JP2002010608A - 永久磁石形モータおよびｃｔ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】回転位置検出素子が外力からの影響を受けにく
く、実装が容易で作業性が良く、工程不良が最小に抑え
られる永久磁石形モータを提供する。 【解決手段】回転子本体２１の外周面にＮ極とＳ極が交
互でかつ極数が２０極以上であって各々が電気角で１２
０度又は６０度間隔となるように配設された永久磁石２
２と、２２の外周面の一部に対して所定空隙を存すると
共に、回転子２０と所定の同心円上にその中央部が位置
し、かつその中央部を除く両端部は該同心円上とははず
れた位置になるように固定子３０に固定したプリント基
板４９と、４９上であって、２２の軸方向の一端部と対
向し、一直線上に配設され、２２の回転位置を検出する
複数の回転位置検出素子４１Ａと、４１Ａで検出された
回転位置検出信号が信号線を介して入力され、固定子巻
線３２の通電相の順序を決定する制御回路４２を具備し
たもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転子本体の外周
面に複数個の永久磁石を組み込んで構成される回転子と
前記回転子の極の回転位置を検出する回転位置検出素子
を備えた永久磁石形モータ、および被検体にＸ線などの
放射線を照射して得られるデータから、当該被検体の断
層像を再構成するＣＴ装置において、該ＣＴ装置の撮影
系を回転させる駆動系に前記永久磁石形モータを用いた
ＣＴ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、Ｘ線ＣＴ装置に使用されている永
久磁石形モータについて、図１１〜図１４を参照して説
明する。図１１は、永久磁石形モータの電気回路を説明
するための図であり、固定子巻線である三相巻線（Ｕ巻
線、Ｖ巻線、Ｗ巻線）３２には、直流電源４３からの直
流電力を以下に述べるインバータ（スイッチング電源主
回路）４４により電力変換した交流電力が供給されるよ
うになっている。

【０００３】インバータ（スイッチング電源主回路）４
４は、例えばトランジスタＴ１〜Ｔ６及び還流ダイオー
ドＤ１〜Ｄ６からなり、各トランジスタＴ１〜Ｔ６のエ
ミッタとコレクタ間には還流ダイオードＤ１〜Ｄ６が夫
々接続されたものである。

【０００４】各トランジスタＴ１〜Ｔ６のベースには、
制御回路４２から得られるベース信号が順次与えられ
る。制御回路４２には、後述する回転子２０の永久磁石
２２の回転位置を検出する例えば３個の回転位置検出素
子４１からの検出信号が入力され、この検出信号を基に
してベース信号が得られるようになっている。

【０００５】図１２は従来の永久磁石形モータの正面図
であり、図１３は図１２の永久磁石形モータの拡大縦断
面図である。永久磁石形モータは、回転子本体２１と永
久磁石２２とからなる回転子２０と、固定子鉄心３１と
固定子巻線３２からなる固定子３０と、例えばホールＩ
Ｃからなる回転位置検出素子４１と、制御回路４２とか
ら構成されている。

【０００６】固定子鉄心３１は、例えば円環状であって
三相の固定子巻線３２を収納するための複数のスロット
３１Ｓが形成された珪素鋼板を複数枚積層したものであ
る。固定子鉄心３１に軸方向に形成された複数個のスロ
ット３１Ｓに、夫々Ｕ相巻線３２Ｕ、Ｖ相巻線３２Ｖ、
Ｗ相巻線３２Ｗを挿入配置して構成される。

【０００７】これに対し、回転子２０は磁性材からなる
円環状の回転子本体（回転子鉄心）２１の外周面に複数
個の永久磁石２２が、Ｎ極とＳ極が交互であって等間隔
になるように接着固定されていて、固定子３０の内部す
なわち固定子鉄心３１の内周部と所定の空隙３０ｇを有
する状態で、図示しない固定部位例えば軸受ブラケット
により回転可能に支持されている。

【０００８】さらに、回転子２０の外周部と所定の空隙
３０ｇを有した状態に、永久磁石２２の位置すなわち電
気的位相を検知する複数個例えば３個の例えばディスク
リートタイプ（接続端子４１Ｌを有し表面実装ができな
いタイプのもの）のホールＩＣからなる回転位置検出素
子４１は、それぞれプリント基板４６に形成されている
回路パターン（図示しない）の所定位置に例えば半田付
けにより配置されている。

