JP2002010039A - 画像形成装置、画像形成方法及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像形成装置の機種毎に変わる振動条件から
の影響を受け難いようにして、良質な複写出力を実現で
きるようにすることを目的としている。 【解決手段】 原稿を照明して走査する原稿照射手段が
ホームポジションに存在している状態で、初期の画素ズ
レ量を求めて比較データとして保持する初期画素ズレ量
検出手段と、光電変換素子によって主走査データが取り
込まれる毎に、上記光電変換素子の転送効率測定ビット
に当たる標準信号と揺れ検知の基準信号との間隔を算出
する画素ズレ量算出手段と、上記算出された動作時の画
素ズレ量と、上記比較データとを比較し、その比較の結
果に基いて補正用のクロックを生成する補正クロック生
成手段と、上記補正用のクロックを用いて画素ズレ補正
用メモリを制御して画素ズレを補正する画素ズレ補正手
段とを設け、移動光学系の重さや騒動スピードに起因す
る画像揺れを確実に補正できるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像形成装置、画像
形成方法及び記憶媒体に関し、特に、原稿を走査する移
動光学系を持った画像形成装置において、例えば紙搬送
時の振動や、光学系の移動に伴う振動などにより、原稿
と原稿読み取り手段との間で相対的な主走査位置条件が
微妙に変動する場合に用いて好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像形成装置では、原稿照射手段
を一体的に構成した光学ミラー台においては、揺れ量を
抑制するために光学ミラー台の重さを変えて振動周波数
をずらしたり、ミラー台駆動用のワイヤーテンションを
調整したり、光電変換素子ユニットの重心位置をずらす
等の対策を講じることにより、読み取り画像に振動の影
響が出ないようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】画像形成装置では、仕
様に応じてメカニカルな振動が装置毎に変わってくる。
これらは、メカ構成、駆動スピード等に大きく影響され
る。また、同一の機種の中でも、光学的な変倍処理を行
っている機種では変倍倍率毎に振動条件が変わるので、
対策をその都度講じる必要があった。しかし、対策をそ
の都度講じるのは、時間と労力の点でユーザにとって大
きな負担であった。

