JP2002010125A - 静止画像記録装置、静止画像記録方法、及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 撮影者の操作する撮影トリガに対して記録画
像の遅延がなく、かつ、目的の被写体に正確に合焦した
画像を取り込むことができ、撮影者の意図するままの被
写体や構図の撮影を可能とする。 【解決手段】 合焦度合いを示すＡＦ評価値Ｓ２に基づ
いて、フォーカシングレンズを合焦位置近傍に移動する
と共に、該合焦位置を中心とする範囲を微動させる（Ｓ
４０３〜Ｓ４０５）。フォーカシングレンズが前記範囲
を微動している間、定期的に撮像手段から複数の画面の
画像データを得、それぞれ圧縮処理する（Ｓ４０６〜Ｓ
４０８）。圧縮され常時出力される各画面の圧縮画像デ
ータのうち、最もデータサイズが大きい圧縮画像データ
を検出し保存更新する（図６のＳ４０９〜Ｓ４１２）。
外部から指示が与えられたとき、最終的に保存されてい
る圧縮画像データを、合焦画像に相当する圧縮画像デー
タと確定する（図６のＳ４１３，Ｓ４１４）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、静止画像記録装
置、静止画像記録方法、及び記憶媒体に関し、特に、静
止画像を電子的に記録する静止画像記録装置、該静止画
像記録装置に適用される静止画像記録方法、及び該静止
画像記録方法を実行するプログラムを記憶した記憶媒体
に関する。

【０００２】上記静止画像記録装置としては、自動焦点
調節方式のデジタルスチルカメラや、静止画像を電子的
に記録する機能を備えたビデオカメラ等が該当する。

【０００３】

【従来の技術】従来のデジタルスチルカメラにおける画
像撮影から記録までの手順は、まず、自動焦点調節、露
出制御、ホワイトバランス等のカメラ制御を最初に行
い、その後にシャッター等が押されると、画像データ
を、内蔵されたまたは着脱可能な固体メモリ（フラッシ
ュメモリやＥＥＰＲＯＭ、電池でバックアップされたＳ
ＲＡＭなど）やハードディスク、光磁気ディスクや磁気
テープ等に記録するというのが一般的である。また、タ
イムラグを嫌って、自動焦点調節や露出制御、ホワイト
バランス等のカメラ制御の完了を待たずに、画像記録を
独立に行うものもある。

【０００４】前記カメラ制御のうち自動焦点調節では、
２段押しのシャッターボタンを半押しすることで自動焦
点調節が開始され、自動焦点調節の完了（合焦）にてフ
ォーカスがロックされる。その後、シャッターボタンの
全押しで、画像をバッファーメモリに一旦取り込み、圧
縮、記録する方式が一般的である。

【０００５】このようなタイプのデジタルスチルカメラ
では、いきなりシャッターボタンを全押ししたときに
は、まず、自動焦点調節を行ない、ピントが合うのを待
ち、これが完了（合焦）した後に、画像を取り込み、圧
縮、記録するタイプや、いきなり全押しでは、合焦を待
たずに画像を取り込み、圧縮、記録するタイプもある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のデジタルスチルカメラでは、いずれも、シャッター
ボタンを全押ししてから画像取り込みになるため、撮り
たいシーンに対して、実際の記録された画像に若干の遅
延が生じる。さらに、自動焦点調節が完了（合焦）して
からでないと画像取り込みが行われない方式では、大幅
な遅延が生じ、撮影者の意図する被写体や構図で撮影で
きないという問題点があった。

【０００７】また、自動焦点調節とは連動せずに、シャ
ッターボタンを押してからすぐに画像を取り込むタイプ
では、遅延は若干で済むが、画像を取り込む瞬間には、
目的の被写体にビントが合っていない可能性が高く、こ
れもまた、撮影者の意図する被写体や構図で撮影できな
いという問題があった。

【０００８】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであって、撮影者の操作する撮影トリガ（シャッ
ターボタンの全押し）に対して記録画像の遅延がなく、
かつ、目的の被写体に正確に合焦した画像を取り込むこ
とができ、撮影者の意図するままの被写体や構図の撮影
を可能とした静止画像記録装置、静止画像記録方法、及
び記憶媒体を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明によれば、静止画像を電子的に
記録する静止画像記録装置において、被写体を撮像して
撮像信号を出力する撮像手段と、前記撮像手段から出力
された撮像信号より、撮像画面内の焦点検出領域におけ
る特定周波数成分を焦点信号として抽出する抽出手段
と、前記抽出手段によって抽出された焦点信号に基づい
て、前記撮像手段を構成するフォーカシングレンズを合
焦位置近傍に移動すると共に、該合焦位置を中心とする
範囲を微動させる焦点調節手段と、前記焦点調節手段に
よって前記フォーカシングレンズが前記範囲を微動して
いる間、定期的に前記撮像手段から複数の画面の画像デ
ータを得、それぞれ圧縮処理する画像圧縮手段と、前記
画像圧縮手段から常時出力される各画面の圧縮画像デー
タのうち、最もデータサイズが大きい圧縮画像データを
検出し保存更新する検出保存手段と、外部から指示が与
えられたとき、前記検出保存手段によって最終的に保存
されている圧縮画像データを、合焦画像に相当する圧縮
画像データと確定する確定手段とを有することを特徴と
する。

【００１０】請求項５記載の発明によれば、静止画像を
電子的に記録する静止画像記録装置において、被写体を
撮像して撮像信号を出力する撮像手段と、前記撮像手段
から出力された撮像信号より、撮像画面内の焦点検出領
域における特定周波数成分を焦点信号として抽出する抽
出手段と、前記抽出手段によって抽出された焦点信号に
基づいて、前記撮像手段を構成するフォーカシングレン
ズを合焦位置近傍に移動すると共に、該合焦位置を中心
とする範囲を微動させる焦点調節手段と、前記焦点調節
手段によって前記フォーカシングレンズが前記範囲を微
動している間、定期的に前記撮像手段から複数の画面の
画像データを得、該定期的に得られる各画面の画像デー
タに対して所定の処理を行って合焦度判別値をそれぞれ
検出する合焦度判別値検出手段と、前記合焦度判別値検
出手段によって検出される各合焦度判別値のうち、最も
大きい合焦度判別値を常時検出し保存更新する検出保存
手段と、外部から指示が与えられたとき、前記検出保存
手段によって最終的に保存されている合焦度判別値に対
応する画面の画像データを、合焦画像に相当する画像デ
ータと確定する確定手段とを有することを特徴とする。

【００１１】請求項１０記載の発明によれば、静止画像
を電子的に記録する静止画像記録装置において、被写体
を撮像して撮像信号を出力する撮像手段と、前記撮像手
段から出力される撮像信号とは異なる信号に基づき、前
記撮像手段を構成するフォーカシングレンズの合焦度合
いを推定して合焦度信号を出力する合焦検出手段と、前
記合焦検出手段から出力された合焦度信号に基づいて、
前記フォーカシングレンズを合焦位置近傍に移動すると
共に、該合焦位置を中心とする範囲を微動させる焦点調
節手段と、前記焦点調節手段によって前記フォーカシン
グレンズが前記範囲を微動している間、定期的に前記撮
像手段から複数の画面の画像データを得、該定期的に得
られる各画面の画像データに対して所定の処理を行って
合焦度判別値をそれぞれ検出する合焦度判別値検出手段
と、前記合焦度判別値検出手段によって検出される各合
焦度判別値のうち、最も大きい合焦度判別値を常時検出
し保存更新する検出保存手段と、外部から指示が与えら
れたとき、前記検出保存手段によって最終的に保存され
ている合焦度判別値に対応する画面の画像データを、合
焦画像に相当する画像データと確定する確定手段とを有
することを特徴とする。

【００１２】また、請求項１７記載の発明によれば、静
止画像を電子的に記録する静止画像記録装置に適用され
る静止画像記録方法において、フォーカシングレンズを
介して被写体を撮像して撮像信号を出力する撮像ステッ
プと、前記撮像ステップによって出力された撮像信号か
ら、撮像画面内の焦点検出領域における特定周波数成分
を焦点信号として抽出する抽出ステップと、前記抽出ス
テップによって抽出された焦点信号に基づいて、前記フ
ォーカシングレンズを合焦位置近傍に移動すると共に、
該合焦位置を中心とする範囲を微動させる焦点調節ステ
ップと、前記焦点調節ステップの実行によって前記フォ
ーカシングレンズが前記範囲を微動している間、前記撮
像ステップによって出力される撮像信号を定期的に受け
取り、それぞれ圧縮処理する画像圧縮ステップと、前記
画像圧縮ステップによって常時出力される各画面の圧縮
画像データのうち、最もデータサイズが大きい圧縮画像
データを検出し保存更新する検出保存ステップと、外部
から指示が与えられたとき、前記検出保存ステップによ
って最終的に保存されている圧縮画像データを、合焦画
像に相当する圧縮画像データと確定する確定ステップと
を有することを特徴とする。