【０００９】この場合、プリント基板４６は、ボルト４
６、ナット４７、間隔筒４８からなるプリント基板取付
手段により固定されている。具体的には、固定子鉄心３
１の一部に、珪素鋼板の積層方向に貫通孔が形成され、
この貫通孔が形成されている鉄心端面位置に間隔筒４８
が配置され、この間隔筒４８にボルト挿通孔（図示しな
い）が形成されたプリント基板５０を当接させた状態
で、ボルト４６をボルト挿通孔、間隔筒４８の中心孔並
びに貫通孔に順次挿通させ、固定子鉄心３１から突出し
たボルト４６の先端に図示しない座金等を介してナット
４７を螺合させたものである。

【００１０】このようにすることにより、プリント基板
５０は、固定子鉄心３１の積層方向端面に対して平行に
固定される。プリント基板５０の一端面に形成されてい
る回路パターンには、予め回転位置検出素子４１の接続
端子４１Ｌが半田付けされ、プリント基板５０の他端面
に形成されている回路パターンには、制御回路４２と電
気的に接続する信号線４５の他端部に接続されたコネク
タ４９が接離可能に構成されている。

【００１１】この場合、３個の回転位置検出素子４１
は、永久磁石２２の外周面に沿う位置に、所定の空隙を
有して対面配置されている。回転位置検出素子４１で得
られた回転位置信号を外部に配置された制御回路４２へ
送信する信号線４５は、巻線３２および固定子鉄心３１
の近くに配置されている。

【００１２】以上のように構成されたモータには、図１
０のインバータ４４により交流電力が供給されるように
なっている。しかして、永久磁石２２の回転位置つまり
回転位置検出素子４１の回転位置検出信号に応じて、固
定子巻線３２Ｕ，３２Ｖ，３２Ｗに対して、インバータ
４４からＵ，Ｖ，Ｗの各相に対して２相ずつ、所定の順
序で１２０度（電気角）通電されると、これにより発生
する磁気的な吸引力および反発力により回転子２０が回
転される。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した従
来の永久磁石形モータ６においては、回転位置検出素子
４１が縦横の整列配置ではなく、任意の角度を有した円
弧配置のため、プリント基板５０への実装が困難で作業
性が悪く、誤挿入の可能性がある。

【００１４】また、回転位置検出素子４１を収納するた
めの図示しないホルダーが無い場合は、位置検出の位置
がずれやすく正確な信号検知ができない。

【００１５】さらに、回転位置検出素子４１として接続
端子が外部突出したディスクリートタイプのものを使用
した場合には、何らかの固体が接続端子にぶっかると回
転位置検出素子４１の位置が変化してしまう。

【００１６】このようなことから、ディスクリートタイ
プのものをホルダーにより支持させた場合は、部品点数
増加および工数増加を招くといった問題が挙げられてい
た。

【００１７】本発明は、このような問題点を除去するた
めなされたもので、ホルダーを具備すること無く、正確
な位置に半田固定が容易に行え、又回転位置検出素子が
外力からの影響を受けにくく、更に回転位置検出素子の
自動化はもちろん手作業で半田固定する場合、等配置で
あり実装が容易で作業性が良く、工程不良が最小に抑え
られ、プリント基板の歩留まりも向上する永久磁石形モ
ータ及びＣＴ装置を提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に対応する発明は、固定部位に対して回転
可能に支持された回転子本体と、前記回転子本体の外周
面にＮ極とＳ極が交互になるように配設されかつ極数が
２０極以上である複数の永久磁石と、前記回転子の外周
側に配設され、断面が円環状であって複数相の固定子巻
線を収納するスロットを有する固定子鉄心と、前記永久
磁石の外周面の一部に対して所定空隙を存すると共に、
各々が互いに前記複数相に対応した所定の電気角をなす
ように配設され前記回転子の外周に対する接線方向に位
置した平板体と、前記平板体に搭載されると共に前記永
久磁石の回転位置を検出する回転位置検出素子とを有す
ることを特徴とする永久磁石形モータである。

