞に巻き込まれてしまうといった問題点
もある。さらに、ユーザが所望する交通情報（例えばＡ
地域における交通情報）だけを知りたい場合であって
も、Ａ地域以外の他の地域における交通情報までも受聴
しなければならず、非常に使い勝手が悪いといった問題
点もある。

【００１１】そこで、これらの問題点を解消するため
に、上記のＲＤＳ放送を利用したＴＭＣ(Traffic Messa
ge Channel) が提案されている。ＴＭＣとは、ＲＤＳデ
ータにおける例えば８Ａグループ（つまり、バージョン
Ａに定義されたグループ８）を利用して放送を行うもの
である。このＴＭＣを送信する８Ａグループについて、
そのベースバンドコーディング構造を示す図７を参照し
ながら説明する。

【００１２】図示のように、ブロックＡにはＰＩコード
が含まれている。また、ブロックＢには、当該８Ａグル
ープタイプを識別する４ビットのグループタイプ識別コ
ードの他に、メッセージの管理及び拡張システムに関す
る様々なコードが含まれており、例えばショートメッセ
ージであることを示す１ビットのショートメッセージコ
ードＳと、１つのメッセージが１つのグループデータで
送信されるシングルグループメッセージであるか、或い
は１つのメッセージが複数のグループデータに亘って送
信されるか否かを示す１ビットのグループメッセージ識
別コードＧと、大体の渋滞時間を示す３ビットの渋滞時
間コードＤＰとを有している。なお、この渋滞時間コー
ドＤＰは、８段階の渋滞時間（０〜４時間）を示すため
に使用されたものである。また、ブロックＣには、例え
ば迂回路の有無を示す迂回路識別コードＤと、ロケーシ
ョンオフセットアドレスを含む３ビットのＥＸＴＥＮＴ
コードと、例えば天候状態、工事、交通渋滞等といった
情報を示す１１ビットのＥＶＥＮＴコードとを有してい
る。また、ブロックＤには、位置情報を示す１６ビット
のＬＯＣＡＴＩＯＮコードが含まれている。

【００１３】これらコードによる拡張システムを利用す
れば、交通渋滞に対する迂回路についても適切に指示す
る様々な情報等が送信される。このようなＴＭＣデータ
を受信するラジオ受信装置（ＴＭＣ対応型受信装置）に
よれば、交通情報用の放送番組が無くても送信されるＴ
ＭＣデータはそれ自体が交通情報であるので、送信され
るＴＭＣデータを受信して順次記憶させておくことで、
受聴中の放送番組を途中で中断させてしまうような事態
を打開することができる。また、ＴＭＣにおいては、１
秒間当たりに放送されるグループの数は１１．５グルー
プであり、８ＡグループであるＴＭＣデータを送信する
場合、通勤時や休日などに多く発生する交通混雑に係る
多大な量の交通情報を要するような１００連続のメッセ
ージであっても約１分半で送信されてしまうために、詳
細な交通情報をほぼリアルタイムでユーザに提供するこ
とができる。また、送信されるＴＭＣデータを順次記憶
させておくことで、ユーザが所望するときに各所望地点
の交通情報を得ることができ、従来のように交通情報番
組を受聴することにより所望地域以外の他の地域におけ
る交通情報も受聴しながら、所望地域の交通情報を得な
ければならないといった使い勝手の悪さを解消すること
ができる。

【００１４】このように、ＴＭＣデータを含むＲＤＳデ
ータを、ナビゲーション装置と協働する車載用ラジオ受
信装置において受信し、解析してその結果をナビゲーシ
ョン機能に反映させることで、当該ラジオ受信装置とナ
ビゲーション装置との協働に基づいた発展的なＦＭ放送
受信システムを構築することができる。一方、上述した
ナビゲーション装置と協働する車載用ラジオ受信装置に
ついては、放送電波を受信する際に、１系統（単一のチ
ューナ）で受信するもの、或いは２系統以上（２個以上
のチューナ）で受信するものがある。

【００１５】このうち、２系統以上（２個以上のチュー
ナ）で受信する装置については、少なくともその中の１
系統を、ＴＭＣデータを含んでいる放送電波の受信専用
に割り当てることができるため、ＴＭＣデータを常に受
信可能な状態にして、該ＴＭＣデータの解析結果をナビ
ゲーション機能に反映させることができる。しかしなが
ら、１系統（単一のチューナ）で受信する装置の場合、
選局した放送局の放送電波を受信している期間中は、選
局していない他の放送局の放送電波を受信することはで
きない。従って、選局した放送局の放送電波にＴＭＣデ
ータが含まれていれば、２系統以上の場合と同様にその
ＴＭＣデータの内容をナビゲーション機能に反映させる
ことができるが、当該放送電波にＴＭＣデータが含まれ
ていなければ、そのＴＭＣデータを利用することができ
ない。

