JP2001523536A - 身体活動注の適切な運動を支援するための訓練及び安全装置、システム並びに方法 - Google Patents

身体活動注の適切な運動を支援するための訓練及び安全装置、システム並びに方法

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JP2001523536A JP2000521899A JP2000521899A JP2001523536A JP 2001523536 A JP2001523536 A JP 2001523536A JP 2000521899 A JP2000521899 A JP 2000521899A JP 2000521899 A JP2000521899 A JP 2000521899A JP 2001523536 A JP2001523536 A JP 2001523536A
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    • Y10S482/901—Exercise devices having computer circuitry

Abstract

(57)【要約】 個人に対して身体活動中の適切な動きを支援するシステム及び方法を提供する。 【解決手段】 本システムは個体の動きに関連するパラメータを測定するための加速時計３０、カスタム化し得る操作パラメータに基づいて前記運津おパラメータに関するデータを解釈し、格納し、かつ応答するマイクロプロセッサ３２と、前記マイクロプロセッサに接続された実時間クロック４６と、前記データを格納するメモリ５０と、電源３８と、電子装置からのデータを計算または格納装置１６のネットワークにダウンロードするためのポート５２と、主婦の入力３４および出力４４部品とを備えるを含む電子装置１２を用いいる。本装置は装置が個人に装着されている間になされる運動の速度を検知する。予めプログラムされた記録し得るイベントが認識されると、装置は発生の時刻と日付を記録し、一方可視式、可聴式および／または可触式警告を介してフィードバックを提供する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は人の身体活動をモニタするのに用いられる電子的訓練及び安全装置の
分野に関するものである。さらに詳しくは、本発明は該装置の運動に関連した時
刻、日付、その他のデータを検知、測定、記録及び／又は解析し、その測定され
た運動に関する意味のあるフィードバックを生成する。
【０００２】
【従来の技術】
古くから知られているように、不適切な身体運動は、特に反復されると、人に
傷害（ｉｎｊｕｒｙ）を及ぼすことがある。この傷害は筋肉の痛み又は打撲から
慢性的、衰弱的運動喪失の間のいずれかの広範囲の症状として現れる。傷害を生
じない安全な人の運動を研究及びよりよく理解するために種々の感知、監視、お
よび告知装置が創製されている。一般に、これらの装置は運動範囲（ＲＯＭ）検
知器の一般的範疇に入る。
【０００３】 いくつかのそのような発明は医療研究と産業上の応用との双方のために人体の
種々の関節の運動範囲を測定するものとして特許されている。典型的には、これ
らの発明は、患者／装着者と装置のオペレータとの二人が同時にその装置を使用
することを必要とする。これらの装置の目的は米国特許第４，６６５，９２８号
；同第５，０４２，５０５号；及び同第５，３７３，８５８号明細書に例示され
ているように人の関節の運動範囲を角度で定量的に測定することである。これら
の特許に開示されている装置はその意図する目的に適ってはいるものの、装着者
が潜在的に危険な運動角度に近づきつつあるか、又は到達した時に装着者に警告
を発しない。
【０００４】 他のクラスのＲＯＭ装置は可聴式アラーム又はせん光により装着者に警告を与
える。典型的には、これらの装置が警告を作動させるのは、不適切な運動の結果
生じることがある傷害の数を減らそうとするために屈曲又は伸張の所定の角度を
超えたときである。人の背筋は一般的に弱いので、これらの装置はたいてい対象
物を持ち上げる間の不適切な胴の運動を検知するようになっている。米国特許第
５，１２８，６５５号明細書に記載されているそのような装置の一つは所定の角
度でカウント機構をトリガするように設定された水銀スイッチを使用して前屈中
に所定の感度を超過する回数をカウントするようにしている。米国特許第５，３
９８，６９７号明細書に記載されているもう一つのそのような装置はＴ字型視準
光線（ｃｏｌｌｉｍａｔｅｄ ｌｉｇｈｔ ｂｅａｍ）を用いて背骨の前方及び
側方屈曲の双方を検知している。しかしながら、これらの装置は検知された情報
を解析するのではなく、単に報告するように操作し働くのには不便である。
【０００５】 個人が適正な運動をするように訓練することは所定の角度が超えられた回数及
び装着者に対する誤った運動の警告回数を単に警告する以上のものを必要とする
。傷害、人手（ｍａｎ ｈｏｕｒ）の損失、及び職工の報酬要求を低減すること
を期待して不正確な運動を防止するためには、装置は不正確な運動の頻度を記録
することができるだけでなく、角速度と装着者の危険な運動習慣についての一般
的傾向とを監視する必要がある。いずれの身体運動の角速度もその運きに含まれ
る筋肉の伸びと緊張に影響する。従って、角速度に関する情報は不適切な運動を
監視し、解析するのに重要である。最後に、装着者は、また、特定のタスクの遂
行に関し、その人の持っている傾向について知らされていなければならない。特
に、不適切な運動が起きるのが午前中であるか午後であるかについて知ることは
役に立つ。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明の一つの目的は、装着者の身体運動の方向と頻度とを観察及び
記録するように設計されたユーザーによりプログラム可能な訓練及び安全装置を
提供することにある。 本発明の他の目的は、時刻、日付、運動の角度、および身体運動の角速度を監
視し、記録し、かつ後の解釈のために解析するシステムを提供することにある。 本発明の他の目的は、持ち上げ運動時の背骨周りの胴の双方向運動を監視する
ことである。 本発明の他の目的は、運動の一連の角度を監視し、かつ装着者に各角度限界が
身体運動時に超えられたことを視覚的および聴覚的に警告することである。 本発明の他の目的は、確認された身体活動を行う際に個人を適正な姿勢になる
よう訓練するのを支援する装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に従えば、上述の目的及び他の目的および利点は身体運動中に装着者を
監視しかつ訓練するのに用いることができるシステムによって達成される。この
システムは個人の動きを、装着者の運動に関連するデータを測定することが可能