【００１９】前記目的を達成するため、請求項２に対応
する発明は、固定部位に回転可能に支持された回転子本
体と、前記回転子本体の外周面にＮ極とＳ極が交互にな
るように配設されかつ極数が２０極以上である永久磁石
と、前記回転子の内周側に配設され、断面が円環状であ
って複数相の固定子巻線を収納するスロットを有する固
定子鉄心と、前記永久磁石の外周面の一部に対して所定
空隙を存すると共に、各々が互いに前記複数相に対応し
た所定の電気角をなすように配設され前記回転子の外周
に対する接線方向に位置した平板体と、前記平板体に搭
載されると共に前記永久磁石の回転位置を検出する回転
位置検出素子とを有することを特徴とする永久磁石形モ
ータである。

【００２０】前記目的を達成するため、請求項３に対応
する発明は、次のようにしたものである。すなわち、前
記回転位置検出素子は、いずれも面実装タイプであるこ
とを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の永久磁石
形モータである。

【００２１】前記目的を達成するため、請求項４に対応
する発明は、次のようにしたものである。すなわち、前
記回転位置検出素子の数量が３個であり、中央の前記回
転位置検出素子が前記回転子と対向して配置されている
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つ
に記載の永久磁石形モータである。

【００２２】前記目的を達成するため、請求項５に対応
する発明は、次のようにしたものである。すなわち、前
記回転位置検出素子の数量が２個であり、これらの回転
位置検出素子の間が前記回転子と対向して配置されてい
ることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一
つに記載の永久磁石形モータである。

【００２３】前記目的を達成するため、請求項６に対応
する発明は、放射線源と、前記放射線源に対向して配置
される放射線検出手段と、前記放射線源と前記放射線検
出手段との間に被検体を移動自在に載置するステージ
と、前記被検体を挟んで前記放射線源と前記放射線検出
手段を保持し前記ステージの周囲で回転可能に支持され
た回転架台と、前記回転架台を駆動する回転駆動手段
と、前記回転架台を回転させる間に前記ステージを移動
させて前記被検体のスキャンを行う走査手段とを有する
ＣＴ装置において、前記回転駆動手段は、固定部位に対
して回転可能に支持された回転子本体と、前記回転子本
体の外周面にＮ極とＳ極が交互になるように配設されか
つ極数が２０極以上である複数の永久磁石と、前記回転
子の外周側に配設され、断面が円環状であって複数相の
固定子巻線を収納するスロットを有する固定子鉄心と、
前記永久磁石の外周面の一部に対して所定空隙を存する
と共に、各々が互いに前記複数相に対応した所定の電気
角をなすように配設され前記回転子の外周に対する接線
方向に位置した平板体と、前記平板体に搭載されると共
に前記永久磁石の回転位置を検出する回転位置検出素子
とを有することを特徴とするＣＴ装置である。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について説明する。

【００２５】図１〜図４は、本発明に係る永久磁石形モ
ータの第１の実施形態を説明するための図である。図１
はその縦断面図であり、図２はプリント基板と回転位置
検出素子の関係を説明するための図であり、図３は極数
と回転位置検出素子と永久磁石の関係を説明するための
図であり、図４はアンカボルトを説明するための図であ
る。

【００２６】前述した従来例と異なる点は、１枚のプリ
ント基板５０の固定子鉄心３１への固定方法と、複数の
回転位置検出素子４１Ａのプリント基板５０への配設方
法並びに永久磁石２２の極数を特定の値以上としたもの
である。

【００２７】すなわち、１枚のプリント基板５０は、回
転子２０の永久磁石２２の外周面の一部に対して所定空
隙を存すると共に、回転子２０と所定の同心円上にその
中央部が位置し、かつその中央部を除く両端部は該同心
円上とははずれた位置になるように固定子鉄心３１に、
例えば次に述べるアンカボルト５６並びにシールド体５
１により固定してある。

【００２８】図２はこれを説明するための平面図であ
り、ｇａｐは回転位置検出素子４１Ａと永久磁石２２の
離れている距離であって、回転子２０が接触しないよう
にするためのものである。Ｌ１は回転位置検出素子４１
Ａのうちの中央位置にあるものと永久磁石２２とが最も
接近した距離である。Ｌ２は回転位置検出素子４１Ａと
のうちの円周方向に配設されている位置中央位置にある
ものと、回転方向側にある配設されている永久磁石２２
の進行方向の両端部側との距離である。

