JP2001522477A - ヘッドマウントディスプレイ - Google Patents

ヘッドマウントディスプレイ

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JP2001522477A JP53908899A JP53908899A JP2001522477A JP 2001522477 A JP2001522477 A JP 2001522477A JP 53908899 A JP53908899 A JP 53908899A JP 53908899 A JP53908899 A JP 53908899A JP 2001522477 A JP2001522477 A JP 2001522477A
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Abstract

(57)【要約】 本発明は、二つの別個の光チャネルに共通の像表示システムを有するヘッドマウントディスプレイに関する。ヘッドマウントディスプレイは、更に、該ヘッドマウントディスプレイの左及び右射出瞳内に像を投影するための光学系を有している。各光チャネルには、結像光学器が設けられている。斯かる光チャネルの結像光学器は、ホローミラー及び半透明ミラー、又はホローミラー、半透明ミラー及びフォールディングミラーを有している。

Description

【発明の詳細な説明】 ヘッドマウントディスプレイ 技術分野 本発明は、二つの別個の光チャネルに共通の像表示システムを有するヘッドマ ウントディスプレイであって、当該ヘッドマウントディスプレイは、第1及び第 2光チャネルを介して当該ヘッドマウントディスプレイの右及び左射出瞳内に前 記像表示システムにおいて形成された像を投影するための光学系を有し、各光チ ャネルは、結像光学器(imaging optics)を有し、前記光学系は、第1ホローミラ ーを有し、ビームスプリッタが、前記像表示システムと前記第1ホローミラーと の間に配置されるヘッドマウントディスプレイに関する。 背景技術 冒頭段落に記載の形式のヘッドマウントディスプレイは、国際特許出願第WO 9 6/05532号から既知である。この出願に記載のヘッドマウントディスプレイにお いては、液晶像表示パネルが、視野レンズ、ホローミラー及び二つのクロス反射 面(crossed reflecting surface)により各々フォールディングミラー(folding m irror)と三つのレンズからなる接眼レンズとを有する二つの光チャネルを介して 当該ヘッドマウントディスプレイの左及び右射出瞳上に結像される。ヘッドマウ ントディスプレイの射出瞳は、ユーザの瞳と一致すると仮定される。像は、最終 的には、ユーザの両目の網膜上に結像される。 この出願に記載のヘッドマウントディスプレイの不利な点は、多数のレンズ及 びミラーにより設計がかなり高価なものになる、と言うことである。ガラスの代 わりに、例えば合成樹脂材料等の安価な材料を使用しても良い。しかしながら、 これは、それにより実現される像が著しく劣った品質を持つと言う不利な点を持 つ。 発明の開示 本発明の目的は、かなり単純な設計、低コスト且つ軽量であるヘッドマウント ディスプレイを提供することにある。 このため、本発明によるヘッドマウントディスプレイは、前記第1光チャネル の前記結像光学器が、第2ホローミラー及び第1スプリッティングミラーを有し 、前記第2光チャネルの前記結像光学器が、第3ホローミラー及び第2スプリッ ティングミラーを有し、レンズが、前記像表示システムと前記ビームスプリッタ との間に配置されることを特徴とする。 3レンズ接眼レンズ(three-lens eyepiece)の機能が、ここでは、ホローミラ ー(hollow mirror)及びスプリッティングミラー(splitting mirror)を組合わせ ることにより保証される。更に、像性能を最適にするために、レンズが、像表示 パネルとビームスプリッタとの間に配置されるようになっている。このレンズは 、二つの光チャネルに共通である。このヘッドマウントディスプレイの組立はか なり簡単である。