な運動センサーを用いることにより追跡し、監視する電子装置を使用する。この
装置はまた、カスタム化可能な操作パラメータに基づいて測定データを受領し、
解釈し、格納し、かつ応答するユーザーによりプログラム可能なマイクロプロセ
ッサと、該マイクロプロセッサに接続されたクロックと、運動解析データを格納
するメモリと、電源と、該装置から該システム内に含まれる他の計算または格納
装置にデータをダウンロードするためのポートと、種々の入力および出力部品と
を使用する。このダウンロード可能な内蔵式装置は遂行される特定の身体タスク
によって決まる、監視している胴または付属体に沿った種々の位置で装着するこ
とができる。この装置はまた装置が装着されている間になされる運動の速度を監
視する。あらかじめプログラムされた記録可能なイベントを認識すると、装置は
発生日時を記録し、一方、視覚、聴覚及び／又は触覚式警告により装着者にフィ
ードバックする。周期的に、装置からのデータを、データを解析する、付随する
コンピュータプログラムにダウンロードすることができる。ついで、このプログ
ラムは種々の体裁の報告を作製して不正確な身体運動のトレンドを認識し訂正す
るのを支援することができる。
【０００８】 詳細な説明と請求の範囲を読むことにより容易に分かるであろう上述の目的お
よび他の目的を達成するために、改良された訓練及び安全装置が提供される。本
発明の追加の目的、利点および新規な特徴は一部は以下の詳細な説明に示され、
一部は以下を考察することにより当業者には明らかになるか、或いは本発明の実
施により知ることができるであろう。本発明の目的および利点は請求の範囲に特
に示されている手段および組み合わせにより実現および達成することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１を参照して本発明のシステム１０の好適な実施形態を説明する。図１はコ
ンピュータ１６に接続されたダウンロード装置１４の上方に位置する運動測定装
置１２を示す。運動測定装置１２はシステム１０によりその運動を監視すべきユ
ーザーの身体に取りつけられるように設計されている。内蔵式の運動測定装置１
２は、観察される特定の運動、装置が使用される特定の用途、及び装着者の便宜
によって決まる種々の位置において監視される個体により装着されることができ
る。
【００１０】 例えば、図２Ａは運動測定装置１２を個体１８の上胴に載置した状態を示す。
この位置に装置１２を載置すると持ち上げ動作中の脊柱の屈曲及び伸長の監視が
可能になる。同様に図２Ｂは運動測定装置１２を個体１８のウエストまたはヒッ
プに置いた状態を示す。運動測定装置１２はクリップ、ベルクロ、自身のベルト
その他の当技術において公知の任意の手段により取り付けることができる。図示
のようにベルトに装置１２を載置すると、同様に、身体活動時の個体の運動の監
視をすることができる。特に、装置１２は脊椎の前方及び後方の屈曲並びに脊椎
の側方の屈曲を監視して正確な屈曲及び持ち上げタスクを支援することができる
。装置１２はまた装着者が歩行する距離および歩行速度を測定することが可能で
ある。図２Ｃは運動測定装置１２の他の実施形態を示す。このバージョンでは、
運動センサー１３は装置１２の残りの部品１５から分離しており、残りの部品１
５にケーブル１７その他の慣用の接続器を介して電子的に接続されている。この
ようにして残りの部品１５から測定センサー１３を分離すると装置１２の使用に
融通性が追加される。装置１２は前述と同様に操作されるが、運動センサー１３
は個体の身体のいずれの場所にも載置することができる。再び、特定の用途によ
り運動センサー１３を載置すべき位置が決まる。例えば、監視される活動が腕の
繰り返し運動を必要とする場合は、センサー１３は個体の腕に沿った任意の位置
に載置して、それにより腕についての運動データを監視および記録することがで
きる。
【００１１】 図３は前述のシステムの重要な部分を形成する運動測定装置１２とその各外部
部品のより詳細な図である。運動測定装置１２の内部部品はケーシング２０内に
収納されている。このケーシング２０は内部部品を保護するのに役立ち、もっと
も普通には硬質成形プラスチック性であるが、任意の適当な材料で置き換えても
よい。層ｔ１２の外部にみえるのは適当なときに装置１２により活性化される、
少なくとも一つの可視式インジケータ２２である。一つの好適な実施形態では、
可視式ＩＮ痔けーた２２は二色発光ダイオード（ＬＥＤ）であり、動きの所定の
角度が超過したときに活性化されて装着者に知らせる。異なる色と点滅パターン
とにより可視式インジケータ２２は、装置１２により感知された多くの異なる条
件を合図し、これらの条件は装置１２を作動または停止する時期、種々の角度限
界のそれぞれが超過される時期、および装置１２により記録された運動データを
ダウンロードする時期を含む。あるいはまた、可視式インジケータ２２は液晶デ
ィスプレイその他のディスプレイ装置であって種々の運動情報を示すことができ
るものであってもよい。運動測定装置１２はまたユーザー入力２４を含む。好適
な実施形態では、一つのユーザー入力は装置１２の操作を制御するためのオン／
オフスイッチである。装置１２のもう一つのユーザー入力２４は、装置の装着者
が任意の可聴式インジケータのスイッチを切ることができるミュート（ＭＵＴＥ
）ボタンである。典型的にはいったん角度限界を越えると、装着者が可視式イン
ジケータが明るくなることにより、可聴式アラームが鳴っていること、装置１２
が振動していること、又はそれらの組み合わせを知らされる。可聴式アラームの
場合、ミュートボタン２４を用いてアラームを消すことができる。装置１２によ
り発せられる音はいずれも、外部ケーシング２０内に配置されたスピーカーカバ
ー２６の背後の（図示しない）スピーカーにより創出される。最後に、ケーシン
グ２０は取り外し可能なバッテリーカバー２８を外部接近可能な（図示しない）
バッテリーコンパートメントの上方に収容し、装置１２のオペレータが内部電源
を置き換えることを可能にしている。好適な実施形態では、この電源は１．５ボ
ルトのバッテリーである。
【００１２】 図４に示すブロック図を参照すると、この図は運動測定装置１２の主要内部部
品とそれらのインターコネクト機器を示す。装置１２は、運動を検知し角度、速
度および距離のような関連データを測定する運動センサー３０を含む。運動セン
サー３０は収集された測定データに対応する信号を発生する。好適な実施形態で
は、運動センサー３０は複数の平面における運動角度とその運動が起きる速度と
を検知することが可能な加速度計である。あるいはまた、それぞれ一つの平面の
みにおける運動の角度を測定することが可能な複数の加速度計を、複数の平面に
おける運動が検知できるように装置１２内に配列してもよい。多くの加速時計が
市販されているけれども、好適な実施形態は米国マサチュセッツ州ノーウッド市
