JP2002021597A - エンジンの自動停止始動制御装置 - Google Patents
エンジンの自動停止始動制御装置Info
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- JP2002021597A JP2002021597A JP2000203671A JP2000203671A JP2002021597A JP 2002021597 A JP2002021597 A JP 2002021597A JP 2000203671 A JP2000203671 A JP 2000203671A JP 2000203671 A JP2000203671 A JP 2000203671A JP 2002021597 A JP2002021597 A JP 2002021597A
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 この発明の目的は、エンジンの自動停止時間
を長くすることができ、燃費性能、排気浄化性能を向上
することにある。 【構成】 このため、この発明は、車両に搭載されるエ
ンジンの運転中に車速が零であることを含む自動停止条
件が成立する場合はエンジンを自動停止するとともにこ
のエンジンの自動停止中に自動始動条件が成立する場合
はエンジンを自動始動するエンジンの自動停止始動制御
装置において、車両の車速を検出する車速センサを設
け、この車速センサの検出する車速の単位時間当たりの
車速変化率から継続時間を求め、車速が零であることを
含む自動停止条件が成立した場合は車速が零となってか
らの経過時間が継続時間を経過した後にエンジンを自動
停止するよう制御する制御手段を設けたことを特徴とす
る。
を長くすることができ、燃費性能、排気浄化性能を向上
することにある。 【構成】 このため、この発明は、車両に搭載されるエ
ンジンの運転中に車速が零であることを含む自動停止条
件が成立する場合はエンジンを自動停止するとともにこ
のエンジンの自動停止中に自動始動条件が成立する場合
はエンジンを自動始動するエンジンの自動停止始動制御
装置において、車両の車速を検出する車速センサを設
け、この車速センサの検出する車速の単位時間当たりの
車速変化率から継続時間を求め、車速が零であることを
含む自動停止条件が成立した場合は車速が零となってか
らの経過時間が継続時間を経過した後にエンジンを自動
停止するよう制御する制御手段を設けたことを特徴とす
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はエンジンの自動停
止始動制御装置に係り、特に、エンジンの自動停止時間
を長くすることができ、燃費性能、排気浄化性能を向上
し得るエンジンの自動停止始動制御装置に関する。
止始動制御装置に係り、特に、エンジンの自動停止時間
を長くすることができ、燃費性能、排気浄化性能を向上
し得るエンジンの自動停止始動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両においては、市街地等の走行中に、
赤信号や停止標識等により頻繁に一時停止することがあ
る。車両は、このように一時的に停止している場合で
も、エンジンがアイドル運転されていることにより、燃
料が消費されるものであり、停止中のアイドル運転によ
って燃料消費率が低下する問題がある。
赤信号や停止標識等により頻繁に一時停止することがあ
る。車両は、このように一時的に停止している場合で
も、エンジンがアイドル運転されていることにより、燃
料が消費されるものであり、停止中のアイドル運転によ
って燃料消費率が低下する問題がある。
【０００３】そこで、車両には、エンジンの運転中に自
動停止条件が成立する場合はエンジンを自動停止すると
ともに、このエンジンの自動停止中に自動始動条件が成
立する場合はエンジンを自動始動する自動停止始動制御
装置を設けたものがある。
動停止条件が成立する場合はエンジンを自動停止すると
ともに、このエンジンの自動停止中に自動始動条件が成
立する場合はエンジンを自動始動する自動停止始動制御
装置を設けたものがある。
【０００４】自動停止始動制御装置は、自動停止条件と
して、例えば、クラッチスイッチによるクラッチ条件
（クラッチが解放）や、シフトスイッチによるシフト条
件（トランスミッションがニュートラル）、アイドルス
イッチによるアイドル条件（エンジンがアイドル運転
中）等の他に、車速センサによる車速条件（車速が零、
つまり停車中）を設定している。
して、例えば、クラッチスイッチによるクラッチ条件
（クラッチが解放）や、シフトスイッチによるシフト条
件（トランスミッションがニュートラル）、アイドルス
イッチによるアイドル条件（エンジンがアイドル運転
中）等の他に、車速センサによる車速条件（車速が零、
つまり停車中）を設定している。
【０００５】これにより、自動停止始動制御装置は、車
両を停車させた際にエンジンを自動停止させ、一時的な
停車中の不必要な燃料消費を防止し、燃料消費率の向上
を図っている。
両を停車させた際にエンジンを自動停止させ、一時的な
停車中の不必要な燃料消費を防止し、燃料消費率の向上
を図っている。
【０００６】このようなエンジンの自動停止始動制御装
置としては、特公昭６２−３０２９２号公報、特許第２
９２９７４０号公報に開示されるものがある。
置としては、特公昭６２−３０２９２号公報、特許第２
９２９７４０号公報に開示されるものがある。
【０００７】特公昭６２−３０２９２号公報に開示され
るものは、車両の走行中に車速センサ出力が所定車速以
上の状態から車両停車状態まで急激に変化した場合に
は、自動停止条件が成立しても、エンジンの自動停止を
禁止するものである。
るものは、車両の走行中に車速センサ出力が所定車速以
上の状態から車両停車状態まで急激に変化した場合に
は、自動停止条件が成立しても、エンジンの自動停止を
禁止するものである。
【０００８】特許第２９２９７４０号公報に開示される
ものは、停止条件の成立によるエンジンの停止中にアク
セルペダルが踏み込まれた際に、クラッチオフ且つギヤ
スイッチオンを含む始動条件の成立によりスタータを作
動させて、エンジンを自動的に再始動制御するものであ
る。
ものは、停止条件の成立によるエンジンの停止中にアク
セルペダルが踏み込まれた際に、クラッチオフ且つギヤ
スイッチオンを含む始動条件の成立によりスタータを作
動させて、エンジンを自動的に再始動制御するものであ
る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、エンジンの
自動停止始動制御装置を設けた車両においては、減速時
に車輪がスリップしてロックすると、車速センサの検出
する車速が零となることから、車両がまだ停車していな
いにもかかわらず、自動停止条件の成立によりエンジン
を自動停止してしまうことがある。
