JP2002024991A - 道路標識装置 - Google Patents
道路標識装置Info
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- JP2002024991A JP2002024991A JP2000212450A JP2000212450A JP2002024991A JP 2002024991 A JP2002024991 A JP 2002024991A JP 2000212450 A JP2000212450 A JP 2000212450A JP 2000212450 A JP2000212450 A JP 2000212450A JP 2002024991 A JP2002024991 A JP 2002024991A
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- road sign
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の道路標識では安全面で問題があった。
例えば二輪車を道路に面して設置物の少ない道で運転す
るような場合、運転者は道路に設置されている道路標識
を容易に認識でき、安全面で問題ないが,市街地の道路
では道路周辺にいろいろな障害物があるため、道路標識
を認識するのに困難な場合があった。例えば、店の看
板、自動販売機、カラフルな建物等は運転者が道路標識
を認識しようとする場合に、障害となり、道路標識を見
落とす場合があった。 【解決手段】 道路周辺に道路標識情報を送信する送信
機を複数設けると共に運転者近傍に、前記送信機からの
前記情報を受信する受信機を設けて、前記送信機から標
識情報を受信機に向けて送信し、その標識情報を受信機
で受けて運転者はその標識情報を音声で聞くことができ
るようにする。
例えば二輪車を道路に面して設置物の少ない道で運転す
るような場合、運転者は道路に設置されている道路標識
を容易に認識でき、安全面で問題ないが,市街地の道路
では道路周辺にいろいろな障害物があるため、道路標識
を認識するのに困難な場合があった。例えば、店の看
板、自動販売機、カラフルな建物等は運転者が道路標識
を認識しようとする場合に、障害となり、道路標識を見
落とす場合があった。 【解決手段】 道路周辺に道路標識情報を送信する送信
機を複数設けると共に運転者近傍に、前記送信機からの
前記情報を受信する受信機を設けて、前記送信機から標
識情報を受信機に向けて送信し、その標識情報を受信機
で受けて運転者はその標識情報を音声で聞くことができ
るようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は道路に設置される道
路標識に関し、詳しくは通信機能を持つ道路標識装置に
関するものである。
路標識に関し、詳しくは通信機能を持つ道路標識装置に
関するものである。
【０００２】
【従来技術】車両を安全に運転するために道路周辺には
多数の道路標識が設けられている。道路標識としては表
示板にカラー塗料を塗り、『この先進入禁止』、『この
先５０ｍ追い越し禁止』、『この先落石注意』等の表示
を文字、矢印等を用いて表示している。
多数の道路標識が設けられている。道路標識としては表
示板にカラー塗料を塗り、『この先進入禁止』、『この
先５０ｍ追い越し禁止』、『この先落石注意』等の表示
を文字、矢印等を用いて表示している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな道路標識では安全面で問題があった。例えば道路に
面して設置物が少ない道路で車両を運転するような場
合、運転者は道路に設置されている道路標識を容易に認
識でき、安全面で問題ないが,市街地の道路では道路周
辺にいろいろな障害物があるため、道路標識を認識する
のに困難な場合がある。
うな道路標識では安全面で問題があった。例えば道路に
面して設置物が少ない道路で車両を運転するような場
合、運転者は道路に設置されている道路標識を容易に認
識でき、安全面で問題ないが,市街地の道路では道路周
辺にいろいろな障害物があるため、道路標識を認識する
のに困難な場合がある。
【０００４】例えば、店の看板、自動販売機、カラフル
な建物等は運転者が道路標識を認識しようとする場合
に、障害となり、道路標識を見落とす場合があった。ま
た、道路標識は市街地のように混雑している場所には多
く必要であり、どうしても近距離に設置されることが多
く、道路標識を見落とす場合があった。
な建物等は運転者が道路標識を認識しようとする場合
に、障害となり、道路標識を見落とす場合があった。ま
