JP2002006039A - 物体情報検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、前面窓に平行な全体的な汚れを検
知することができる物体情報検知装置を提供することに
ある。 【解決手段】 汚れ検知用ＬＥＤ２３からの光を屈折部
２７により前面窓１７に略平行になる外部の光路２８方
向に反射させ、この反射後に、前面窓１７に略平行な外
部の光路２８を進んだ光を入射して屈折部２９により内
部方向に反射させ、この反射された光を汚れ検知用ＰＤ
２５で受光する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電磁波を前方に出
射して物体により反射された電磁波を入射して物体情報
を検知する物体情報検知装置に関し、特に、前面窓が汚
れ状態にある場合にその旨を報知する物体情報検知装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、物体情報検知装置としては、電
磁波を前方に出射して物体により反射された電磁波を入
射して物体情報を検知するものが知られている。

【０００３】このような物体情報検知装置は、通常、ケ
ース内に納められており、前面窓を通して電磁波を送受
信しているため、前面窓の汚れに対して敏感となり、前
面窓の汚れがひどくなると、例えばレーザ光の透過率が
低下して誤検知する恐れがある。このため、汚れ検知機
能を備え、前面窓の汚れがひどくなった場合には、報知
するものが提案されている。

【０００４】そこで、従来の物体情報検知装置として、
例えば特開平１０−９０４１２号公報に記載のもので
は、筐体の内側から発した光を前面窓に設けたプリズム
を利用して、一旦前面窓の外側に誘導し、斜めに前面窓
に入射させることで、前面窓に光を透過させ、この光の
強弱を検知することで、前面窓の光の透過率、すなわち
汚れ状況を検知するものである。

【０００５】詳しくは、ケースの前面窓に三角プリズム
状の透明な突起物を設け、ケース内に設置された汚れ検
知用発光部から出射された汚れ検知光が、前面窓に入射
して突起物の一方の斜面で全反射した後に、他方の斜面
から屈折しながら前面窓の外部へ出射すると同時に、斜
め下方にある前面窓の外面に向かい、再度前面窓を透過
してケース内の汚れ検知用受光部で受光される。この結
果、突起物から斜めに前面窓を透過する透過光によって
前面窓の外面に付着した汚れを検出することができ、検
出精度を向上させることができるという効果を有するも
のである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
物体情報検知装置にあっては、前面窓の汚れを検出する
のに、ケースの前面窓に突起した三角プリズム状の突起
物を用い、光が前面窓を透過するように構成されてい
た。このため、前面窓に対する入射角が大きい場合は、
広い面で汚れを検知することができず、入射角を浅くし
た場合は、前面窓での反射により十分な透過光を得られ
ないといった問題があった。

【０００７】また、従来の物体情報検知装置にあって
は、三角プリズム状の突起物を使用して斜め下方にある
前面窓の外面に光を向かわせるように構成されていたの
で、プリズム面に水が付着した場合、プリズムの屈折角
が変わり、十分な透過光を得られないといった問題があ
った。

【０００８】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的としては、前面窓に平行な全体的な汚れを検知
することができる物体情報検知装置を提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記課題を解決するため、前面窓から外部に向けて電磁
波を出射し、外部に存在する物体により反射された反射
波を前面窓から入射して物体情報を検知する物体情報検
知装置において、光を発する発光素子と、発光素子から
の光を前記前面窓に略平行になる外部の光路方向に反射
する第１の反射手段と、第１の反射手段により反射後
に、前記前面窓に略平行な外部の光路を進んだ光を入射
して内部方向に反射する第２の反射手段と、第２の反射
手段により反射された光を受光する受光素子とを備え、
受光素子からの受光信号により前記前面窓の汚れ度合い
を検知することを要旨とする。

【００１０】請求項２記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記第１および第２の反射手段は、入射光を屈
折する屈折手段からなることを要旨とする。

【００１１】請求項３記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記第１および第２の反射手段の間に、水滴が
溜まりうる間隔で透明な仕切り板を配置することを要旨
とする。

【００１２】請求項４記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記第１および第２の反射手段は、水滴が溜ま
りうる間隔を隔てて対向するように配置することを要旨
とする。