のアナログデバイス社製の部品番号ＡＤ２２２１７を使用する。この部品は低Ｇ
多軸加速時計である。運動センサー３０はマイクロプロセッサ３２に電子的に接
続され、マイクロプロセッサ３２は運動センサー３０により発生された信号を解
析およびその後の処理のために受領する。マイクロプロセッサ３２はセンサー３
０からの運動データ信号を解析しそれに応答するだけでなく、装置１２の電子部
品すべての動作を制御する。好適な実施形態では、マイクロプロセッサ３２はモ
トローラＭＣ６８ＨＣ７０５Ｃ８ＡＦＮである。しかしながら、他の低電力、プ
ログラム可能なマイクロプロセッサが適しているかもしれないことに注意すべき
である。マイクロプロセッサ３２は定常的にユーザー入力３４を監視し、それに
従って動作する。例えば、装置のスイッチが切られている場合は、マイクロプロ
セッサはオン／オフユーザー入力３６を監視して装置１２のスイッチがいつ再び
つけられるかを検知する。ひとたび「オン」条件が検知されると、マイクロプロ
セッサ３２は始動し、その内部プログラムを走らせる。内部プログラムはマイク
ロプロセッサ自体の内部に配置されたリードオンリーメモリ内に、又はマイクロ
プロセッサ３２の外部に配置されている（図示しない）メモリに格納されていて
もよい。
【００１３】 装置１２の部品は電源３８から電力を受ける。好適な実施
形態では、電源３８は１．５ボルトＤＣバッテリーである。しかしながら、向流
電流を含む他の電源を使用してもよい。ＤＣ−ＤＣまたはＡＣ−ＤＣ変換が必要
ならば、電源３８は電力変換器４０４０に接続される。一つの好適な実施形態で
は、電力変換器４０はバッテリーからの１．５ボルトのＤＣ電力供給を装置１２
の他の電子部品で使用するための３．３ボルトＤＣに変換する。 また、電源３８とマイクロプロセッサ３２との間には、アナログデバイス社製
の部品番号ＡＤＭ７０６ＴＡＲのような従来の電力供給マネジャー４２が接続さ
れている。電力供給マネジャー４２はいくつかの機能を発揮する。低バッテリー
条件が存在する場合は、電力供給マネジャー４２はこの問題をマイクロプロセッ
サ３２に報告してマイクロプロセッサ３２がユーザーに一つ以上の出力インジケ
ータ４４を介してこの状態を示すことができるようにする。出力インジケータ４
４は、装置の装着者と通信するための可聴式、可視式、又は可触式の任意の組み
合わせのインジケータからなる。可聴式インジケータの範囲は単一ピッチトーン
から英語または他の任意の言語での音声−合成メッセージにわたっている。使用
し得る可視式インジケータは単一の単色ＬＥＤ類、多色光、および／または液晶
ディスプレイを含む。好適な実施形態において使用する可触式インジケータは装
着者が検知することができる従来の振動対機構である。電力供給マネジャー４２
はまた電力変換器４０の動作を制御して適切な電圧が定常的に装置部品に供給さ
れることを確実にする。 マイクロプロセッサ３２はマイクロプロセッサ３２の機能を調整するための内
部クロックとして使用されるクロック４６に接続される。クロック４６はまた日
付および時刻情報をマイクロプロセッサ３２に提供する実時間クロックとしても
機能する。クロック４６はそれ自体のためのクロックバッテリー４８を有してい
てもよく、または電源３８から直接電力を受け取ってもよい。
【００１４】 マイクロプロセッサ３２は運動センサー３０から受領される運動データを定常
的に監視する。マイクロプロセッサ３２はセンサー３０から受領された運動デー
タを内部プログラムに基づいて解析し、そのデータに応答する。記録可能なイベ
ントが起きると、マイクロプロセッサー３２は日付／時刻スタンプをクロック４
６から受領し、このイベント情報を日付／時刻スタンプとともにメモリ５０に記
録する。好適な実施態様では、メモリは電子的に消去可能なプログラム可能リー
ドオンリーメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）であり、そのため装置が電力を失った場合で
も、メモリ５０に記録されている情報は失われない。装置はまたマイクロプロセ
ッサ３２に接続された入力／出力（Ｉ／Ｏ）ポート５２を収容している。Ｉ／Ｏ
ポート５２は装置１２により収集されたデータをマイクロプロセッサ３２と外部
コンピュータとの間で受領し送達する。好適な実施形態では、Ｉ／Ｏポート５２
はＲＳ２３２電圧レベル変換器ダウンロードボードを含むシリアルポートである
。メモリ５０に格納された運動データはＩ／Ｏポート５２を通ってダウンロード
装置に送ることができる。加えて、ユーザーによりプログラム可能な構成情報を
外部コンピュータによりユーザーが入力し、マイクロプロセッサ３２により使用
するためにＩ／Ｏポート５２を通してアップロードされる。構成情報は運動の角
度増加、イベント閾値、傾度決定用リセット範囲、およびアイドルモード開始（
ｅｎｔｅｒ）のための時期を含むがこれらに限定されない一連の通知レベルを含
む一連の情報を包含することができる。ひとたび装置１２が操作されると、マイ
クロプロセッサ３２は、運動センサー３０から受領される角度運動情報が、装着
者が予備設定された通知レベルのいずれかを越えたことを示すかをみるために、
定常的にチェックする。どの通知レベルが越えられたかによって、マイクロプロ
セッサ３２は装置１２が反応する、すなわちアラーム音を発生する。加えて、マ
イクロプロセッサ３２はクロック４６から日付／時刻スタンプを得てその情報を
越えられた通知レベルとともにメモリ５０に後の解析および報告のために格納す
る。マイクロプロセッサ３２によりアラームが活性化されるときはいつでも、ミ
ュート制御スイッチ５４を用いてアラームを不活化することができる。しかしな
がら、アラームの活性化に関連する対応する運動データはメモリ５０内に依然と
して記録されている。さらに、ミュート制御スイッチ５４が活性化された日付お
よび時刻も装置１２により記録される。
【００１５】 本発明の装置１２の顕著な特長は、不正確な運動の瞬間に装置が装着者に瞬時
の情報を与え、かつその情報を後の参照および解析のために記録することである
。装置１２は広範囲の「イベント」を監視し各イベントを日付／時刻スタンプと
ともに記録する。多くの異なるタイプの「イベント」を装置１２により監視する
ように定義することができる。前述したように、（達成される特定の身体タスク
および適切にそのタスクを行うのに必要とされる動きの範囲に基づく）任意の確
認された角度限界を越えるいずれの運動も標準的な記録可能なイベントである。
加えて、所定の量の時間に識別可能な運動が起きなかったとき（アイドル機能）
、装着者がアラームに応答してミュートスイッチを押したとき（ミュート機能）
、装着者の運動速度が所定の速度を越えたとき（敏捷性機能）、装置のスイッチ
がつけられ又は切られたとき、低バッテリー警告が発せられたとき、バッテリー
が交換されたとき、（例えば、低バッテリー条件が検知される前にバッテリーを