た、道路標識は市街地のように混雑している場所には多
く必要であり、どうしても近距離に設置されることが多
く、道路標識を見落とす場合があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は前記した従来の
課題を解決するためにつぎのように構成したものであ
る。
課題を解決するためにつぎのように構成したものであ
る。
【０００６】（１） 道路標識情報を提供する道路標識
装置であって、道路周辺に設けられ前記情報を送信する
複数の送信機と運転者近傍に設けられ前記送信機から送
信される前記情報を受信する受信機とからなり、前記受
信機は前記送信機から送信される前記情報を受信し音声
で出力するようにした。
装置であって、道路周辺に設けられ前記情報を送信する
複数の送信機と運転者近傍に設けられ前記送信機から送
信される前記情報を受信する受信機とからなり、前記受
信機は前記送信機から送信される前記情報を受信し音声
で出力するようにした。
【０００７】（２） １項記載の道路標識装置で送信機
と受信機のどちらか一方が所定信号を送信し、他方は前
記所定信号を受けスリープ状態から起き上がり動作状態
になることで消費電流を抑えるようにした。
と受信機のどちらか一方が所定信号を送信し、他方は前
記所定信号を受けスリープ状態から起き上がり動作状態
になることで消費電流を抑えるようにした。
【０００８】（３） １ないし２項記載の道路標識装置
で受信機に情報選択手段を設け、運転者は情報選択手段
により必要な情報を選択的に聞くことができるようにし
た。
で受信機に情報選択手段を設け、運転者は情報選択手段
により必要な情報を選択的に聞くことができるようにし
た。
【０００９】（４） １ないし３項記載の道路標識装置
で送信機と受信機間の通信を光、電波、音波のいずれか
を用いて行うようにした。
で送信機と受信機間の通信を光、電波、音波のいずれか
を用いて行うようにした。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係わる
道路標識装置を構成する光送信機の斜視図であり、詳し
くは光送信機が道路標識に一体化されている実施例を示
している。尚、本実施例では通信が光により行われる場
合を示している。１は従来の道路標識であり、本図では
赤色の地色に白色の横棒からなる『進入禁止』の標識を
示している。２は支柱、３は光送信機で道路標識の支柱
２に取り付けられている。４は光信号を送受信するため
の受発光素子で、この受発光素子により光通信を行って
いる。
形態に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係わる
道路標識装置を構成する光送信機の斜視図であり、詳し
くは光送信機が道路標識に一体化されている実施例を示
している。尚、本実施例では通信が光により行われる場
合を示している。１は従来の道路標識であり、本図では
赤色の地色に白色の横棒からなる『進入禁止』の標識を
示している。２は支柱、３は光送信機で道路標識の支柱
２に取り付けられている。４は光信号を送受信するため
の受発光素子で、この受発光素子により光通信を行って
いる。
【００１１】５は太陽電池で、太陽光を受けやすいよう
に支柱の高い所に設置されている。太陽光を受けている
時は発電して、前記光送信機の電源回路に電力を供給し
ている。詳しくは太陽電池で発電された電力は電源回路
の電池を充電し、電池から前記光送信回路に電源を供給
している。
に支柱の高い所に設置されている。太陽光を受けている
時は発電して、前記光送信機の電源回路に電力を供給し
ている。詳しくは太陽電池で発電された電力は電源回路
の電池を充電し、電池から前記光送信回路に電源を供給
している。
【００１２】図２は本発明に係わる道路標識装置を構成
する光受信機の斜視図であり、詳しくは二輪車用ヘルメ
ットに搭載している実施例を示している。６はヘルメッ
ト、７は光受信機、４は受発光素子である。尚、光受信
機の設置は片側でもよいが、指向性の関係で両側に設け
るのが望ましい。
する光受信機の斜視図であり、詳しくは二輪車用ヘルメ
ットに搭載している実施例を示している。６はヘルメッ
ト、７は光受信機、４は受発光素子である。尚、光受信
機の設置は片側でもよいが、指向性の関係で両側に設け
るのが望ましい。
【００１３】このような光送信機と光受信機からなる道
路標識装置がどのように動作するか二輪車の場合で説明
する。二輪車を運転するドライバーが前記ヘルメット６
を装着し、光受信機７の電源をオンして道路を走行す
る。この光受信機は送信機から標識情報を送信して欲し
いというコマンド、即ち、『送信要求コマンド』を光信