自動停止始動制御装置を設けた車両においては、減速時
に車輪がスリップしてロックすると、車速センサの検出
する車速が零となることから、車両がまだ停車していな
いにもかかわらず、自動停止条件の成立によりエンジン
を自動停止してしまうことがある。
【００１０】そこで、従来の自動停止始動制御装置にお
いては、車速センサの検出する車速が零（車速Ｖ＝０）
になってから一定時間経過後にエンジンを自動停止する
ものや、車速センサの信号の反転から反転の無い状態が
一定時間経過にエンジンを自動停止するものがある。
いては、車速センサの検出する車速が零（車速Ｖ＝０）
になってから一定時間経過後にエンジンを自動停止する
ものや、車速センサの信号の反転から反転の無い状態が
一定時間経過にエンジンを自動停止するものがある。
【００１１】例えば、自動停止始動制御装置には、図１
１に示す如く、車速条件の判定がスタートすると（４０
０）、車速センサから車速Ｖを読み込み（４０２）、車
速Ｖが零「０」を越えているか否かを判断し（４０
４）、車速Ｖが零（Ｖ＝０）でＮＯの場合はタイマをス
タートさせ（４０６）、タイマの計測する経過時間Ｗが
予め設定された判定値たる継続時間Ｗｔｏ未満であるか
否かを判断し（４０８）、経過時間Ｗが継続時間Ｗｔｏ
以上（Ｗ≧Ｗｔｏ）となってＮＯの場合は車速条件の成
立として車速条件成立フラグＦＶＳＰを「１」にセット
（ＦＶＳＰ＝１）して（４１０）リータンし（４１
２）、その他の自動停止条件が成立している場合はエン
ジンを自動停止するものがある。
１に示す如く、車速条件の判定がスタートすると（４０
０）、車速センサから車速Ｖを読み込み（４０２）、車
速Ｖが零「０」を越えているか否かを判断し（４０
４）、車速Ｖが零（Ｖ＝０）でＮＯの場合はタイマをス
タートさせ（４０６）、タイマの計測する経過時間Ｗが
予め設定された判定値たる継続時間Ｗｔｏ未満であるか
否かを判断し（４０８）、経過時間Ｗが継続時間Ｗｔｏ
以上（Ｗ≧Ｗｔｏ）となってＮＯの場合は車速条件の成
立として車速条件成立フラグＦＶＳＰを「１」にセット
（ＦＶＳＰ＝１）して（４１０）リータンし（４１
２）、その他の自動停止条件が成立している場合はエン
ジンを自動停止するものがある。
【００１２】この自動停止始動制御装置は、車両のあら
ゆる走行状態を考慮して、ある程度の余裕を持たせて継
続時間Ｗｔｏを長く設定している。
ゆる走行状態を考慮して、ある程度の余裕を持たせて継
続時間Ｗｔｏを長く設定している。
【００１３】ところが、継続時間Ｗｔｏを長く設定した
場合には、図１２に示す如く、車輪がロックするような
急激な減速状態からの急停車時には、実際の車速が零に
なってからエンジンを自動停止させることになるが、図
１３に示す如く、緩やかな減速状態からの通常停車時に
は、車速が零になってからの経過時間Ｗが継続時間Ｗｔ
ｏを経過するまでエンジンを自動停止させないことにな
る。
場合には、図１２に示す如く、車輪がロックするような
急激な減速状態からの急停車時には、実際の車速が零に
なってからエンジンを自動停止させることになるが、図
１３に示す如く、緩やかな減速状態からの通常停車時に
は、車速が零になってからの経過時間Ｗが継続時間Ｗｔ
ｏを経過するまでエンジンを自動停止させないことにな
る。
【００１４】このため、車両のあらゆる走行状態を考慮
して、ある程度の余裕を持たせて継続時間Ｗｔｏを長く
設定した自動停止始動制御装置は、通常の停車時にエン
ジンが迅速に自動停止されないことから、エンジンの自
動停止時間が短くなり、燃費性能、排気浄化性能を悪化
させる不都合がある。
して、ある程度の余裕を持たせて継続時間Ｗｔｏを長く
設定した自動停止始動制御装置は、通常の停車時にエン
ジンが迅速に自動停止されないことから、エンジンの自
動停止時間が短くなり、燃費性能、排気浄化性能を悪化
させる不都合がある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述不都合を除去するために、車両に搭載されるエンジン
の運転中に車速が零であることを含む自動停止条件が成
立する場合は前記エンジンを自動停止するとともにこの
エンジンの自動停止中に自動始動条件が成立する場合は
前記エンジンを自動始動するエンジンの自動停止始動制
御装置において、前記車両の車速を検出する車速センサ
を設け、この車速センサの検出する車速の単位時間当た
りの車速変化率から継続時間を求め、前記車速が零であ
ることを含む自動停止条件が成立した場合は前記車速が
零となってからの経過時間が前記継続時間を経過した後
に前記エンジンを自動停止するよう制御する制御手段を
設けたことを特徴とする。
述不都合を除去するために、車両に搭載されるエンジン
の運転中に車速が零であることを含む自動停止条件が成
立する場合は前記エンジンを自動停止するとともにこの
エンジンの自動停止中に自動始動条件が成立する場合は
前記エンジンを自動始動するエンジンの自動停止始動制
御装置において、前記車両の車速を検出する車速センサ
を設け、この車速センサの検出する車速の単位時間当た
りの車速変化率から継続時間を求め、前記車速が零であ
ることを含む自動停止条件が成立した場合は前記車速が
零となってからの経過時間が前記継続時間を経過した後
に前記エンジンを自動停止するよう制御する制御手段を
設けたことを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】この発明のエンジンの自動停止始
動制御装置は、制御手段によって、車速センサの検出す
る車速の単位時間当たりの車速変化率から継続時間を求
め、車速が零であることを含む自動停止条件が成立した
場合は、車速が零となってからの経過時間が継続時間を
経過した後に、エンジンを自動停止するよう制御するこ
とにより、車両の減速状態に応じて継続時間を設定する
ことができ、これによって、車輪がロックするような急
減速時には継続時間を長く設定して実際の車速が零にな
る前にエンジンを自動停止させることを防止でき、一
方、緩減速時には継続時間を長く設定して実際の車速が
零になってから迅速にエンジンを自動停止させることが
できる。
動制御装置は、制御手段によって、車速センサの検出す
る車速の単位時間当たりの車速変化率から継続時間を求
め、車速が零であることを含む自動停止条件が成立した
場合は、車速が零となってからの経過時間が継続時間を
経過した後に、エンジンを自動停止するよう制御するこ
とにより、車両の減速状態に応じて継続時間を設定する
ことができ、これによって、車輪がロックするような急
減速時には継続時間を長く設定して実際の車速が零にな
る前にエンジンを自動停止させることを防止でき、一
方、緩減速時には継続時間を長く設定して実際の車速が
零になってから迅速にエンジンを自動停止させることが
できる。
【００１７】
【実施例】以下図面に基づいて、この発明の実施例を説