更に、光学部品の数が削減されている。視野レンズを省いても 良い。斯くして当該ヘッドマウントディスプレイは、著しく軽量であろう。 本発明によるヘッドマウントディスプレイの他の実施例は、前記第1光チャネ ルの前記結像光学器が、第2ホローミラー及び第1スプリッティングミラーを有 し、前記第2光チャネルの前記結像光学器が、第3ホローミラー及び第2スプリ ッティングミラーを有し、フォールディングミラーが、各チャネル内で前記スプ リッティングミラーと前記ホローミラーとの間に配置されることを特徴とする。 共通光通路内のレンズの代わりに、フォールディングミラーが、像性能を最適 にするために各光チャネル内に配置される。 本発明によるヘッドマウントディスプレイの好ましい実施例は、前記ビームス プリッタの第1スプリッティングミラー及び前記第1光チャネルの前記第1スプ リッティングミラーが、所定の相互位置を持ち、前記ビームスプリッタの第2ス プリッティングミラー及び前記第2光チャネルの前記第2スプリッティングミラ ーが、所定の相互位置を持ち、これらスプリッティングミラーが、前記の位置が 維持されるように、それら自身の回転点を中心に回転可能であることを特徴とす る。 ビームスプリッタの第1スプリッティングミラーは、光チャネル、例えば、像 が該ビームスプリッタの該第1スプリッティングミラーにより送り込まれる第1 光チャネルの第1スプリッティングミラーと所定の角度を囲んでも良い。ビーム スプリッタの第2スプリッティングミラーは、光チャネル、例えば、像が該ビー ムスプリッタの該第2スプリッティングミラーにより送り込まれる第2光チャネ ルの第2スプリッティングミラーと所定の角度を囲んでも良い。それらが囲む角 度は、例えば、90°であっても良い。この構造においては、像表示システムが 、各光チャネル間に与えられ、ホローミラーが、ビームスプリッタのその反対側 に与えられる。一方において、ビームスプリッタの第1スプリッティングミラー 及び第1光チャネルの第1スプリッティングミラーは、並びに他方において、該 ビームスプリッタの第2スプリッティングミラー及び第2光チャネルの第2スプ リッティングミラーは、例えば、互いに平行であっても良い。この場合、ホロー ミラーが、各光チャネル間に与えられ、像表示システムが、ビームスプリッタの その反対側に与えられる。 スプリッティングミラーをそれら自身の軸を中心に回転させ、且つ光チャネル 内でビームスプリッタのスプリッティングミラーの上述のような相互位置を維持 することにより、眼幅(interpupilar distance(IPD))をユーザに適合させること ができる。 本発明によるヘッドマウントディスプレイの更なる実施例は、前記像表示シス テムが、反射像表示パネルを有し、前記第1ホローミラーは、少なくとも半透明 であり、照射システムが、該第1ホローミラーの前記像表示パネルから遠い側に 与えられ、前記照射システム及び光チャネルは、偏光子を有し、前記照射システ ムの前記偏光子は、前記各光チャネル内の前記偏光子に対して交差されることを 特徴とする。 反射像表示パネルを使用する利点は、ピクセル間の“ブラインド(blind)”空 間が、透過像表示パネルよりもかなり小さい、と言うことである。これは、透過 像表示パネルと比較して、同一のピクセル数に関して必要とされる表面領域がか なり小さくなるようにピクセルがかなり密にスタックされるという結果になる。 従って、像表示パネルは、かなり安価になるであろう。 本発明によるヘッドマウントディスプレイの更なる実施例は、当該ヘッドマウ ントディスプレイの少なくとも多数の湾曲光学面が、非球面状であることを特徴 とする。 コマ収差、非点収差、像面のまがり等の結像誤差が、それにより著しく減少さ れる。 本発明のこれらの及び他の特徴は、以下に記載の実施例を参照して明らかに説 明されるであろう。 図面の簡単な説明 図において、 第1(a)図及び第1(b)図は、本発明によるヘッドマウントディスプレイ の実施例の平面図であり、 第2図は、ミラーの組合せの実施例を示し、 第3図、第4図及び第5図は、本発明によるヘッドマウントディスプレイの幾 つかの実施例の斜視図である。 