【０００４】本発明は上述の問題点にかんがみ、画像形
成装置の機種毎に変わる振動条件からの影響を受け難い
ようにして、良質な複写出力が得られるようにすること
を目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の画像形成装置
は、原稿を設置するための原稿台硝子と、上記原稿台硝
子上に原稿を給送して所定位置にセットする原稿給送手
段と、上記原稿台硝子上にセットされた原稿を照明して
走査する原稿照射手段と、上記原稿照射手段がホームポ
ジションに存在している状態で、初期の画素ズレ量を求
め、比較データとして保持する初期画素ズレ量検出手段
と、上記原稿からの反射光を光電変換素子によって光電
変換して画像データを生成する画像データ生成手段と、
上記画像データ生成手段によって主走査データが取り込
まれる毎に、光電変換素子の転送効率測定ビットに当た
る標準信号と揺れ検知の基準信号との間隔を算出する画
素ズレ量算出手段と、上記画素ズレ量算出手段によって
算出された動作時の画素ズレ量と、上記初期画素ズレ量
検出手段に保持されている比較データとを比較する画素
ズレ量比較手段と、上記画素ズレ量比較手段の比較の結
果に基いて補正用のクロックを生成する補正クロック生
成手段と、上記補正クロック生成手段によって生成され
た補正用のクロックを用いて画素ズレ補正用メモリを制
御して、上記標準信号と基準信号との間隔を補正する画
素ズレ補正手段とを具備することを特徴としている。ま
た、本発明の他の特徴とするところは、上記初期の画素
ズレ量は、上記標準信号と上記基準信号との読み取り画
素位置の差であることを特徴としている。また、本発明
のその他の特徴とするところは、上記補正クロック生成
手段は、上記標準信号と基準信号との間隔が初期のズレ
量よりも大きい場合と小さい場合とで上記補正用クロッ
クの極性を異ならせて生成して、上記画素ズレが小さく
なる方向に補正することを特徴としている。また、本発
明のその他の特徴とするところは、原稿を設置するため
の原稿台硝子と、上記原稿台硝子上にセットされた原稿
画像を照明して走査する原稿照射手段と、上記原稿台硝
子上に原稿を給送する原稿給送手段と、上記原稿からの
反射光を光電変換、電荷変位変換した後に所定のダイナ
ミックレンジを確保するための黒レベル、白レベル調整
を光電変換素子の出力信号に対してＤＣオフセット調
整、ゲイン調整、もしくは、光源の光量調整によって合
せ込む画像データ取り込み手段と、上記光電変換素子及
び後段の信号処理に用いる複数の駆動信号、制御信号を
所定の同期を取ったタイミングで発生可能なパルス発生
手段を含む電気回路から構成される画像形成装置におい
て、上記パルス発生手段から出力される回路動作の基準
信号と、上記光電変換素子に設けられた転送効率測定ビ
ット、上記原稿台硝子上の原稿設置領域外に設けた基準
マークからの反射光を基に信号化されたマーク信号の相
対画素数をモニタし、主走査画素ずれ量を画素ズレ補正
用メモリで補正して画像を形成することを特徴としてい
る。また、本発明のその他の特徴とするところは、上記
基準マークを、上記原稿台硝子上の原稿設置領域外に形
成するとともに、上記原稿設置領域を挟んで主走査方向
の奥側と手前側の両方、またはどちらか片方にズレ検出
用マークを形成したことを特徴としている。また、本発
明のその他の特徴とするところは、上記光電変換素子の
受光センサ部を黒マスクした部分の間に１画素分のスリ
ットを形成して上記転送効率測定ビットを設けたことを
特徴としている。また、本発明のその他の特徴とすると
ころは、原稿を所定位置に設置するための原稿台硝子
と、上記原稿台硝子上にセットされた原稿画像を走査可
能な原稿照射手段と、上記原稿台硝子上に原稿を給送す
る原稿給送手段とからメカニカルに構成され、かつ、上
記原稿からの反射光を光電変換、電荷電位変換した後に
所定のダイナミックレンジを確保するための黒レベル、
白レベル調整を光電変換素子の出力信号に対して、ＤＣ
オフセット調整、ゲイン調整もしくは、光源の光量調整
によって合せ込む画像データ取り込み手段と、光電変換
素子及び後段の信号処理に用いる複数の駆動信号、制御
信号を所定の同期を取ったタイミングで発生可能なパル
ス発生手段を含む電気回路から構成される画像形成装置
において、上記パルス発生手段から出力される回路動作
の基準信号と、メカ部材によって光電変換素子側に設け
た基準マークの揺れ量測定画素領域、上記原稿台硝子上
に設けた揺れ量測定基準として上記原稿設置領域外に設
けた無反射基準マーク、及び基準マーク信号の相対位置
をモニタし、主走査画素ずれ量を画素ズレ補正用メモリ
で補正することを特徴としている。また、本発明のその
他の特徴とするところは、上記光電変換素子を固定する
支持部材上に複数画素分の光遮断部と、その内部の受光
領域を設け、上記原稿台硝子上に設けた無反射マークを
読み取ることによって、読み取り画像の揺れ幅を検出す
る揺れ幅検出手段と、同期基準信号の相対画像数が一定
になるように補正する画素ズレ補正用メモリによって読
み取り手段の揺れを含む画像劣化要因を改善させたこと
を特徴としている。