明する。図１〜図６は、この発明の第１実施例を示すも
のである。図６において、２は車両、４は車輪、６はエ
ンジンルーム、８は車室、１０はエンジン、１２はクラ
ッチ、１４はトランスミッションである。この車両２
は、エンジンルーム６に横置きに搭載したエンジン１０
に、クラッチ１２を介して複数段の変速ギヤを備えたマ
ニュアル式のトランスミッション１４を連結している。
明する。図１〜図６は、この発明の第１実施例を示すも
のである。図６において、２は車両、４は車輪、６はエ
ンジンルーム、８は車室、１０はエンジン、１２はクラ
ッチ、１４はトランスミッションである。この車両２
は、エンジンルーム６に横置きに搭載したエンジン１０
に、クラッチ１２を介して複数段の変速ギヤを備えたマ
ニュアル式のトランスミッション１４を連結している。
【００１８】また、車両２は、車室８にアクセルペダル
１６とブレーキペダル１８とクラッチペダル２０とシフ
トレバー２２とを備え、エンジン１０により車輪４を駆
動して走行する。
１６とブレーキペダル１８とクラッチペダル２０とシフ
トレバー２２とを備え、エンジン１０により車輪４を駆
動して走行する。
【００１９】この車両２には、運転中のエンジン１０を
自動停止・自動始動する自動停止始動制御装置２４を設
けている。始動停止始動制御装置２４は、制御手段２６
を設けている。
自動停止・自動始動する自動停止始動制御装置２４を設
けている。始動停止始動制御装置２４は、制御手段２６
を設けている。
【００２０】始動停止始動制御装置２４の制御手段２６
には、図５に示す如く、入力側に、エンジン回転数を検
出するための第１クランク角センサ２８と、気筒判別の
ための第２クランク角センサ３０と、アクセルペダル１
６の踏込み量をアクセル開度として検出するアクセルポ
ジションセンサ３２と、車両２の車速を検出する車速セ
ンサ３４と、エンジン１０の冷却水温度を検出する水温
センサ３６と、オルタネータ（図示せず）の発電状態を
チェックするためのチャージランプ３８と、トランスミ
ッション１４のシフトポジションを検出するためのニュ
ートラルスイッチ４０と、アイドリングストップＯＦＦ
スイッチ４２と、クラッチペダル２０の完全踏込み状態
を検出するクラッチロアスイッチ４４及びわずかの踏込
み状態を検出するクラッチアッパスイッチ４６と、電気
負荷を検出するためのブロアファンスイッチ４８・ライ
ティングスイッチ５０・リヤデフォッガスイッチ５２・
ターンシグナルスイッチ５４・ワイパスイッチ５６と、
を接続して設けている。
には、図５に示す如く、入力側に、エンジン回転数を検
出するための第１クランク角センサ２８と、気筒判別の
ための第２クランク角センサ３０と、アクセルペダル１
６の踏込み量をアクセル開度として検出するアクセルポ
ジションセンサ３２と、車両２の車速を検出する車速セ
ンサ３４と、エンジン１０の冷却水温度を検出する水温
センサ３６と、オルタネータ（図示せず）の発電状態を
チェックするためのチャージランプ３８と、トランスミ
ッション１４のシフトポジションを検出するためのニュ
ートラルスイッチ４０と、アイドリングストップＯＦＦ
スイッチ４２と、クラッチペダル２０の完全踏込み状態
を検出するクラッチロアスイッチ４４及びわずかの踏込
み状態を検出するクラッチアッパスイッチ４６と、電気
負荷を検出するためのブロアファンスイッチ４８・ライ
ティングスイッチ５０・リヤデフォッガスイッチ５２・
ターンシグナルスイッチ５４・ワイパスイッチ５６と、
を接続して設けている。
【００２１】また、制御手段２６には、出力側に、警告
ブザー５８と、アイドリングストップＯＦＦランプ６０
と、アイドリングストップランプ６２、エンジン１０に
燃料を噴射して供給するインジェクタ６４と、エンジン
１０のスタータモータ（図示せず）に電源を供給して駆
動するためのスタータリレー６６と、を接続して設けて
いる。
ブザー５８と、アイドリングストップＯＦＦランプ６０
と、アイドリングストップランプ６２、エンジン１０に
燃料を噴射して供給するインジェクタ６４と、エンジン
１０のスタータモータ（図示せず）に電源を供給して駆
動するためのスタータリレー６６と、を接続して設けて
いる。
【００２２】自動停止始動制御装置２４は、制御手段２
６に自動停止条件及び自動始動条件を設定している。
６に自動停止条件及び自動始動条件を設定している。
【００２３】自動停止条件は、一時的な停車でエンジン
１０をアイドリング運転しているような場合、例えば、
車両２が停車中（車速が零＝０ｋｍ／ｈ）であり、エン
ジン１０がアイドリング運転中（エンジン回転数がアイ
ドル回転数）であり、アクセルペダル１６が踏込まれて
いず、クラッチペダル２０が踏込まれていず（クラッチ
１２が接続）、トランスミッション１４がニュートラル
に切換えられていること等を設定している。
１０をアイドリング運転しているような場合、例えば、
車両２が停車中（車速が零＝０ｋｍ／ｈ）であり、エン
ジン１０がアイドリング運転中（エンジン回転数がアイ
ドル回転数）であり、アクセルペダル１６が踏込まれて
いず、クラッチペダル２０が踏込まれていず（クラッチ
１２が接続）、トランスミッション１４がニュートラル
に切換えられていること等を設定している。
【００２４】また、自動始動条件は、エンジン１０の自
動停止中に発進操作がなされた場合、例えば、自動停止
条件の成立によるエンジン１０の自動停止中であり、ア
クセルペダル１６が踏込まれていず、クラッチペダル２
０が踏込まれていて（クラッチ１２が解放）、トランス
ミッション１４がニュートラルから第１速ギヤに切換え
られていること等を設定している。
動停止中に発進操作がなされた場合、例えば、自動停止
条件の成立によるエンジン１０の自動停止中であり、ア
クセルペダル１６が踏込まれていず、クラッチペダル２
０が踏込まれていて（クラッチ１２が解放）、トランス
ミッション１４がニュートラルから第１速ギヤに切換え
られていること等を設定している。
【００２５】制御手段２６は、前記センサ及びスイッチ
２８〜５６から入力する信号により、エンジン１０の運
転中に車速が零であることを含む自動停止条件が成立す
る場合はエンジン１０を自動停止するとともに、このエ
ンジン１０の自動停止中に自動始動条件が成立する場合
はエンジン１０を自動始動する。
２８〜５６から入力する信号により、エンジン１０の運
転中に車速が零であることを含む自動停止条件が成立す
る場合はエンジン１０を自動停止するとともに、このエ
ンジン１０の自動停止中に自動始動条件が成立する場合
はエンジン１０を自動始動する。
【００２６】このエンジン１０の自動停止始動制御装置
２４は、制御手段２６に車両２の車速Ｖを検出する車速
センサ３４を接続して設けており、この車速センサ３４
の検出する車速Ｖの単位時間ｔ当たりの車速変化率ΔＶ
から継続時間Ｗｔを求める。制御手段２６は、エンジン
１０の運転中に、車速Ｖが零であることを含む自動停止