【００１３】請求項５記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記第２の反射手段と前記受光素子の間の光路
に、前面窓から進入する外乱光を遮断するカバーを配置
することを要旨とする。

【００１４】請求項６記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記第２の反射手段と前記受光素子の間の光路
は、空気よりも屈折率の高い透明部材からなり、前記前
面窓から進入する外乱光を反射することを要旨とする。

【００１５】

【発明の効果】請求項１記載の本発明によれば、発光素
子からの光を第１の反射手段により前面窓に略平行にな
る外部の光路方向に反射させ、この反射後に、前面窓に
略平行な外部の光路を進んだ光を入射して第２の反射手
段により内部方向に反射させ、この反射された光を受光
素子で受光するので、受光素子からの受光信号により、
前面窓に平行な全体的な汚れ度合いを検知することがで
きる。

【００１６】また、請求項２記載の本発明によれば、第
１および第２の反射手段は、入射光を屈折する屈折手段
からなることで、光を反射することができる。

【００１７】また、請求項３記載の本発明によれば、第
１および第２の反射手段の間に、水滴が溜まりうる間隔
で透明な仕切り板を配置することで、雨天などの場合で
も、光路上の屈折や角度変化を避けて光を光路上を直進
させることができる。

【００１８】また、請求項４記載の本発明によれば、第
１および第２の反射手段は、水滴が溜まりうる間隔を隔
てて対向するように配置することで、雨天などの場合で
も、光路上の屈折や角度変化を避けて光を光路上を直進
させることができる。

【００１９】また、請求項５記載の本発明によれば、第
２の反射手段と受光素子の間の光路に、前面窓から進入
する外乱光を遮断するカバーを配置することで、測距不
能状態にあるにも拘わらず、前面窓は汚れが付着してい
ない状態と誤検知されることを防止することができる。

【００２０】また、請求項６記載の本発明によれば、第
２の反射手段と前記受光素子の間の光路は、空気よりも
屈折率の高い透明部材からなり、前面窓から進入する外
乱光を反射することで、測距不能状態にあるにも拘わら
ず、前面窓は汚れが付着していない状態と誤検知される
ことを防止することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００２２】（第１の実施の形態）図１，２は、本発明
の第１の実施の形態に係る物体情報検知装置を適用可能
なレーザ測距装置１１，１３の光学的部分の構成を示す
概略断面図である。図１，２を参照して、レーザ測距装
置１１，１３の光学的部分の構成を説明する。

【００２３】図１に示すレーザ測距装置１１は、ケース
１５に納められており、ケース１５の紙面上方にはガラ
ス板又は透明プラスチック板からなる前面窓１７が設け
られている。

【００２４】ケース１５の内部には、前面窓１７の窓面
に対して略直角にレーザ光Ｌを出射する測距用レーザー
ダイオードＬＤ１９と、外部に存在する対象物で反射さ
れ前面窓１７を透過してきたレーザ光Ｌを受光する測距
用フォトダイオードＰＤ２１と、さらに、前面窓１７の
汚れを検知するために、後述する屈折部２７方向に光を
発光する汚れ検知用ＬＥＤ２３と、屈折部２９方向から
光を受光する汚れ検知用ＰＤ２５を有している。

【００２５】一方、前面窓１７には、出射又は入射され
るレーザ光Ｌに干渉しない領域に配置される汚れ検知用
ＬＥＤ２３又は汚れ検知用ＰＤ２５の前方に、透明な３
角形状断面の突起した屈折部２７，２９が前面窓１７と
一体成形または付加されている。この屈折部２７，２９
は、空気の屈折率より大きな屈折率を有するガラスまた
は透明プラスチックにより形成されている。

【００２６】詳しくは、屈折部２７は、汚れ検知用ＬＥ
Ｄ２３からの光を前面窓１７に略平行になる外部の光路
２８方向に屈折し、この屈折後に、前面窓１７に略平行
な外部の光路２８を進んだ光が屈折部２９に入射して内
部方向に屈折される。

【００２７】図２に示すレーザ測距装置１３は、図１に
示すレーザ測距装置１１と同様の基本的構成を有してお
り、同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を
省略することとする。