【０００６】本発明の画像形成方法は、原稿を設置する
ための原稿台硝子上に原稿を給送して所定位置にセット
する原稿給送処理と、上記原稿台硝子上にセットされた
原稿を照明して走査する原稿照射手段がホームポジショ
ンに存在している状態で初期の画素ズレ量を求め、比較
データとして保持する初期画素ズレ量検出処理と、上記
原稿からの反射光を光電変換素子によって光電変換して
画像データを生成する画像データ生成処理と、上記画像
データ生成処理によって主走査データが取り込まれる毎
に、光電変換素子の転送効率測定ビットに当たる標準信
号と揺れ検知の基準信号との間隔を算出する画素ズレ量
算出処理と、上記画素ズレ量算出処理によって算出され
た動作時の画素ズレ量と、上記初期画素ズレ量検出処理
に保持されている比較データとを比較する画素ズレ量比
較処理と、上記画素ズレ量比較処理の比較の結果に基い
て補正用のクロックを生成する補正クロック生成処理
と、上記補正クロック生成処理によって生成された補正
用のクロックを用いて画素ズレ補正用メモリを制御し
て、上記標準信号と基準信号との間隔を補正する画素ズ
レ補正処理とを行うことを特徴としている。また、本発
明の他の特徴とするところは、上記初期の画素ズレ量
は、上記光電変換素子の転送効率測定ビットに当たる標
準信号と揺れ検知の基準信号との読み取り画素位置の差
であることを特徴としている。また、本発明のその他の
特徴とするところは、上記補正クロック生成処理は、上
記標準信号と基準信号との間隔が初期のズレ量よりも大
きい場合と小さい場合とで上記補正用クロックの極性を
異ならせて生成して、上記画素ズレを補正する方向を、
上記画素ズレの方向に対応させることを特徴としてい
る。

【０００７】本発明の記憶媒体は、上記に記載の各手段
を構成するプログラムをコンピュータから読み出し可能
に格納したことを特徴としている。また、本発明の他の
特徴とするところは、上記に記載の画像形成方法を実行
するプログラムをコンピュータから読み出し可能に格納
したことを特徴としている。

【０００８】

【発明の実施の形態】「第１の実施形態」以下、添付図
面を参照して、本発明に係わる画像形成装置、画像形成
方法及び記憶媒体の第１の実施形態を詳細に説明する。

【０００９】図１は、一般的な画像読取装置の簡単な構
成を示す図である。図１において、１０１は第１のミラ
ー台ユニットであり、原稿照明ランプ、ランプ光を効率
よく原稿台上の読み取り位置に集光する集光ミラー、原
稿反射光を第２のミラー台１０２の方向へ反射させる第
１のミラー等で構成されている。原稿１００は、図示し
ない原稿台硝子上にセットされ、第１のミラー台ユニッ
ト１０１と同一距離を保っている。

【００１０】通常は、原稿給送装置が設置され、複数部
の原稿１００が原稿台上にセットされている場合には、
第１のミラー台ユニット１０１は所定の位置で固定さ
れ、原稿給送装置の送りスピードをスキャンスピードと
合せることによって振動の影響を受け難い画像読み取り
を行うようにしている。

【００１１】このようにした場合でも、図示しないプリ
ンタ部の給紙段カセットからリーダ部に伝わってくる振
動条件が悪い場合には、読み取り画像への振動の影響は
無視できないレベルとなる。

【００１２】そこで、本実施形態においては、プリンタ
の振動による影響も踏まえた上で、画像読み取り部のス
キャン動作による振動の影響を補正し、良質の画像を複
写できるようにしている。

【００１３】以下の内容説明は、原稿台硝子上に固定さ
れた原稿１００をホームポジション側から副走査方向に
移動させながら読み取る場合を想定して説明する。原稿
１００を読み取る際の画像読取装置のメカ的な動きとし
ては、ホームポジションから原稿１００を副走査方向に
走査しながら移動する第１のミラー台ユニット１０１
と、移動量が半分の第２のミラー台ユニット１０２とが
原稿１００を走査しながら原稿１００の反射光をＣＣＤ
ユニット１０３内部の図示しないＣＣＤのチップ面上に
結像する。

【００１４】この際、符号１０４に示す第１の範囲が原
稿設置領域を示しており、符号１０５及び符号１０６で
示す第２の領域及び第３の領域は、ＣＣＤ等の有効画素
領域であり、かつ、原稿設置領域外の画素範囲を示して
いる。なお、上述した振動であるが、第２のミラー台ユ
ニット１０２の振動、主走査方向・垂直方向に関しては
一般的に画像に対する影響は発生しない。

【００１５】問題となるのは、第１のミラー台ユニット
１０１の複合振動と、ＣＣＤユニット１０３の複合振動
とが異なった振動を行う場合である。各々のユニット
は、所定の公差を考慮に入れた上で装置へ搭載されてお
り、少なくとも第１のミラー台ユニット１０１は主走査
揺れに関しては考慮されている。