条件が成立した場合は、車速Ｖが零となってからの経過
時間Ｗが前記継続時間Ｗｔを経過した後に、エンジン１
０を自動停止するよう制御する。
２４は、制御手段２６に車両２の車速Ｖを検出する車速
センサ３４を接続して設けており、この車速センサ３４
の検出する車速Ｖの単位時間ｔ当たりの車速変化率ΔＶ
から継続時間Ｗｔを求める。制御手段２６は、エンジン
１０の運転中に、車速Ｖが零であることを含む自動停止
条件が成立した場合は、車速Ｖが零となってからの経過
時間Ｗが前記継続時間Ｗｔを経過した後に、エンジン１
０を自動停止するよう制御する。
【００２７】第１実施例においては、車速変化率ΔＶが
最大になった時の最大車速変化率ΔＶｍａｘから最終の
継続時間Ｗｔｆを求め、車速Ｖが零であることを含む自
動停止条件が成立した場合は、車速Ｖが零となってから
の経過時間Ｗが前記最終の継続時間Ｗｔｆを経過した後
に、エンジン２を自動停止するよう制御する。
最大になった時の最大車速変化率ΔＶｍａｘから最終の
継続時間Ｗｔｆを求め、車速Ｖが零であることを含む自
動停止条件が成立した場合は、車速Ｖが零となってから
の経過時間Ｗが前記最終の継続時間Ｗｔｆを経過した後
に、エンジン２を自動停止するよう制御する。
【００２８】次に作用を説明する。
【００２９】エンジン１０の自動停止始動制御装置２４
は、制御手段２６によって、図１に示す如く、車速条件
の判定がスタートすると（１００）、最大車速変化率Δ
Ｖｍａｘを零「０」にし（１０２）、車速センサ３４か
ら車速Ｖを読み込み（１０４）、車速Ｖの単位時間ｔ当
たりの車速変化率ΔＶを算出し（１０６）、車速変化率
ΔＶが零「０」を越えている（減速）か否かを判断する
（１０８）。
は、制御手段２６によって、図１に示す如く、車速条件
の判定がスタートすると（１００）、最大車速変化率Δ
Ｖｍａｘを零「０」にし（１０２）、車速センサ３４か
ら車速Ｖを読み込み（１０４）、車速Ｖの単位時間ｔ当
たりの車速変化率ΔＶを算出し（１０６）、車速変化率
ΔＶが零「０」を越えている（減速）か否かを判断する
（１０８）。
【００３０】車速変化率ΔＶは、ΔＶ＝Ｖｏｌｄ（前回
の車速瞬間値）−Ｖｎｅｗ（今回の車速瞬間値）の式よ
り求められる。これより、車両２は、求められる車速変
化率ΔＶが＋値の場合は減速しており、−値の場合は加
速している。
の車速瞬間値）−Ｖｎｅｗ（今回の車速瞬間値）の式よ
り求められる。これより、車両２は、求められる車速変
化率ΔＶが＋値の場合は減速しており、−値の場合は加
速している。
【００３１】車速変化率ΔＶが−値となって判断（１０
８）がＮＯの場合は、処理（１０２）に戻る。車速変化
率ΔＶが＋値となって判断（１０８）がＹＥＳの場合
は、車速変化率ΔＶから継続時間Ｗｔを算出｛Ｗｔ＝ｆ
（ΔＶ）｝し（１１０）、今回の車速変化率ΔＶが現在
の減速中の最大車速変化率ΔＶｍａｘを越えたか否かを
判断する（１１２）。なお、継続時間Ｗｔは、図２に示
す如く、Ｗｔ＝α・ΔＶ＋βの式より算出される（αは
係数、βは定数である）。
８）がＮＯの場合は、処理（１０２）に戻る。車速変化
率ΔＶが＋値となって判断（１０８）がＹＥＳの場合
は、車速変化率ΔＶから継続時間Ｗｔを算出｛Ｗｔ＝ｆ
（ΔＶ）｝し（１１０）、今回の車速変化率ΔＶが現在
の減速中の最大車速変化率ΔＶｍａｘを越えたか否かを
判断する（１１２）。なお、継続時間Ｗｔは、図２に示
す如く、Ｗｔ＝α・ΔＶ＋βの式より算出される（αは
係数、βは定数である）。
【００３２】判断（１１２）がＹＥＳの場合は、算出さ
れた継続時間Ｗｔを最終継続時間Ｗｔｆとし（１１
４）、今回の車速変化率ΔＶを新たな最大車速変化率Δ
Ｖｍａｘとし（１１６）、車速Ｖが零「０」を越えてい
るか否（停車）かを判断する（１１８）。また、判断
（１１２）がＮＯの場合は、直ちに車速Ｖが零を越えて
いるか否（停車）かを判断する（１１８）。
れた継続時間Ｗｔを最終継続時間Ｗｔｆとし（１１
４）、今回の車速変化率ΔＶを新たな最大車速変化率Δ
Ｖｍａｘとし（１１６）、車速Ｖが零「０」を越えてい
るか否（停車）かを判断する（１１８）。また、判断
（１１２）がＮＯの場合は、直ちに車速Ｖが零を越えて
いるか否（停車）かを判断する（１１８）。
【００３３】車速Ｖが零以上（Ｖ＞０）で、判断（１１
８）がＹＥＳの場合は、処理（１０２）に戻る。車速Ｖ
が零（Ｖ＝０）で、判断（１１８）がＮＯの場合は、タ
イマをスタートさせ（１２０）、タイマの計測する経過
時間Ｗが最終継続時間Ｗｔｆ未満であるか否かを判断す
る（１２２）。
８）がＹＥＳの場合は、処理（１０２）に戻る。車速Ｖ
が零（Ｖ＝０）で、判断（１１８）がＮＯの場合は、タ
イマをスタートさせ（１２０）、タイマの計測する経過
時間Ｗが最終継続時間Ｗｔｆ未満であるか否かを判断す
る（１２２）。
【００３４】判断（１２２）がＹＥＳの場合は、この判
断（１２２）を繰り返す。経過時間Ｗが継続時間Ｗｔｆ
以上（Ｗ≧Ｗｔｆ）となって、判断（１２２）がＮＯの
場合は、車速条件の成立として車速条件停止フラグＦＶ
ＳＰを「１」にセット（ＦＶＳＰ＝１）して（１２４）
リータンし（１２６）、その他の自動停止条件（エンジ
ン回転数がアイドル回転数であり、アクセルペダル１６
が踏込まれていず、クラッチペダル２０が踏込まれてい
る等）が成立している場合はエンジン１０を自動停止す
る。
断（１２２）を繰り返す。経過時間Ｗが継続時間Ｗｔｆ
以上（Ｗ≧Ｗｔｆ）となって、判断（１２２）がＮＯの
場合は、車速条件の成立として車速条件停止フラグＦＶ
ＳＰを「１」にセット（ＦＶＳＰ＝１）して（１２４）
リータンし（１２６）、その他の自動停止条件（エンジ
ン回転数がアイドル回転数であり、アクセルペダル１６
が踏込まれていず、クラッチペダル２０が踏込まれてい
る等）が成立している場合はエンジン１０を自動停止す
る。
【００３５】このように、エンジン１０の自動停止始動
制御装置２４は、制御手段２６によって、図２に示す如
く車速センサ３４の検出する車速Ｖの単位時間当たりの
車速変化率ΔＶから継続時間Ｗｔを求め、車速Ｖが零で
あることを含む自動停止条件が成立した場合は、車速Ｖ
が零となってからの経過時間Ｗが継続時間Ｗｔを経過し
た後に、エンジン１０を自動停止するよう制御する。
制御装置２４は、制御手段２６によって、図２に示す如
く車速センサ３４の検出する車速Ｖの単位時間当たりの
車速変化率ΔＶから継続時間Ｗｔを求め、車速Ｖが零で
あることを含む自動停止条件が成立した場合は、車速Ｖ
が零となってからの経過時間Ｗが継続時間Ｗｔを経過し
た後に、エンジン１０を自動停止するよう制御する。
【００３６】これにより、この自動停止始動制御装置２
４は、車両２の減速状態に応じて継続時間Ｗｔを設定す
ることができ、これによって、図２に示す式のαを＋値
に設定することにより、図３に示す如く、車輪４がロッ
クするような急減速時には継続時間Ｗｔを長く設定して
実際の車速Ｖが零になる前にエンジン１０を自動停止さ