【００１６】そこで、従来の１系統（単一のチューナ）
で受信する装置では、ＴＭＣデータを送信していない放
送局（Ａとする）の放送電波を受信しているときに他の
放送局（Ｂとする）から送信されているＴＭＣデータを
取り込もうとする場合、現在受信中の放送局Ａの放送電
波に対して所定の期間（例えば数ｍｓ間）ミューティン
グ処理を行い、この期間中に受信周波数を放送局Ｂの周
波数に同調させて（選局の切替）、当該ＴＭＣデータを
取り込むようにしている。

【００１７】また、従来のシステムでは、ナビゲーショ
ン装置により目的地までの到着時間を最初に設定し、そ
の後ＴＭＣデータを取り込んで到着時間の更新（変更）
が行われたときでも、更新された到着時間が当初設定さ
れた到着時間から変更されていることをユーザに知らせ
ていなかった。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】上述したように従来の
１系統（単一のチューナ）で受信する装置においては、
現在受信中の放送電波にＴＭＣデータが含まれていない
ときに他局から送信されているＴＭＣデータを取り込も
うとする場合、現在受信中の放送電波に対して所定の期
間ミューティング処理を行うようにしているため、この
期間中は放送番組が受聴され得ない状態、つまり「無
音」状態となり、ユーザに違和感を与えるといった不都
合があった。

【００１９】また、上記のミューティング処理はラジオ
受信装置によって自動的に行われるのではなく、ユーザ
による手動操作（スイッチ操作、ボタン操作等）を必要
とするため、ＴＭＣデータの取得に際してユーザに不便
を感じさせるといった不利もあった。さらに、取り込ん
だＴＭＣデータに基づいて目的地までの到着時間が更新
された場合でも、従来のシステムではその旨をユーザに
知らせていなかったため、渋滞や交通事故などの交通情
報に係る要因を加味した最新の情報（更新後の到着時
間）を把握することができず、ナビゲーション機能が搭
載されているのにその機能を最大限に活かすことができ
ないといった課題もあった。

【００２０】本発明は、かかる従来技術における課題に
鑑み創作されたもので、１系統（単一のチューナ）で受
信する場合でも、ユーザに違和感を与えることなくＴＭ
Ｃデータを取り込むことができる車載用ラジオ受信シス
テムを提供することを目的とする。さらに本発明は、こ
の車載用ラジオ受信システムにおいて、ＴＭＣデータに
基づいて更新された情報をユーザが把握できるように
し、ひいては発展的なシステムの構築に寄与することを
目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上述した従来技術の課題
を解決するため、本発明によれば、互いにデータの授受
を行って協働するナビゲーション装置及びラジオ受信機
を備えた車載用ラジオ受信システムであって、前記ラジ
オ受信機は、放送電波を受信するチューナと、放送局の
選局に係る情報を入力する選局情報入力手段と、前記チ
ューナ及び前記選局情報入力手段に動作可能に接続され
た第１の制御手段とを具備し、前記ナビゲーション装置
は、目的地の入力設定に応答して該目的地までの経路探
索に係る演算処理を行う第２の制御手段と、該第２の制
御手段によって演算処理された結果を案内情報としてユ
ーザに提供する表示手段とを具備し、前記ラジオ受信機
において、前記チューナで受信されている第１の放送局
の放送電波にＴＭＣデータが含まれていないときに、前
記第１の制御手段により前記ナビゲーション装置からの
割り込み処理が有ったか否かを判定し、該割り込み処理
が有ったときに、前記ナビゲーション装置において前記
表示手段により、該割り込み処理に係る情報案内を行
い、該情報案内を行っている期間中に、前記ラジオ受信
機において、前記選局情報入力手段によりＴＭＣデータ
を含む放送電波を送信している第２の放送局への選局の
切替を行い、前記第１の制御手段により当該放送電波か
らＴＭＣデータを抽出することを特徴とする車載用ラジ
オ受信システムが提供される。

【００２２】本発明に係る車載用ラジオ受信システムに
よれば、現在受信している放送電波にＴＭＣデータが含
まれていないときに、ナビゲーション装置からの割り込
み処理に基づいて、この割り込み処理に係る情報案内を
ナビゲーション装置が行っている期間中に、ＴＭＣデー
タを含む放送電波を送信している他の放送局に切り替え
て、その放送電波からＴＭＣデータを抽出するようにし
ている。