【００２８】図２に示すレーザ測距装置１３の特徴は、
上述した屈折部２７，２９に代わって、反射部３５，３
７を配置したことにある。詳しくは、反射部３５は、汚
れ検知用ＬＥＤ２３からの光を前面窓１７に略平行にな
る外部の光路２８方向に反射し、この反射後に、前面窓
１７に略平行な外部の光路２８を進んだ光が反射部３７
に入射して内部方向に反射される。

【００２９】次に、図３は、レーザ測距装置１１，１３
の一部の光学的部分と電気的部分の構成を示す図であ
る。図３を参照して、レーザ測距装置１１，１３の電気
的部分の構成を説明する。

【００３０】ＬＤ駆動回路４１は、制御回路４３から出
力されるパルス信号を入力して測距用ＬＤ１９を駆動し
てレーザ光Ｌを発光させ、投光レンズ４３、前面窓１７
を介して外部方向にレーザ光Ｌを出射させる。外部方向
に出射されたレーザ光Ｌが外部に存在する物体により反
射され、この反射光Ｌが再度前面窓１７を透過し、受光
レンズ４５を介して測距用ＰＤ２１に入射される。測距
用ＰＤ２１は、入射された反射光Ｌを受光して受光回路
４７により電気的なパルス信号に変換して制御回路４３
に出力する。

【００３１】ＬＥＤ駆動回路５１は、制御回路４３から
出力されるパルス信号又は連続信号を入力して汚れ検知
用ＬＥＤ２３を駆動して汚れ検知光Ｒを発光させ、投光
レンズ５３を介して略平行光とし、前面窓１７から屈折
部２７の斜面３１で屈折され、前面窓１７に略平行な外
部の光路２８を進む。そして、光路２８を進んだ光が屈
折部２９に入射し、屈折部２９の斜面３３で屈折されて
前面窓１７から汚れ検知用ＰＤ２５に入射される。汚れ
検知用ＰＤ２５は、入射された汚れ検知光Ｒを受光して
電気的なパルス信号又は連続信号に変換し、この受光信
号を受光回路５７を介してデジタル信号にＡ／Ｄ変換し
て制御回路４３に出力する。

【００３２】制御回路４３は、ＬＤ駆動回路４１へパル
ス信号を出力して測距用ＬＤ１９からレーザ光Ｌを発光
させるとともに、受光回路４７からのパルス信号を入力
して両パルス信号により生じる遅延時間に基づいて、物
体との距離を算出し、物体情報として出力する。

【００３３】また、制御回路４３は、ＬＥＤ駆動回路５
１へパルス信号を出力して汚れ検知用ＬＥＤ２３から汚
れ検知光Ｒを発光させるとともに、受光回路７からのデ
ジタル信号で表される受光レベルを所定の汚れ判定閾値
レベルと比較して汚れ度合いが正常レベルか異常レベル
かを検知し、所定の閾値レベルを下回った場合、前面窓
１７が汚れていることを表示器５９に表示する。

【００３４】次に、図４を参照して、レーザ測距装置１
１，１３の汚れ検知機能の動作を説明する。なお、レー
ザ測距装置１３の基本的動作は、レーザ測距装置１１と
同様であるので、相異する部分の動作のみ説明すること
とする。

【００３５】図１に示すレーザ測距装置１１において
は、制御回路４３は、パルス信号又は連続信号をＬＥＤ
駆動回路５１へ出力すると、このパルス信号又は連続信
号に応じて汚れ検知用ＬＥＤ２３を駆動して汚れ検知光
Ｒを発光させ、投光レンズ５３を介して略平行光とし、
前面窓１７から屈折部２７の斜面３１に入射した汚れ検
知光Ｒは屈折部２７の屈折率が空気より大きいため斜面
３１で全反射して屈折され、出射面３２を透過して前面
窓１７に略平行な外部の光路２８を進む。

【００３６】そして、光路２８を進んだ光が屈折部２９
の入射面３４に入射し、屈折部２９の斜面３３で屈折さ
れて前面窓１７から受光レンズ５５を介して汚れ検知用
ＰＤ２５に結像されて入射される。汚れ検知用ＰＤ２５
は、入射された汚れ検知光Ｒを受光して電気的なパルス
信号又は連続信号に変換し、この受光信号を受光回路５
７を介してデジタル信号にＡ／Ｄ変換して制御回路４３
に出力する。

