JP2002009500A - Method and device for visually inspecting printed board - Google Patents

Method and device for visually inspecting printed board

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JP2002009500A
JP2002009500A JP2000190479A JP2000190479A JP2002009500A JP 2002009500 A JP2002009500 A JP 2002009500A JP 2000190479 A JP2000190479 A JP 2000190479A JP 2000190479 A JP2000190479 A JP 2000190479A JP 2002009500 A JP2002009500 A JP 2002009500A
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circuit board
printed circuit
inspection
signal processing
mounting state
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JP2000190479A
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Shiro Okamoto
志郎 岡本
Takeo Ozaki
武雄 尾崎
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Horiba Ltd
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Horiba Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and device for visually inspecting a printed board where a printed board and mounted condition of its part are efficiently and precisely visually inspected. SOLUTION: A printed board 1 and mounting condition of its part are taken into a signal processing device 4 using an optical read device 2, and the entire image or partial image of the printed board 1 is displayed on a screen 9a of a display device 9 connected to the signal processing device 4. Meanwhile, an inspection work instruction content 11 about the printed board 1 and the mounting condition of its part is displayed on the screen 9a. On the screen 9a, the printed board and the mounting condition of its part are visually inspected according to the inspection work instruction centent 11.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、プリント基板を
目視によって検査する方法および装置に関する。
The present invention relates to a method and apparatus for visually inspecting a printed circuit board.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、プリント基板およびそれにおける
部品の実装状態などを検査する場合、人間が目視によっ
て検査している。この場合、検査対象箇所が微細であ
り、その数も少なくないところから、プリント基板の検
査対象部位を拡大鏡によって観察するようにし、この拡
大された部位を、冊子状態またはブック状態の検査作業
指示書の記載内容と照らし合わせることによって行って
いた。
2. Description of the Related Art Conventionally, when inspecting the mounting state of a printed circuit board and components on the printed circuit board, a human inspects it visually. In this case, since the inspection target part is minute and the number thereof is not small, the inspection target part of the printed circuit board is observed with a magnifying glass, and the enlarged part is designated as a booklet state or book state inspection work instruction. This was done by checking the contents of the book.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記拡
大鏡による目視と冊子状態またはブック状態の検査作業
指示書を用いる手法においては、部品ごとに検査作業指
示書を見なければならず、拡大されたプリント基板と検
査作業指示書との間で視線を頻繁に移動させなければな
らず、検査に多大の時間と手間がかかるとともに、検査
員もそれだけ疲労し、この疲労に起因して、検査箇所を
見落とすといった問題がある。
However, in the above-mentioned method using visual inspection with a magnifying glass and an inspection operation instruction in a booklet or book state, the inspection operation instruction must be viewed for each part, and the enlargement is required. The line of sight must be moved frequently between the printed circuit board and the inspection work instructions, which requires a great deal of time and effort in the inspection, and the inspector is also fatigued accordingly. There is a problem of oversight.

【0004】これに対して、拡大鏡を用いる目視に代え
て、CCDカメラなどの光学的読み取り装置によって、
プリント基板の全体や部分を適宜拡大するなどして読み
取り、その読み取りによって得られた全体像または部分
像を、コンピュータに接続された表示装置の表示画面に
表示することが行われている。
On the other hand, instead of visual observation using a magnifying glass, an optical reading device such as a CCD camera is used.
2. Description of the Related Art A whole or part of a printed circuit board is read by appropriately enlarging it, and an entire image or a partial image obtained by the reading is displayed on a display screen of a display device connected to a computer.

【0005】しかしながら、上記光学的読み取り装置を
用いる手法においても、具体的な検査方法としては、上
記拡大鏡を用いる場合と同様に、部品ごとに冊子状態ま
たはブック状態の検査作業指示書を用い、この指示書の
記載内容と前記表示画面に表示されたプリント基板の全
体像または部分像とを対比させる必要があり、検査にか
なりの時間を要することは避けられなかった。
[0005] However, in the method using the optical reading device, as a specific inspection method, as in the case of using the magnifying glass, an inspection operation instruction in a booklet state or a book state is used for each component. It is necessary to compare the contents of the instruction with the whole image or the partial image of the printed circuit board displayed on the display screen, and it is inevitable that a considerable time is required for the inspection.