除去するように）装置がみだりに変更されたとき、装置が指定された時間、所定
範囲外に傾けられたとき、および装置が特定の角度限界に所定の最大数回到達し
たことを測定したとき、装置は報告する。これらの機能を以下にさらに説明する
。
【００１６】 不正確なユーザーの運動が装置１２により感知されると、ユーザーによりプロ
グラムされた角度限界通知が一回だけ与えられる。装置１２がそれ自体をリセッ
トしてその同じ角度通知を次の不正確な運動について与えることができる前に、
装置１２は所定の位置（通常垂直位置）に戻ることが必要である。装置１２がそ
の所定のリセット範囲外に、角度限界が越えられた後の指定された時間維持され
ると、「傾き」イベントが記録され、アラームが活性化されるようにしてもよい
。この状況が生じると、装置１２をその所定のリセット位置に戻すことが必要で
あるか、又はミュートボタンを押すことが必要である。装置１２はまた所与の時
間動きが検知されなかったときに節電モードに自動的に入るようにプログラムさ
れている。この「アイドル」機能イベントはマイクロプロセッサ３２により記録
され、装置が装着されていないか、又は適切に使用されていないかのいずれかを
示す。装置１２は次の運動を検知するのに必要とされる最低操作電力量を維持し
ているため、ひとたび運動が検知されると、装置１２はアイドルモードを脱出し
その脱出が起きた日付と時刻を記録する。
【００１７】 装置１２は任意の意図された変更を記録する。好適な実施形態では、このイベ
ントは装置により低バッテリー条件が検知される前にバッテリーが除去されると
きに起きる。装置１２はまたバッテリーが低いときに装着者に通知する。好適な
実施形態では、装置１２は二つのバッテリーを有し、一つのバッテリーは装置１
２と内部時間クロックバッテリーとを操作する。内部クロックバッテリーは時間
クロック４６に電力を供給し、装置バッテリーので夏が低下したときに装置１２
の他の操作を支援する。マイクロプロセッサとメモリ５０はバッテリー電力がい
ずれかのバッテリーから失われたときに情報を失うことがない。 前述したように、装置１２は外部コンピュータを介して完全にユーザーにより
プログラム可能である。これらのユーザーによりプログラムされた操作パラメー
タは（図示しない）ダウンロード装置によりマイクロプロセッサ３２にアップロ
ードされる。ユーザーはマイクロプロセッサ３２をプログラムして装置１２が一
連の機能を行うようにすることができる。これらのうち主なものは、特定の用途
の要求を満たすために通知が発生される角度レベルを変更する能力である。この
ようにして、ユーザーは彼が越えたときに警告されることを望む角度位置を選択
することができる。好適な装置では、装置は３つまでの角度限界を監視すること
ができる。しかしながら、用途によって決まる任意の数の角度を追跡することが
できる。各角度限界は特定の角度であっても、またはある範囲にわたっていても
よい。範囲を用いるときはユーザーは度で出発値および増分値を特定する。例え
ば、角度限界は初期角度限界値から始まって、５度毎に生じるように設定するこ
とができる。好適な実施形態に用いる運動センサー３０は±０．５°以内の角度
を１秒間に１０００回の頻度で測定することができる。角度範囲限界に対する最
も普通の使用は装置１２がヒップに装着されたときであり、これはそこでは角度
測定が正確に行うことができないからである。これに対して、装置１２が上胴に
装着されると、結果はより正確に測定され、装置１２は運動を各度毎に測定する
ように設定することができる。
【００１８】 前述のように、ひとたび装置１２の装着者が第１の所定の角度限界を越えると
、その限界に対する通知が装着者になされる。この通知は可視式警告、可触式警
告、および／または可聴式警告の組み合わせである。マイクロプロセッサ３２は
また越えられた特定の角度限界を日付／時刻スタンプとともに格納する。第２の
所定の角度を越えると、装着者に第２の通知が発せられ、これは第１の通知と同
じか異なっていてもよい。これらの異なる通知特性は可聴式アラームに対するピ
ッチ、可触式アラームの持続の差、および／または点滅する異なる色その他の可
視式警告における変化である。
【００１９】 装置１２の「迅速」機能は装着者によりなされる関連する身体運動の速度を測
定するものであり、以下の問題に向けて開発された。本質的には、第１の角度を
越えることによる警告通知は第２の角度に対する警告通知により無効にされ、従
って第２の通知のみが現れるようにすることができる。装置１２はいつこれが起
きるかを認識し、関連する身体活動が装着者によって過剰な速度でなされたこと
を示すようにプログラムすることができる。そのようにプログラムすると、装置
１２は両方の通知を記録し、マイクロプロセッサ３２は迅速性違反をコンピュー
タによるさらなる解析および報告のために記録する。装置１２はまたそのプログ
ラミングにおいてイベント閾値機能を含むことができる。この特長により、ダウ
ンロード能力および後述の解析ソフトウェアにアクセスする装置１２のユーザー
は不正確な運動（「イベント」）のイベントのタイプにより所定の期間に許容さ
れる最大数を決定することが可能となる。加えて、ユーザーは装置１２を完全に
シャットダウンする、特殊なアラームを発出する、および／または各イベント閾
値が満たされた日付および時刻を記録するなどの一定の応答をプログラムするこ
ともできる。好適な実施態様では、装置１２がイベント閾値に達した際にシャッ
トダウンするようにプログラムされていると、装置１２はコンピュータ１６への
ダウンローディング及びリセットして再び操作できるようにする必要がある。こ
の特長は、再訓練または責任者が必要と認めるその他の手段により即時に取り扱
われなければならない潜在的問題の責任者に注意を喚起するのに役立つ。
【００２０】 装置１２はまた追加の機能および能力を持つ。各ユニットは、特定の認識番号
を用いることによって特定の個人、患者または雇用者に割り当て、後に異なる人
に再割り当てすることができる。好適な実施形態では、装置１２は先の認識番号
の下でメモリに格納されたすべての運動データをダウンロードしてから再割り当
てすることが必要である。さらに、このダウンロード情報は特定のユーザー認識
番号とともにコンピュータ１６によって一度に限ってダウンロードすることがで
きるようにし、重複記録を避けるようにしている。以上一般的に述べたように、
本発明のシステムおよび装置１２は多数の状況における実際的応用を有する。そ
れらは身体運動の監視を必要とする医療用途に用いることができる。そのような
用途のうち、患者により患者の自宅においてまたは医療専門家により医療環境に
おいて行われる物理療法がある。さらに顕著なのは、本装置及びシステムは作業
者が反復的手仕事を行うことが必要とされる工業環境、特に製造において用途を