せることを防止でき、一方、図４に示す如く、緩減速時
には継続時間Ｗｔを短く設定して実際の車速Ｖが零にな
ってから迅速にエンジン１０を自動停止させることがで
きる。
４は、車両２の減速状態に応じて継続時間Ｗｔを設定す
ることができ、これによって、図２に示す式のαを＋値
に設定することにより、図３に示す如く、車輪４がロッ
クするような急減速時には継続時間Ｗｔを長く設定して
実際の車速Ｖが零になる前にエンジン１０を自動停止さ
せることを防止でき、一方、図４に示す如く、緩減速時
には継続時間Ｗｔを短く設定して実際の車速Ｖが零にな
ってから迅速にエンジン１０を自動停止させることがで
きる。
【００３７】このため、この自動停止始動制御装置２４
は、車輪４がロックするような急停車時にも、また、通
常の停車時にも、車両２が確実に停車してから迅速にエ
ンジン１０を自動停止させることができ、エンジン１０
の自動停止時間を長くすることができ、燃費性能、排気
浄化性能を向上させることができる。
は、車輪４がロックするような急停車時にも、また、通
常の停車時にも、車両２が確実に停車してから迅速にエ
ンジン１０を自動停止させることができ、エンジン１０
の自動停止時間を長くすることができ、燃費性能、排気
浄化性能を向上させることができる。
【００３８】また、この実施例においては、車速変化率
ΔＶが最大になった時の最大車速変化率ΔＶｍａｘから
最終の継続時間Ｗｔｆを求めており、車速Ｖが零である
ことを含む自動停止条件が成立した場合は、車速Ｖが零
となってからの経過時間Ｗが最終継続時間Ｗｔｆを経過
した後に、エンジン１０を自動停止するよう制御してい
ることにより、最大車速変化率ΔＶｍａｘを用いて最終
継続時間Ｗｔｆを長く設定することができ、急減速時に
おいても車両２が完全に停止した状態を検出可能にな
り、車速Ｖの検出精度を高めることができ、自動停止の
精度を高めることができる。
ΔＶが最大になった時の最大車速変化率ΔＶｍａｘから
最終の継続時間Ｗｔｆを求めており、車速Ｖが零である
ことを含む自動停止条件が成立した場合は、車速Ｖが零
となってからの経過時間Ｗが最終継続時間Ｗｔｆを経過
した後に、エンジン１０を自動停止するよう制御してい
ることにより、最大車速変化率ΔＶｍａｘを用いて最終
継続時間Ｗｔｆを長く設定することができ、急減速時に
おいても車両２が完全に停止した状態を検出可能にな
り、車速Ｖの検出精度を高めることができ、自動停止の
精度を高めることができる。
【００３９】さらに、車速変化率ΔＶが最大になった時
の最大車速変化率ΔＶｍａｘから最大の継続時間Ｗｔｍ
ａｘを求め、車速Ｖが零であることを含む自動停止条件
が成立した場合は、車速Ｖが零となってからの経過時間
Ｗが前記最大の継続時間Ｗｔｍａｘを経過した後に、エ
ンジン１０を自動停止するよう制御することにより、車
速変化率ΔＶが大きいほど継続時間Ｗｔが大きくなるの
で、急減速時においても車両２が完全に停止した状態を
検出可能になり、車速Ｖの検出精度を高めることがで
き、自動停止の精度を高めることができる。
の最大車速変化率ΔＶｍａｘから最大の継続時間Ｗｔｍ
ａｘを求め、車速Ｖが零であることを含む自動停止条件
が成立した場合は、車速Ｖが零となってからの経過時間
Ｗが前記最大の継続時間Ｗｔｍａｘを経過した後に、エ
ンジン１０を自動停止するよう制御することにより、車
速変化率ΔＶが大きいほど継続時間Ｗｔが大きくなるの
で、急減速時においても車両２が完全に停止した状態を
検出可能になり、車速Ｖの検出精度を高めることがで
き、自動停止の精度を高めることができる。
【００４０】なお、第１実施例においては、継続時間Ｗ
ｔを、図２に示す如く、Ｗｔ＝α・ΔＶ＋βの式より求
めたが、図７・図８に示す如く、減速中の車速変化率Δ
Ｖにより設定されるテーブルからの検索値とすることも
できる。このように、継続時間Ｗｔを減速中の車速変化
率ΔＶにより設定されるテーブルからの検索値とする場
合には、プログラムの処理を簡略化し得て、処理速度を
早めることができる。
ｔを、図２に示す如く、Ｗｔ＝α・ΔＶ＋βの式より求
めたが、図７・図８に示す如く、減速中の車速変化率Δ
Ｖにより設定されるテーブルからの検索値とすることも
できる。このように、継続時間Ｗｔを減速中の車速変化
率ΔＶにより設定されるテーブルからの検索値とする場
合には、プログラムの処理を簡略化し得て、処理速度を
早めることができる。
【００４１】図９は、第２実施例を示すものである。第
２実施例の自動停止始動制御装置２４の制御手段２６
は、車速Ｖが零になる直前の車速変化率ΔＶから継続時
間Ｗｔを求め、車速Ｖが零であることを含む自動停止条
件が成立した場合は、車速Ｖが零となってからの経過時
間Ｗが前記継続時間Ｗｔを経過した後に、エンジン１０
を自動停止するよう制御するものである。
２実施例の自動停止始動制御装置２４の制御手段２６
は、車速Ｖが零になる直前の車速変化率ΔＶから継続時
間Ｗｔを求め、車速Ｖが零であることを含む自動停止条
件が成立した場合は、車速Ｖが零となってからの経過時
間Ｗが前記継続時間Ｗｔを経過した後に、エンジン１０
を自動停止するよう制御するものである。
【００４２】次に作用を説明する。
【００４３】自動停止始動制御装置２４は、制御手段２
６によって、車速条件の判定がスタートすると（２０
０）、車速センサ３４から車速Ｖを読み込み（２０
２）、車速Ｖの単位時間ｔ当たりの車速変化率ΔＶを算
出し（２０４）、車速変化率ΔＶから継続時間Ｗｔを算
出｛Ｗｔ＝ｆ（ΔＶ）｝し（２０６）、車速Ｖが零
「０」を越えているか否（停車）かを判断する（２０
８）。
６によって、車速条件の判定がスタートすると（２０
０）、車速センサ３４から車速Ｖを読み込み（２０
２）、車速Ｖの単位時間ｔ当たりの車速変化率ΔＶを算
出し（２０４）、車速変化率ΔＶから継続時間Ｗｔを算
出｛Ｗｔ＝ｆ（ΔＶ）｝し（２０６）、車速Ｖが零
「０」を越えているか否（停車）かを判断する（２０
８）。
【００４４】判断（２０８）がＹＥＳの場合は、処理
（２０２）に戻る。車速Ｖが零（Ｖ＝０）で、判断（２
０８）がＮＯの場合は、タイマをスタートさせ（２１
０）、タイマの計測する経過時間Ｗが、車速Ｖが零にな
る直前の車速変化率ΔＶから求められる継続時間Ｗｔ未
満であるか否かを判断する（２１２）。
（２０２）に戻る。車速Ｖが零（Ｖ＝０）で、判断（２
０８）がＮＯの場合は、タイマをスタートさせ（２１
０）、タイマの計測する経過時間Ｗが、車速Ｖが零にな
る直前の車速変化率ΔＶから求められる継続時間Ｗｔ未
満であるか否かを判断する（２１２）。
【００４５】判断（２１２）がＹＥＳの場合は、この判
断（２１２）を繰り返す。経過時間Ｗが継続時間Ｗｔ以
上（Ｗ≧Ｗｔ）以上となって、判断（２１２）がＮＯの
場合は、車速条件の成立として車速条件停止フラグＦＶ
ＳＰを「１」にセット（ＦＶＳＰ＝１）して（２１４）
リータンし（２１６）、その他の自動停止条件が成立し