【0006】この発明は、上述の事柄に留意してなされ
たもので、その目的は、プリント基板およびこれにおけ
る部品の実装状態を効率よく、しかも高精度に行うこと
のできるプリント基板の目視検査方法および装置を提供
することである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above-described circumstances, and has as its object to provide a method for visually inspecting a printed circuit board which can efficiently and accurately mount a printed circuit board and components on the printed circuit board. And equipment.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明のプリント基板の目視検査方法は、プリン
ト基板および部品の実装状態を光学的読み取り装置によ
って信号処理装置に取り込み、この信号処理装置に接続
された表示装置の表示画面にプリント基板の全体像また
は部分像を表示する一方、前記プリント基板および部品
の実装状態に関する検査作業指示内容を前記表示画面に
表示し、この表示画面内において、前記検査作業指示内
容にしたがって前記プリント基板および部品の実装状態
について目視によって検査するようにしている。
In order to achieve the above object, a visual inspection method for a printed circuit board according to the present invention is provided. While displaying the entire image or a partial image of the printed circuit board on the display screen of the display device connected to, while displaying the inspection work instruction content on the mounting state of the printed circuit board and components on the display screen, in this display screen, The mounting state of the printed circuit board and components is visually inspected in accordance with the contents of the inspection operation instruction.

【0008】この発明のプリント基板の目視検査方法に
おいては、目視検査の対象であるプリント基板および部
品の実装状態を、例えばCCDカメラなどの光学的読み
取り装置によって撮像し、その出力信号をコンピュータ
などの信号処理装置において画像処理し、前記プリント
基板および部品の実装状態を、信号処理装置に接続され
た表示装置の表示画面に表示する。そして、このとき、
前記プリント基板および部品の実装状態を検査するため
の検査作業指示内容を、前記表示画面に併せて表示す
る。検査員は、前記表示画面において、プリント基板お
よび部品の実装状態を、作業指示内容にしたがって部品
ごと、あるいは、プリント基板のエリアごとに確認する
ことにより、プリント基板および部品の実装状態を目視
によって検査することができる。
In the method for visually inspecting a printed circuit board according to the present invention, the mounting state of the printed circuit board and components to be visually inspected is imaged by an optical reading device such as a CCD camera, and the output signal is output from a computer or the like. Image processing is performed in the signal processing device, and the mounting state of the printed circuit board and components is displayed on a display screen of a display device connected to the signal processing device. And then,
Inspection work instruction contents for inspecting the mounting state of the printed circuit board and components are displayed together with the display screen. On the display screen, the inspector visually checks the mounting state of the printed circuit board and components by checking the mounting state of the printed circuit board and components for each component or for each area of the printed circuit board according to the work instruction. can do.

【0009】したがって、従来のように、検査指示書の
ページをめくるなどして、検査項目などを確認する必要
がなくなり、検査員の作業負担が大きく軽減される。そ
の結果、プリント基板の目視検査を長時間にわたって高
精度にしかも効率よく行うことができる。
Therefore, unlike the related art, there is no need to check the inspection items and the like by turning over the pages of the inspection instruction sheet, thereby greatly reducing the work load on the inspector. As a result, the visual inspection of the printed circuit board can be performed with high accuracy and efficiency for a long time.

【0010】そして、前記プリント基板の目視検査方法
を実施するための具体的な装置として、この発明のプリ
ント基板の目視検査装置は、プリント基板および部品の
実装状態を読み取る光学的読み取り装置と、プリント基
板および部品の実装状態に関する検査作業指示内容を記
憶した記憶媒体と、前記光学的読み取り装置からの信号
を処理する機能および前記記憶媒体の内容を読み出す機
能を備えた信号処理装置と、この信号処理装置に接続さ
れ、信号処理装置からの信号に基づいてプリント基板の
全体像または部分像および検査作業指示内容を表示する
表示装置とからなり、この表示装置の表示画面におい
て、前記検査作業指示内容にしたがって前記プリント基
板および部品の実装状態について目視によって検査でき
るようにしている。
As a specific apparatus for carrying out the method for visually inspecting a printed circuit board, a visual inspection apparatus for a printed circuit board according to the present invention comprises: an optical reading device for reading a mounting state of a printed circuit board and components; A storage medium storing inspection work instruction contents relating to a mounting state of a board and components, a signal processing apparatus having a function of processing a signal from the optical reading device and a function of reading the contents of the storage medium; A display device that is connected to the device and displays an entire image or a partial image of the printed circuit board and the content of the inspection operation instruction based on a signal from the signal processing device.In the display screen of the display device, Therefore, the mounting state of the printed circuit board and components can be visually inspected.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を、図面を
参照しながら説明する。図1は、この発明のプリント基
板の目視検査方法を実施するための装置の一例を概略的
に示すもので、この図において、1は検査対象物として
のプリント基板で、所定の検査位置に検査員(図示して
いない)の手によってセットされる。このプリント基板
1の表面には、図示していないが、適宜の電子回路部品
が搭載されている。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 schematically shows an example of an apparatus for carrying out a visual inspection method for a printed circuit board according to the present invention. In this figure, reference numeral 1 denotes a printed circuit board as an object to be inspected, which is inspected at a predetermined inspection position. Set by a member (not shown). Although not shown, appropriate electronic circuit components are mounted on the surface of the printed board 1.