【００３７】そして、制御回路４３は、受光回路５７か
らのデジタル信号を入力し、図４に示すように、この信
号の受光レベルを上述した汚れ判定閾値レベルと比較し
て汚れ度合いが正常レベルか異常レベルかを検知する。
前面窓１７に泥、埃が付着して汚れている場合、所定の
閾値レベルを下回る異常レベルとなるので、前面窓１７
が汚れていることを表示器５９に表示する。一方、所定
の閾値レベルを上回る正常レベルの場合、前面窓１７が
汚れていない。

【００３８】図２に示すレーザ測距装置１３において
は、汚れ検知用ＬＥＤ２３により発光された汚れ検知光
Ｒは、投光レンズ５３を介して前面窓１７から反射部３
５で反射され、前面窓１７に略平行な外部の光路２８を
進む。そして、光路２８を進んだ光が反射部３７に入射
し、反射部３７で反射されて前面窓１７から汚れ検知用
ＰＤ２５に入射されることとなる。

【００３９】このように、前面窓１７に平行な面を光路
２８として利用するため、前面窓２８全体の平均的な汚
れを検知することができる。この結果、前面窓に付着し
た例えば氷、雪、泥、埃等を検知することができる。

【００４０】（第２の実施の形態）図５，６は、本発明
の第２の実施の形態に係る物体情報検知装置を適用可能
なレーザ測距装置６１の光学的部分の構成を示す概略断
面図と前面斜視図である。図５，６を参照して、レーザ
測距装置６１の光学的部分の構成を説明する。

【００４１】図５，６に示すレーザ測距装置６１は、図
１に示すレーザ測距装置１１と同様の基本的構成を有し
ており、同一の構成要素には同一の符号を付し、その説
明を省略することとする。

【００４２】第１の実施の形態においては、雨天に水滴
が屈折部２７，２９の出射面３２や入射面３４に付着し
た場合、出射面３２や入射面３４の出射角度や入射角度
が変化し、屈折部２７から出射される光が屈折部２９に
届かないことが考えられる。

【００４３】そこで、本実施の形態の特徴は、屈折部２
７，２９の間に、水滴が表面張力で保持されうる間隔に
配置され、光を透過する仕切り板６３，６５，６７，６
９を設けることにある。

【００４４】このとき、仕切り板６３，６５，６７，６
９は、図６に示すように、その位置をケース１５の下部
に配置し、仕切り板６３，６５，６７，６９により測距
光Ｌが干渉を受けないようにする。

【００４５】次に、図５，６を参照して、レーザ測距装
置６１の汚れ検知機能の動作を説明する。なお、レーザ
測距装置６１の基本的動作は、レーザ測距装置１１と同
様であるので、相異する部分の動作のみ説明することと
する。

【００４６】雨天などの際には、屈折部２７と仕切り板
６３、仕切り板６３，６５の間、・・・，仕切り板６９
と屈折部２９の間に水滴を保持するように構成してある
ので、この間に溜まった水滴により表面張力が発生し、
屈折部２７から屈折部２９に至る光路２８を確保するこ
とができる。

【００４７】この結果、雨天などの場合でも、屈折部２
７から屈折部２９に至る光路２８上の屈折や角度変化を
避けることができ、汚れ検知光Ｒが光路２８上を直進す
ることができる。

【００４８】（第３の実施の形態）図７は、本発明の第
３の実施の形態に係る物体情報検知装置を適用可能なレ
ーザ測距装置８１の光学的部分の構成を示す概略断面図
である。図７を参照して、レーザ測距装置８１の光学的
部分の構成を説明する。

【００４９】本実施の形態の特徴は、図７に示すよう
に、屈折部２７，２９を水滴が溜まりうる間隔を隔てて
対向するように配置することにある。

【００５０】次に、図７を参照して、レーザ測距装置８
１の汚れ検知機能の動作を説明する。なお、レーザ測距
装置８１の基本的動作は、レーザ測距装置１１と同様で
あるので、相異する部分の動作のみ説明することとす
る。

【００５１】雨天などの際には、屈折部２７と屈折部２
９の間に水滴が溜まりうる間隔を隔てて対向するように
構成してあるので、この間に溜まった水滴により表面張
力が発生し、屈折部２７から屈折部２９に至る光路２８
を確保することができる。