ている場合はエンジン１０を自動停止する。
断（２１２）を繰り返す。経過時間Ｗが継続時間Ｗｔ以
上（Ｗ≧Ｗｔ）以上となって、判断（２１２）がＮＯの
場合は、車速条件の成立として車速条件停止フラグＦＶ
ＳＰを「１」にセット（ＦＶＳＰ＝１）して（２１４）
リータンし（２１６）、その他の自動停止条件が成立し
ている場合はエンジン１０を自動停止する。
【００４６】このように、第２実施例の自動停止始動制
御装置２４は、車速Ｖが零になる直前の車速変化率ΔＶ
から継続時間Ｗｔを求めていることにより、継続時間Ｗ
ｔを常に停車直前の最新の車速変化率ΔＶに基づいて設
定することができ、車速Ｖの検出精度を高めることがで
き、自動停止の精度を高めることができる。
御装置２４は、車速Ｖが零になる直前の車速変化率ΔＶ
から継続時間Ｗｔを求めていることにより、継続時間Ｗ
ｔを常に停車直前の最新の車速変化率ΔＶに基づいて設
定することができ、車速Ｖの検出精度を高めることがで
き、自動停止の精度を高めることができる。
【００４７】図１０は、第３実施例を示すものである。
第３実施例の自動停止始動制御装置２４の制御手段２６
は、車速変化率ΔＶに対する継続時間Ｗｔの時間特性Ｐ
を複数設定して設けている。例えば、大きい車速変化率
ΔＶに対する継続時間Ｗｔ１を求めるための時間特性Ｐ
１と、小さい車速変化率ΔＶに対する継続時間Ｗｔ２を
求めるための時間特性Ｐ２と、の２種類を設定して設け
ている。時間特性Ｐ１と時間特性Ｐ２とは、求められる
継続時間Ｗｔ１と継続時間Ｗｔ２とが、Ｗｔ１＞Ｗｔ２
の関係になるよう設定されている。なお、時間特性Ｐ１
・Ｐ２は、図２に示す式により設定しても良く、また、
図７・図８に示すテーブルとして設定しても良い。
第３実施例の自動停止始動制御装置２４の制御手段２６
は、車速変化率ΔＶに対する継続時間Ｗｔの時間特性Ｐ
を複数設定して設けている。例えば、大きい車速変化率
ΔＶに対する継続時間Ｗｔ１を求めるための時間特性Ｐ
１と、小さい車速変化率ΔＶに対する継続時間Ｗｔ２を
求めるための時間特性Ｐ２と、の２種類を設定して設け
ている。時間特性Ｐ１と時間特性Ｐ２とは、求められる
継続時間Ｗｔ１と継続時間Ｗｔ２とが、Ｗｔ１＞Ｗｔ２
の関係になるよう設定されている。なお、時間特性Ｐ１
・Ｐ２は、図２に示す式により設定しても良く、また、
図７・図８に示すテーブルとして設定しても良い。
【００４８】自動停止始動制御装置２４は、車速Ｖが零
になる直前の車速変化率ΔＶと予め設定された時間特性
切換用の判定値Ａとを比較して２種類に設定された時間
特性Ｐ１及び時間特性Ｐ２のいずれかを選択し、この選
択された時間特性Ｐ１又は時間特性Ｐ２により車速Ｖが
零になる直前の車速変化率ΔＶから継続時間Ｗｔ１又は
継続時間Ｗｔ２を求め、車速Ｖが零であることを含む自
動停止条件が成立した場合は、車速Ｖが零となってから
の経過時間Ｗが継続時間Ｗｔ１又は継続時間Ｗｔ２を経
過した後に、エンジン１０を自動停止するよう制御する
ものである。
になる直前の車速変化率ΔＶと予め設定された時間特性
切換用の判定値Ａとを比較して２種類に設定された時間
特性Ｐ１及び時間特性Ｐ２のいずれかを選択し、この選
択された時間特性Ｐ１又は時間特性Ｐ２により車速Ｖが
零になる直前の車速変化率ΔＶから継続時間Ｗｔ１又は
継続時間Ｗｔ２を求め、車速Ｖが零であることを含む自
動停止条件が成立した場合は、車速Ｖが零となってから
の経過時間Ｗが継続時間Ｗｔ１又は継続時間Ｗｔ２を経
過した後に、エンジン１０を自動停止するよう制御する
ものである。
【００４９】次に作用を説明する。
【００５０】自動停止始動制御装置２４は、制御手段２
６によって、車速条件の判定がスタートすると（３０
０）、車速センサ３４から車速Ｖを読み込み（３０
２）、車速Ｖの単位時間ｔ当たりの車速変化率ΔＶを算
出し（３０４）、車速変化率ΔＶが判定値Ａを越えてい
るか否かを判断する（３０６）。
６によって、車速条件の判定がスタートすると（３０
０）、車速センサ３４から車速Ｖを読み込み（３０
２）、車速Ｖの単位時間ｔ当たりの車速変化率ΔＶを算
出し（３０４）、車速変化率ΔＶが判定値Ａを越えてい
るか否かを判断する（３０６）。
【００５１】車速変化率ΔＶが判定値Ａを越えて（ΔＶ
＞Ａ）いて、判断（３０６）がＹＥＳの場合は、大きい
車速変化率ΔＶに対する継続時間Ｗｔ１を求めるための
時間特性Ｐ１を選択し、車速Ｖが零「０」を越えている
か否（停車）かを判断する（３０８）。
＞Ａ）いて、判断（３０６）がＹＥＳの場合は、大きい
車速変化率ΔＶに対する継続時間Ｗｔ１を求めるための
時間特性Ｐ１を選択し、車速Ｖが零「０」を越えている
か否（停車）かを判断する（３０８）。
【００５２】判断（３０８）がＹＥＳの場合は、処理
（３０２）に戻る。判断（３０８）がＮＯの場合は、タ
イマをスタートさせ（３１０）、タイマの計測する経過
時間Ｗが、車速Ｖが零になる直前の車速変化率ΔＶから
時間特性Ｐ１により求められる継続時間Ｗｔ１未満であ
るか否かを判断する（３１２）。
（３０２）に戻る。判断（３０８）がＮＯの場合は、タ
イマをスタートさせ（３１０）、タイマの計測する経過
時間Ｗが、車速Ｖが零になる直前の車速変化率ΔＶから
時間特性Ｐ１により求められる継続時間Ｗｔ１未満であ
るか否かを判断する（３１２）。
【００５３】判断（３１２）がＹＥＳの場合は、この判
断（３１２）を繰り返す。経過時間Ｗが継続時間Ｗｔ１
以上（Ｗ≧Ｗｔ１）以上となって、判断（３１２）がＮ
Ｏの場合は、車速条件の成立として車速条件停止フラグ
ＦＶＳＰを「１」にセット（ＦＶＳＰ＝１）して（３１
４）リータンし（３１６）、その他の自動停止条件が成
立している場合はエンジン１０を自動停止する。
断（３１２）を繰り返す。経過時間Ｗが継続時間Ｗｔ１
以上（Ｗ≧Ｗｔ１）以上となって、判断（３１２）がＮ
Ｏの場合は、車速条件の成立として車速条件停止フラグ
ＦＶＳＰを「１」にセット（ＦＶＳＰ＝１）して（３１
４）リータンし（３１６）、その他の自動停止条件が成
立している場合はエンジン１０を自動停止する。
【００５４】前記車速変化率ΔＶが判定値Ａ以下（ΔＶ
≦Ａ）となって、判断（３０６）がＮＯの場合は、小さ
い車速変化率ΔＶに対する継続時間Ｗｔ２を求めるため
の時間特性Ｐ２を選択し、車速Ｖが零「０」を越えてい
る（Ｖ＞０）か否（停車）かを判断する（３１８）。
≦Ａ）となって、判断（３０６）がＮＯの場合は、小さ
い車速変化率ΔＶに対する継続時間Ｗｔ２を求めるため
の時間特性Ｐ２を選択し、車速Ｖが零「０」を越えてい
る（Ｖ＞０）か否（停車）かを判断する（３１８）。
【００５５】判断（３１８）がＹＥＳの場合は、処理
（３０２）に戻る。判断（３１８）がＮＯの場合は、タ
イマをスタートさせ（３２０）、タイマの計測する経過
時間Ｗが、車速Ｖが零になる直前の車速変化率ΔＶから
時間特性Ｐ２により求められる継続時間Ｗｔ２未満であ
るか否かを判断する（３２２）。