【００２９】そして複数個の位置検出素子４１Ａは、永
久磁石２２による磁界中において電気角で１２０度ある
いは６０度間隔に配置されている。回転位置検出素子４
１Ａの内、両端に配置されてものは、中央に配置された
ものよりＬ１の距離で離れた位置に配置されている。こ
の場合の永久磁石２２の極数ＰとＬ１（Ｌ２）との関係
に調査した結果は、図３に示すとおりとなり、極数Ｐが
２０以上で屈曲点を有する。つまり、極数２０以上にす
ることでＬ１は小さくでき、中央の回転位置検出素子４
１ａと両端の位置検出素子４１ａでは、永久磁石２２か
ら磁界分布がほぼ等しく、問題なく永久磁石２２の回転
位置検知が可能となる。

【００３０】また、複数（ここでは３個）の回転位置検
出素子４１Ａはプリント基板５０上であって、永久磁石
２２の軸方向の一端部と対向し、一直線上に配設されさ
れている。これにより、永久磁石２２の回転位置を検出
するようになってぃる。

【００３１】複数の永久磁石２２は、回転子本体２１の
外周面にＮ極とＳ極が交互でかつ極数が２０極以上であ
って各々が電気角で１２０度又は６０度間隔となるよう
に配設されて回転子２０を構成している。

【００３２】なお、アンカボルト５６は従来のボルト４
６、ナット４７、間隔筒４８からなるプリント基板取付
手段を設けない代わりに、シールド体５１を固定子鉄心
３１に固定するための構成であって、ナット５２、外筒
５３、ボルト５４、間隔筒５５からなるアンカボルト５
６を設けたものである。

【００３３】シールド体５１は導電性材料又は導電性材
料及び磁性材料を組合わせた材料で断面Ｌ字状に形成し
たものを、信号線４５と固定子巻線３２の間に配設し、
固定子鉄心３１に以下に述べるアンカボルト５６で固定
子鉄心３１に固定するものである。

【００３４】図４（ａ）に示すように、ナット５２は外
形形状が軸方向に沿ってテーパ状に形成されたものであ
る。外筒５３は複数の鋼板を積層したものであって固定
子鉄心３１に形成されているボルト挿通孔３１ａ内に挿
入し、ボルト挿通孔３１ａの開口部側に挿入し、ボルト
５４をシールド体５１を貫通させると共に、間隔筒５５
並びに外筒５３内を挿通し、ボルト５４の先端にナット
５２を順次螺合させることにより、外筒５３の外径寸法
が押し広げられて間隔筒５５の内周面に外周方向拡長し
ようとする力が加わるように構成したものである。

【００３５】シールド体５１の側面すなわち永久磁石２
２の軸方向の上端部側と対向する位置には、プリント基
板５０が固定され、プリント基板５０の一端面に形成さ
れている回路パターンに、面実装タイプの回転位置検出
素子４１が半田付けされ、又回路パターンには、制御回
路４２と電気的に接続する信号線４５の他端部に接続さ
れたコネクタ４９が接離可能に構成されている。プリン
ト基板５０は、導電性金属基板で構成構成されている。

【００３６】以上述べた第１の実施形態によれば、複数
個例えば３個の位置検出素子４１Ａは、プリント基板５
０上での配置が直線上であり、縦横の整列配置されてお
り、自動化はもちろん手作業で半田固定する場合、等間
隔に配置されており、実装が容易で作業性が良く、工程
不良が最小に抑えられる。また、プリント基板５０の形
状が長方形で簡単形状のため、プリント基板５０の作製
の歩留まりも向上する。

【００３７】更に、回転位置検出素子４１Ａとして面実
装タイプを使用することで、従来のようにホルダーを具
備すること無く、正確な位置に半田固定が容易に行え
る。また、面実装タイプの回転位置検出素子４１Ａの高
さが低いため外力からの影響を受けにくいといった効果
がある。