【００１６】しかし、通常のミラー台ユニットの駆動
は、装置の奥側でのワイヤー駆動によって行われてお
り、ミラー台の奥手前が若干前後するような走査や、煽
り角方向への揺れが発生した場合、振動の影響によって
副走査方向に常に一定間隔で主走査を走査している訳で
はないので、主走査軸を中心に僅かながら奥手前が前後
するような微少振動を発生したり、ミラー台が煽り方向
に揺れ、副走査間隔が増減するような状況も少なからず
発生する。

【００１７】振動自体は、一方向に揺れれば、反対側に
も戻ってくるので、副走査方向に関しては誤差の範囲で
補われるが、主走査方向に大きな揺れを生じた場合に
は、読み取った画像として輪郭部分がギザギザになった
り、明らかにうねったような輪郭として画像形成されて
しまう不都合が生じる。

【００１８】そこで、本実施形態では原稿読み取り部
で、原稿反射光を光電変換した後に、ずれた分の画素分
を主走査画素ずれとして一ライン分の補正画素として増
減させて補正を行い、スキャナでの振動の影響を軽減す
るようにしている。

【００１９】画像形成装置では、原稿１００が全ての基
本となっている。すなわち、原稿１００自体は振動の影
響を受けないものと想定している。つまり、原稿１００
がセットされている原稿台ガラスも振動の影響を受けな
いことになり、第１のミラー台ユニット１０１及びＣＣ
Ｄユニット１０３の振動による影響自体も原稿台ガラス
を基準に判別することが可能である。

【００２０】図２（ａ）〜（ｃ）に、振動判定基準の例
を示す。図２（ａ）は、原稿台ガラスを原稿１００の積
載面（上面）から見た図である。また、図２（ｂ）は原
稿台ガラスの下面２０２から見た図であり、２０３は主
走査の画素ズレ量を算出する基準マークである。

【００２１】この基準マーク２０３は、スケールシート
２０１の裏面に当たり、正確な読みとりを期すために、
スケールシート２０１の裏面を鏡面状に加工して、基準
マークを白等の輝度の高い色で構成すると精度の高い読
み取りが可能である。２０４は原稿給送装置等でセット
される原稿１００の摩擦による静電気を除去するための
帯電防止用の設置バネである。

【００２２】次に、図２（ｃ）は原稿台ガラスの外側２
０５、すなわち、画像読み取り装置の枠体上に基準マー
ク２０３を設けた例である。このエリアは、通常では画
像領域外であるためにデータはマスクされているが、画
素サイズに十分に余裕があるＣＣＤを用い、光学系の設
計が対応していれば構成として可能である。２０６また
は２０７が主走査ズレを検出するためのズレ検出用マー
クである。

【００２３】上記基準マーク２０３の構成例としては、
上述したように鏡面上に白いマークを形成しても良い
し、逆に、白地に鏡面状（または黒）のマークを形成し
ても良い。

【００２４】次に、図３（ａ）〜（ｃ）を参照しながら
ＣＣＤの転送効率測定ビットについて説明する。図３
（ｂ）において、符号３０５に示すように、ＣＣＤの後
端にセンサ３０６を黒マスキングし、１画素分だけマス
クをはずしたタイプのＣＣＤがある。

【００２５】これは、ＣＣＤの電荷転送効率を算出する
目的で用いられているが、本実施形態においては、主走
査ズレ量を算出するための標準信号として用いる。この
標準信号と基準信号を読み取ったイメージは、図３
（ａ）中の符号３０４，３０３で示される。

【００２６】図３（ａ）において、画像信号３０１は白
紙等を読み取った例てあり、３０２は画像読み取り系の
同期信号である。図３（ａ）に示すとおり、ＣＣＤの騒
動信号は同期信号（HSYNC）３０２と常に同期が取られ
ており、標準信号３０４との画素間隔は常に一定であ
る。

【００２７】しかし、読み取り系の振動要因等の影響に
よって、画像信号３０１や基準信号３０３はズレを生じ
る。そこで、基準信号３０３と同期信号３０２の関係を
モニタしても良いが、画素教が離れていて、算出時間が
よけいにかかってしまうので、標準信号３０４と基準信
号３０３との間の画素数の変動量から全体の主走査ズレ
量を算出して補正を行う。