（３０２）に戻る。判断（３１８）がＮＯの場合は、タ
イマをスタートさせ（３２０）、タイマの計測する経過
時間Ｗが、車速Ｖが零になる直前の車速変化率ΔＶから
時間特性Ｐ２により求められる継続時間Ｗｔ２未満であ
るか否かを判断する（３２２）。
【００５６】判断（３２２）がＹＥＳの場合は、この判
断（３２２）を繰り返す。経過時間Ｗが継続時間Ｗｔ２
以上（Ｗ≧Ｗｔ２）となって、判断（３２２）がＮＯの
場合は、車速条件の成立として車速条件停止フラグＦＶ
ＳＰを「１」にセット（ＦＶＳＰ＝１）して（３１４）
リータンし（３１６）、その他の自動停止条件が成立し
ている場合はエンジン１０を自動停止する。
断（３２２）を繰り返す。経過時間Ｗが継続時間Ｗｔ２
以上（Ｗ≧Ｗｔ２）となって、判断（３２２）がＮＯの
場合は、車速条件の成立として車速条件停止フラグＦＶ
ＳＰを「１」にセット（ＦＶＳＰ＝１）して（３１４）
リータンし（３１６）、その他の自動停止条件が成立し
ている場合はエンジン１０を自動停止する。
【００５７】なお、継続時間Ｗｔ１・Ｗｔ２は、図２に
示す如くＷｔ＝ｆ（ΔＶ）の式より求め、あるいは、図
７・図８に示す如くテーブルから求めることができる。
示す如くＷｔ＝ｆ（ΔＶ）の式より求め、あるいは、図
７・図８に示す如くテーブルから求めることができる。
【００５８】このように、第３実施例の自動停止始動制
御装置２４は、車速変化率ΔＶに対する継続時間Ｗｔの
時間特性Ｐを２種類に設定し、車速Ｖが零になる直前の
車速変化率ΔＶと予め設定された判定値Ａとを比較して
２種類に設定された時間特性Ｐ１及び時間特性Ｐ２のい
ずれかを選択し、この選択された時間特性Ｐ１又は時間
特性Ｐ２により車速Ｖが零になる直前の車速変化率ΔＶ
から継続時間Ｗｔ１又は継続時間Ｗｔ２を求めているこ
とにより、車速変化率ΔＶに対して継続時間Ｗｔを細か
く設定することができ、自動停止の精度を高めることが
できる。
御装置２４は、車速変化率ΔＶに対する継続時間Ｗｔの
時間特性Ｐを２種類に設定し、車速Ｖが零になる直前の
車速変化率ΔＶと予め設定された判定値Ａとを比較して
２種類に設定された時間特性Ｐ１及び時間特性Ｐ２のい
ずれかを選択し、この選択された時間特性Ｐ１又は時間
特性Ｐ２により車速Ｖが零になる直前の車速変化率ΔＶ
から継続時間Ｗｔ１又は継続時間Ｗｔ２を求めているこ
とにより、車速変化率ΔＶに対して継続時間Ｗｔを細か
く設定することができ、自動停止の精度を高めることが
できる。
【００５９】なお、上述実施例においては、車速Ｖが零
になってからエンジン１０を停止するまでの継続時間Ｗ
ｔを車速変化率ΔＶから求めたが、車両２の加速度を検
出する加速度センサを設け、車速変化率ΔＶに加速度を
合わせて継続時間Ｗｔを求めることができ、また、車両
２の地面に対する移動状態を検出する移動状態センサを
設け、車速変化率ΔＶに移動状態を合わせて継続時間Ｗ
ｔを求めることができ、さらに、車両２の重量を検出す
る重量センサを設け、車速変化率ΔＶに重量を合わせて
継続時間Ｗｔを求めることもできる。
になってからエンジン１０を停止するまでの継続時間Ｗ
ｔを車速変化率ΔＶから求めたが、車両２の加速度を検
出する加速度センサを設け、車速変化率ΔＶに加速度を
合わせて継続時間Ｗｔを求めることができ、また、車両
２の地面に対する移動状態を検出する移動状態センサを
設け、車速変化率ΔＶに移動状態を合わせて継続時間Ｗ
ｔを求めることができ、さらに、車両２の重量を検出す
る重量センサを設け、車速変化率ΔＶに重量を合わせて
継続時間Ｗｔを求めることもできる。
【００６０】このように、車速変化率△Ｖの算出に、車
両２の加速度や移動状態、重量等のパラメータを組み合
わせて使用することにより、車輪４のスリップや車両２
の停止をさらに確実に判定でき、エンジン１０の自動停
止時間を長くし得て、燃費性能、排気浄化性能を向上さ
せることができる。
両２の加速度や移動状態、重量等のパラメータを組み合
わせて使用することにより、車輪４のスリップや車両２
の停止をさらに確実に判定でき、エンジン１０の自動停
止時間を長くし得て、燃費性能、排気浄化性能を向上さ
せることができる。
【００６１】また、車両が動力源としてエンジンと電動
発電機とを搭載したハイブリッド車両の場合には、車速
がある設定車速以下に低下した場合に、エンジン１０を
自動停止して電気制御による電動発電機の駆動制御に切
換えることにより、エンジン１０の自動停止時間を長く
し得て、燃費性能、排気浄化性能を向上させることがで
きる。
発電機とを搭載したハイブリッド車両の場合には、車速
がある設定車速以下に低下した場合に、エンジン１０を
自動停止して電気制御による電動発電機の駆動制御に切
換えることにより、エンジン１０の自動停止時間を長く
し得て、燃費性能、排気浄化性能を向上させることがで
きる。
【００６２】
【発明の効果】このように、この発明のエンジンの自動
停止始動制御装置は、車両の減速状態に応じて継続時間
を設定することができ、これによって、車輪がロックす
るような急減速時には継続時間を長く設定して実際の車
速が零になる前にエンジンを自動停止させることを防止
でき、一方、緩減速時には継続時間を長く設定して実際
の車速が零になってから迅速にエンジンを自動停止させ
ることができる。
停止始動制御装置は、車両の減速状態に応じて継続時間
を設定することができ、これによって、車輪がロックす
るような急減速時には継続時間を長く設定して実際の車
速が零になる前にエンジンを自動停止させることを防止
でき、一方、緩減速時には継続時間を長く設定して実際
の車速が零になってから迅速にエンジンを自動停止させ
ることができる。
【００６３】このため、このエンジンの自動停止始動制
御装置は、車輪がロックするような急停車時にも、ま
た、通常の停車時にも、車両が確実に停車してから迅速
にエンジンを自動停止させることができ、エンジンの自
動停止時間を長くし得て、燃費性能、排気浄化性能を向
上させることができる。
御装置は、車輪がロックするような急停車時にも、ま
た、通常の停車時にも、車両が確実に停車してから迅速
にエンジンを自動停止させることができ、エンジンの自
動停止時間を長くし得て、燃費性能、排気浄化性能を向
上させることができる。
【図１】この発明の第１実施例を示す自動停止始動制御
装置の車速条件判定のフローチャートである。
装置の車速条件判定のフローチャートである。
【図２】車速変化率と継続時間との関係を示す図であ
る。
る。
【図３】急停車時の車速と継続時間との関係を示す図で
ある。
ある。
【図４】通常停車時の車速と継続時間との関係を示す図
である。
である。
【図５】自動停止始動制御装置の制御手段の概略構成図
である。
である。
【図６】車両の概略平面図である。
【図７】車速変化率と継続時間との関係を示す図であ
る。
る。
【図８】車速変化率と継続時間とのテーブルを示す図で
ある。
ある。