【００３８】なお、第１の実施形態にあっては、以下に
述べるような作用効果も得られる。

【００３９】回転位置検出素子４１が搭載されたプリン
ト基板５０は、導電性金属基板からなり固定子巻線３２
から任意の隙間を有して配置されたシールド体５１を介
して固定鉄心３１に固定されており、プリント基板５０
からの信号線４５はシールド体５１上で固定子巻線３２
と反対面に沿って外部へ配線されている。つまり、信号
線４５と固定子巻線３２はシールド体５１によりシール
ドされているので、固定子巻線３２による電磁ノイズの
影響を受けず回転位置検出素子４１と制御回路４２の間
を電気的に接続する信号線４５に重畳されない。さら
に、シールド体５１は、プリント基板５０の取付とシー
ルドを簡単な形状で兼用化を実現できる。

【００４０】この場合、シールド体５１はプリント基板
５０の固定子鉄心３１への取付固定を簡単な形状で兼用
化を実現できるため、コスト最小でノイズ対策ができ
る。

【００４１】また、回転位置検出素子４１は、永久磁石
２２の極の回転位置を検知して制御回路４２およびイン
バータ４４を通じて、対応した巻線３２に順次通電を行
う。つまり、回転位置検出素子４１を固定子鉄心３１に
取り付けることにより、回転位置検出素子４１と巻線３
２の位相関係が正確に保たれ最適な通電タイミングが保
てれるので、モータの回転精度が安定する。

【００４２】シールド体５１を導電性材料で構成するこ
とにより、電気的ノイズを防止でき、又シールド体５１
を導電性材料及び磁性材料を組合わせた材料で構成する
ことにより、電気的ノイズ及び磁気的ノイズを防止でき
る。

【００４３】プリント基板５０を例えばアルミニュウム
又は鉄からなる金属基板で構成され、回転位置検出素子
４１とコネクタ４９間の配線パターンは巻線３２と反対
の面に配線されている。この時、プリント基板５０にお
いて回転位置検出素子４１からコネクタ４９間の配線パ
ターンに流れる回転位置検出信号に対して巻線電流から
のノイズの影響をより回避できるため、前述同様の効果
をより強固にすることができる。

【００４４】さらに、図４（ｂ）に示すように、ナット
５２と外筒５３が固定子鉄心３１の端面からはみ出ない
ように配置し、ボルト５４をナット５２に螺合させるこ
とにより、ナット５２がボルト５４の頭部側に引き付け
られ、ナット５２が移動することによって外筒５３が広
がって、圧力が加わることによって固定される。

【００４５】また、図４（ｃ）に示すように外筒５３
に、積層された電磁鋼板の厚み（又はその倍数）に合わ
せて凹凸を設けることで、外れにくくなる。

【００４６】さらに、図４（ｄ）に示すように取付穴と
アンカボルト５６との取付位置関係から、固定子片面は
突起部が無く、相手側に座繰り加工などを必要としな
い。また、取付穴はタップ加工も不要で、そのアンカボ
ルト５６を締め付けることにより、外筒５３が広がり、
積層面と外筒５３に設けた凹凸部が噛み合い、両者が固
定される。

【００４７】また、取り外しも容易で、ボルト５４とナ
ット５２の締め付けを緩め、一度アンカボルト５６の外
筒５３を奥へ押し込み、外筒５３の広がりが収まり、ア
ンカボルト５６全体を容易に取外すことができ、回転位
置検出素子４１の着脱が自由自在に行える。

【００４８】このようにアンカボルト５６を使用して、
シールド体５１を固定子鉄心３１の軸方向端面に固定す
ることにより、固定子鉄心３１の取付面に座繰り加工や
積層鉄心へのタップ加工を必要とせず、加工費が安価と
なるばかりでなく、回転位置検出素子４１の取付・取外
しが簡単となり、メンテナンスが容易となる。

【００４９】第１の実施形態では、シールド体５１とし
て断面Ｌ字状のものを使用したが、これに限らず平板状
のものであってもよい。

【００５０】図５は、本発明に係る永久磁石形モータの
第２の実施形態を説明するための縦断面図である。第１
の実施形態と異なる点は回転子２０の永久磁石２２を、
回転子本体２１の上端面に比べて上端部が突出するよう
にし、この永久磁石２２の上端部側の内周面側にプリン
ト基板５０を対向配置させるようにしたものである。こ
のため、シールド体５１Ｂを変形Ｔ字状に形成したもの
である。これ以外の点は、第１の実施形態と同一であ
る。