【００２８】また、ＣＣＤに転送効率測定ビットが無い
場合には、図３（ｃ）において、符号３０７で示すよう
に、ＣＣＤ支持部材３０８、３０９を設け、一方の支持
部材３０９上にスリットを構成することによって、同様
の効果を得ることが可能となる。

【００２９】図４に、本実施形態の構成図を示す。図４
において、４０１は画像読み取り装置の制御信号を発生
するパルス発生器である。このパルス発生器４０１は、
上述したように、原稿読み取り手段であるＣＣＤの駆動
パルスや、その同期信号であるHSYNCを発生し、ＣＣＤ
の動作を常に一定の速度で駆動制御している。ここで、
第１の系４２１はＣＣＤ陸動、すなわち、原稿画像を読
み歌リ用のパルスを示している。

【００３０】パルス発生器４０１から発生されたＣＣＤ
駆動クロックは、ＣＣＤ駆動負荷４０３が非常に大きい
ため、専用ドライバＩＣ４０２でドライブされる。４２
２はドライバＩＣの出力を示している。４２３はＣＣＤ
出力信号としてのアナログ信号を示し、アナログプロセ
ッサ４０４の内部でＤＣオフセット調整とゲイン調整を
施された後に、Ａ／Ｄコンバータ４０５に入力される。

【００３１】一方、第２の系４２５は信号処理用クロッ
クを示している。これらのクロックの中には、サンプル
ホールドパルスやＤＣクランプパルス、Ａ／Ｄクロック
等があり、バッファー４０６により接続ゲートを十分に
駆動可能なように増幅される。そして、信号線４２６を
介してアナログプロセッサ４０４、Ａ／Ｄコンバータ４
０５、ビデオ信号バッファー４０７等に供給される。

【００３２】因みに、４２７はＡ／Ｄコンバータ４０５
によってディジタル化されたビデオ信号を示している。
また、４２８はビデオデータの取り込み信号、及びＨＳ
ＹＮＣ等の同期信号を示している。

【００３３】ビデオ信号４２９と制御信号４２８とによ
って、ラインメモリ４０８に読み込まれたライン画像デ
ータは、ズレ量カウント手段４０９によって、予め決め
られた標準信号と基準信号の画素数の差分に対して過不
足分が算出され、シフトクロック４３３によってデータ
のシフト制御信号としてラインメモリ４１０に送信され
る。ここで、４３０はカウントクロックを示し、４３１
はラインメモリの画像データを示している。

【００３４】ズレ量カウント手段４０９によってズレ量
をカウントしている期間中に、画像データは補正用ライ
ンメモリ４１０に転送され、シフトクロック４３３によ
って補正された結果が信号線４３４を介して画像処理部
４１１に入力される。

【００３５】画像処理部４１１において様々な画像処理
が施された画像データは、信号線４３５を介してプリン
タ制御部４１２に送られ、画像形成される。ズレ量カウ
ント手段４０９とズレ補正用ラインメモリ４１０の動作
イメージを図５に示す。

【００３６】図５において（ａ）に示す５０１を、予め
決めておいた主走査信号とし、５０４を基準信号のアド
レスとする。さらに、モニタされる画素範囲はｎ画素目
からｎ＋ｍ画素目迄であり、この中に、図示しない転送
効率測定ビットも含まれている。

【００３７】図５（ｂ）に示す５０２は、画素が同期信
号側へ３画素分ズレていることを示す。すなわち、ライ
ンメモリ４１０に対して３画素分布にシフトするように
制御を行う必要がある。

【００３８】図５（ｃ）に示す５０３は、後ろ側に５画
素分ズレていることを示しており、ラインメモリ４１０
に対して左に５画素シフトするように制御する。このよ
うな制御を、主走査データの１ライン毎に行うことによ
って、振動による画像揺れを補正することが可能とな
る。