【００２３】すなわち、ナビゲーション装置がユーザに
対して情報案内を行っている期間中にラジオ受信機にお
いてＴＭＣデータを抽出するようにしているので、単一
のチューナ（１系統）で受信する場合でも、ユーザに違
和感を与えることなくＴＭＣデータを取り込むことが可
能となる。また、上記の車載用ラジオ受信システムにお
いて、前記ラジオ受信機は、前記ナビゲーション装置か
らの割り込み処理が無かった場合に前記第１の制御手段
からの制御に基づいて所定時間カウント動作を行うカウ
ンタ手段を更に具備し、該カウンタ手段によって前記所
定時間がカウントされたときに、前記ナビゲーション装
置において前記表示手段により、前記第２の制御手段に
よる演算処理に基づいた情報案内を行い、該情報案内を
行っている期間中に、前記ラジオ受信機において前記Ｔ
ＭＣデータを抽出するようにしてもよい。

【００２４】この形態に係るシステムにおいても、ユー
ザに対して情報案内を行っている期間中にＴＭＣデータ
を抽出するようにしているので、上記と同様の効果を奏
することができる。さらに、上記の車載用ラジオ受信シ
ステムにおいて、前記ナビゲーション装置は、前記第２
の制御手段による演算処理に基づいて設定される前記目
的地における到着時間を指示するデータを一時的に格納
するメモリ手段を更に具備し、前記第２の制御手段によ
り、前記ラジオ受信機において抽出されたＴＭＣデータ
に基づいて、前記メモリ手段に格納されている前記到着
時間を指示するデータの更新を行い、前記表示手段によ
り、更新されたデータの内容を表示すると共に、前記デ
ータの更新が行われた旨の案内をユーザが識別し易い表
示態様で行うようにしてもよい。

【００２５】この形態に係る車載用ラジオ受信システム
によれば、抽出されたＴＭＣデータに基づいて、メモリ
手段に格納されている当初設定されたデータ（目的地に
おける到着時間を指示するデータ）が更新され、その更
新内容と共に、更新が行われた旨の案内がユーザに対し
て行われる。これによって、ユーザは、到着時間がＴＭ
Ｃデータにより更新されたこと、及びその更新後の到着
時間を把握することができる。これは、ラジオ受信機と
ナビゲーション装置との協働に基づいた発展的なシステ
ムの構築に寄与する。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、添付の図面を参照しながら説明する。図１は本発明
の一実施形態に係る車載用ラジオ受信システムの概略構
成をブロック図の形態で示したものである。図示のよう
に、本実施形態の車載用ラジオ受信システムは、ＦＭラ
ジオ受信機１０とナビゲーション装置３０とが互いにデ
ータの授受を行って協働するように構成されている。

【００２７】ＦＭラジオ受信機１０において、１１はマ
イクロコンピュータにより構成された制御部を示し、こ
の制御部１１は、後述するようにナビゲーション装置３
０と協働してＦＭ放送の受信及び受信データの利用に係
る種々の処理（データに含まれる文字情報等の表示、後
述するＴＭＣデータの抽出及び解析、解析結果の転送な
ど）を行う機能を有している。

【００２８】また、１２は各放送局からの放送電波を受
信するアンテナ、１３は制御部１１からの制御の下にア
ンテナ１２を介して所望のＦＭ放送を受信させるＦＭチ
ューナを示す。このＦＭチューナ１３は、位相固定閉ル
ープ（ＰＬＬ）回路１４及びローパスフィルタ（ＬＰ
Ｆ）１５と協働して制御部１１により設定された周波数
のＦＭ放送を受信し、中間周波数信号に変換して出力す
るフロントエンド（Ｆ／Ｅ）１６と、フロントエンド１
４から出力された中間周波数信号を増幅し検波する中間
周波増幅／ＦＭ検波器（ＩＦ／ＤＥＴ）１７とを有して
いる。また、１８はノイズキャンセラ／ステレオ復調回
路（ＮＣ／ＭＰＸ）を示し、中間周波増幅／ＦＭ検波器
１７で検波された信号に含まれるイグニションノイズ等
を除去した後、オーディオ信号（左チャンネルＬ用及び
右チャンネルＲ用）を復調して出力する機能を有してい
る。このノイズキャンセラ／ステレオ復調回路１８の後
段には、特に図示はしていないが、通常のオーディオ機
器に設けられているような電子ボリューム、オーディオ
アンプ、スピーカ等が接続されている。

【００２９】また、１９はＦＭ多重（ＲＤＳ）デコーダ
を示し、中間周波増幅／ＦＭ検波器１７で検波された信
号からＬ−ＭＳＫ変調信号成分を取り出し、Ｌ−ＭＳＫ
変調信号を復調してビット列データ（ＲＤＳデータを含
む）を出力する機能を有している。また、２０は同期・
エラー訂正部を示し、ＦＭ多重（ＲＤＳ）デコーダ１９
から出力されたビット列データを所定のブロック及びフ
レームに区切って誤り検出及び訂正処理を施すことによ
りＦＭ多重データ（ＲＤＳデータを含む）を復元し、制
御部１１に出力する機能を有している。