【0012】2は前記検査位置の上方に設けられる光学
的読み取り装置としてのTVカメラで、例えばCCDカ
メラからなり、プリント基板1の上方に設けられてい
る。このTVカメラ2は、検査位置の上方において、図
中の矢印X方向(紙面の左右方向)、矢印Y方向(紙面
に垂直な方向)および矢印Z方向(紙面の上下方向)の
いずれにも移動できるようにXYZ方向駆動装置3によ
って保持並びに駆動されるように構成されるとともに、
その出力信号は信号処理装置内のビデオキャプチャボー
ド(後述する)に送られる。なお、XYZ方向駆動装置
3は、信号処理装置によって制御される。
Reference numeral 2 denotes a TV camera as an optical reading device provided above the inspection position, which is constituted by, for example, a CCD camera, and is provided above the printed circuit board 1. The TV camera 2 moves above the inspection position in any of the arrow X direction (left-right direction on the paper), the arrow Y direction (direction perpendicular to the paper), and the arrow Z direction (up-down direction on the paper). It is configured to be held and driven by the XYZ direction driving device 3 so that
The output signal is sent to a video capture board (described later) in the signal processing device. Note that the XYZ direction driving device 3 is controlled by a signal processing device.

【0013】4は装置全体を制御し、TVカメラ2から
の信号や、データベース(後述する)や入力装置(後述
する)からの信号を処理する信号処理装置で、画像処理
機能や演算制御機能を備えた例えばパソコンなどのコン
ピュータからなり、ビデオキャプチャボード4a、ネッ
トワークポード4b、I/Oボード4c、サウンドボー
ド4dなどの各種処理ボードを備えている。
Reference numeral 4 denotes a signal processing device which controls the entire apparatus and processes signals from the TV camera 2 and signals from a database (to be described later) and an input device (to be described later), and has an image processing function and an arithmetic control function. It comprises a computer such as a personal computer provided with various processing boards such as a video capture board 4a, a network board 4b, an I / O board 4c, and a sound board 4d.

【0014】前記信号処理装置4には、各種の装置が接
続されている。すなわち、5は例えばLAN6を介して
信号処理装置4と接続された記憶媒体としてのデータベ
ースで、検査対象であるプリント基板1の検査作業指示
内容、例えば検査項目、検査方法あるいはチェックポイ
ントなどが収録されており、その出力信号はネットワー
クポード4bに入力される。そして、7は入力装置で、
例えば入力スイッチ7aおよびマウス7bよりなり、I
/Oボード4cと接続されている。この入力装置7は、
データベース5内のデータを呼び出したり、TVカメラ
2の位置を適宜移動させるための指令を発することがで
きる。また、8はスピーカで、サウンドボード4dと接
続されている。
Various devices are connected to the signal processing device 4. That is, reference numeral 5 denotes a database serving as a storage medium connected to the signal processing device 4 via the LAN 6, for example, which stores inspection operation instruction contents of the printed circuit board 1 to be inspected, for example, inspection items, inspection methods, check points, and the like. The output signal is input to the network port 4b. And 7 is an input device,
For example, an input switch 7a and a mouse 7b
/ O board 4c. This input device 7
It is possible to call data in the database 5 or issue a command for appropriately moving the position of the TV camera 2. Reference numeral 8 denotes a speaker, which is connected to the sound board 4d.

【0015】そして、9はCRTなどカラー表示可能な
表示装置で、その表示画面9aには、信号処理装置4か
らの出力信号に基づいて、TVカメラ2によるプリント
基板1における実装状態を表す画像(実装状態画像)1
0と、データベース5からの検査作業指示内容11が表
示される。なお、この実施の形態においては、プリント
基板1における標準の実装状態を表す画像(実装状態標
準画像)12をも表せるようにしてある。
Reference numeral 9 denotes a display device capable of color display such as a CRT. The display screen 9a has an image (showing a mounting state of the TV camera 2 on the printed circuit board 1 based on an output signal from the signal processing device 4). Mounting state image) 1
0 and the inspection work instruction contents 11 from the database 5 are displayed. In this embodiment, an image (mounting state standard image) 12 representing a standard mounting state on the printed circuit board 1 can also be displayed.