【００１３】請求項２１記載の発明によれば、静止画像
を電子的に記録する静止画像記録装置に適用される静止
画像記録方法において、フォーカシングレンズを介して
被写体を撮像して撮像信号を出力する撮像ステップと、
前記撮像ステップによって出力された撮像信号から、撮
像画面内の焦点検出領域における特定周波数成分を焦点
信号として抽出する抽出ステップと、前記抽出ステップ
によって抽出された焦点信号に基づいて、前記フォーカ
シングレンズを合焦位置近傍に移動すると共に、該合焦
位置を中心とする範囲を微動させる焦点調節ステップ
と、前記焦点調節ステップの実行によって前記フォーカ
シングレンズが前記範囲を微動している間、前記撮像ス
テップによって出力される撮像信号を定期的に受け取
り、該定期的に得られる各画面の撮像信号に対して所定
の処理を行って合焦度判別値をそれぞれ検出する合焦度
判別値検出ステップと、前記合焦度判別値検出ステップ
によって検出される各合焦度判別値のうち、最も大きい
合焦度判別値を常時検出し保存更新する検出保存ステッ
プと、外部から指示が与えられたとき、前記検出保存ス
テップによって最終的に保存されている合焦度判別値に
対応する画面の画像データを、合焦画像に相当する画像
データと確定する確定ステップとを有することを特徴と
する。

【００１４】請求項２６記載の発明によれば、静止画像
を電子的に記録する静止画像記録装置に適用される静止
画像記録方法において、フォーカシングレンズを介して
被写体を撮像して撮像信号を出力する撮像ステップと、
前記撮像ステップによって出力される撮像信号とは異な
る信号に基づき、前記フォーカシングレンズの合焦度合
いを推定して合焦度信号を出力する合焦検出ステップ
と、前記合焦検出ステップによって出力された合焦度信
号に基づいて、前記フォーカシングレンズを合焦位置近
傍に移動すると共に、該合焦位置を中心とする範囲を微
動させる焦点調節ステップと、前記焦点調節ステップの
実行によって前記フォーカシングレンズが前記範囲を微
動している間、前記撮像ステップによって出力される撮
像信号を定期的に受け取り、該定期的に得られる各画面
の撮像信号に対して所定の処理を行って合焦度判別値を
それぞれ検出する合焦度判別値検出ステップと、前記合
焦度判別値検出ステップによって検出される各合焦度判
別値のうち、最も大きい合焦度判別値を常時検出し保存
更新する検出保存ステップと、外部から指示が与えられ
たとき、前記検出保存ステップによって最終的に保存さ
れている合焦度判別値に対応する画面の画像データを、
合焦画像に相当する画像データと確定する確定ステップ
とを有することを特徴とする。

【００１５】さらに、請求項３３記載の発明によれば、
静止画像を電子的に記録する静止画像記録装置に適用さ
れる静止画像記録方法をプログラムとして記憶した、コ
ンピュータにより読み出し可能な記憶媒体において、前
記静止画像記録方法が、フォーカシングレンズを介して
被写体を撮像して撮像信号を出力する撮像ステップと、
前記撮像ステップによって出力された撮像信号から、撮
像画面内の焦点検出領域における特定周波数成分を焦点
信号として抽出する抽出ステップと、前記抽出ステップ
によって抽出された焦点信号に基づいて、前記フォーカ
シングレンズを合焦位置近傍に移動すると共に、該合焦
位置を中心とする範囲を微動させる焦点調節ステップ
と、前記焦点調節ステップの実行によって前記フォーカ
シングレンズが前記範囲を微動している間、前記撮像ス
テップによって出力される撮像信号を定期的に受け取
り、それぞれ圧縮処理する画像圧縮ステップと、前記画
像圧縮ステップによって常時出力される各画面の圧縮画
像データのうち、最もデータサイズが大きい圧縮画像デ
ータを検出し保存更新する検出保存ステップと、外部か
ら指示が与えられたとき、前記検出保存ステップによっ
て最終的に保存されている圧縮画像データを、合焦画像
に相当する圧縮画像データと確定する確定ステップとを
有することを特徴とする。

【００１６】請求項３４記載の発明によれば、静止画像
を電子的に記録する静止画像記録装置に適用される静止
画像記録方法をプログラムとして記憶した、コンピュー
タにより読み出し可能な記憶媒体において、前記静止画
像記録方法が、フォーカシングレンズを介して被写体を
撮像して撮像信号を出力する撮像ステップと、前記撮像
ステップによって出力された撮像信号から、撮像画面内
の焦点検出領域における特定周波数成分を焦点信号とし
て抽出する抽出ステップと、前記抽出ステップによって
抽出された焦点信号に基づいて、前記フォーカシングレ
ンズを合焦位置近傍に移動すると共に、該合焦位置を中
心とする範囲を微動させる焦点調節ステップと、前記焦
点調節ステップの実行によって前記フォーカシングレン
ズが前記範囲を微動している間、前記撮像ステップによ
って出力される撮像信号を定期的に受け取り、該定期的
に得られる各画面の撮像信号に対して所定の処理を行っ
て合焦度判別値をそれぞれ検出する合焦度判別値検出ス
テップと、前記合焦度判別値検出ステップによって検出
される各合焦度判別値のうち、最も大きい合焦度判別値
を常時検出し保存更新する検出保存ステップと、外部か
ら指示が与えられたとき、前記検出保存ステップによっ
て最終的に保存されている合焦度判別値に対応する画面
の画像データを、合焦画像に相当する画像データと確定
する確定ステップとを有することを特徴とする。

【００１７】請求項３５記載の発明によれば、静止画像
を電子的に記録する静止画像記録装置に適用される静止
画像記録方法をプログラムとして記憶した、コンピュー
タにより読み出し可能な記憶媒体において、前記静止画
像記録方法が、フォーカシングレンズを介して被写体を
撮像して撮像信号を出力する撮像ステップと、前記撮像
ステップによって出力される撮像信号とは異なる信号に
基づき、前記フォーカシングレンズの合焦度合いを推定
して合焦度信号を出力する合焦検出ステップと、前記合
焦検出ステップによって出力された合焦度信号に基づい
て、前記フォーカシングレンズを合焦位置近傍に移動す
ると共に、該合焦位置を中心とする範囲を微動させる焦
点調節ステップと、前記焦点調節ステップの実行によっ
て前記フォーカシングレンズが前記範囲を微動している
間、前記撮像ステップによって出力される撮像信号を定
期的に受け取り、該定期的に得られる各画面の撮像信号
に対して所定の処理を行って合焦度判別値をそれぞれ検
出する合焦度判別値検出ステップと、前記合焦度判別値
検出ステップによって検出される各合焦度判別値のう
ち、最も大きい合焦度判別値を常時検出し保存更新する
検出保存ステップと、外部から指示が与えられたとき、
前記検出保存ステップによって最終的に保存されている
合焦度判別値に対応する画面の画像データを、合焦画像
に相当する画像データと確定する確定ステップとを有す
ることを特徴とする。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照して説明する。

【００１９】（第１の実施の形態）図１は、本発明に係
る静止画像記録装置（ディジタルスチルカメラ）の第１
の実施の形態の構成を示すブロック図である。

【００２０】被写体からの光はフォーカシングレンズ１
０１を通り、絞り１１７にて光量を最適値に制限され、
ＣＣＤ撮像センサー（以下「ＣＣＤ」と呼ぶ）１０２上
に結像され、光電変換される。ＣＣＤ１０２から出力さ
れたアナログ映像信号はＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤ部１０３
へ入力される。ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤ部１０３は相関二
重サンプリング部（ＣＤＳ）、自動ゲイン制御部（ＡＧ
Ｃ）、Ａ／Ｄ変換部（ＡＤ）から構成され、入力された
アナログ映像信号は、相関二重サンプリング部でサンプ
ルホールドされ、自動ゲイン制御部でレベル調整を行わ
れ、Ａ／Ｄ変換部でアナログ信号からデジタル映像信号
Ｓ１に変換される。

【００２１】このデジタル映像信号Ｓ１は、カメラ信号
処理部１０５へ送られると同時に、ＡＦ信号処理部１０
４へも送られる。カメラ信号処理部１０５では、デジタ
ル映像信号Ｓ１を画像処理し、輝度信号と色信号で構成
される非圧縮デジタル画像データを生成する。この非圧
縮デジタル画像データは、ＣＰＵ１１２の指示でメモリ
１０６に一時的に転送される。

【００２２】また、ＡＦ信号処理部１０４では、デジタ
ル映像信号Ｓ１に基づいてＡＦ評価値を生成する。すな
わち、デジタル映像信号Ｓ１より、撮像画面内の焦点検
出領域における高域周波数成分を焦点信号として抽出
し、これをＡＦ評価値とする。このＡＦ評価値を基に、
ＣＰＵ１１２が、バス１１６を介してモータードライブ
１０７に指示を出し、これによってモータ（Ｍ）１０８
が駆動され、フォーカシングレンズ１０１が動かされ
る。

【００２３】スイッチ１１４は、デジタルスチルカメラ
を外部から操作する際の入力手段となるさまざまなスイ
ッチ群であるが、代表的なものは、画像を記録するため
のフォトトリガスイッチ（シャッターボタン）である。