号として常時送信機に送信している。このコマンド信号
はパルスをコード化して送信される。
路標識装置がどのように動作するか二輪車の場合で説明
する。二輪車を運転するドライバーが前記ヘルメット６
を装着し、光受信機７の電源をオンして道路を走行す
る。この光受信機は送信機から標識情報を送信して欲し
いというコマンド、即ち、『送信要求コマンド』を光信
号として常時送信機に送信している。このコマンド信号
はパルスをコード化して送信される。
【００１４】一方、道路周辺には前記光送信機３が複数
設置されている。例えば『進入禁止』という道路情報を
送信する光送信機、あるいは『左折禁止』という道路情
報を送信する光送信機など各種標識情報を送信する光送
信機が多数設置されている。これら複数の光送信機から
送信される標識情報は前記光送信機が設置される場所に
対応して異なるものである。そして、設置される場所は
道路に面しており、道路を走行しているドライバーに光
信号を送ることができる場所である。図１では標識の支
柱に取り付けているが、他の場所でも勿論良い。
設置されている。例えば『進入禁止』という道路情報を
送信する光送信機、あるいは『左折禁止』という道路情
報を送信する光送信機など各種標識情報を送信する光送
信機が多数設置されている。これら複数の光送信機から
送信される標識情報は前記光送信機が設置される場所に
対応して異なるものである。そして、設置される場所は
道路に面しており、道路を走行しているドライバーに光
信号を送ることができる場所である。図１では標識の支
柱に取り付けているが、他の場所でも勿論良い。
【００１５】ドライバーが光送信機に近づくと光受信機
から常時送信されている『送信要求コマンド』を光送信
機が受信する。光送信機は消費電流を抑えるためにスリ
ープ状態で動作しているが、このコマンドを確認する
と、動作状態に立ち上がり標識情報を光信号として光受
信機に向けて送信する。尚、スリープ状態から動作状態
に立ち上がるという考え方はマイコン等で使われる手法
であり説明は省略する。
から常時送信されている『送信要求コマンド』を光送信
機が受信する。光送信機は消費電流を抑えるためにスリ
ープ状態で動作しているが、このコマンドを確認する
と、動作状態に立ち上がり標識情報を光信号として光受
信機に向けて送信する。尚、スリープ状態から動作状態
に立ち上がるという考え方はマイコン等で使われる手法
であり説明は省略する。
【００１６】光受信機では前記標識情報を受信し、音声
に変換しスピーカーに出力する。ドライバーはその音声
を聞くことにより標識情報を認識することができる。こ
のようにすることで、市街地のような混雑している道路
でも標識情報を見落とすことなく正確に認識することが
できる。
に変換しスピーカーに出力する。ドライバーはその音声
を聞くことにより標識情報を認識することができる。こ
のようにすることで、市街地のような混雑している道路
でも標識情報を見落とすことなく正確に認識することが
できる。
【００１７】ドライバーはこのようにして複数の光送信
機から送られてくる標識情報を全て聞くことになるが、
ドライバーは標識情報の全てを聞く必要はない。例え
ば、道路が渋滞しているような場合では『最高スピード
６０Ｋｍ』というような情報は実際にそのスピードで走
行できないので必要ない。逆に夜間等では道路が空いて
いる状態では運転者は最高スピードの情報が欲しい。ま
た、買い物等の用事の時は駐車場情報が欲しいというよ
うに提供して欲しい情報は異なるものである。
機から送られてくる標識情報を全て聞くことになるが、
ドライバーは標識情報の全てを聞く必要はない。例え
ば、道路が渋滞しているような場合では『最高スピード
６０Ｋｍ』というような情報は実際にそのスピードで走
行できないので必要ない。逆に夜間等では道路が空いて
いる状態では運転者は最高スピードの情報が欲しい。ま
た、買い物等の用事の時は駐車場情報が欲しいというよ
うに提供して欲しい情報は異なるものである。
【００１８】このため本発明では運転者が必要としてい
る情報のみを聞くことができるように光受信機に情報識
別回路を設け、受信した標識情報が駐車に関係する情
報、スピードに関係する情報等を識別することができ
る。また、情報選択回路を設け、前記識別された標識情
報の中から聞きたい情報のみを選択して聞けるようにし
ている。このようにすることで運転者が必要としない標
識情報、この情報は運転者にとって雑音となるので、こ
の情報をカットして、必要な情報のみを選択的に聞くこ
とができるようにしている。
る情報のみを聞くことができるように光受信機に情報識
別回路を設け、受信した標識情報が駐車に関係する情