【００５２】この結果、雨天などの場合でも、屈折部２
７から屈折部２９に至る光路２８上の屈折や角度変化を
避けることができ、汚れ検知光Ｒが光路２８上を直進す
ることができる。

【００５３】（第４の実施の形態）図８は、本発明の第
４の実施の形態に係る物体情報検知装置を適用可能なレ
ーザ測距装置８５の光学的部分の構成を示す概略断面図
である。図８を参照して、レーザ測距装置８５の光学的
部分の構成を説明する。

【００５４】第１の実施の形態においては、レーザ測距
装置８５の外部が例えば降雪状態にある場合、測距用Ｌ
Ｄ１９から出射された測距光Ｌが外部に存在する対象物
まで届かない状況にある。この時、屈折部２７，２９間
に例えば雪が付着した場合、この雪による散乱光は、直
接に汚れ検知用ＰＤ２５に入射することとなる。この結
果、測距不能状態にあるにも拘わらず、前面窓１７は汚
れが付着していない状態と誤検知されることとなる。

【００５５】そこで、本実施の形態の特徴は、屈折部２
９と汚れ検知用ＰＤ２５の間に、光路側部からの光の入
射を遮断するカバー８７を配置したことにある。

【００５６】次に、図８を参照して、レーザ測距装置８
５の汚れ検知機能の動作を説明する。なお、レーザ測距
装置８５の基本的動作は、レーザ測距装置１１と同様で
あるので、相異する部分の動作のみ説明することとす
る。

【００５７】降雪状態になり、前面窓１７上に雪８９が
付着した場合、レーザ測距装置８５は測距不能状態にな
る。

【００５８】図８に示すように、屈折部２７，２９の間
の光路２８上に例えば雪８９が付着した場合、屈折部２
７から光路２８上を進む汚れ検知光Ｒが雪８９により散
乱され、この散乱光Ｓの一部が前面窓１７を透過してカ
バー８７へと進む。この時、光路２８上を進む汚れ検知
光Ｒが雪８９により散乱されるので、屈折部２９から汚
れ検知用ＰＤ２５に進む光はないこととする。

【００５９】散乱光Ｓがカバー８７に到達しても、カバ
ー８７は散乱光Ｓに進入を遮断することとなる。この結
果、測距不能状態にあるにも拘わらず、前面窓１７は汚
れが付着していない状態と誤検知されることを防止する
ことができる。

【００６０】（第５の実施の形態）図９は、本発明の第
５の実施の形態に係る物体情報検知装置を適用可能なレ
ーザ測距装置９１の光学的部分の構成を示す概略断面図
である。図９を参照して、レーザ測距装置９１の光学的
部分の構成を説明する。

【００６１】本実施の形態の特徴は、第４の実施の形態
と同様の降雪状態にある場合に適応するものであり、第
４の実施の形態におけるカバー８７に代わって、屈折部
２９と汚れ検知用ＰＤ２５の間に、空気よりも屈折率の
高い導光路９３を配置したことにある。

【００６２】次に、図９を参照して、レーザ測距装置９
１の汚れ検知機能の動作を説明する。なお、レーザ測距
装置９１の基本的動作は、レーザ測距装置８５と同様で
あるので、相異する部分の動作のみ説明することとす
る。

【００６３】図９に示すように、屈折部２７，２９の間
の光路２８上に例えば雪８９が付着した場合、屈折部２
７から光路２８上を進む汚れ検知光Ｒが雪８９により散
乱され、この散乱光Ｓの一部が前面窓１７を透過して導
光路９３へと進む。この時、光路２８上を進む汚れ検知
光Ｒが雪８９により散乱されるので、屈折部２９から導
光路９３を介して汚れ検知用ＰＤ２５に進む光はないこ
ととする。

【００６４】散乱光Ｓが導光路９３の表面に到達して
も、散乱光Ｓは空気よりも屈折率が高い導光路９３によ
り反射されることとなる。この結果、測距不能状態にあ
るにも拘わらず、前面窓１７は汚れが付着していない状
態と誤検知されることを防止することができる。