【００３０】また、２１はユーザによる選局や文字番組
の選択を行うための操作ボタン等が設けられた操作部、
２２は制御部１１からの制御に基づいてＦＭ多重データ
に含まれる文字情報（ニュース、天気予報など）をユー
ザに提供する液晶方式のディスプレイ装置、２３は制御
部１１からの制御に基づいて所定時間（Ｎ分）カウント
動作を行うタイマを示す。このタイマ２３は、後述する
ようにナビゲーション装置３０からの区間案内などの情
報案内に係る割り込み処理が無かった場合に、強制的に
ＴＭＣデータを一定周期で（Ｎ分毎に）抽出する際に用
いられる。この所定時間（Ｎ分）は、ナビゲーション装
置３０からの通常の割り込みが想定される妥当な時間間
隔（例えば３分、５分など）に設定される。

【００３１】以上のように構成されたＦＭラジオ受信機
１０において、ユーザが操作部２１を操作して受信局又
は受信周波数を設定すると、この設定された情報に基づ
いて制御部１１がＦＭチューナ１３の受信周波数を制御
し、その周波数のＦＭ放送を受信させる。そして、ＦＭ
多重（ＲＤＳ）デコーダ１９及び同期・エラー訂正部２
０は、その受信されたＦＭ放送に多重されたデータ（Ｒ
ＤＳデータを含む）を復元して制御部１１に出力する。

【００３２】一方、ナビゲーション装置３０において、
３１はマイクロコンピュータにより構成された制御部を
示し、この制御部３１は、後述するようにＦＭラジオ受
信機１０と協働してナビゲーションに係る種々の処理
（地図画像を表示、出発地から目的地までの誘導経路の
探索、該探索に係る案内情報の表示など）を行う機能を
有している。

【００３３】また、３２は制御部３１とＦＭラジオ受信
機１０の制御部１１との間でデータの授受を行うインタ
フェース（Ｉ／Ｆ）、３３は縮尺レベル（１／１２５０
０、１／２５０００、１／５００００など）に応じて適
当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られた地図データ
を予め記憶させたＣＤ−ＲＯＭ、３４はユーザが指定す
る情報を入力するための操作部（例えば、各種操作ボタ
ンやジョイスティック等が設けられたリモコン送信
器）、３５はＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を
受信して自車の現在位置の経度及び緯度を検出するＧＰ
Ｓ受信機、３６は自立航法センサ（自車方位を検出する
ためのジャイロ等の角度センサ及び一定の走行距離毎に
パルスを発生する距離センサにより構成される）、３７
は制御部３１において行われる演算処理の結果に基づい
て案内情報をユーザに提供する液晶方式のディスプレイ
装置、３８はその案内情報を音声によりユーザに提供す
るスピーカを示す。

【００３４】また、３９はＣＤ−ＲＯＭ３３から読み出
された地図データを一時的に格納するバッファメモリ、
４０はバッファメモリ３９に読み出された地図データを
用いて地図画像の描画処理を行う地図画像描画部、４１
は動作状況に応じて各種メニュー画面（操作画面）及び
自車位置マーク、カーソル等の各種マークを生成する操
作画面・マーク発生部、４２は制御部３１によって探索
された誘導経路のデータを記憶しておくための誘導経路
記憶部を示す。この誘導経路記憶部４２には、制御部３
１によって探索された誘導経路の出発地から目的地まで
の全てのノード（経緯度で表現された点の座標）に関す
るデータ及びその探索中に変更された誘導経路のデータ
が記録されている。また、４３は誘導経路記憶部４２か
ら誘導経路のデータ（ノード列）を読み出して、誘導経
路を他の道路とは異なる色及び線幅で描画する誘導経路
描画部、４４は制御部３１からの信号に基づいて音声信
号をスピーカ３８に出力する音声出力部を示す。

【００３５】また、４５はＴＭＣ関連情報を一時的に格
納しておくための記憶部を示し、ここにいうＴＭＣ関連
情報とは、ユーザによる入力設定に応答して制御部３１
が行うナビゲーションに係る演算処理に基づいて設定さ
れたデータ（目的地における到着時間を指示するデータ
など）と、この設定されたデータを、ＦＭラジオ受信機
１０側で抽出及び解析されたＴＭＣデータに基づいて制
御部３１により更新した後のデータとを指す。また、４
６はＴＭＣ関連情報記憶部４５から更新後の情報（到着
時間、渋滞、交通事故などの情報）を読み出して、その
情報をユーザが識別し易い表示態様（色変更、点滅、記
号の付加など）で描画するＴＭＣ関連情報描画部を示
す。例えば、到着時間に関する情報であれば、「遅れ」
を指示する「＋」、「進み」を指示する「−」などの記
号（図５に示すマーキング情報Ｍ）を用いる。