報、スピードに関係する情報等を識別することができ
る。また、情報選択回路を設け、前記識別された標識情
報の中から聞きたい情報のみを選択して聞けるようにし
ている。このようにすることで運転者が必要としない標
識情報、この情報は運転者にとって雑音となるので、こ
の情報をカットして、必要な情報のみを選択的に聞くこ
とができるようにしている。
【００１９】次に、光送信機、光受信機について、図
３、図４を用いてさらに説明する。図３は光送信機のブ
ロック図で、８は赤外受光素子、この赤外受光素子はド
ライバーが所持している光受信機から送信される『送信
要求コマンド』を含む信号を受信する。この受信信号は
９で示すバンドパスフィルター（ＢＰＦ）に送られ、こ
こで受信信号から搬送波成分のみが抽出され、この信号
は復調回路１０に送られ、ここで搬送波が除去され『送
信要求コマンド』が抽出される。
３、図４を用いてさらに説明する。図３は光送信機のブ
ロック図で、８は赤外受光素子、この赤外受光素子はド
ライバーが所持している光受信機から送信される『送信
要求コマンド』を含む信号を受信する。この受信信号は
９で示すバンドパスフィルター（ＢＰＦ）に送られ、こ
こで受信信号から搬送波成分のみが抽出され、この信号
は復調回路１０に送られ、ここで搬送波が除去され『送
信要求コマンド』が抽出される。
【００２０】この『送信要求コマンド』は１１で示す信
号処理装置（以後ＣＰＵとする）に送られ、ＣＰＵでそ
のコマンドが確認されると１２で示す音声データ蓄積部
から音声情報を引出し、１３で示す変調回路に送られ、
ここで搬送波に音声情報（標識情報）がのせられ、１４
で示す赤外発光素子に送られる。ここから標識情報を必
要とするドライバーが所持している光受信機に向け光信
号で送信される。
号処理装置（以後ＣＰＵとする）に送られ、ＣＰＵでそ
のコマンドが確認されると１２で示す音声データ蓄積部
から音声情報を引出し、１３で示す変調回路に送られ、
ここで搬送波に音声情報（標識情報）がのせられ、１４
で示す赤外発光素子に送られる。ここから標識情報を必
要とするドライバーが所持している光受信機に向け光信
号で送信される。
【００２１】これら回路に供給する電源は１６で示す電
池、１７で示す太陽電池および１８で示すダイオードか
らなる電源部１５から供給される。太陽電池は太陽光を
受けている時は発電し、その電力をダイオード１８を通
して電池１６に充電している。そして、太陽電池が光を
受けない時は電池から回路に電源を供給している。この
場合電池から電流が太陽電池に逆流しないようにダイオ
ード１８が設けられている。
池、１７で示す太陽電池および１８で示すダイオードか
らなる電源部１５から供給される。太陽電池は太陽光を
受けている時は発電し、その電力をダイオード１８を通
して電池１６に充電している。そして、太陽電池が光を
受けない時は電池から回路に電源を供給している。この
場合電池から電流が太陽電池に逆流しないようにダイオ
ード１８が設けられている。
【００２２】図４は光受信機のブロック図であり、前記
光送信機と同じ機能ブロックは同じ番号で示す。１１は
ＣＰＵで受信処理、送信処理、情報選択設定処理、音声
出力処理等の処理を行う信号処理装置、１３は変調回
路、１４は赤外発光素子である。光受信機の電源スイッ
チがオンされると、ＣＰＵ１１は『送信要求コマンド』
を変調回路１３に送り、ここでコマンド信号が搬送波に
のせられ、赤外発光素子１４に送られる。ここで光信号
により光送信機に向けて送信される。尚、このコマンド
の送信は光送信機から光信号を受信している間は送信を
停止する。
光送信機と同じ機能ブロックは同じ番号で示す。１１は
ＣＰＵで受信処理、送信処理、情報選択設定処理、音声
出力処理等の処理を行う信号処理装置、１３は変調回
路、１４は赤外発光素子である。光受信機の電源スイッ
チがオンされると、ＣＰＵ１１は『送信要求コマンド』
を変調回路１３に送り、ここでコマンド信号が搬送波に
のせられ、赤外発光素子１４に送られる。ここで光信号
により光送信機に向けて送信される。尚、このコマンド
の送信は光送信機から光信号を受信している間は送信を
停止する。
【００２３】光送信機では光受信機からの前記信号を受
信確認して、光受信機に向けて標識情報を光信号で送信
する。この光信号を受光素子８で受け、バンドパスフィ
ルター（ＢＰＦ）９に入力され、ここで搬送波のみが抽
出され、復調回路１０に送られ、ここで搬送波が除かれ
受信信号がＣＰＵ１１に入力される。ＣＰＵ１１は受信
した標識情報を音声として出力するか否かを情報選択回
路１９の設定内容と照合して決めている。
信確認して、光受信機に向けて標識情報を光信号で送信