【００５１】図６は、本発明に係る永久磁石形モータの
第３の実施形態を説明するための縦断面図である。以上
述べた第１及び第２の実施形態は、固定子３０の内周側
に回転子２０を配置した永久磁石形モータでいわゆる内
転形（インナーロータ）であったが、図５では、固定子
３０の外周面に回転子２０Ａを配置したいわゆる外転形
（アウターロータ）の永久磁石形モータに構成したもの
である。

【００５２】以下これについて、具体的に説明する。固
定部位例えば円環状の固定子鉄心３１の内周側固定され
た軸受ハウジング６０内に２個の軸受け６１ａ，６１ｂ
により回転可能に支持された回転軸６２に対して一体的
に形成されたカップ状の回転子本体６３と、回転子本体
６３の内周面にＮ極とＳ極が交互となるように配設され
て回転子２０Ａを構成する複数の永久磁石６４と、回転
子２０Ａの内周側に配設され、断面が円環状であって複
数相の固定子巻線３２を収納するスロット（図示せず）
を有する固定子鉄心３０と、永久磁石６４の内周面の一
部に対向させて配設され、永久磁石６４の回転位置を検
出するものであって１枚のプリント基板５０に搭載され
た複数のディスクリートタイプの回転位置検出素子４１
と、回転位置検出素子４１で検出された回転位置検出信
号が信号線４５を介して入力され、固定子巻線３２の通
電相の順序を決定する制御回路（図示しない）と、固定
子鉄心３１に図４で示したアンカボルト５６により固定
され、固定子巻線３１に発生するノイズが信号線４５に
重畳されないように少なくとも信号線４５と固定子巻線
３２の間に配設されると共に、プリント基板５０が固定
されるシールド体５１から構成された永久磁石形モータ
である。

【００５３】この場合も、第１の実施形態と同様な作用
効果が得られる。

【００５４】図７は、本発明に係るＣＴ装置の第１の実
施形態を説明するための縦断面図であり、図８はＣＴ装
置の概略構成を示す斜視図であり、図９はＣＴ装置の構
成を示す斜視図である。ＣＴ装置本体１内には、以下に
述べる放射線源たる例えばＸ線管２と、このＸ線管２に
対向して配置される放射線検出手段たるたとえばＸ線検
出装置３からなる撮影系４を備え、Ｘ線管２とＸ線検出
装置３との間に被検体１３を天板１２に配置して移動自
在に載置する寝台１４と、この被検体１３を挟んでＸ線
管２とＸ線検出装置３とを有して天板１２の周囲で回転
を行う回転架台５と、この回転架台５の回転の間に前記
天板１２を移動させて被検体１３のスキャンを行う走査
手段とを有するＣＴ装置本体１において、回転架台（回
転枠）５ａを駆動する回転手段のモータ６は、前述した
実施形態の永久磁石形モータのいずれかを使用したもの
である。ここでの例では、回転位置検出素子４１は、回
転架台５ａと共に回転するレゾルバ７に対応すると共に
回転架台５ａに対応して設けられている固定枠５ｂに接
して固定されている。しかし、前述したモータ構成をそ
のまま用いてもよい。

【００５５】図７、図８および図９に示すＣＴ装置本体
１の場合は、モータ６の回転子２０と撮影系４は直接固
定されており、この方式はモータ６と同じ速度で撮影系
６が回転するダイレクト駆動方式である。よって、前述
の永久磁石形モータの効果を併せ持っている。すなわ
ち、表面実装タイプの回転位置検出素子４１Ａを用いる
ことにより、ホルダーを具備すること無く、正確な位置
に半田固定が容易に行える。また、回転位置検出素子４
１Ａの高さが低いため外力からの影響を受けにくい。さ
らに、複数個の位置検出素子４１Ａは、プリント基板５
０の上での配置が直線上であるため、自動化はもちろん
手作業で半田固定する場合、等間隔に配置されるので実
装が容易で作業性が良く、工程不良が最小に抑えられ
る。また、プリント基板５０の形状が長方形で簡単形状
のため、プリント基板５０の作製の歩留まりも向上す
る。