【００３９】図６に動作手順を説明するフローチャート
を示す。図６に示したように、最初のステップＳ６０１
によりコピー動作が開始すると、次のステップＳ６０２
において、黒補正データと白補正データの算出後、第１
のミラー台がホームポジションに存在している状態で、
初期の画素ズレ量を求め、これを予め決めた比較データ
として保持する。なお、この時のズレ量とは、ＣＣＤの
転送効率測定ビットに当たる標準信号と揺れ検知の基準
信号の読み取り画素位置の差を指している。

【００４０】次にステップＳ６０３でスキャンを開始し
たか否かを確認し、スキャンが開始されれば、ステップ
Ｓ６０４に進んで主走査データの取り込み毎に標準信号
と基準信号の間隔を算出する。算出された画素ズレ量
は、ステップＳ６０５において判断基準によって初期の
画素ズレ量と比較される。

【００４１】ステップＳ６０５の判断の結果、初期のズ
レ量より小さい場合にはステップＳ６０９に進んで、元
のズレ量に戻すべく、図５のメモリ動作のごとく左側に
データシフトする制御信号を発生して、画素ズレ補正メ
モリに働きかける。

【００４２】また、ステップＳ６０５の判断の結果、初
期のズレ量より小さくない場合には、ステップＳ６０７
に進んで初期の画素ズレ量よりも大きいか否かを判断
し、初期のズレ量より大きい場合には、ステップＳ６０
８に進んでデータを右側にシフトする制御信号を発生す
る。

【００４３】このように、補正されたデータを用いて、
ステップＳ６０９において画素ズレ補正を行った後、ス
テップＳ６１０で画像処理を行うことによって、振動の
影響を排除した画像を形成することが可能となる。

【００４４】（本発明の他の実施形態）本発明は複数の
機器（例えば、ホストコンピュータ、インタフェース機
器、リーダ、プリンタ等）から構成されるシステムに適
用しても１つの機器からなる装置に適用しても良い。

【００４５】また、上述した実施の形態の機能を実現す
るように各種のデバイスを動作させるように、上記各種
デバイスと接続された装置或いはシステム内のコンピュ
ータに対し、上記実施の形態の機能を実現するためのソ
フトウェアのプログラムコードを供給し、そのシステム
或いは装置のコンピュータ（ＣＰＵ或いはＭＰＵ）に格
納されたプログラムに従って上記各種デバイスを動作さ
せることによって実施したものも、本発明の範疇に含ま
れる。

【００４６】また、この場合、上記ソフトウェアのプロ
グラムコード自体が上述した実施の形態の機能を実現す
ることになり、そのプログラムコード自体、およびその
プログラムコードをコンピュータに供給するための手
段、例えばかかるプログラムコードを格納した記憶媒体
は本発明を構成する。かかるプログラムコードを記憶す
る記憶媒体としては、例えばフロッピー（登録商標）デ
ィスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディス
ク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカー
ド、ＲＯＭ等を用いることができる。

【００４７】また、コンピュータが供給されたプログラ
ムコードを実行することにより、上述の実施の形態で説
明機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコード
がコンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーテ
ィングシステム）或いは他のアプリケーションソフト等
の共同して上述の実施の形態で示した機能が実現される
場合にもかかるプログラムコードは本発明の実施の形態
に含まれることは言うまでもない。

【００４８】さらに、供給されたプログラムコードがコ
ンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続され
た機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そ
のプログラムコードの指示に基いてその機能拡張ボード
や機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一
部または全部を行い、その処理によって上述した実施の
形態の機能が実現される場合にも本発明に含まれる。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像読み取り装置の移動光学系の重さや騒動スピードに
起因する画像揺れを確実に補正することができる。これ
により、機種の相違、或いは駆動状態の相違により発生
していた振動による画像揺れを確実に補正することがで
き、画像揺れ対策に費やす時間を大幅に節約することが
可能となり、振動対策に神経を使うことなく高品質の画
像を形成することができるので、読み取り画像の品質向
上と開発期間の短縮化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】画像読み取り装置の要部の概略構成を示す図で
ある。