【００２４】ＪＰＥＧ符号化部１０９はＣＰＵ１１２の
指示で動作し、メモリ１０６に一時蓄積された前記非圧
縮デジタル画像データをＪＰＥＧ圧縮し、圧縮デジタル
画像データとして、再びメモリ１０６に転送する。

【００２５】インタフェース（Ｉ／Ｆ）１１０は、着脱
可能な外部フラッシュメモリ１１１とデジタルスチルカ
メラとの間で行われるデータの出し入れの橋渡しを行
う。ＣＰＵ１１２の指示で、メモリ１０６に蓄積された
圧縮デジタル画像データが、インタフェース１１０を通
して、外部フラッシュメモリ１１１に記録される。

【００２６】プログラムフラッシュメモリ１１３は、Ｃ
ＰＵ１１２を動かすためのプログラムが格納されている
記憶装置であり、ディスプレイ１１５はＣＰＵ１１２の
指示で、ユーザインタフェースとしての各種情報や、カ
メラ画像、外部フラッシュメモリ１１１に格納された画
像等の表示を行う。

【００２７】次に、ＡＦ信号処理部１０４について、図
２を参照して説明する。

【００２８】図２は、ＡＦ信号処理部１０４の内部構成
を示すブロック図である。

【００２９】ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤ部１０３からのデジ
タル映像信号Ｓ１は、ＢＰＦ２０１に入力され、高域成
分のみが抽出される。次に、ＡＢＳ２０２にて絶対値化
処理を施されて正の信号に変換され、ＤＥＴ２０３にて
ピークホールドされる。すなわち、ＤＥＴ２０３は、Ａ
Ｆ／ＧＡＴＥ２０５からのゲート信号に基づいて、測距
エリア内の信号のみをピークホールドし、ＡＦ評価値Ｓ
２を生成する。このＡＦ評価値Ｓ２は、バスインタフェ
ース（ＢｕｓＩ／Ｆ）２０４を介してバス１１６に送ら
れる。ＣＰＵ１１２が、このＡＦ評価値Ｓ２に基づいて
モータ１０８を駆動するのは、前述の通りである。

【００３０】ところで、上記実施の形態では、ＤＥＴ２
０３がピークホールド処理を行うと説明したが、ＤＥＴ
２０３が積分処理をしてもよいし、水平方向ピークホー
ルドを行い、それを垂直方向に積分するような処理を行
ってもよい。

【００３１】次に、ＪＰＥＧ符号化部１０９について、
図３を参照して説明する。

【００３２】図３は、ＪＰＥＧ符号化部１０９の内部構
成を示すブロック図である。

【００３３】カメラ信号処理部１０５からの非圧縮デジ
タル画像データは、コントローラ３０５の制御に基づい
て、バスインタフェース（ＢｕｓＩ／Ｆ）３０６を介し
て、圧縮用メモリ３０４に格納される。この格納の際、
画像データは、８画素×８画素のブロックに分割され、
複数ブロックが格納される。この８画素×８画素ブロッ
クデータは、ＤＣＴ回路３０１にて、各ブロックごとに
ディスクリートコサイン変換（ＤＣＴ）等の直交変換を
施され、空間情報が周波数情報に変換される。次に、量
子化回路３０２にて、各係数がそれぞれ所定のビット数
に丸められ、量子化される。一般に、画像情報は低域に
偏っているため、高周波成分のビット数を、より多く丸
めることで、データの圧縮が可能になる。

【００３４】さらに、可変長符号化部３０３にて、ハフ
マン符号化等の可変長符号化を行い、さらなるデータ圧
縮を行なう。これは、ビット列の出現確率に合せて、最
適な長さの符号を割り当てることにより、符号量を削減
する方式である。そして、これらの方式で圧縮された圧
縮画像データを、圧縮用メモリ３０４に格納する。この
圧縮画像データは、ＣＰＵ１１２の指示で、バスインタ
フェース３０６を介して読み出される。

【００３５】図４は、８画素×８画素の画像をＤＣＴ回
路３０１で直行変換して得られた結果を示す図である。
この図では、８×８の周波数分解された各成分の係数の
表になっており、左上が直流（ＤＣ）成分、右に行くほ
ど、水平成分の高域成分の係数を表わし、下に行くほど
垂直成分の高域成分の係数を表わす。

【００３６】つぎに、ＣＰＵ１１２で実行される第１の
実施の形態における焦点調節及び画像記録のアルゴリズ
ムについて、図５〜図７を参照して説明する。

【００３７】図５及び図６は、ＣＰＵ１１２で実行され
る焦点調節及び画像記録の処理の手順を示すフローチャ
ートである。また、図７はフォーカシングレンズの位置
とＡＦ評価値との関係を示す図である。以下、図５及び
図６に示すフローチャートに沿って、適宜図７を参照し
ながら説明する。

【００３８】ステップＳ４０１から開始して、ステップ
Ｓ４０２で、まず、中身を空にしたファイルＰ＿ＦＩＬ
Ｅをメモリ１０６に一時保存する。ステップＳ４０３で
は、ＡＦ評価値Ｓ２が増大する筈の方向ヘモータ（Ｍ）
１０８を駆動する（図７（Ａ）の移動５０１）。

【００３９】モータ１０８の駆動の結果、ステップＳ４
０４で、ＡＦ評価値Ｓ２が最大値から所定値ＴＨ１だけ
減少したか否かを判断する。減少していなければ、ステ
ップＳ４０３へ戻り、減少していれば（図７（Ａ）の移
動５０２）ステップＳ４０５へ進む。

【００４０】ステップＳ４０５では、フォーカシングレ
ンズ１０１の駆動方向の逆転を行い、フォーカシングレ
ンズ１０１を微少速度（もしくは、微少ステップ）で駆
動する。この微少速度（ステップ）での駆動を継続しな
がら、ステップＳ４０６以降へ進む。ステップＳ４０６
では、ＣＣＤ１０２で得られた画像信号が、ＣＤＳ／Ａ
ＧＣ／ＡＤ部１０３を介してカメラ信号処理部１０５に
送られて信号処理され、ステップＳ４０７で、ステップ
Ｓ４０６で信号処理された非圧縮デジタル画像をＪＰＥ
Ｇ符号化部１０９へ送る。ステップＳ４０８では、ＪＰ
ＥＧ符号化部１０９から圧縮デジタル画像を受け取り、
これをファイルＮ＿ＦＩＬＥとしてメモリ１０６に一時
保存する。

【００４１】ステップＳ４０９では、ステップＳ４０８
で一時保存されたファイルＮ＿ＦＩＬＥのファイルサイ
ズと、以前に保存されたファイルＰ＿ＦＩＬＥのファイ
ルサイズとを比較する。この比較の結果、ファイルＮ＿
ＦＩＬＥのサイズの方が大きい場合は、ステップＳ４１
０にて、メモリ１０６に保存されているファイルＰ＿Ｆ
ＩＬＥの中身をファイルＮ＿ＦＩＬＥの中身に変更し
（もしくは、ファイルＰ＿ＦＩＬＥを削除すると同時に
ファイルＮ＿ＦＩＬＥの名前をＰ＿ＦＩＬＥに変え
る）、ステップＳ４１１へ進む。ステップＳ４０９で、
ファイルＰ＿ＦＩＬＥのサイズの方が大きいと判断され
たときは、ステップＳ４１１へと進む。

【００４２】ステップＳ４１１では、ＡＦ評価値Ｓ２が
最大値を越えた後に最大値から所定値ＴＨ２だけ減少し
たか否かを判断する。これは、図７（Ｂ）に示すよう
に、微少速度（ステップ）での駆動により、移動５０
３、５０４、５０５と遷移して、移動５０６の直後の状
態を検出することになる。

【００４３】ステップＳ４１１にて所定値ＴＨ２だけ減
少したと判断されたときは、ステップＳ４１２に進み、
ファイルＪ＿ＦＩＬＥの中身をファイルＰ＿ＦＩＬＥの
中身に変更すると共に、ファイルＰ＿ＦＩＬＥの中身を
空にして（もしくは、ファイルＰ＿ＦＩＬＥの名前をＪ
＿ＦＩＬＥに変えるのと同時に、空のファイルＰ＿ＦＩ
ＬＥを作成する）メモリ１０６に保存し、ステップＳ４
１３に進む。

【００４４】ステップＳ４１３では、スイッチ１１４の
状態を調べ、フォトトリガスイッチが押されたか否かを
判断する。フォトトリガスイッチが押されたならば、ス
テップＳ４１４に進み、押されていないならば、ステッ
プＳ４０６へ戻る。

【００４５】ステップＳ４１４では、メモリ１０６に保
存されているファイルＪ＿ＦＩＬＥを最終的な圧縮画像
ファイルとして、インタフェース１１０を通して外部フ
ラッシュメモリ１１１に書き込む。