有する。従業者の監督に本装置およびシステムを使用して従業者が従業者の障害
の危険を最低限にしつつその仕事を適切に行うことを確実にすることができる。
【００２１】 マイクロプロセッサ３２に精巧な性質により、装置１２はこれらのついあの事
業、工業および医療の需要を満たすことができる。さらに、装置１２に無線能力
を追加して装置１２からコンピュータ１６への情報のダウンローディングをケー
ブルまたはドッキングステーションを必要とすることなく行うことが可能である
。さらに別の実施形態では、無線能力によりユーザーは（主として運動センサー
からなる）最低限のハードウェアを身体に装着し、一方各身体運動の詳細を遠隔
のマイクロプロセッサ３２に送信して解析及び格納することが可能となる。
【００２２】 ひとたび装置１２からのデータがコンピュータ１６にダウンロードされるとコ
ンピュータ１６上で稼働しているソフトウェアを使用してデータを解釈し、多数
の報告と履歴を生成する。この履歴情報は限定されないが、装置１２のスイッチ
が入れられた及び切られた日付と時刻；通知のタイプとともに与えられた各通知
の回数と日付及び時刻；装置１２がイベント閾値に達した回数、日付および時刻
；いつ、どの位の長さ、および何回装置１２がパワーダウンされたか；装置１２
が沈黙させられた日付及び時刻；バッテリーが交換された日付及び時刻；バッテ
リーがみだりに変更された日付及び時刻；および装置１２が最後にダウンロード
されたときを含んでいてもよい。上述の所定の報告のいずれも生成することがで
きる。加えて、ユーザーは監視すべき用途に特異的な追加の報告及び履歴をプロ
グラムすることができる。
【００２３】 図５Ａ〜図５Ｄは運動測定装置１２のマイクロプロセッサ３２により行われる
運動データの認識及び記録をする工程のフローチャートである。図５Ａ〜５Ｄを
参照すると、装置１２がオフのとき、マイクロプロセッサはオン／オフ状態６０
を、オン／オフスイッチを集計することによりオン状態にスイッチされているか
を定常的にチェックする。ひとたびマイクロプロセッサ３２が、装置１２のスイ
ッチが入っていることを検知すると、マイクロプロセッサ３２は若干の基本的な
初期化及びハウスキーピング機能６２を行う。これは確実に角度限界が入力され
ているかメモリをチェックすること、角度限界の数値が増加していること（すな
わち、第２の角度限界が第１のものより小さくないこと）を確かめること、およ
び内部プログラムパラメータを初期化することを含む。次いで、マイクロプロセ
ッサ３２は運動センサー３０によって何らかの運きが検知６４されたかどうかを
チェックする。動きが検知されていないときは、マイクロプロセッサは「動き無
しカウンタ」（ｎｏ−ｍｏｔｉｏｎ ｃｏｕｎｔｅｒ）６６を増加させる。マイ
クロプロセッサ３２は次いで動き無しカウンタが、装置をパワーダウンすべきこ
とを示す所定サイクル数に到達したかをチェックする。アイドルモードを示す必
要サイクル数が経過すると、マイクロプロセッサはアイドルイベントを（日付及
び時刻スタンプとともに）メモリに記録し、装置はアイドルモード７２に入る。
動きが起こらない限り、装置はアイドルモードのままである。ひとたび動きが検
知されると、マイクロプロセッサは装置がアイドルモードを脱出したというイベ
ント（対応する日付及び時刻とともに）７６を記録する。マイクロプロセッサは
次いで工程６４に戻り、そこで再び動きを検知するよう試みる。動き無しカウン
タがアイドルモードに対応する所定の限界に到達しないと、マイクロプロセッサ
は、指定された量の時間の間、装置が所定のリセット範囲外に留まったかをチェ
ックする。もし留まっていないと、マイクロプロセッサは動き６４を検知するサ
イクルを再執行する。しかしながら、マイクロプロセッサが傾きイベントを認識
すると、傾きイベントに対応するアラームが活性化８０される。ひとたびマイク
ロプロセッサが傾きイベントを認識すると、それは装置がそのリセット範囲８２
内に戻ったかを繰り返しチェックする。もし認識していないと、マイクロプロセ
ッサは傾きアラームを活性化し続ける。ひとたび装置がそのリセット範囲に戻る
と、マイクロプロセッサは動き６４を再度チェックする。
【００２４】 ひとたびマイクロプロセッサが工程６４の動きを検知すると、第１にすること
は動き無しカウンタ８４をクリアすることである。次いでマイクロプロセッサは
過去の「適切な運動」８６を記録する。適切な運動が起きていないと、マイクロ
プロセッサは適切な運動フラグが設定８８されているかをチェックする。適切な
運動フラグが設定されていないと、マイクロプロセッサはその初期動きチェック
工程６４に戻るが、適切な運動フラグが設定されていると、マイクロプロセッサ
は適切な運動イベントの発生を日付／時刻スタンプ９０とともに記録する。次い
で、マイクロプロセッサは工程９２ですべての通知及び適切な運動フラグをクリ
アし、動き検知工程６４に戻る。一方、マイクロプロセッサが先の適切な運動８
６を検知すると、適切な運動９４を設定することによりそれと示す。マイクロプ
ロセッサは次いで第１の角度限界が越えられたか９６をチェックする。この第１
の限界がまだ超えられていないと、マイクロプロセッサは動き検知工程６４に戻
る。第１の角度限定が越えられていると、マイクロプロセッサは適当なアラーム
を活性化し、そのイベントを日付及び時刻９８とともに記録する。マイクロプロ
セッサは次いで適切な運動フラグをクリアし、第１の角度通知フラグ１００を設
定する。マイクロプロセッサは次いで装置が次の角度限界１０２を越えて運動し
たかをチェックする。越えていないと、マイクロプロセッサは角度が適切な運動
１０４を構成するのに飛鳥な角度より小さいかをチェックする。小さくないと、
マイクロプロセッサは運動の角度が適切な運動角度よりも小さいかをチェックし
続ける。この角度が適切な運動を構成する角度よりも小さいと、マイクロプロセ
ッサは装置がリセット１０６されていることを示すリセットフラグをトリガーす
る。リセット後、マイクロプロセッサは角度限界のいずれかが越えられ、それに
より通知フラグ１０８の何れかが設定されているかをチェックする。いずれかの
通知フラグが設定されていると、マイクロプロセッサは工程９２を行って通知フ
ラグのすべてをクリアし、適切な運動フラグをリセットする。通知フラグのいず
れも装置がリセットされる前に設定されていないと、マイクロプロセッサは工程
９０を行って適切な運動イベントを日付及び時刻とともに記録する。次いで、マ
イクロプロセッサは工程９２で処理を続ける。
【００２５】 ひとたび検知された運動の角度が次の角度限界を越えると、マイクロプロセッ
サは対応する通知イベントを日付及び時刻とともに記録し適切な津位置アラーム
を工程１１０で活性化する。マイクロプロセッサは次いで最後の運動が再度の角
度下無きを越えたかを工程１１２でチェックする。マイクロプロセッサは次いで