【００３６】また、４７は画像合成部を示す。この画像
合成部４７は、地図画像描画部４０で描画された地図画
像に、誘導経路描画部４３で描画された誘導経路、及び
操作画面・マーク発生部４１で生成された操作画面及び
各種マークを重ね合わせて、ディスプレイ装置３７の画
面上に表示させると共に、ＴＭＣ関連情報描画部４６で
描画された更新後の情報をディスプレイ装置３７の画面
上に表示させる。

【００３７】以上のように構成されたナビゲーション装
置３０において、制御部３１は、ＧＰＳ受信機３５及び
自立航法センサ３６から出力される情報に基づいて自車
の現在位置を検出したり、表示させたい地図のデータを
ＣＤ−ＲＯＭ３３からバッファメモリ３９に読み出した
り、バッファメモリ３９に読み出された地図データを用
いて設定された探索条件で出発地から目的地までの誘導
経路を探索するなど、ナビゲーションに係る種々の処理
を実行する。

【００３８】本実施形態に係る車載用ラジオ受信システ
ムにおいて、制御部１１は「第１の制御手段」を、操作
部２１は「選局情報入力手段」を、タイマ２３は「カウ
ンタ手段」を、制御部３１は「第２の制御手段」を、デ
ィスプレイ装置３７は「表示手段」を、ＴＭＣ関連情報
記憶部４５は「メモリ手段」を構成している。本実施形
態の車載用ラジオ受信システムは、その動作に係る状態
遷移を表した図２に示すように、「ＦＭ放送受信モー
ド」の期間中に受信している放送局（Ａ局）のＦＭ放送
にＴＭＣデータが含まれていないときに、例えばナビゲ
ーション装置３０からの情報案内に係る割り込み処理に
より、設定動作モードを「ナビゲーションモード」に切
り換え、この「ナビゲーションモード」の期間中に、当
該割り込み処理に係る情報案内（区間案内、交差点案内
など）を行う一方で、ＴＭＣデータを含むＦＭ放送を送
信している他の放送局（Ｂ局）の受信周波数をサーチし
てその放送を受信し、当該放送電波からＴＭＣデータを
抽出（及び解析）することを特徴とする。

【００３９】さらに、設定動作モードを「ＦＭ放送受信
モード」に切り換え、この「ＦＭ放送受信モード」の期
間中に、元のＦＭ放送（Ａ局）の受信に戻すと共に、前
モードの期間中に抽出（及び解析）したＴＭＣデータに
基づいて所要のデータ更新を行い、その旨及びその内容
に係る情報案内（例えば、到着時間の変更、渋滞情報の
提示など）を行うことを特徴とする。

【００４０】以下、本実施形態の車載用ラジオ受信シス
テムが行うＴＭＣデータ抽出及びデータ更新に係る処理
について、その処理フローの一例を示す図３及び図４を
参照しながら説明する。初期状態において、ＦＭラジオ
受信機１０とナビゲーション装置３０は共に作動可能状
態（電源がオン状態）にあるものとする。

【００４１】先ず、ステップＳ１では、ナビゲーション
装置３０において、ユーザ（例えば運転者）が操作部３
４（各種操作ボタン、ジョイスティック等）を操作して
目的地を設定する。この設定された目的地のデータは、
制御部３１に入力される。次のステップＳ２では、この
目的地の入力設定に応答して制御部３１が目的地までの
経路探索に係る演算処理を行い、その演算処理された結
果を、ディスプレイ装置３７を介してユーザに案内情報
として提供する。

【００４２】具体的には、制御部３１が、入力された目
的地のデータとＧＰＳ受信機３５で検出された現在位置
を出発地として設定された出発地のデータとに基づき、
出発地から目的地までが入る範囲の地図データをＣＤ−
ＲＯＭ３３からバッファメモリ３９に読み出し、さらに
誘導経路記憶部４２に格納されているデータを参照し
て、出発地から目的地までを結ぶ最適な案内経路を横型
探索法などにより探索する。そして、探索した経路の案
内を開始する。このとき、ディスプレイ装置３７の画面
には、探索した案内経路が地図画像に重ね合わされて表
示される。これによって、ユーザは、ディスプレイ装置
３７の画面を通して案内経路を把握することができる。

【００４３】また、このとき、目的地の入力設定に応答
して制御部３１が行う演算処理に基づいて、目的地にお
ける到着時間が設定され、その到着時間を指示するデー
タはＴＭＣ関連情報記憶部４５に格納される。このよう
に経路案内が行われているとき、ユーザが、交通情報を
知りたいと考え、ラジオ受信機１０の操作部２１を操作
したとする。つまり、ＦＭ放送を送信している任意の放
送局（Ａ局とする）を選局するための入力操作（例え
ば、各放送局毎にそれぞれ受信周波数が設定されて割り
当てられた複数の操作ボタンからの選択操作、又はＡ局
の受信周波数を直接入力する操作）を行ったとする。