【図２】振動を検知するための振動判定基準の一例を示
す図である。

【図３】標準信号と基準信号のイメージ図である。

【図４】本発明の構成を示すブロック図である。

【図５】メモリの画素ズレ補正動作を示すイメージ図で
ある。

【図６】振動補正動作を表すフローチャートである。

【符号の説明】

１００ 原稿 １０１ 第１のミラー台ユニット １０２ 第２のミラー台 １０３ ＣＣＤユニット １０４ 第１の範囲 １０５、第２の領域 １０６ 第３の領域

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H108 AA01 CA01 CB01 GA20 5B047 AA01 BA02 BB02 BC01 BC15 CA05 CA14 CB09 CB15 CB17 CB23 DA10 5C072 AA01 BA15 BA17 EA05 FA02 FB09 FB23 LA02 MB06 RA07 RA16 UA02 UA03 UA05 UA06 UA12 UA14 XA01 5C077 LL02 MM03 MM27 MP10 PP06 PP12 PP47 PP61 PQ03 PQ04 PQ08 PQ17 PQ20 PQ22 SS01

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を設置するための原稿台硝子と、 上記原稿台硝子上に原稿を給送して所定位置にセットす
   る原稿給送手段と、 上記原稿台硝子上にセットされた原稿を照明して走査す
   る原稿照射手段と、 上記原稿照射手段がホームポジションに存在している状
   態で、初期の画素ズレ量を求め、比較データとして保持
   する初期画素ズレ量検出手段と、 上記原稿からの反射光を光電変換素子によって光電変換
   して画像データを生成する画像データ生成手段と、 上記画像データ生成手段によって主走査データが取り込
   まれる毎に、光電変換素子の転送効率測定ビットに当た
   る標準信号と揺れ検知の基準信号との間隔を算出する画
   素ズレ量算出手段と、 上記画素ズレ量算出手段によって算出された動作時の画
   素ズレ量と、上記初期画素ズレ量検出手段に保持されて
   いる比較データとを比較する画素ズレ量比較手段と、 上記画素ズレ量比較手段の比較の結果に基いて補正用の
   クロックを生成する補正クロック生成手段と、 上記補正クロック生成手段によって生成された補正用の
   クロックを用いて画素ズレ補正用メモリを制御して、上
   記標準信号と基準信号との間隔を補正する画素ズレ補正
   手段とを具備することを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 上記初期の画素ズレ量は、上記標準信号
   と上記基準信号との読み取り画素位置の差であることを
   特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 上記補正クロック生成手段は、上記標準
   信号と基準信号との間隔が初期のズレ量よりも大きい場
   合と小さい場合とで上記補正用クロックの極性を異なら
   せて生成して、上記画素ズレが小さくなる方向に補正す
   ることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成
   装置。
4. 【請求項４】 原稿を設置するための原稿台硝子と、上
   記原稿台硝子上にセットされた原稿画像を照明して走査
   する原稿照射手段と、上記原稿台硝子上に原稿を給送す
   る原稿給送手段と、上記原稿からの反射光を光電変換、
   電荷変位変換した後に所定のダイナミックレンジを確保
   するための黒レベル、白レベル調整を光電変換素子の出
   力信号に対してＤＣオフセット調整、ゲイン調整、もし
   くは、光源の光量調整によって合せ込む画像データ取り
   込み手段と、上記光電変換素子及び後段の信号処理に用
   いる複数の駆動信号、制御信号を所定の同期を取ったタ
   イミングで発生可能なパルス発生手段を含む電気回路か
   ら構成される画像形成装置において、 上記パルス発生手段から出力される回路動作の基準信号
   と、上記光電変換素子に設けられた転送効率測定ビッ
   ト、上記原稿台硝子上の原稿設置領域外に設けた基準マ
   ークからの反射光を基に信号化されたマーク信号の相対
   画素数をモニタし、主走査画素ずれ量を画素ズレ補正用
   メモリで補正して画像を形成することを特徴とする画像
   形成装置。
5. 【請求項５】 上記基準マークを、上記原稿台硝子上の
   原稿設置領域外に形成するとともに、上記原稿設置領域