【００４６】つまり、図７（Ｂ）に示すように、タイミ
ングｂ−１、ｂ−２、ｂ−３、ｂ−４の順に画像を取り
込み、その都度、画像データの圧縮を行って、ファイル
Ｎ＿ＦＩＬＥとしてそれぞれ一時保存し、それらの中で
最もファイルサイズの大きいファイルを最終的にファイ
ルＪ＿ＦＩＬＥとして保存する。次に、フォーカシング
レンズ１０１の駆動方向の逆転を行い、図７（Ｃ）に示
すように、タイミングｃ−１、ｃ−２、ｃ−３、ｃ−４
の順に画像を取り込み、同様に、その都度、画像データ
の圧縮を行って、ファイルＮ＿ＦＩＬＥとしてそれぞれ
一時保存し、それらの中で最もファイルサイズの大きい
ファイルを最終的にファイルＪ＿ＦＩＬＥとして保存す
る。この間にフォトトリガスイッチが押されると、ファ
イルＪ＿ＦＩＬＥの画像を外部フラッシュメモリ１１１
に書き込む。

【００４７】以上のように、第１の実施の形態では、フ
ォーカシングレンズ１０１を合焦位置近傍において常時
微小速度（ステップ）で往復移動させ、その間にカメラ
信号処理部１０５から複数の画像を得て画像圧縮し、そ
れらの圧縮画像データのうち、最もデータサイズが大き
い圧縮画像データを合焦位置での画像データとみなし、
フォトトリガスイッチが押されると、この圧縮画像デー
タを外部フラッシュメモリ１１１に書き込むようにす
る。

【００４８】かくして、撮影者の操作する撮影トリガ
（シャッターボタンの全押し）に対して記録画像の遅延
がなく、かつ、目的の被写体に正確に合焦した画像を取
り込むことができ、撮影者の意図するままの被写体や構
図の撮影が可能となる。

【００４９】なお、上記実施の形態では、画像圧縮を、
ＤＣＴ回路３０１による直交変換によって行っている
が、後述のウエーブレット変換を用いて画像圧縮を行う
ようにしてもよい。

【００５０】（第２の実施の形態）次に第２の実施の形
態を説明する。

【００５１】第２の実施形態の構成は、基本的に第１の
実施形態の構成と同じであるので、第２の実施形態の説
明においては、第１の実施形態の構成を流用する。

【００５２】第２の実施形態では、ＣＰＵ１１２の動作
アルゴリズムが、第１の実施形態と異なっている。すな
わち、第１の実施形態が、フォーカシングレンズ１０１
の各駆動位置において得られる各圧縮画像データのサイ
ズを比較して合焦位置を検出するのに対して、第２の実
施形態では、フォーカシングレンズ１０１の各駆動位置
において得られる各画像データに対して、ＪＰＥＧ符号
化部１０９において取りあえず、ＤＣＴ処理のみの圧縮
を行い、このＤＣＴ処理結果に含まれる高域成分の係数
を基に積分値を求める。そして該積分値を基に合焦位置
を検出するようにする。このＤＣＴ結果の高域成分の係
数の積分値とは、たとえば、図４においてハッチングの
かかった部分の係数を加算したものである。

【００５３】図８及び図９は、第２の実施形態における
ＣＰＵ１１２で実行される焦点調節及び画像記録の処理
の手順を示すフローチャートである。

【００５４】ステップＳ６０１から開始して、ステップ
Ｓ６０２で、まず、積分値ＰＦ＿ＤＣＴ＿ＳＩＺＥを０
にする。ステップＳ６０３では、ＡＦ評価値Ｓ２が増大
する筈の方向ヘモータ（Ｍ）１０８を駆動する。ステッ
プＳ６０４で、ＡＦ評価値Ｓ２が最大値から所定値ＴＨ
１だけ減少したか否かを判断する。減少していなければ
ステップＳ６０３へ戻り、減少していれば、ステップＳ
６０５へ進む。ステップＳ６０５では、フォーカシング
レンズ１０１の駆動方向の逆転を行い、フォーカシング
レンズ１０１を微少速度（もしくは、微少ステップ）で
駆動する。この微少速度（ステップ）での駆動を継続し
たまま、ステップＳ６０６以降へ進む。

【００５５】ステップＳ６０６では、ＣＣＤ１０２で得
られた画像信号が、ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤ部１０３を介
してカメラ信号処理部１０５に送られて信号処理され、
ステップＳ６０７で、ステップＳ６０６で信号処理され
た非圧縮デジタル画像をＪＰＥＧ符号化部１０９へ送
り、ＪＰＥＧ符号化部１０９にＤＣＴ処理のみを行わせ
ると同時に、この得られた画像データをファイルＮＦ＿
ＦＩＬＥとしてメモリ１０６へ一時保存する。

【００５６】ステップＳ６０８では、ＪＰＥＧ符号化部
１０９から、ＤＣＴ処理した結果に含まれる高域成分の
係数を基に積分値を求める。得られた値を積分値ＮＦ＿
ＤＣＴ＿ＳＩＺＥとしてメモリ１０６へ一時保存する。

【００５７】ステップＳ６０９では、ステップＳ６０８
で一時保存された積分値ＮＦ＿ＤＣＴ＿ＳＩＺＥと、以
前に一時保存された積分値ＰＦ＿ＤＣＴ＿ＳＩＺＥとの
比較をする。その結果、積分値ＮＦ＿ＤＣＴ＿ＳＩＺＥ
の方が大きい場合は、ステップＳ６１０に進み、積分値
ＰＦ−ＤＣＴ−ＳＩＺＥを積分値ＮＦ＿ＤＣＴ＿ＳＩＺ
Ｅの値で書き換えると共に、ファイルＰＦ＿ＦＩＬＥの
中身をファイルＮＦ＿ＦＩＬＥの中身に変更して（もし
くは、ファイルＰＦ＿ＦＩＬＥを削除すると同時にファ
イルＮＦ＿ＦＩＬＥの名前をＰＦ＿ＦＩＬＥに変える）
メモリ１０６へ一時保存し、ステップＳ６１１へ進む。
ステップＳ６０９で、積分値ＰＦ＿ＤＣＴ＿ＳＩＺＥの
方が大きいと判断されたときは、ステップＳ６１１へ進
む。

【００５８】ステップＳ６１１では、ＡＦ評価値Ｓ２が
最大値を越えた後に最大値から所定値ＴＨ２だけ減少し
たか否かを判断する。ステップＳ６１１にて所定値ＴＨ
２だけ減少したと判断されたときは、ステップＳ６１２
に進み、積分値ＪＦ＿ＤＣＴ＿ＳＩＺＥを積分値ＰＦ＿
ＤＣＴ＿ＳＩＺＥの値で書き換えると共に、ファイルＪ
Ｆ＿ＦＩＬＥの中身をファイルＰＦ＿ＦＩＬＥの中身に
変更して（もしくは、ファイルＰＦ＿ＦＩＬＥの名前を
ＪＦ＿ＦＩＬＥに変える）、ステップＳ６１３に進む。

【００５９】ステップＳ６１３では、スイッチ１１４の
状態を調べ、フォトトリガスイッチが押されたならば、
ステップＳ６１４に進み、押されていないならば、ステ
ップＳ６０６に戻る。ステップＳ６１４では、メモリ１
０６に保存されているファイルＪＦ＿ＦＩＬＥをＪＰＥ
Ｇ符号化部１０９に送り、ＪＰＥＧ圧縮後、最終的な圧
縮画像ファイルとして、インタフェース１１０を通して
外部フラッシュメモリ１１１に書き込む。なお、最終画
像は、非圧縮や可逆圧縮を用いてもかまわない。

【００６０】なお、上記第２の実施の形態では、ステッ
プＳ６０７，Ｓ６０８において、ＤＣＴ処理を行い、得
られた処理結果を用いて合焦判別値となる積分値を獲得
するようにしているが、これに代わって、ウエーブレッ
ト変換処理を行い、得られた処理結果を用いて合焦判別
値となる積分値を獲得するようにしてもよい。ウエーブ
レット変換処理については、第３の実施の形態において
詳述する。

【００６１】（第３の実施の形態）図１０は、本発明に
おける第３の実施の形態の構成を示すブロック図であ
る。なお、第３の実施の形態の構成は、基本的に第１の
実施の形態と同じであるので、同一構成部分には同一の
参照符号を付してその説明を省略し、異なる部分だけを
説明する。

【００６２】第３の実施の形態では、８０２が赤外発光
ダイオード（ＩＲＥＤ）であり、これから発光された赤
外光が投光レンズ８０１を通して被写体に投光される。
被写体からの反射光は、受光レンズ８０３で集光されＰ
ＳＤ８０４上に結像される。ＰＳＤ８０４は、被写体か
らの反射光の強度や角度（反射光がＰＳＤ８０４上に結
像される位置）を検出するセンサーデバイスである。投
光レンズ８０１、受光レンズ８０３は、フォーカシング
レンズ１０１と連動して動き、合焦時に反射スポット光
がＰＳＤ８０４上の中央に位置し、非合焦時にＰＳＤ８
０４の中央からはずれる構造になっている。