する。この光信号を受光素子８で受け、バンドパスフィ
ルター（ＢＰＦ）９に入力され、ここで搬送波のみが抽
出され、復調回路１０に送られ、ここで搬送波が除かれ
受信信号がＣＰＵ１１に入力される。ＣＰＵ１１は受信
した標識情報を音声として出力するか否かを情報選択回
路１９の設定内容と照合して決めている。
【００２４】情報選択回路１９では運転者がスピードに
関係する標識情報を聞きたいのか、進入禁止、一方通行
等の進行方向に関係する標識情報を聞きたいのか、或い
は駐車場に関係する標識情報を聞きたいのか設定ができ
るようになっている。ＣＰＵはこの設定内容を確認し
て、運転者が必要としている標識情報であれば増幅器２
０で信号増幅され、スピーカ２１に送られ、運転者は音
声で聞くことができる。
関係する標識情報を聞きたいのか、進入禁止、一方通行
等の進行方向に関係する標識情報を聞きたいのか、或い
は駐車場に関係する標識情報を聞きたいのか設定ができ
るようになっている。ＣＰＵはこの設定内容を確認し
て、運転者が必要としている標識情報であれば増幅器２
０で信号増幅され、スピーカ２１に送られ、運転者は音
声で聞くことができる。
【００２５】尚、ここまでの説明で、光受信機は二輪車
の運転を例に説明したのでヘルメットに搭載したが、歩
行者の場合は形態できる小型形状、或いは、首につるす
ようなペンダント形状にしてもよく、乗用車の場合は前
面側に各種形状で搭載するようにすればよい。
の運転を例に説明したのでヘルメットに搭載したが、歩
行者の場合は形態できる小型形状、或いは、首につるす
ようなペンダント形状にしてもよく、乗用車の場合は前
面側に各種形状で搭載するようにすればよい。
【００２６】また、『情報要求コマンド』を受信機から
送信機に向けて、常時送信する場合を説明したが、逆
に、送信機が常時『情報提供コマンド』を受信機に向け
て送信し、受信機がその信号を受信して、受信機から送
信機に『情報要求コマンド』を送信する手順でも同じよ
うに通信することができる。この場合は受信機は常時ス
リープ状態で動作していて、送信機からの信号を受信確
認して、起き上がるように動作する。このように送信機
または受信機の一方がスリープ状態から起き上がるよう
にしているので道路標識装置としての消費電流を抑える
ことができる。
送信機に向けて、常時送信する場合を説明したが、逆
に、送信機が常時『情報提供コマンド』を受信機に向け
て送信し、受信機がその信号を受信して、受信機から送
信機に『情報要求コマンド』を送信する手順でも同じよ
うに通信することができる。この場合は受信機は常時ス
リープ状態で動作していて、送信機からの信号を受信確
認して、起き上がるように動作する。このように送信機
または受信機の一方がスリープ状態から起き上がるよう
にしているので道路標識装置としての消費電流を抑える
ことができる。
【００２７】また、実施例として説明した道路標識装置
は光を使って通信する場合を示したが、光に限らずミリ
波のような電波を使って通信してもよく、また、超音波
のような音波を使って通信してよいことは勿論である。
この場合、道路情報には方向性の情報が含まれるので、
送信機と受信機間の通信は指向性がシャープな特性、即
ち直進性が要求される。
は光を使って通信する場合を示したが、光に限らずミリ
波のような電波を使って通信してもよく、また、超音波
のような音波を使って通信してよいことは勿論である。
この場合、道路情報には方向性の情報が含まれるので、
送信機と受信機間の通信は指向性がシャープな特性、即
ち直進性が要求される。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように従来の道路標識は平
板に塗料等で認識しやすいように情報表示していたが、
この表示も例えば道路に面して設置物の少ない道で運転
するような場合、運転者は道路に設置されている道路標
識を容易に認識でき、安全上問題ないが,市街地の道路
では道路周辺にいろいろな障害物があるため、道路標識
を認識するのに困難な場合がある。例えば、店の看板、
自動販売機、カラフルな建物等は運転者が道路標識を認
識しようとする場合に、障害となり、道路標識を見落と
す場合があった
板に塗料等で認識しやすいように情報表示していたが、
この表示も例えば道路に面して設置物の少ない道で運転
するような場合、運転者は道路に設置されている道路標
識を容易に認識でき、安全上問題ないが,市街地の道路
では道路周辺にいろいろな障害物があるため、道路標識
を認識するのに困難な場合がある。例えば、店の看板、
自動販売機、カラフルな建物等は運転者が道路標識を認
識しようとする場合に、障害となり、道路標識を見落と
す場合があった