【0016】次に、上記構成のプリント基板の目視検査
装置の動作について説明する。検査対象であるプリント
基板1を所定の検査位置にセットする。そして、このプ
リント基板1に付されているコードを入力スイッチ7a
を介して入力すると、その入力内容が信号処理装置4に
おいて処理され、データベース5から座標を得て、信号
処理装置4からXYZ方向駆動装置3に制御信号が送ら
れ、これに基づいてTVカメラ2が、前記プリント基板
1に対応する位置に移動する。
Next, the operation of the printed circuit board visual inspection apparatus having the above configuration will be described. The printed board 1 to be inspected is set at a predetermined inspection position. Then, the code attached to the printed circuit board 1 is input to the input switch 7a.
, The input contents are processed in the signal processing device 4, the coordinates are obtained from the database 5, a control signal is sent from the signal processing device 4 to the XYZ direction driving device 3, and the TV camera 2 is Moves to a position corresponding to the printed circuit board 1.

【0017】そして、さらに入力スイッチ7aを押す
と、TVカメラ2はプリント基板1の指定の座標に移動
し、プリント基板1の表面における部品の実装状態を撮
像し、前記実装状態の画像を表示装置9の表示画面9a
上に符号10で示すように表示する。このとき、前記表
示画面9a上には、前記入力スイッチ7aの操作によ
り、データベース5から前記画像10に対応する検査項
目、検査方法あるいはチェックポイントなどの検査作業
指示内容11および実装状態標準画像12が表示されて
いる。
When the input switch 7a is further pressed, the TV camera 2 moves to the designated coordinates on the printed circuit board 1, captures the mounted state of the components on the surface of the printed circuit board 1, and displays the mounted state image on a display device. 9 display screen 9a
It is displayed as indicated by reference numeral 10 above. At this time, inspection operation instruction contents 11 such as inspection items, inspection methods or check points corresponding to the image 10 and a mounting state standard image 12 are displayed on the display screen 9a by operating the input switch 7a. Is displayed.

【0018】つまり、前記表示装置9の表示画面9aに
は、検査対象であるプリント基板1における部品の実装
状態を表す画像10と、当該プリント基板1の目視検査
の際に使用する検査作業指示内容11および実装状態標
準画像12が同時に表示されるので、検査員は、前記画
像10を、検査作業指示内容11にしたがって目視によ
って検査することができる。そして、この場合、前記表
示画面9aには、実装状態標準画像12が同時に表示さ
れていることにより、この画像12と前記実装状態を表
す画像10とを比較することにより、前記プリント基板
1における目視検査を確実に行うことができる。
That is, on the display screen 9a of the display device 9, an image 10 showing the mounting state of the components on the printed board 1 to be inspected and the contents of the inspection work instruction used for visual inspection of the printed board 1 11 and the mounting state standard image 12 are displayed at the same time, so that the inspector can visually inspect the image 10 according to the inspection work instruction contents 11. In this case, since the mounting state standard image 12 is simultaneously displayed on the display screen 9a, the image 12 and the image 10 representing the mounting state are compared to visually check the printed circuit board 1. Inspection can be performed reliably.

【0019】そして、前記検査作業指示内容11に、プ
リント基板1の細部における構造や実装状態について記
載してある場合には、TVカメラ2を移動させ、プリン
ト基板1の細部を拡大し、検査作業指示内容11に記載
してある検査項目、検査方法あるいはチェックポイント
にしたがってプリント基板1を目視によって検査すれば
よい。
If the inspection work instruction contents 11 describe the structure and mounting state of the details of the printed circuit board 1, the TV camera 2 is moved to enlarge the details of the printed circuit board 1 and the inspection work is performed. The printed circuit board 1 may be visually inspected according to the inspection item, inspection method, or check point described in the instruction content 11.

【0020】なお、前記目視検査を行う際、検査作業指
示内容11の画面表示とともに、その内容を音声出力す
るようにしてもよい。
When the visual inspection is carried out, the contents of the inspection work instruction 11 may be displayed on the screen and the contents thereof may be output as voice.

【0021】この発明は、種々に変形して実施すること
ができ、例えば、前記実装状態標準画像12としては、
プリント基板1の表面の色合いや電子部品の取り付け位
置など許容範囲を表すものであってもよい。また、この
実装状態標準画像12は、必ずしも必要ではなく、プリ
ント基板1の検査に必要な検査作業指示内容11を、プ
リント基板1の実装状態の画像10と同期して表示画面
9aに表示させるようにしてあればよい。
The present invention can be implemented with various modifications. For example, the mounting state standard image 12
It may indicate an allowable range such as the color of the surface of the printed circuit board 1 or the mounting position of the electronic component. The mounting state standard image 12 is not always necessary, and the inspection work instruction contents 11 necessary for the inspection of the printed circuit board 1 are displayed on the display screen 9a in synchronization with the image 10 of the mounted state of the printed circuit board 1. It is good if you do.