【００４４】ステップＳ３では、この操作部２１からの
入力操作（Ａ局の選択に係る設定）をラジオ受信機１０
の制御部１１が検出し、この制御部１１からの制御に基
づいてＦＭチューナ１３がＡ局のＦＭ放送を受信する。
このとき、Ａ局から送信されている放送電波（ＦＭ放
送）にＴＭＣデータが含まれていないものとする。

【００４５】次のステップＳ４では、ラジオ受信機１０
の制御部１１において、ナビゲーション装置３０からの
区間案内、交差点案内などの情報案内に係る割り込み処
理が有った（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定
結果がＹＥＳの場合にはステップＳ７にスキップし、判
定結果がＮＯの場合にはステップＳ５に進む。ステップ
Ｓ５では（ナビゲーション装置３０からの割り込み処理
が無かった場合）、ラジオ受信機１０において、制御部
１１からの制御によりタイマ２３が起動し、所定時間
（Ｎ分）カウント動作を行う。

【００４６】次のステップＳ６では、ラジオ受信機１０
の制御部１１において、タイマ２３によるカウント時間
がＮ分経過した（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。
判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ７に進み、判定
結果がＮＯの場合にはステップＳ４にリターンして上記
の処理を繰り返す。ステップＳ７では、ナビゲーション
装置３０において、制御部３１からの制御の下に画像合
成部４７を介してディスプレイ装置３７により、区間案
内、交差点案内などの情報案内（例えば、「このまま直
進して下さい」、「この先の交差点を右折して下さい」
など）を行う。

【００４７】このとき、ディスプレイ装置３７による可
視情報での案内に代えて、制御部３１からの制御の下に
音声出力部４４を介してスピーカ３８により、音声（可
聴情報）での案内を行うようにしてもよい（ガイド音出
力）。あるいは、これら可視情報及び可聴情報を適宜組
み合わせてもよい。次のステップＳ８では、ラジオ受信
機１０において、ＴＭＣデータを含む放送電波（ＦＭ放
送）を送信している他の放送局（Ｂ局とする）への選局
の切替を行う（周波数変更）。これは、ユーザによる操
作部２１を介しての入力操作に基づいて行われる。

【００４８】すなわち、操作部２１からの入力操作（Ｂ
局の選択に係る設定）をラジオ受信機１０の制御部１１
が検出し、この制御部１１からの制御に基づいてＦＭチ
ューナ１３が受信周波数をサーチし、Ｂ局のＦＭ放送を
受信する（Ｂ局に同調）。次のステップＳ９では、ラジ
オ受信機１０の制御部１１において、ＦＭチューナ１３
からＦＭ多重（ＲＤＳ）デコーダ１９及び同期・エラー
訂正部２０を介して入力されたＢ局のＦＭ放送に多重さ
れたデータに含まれるＲＤＳデータから、ＴＭＣデータ
（８Ａグループデータ）を抽出し、その内容を解析す
る。この解析された結果は、ナビゲーション装置３０の
制御部３１に送られる。

【００４９】次のステップＳ１０では、ラジオ受信機１
０の制御部１１において、ＴＭＣデータの抽出（及び解
析）が終了した（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。
判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ１１に進み、判
定結果がＮＯの場合にはステップＳ７にリターンして上
記の処理を繰り返す。なお、ＴＭＣデータの抽出（及び
解析）が終了したとき、その旨がナビゲーション装置３
０の制御部３１に報知される。

【００５０】ステップＳ１１では、ナビゲーション装置
３０において、ラジオ受信機１０の制御部１１から報知
される「ＴＭＣデータの抽出（及び解析）の終了」に応
答して、制御部３１からの制御により、ディスプレイ装
置３７（又はスピーカ３８）が区間案内（又はガイド音
出力）を終了する。さらにステップＳ１２では、元のＡ
局（ＴＭＣデータを含んでいない放送電波を送信してい
る放送局）への選局の切替を行う（周波数変更）。これ
は、ステップＳ３で行った処理と同様にして行われる。

【００５１】次のステップＳ１３では、ナビゲーション
装置３０において、制御部３１が、ラジオ受信機１０の
制御部１１から送られてきたＴＭＣデータの解析された
結果に基づいて、ＴＭＣ関連情報記憶部４５に格納され
ている当初設定されたデータを更新する。この更新後の
データはＴＭＣ関連情報記憶部４５に格納される。さら
に、制御部３１からの制御の下にＴＭＣ関連情報描画部
４６及び画像合成部４７を介してディスプレイ装置３７
により、その更新後のデータの内容を画面上に表示する
と共に、そのデータ更新が行われた旨をユーザが識別し
易い表示態様（色変更、点滅、記号の付加など）で画面
上に表示する。図５にその画面表示の一例を示す。