【００５６】なお、前述のモータ６が医療機器だとえば
ＣＴ装置本体１に使用されている場合、ノイズおよびモ
ータ６の誤動作により医療機器の誤動作を防止でき、医
療事故を回避できる。医療機器の場合は人命に関わるた
めＣＴ装置１およびモータ６の信頼性は非常に重要であ
る。なお、回転位置検出素子４１Ａは、複数に限らず単
数設けても良く、またプリント基板５０Ａも全体として
板状体であれば分割されてもよい。

【００５７】以上説明したように、プリント基板５０の
取付と信号線４５の引き回しおよび巻線３２からの電磁
波障害（ＥＭＣ）対策において、シールド体５１を具備
した簡単な構成で兼用できるため、コスト最小で組立工
数を最小にすることができる。

【００５８】また、回転位置検出素子４１Ａをシールド
体５１を介して直接に固定子鉄心３１に取り付けている
ので、巻線３２と回転位置検出素子４１Ａとの位相関係
が正確に保たれ、回転精度の信頼性が向上する。止め具
５７で信号線４５をシールド体５１に固定する場合はよ
り巻線３２からの電磁波障害策ができる。プリント基板
５０が導電性からなる場合は、プリント基板３２内の回
路パターンに対する電磁波障害対策が容易に行え、信頼
性がより向上する。モータ６が医療機器だとえばＣＴ装
置本体１に使用されている場合、ノイズおよびモータ６
の誤動作により医療機器の誤動作を防止でき、医療事故
を回避できる。医療機器の場合は人命に関わるためＣＴ
装置本体１およびモータ６の信頼性は非常に重要であ
る。なお、図７の構成では励磁回路８、Ｒ─Ｄコンバー
タ９、モータ制御装置１０、画像処理装置１１を備えて
いるが、これら及び他の外部からの人偽的な電磁波を更
に確実に遮蔽するため、回転架台５ａと固定枠５ｂＳと
で囲まれた空間に回転位置検出素子４１を設置してい
る。またレゾルバ７によってもモータ６からの電磁波が
遮蔽できる。

【００５９】一方図１０は、本発明に係るＣＴ装置の第
２の実施形態の概略構成を示す斜視図である。この場
合、モータ６はＣＴ装置１の下部に配置されておりベル
ト１５を介して撮影系４が回転するベルト駆動方式であ
り、プリント基板５０およびシールド体５１は、各々の
モータ６に取り付けられている。図１０も図７〜図９の
実施形態と同様な作用効果が得られる。

【００６０】なお、前述した実施形態のプリント基板
は、これに限らず平板体であっても良く、又一枚でなく
複数枚で構成してもよい。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、ホル
ダーを具備すること無く、正確な位置に半田固定が容易
に行え、又回転位置検出素子が外力からの影響を受けに
くく、更に回転位置検出素子の自動化はもちろん手作業
で半田固定する場合、等配置であり実装が容易で作業性
が良く、工程不良が最小に抑えられ、プリント基板の歩
留まりも向上する永久磁石形モータ及びＣＴ装置を提供
することができる。

【００６２】以上述べた本発明によれば、ＣＴ装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の永久磁石形モータに係る第１の実施形
態を示す縦断面図。