【００６３】ＩＲＥＤ８０２で投光して、被写体から反
射された赤外光をＰＳＤ８０４で受光し、ＰＳＤ８０４
で得られた反射スポット光の強度と位置とを基に、赤外
アクティブ焦点検出器８０５は、三角測距の原理に基づ
いて、合焦度信号Ｆ１（合焦点からの距離を示す信号）
と、合焦方向信号Ｄ１（合焦した被写体の方向を示す信
号）を出力する。ただし、この合焦度信号Ｆ１や合焦方
向信号Ｄ１は、投光レンズ８０１及び受光レンズ８０３
とフォーカシングレンズ１０１との連動誤差等、さまざ
まな誤差を含んだ信号であり、ＣＣＤ１０２上の結像状
態の合焦度と比較して、大体の目安にはなるが、完全一
致するとは言えない。第３の実施の形態では、この合焦
度信号Ｆ１や合焦方向信号Ｄ１を大体の目安として利用
して、最終的に、完全な合焦位置での画像を検出するよ
うにしている。

【００６４】第３の実施の形態では、更にウエーブレッ
ト符号化部８０６が、第１の実施の形態のＪＰＥＧ符号
化部１０９に代わって使用される。

【００６５】図１１は、ウエーブレット符号化部８０６
の内部構成を示すブロック図である。

【００６６】カメラ信号処理部１０５からの非圧縮デジ
タル画像データは、コントローラ９０５の制御に基づい
て、バスインタフェース（ＢｕｓＩ／Ｆ）９０６を介し
て、圧縮用メモリ９０４に格納される。このデータは、
ウエーブレット変換回路９０１にて、空間周波数毎に分
割された複数の画像係数に分解される。次に、量子化回
路９０２にて、各係数が所定のビット数に丸められ、量
子化される。一般に、画像情報は低域に偏っているた
め、高周波成分を含む画像係数のビット数を、より多く
丸めることで、データの圧縮ができる。さらに、可変長
符号化部９０３にて、ハフマン符号化等の可変長符号化
が行われ、データ圧縮される。ここでは、ビット列の出
現確率に合せて、最適な長さの符号を割り当てることに
より、符号量を削減することができる。そして、これら
の方式で圧縮された圧縮画像データを圧縮用メモリ９０
４に格納する。この圧縮画像データは、ＣＰＵ１１２の
指示で、バスインタフェース９０６を介して読み出され
る。

【００６７】図１２は、ウエーブレット変換回路９０１
で変換された結果を示す図である。

【００６８】図中、元画像から水平高域成分と垂直高域
成分とを抜き出し、サンプリング頻度を半分に落として
サンプリングして得られたものが領域Ｗ１ＨＨに示さ
れ、水平高域成分と垂直低域成分とを抜き出し、サンプ
リング頻度を半分に落としてサンプリングして得られた
ものが領域Ｗ１ＨＬに示され、水平低域成分と垂直高域
成分とを抜き出し、サンプリング頻度を半分に落として
サンプリングして得られたものが領域Ｗ１Ｌに示され
る。残る水平、垂直共に低域成分を含む画像を、サンプ
リング頻度を半分に落としてサンプリングして得られた
ものを、さらに同様に水平、垂直に分けて抜き出しとサ
ブサンプリングとを繰り返して、領域Ｗ２ＨＨ、Ｗ２Ｈ
Ｌ、Ｗ２ＬＨが抽出され、以下、領域Ｗ３ＨＨ、Ｗ３Ｈ
Ｌ、Ｗ３ＬＨと続く。

【００６９】つぎに、ＣＰＵ１１２で実行される第３の
実施の形態における焦点調節及び画像記録のアルゴリズ
ムについて、図１３及び図１４を参照して説明する。

【００７０】図１３及び図１４は、第３の実施の形態に
おけるＣＰＵ１１２で実行される焦点調節及び画像記録
の処理の手順を示すフローチャートである。

【００７１】ステップＳ１１０１から開始して、ステッ
プＳ１１０２で、まず、積分値ＰＦ＿ＷＡ＿ＳＩＺＥを
０にしてメモリ１０６に一時保存する。ステップＳ１１
０３では、赤外アクティブ焦点検出器８０５から出力さ
れた合焦方向信号Ｄ１と合焦度信号Ｆ１とに基づいて、
フォーカシングレンズ１０１を合焦する筈の方向に駆動
する。ステップＳ１１０４では、合焦度信号Ｆ１を監視
し、合焦度信号Ｆ１が示す合焦度が最大値を通りすぎ
て、最大値から所定値ＴＨ３だけ減少したか否かを判断
する。この結果、減少していなければステップＳ１１０
３に戻り、所定値ＴＨ３だけ減少していれば、ステップ
Ｓ１１０５へ進む。

【００７２】ステップＳ１１０５では、フォーカシング
レンズ１０１の駆動方向を逆転し、フォーカシングレン
ズ１０１を微少速度（もしくは微少ステップ）で駆動す
る。この微少速度（ステップ）の駆動を継続しながら、
ステップＳ１１０６以降へ進む。ステップＳ１１０６で
は、ＣＣＤ１０２で得られた画像信号が、ＣＤＳ／ＡＧ
Ｃ／ＡＤ部１０３を介してカメラ信号処理部１０５に送
られて信号処理され、ステップＳ１１０７で、ステップ
Ｓ１１０６で信号処理された非圧縮デジタル画像をウエ
ーブレット符号化部８０６へ送り、ウエーブレット変換
処理を行うと同時に、非圧縮デジタル画像をファイルＮ
Ｆ＿ＦＩＬＥとしてメモリ１０６へ一時保存する。

【００７３】ステップＳ１１０８では、ウエーブレット
符号化部８０６から出力されるウエーブレット変換処理
結果を基に、高域係数（図１２の領域Ｗ１ＨＨ）の積分
を行い、得られた積分値を積分値ＮＦ＿ＷＡ＿ＳＩＺＥ
としてメモリ１０６へ一時保存する。

【００７４】ステップＳ１１０９では、ステップＳ１１
０８で一時保存された積分値ＮＦ＿ＷＡ＿ＳＩＺＥと、
以前に一時保存された積分値ＰＦ＿ＷＡ＿ＳＩＺＥとを
比較する。積分値ＮＦ＿ＷＡ＿ＳＩＺＥの方が大きい場
合は、ステップＳ１１１０に進み、積分値ＰＦ＿ＷＡ＿
ＳＩＺＥを積分値ＮＦ＿ＷＡ＿ＳＩＺＥの値に書き換え
ると共に、ファイルＰＦ＿ＦＩＬＥの中身をファイルＮ
Ｆ＿ＦＩＬＥの中身に変更して（もしくは、ファイルＰ
Ｆ＿ＦＩＬＥを削除すると同時に、ファイルＮＦ＿ＦＩ
ＬＥの名前をＰＦ＿ＦＩＬＥに変える）メモリ１０６へ
一時保存し、ステップＳ１１１１へと進む。ステップＳ
１１０９で、積分値ＰＦ＿ＷＡ＿ＳＩＺＥの方が大きい
と判断されたときは、ステップＳ１１１１へと進む。

【００７５】ステップＳ１１１１では、合焦度信号Ｆ１
が示す合焦度が最大値を越えた後に最大値より所定値Ｔ
Ｈ４だけ減少したか否かを判断する。その結果、所定値
ＴＨ４だけ減少したと判断されたときは、ステップＳ１
１１２に進み、積分値ＪＦ＿ＷＡ＿ＳＩＺＥを積分値Ｐ
Ｆ＿ＷＡ＿ＳＩＺＥの値に書き換えると共に、ファイル
ＪＦ＿ＦＩＬＥの中身をファイルＰＦ＿ＦＩＬＥの中身
に変更して（もしくは、ファイルＰＦ＿ＦＩＬＥの名前
をＪＦ＿ＦＩＬＥに変える）メモリ１０６へ一時保存
し、ステップＳ１１１３に進む。

【００７６】ステップＳ１１１３では、スイッチ１１４
の状態を調べ、フォトトリガスイッチが押されたなら
ば、ステップＳ１１１４に進み、押されていないなら
ば、ステップＳ１１０６に戻る。ステップＳ１１１４で
は、メモリ１０６に保存されたファイルＪＦ＿ＦＩＬＥ
を量子化回路９０２及び可変長符号化部９０３に順次送
ってデータ圧縮を行った後、最終的な圧縮画像ファイル
として、インタフェース１１０を通して外部フラッシュ
メモリ１１１に書き込む。なお、最終画像は、非圧縮で
もかまわないし、画質劣化のない可逆圧縮を用いてもか
まわない。

【００７７】以上のように、第３の実施の形態では、合
焦度信号Ｆ１等を利用して、フォーカシングレンズ１０
１を合焦位置近傍において常時微小速度（ステップ）で
往復移動させ、フォーカシングレンズ１０１の各駆動位
置において得られる各画像データに対して、ウエーブレ
ット符号化部８０６においてウエーブレット変換処理を
行い、得られたウエーブレット変換処理結果を基に高域
係数の積分値を求める。そして該積分値を基に合焦位置
を検出するようにする。