   を挟んで主走査方向の奥側と手前側の両方、またはどち
   らか片方にズレ検出用マークを形成したことを特徴とす
   る請求項４に記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 上記光電変換素子の受光センサ部を黒マ
   スクした部分の間に１画素分のスリットを形成して上記
   転送効率測定ビットを設けたことを特徴とする請求項４
   に記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 原稿を所定位置に設置するための原稿台
   硝子と、上記原稿台硝子上にセットされた原稿画像を走
   査可能な原稿照射手段と、上記原稿台硝子上に原稿を給
   送する原稿給送手段とからメカニカルに構成され、か
   つ、上記原稿からの反射光を光電変換、電荷電位変換し
   た後に所定のダイナミックレンジを確保するための黒レ
   ベル、白レベル調整を光電変換素子の出力信号に対し
   て、ＤＣオフセット調整、ゲイン調整もしくは、光源の
   光量調整によって合せ込む画像データ取り込み手段と、
   光電変換素子及び後段の信号処理に用いる複数の駆動信
   号、制御信号を所定の同期を取ったタイミングで発生可
   能なパルス発生手段を含む電気回路から構成される画像
   形成装置において、 上記パルス発生手段から出力される回路動作の基準信号
   と、メカ部材によって光電変換素子側に設けた基準マー
   クの揺れ量測定画素領域、上記原稿台硝子上に設けた揺
   れ量測定基準として上記原稿設置領域外に設けた無反射
   基準マーク、及び基準マーク信号の相対位置をモニタ
   し、主走査画素ずれ量を画素ズレ補正用メモリで補正す
   ることを特徴とする画像形成装置。
8. 【請求項８】 上記光電変換素子を固定する支持部材上
   に複数画素分の光遮断部と、その内部の受光領域を設
   け、上記原稿台硝子上に設けた無反射マークを読み取る
   ことによって、読み取り画像の揺れ幅を検出する揺れ幅
   検出手段と、同期基準信号の相対画像数が一定になるよ
   うに補正する画素ズレ補正用メモリによって読み取り手
   段の揺れを含む画像劣化要因を改善させたことを特徴と
   する請求項７に記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 原稿を設置するための原稿台硝子上に原
   稿を給送して所定位置にセットする原稿給送処理と、 上記原稿台硝子上にセットされた原稿を照明して走査す
   る原稿照射手段がホームポジションに存在している状態
   で初期の画素ズレ量を求め、比較データとして保持する
   初期画素ズレ量検出処理と、 上記原稿からの反射光を光電変換素子によって光電変換
   して画像データを生成する画像データ生成処理と、 上記画像データ生成処理によって主走査データが取り込
   まれる毎に、光電変換素子の転送効率測定ビットに当た
   る標準信号と揺れ検知の基準信号との間隔を算出する画
   素ズレ量算出処理と、 上記画素ズレ量算出処理によって算出された動作時の画
   素ズレ量と、上記初期画素ズレ量検出処理に保持されて
   いる比較データとを比較する画素ズレ量比較処理と、 上記画素ズレ量比較処理の比較の結果に基いて補正用の
   クロックを生成する補正クロック生成処理と、 上記補正クロック生成処理によって生成された補正用の
   クロックを用いて画素ズレ補正用メモリを制御して、上
   記標準信号と基準信号との間隔を補正する画素ズレ補正
   処理とを行うことを特徴とする画像形成方法。
10. 【請求項１０】 上記初期の画素ズレ量は、上記光電変
    換素子の転送効率測定ビットに当たる標準信号と揺れ検
    知の基準信号との読み取り画素位置の差であることを特
    徴とする請求項９に記載の画像形成方法。
11. 【請求項１１】 上記補正クロック生成処理は、上記標
    準信号と基準信号との間隔が初期のズレ量よりも大きい
    場合と小さい場合とで上記補正用クロックの極性を異な
    らせて生成して、上記画素ズレを補正する方向を、上記
    画素ズレの方向に対応させることを特徴とする請求項９
    または１０に記載の画像形成方法。
12. 【請求項１２】 上記請求項１〜８の何れか１項に記載
    の各手段を構成するプログラムをコンピュータから読み
    出し可能に格納したことを特徴とする記憶媒体。
13. 【請求項１３】 上記請求項９〜１１の何れか１項に記
    載の画像形成方法を実行するプログラムをコンピュータ
    から読み出し可能に格納したことを特徴とする記憶媒
    体。