【００５２】図５において、（ａ）はナビゲーション装
置３０において当初設定された目的地における到着時間
が「２１：４６」であることを表示している画面、
（ｂ）はその後のＴＭＣデータの抽出及び解析に基づい
て更新された到着時間が「２２：１６」であることを表
示すると共に、当初設定値（「２１：４６」）と比べて
更新後の到着時間が渋滞などにより３０分遅れているこ
とを指示するマーキング情報Ｍ（「＋」）を付加して表
示している画面、（ｃ）は更にその後のＴＭＣデータの
抽出及び解析に基づいて更新された到着時間が「２１：
５６」であることを表示すると共に、更新後の到着時間
が（ｂ）に示すものより進んでいる（つまり渋滞などが
解消されている）ことを指示するマーキング情報Ｍ
（「−」）を付加して表示している画面を表している。

【００５３】次のステップＳ１４では、ラジオ受信機１
０において、制御部１１からの制御によりタイマ２３の
カウント値（Ｎ分）をリセットする。最後のステップＳ
１５では、ラジオ受信機１０の制御部１１において、ラ
ジオ受信機１０の電源がオフされた（ＹＥＳ）か否（Ｎ
Ｏ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合には、この
処理フローは「終了」となり、判定結果がＮＯの場合に
は、ステップＳ４にリターンして上記の処理を繰り返
す。

【００５４】以上説明したように、本実施形態に係る車
載用ラジオ受信システムによれば、ＦＭチューナ１３を
通して現在受信しているＦＭ放送にＴＭＣデータが含ま
れていないときに、ナビゲーション装置３０からの割り
込み処理が有った場合には、当該割り込み処理に係る情
報案内を行い（ステップＳ４及びＳ７）、ナビゲーショ
ン装置３０からの割り込み処理が無かった場合には、タ
イマ２３による所定時間（Ｎ分）経過後に、制御部３１
による演算処理に基づいた情報案内を行い（ステップＳ
４〜Ｓ７）、かかる情報案内をナビゲーション装置が行
っている期間中に、ＴＭＣデータを含むＦＭ放送を送信
している他の放送局（Ｂ局）に切り替えて、その放送電
波からＴＭＣデータを抽出するようにしている（ステッ
プＳ８及びＳ９）。

【００５５】つまり、ナビゲーション装置３０からの割
り込み処理の有無にかかわらず、ナビゲーション装置３
０がユーザに対して情報案内を行っている期間中にラジ
オ受信機１０においてＴＭＣデータを抽出するようにし
ているので、１系統（単一のＦＭチューナ１３）で受信
する場合でも、ユーザに違和感を与えることなくＴＭＣ
データを取り込むことができる。

【００５６】また、ラジオ受信機１０において抽出（及
び解析）されたＴＭＣデータに基づいて、ＴＭＣ関連情
報記憶部４５に格納されている当初設定されたデータ
（目的地における到着時間を指示するデータ）を更新
し、その更新後のデータの内容と共に、更新が行われた
旨の案内をユーザが識別し易い表示態様（例えば、図５
に示すマーキング情報Ｍ）で行っているので、ユーザ
は、到着時間がＴＭＣデータにより更新されたこと、及
びその更新後の到着時間を的確に認識することができ
る。これによって、ラジオ受信機１０とナビゲーション
装置３０との協働に基づいた発展的な車載用ラジオ受信
システムを構築することが可能となる。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ナ
ビゲーション装置が当然に行う情報案内の期間中にＴＭ
Ｃデータを抽出することにより、１系統（単一のチュー
ナ）で受信する場合でも、ユーザに違和感を与えること
なくＴＭＣデータを取り込むことができる。

【００５８】また、ＴＭＣデータに基づいて更新した情
報をユーザに報知することにより、発展的な車載用ラジ
オ受信システムの構築に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る車載用ラジオ受信シ
ステムの構成を概略的に示すブロック図である。