【００７８】かくして、撮影者の操作する撮影トリガ
（シャッターボタンの全押し）に対して記録画像の遅延
がなく、かつ、目的の被写体に正確に合焦した画像を取
り込むことができ、撮影者の意図するままの被写体や構
図の撮影が可能となる。

【００７９】上記の第３の実施の形態では、赤外線を被
写体に投光して、その被写体からの反射した赤外光を検
出することでおおよその合焦位置へ移動する外測のアク
ティブ方式を、焦点調節手段として採用しているが、こ
れに代わって、被写体からの光を瞳分割し、分割されて
結像された画像間の位相差を検出することで焦点を合せ
る、いわゆる瞳分割パッシブ方式を採用してもよい。さ
らに、第３の実施の形態では、大体の焦点調節さえ行え
れば、どのような焦点調節方式であってもよく、それ
が、外測のアクティブ方式であっても、ＴＴＬ方式であ
ってもよい。

【００８０】さらに、上記第３の実施の形態では、ウエ
ーブレット変換を用いて画像圧縮を行っているが、ＤＣ
Ｔ等の直交変換によって画像圧縮を行い、直交変換によ
って得られたデータを用いて合焦位置を検出するように
してもよい。

【００８１】また、前述した各実施の形態の機能を実現
するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒
体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあ
るいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が
記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実
行することによっても、本発明が達成されることは言う
までもない。

【００８２】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が、前述の各実施の形態の機能を実現
することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶
媒体が本発明を構成することになる。

【００８３】プログラムコードを供給するための記憶媒
体として、例えば、フロッピィディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００８４】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した各実施の形態
の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコード
の指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳな
どが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によ
って前述した各実施の形態の機能が実現される場合も、
本発明に含まれることは言うまでもない。

【００８５】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実
現される場合も、本発明に含まれることは言うまでもな
い。

【００８６】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、焦
点調節手段によって、フォーカシングレンズを合焦位置
近傍に移動し、合焦位置近傍を微少駆動する。その微少
駆動の間に定期的に画像取り込みを行い、取り込んだ画
像のうち最も合焦度の高い画像を常時検出しておく。そ
して、撮影トリガ（シャッターボタンの全押し）時に最
も合焦度が高いものとして検出されている画像を合焦画
像とする。

【００８７】これにより、撮影者の操作する撮影トリガ
に対して記録画像の遅延がなく、かつ、目的の被写体に
正確に合焦した画像を取り込むことができ、撮影者の意
図するままの被写体や構図の撮影が可能となる。

【００８８】さらに、焦点調節手段は、おおまかな合焦
検出のみを行えばよく、合焦検出精度を上げる必要がな
いので、低コスト化できる。

【００８９】また、最もデータサイズが大きい圧縮画像
データを検出し保存更新する検出保存手段、または、最
も大きい合焦度判別値を常時検出し保存更新する検出保
存手段は、画像圧縮部等と回路の兼用ができるため、合
焦検出のためにコストをかける必要はほとんど無く、大
幅なコストダウンが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るディジタルスチルカメラの第１の
実施の形態の構成を示すブロック図である。

【図２】ＡＦ信号処理部の内部構成を示すブロック図で
ある。

【図３】ＪＰＥＧ符号化部の内部構成を示すブロック図
である。

【図４】８画素×８画素の画像をＤＣＴ回路で直行変換
して得られた結果を示す図である。

【図５】ＣＰＵで実行される焦点調節及び画像記録の処
理の手順を示すフローチャート（１／２）である。

【図６】ＣＰＵで実行される焦点調節及び画像記録の処
理の手順を示すフローチャート（２／２）である。

【図７】フォーカシングレンズの位置とＡＦ評価値との
関係を示す図である。

【図８】第２の実施形態におけるＣＰＵで実行される焦
点調節及び画像記録の処理の手順を示すフローチャート
（１／２）である。

【図９】第２の実施形態におけるＣＰＵで実行される焦
点調節及び画像記録の処理の手順を示すフローチャート
（２／２）である。

【図１０】本発明における第３の実施の形態の構成を示
すブロック図である。

【図１１】ウエーブレット符号化部の内部構成を示すブ
ロック図である。

【図１２】ウエーブレット変換回路で変換された結果を
示す図である。

【図１３】第３の実施の形態におけるＣＰＵで実行され
る焦点調節及び画像記録の処理の手順を示すフローチャ
ート（１／２）である。

【図１４】第３の実施の形態におけるＣＰＵで実行され
る焦点調節及び画像記録の処理の手順を示すフローチャ
ート（２／２）である。

【符号の説明】

１０１ フォーカシングレンズ（撮像手段） １０２ ＣＣＤ撮像センサー（ＣＣＤ、撮像手段） １０３ ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤ部（撮像手段） １０４ ＡＦ信号処理部（抽出手段） １０５ カメラ信号処理部 １０６ メモリ（検出保存手段） １０７ モータードライブ（焦点調節手段） １０８ モータ（Ｍ、焦点調節手段） １０９ ＪＰＥＧ符号化部（画像圧縮手段） １１０ インタフェース（Ｉ／Ｆ） １１１ 外部フラッシュメモリ １１２ ＣＰＵ（焦点調節手段、検出保存手段、確定手
段） １１３ プログラムフラッシュメモリ １１４ スイッチ １１５ ディスプレイ １１６ バス １１７ 絞り（撮像手段） ３０１ ＤＣＴ回路 ３０２ 量子化回路 ３０３ 可変長符号化部 ３０４ 圧縮用メモリ ３０５ コントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０２Ｂ 7/34 Ｇ０６Ｔ 9/00 ５Ｃ０２２ Ｇ０３Ｂ 13/36 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｆ ５Ｃ０５３ 19/02 101:00 Ｇ０６Ｔ 1/00 ４４０ Ｇ０２Ｂ 7/11 Ｎ 9/00 Ｄ Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｃ 5/91 Ｇ０３Ｂ 3/00 Ａ 5/92 Ｈ０４Ｎ 5/91 Ｊ // Ｈ０４Ｎ 101:00 5/92 Ｈ Ｆターム(参考） 2H011 AA03 BA21 BA31 BB04 BB06 CA21 DA08 2H051 AA00 BA02 BA47 BA63 BA70 CC03 CE09 CE10 CE14 EA25 FA48 GB12 2H054 AA01 5B047 AA05 AB04 BB04 BC16 CB16 CB30 5B057 AA20 BA02 BA17 BA19 CG02 CH11 DA20 DB02 DC30 5C022 AA13 AB00 AB12 AB20 AB24 AB29 AC01 AC32 AC42 AC52 AC54 AC69 AC74 AC80 5C053 FA08 FA23 FA27 GB07 GB22 GB26 GB32 GB36 GB40 KA03 KA08 KA24 LA06