【００６５】なお、本発明の物体情報検知装置は、電磁
波を媒介として検知領域内にある物体の有無や個数、物
体の位置、距離、方向、大きさ、移動速度、物体温度、
バーコードのような符号情報などを検知するために広く
用いられており、例えば光電センサ、距離計測装置、速
度センサ、バーコードリーダ等に適応可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る物体情報検知
装置を適用可能なレーザ測距装置１１の光学的部分の構
成を示す概略断面図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係る物体情報検知
装置を適用可能なレーザ測距装置１３の光学的部分の構
成を示す概略断面図である。

【図３】レーザ測距装置１１，１３の一部の光学的部分
と電気的部分の構成を示す図である。

【図４】レーザ測距装置１１，１３の汚れ検知機能の動
作を説明するための図である。

【図５】本発明の第２の実施の形態に係る物体情報検知
装置を適用可能なレーザ測距装置６１の光学的部分の構
成を示す概略断面図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態に係る物体情報検知
装置を適用可能なレーザ測距装置６１の光学的部分の構
成を示す前面斜視図である。

【図７】本発明の第３の実施の形態に係る物体情報検知
装置を適用可能なレーザ測距装置８１の光学的部分の構
成を示す概略断面図である。

【図８】本発明の第４の実施の形態に係る物体情報検知
装置を適用可能なレーザ測距装置８５の光学的部分の構
成を示す概略断面図である。

【図９】本発明の第５の実施の形態に係る物体情報検知
装置を適用可能なレーザ測距装置９１の光学的部分の構
成を示す概略断面図である。

【符号の説明】

１１，１３ レーザ測距装置 １５ ケース １７ 前面窓 １９ 測距用レーザーダイオードＬＤ ２１ 測距用フォトダイオードＰＤ ２３ 汚れ検知用ＬＥＤ ２５ 汚れ検知用ＰＤ ２７，２９ 屈折部 ２８ 光路 ３５，３７ 反射部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｓ 7/48 Ｇ０１Ｓ 17/02 Ａ Ｆターム(参考） 2F065 AA06 DD13 FF12 FF31 FF41 GG06 GG07 JJ18 LL04 QQ03 2F112 AD01 BA15 BA18 CA12 DA10 DA32 GA10 2G059 AA05 BB08 CC20 EE01 GG01 GG02 GG08 JJ13 KK01 KK03 LL04 MM05 MM08 MM09 PP04 5J084 AA05 AD01 AD03 BA02 BA04 BA36 BB01 CA23 CA49 DA01 DA09 EA17 FA01

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前面窓から外部に向けて電磁波を出射
   し、外部に存在する物体により反射された反射波を前面
   窓から入射して物体情報を検知する物体情報検知装置に
   おいて、 光を発する発光素子と、 発光素子からの光を前記前面窓に略平行になる外部の光
   路方向に反射する第１の反射手段と、 第１の反射手段により反射後に、前記前面窓に略平行な
   外部の光路を進んだ光を入射して内部方向に反射する第
   ２の反射手段と、 第２の反射手段により反射された光を受光する受光素子
   とを備え、 受光素子からの受光信号により前記前面窓の汚れ度合い
   を検知することを特徴とする物体情報検知装置。
2. 【請求項２】 前記第１および第２の反射手段は、 入射光を屈折する屈折手段からなることを特徴とする請
   求項１記載の物体情報検知装置。
3. 【請求項３】 前記第１および第２の反射手段の間に、 水滴が溜まりうる間隔で透明な仕切り板を配置すること
   を特徴とする請求項１記載の物体情報検知装置。
4. 【請求項４】 前記第１および第２の反射手段は、 水滴が溜まりうる間隔を隔てて対向するように配置する
   ことを特徴とする請求項１記載の物体情報検知装置。
5. 【請求項５】 前記第２の反射手段と前記受光素子の間
   の光路に、 前記前面窓から進入する外乱光を遮断するカバーを配置
   することを特徴とする請求項１記載の物体情報検知装
   置。
6. 【請求項６】 前記第２の反射手段と前記受光素子の間
   の光路は、 空気よりも屈折率の高い透明部材からなり、 前記前面窓から進入する外乱光を反射することを特徴と
   する請求項１記載の物体情報検知装置。