【図２】図１のラジオ受信システムの動作に係る状態遷
移を示す図である。

【図３】図１のラジオ受信システムが行うＴＭＣデータ
抽出及びデータ更新に係る処理の一例（その１）を示す
フロー図である。

【図４】図１のラジオ受信システムが行うＴＭＣデータ
抽出及びデータ更新に係る処理の一例（その２）を示す
フロー図である。

【図５】抽出したＴＭＣデータに基づいたデータ更新に
係る画面表示の一例を示す図である。

【図６】ＲＤＳデータの基本的なベースバンドコーディ
ング構造を説明するための図である。

【図７】ＴＭＣを送信する８Ａグループのベースバンド
コーディング構造を説明するための図である。

【符号の説明】

１０…ＦＭラジオ受信機 １１…制御部（第１の制御手段） １３…ＦＭチューナ １９…ＦＭ多重（ＲＤＳ）デコーダ ２０…同期・エラー訂正部 ２１…操作部（選局情報入力手段） ２３…タイマ（カウンタ手段） ３０…ナビゲーション装置 ３１…制御部（第２の制御手段） ３７…ディスプレイ装置（表示手段） ３８…スピーカ ４５…ＴＭＣ関連情報記憶部（メモリ手段） Ｍ…マーキング情報

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB05 AB07 AB12 AB13 AC02 AC08 AC09 AC13 AC16 AC20 5H180 AA01 BB13 CC12 EE18 FF04 FF05 FF13 FF22 FF25 FF32 FF35 5K061 AA09 BB00 BB04 BB06 BB17 CC00 CC45 DD11 DD12 FF02 FF04 FF06 FF12 FF13 JJ06 JJ07 JJ18

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いにデータの授受を行って協働するナ
   ビゲーション装置及びラジオ受信機を備えた車載用ラジ
   オ受信システムであって、 前記ラジオ受信機は、放送電波を受信するチューナと、
   放送局の選局に係る情報を入力する選局情報入力手段
   と、前記チューナ及び前記選局情報入力手段に動作可能
   に接続された第１の制御手段とを具備し、 前記ナビゲーション装置は、目的地の入力設定に応答し
   て該目的地までの経路探索に係る演算処理を行う第２の
   制御手段と、該第２の制御手段によって演算処理された
   結果を案内情報としてユーザに提供する表示手段とを具
   備し、 前記ラジオ受信機において、前記チューナで受信されて
   いる第１の放送局の放送電波にＴＭＣデータが含まれて
   いないときに、前記第１の制御手段により前記ナビゲー
   ション装置からの割り込み処理が有ったか否かを判定
   し、 該割り込み処理が有ったときに、前記ナビゲーション装
   置において前記表示手段により、該割り込み処理に係る
   情報案内を行い、 該情報案内を行っている期間中に、前記ラジオ受信機に
   おいて、前記選局情報入力手段によりＴＭＣデータを含
   む放送電波を送信している第２の放送局への選局の切替
   を行い、前記第１の制御手段により当該放送電波からＴ
   ＭＣデータを抽出することを特徴とする車載用ラジオ受
   信システム。
2. 【請求項２】 前記ラジオ受信機は、前記ナビゲーショ
   ン装置からの割り込み処理が無かった場合に前記第１の
   制御手段からの制御に基づいて所定時間カウント動作を
   行うカウンタ手段を更に具備し、 該カウンタ手段によって前記所定時間がカウントされた
   ときに、前記ナビゲーション装置において前記表示手段
   により、前記第２の制御手段による演算処理に基づいた
   情報案内を行い、 該情報案内を行っている期間中に、前記ラジオ受信機に
   おいて前記ＴＭＣデータを抽出することを特徴とする請
   求項１に記載の車載用ラジオ受信システム。
3. 【請求項３】 前記ナビゲーション装置は、前記第２の
   制御手段による演算処理に基づいて設定される前記目的
   地における到着時間を指示するデータを一時的に格納す
   るメモリ手段を更に具備し、 前記第２の制御手段により、前記ラジオ受信機において
   抽出されたＴＭＣデータに基づいて、前記メモリ手段に
   格納されている前記到着時間を指示するデータの更新を
   行い、 前記表示手段により、更新されたデータの内容を表示す
   ると共に、前記データの更新が行われた旨の案内をユー
   ザが識別し易い表示態様で行うことを特徴とする請求項
   １又は２に記載の車載用ラジオ受信システム。
4. 【請求項４】 前記表示手段は、前記ユーザが識別し易
   い表示態様として、更新された到着時間が当初設定され
   た到着時間と比べて進んでいるか、又は遅れているかを
   指示するマーキング情報を付加することを特徴とする請
   求項３に記載の車載用ラジオ受信システム。
5. 【請求項５】 前記ラジオ受信機において前記ＴＭＣデ
   ータを抽出している期間中に前記ナビゲーション装置に
   おいてユーザに対して行う情報案内を、可視情報及び可
   聴情報の少なくとも一方の形態で行うことを特徴とする
   請求項１又は２に記載の車載用ラジオ受信システム。
6. 【請求項６】 前記ラジオ受信機において、前記ＴＭＣ
   データを抽出後、前記選局情報入力手段により前記第１
   の放送局への選局の切替を行うことを特徴とする請求項
   １又は２に記載の車載用ラジオ受信システム。