越えていないと、マイクロプロセッサは工程１０２の戻り次の角度限界を越える
運動についてチェックする。再度の通知イベントが検知されると、マイクロプロ
セッサはもしこのオプションがユーザーにより選択されると、イベント閾値カウ
ンタを、工程１１４で一つ増加させる。次にイベント閾値カウンタを、はイベン
ト閾値限界が１１６に到達したかをチェックする。到達していないと、マイクロ
プロセッサは、運動角度が適切な運動に必要とされる角度よりも小さいために装
置がリセットされるまで工程１０４を行う。イベント閾値が到達されると、マイ
クロプロセッサはイベント閾値を記録し、関連するアラームを活性化し、かつ装
置１１８をシャットダウンする。マイクロプロセッサはその情報がダウンロード
１２０されるまで装置がそれ以上操作されることを防止する。ひとたび格納され
たデータがダウンロードされると、マイクロプロセッサはさらなる操作のために
その初期運動検知工程６４に戻る。
【００２６】
【発明の効果】
前述したように、本発明の装置及びシステムは身体運動の監視とフィードバッ
クを必要とする多数の異なる用途において使用することができる。特に、本装置
及びシステムは、障害を負った患者に関連するリハビリテーションおよび物理療
法を含む種々の医療用途を有する。運動センサーは監視を要する適当な身体部分
に単に取り付けられ、データ収集が開始される。オペレーターに監視されている
身体運動に関する瞬時のフィードバックを提供する以外にも、必要とされる範囲
に合致する又はその範囲を越える多数回の運動の反復により種々のデータを収集
して後の解析のために、障害を負った患者の最大動き範囲の可動性を決定および
追跡することができる。本装置及びシステムは監督能力を油ＵＳルウ医療専門家
により操作することができるが、両者は十分に簡単なので個々の患者が単独で使
用し、後で医療専門家によりダウンロード及び解析することができる。
【００２７】 本装置はまた従業者により行われる肉体的仕事の監視及び解析への優れた応用
を有する。本装置を反復性の肉体を使う職務を有する従業者に分配して、持ち上
げ等の仕事を遂行する際の適切な安全性が保たれるようにすることができる。各
装置は特定の個人に特定の時間割り当てられ、その個人の身体タスクを監視する
ことができるようにプログラムされる。装置が手渡されたのち、その収集された
情報は、監視される特定の運動に対し装置にプログラムされたその特定の運動限
界および他の操作パラメータに基づいて報告及び解析する目的で、システムへダ
ウンロードすることができる。個人によりなされた、問題の期間中の不適切な運
動は同定され、従業者は必要な訂正を職務のやり方に行うために通知されて不適
切な運動から生じる障害を回避するようにすることができる。本装置を後に再び
用いて従業者が以前に指示された運動のガイドラインの練習を続けることを確実
にすることができる。
【００２８】 本装置はまた、スポーツの分野における用途も有する。例えば、胴、ウエスト
、肩及び腕の運動を種々のドライブ及びパットを監視するためにゴルファーが装
着してもよい。本装置に集積されたデータは次いで個人のストローク技法の解析
及び改善を支援するための道具として使用することができる。本装置の使用はゴ
ルフに限定されず、フットボール、野球、バスケットボールまたはテニスの任意
の数に対して使用することができる。そして、本装置の独特のプログラム可能性
により、単一のスポーツにおいても一つを越える用途を有する。例えば、野球で
は本装置及びシステムを用いて打撃または投球と関連する技術を改善することが
できる。
【００２９】 本発明のさらに別の目的及び利点は詳細な説明から当業者には容易に明らかに
なるであろう。そこでは本発明の好適な実施形態が、単に本発明の最良の実施形
態により最適の態様を説明するために多数示され、かつ説明されている。了解さ
れるように、本発明は他の異なる実施形態も可能であり、その詳細は種々の自明
な点においてすべて本発明から逸脱することなく変更可能である。従って、図面
及び説明はその性質上例示的であるとみるべきであり、限定的にみるべきではな
い。当業者によって考えられそうな種々の変形例も本発明の開示の範囲内に入る
。本発明の主たる要旨はコンパクトサイズ、使用し易さ、詳細な情報収集および
報告特長である。その利点は監視能力の多用途性並びにそれを使用することがで
きる種々の特定の用途に由来している。再び、本発明の他の用途は好適な実施態
様を読むことおよび特許請求の範囲を考察することにより当業者には明らかであ
ることが了解される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明のシステムの平面図であり、運動測定装置、ダウンロード装置およびコ
ンピュータを含む。
【図２Ａ】 操作中の運動測定装置の可能な位置を示す、装着者の平面図である。
【図２Ｂ】 操作中の上述の装置の、他の位置を示す装着者の平面図である。
【図２Ｃ】 本発明の装置の他の実施形態の位置を示す装着者の平面図である。
【図３】 本発明の内蔵式運動測定装置の他の実施形態の斜視図である。
【図４】 本発明の運動測定装置のブロック図である。
【図５Ａ】 運動測定装置を操作中にマイクロプロセッサにより行われる工程のフローチャ
ートである。
【図５Ｂ】 運動測定装置を操作中にマイクロプロセッサにより行われる工程のフローチャ
ートである。
【図５Ｃ】 運動測定装置を操作中にマイクロプロセッサにより行われる工程のフローチャ
ートである。
【図５Ｄ】 運動測定装置を操作中にマイクロプロセッサにより行われる工程のフローチャ
ートである。図１はコンピュータ１６に接続されたダウンロード装置１４の情報
に位置した測定装置１２を示す。
【符号の説明】
１０ システム １２ 運動測定装置 １３ 運動センサー １４ ダウンロード装置 １５ 残りの部品 １６ コンピュータ １７ ケーブル １８ 個体 ２０ ケーシング ２２ 可視式インジケータ ２４ ユーザー入力 ２６ スピーカーカバー ２８ バッテリーカバー ３０ 運動センサー ３２ マイクロプロセッサ ３６ オン／オフユーザー入力 ３８ 電源 ４２ 電力供給マネジャー ４４ 出力インジケータ ４６ クロック ４８ クロックバッテリー ５０ メモリ ５２ Ｉ／Ｏポート ５４ ミュート制御スイッチ ６０ オン／オフ状態 ６２ 初期化及びハウスキーピング機能 ６４ 動き（検知工程） ６６ 動き無しカウンタ（ｎｏ−ｍｏｔｉｏｎ ｃｏｕｎｔｅｒ） ７２ アイドルモード ７６ 脱出イベント ８０ アラームの活性化 ８２ リセット範囲 ８４ 動き無しカウンタ ８６ 過去の適切な運動 ９０ 日付／時刻スタンプ ９２ 工程 ９４ 適切な運動 ９６ 第１の角度限界が越えられたか ９８ 日付及び時刻 １００ 第１の角度通知フラグ １０４ 適切な運動 １０６ リセット １０８ 通知フラグ