【００２９】本発明の道路標識装置を用いれば、市街地
であっても、標識情報を運転者は音声で聞くことができ
るので、確実に伝えることができる。また、本発明では
運転者が全ての標識情報を必要としないことを考慮し
て、必要な情報を選択的に聞くことができる。二輪車を
運転するような場合は必ずヘルメットの着用が義務づけ
られており、ヘルメットの内側にスピーカーを設けて、
音声で聞くようにすれば安全面で格段の効果がある。ま
た、本発明ではスリープモードを採用しているので消費
電流を抑えることができるという効果がある。
であっても、標識情報を運転者は音声で聞くことができ
るので、確実に伝えることができる。また、本発明では
運転者が全ての標識情報を必要としないことを考慮し
て、必要な情報を選択的に聞くことができる。二輪車を
運転するような場合は必ずヘルメットの着用が義務づけ
られており、ヘルメットの内側にスピーカーを設けて、
音声で聞くようにすれば安全面で格段の効果がある。ま
た、本発明ではスリープモードを採用しているので消費
電流を抑えることができるという効果がある。
【図 １】 本発明の光送信機の斜視図
【図 ２】 本発明の光受信機の斜視図
【図 ３】 本発明の光送信機のブロック図
【図 ４】 本発明の光受信機のブロック図
１ 道路標識 ２ 支柱 ３ 光送信機 ４ 受発光素子 ５ 太陽電池 ６ ヘルメット ７ 光受信機 ８ 赤外受光素子 ９ バンドパスフィルター（ＢＰＦ） １０ 復調回路 １１ 情報処理回路（ＣＰＵ） １２ 音声データ蓄積部 １３ 変調回路 １４ 赤外発光素子 １５ 電源部 １６ 電池 １７ 太陽電池 １８ ダイオード １９ 情報選択回路 ２０ 増幅器 ２１ スピーカ
Claims (4)
- 【請求項１】 道路標識情報を提供する道路標識装置で
あって、道路周辺に設けられ前記情報を送信する複数の
送信機と運転者近傍に設けられ前記送信機から送信され
る前記情報を受信する受信機とからなり、前記受信機は
前記送信機から送信される前記情報を受信し音声で出力
するようにしたことを特徴とする道路標識装置 - 【請求項２】 送信機と受信機のどちらか一方が所定信
号を送信し、他方は前記所定信号を受けスリープ状態か
ら起き上がり動作状態になることで消費電流を抑えるよ
うにしたことを特徴とする１項記載の道路標識装置 - 【請求項３】 受信機に情報選択手段を設け、運転者は
情報選択手段により必要な情報を選択的に聞くことがで
きるようにしたことを特徴とする１ないし２項記載の道
路標識装置 - 【請求項４】 送信機と受信機間の通信を光、電波、音
波のいずれかを用いて行うようにしたことを特徴とする
１ないし３項記載の道路標識装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000212450A JP2002024991A (ja) | 2000-07-13 | 2000-07-13 | 道路標識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000212450A JP2002024991A (ja) | 2000-07-13 | 2000-07-13 | 道路標識装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002024991A true JP2002024991A (ja) | 2002-01-25 |
Family
ID=18708372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000212450A Pending JP2002024991A (ja) | 2000-07-13 | 2000-07-13 | 道路標識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002024991A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7383121B2 (en) | 2003-12-17 | 2008-06-03 | Sony Corporation | Optical communication equipment and vehicle control method |
-
2000
- 2000-07-13 JP JP2000212450A patent/JP2002024991A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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