【図２】第１の実施形態のポイントを説明するための平
面図。

【図３】第１の実施形態のポイントを説明するための
図。

【図４】図１のアンカボルトを説明するための図。

【図５】本発明の永久磁石形モータに係る第２の実施形
態を示す縦断面図。

【図６】本発明の永久磁石形モータに係る第３の実施形
態を示す縦断面図。

【図７】本発明のＣＴ装置に係る第１の実施形態（ダイ
レクト駆動方式）を示す概略縦断面図。

【図８】図７のＣＴ装置の概略斜視図。

【図９】図７のＣＴ装置の斜視図。

【図１０】本発明のＣＴ装置に係る第２の実施形態（ベ
ルト駆動方式）を示す概略斜視図。

【図１１】従来及び本発明の永久磁石形モータに係る電
気的な回路構成を示す図。

【図１２】従来の永久磁石形モータに係る正面図。

【図１３】従来及の永久磁石形モータに係る縦断面図。

【図１４】従来の永久磁石形モータの問題点を説明する
ための図。

【符号の説明】

１…ＣＴ装置本体、２…Ｘ線管、３…Ｘ線検出装置、４
…撮影系、５…回転架体、６…モータ７レゾルバ、８…
レゾルバの励磁回路、９…Ｒ−Ｄコンバータ、１０…モ
ータ制御回路、１１…画像処理回路、１２…天板、１３
…被検体（患者）、１４…寝台、１５…ベルト、２０…
回転子、２１…回転子本体、２２…永久磁石、３０…固
定子、３１…固定子鉄心、３２…固定子巻線、４１，４
１Ａ…回転位置検出素子、４５…信号線、５０，５０Ａ
…プリント基板、５１，５１Ａ…シールド体、５２…ナ
ット、５３…外筒、５４…ボルト、５５…間隔筒。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定部位に対して回転可能に支持された
   回転子本体と、 前記回転子本体の外周面にＮ極とＳ極が交互になるよう
   に配設されかつ極数が２０極以上である複数の永久磁石
   と、 前記回転子の外周側に配設され、断面が円環状であって
   複数相の固定子巻線を収納するスロットを有する固定子
   鉄心と、 前記永久磁石の外周面の一部に対して所定空隙を存する
   と共に、各々が互いに前記複数相に対応した所定の電気
   角をなすように配設され前記回転子の外周に対する接線
   方向に位置した平板体と、 前記平板体に搭載されると共に前記永久磁石の回転位置
   を検出する回転位置検出素子とを有することを特徴とす
   る永久磁石形モータ。
2. 【請求項２】 固定部位に回転可能に支持された回転子
   本体と、 前記回転子本体の外周面にＮ極とＳ極が交互になるよう
   に配設されかつ極数が２０極以上である永久磁石と、 前記回転子の内周側に配設され、断面が円環状であって
   複数相の固定子巻線を収納するスロットを有する固定子
   鉄心と、 前記永久磁石の外周面の一部に対して所定空隙を存する
   と共に、各々が互いに前記複数相に対応した所定の電気
   角をなすように配設され前記回転子の外周に対する接線
   方向に位置した平板体と、 前記平板体に搭載されると共に前記永久磁石の回転位置
   を検出する回転位置検出素子とを有することを特徴とす
   る永久磁石形モータ。
3. 【請求項３】 前記回転位置検出素子は、いずれも面実
   装タイプであることを特徴とする請求項１又は請求項２
   に記載の永久磁石形モータ。
4. 【請求項４】 前記回転位置検出素子の数量が３個であ
   り、中央の前記回転位置検出素子が前記回転子と対向し
   て配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項
   ３のいずれか一つに記載の永久磁石形モータ。
5. 【請求項５】 前記回転位置検出素子の数量が２個であ
   り、これらの回転位置検出素子の間が前記回転子と対向
   して配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求
   項３のいずれか一つに記載の永久磁石形モータ。
6. 【請求項６】 放射線源と、 前記放射線源に対向して配置される放射線検出手段と、 前記放射線源と前記放射線検出手段との間に被検体を移
   動自在に載置するステージと、 前記被検体を挟んで前記放射線源と前記放射線検出手段
   を保持し前記ステージの周囲で回転可能に支持された回
   転架台と、 前記回転架台を駆動する回転駆動手段と、 前記回転架台を回転させる間に前記ステージを移動させ
   て前記被検体のスキャンを行う走査手段とを有するＣＴ
   装置において、 前記回転駆動手段は、固定部位に対して回転可能に支持
   された回転子本体と、 前記回転子本体の外周面にＮ極とＳ極が交互になるよう
   に配設されかつ極数が２０極以上である複数の永久磁石
   と、 前記回転子の外周側に配設され、断面が円環状であって
   複数相の固定子巻線を収納するスロットを有する固定子
   鉄心と、 前記永久磁石の外周面の一部に対して所定空隙を存する
   と共に、各々が互いに前記複数相に対応した所定の電気
   角をなすように配設され前記回転子の外周に対する接線
   方向に位置した平板体と、 前記平板体に搭載されると共に前記永久磁石の回転位置
   を検出する回転位置検出素子とを有することを特徴とす
   るＣＴ装置。