【0022】さらに、検査作業指示内容11に対してT
Vカメラ2による画像を同期させるように表示画面9a
に表示させるのに代えて、TVカメラ2による画像10
に検査作業指示内容11や実装状態標準画像12を同期
させるようにしてもよい。
Further, the inspection work instruction content 11
Display screen 9a so as to synchronize images from V camera 2
Instead of displaying the image 10 on the TV 10
The inspection work instruction content 11 and the mounting state standard image 12 may be synchronized with the operation.

【0023】[0023]

【発明の効果】以上説明したように、この発明において
は、目視検査の対象であるプリント基板の実装状態と、
このプリント基板および部品の実装状態を検査するため
の検査作業指示内容とを一つの表示画面上に同時に表示
し、その状態で、検査作業指示内容にしたがってプリン
ト基板および部品の実装状態を目視によって検査するも
のであるから、冊子状態またはブック状態の検査作業指
示書を見る必要がなく、したがって、検査員の作業負担
が大きく軽減される。また、検査における見落としを低
減できる。その結果、プリント基板の目視検査を、長時
間にわたって高精度にしかも効率よく行うことができ
る。
As described above, according to the present invention, the mounting state of the printed circuit board to be visually inspected,
The inspection work instructions for inspecting the mounting state of the printed circuit board and components are simultaneously displayed on a single display screen, and the mounting state of the printed circuit board and components is visually inspected according to the inspection work instructions. Therefore, there is no need to look at the booklet state or book state inspection work instruction, and therefore, the work load on the inspector is greatly reduced. In addition, oversight in inspection can be reduced. As a result, the visual inspection of the printed circuit board can be performed with high accuracy and efficiency for a long time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明のプリント基板の目視検査方法を実施
するための装置の一例を概略的に示す図である。
FIG. 1 is a diagram schematically showing an example of an apparatus for carrying out a visual inspection method for a printed circuit board according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…プリント基板、2…光学的読み取り装置、4…信号
処理装置、5…記憶媒体、9…表示装置、9a…表示画
面。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printed circuit board, 2 ... Optical reading device, 4 ... Signal processing device, 5 ... Storage medium, 9 ... Display device, 9a ... Display screen.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 プリント基板および部品の実装状態を光
学的読み取り装置によって信号処理装置に取り込み、こ
の信号処理装置に接続された表示装置の表示画面にプリ
ント基板の全体像または部分像を表示する一方、前記プ
リント基板および部品の実装状態に関する検査作業指示
内容を前記表示画面に表示し、この表示画面内におい
て、前記検査作業指示内容にしたがって前記プリント基
板および部品の実装状態について目視によって検査する
ようにしたことを特徴とするプリント基板の目視検査方
法。
1. A printed circuit board and parts mounted state are taken into a signal processing device by an optical reading device, and an entire image or a partial image of the printed circuit board is displayed on a display screen of a display device connected to the signal processing device. Displaying on the display screen an inspection operation instruction content relating to the mounting state of the printed circuit board and the component, and visually inspecting the mounting state of the printed circuit board and the component according to the inspection operation instruction content in the display screen. A visual inspection method for a printed circuit board, characterized in that:
【請求項2】 プリント基板および部品の実装状態を読
み取る光学的読み取り装置と、プリント基板および部品
の実装状態に関する検査作業指示内容を記憶した記憶媒
体と、前記光学的読み取り装置からの信号を処理する機
能および前記記憶媒体の内容を読み出す機能を備えた信
号処理装置と、この信号処理装置に接続され、信号処理
装置からの信号に基づいてプリント基板の全体像または
部分像および検査作業指示内容を表示する表示装置とか
らなり、この表示装置の表示画面において、前記検査作
業指示内容にしたがって前記プリント基板および部品の
実装状態について目視によって検査できるようにしたこ
とを特徴とするプリント基板の目視検査装置。
2. An optical reading device for reading a mounting state of a printed circuit board and components, a storage medium storing inspection work instruction contents relating to a mounting condition of the printed circuit board and components, and a signal from the optical reading device. A signal processing device having a function and a function of reading out the contents of the storage medium, and connected to the signal processing device to display an entire image or a partial image of the printed circuit board and an inspection operation instruction content based on a signal from the signal processing device. A visual inspection apparatus for a printed circuit board, characterized in that a mounting state of the printed circuit board and components can be visually inspected on a display screen of the display apparatus in accordance with the contents of the inspection operation instruction.
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