Claims (35)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 静止画像を電子的に記録する静止画像記
   録装置において、 被写体を撮像して撮像信号を出力する撮像手段と、 前記撮像手段から出力された撮像信号より、撮像画面内
   の焦点検出領域における特定周波数成分を焦点信号とし
   て抽出する抽出手段と、 前記抽出手段によって抽出された焦点信号に基づいて、
   前記撮像手段を構成するフォーカシングレンズを合焦位
   置近傍に移動すると共に、該合焦位置を中心とする範囲
   を微動させる焦点調節手段と、 前記焦点調節手段によって前記フォーカシングレンズが
   前記範囲を微動している間、定期的に前記撮像手段から
   複数の画面の画像データを得、それぞれ圧縮処理する画
   像圧縮手段と、 前記画像圧縮手段から常時出力される各画面の圧縮画像
   データのうち、最もデータサイズが大きい圧縮画像デー
   タを検出し保存更新する検出保存手段と、 外部から指示が与えられたとき、前記検出保存手段によ
   って最終的に保存されている圧縮画像データを、合焦画
   像に相当する圧縮画像データと確定する確定手段とを有
   することを特徴とする静止画像記録装置。
2. 【請求項２】 前記確定手段は、撮影者がシャッターボ
   タンを押したとき、前記確定を行うことを特徴とする請
   求項１記載の静止画像記録装置。
3. 【請求項３】 前記画像圧縮手段は、直交変換方式によ
   り前記圧縮処理を行うことを特徴とする請求項１または
   請求項２記載の静止画像記録装置。
4. 【請求項４】 前記画像圧縮手段は、ウエーブレット変
   換方式により前記圧縮処理を行うことを特徴とする請求
   項１または請求項２記載の静止画像記録装置。
5. 【請求項５】 静止画像を電子的に記録する静止画像記
   録装置において、 被写体を撮像して撮像信号を出力する撮像手段と、 前記撮像手段から出力された撮像信号より、撮像画面内
   の焦点検出領域における特定周波数成分を焦点信号とし
   て抽出する抽出手段と、 前記抽出手段によって抽出された焦点信号に基づいて、
   前記撮像手段を構成するフォーカシングレンズを合焦位
   置近傍に移動すると共に、該合焦位置を中心とする範囲
   を微動させる焦点調節手段と、 前記焦点調節手段によって前記フォーカシングレンズが
   前記範囲を微動している間、定期的に前記撮像手段から
   複数の画面の画像データを得、該定期的に得られる各画
   面の画像データに対して所定の処理を行って合焦度判別
   値をそれぞれ検出する合焦度判別値検出手段と、 前記合焦度判別値検出手段によって検出される各合焦度
   判別値のうち、最も大きい合焦度判別値を常時検出し保
   存更新する検出保存手段と、 外部から指示が与えられたとき、前記検出保存手段によ
   って最終的に保存されている合焦度判別値に対応する画
   面の画像データを、合焦画像に相当する画像データと確
   定する確定手段とを有することを特徴とする静止画像記
   録装置。
6. 【請求項６】 前記焦点調節手段によって前記フォーカ
   シングレンズが前記範囲を微動している間、定期的に前
   記撮像手段から複数の画面の画像データを得、該得られ
   た複数の画面の画像データを一時保存する一時保存手段
   と、 前記確定手段によって、合焦画像に相当すると確定され
   た画像データを、前記一時保存手段から読み出し、該読
   み出された画像データに対して所定の圧縮処理を施し、
   外部に出力する圧縮出力手段とを更に有することを特徴
   とする請求項５記載の静止画像記録装置。
7. 【請求項７】 前記確定手段は、撮影者がシャッターボ
   タンを押したとき、前記確定を行うことを特徴とする請
   求項５または請求項６記載の静止画像記録装置。
8. 【請求項８】 前記合焦度判別値検出手段は、前記定期
   的に得られる各画面の画像データに対して直交変換処理
   を施して周波数情報を得、該得られた周波数情報を前記
   合焦度判別値とすることを特徴とする請求項５乃至請求
   項７のいずれかに記載の静止画像記録装置。
9. 【請求項９】 前記合焦度判別値検出手段は、前記定期
   的に得られる各画面の画像データに対してウエーブレッ
   ト変換処理を施して所定情報を得、該得られた所定情報
   を前記合焦度判別値とすることを特徴とする請求項５乃
   至請求項７のいずれかに記載の静止画像記録装置。
10. 【請求項１０】 静止画像を電子的に記録する静止画像
    記録装置において、被写体を撮像して撮像信号を出力す
    る撮像手段と、 前記撮像手段から出力される撮像信号とは異なる信号に
    基づき、前記撮像手段を構成するフォーカシングレンズ
    の合焦度合いを推定して合焦度信号を出力する合焦検出
    手段と、 前記合焦検出手段から出力された合焦度信号に基づい
    て、前記フォーカシングレンズを合焦位置近傍に移動す
    ると共に、該合焦位置を中心とする範囲を微動させる焦
    点調節手段と、 前記焦点調節手段によって前記フォーカシングレンズが
    前記範囲を微動している間、定期的に前記撮像手段から
    複数の画面の画像データを得、該定期的に得られる各画
    面の画像データに対して所定の処理を行って合焦度判別
    値をそれぞれ検出する合焦度判別値検出手段と、 前記合焦度判別値検出手段によって検出される各合焦度
    判別値のうち、最も大きい合焦度判別値を常時検出し保
    存更新する検出保存手段と、 外部から指示が与えられたとき、前記検出保存手段によ
    って最終的に保存されている合焦度判別値に対応する画
    面の画像データを、合焦画像に相当する画像データと確
    定する確定手段とを有することを特徴とする静止画像記
    録装置。
11. 【請求項１１】 前記焦点調節手段によって前記フォー
    カシングレンズが前記範囲を微動している間、定期的に
    前記撮像手段から複数の画面の画像データを得、該得ら
    れた複数の画面の画像データを一時保存する一時保存手
    段と、 前記確定手段によって、合焦画像に相当すると確定され
    た画像データを、前記一時保存手段から読み出し、該読
    み出された画像データに対して所定の圧縮処理を施し、
    外部に出力する圧縮出力手段とを更に有することを特徴
    とする請求項１０記載の静止画像記録装置。
12. 【請求項１２】 前記確定手段は、撮影者がシャッター
    ボタンを押したとき、前記確定を行うことを特徴とする
    請求項１０または請求項１１記載の静止画像記録装置。
13. 【請求項１３】 前記合焦度判別値検出手段は、前記定
    期的に得られる各画面の画像データに対して直交変換処
    理を施して周波数情報を得、該得られた周波数情報を前
    記合焦度判別値とすることを特徴とする請求項１０乃至
    請求項１２のいずれかに記載の静止画像記録装置。
14. 【請求項１４】 前記合焦度判別値検出手段は、前記定
    期的に得られる各画面の画像データに対してウエーブレ
    ット変換処理を施して所定情報を得、該得られた所定情
    報を前記合焦度判別値とすることを特徴とする請求項１
    ０乃至請求項１２のいずれかに記載の静止画像記録装
    置。
15. 【請求項１５】 前記合焦検出手段は、赤外光を被写体
    に投光し、前記被写体から反射された赤外光を検出する
    構成を備えることを特徴とする請求項１０乃至請求項１
    ４のいずれかに記載の静止画像記録装置。
16. 【請求項１６】 前記合焦検出手段は、被写体からの光
    を瞳分割し、該分割されて結像された画像間の位相差を
    検出し、該位相差に基づき前記合焦度信号を出力するこ
    とを特徴とする請求項１０乃至請求項１４のいずれかに
    記載の静止画像記録装置。
17. 【請求項１７】 静止画像を電子的に記録する静止画像
    記録装置に適用される静止画像記録方法において、 フォーカシングレンズを介して被写体を撮像して撮像信
    号を出力する撮像ステップと、 前記撮像ステップによって出力された撮像信号から、撮
    像画面内の焦点検出領域における特定周波数成分を焦点
    信号として抽出する抽出ステップと、 前記抽出ステップによって抽出された焦点信号に基づい
    て、前記フォーカシングレンズを合焦位置近傍に移動す
    ると共に、該合焦位置を中心とする範囲を微動させる焦
    点調節ステップと、 前記焦点調節ステップの実行によって前記フォーカシン
    グレンズが前記範囲を微動している間、前記撮像ステッ
    プによって出力される撮像信号を定期的に受け取り、そ
    れぞれ圧縮処理する画像圧縮ステップと、 前記画像圧縮ステップによって常時出力される各画面の
    圧縮画像データのうち、最もデータサイズが大きい圧縮
    画像データを検出し保存更新する検出保存ステップと、 外部から指示が与えられたとき、前記検出保存ステップ
    によって最終的に保存されている圧縮画像データを、合
    焦画像に相当する圧縮画像データと確定する確定ステッ
    プとを有することを特徴とする静止画像記録方法。
18. 【請求項１８】 前記確定ステップは、撮影者がシャッ
    ターボタンを押したとき、前記確定を行うことを特徴と
    する請求項１７記載の静止画像記録方法。
19. 【請求項１９】 前記画像圧縮ステップは、直交変換方
    式により前記圧縮処理を行うことを特徴とする請求項１
    ７たは請求項１８記載の静止画像記録方法。
20. 【請求項２０】 前記画像圧縮ステップは、ウエーブレ
    ット変換方式により前記圧縮処理を行うことを特徴とす
    る請求項１７または請求項１８記載の静止画像記録方
    法。
21. 【請求項２１】 静止画像を電子的に記録する静止画像
    記録装置に適用される静止画像記録方法において、 フォーカシングレンズを介して被写体を撮像して撮像信
    号を出力する撮像ステップと、 前記撮像ステップによって出力された撮像信号から、撮
    像画面内の焦点検出領域における特定周波数成分を焦点
    信号として抽出する抽出ステップと、 前記抽出ステップによって抽出された焦点信号に基づい
    て、前記フォーカシングレンズを合焦位置近傍に移動す
    ると共に、該合焦位置を中心とする範囲を微動させる焦
    点調節ステップと、 前記焦点調節ステップの実行によって前記フォーカシン
    グレンズが前記範囲を微動している間、前記撮像ステッ