【図９】第２実施例を示す自動停止始動制御装置の車速
条件判定のフローチャートである。
条件判定のフローチャートである。
【図１０】第３実施例を示す自動停止始動制御装置の車
速条件判定のフローチャートである。
速条件判定のフローチャートである。
【図１１】従来例を示す自動停止始動制御装置の車速条
件判定のフローチャートである。
件判定のフローチャートである。
【図１２】急停車時の車速と継続時間との関係を示す図
である。
である。
【図１３】通常停車時の車速と継続時間との関係を示す
図である。
図である。
２ 車両 １０ エンジン １２ クラッチ １４ トランスミッション ２４ 始動停止始動制御装置 ２６ 制御手段 ３２ アクセルポジションセンサ ３４ 車速センサ ４２ ニュートラルスイッチ ４４ クラッチアッパスイッチ ４６ クラッチロアスイッチ ６２ アイドリングストップランプ ６６ スタータリレー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G092 AC03 BB01 CA01 CB05 DE01Y DG07 EA14 EC03 FA24 FA30 GA10 GB08 GB10 HE01Z HE03Z HE05Z HE08Z HF01Z HF02Z HF08Z HF12Z HF15Z HF21Z HF23Z 3G093 AA01 BA19 BA22 CA04 CB07 DA01 DA05 DA06 DA13 DB02 DB05 DB11 DB17 EA05 FA03
Claims (5)
- 【請求項１】 車両に搭載されるエンジンの運転中に車
速が零であることを含む自動停止条件が成立する場合は
前記エンジンを自動停止するとともにこのエンジンの自
動停止中に自動始動条件が成立する場合は前記エンジン
を自動始動するエンジンの自動停止始動制御装置におい
て、前記車両の車速を検出する車速センサを設け、この
車速センサの検出する車速の単位時間当たりの車速変化
率から継続時間を求め、前記車速が零であることを含む
自動停止条件が成立した場合は前記車速が零となってか
らの経過時間が前記継続時間を経過した後に前記エンジ
ンを自動停止するよう制御する制御手段を設けたことを
特徴とするエンジンの自動停止始動制御装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、車速変化率が最大にな
った時の最大車速変化率から最終の継続時間を求め、前
記車速が零であることを含む自動停止条件が成立した場
合は前記車速が零となってからの経過時間が前記最終の
継続時間を経過した後に前記エンジンを自動停止するよ
う制御することを特徴とする請求項１に記載のエンジン
の自動停止始動制御装置。 - 【請求項３】 前記制御手段は、車速変化率が最大にな
った時の最大車速変化率から最大の継続時間を求め、前
記車速が零であることを含む自動停止条件が成立した場
合は前記車速が零となってからの経過時間が前記最大の
継続時間を経過した後に前記エンジンを自動停止するよ
う制御することを特徴とする請求項１に記載のエンジン
の自動停止始動制御装置。 - 【請求項４】 前記制御手段は、車速が零になる直前の
車速変化率から継続時間を求め、前記車速が零であるこ
とを含む自動停止条件が成立した場合は前記車速が零と
なってからの経過時間が前記継続時間を経過した後に前
記エンジンを自動停止するよう制御することを特徴とす
る請求項１に記載のエンジンの自動停止始動制御装置。 - 【請求項５】 前記制御手段は、車速変化率に対する継
続時間の時間特性を複数設定して設け、車速が零になる
直前の車速変化率と予め設定された判定値とを比較判断
して前記複数設定された継続時間の時間特性のいずれか
を選択し、この選択された時間特性により前記車速が零
になる直前の車速変化率から継続時間を求め、前記車速
が零であることを含む自動停止条件が成立した場合は前
記車速が零となってからの経過時間が前記継続時間を経
過した後に前記エンジンを自動停止するよう制御するこ
とを特徴とする請求項１又は請求項４のいずれかに記載
のエンジンの自動停止始動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000203671A JP2002021597A (ja) | 2000-07-05 | 2000-07-05 | エンジンの自動停止始動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000203671A JP2002021597A (ja) | 2000-07-05 | 2000-07-05 | エンジンの自動停止始動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002021597A true JP2002021597A (ja) | 2002-01-23 |
Family
ID=18701047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000203671A Pending JP2002021597A (ja) | 2000-07-05 | 2000-07-05 | エンジンの自動停止始動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002021597A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003001056A1 (de) * | 2001-06-21 | 2003-01-03 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren zur steuerung eines automatischen motorabschaltsystems in kraftfahrzeugen |
| JP2007085196A (ja) * | 2005-09-20 | 2007-04-05 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の自動停止装置 |
| WO2013077114A1 (ja) * | 2011-11-24 | 2013-05-30 | 日産自動車株式会社 | 車両のエンジン自動停止制御装置 |
| JP2022030562A (ja) * | 2020-08-07 | 2022-02-18 | トヨタ自動車株式会社 | 電動車両の制御装置 |
-
2000
- 2000-07-05 JP JP2000203671A patent/JP2002021597A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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