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１０年１１月２０日（１９９８．１１．２０）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【請求項２１】 前記身体運動データは前記運動の速度データ、少なくとも
２つの直交軸に沿ってとられた角度測定データ、および関連する日付及び時刻デ
ータである請求項２０記載の方法。
【請求項２２】 前記解釈工程に先だって前記パラメータを特定の身体運動
について定義する工程をさらに備える請求項２１記載の方法。
【請求項２３】 前記運動測定装置からコンピュータに報告及び解析目的の
ために前記データをダウンロードする工程をさらに備える請求項２１記載の方法
。
【請求項２４】 個人に前記身体運動の行い方を教示する工程をさらに備え
る請求項２１記載の方法。
【請求項２５】 前記測定装置は加速時計である請求項２０記載の方法。
【請求項２６】 前記運動に関し実時間フィードバックを提供する工程をさ
らに備える請求項２０記載の方法。
【請求項２７】 前記身体運動が肉体的労働である請求項２６記載の方法。
【請求項２８】 前記肉体的運動が医療的治療に関連する練習である請求項
２６記載の方法。
【請求項２９】 前記肉体的運動が運動スキルに関連する技術を改善する練
習である請求項２６記載の方法。
【その他】 請求項８を削除し、以下請求項の順番をずらした。請求項１〜３、
５、７、８、１３及び２０を内容的に補正した。 し、前記操作パラメータをアップロードする少なくとも一つの入力／出力ポート
と、 前記マイクロプロセッサに接続されユーザーにより定義されたイベントの発生
をシグナルするための出力インジケータと を備え、 前記運動センサーは前記運動のアック度及び速度を測定する装置、 前記運動データを、前記操作パラメータに基づいて解釈しかつ報告することが
可能なプログラムを稼働するコンピュータ；及び 前記運動測定装置と前記コンピュータとに電子的に接続され、前記運動データ
及び操作パラメータを前記運動測定装置および前記コンピュータとの間で；解析
、報告及び操作目的のために伝達するダウンロード装置 を備え、 前記運動センサーは前記運動の角度及び速度を測定する、システム。
【請求項１４】 前記コンピュータはスタンドアローン型パーソナルルコン
ピュータである請求項１３記載のシステム。
【請求項１５】 前記コンピュータは他のコンピュータのネットワークに接
続されている請求項１３記載のシステム。
【請求項１６】 前記ダウンロード装置は物理的ドッキングステーションで
ある請求項１３記載のシステム。
【請求項１７】 前記ダウンロード装置は無線装置である請求項１４記載の
システム。
【請求項１８】 前記無線装置は無線周波数を使用する請求項１８記載のシ
ステム。
【請求項１９】 前記無線装置は赤外光を使用する請求項１８記載の装置
【請求項２０】 身体部分の身体運動を監視する方法であって、 任意の方向の抑制されない運動を測定するために前記身体部分に可搬式、内蔵
式運動測定装置を取り付ける工程と、 し、前記操作パラメータをアップロードする少なくとも一つの入力／出力ポート
と、 前記マイクロプロセッサに接続されユーザーにより定義されたイベントの発生
をシグナルするための出力インジケータと を備え、 前記運動センサーは前記運動のアック度及び速度を測定する装置、 前記運動データを、前記操作パラメータに基づいて解釈しかつ報告することが
可能なプログラムを稼働するコンピュータ；及び 前記運動測定装置と前記コンピュータとに電子的に接続され、前記運動データ
及び操作パラメータを前記運動測定装置および前記コンピュータとの間で；解析
、報告及び操作目的のために伝達するダウンロード装置 を備え、 前記運動センサーは前記運動の角度及び速度を測定する、システム。
【請求項１４】 前記コンピュータはスタンドアローン型パーソナルルコン
ピュータである請求項１３記載のシステム。
【請求項１５】 前記コンピュータは他のコンピュータのネットワークに接
続されている請求項１３記載のシステム。
【請求項１６】 前記ダウンロード装置は物理的ドッキングステーションで
ある請求項１３記載のシステム。
【請求項１７】 前記ダウンロード装置は無線装置である請求項１４記載の
システム。
【請求項１８】 前記無線装置は無線周波数を使用する請求項１８記載のシ
ステム。
【請求項１９】 前記無線装置は赤外光を使用する請求項１８記載の装置
【請求項２０】 身体部分の身体運動を監視する方法であって、 任意の方向の抑制されない運動を測定するために前記身体部分に可搬式、内蔵
式運動測定装置を取り付ける工程と、 前記身体運動に関連するデータを測定する工程と、 前記身体運動データをユーザーにより定義された操作パラメーターおよび実時
間クロックに基づいて解釈する工程と、 前記データをメモリに格納する工程と を備える方法。
【請求項２１】 前記身体運動データは前記運動の速度データ、少なくとも
２つの直交軸に沿ってとられた角度測定データ、および関連する日付及び時刻デ
ータである請求項２０記載の方法。
【請求項２２】 前記解釈工程に先だって前記パラメータを特定の身体運動
について定義する工程をさらに備える請求項２１記載の方法。
【請求項２３】 前記運動測定装置からコンピュータに報告及び解析目的の
ために前記データをダウンロードする工程をさらに備える請求項２１記載の方法
。
【請求項２４】 個人に前記身体運動の行い方を教示する工程をさらに備え
る請求項２１記載の方法。
【請求項２５】 前記測定装置は加速時計である請求項２０記載の方法。
【請求項２６】 前記運動に関し実時間フィードバックを提供する工程をさ
らに備える請求項２０記載の方法。
【請求項２７】 前記身体運動が肉体的労働である請求項２６記載の方法。
【請求項２８】 前記肉体的運動が医療的治療に関連する練習である請求項
２６記載の方法。
【請求項２９】 前記肉体的運動が運動スキルに関連する技術を改善する練
習である請求項２６記載の方法。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ) ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ， ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，Ｄ Ｋ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ， ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，Ｌ Ｖ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ， ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，Ｕ Ｚ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ

Claims (30)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 身体活動中の身体部分の運動を検知するための装置であって
    、 該装置の運動と関連するデータを測定しかつ該運動を示す信号を発生すること
    が可能な運動センサーと、 電源と、 前記運動センサーと前記電源とに接続されたマイクロプロセッサであって、該
    マイクロプロセッサはユーザーに定義された操作パラメータに基づいて前記運動
    データを受領し、解釈し、格納し、かつ応答するマイクロプロセッサと 前記マイクロプロセッサに接続され、前記装置の操作を制御するための少なく
    とも一つのユーザー入力と、 前記マイクロプロセッサに接続された実時間クロックと、 前記運動データを格納するメモリと、 前記マイクロプロセッサに接続されユーザーにより定義されたイベントの発生
    をシグナルするための出力インジケータと を備える装置。
  2. 【請求項２】 前記マイクロプロセッサに接続され、コンピュータに対し前
    記データをダウンロードしかつ前記操作パラメータをアップロードするためのさ
    れた少なくとも一つのポートをさらに備える請求項１記載の装置。
  3. 【請求項３】 前記運動センサーが前記運動の速度を検知することができる
    請求項１記載の装置。
  4. 【請求項４】 前記運動センサーが少なくとも一つの加速時計を備える請求
    項１記載の装置。
  5. 【請求項５】 前記運動センサーが運動とともに少なくとも２つの直交軸を
    同時に検知することができる請求項１記載の装置。
  6. 【請求項６】 前記センサーが前記マイクロプロセッサとは別個ｋに収容さ
    れている請求項１記載の装置。
  7. 【請求項７】 前記電源と前記マイクロプロセッサの間に電源供給マネジャ
    ーをさらに備える請求項１記載の装置。
  8. 【請求項８】 前記電源と前記電力供給マネジャーとに接続された電力変換
    器をさらに備える請求項７記載の装置。
  9. 【請求項９】 前記運動センサーにより測定された前記データが前記運動の
    角度、距離および速度を含む請求項１記載の装置。
  10. 【請求項１０】 前記出力インジケータが可視式である請求項１記載の装置
    。
  11. 【請求項１１】 前記出力インジケータが可聴式である請求項１記載の装置
    。
  12. 【請求項１２】 前記出力インジケータが可触式である請求項１記載の装置
    。
  13. 【請求項１３】 前記ユーザー入力がスイッチである請求項１記載の装置。
  14. 【請求項１４】 身体活動中の訓練および安全を支援するシステムであって
    、 運動測定装置であって、さらに 該装置の運動と関連するデータを測定しかつ該運動を示す信号を発生するこ
    とが可能な運動センサーと、 電源と、 前記運動センサーと前記電源とに接続されたマイクロプロセッサであって、該
    マイクロプロセッサはユーザーに定義された操作パラメータに基づいて前記運動
    データを受領し、解釈し、格納し、かつ応答するマイクロプロセッサと 前記マイクロプロセッサに接続され、前記装置の操作を制御するための少なく
    とも一つのユーザー入力と、 前記マイクロプロセッサに接続された実時間クロックと、 前記運動データを格納するメモリと、 前記マイクロプロセッサに接続され、前記データをダウンロードし、前記操作
    パラメータをアップロードする少なくとも一つのポートと、 前記マイクロプロセッサに接続されユーザーにより定義されたイベントの発生
    をシグナルするための出力インジケータと を備える装置； 前記運動データを、前記操作パラメータに基づいて解釈しかつ報告することが
    可能なプログラムを稼働するコンピュータ；及び 前記運動測定装置と前記コンピュータとに電子的に接続され、前記運動データ
    及び操作パラメータを前記運動測定装置および前記コンピュータとの間で；解析
    、報告及び操作目的のために伝達するダウンロード装置 を備えるシステム。
  15. 【請求項１５】 前記コンピュータはスタンドアローン型パーソナルルコン
    ピュータである請求項１４記載のシステム。
  16. 【請求項１６】 前記コンピュータは他のコンピュータのネットワークに接
    続されている請求項１４記載のシステム。
  17. 【請求項１７】 前記ダウンロード装置は物理的ドッキングステーションで
    ある請求項１４記載のシステム。
  18. 【請求項１８】 前記ダウンロード装置は無線装置である請求項１４記載の
    システム。
  19. 【請求項１９】 前記無線装置は無線周波数を使用する請求項１８記載のシ
    ステム。
  20. 【請求項２０】 前記無線装置は赤外光を使用する請求項１８記載の装置
  21. 【請求項２１】 身体部分の身体運動を監視する方法であって、 前記身体部分に運動測定装置を取り付ける工程と、 前記身体運動に関連するデータを測定する工程と、 前記身体運動データをユーザーにより定義された操作パラメーターおよび実時
    間クロックに基づいて解釈する工程と、 前記データをメモリに格納する工程と を備える方法。
  22. 【請求項２２】 前記身体運動データは前記運動の速度データ、少なくとも
    ２つの直交軸に沿ってとられた角度測定データ、および関連する日付及び時刻デ
    ータである請求項２１記載の方法。
  23. 【請求項２３】 前記解釈工程に先だって前記パラメータを特定の身体運動
    について定義する工程をさらに備える請求項２２記載の方法。
  24. 【請求項２４】 前記運動測定装置からコンピュータに報告及び解析目的の
    ために前記データをダウンロードする工程をさらに備える請求項２２記載の方法
    。
  25. 【請求項２５】 個人に前記身体運動の行い方を教示する工程をさらに備え
    る請求項２２記載の方法。
  26. 【請求項２６】 前記測定装置は加速時計である請求項２１記載の方法。
  27. 【請求項２７】 前記運動に関し瞬時フィードバックを提供する工程をさら
    に備える請求項２１記載の方法。
  28. 【請求項２８】 前記身体運動が肉体的労働である請求項２７記載の方法。
  29. 【請求項２９】 前記肉体的運動が医療的治療に関連する練習である請求項
    ２７記載の方法。
  30. 【請求項３０】 前記肉体的運動が運動スキルに関連する技術を改善する練
    習である請求項２７記載の方法。
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