    プによって出力される撮像信号を定期的に受け取り、該
    定期的に得られる各画面の撮像信号に対して所定の処理
    を行って合焦度判別値をそれぞれ検出する合焦度判別値
    検出ステップと、 前記合焦度判別値検出ステップによって検出される各合
    焦度判別値のうち、最も大きい合焦度判別値を常時検出
    し保存更新する検出保存ステップと、 外部から指示が与えられたとき、前記検出保存ステップ
    によって最終的に保存されている合焦度判別値に対応す
    る画面の画像データを、合焦画像に相当する画像データ
    と確定する確定ステップとを有することを特徴とする静
    止画像記録方法。
22. 【請求項２２】 前記焦点調節ステップによって前記フ
    ォーカシングレンズが前記範囲を微動している間、前記
    撮像ステップによって出力される撮像信号を定期的に受
    け取り、該定期的に得られる各画面の撮像信号を一時保
    存する一時保存ステップと、 前記確定ステップによって、合焦画像に相当すると確定
    された画像データを、前記一時保存ステップによって保
    存された各画面の撮像信号の中から取り出し、該取り出
    された画像データに対して所定の圧縮処理を施し、外部
    に出力する圧縮出力ステップとを更に有することを特徴
    とする請求項２１記載の静止画像記録方法。
23. 【請求項２３】 前記確定ステップは、撮影者がシャッ
    ターボタンを押したとき、前記確定を行うことを特徴と
    する請求項２１または請求項２２記載の静止画像記録方
    法。
24. 【請求項２４】 前記合焦度判別値検出ステップは、前
    記定期的に得られる各画面の撮像信号に対して直交変換
    処理を施して周波数情報を得、該得られた周波数情報を
    前記合焦度判別値とすることを特徴とする請求項２１乃
    至請求項２３のいずれかに記載の静止画像記録方法。
25. 【請求項２５】 前記合焦度判別値検出ステップは、前
    記定期的に得られる各画面の撮像信号に対してウエーブ
    レット変換処理を施して所定情報を得、該得られた所定
    情報を前記合焦度判別値とすることを特徴とする請求項
    ２１乃至請求項２３のいずれかに記載の静止画像記録方
    法。
26. 【請求項２６】 静止画像を電子的に記録する静止画像
    記録装置に適用される静止画像記録方法において、 フォーカシングレンズを介して被写体を撮像して撮像信
    号を出力する撮像ステップと、 前記撮像ステップによって出力される撮像信号とは異な
    る信号に基づき、前記フォーカシングレンズの合焦度合
    いを推定して合焦度信号を出力する合焦検出ステップ
    と、 前記合焦検出ステップによって出力された合焦度信号に
    基づいて、前記フォーカシングレンズを合焦位置近傍に
    移動すると共に、該合焦位置を中心とする範囲を微動さ
    せる焦点調節ステップと、 前記焦点調節ステップの実行によって前記フォーカシン
    グレンズが前記範囲を微動している間、前記撮像ステッ
    プによって出力される撮像信号を定期的に受け取り、該
    定期的に得られる各画面の撮像信号に対して所定の処理
    を行って合焦度判別値をそれぞれ検出する合焦度判別値
    検出ステップと、 前記合焦度判別値検出ステップによって検出される各合
    焦度判別値のうち、最も大きい合焦度判別値を常時検出
    し保存更新する検出保存ステップと、 外部から指示が与えられたとき、前記検出保存ステップ
    によって最終的に保存されている合焦度判別値に対応す
    る画面の画像データを、合焦画像に相当する画像データ
    と確定する確定ステップとを有することを特徴とする静
    止画像記録方法。
27. 【請求項２７】 前記焦点調節ステップによって前記フ
    ォーカシングレンズが前記範囲を微動している間、前記
    撮像ステップによって出力される撮像信号を定期的に受
    け取り、該定期的に得られる各画面の撮像信号を一時保
    存する一時保存ステップと、 前記確定ステップによって、合焦画像に相当すると確定
    された画像データを、前記一時保存ステップによって保
    存された各画面の撮像信号の中から取り出し、該取り出
    された画像データに対して所定の圧縮処理を施し、外部
    に出力する圧縮出力ステップとを更に有することを特徴
    とする請求項２６記載の静止画像記録方法。
28. 【請求項２８】 前記確定ステップは、撮影者がシャッ
    ターボタンを押したとき、前記確定を行うことを特徴と
    する請求項２６または請求項２７記載の静止画像記録方
    法。
29. 【請求項２９】 前記合焦度判別値検出ステップは、前
    記定期的に得られる各画面の撮像信号に対して直交変換
    処理を施して周波数情報を得、該得られた周波数情報を
    前記合焦度判別値とすることを特徴とする請求項２６乃
    至請求項２８のいずれかに記載の静止画像記録方法。
30. 【請求項３０】 前記合焦度判別値検出ステップは、前
    記定期的に得られる各画面の撮像信号に対してウエーブ
    レット変換処理を施して所定情報を得、該得られた所定
    情報を前記合焦度判別値とすることを特徴とする請求項
    ２６乃至請求項２８のいずれかに記載の静止画像記録方
    法。
31. 【請求項３１】 前記合焦検出ステップは、赤外光を被
    写体に投光し、前記被写体から反射された赤外光を検出
    して、前記合焦度信号を出力することを特徴とする請求
    項２６乃至請求項３０のいずれかに記載の静止画像記録
    方法。
32. 【請求項３２】 前記合焦検出ステップは、被写体から
    の光を瞳分割し、該分割されて結像された画像間の位相
    差を検出し、該位相差に基づき前記合焦度信号を出力す
    ることを特徴とする請求項２６乃至請求項３０のいずれ
    かに記載の静止画像記録方法。
33. 【請求項３３】 静止画像を電子的に記録する静止画像
    記録装置に適用される静止画像記録方法をプログラムと
    して記憶した、コンピュータにより読み出し可能な記憶
    媒体において、 前記静止画像記録方法が、 フォーカシングレンズを介して被写体を撮像して撮像信
    号を出力する撮像ステップと、 前記撮像ステップによって出力された撮像信号から、撮
    像画面内の焦点検出領域における特定周波数成分を焦点
    信号として抽出する抽出ステップと、 前記抽出ステップによって抽出された焦点信号に基づい
    て、前記フォーカシングレンズを合焦位置近傍に移動す
    ると共に、該合焦位置を中心とする範囲を微動させる焦
    点調節ステップと、 前記焦点調節ステップの実行によって前記フォーカシン
    グレンズが前記範囲を微動している間、前記撮像ステッ
    プによって出力される撮像信号を定期的に受け取り、そ
    れぞれ圧縮処理する画像圧縮ステップと、 前記画像圧縮ステップによって常時出力される各画面の
    圧縮画像データのうち、最もデータサイズが大きい圧縮
    画像データを検出し保存更新する検出保存ステップと、 外部から指示が与えられたとき、前記検出保存ステップ
    によって最終的に保存されている圧縮画像データを、合
    焦画像に相当する圧縮画像データと確定する確定ステッ
    プとを有することを特徴とする記憶媒体。
34. 【請求項３４】 静止画像を電子的に記録する静止画像
    記録装置に適用される静止画像記録方法をプログラムと
    して記憶した、コンピュータにより読み出し可能な記憶
    媒体において、 前記静止画像記録方法が、 フォーカシングレンズを介して被写体を撮像して撮像信
    号を出力する撮像ステップと、 前記撮像ステップによって出力された撮像信号から、撮
    像画面内の焦点検出領域における特定周波数成分を焦点
    信号として抽出する抽出ステップと、 前記抽出ステップによって抽出された焦点信号に基づい
    て、前記フォーカシングレンズを合焦位置近傍に移動す
    ると共に、該合焦位置を中心とする範囲を微動させる焦
    点調節ステップと、 前記焦点調節ステップの実行によって前記フォーカシン
    グレンズが前記範囲を微動している間、前記撮像ステッ
    プによって出力される撮像信号を定期的に受け取り、該
    定期的に得られる各画面の撮像信号に対して所定の処理
    を行って合焦度判別値をそれぞれ検出する合焦度判別値
    検出ステップと、 前記合焦度判別値検出ステップによって検出される各合
    焦度判別値のうち、最も大きい合焦度判別値を常時検出
    し保存更新する検出保存ステップと、 外部から指示が与えられたとき、前記検出保存ステップ
    によって最終的に保存されている合焦度判別値に対応す
    る画面の画像データを、合焦画像に相当する画像データ
    と確定する確定ステップとを有することを特徴とする記
    憶媒体。
35. 【請求項３５】 静止画像を電子的に記録する静止画像
    記録装置に適用される静止画像記録方法をプログラムと
    して記憶した、コンピュータにより読み出し可能な記憶
    媒体において、 前記静止画像記録方法が、 フォーカシングレンズを介して被写体を撮像して撮像信
    号を出力する撮像ステップと、 前記撮像ステップによって出力される撮像信号とは異な
    る信号に基づき、前記フォーカシングレンズの合焦度合
    いを推定して合焦度信号を出力する合焦検出ステップ
    と、 前記合焦検出ステップによって出力された合焦度信号に
    基づいて、前記フォーカシングレンズを合焦位置近傍に
    移動すると共に、該合焦位置を中心とする範囲を微動さ
    せる焦点調節ステップと、 前記焦点調節ステップの実行によって前記フォーカシン
    グレンズが前記範囲を微動している間、前記撮像ステッ
    プによって出力される撮像信号を定期的に受け取り、該
    定期的に得られる各画面の撮像信号に対して所定の処理
    を行って合焦度判別値をそれぞれ検出する合焦度判別値
    検出ステップと、 前記合焦度判別値検出ステップによって検出される各合
    焦度判別値のうち、最も大きい合焦度判別値を常時検出
    し保存更新する検出保存ステップと、 外部から指示が与えられたとき、前記検出保存ステップ
    によって最終的に保存されている合焦度判別値に対応す
    る画面の画像データを、合焦画像に相当する画像データ
    と確定する確定ステップとを有することを特徴とする記
    憶媒体。