発明を実施するための最良の形態 第1(a)図は、本発明によるヘッドマウントディスプレイ1の図的な平面図 である。ヘッドマウントディスプレイ1は、像表示システム3を有している。簡 単にするために、像表示システム3は、単一の像表示パネルにより表されている 。実際には、これはよくあることであろう。像表示パネルは、反射型又は透過型 であっても良い。像表示パネルは、例えば、TN(ねじれネマティック)液晶像 表示パネルである。 像表示パネルは、周辺光で照射されても良い。しかしながら、より高い光出力 を実現することができ、その結果、より明るい像を得ることができるため、好ま しくは、照射システムが用いられる。照射システムの位置は、像表示パネルの型 式により決定され、後程説明する。 像表示パネル3からの光は、第1スプリッティングミラー7及び第2スプリッ ティングミラー9から成るビームスプリッタへ入射する。これら二つのミラー7 及び9は、互いでもって所定の角度を囲む。例えば、これらミラーは、第2図の 実施例に示されるように、交差してスタックされても良い。前記像表示パネルか らのビームは、少なくとも一部、前記ビームスプリッタを介してホローミラー1 1に向かう。ホローミラー11上で、前記ビームは、前記ビームスプリッタに向 けて反射される。前記ビームスプリッタは、次いで、二つの光チャネル13及び 15を横切るように前記ビームを分割する。像は、これら二つの光チャネルに共 通の前記像表示パネルから生じる。拡大された又は拡大されていない、前記像表 示パネルの中間像が、各光チャネル13、15内で参照番号10により示される 破線領域において形成される。前記中間像の拡大は、結像素子として機能するホ ローミラー11により決定される。前記中間像は、次いで、ユーザの両目の網膜 (図示せず)上で結像する。光チャネル13及び15は、ユーザの瞳と略々一致 すると仮定される射出瞳35及び37において終端する。前記ホローミラーを通 過することなしに前記ビームスプリッタを介して前記光チャネルに到達する光は 、ブロッキング素子14及び16により阻止することができる。なぜなら、この 光は、像の形成に寄与せず、妨害となる光を引き起こすからであろう。これらブ ロッキング素子は、この反射光を阻止しないような形状を持つべきである。実際 には、これは、垂直面において前記ブロッキング素子が、望ましくない光を関連 する光チャネルに送り出す前記ビームスプリッタの前記スプリッティングミラー と相補的であることを意味する。前記ホローミラーを介して初めて像に変換され る光は、前記ブロッキング素子により阻止されないであろう。 各光チャネル13及び15は、結像光学器を有している。結像光学器は、種々 のようにして実施されても良い。第1(a)図に示される本発明による第1実施 例においては、各光チャネルの結像光学器は、各々、スプリッティングミラー1 7及びホローミラー21、スプリッティングミラー19及びホローミラー23を 有している。スプリッティングミラー及びホローミラーの組合せは、通常の3レ ンズ接眼レンズと置き換わる。像性能を最適にするために、像表示パネル3と前 記ビームスプリッタとの間にレンズ18が配置されている。本願における斯かる ヘッドマウントディスプレイは、既知のヘッドマウントディスプレイよりも著し く軽く、組立が容易であり、それ程高価ではない。 像の形成に寄与するであろう、前記ビームスプリッタに入射する光の一部は、 該ビームスプリッタの各スプリッティングミラー7及び9により光チャネル内に 送り込まれるであろう。前記ビームスプリッタのスプリッティングミラー7、及 び該ビームスプリッタの該スプリッティングミラー7が像の形成に寄与する光を 送り込む光チャネル15のスプリッティングミラー19は、好ましくは、実質的 に互いに平行である。同様のことが、スプリッティングミラー9及び17にも当 てはまる。この構造においては、ホローミラー11が、二つの光チャネル13及 び15の間に与えられ、一方、像表示パネル3が、前記ビームスプリッタのその 反対側に与えられる。一方において、スプリッティングミラー1及び19は、並 びに他方において、スプリッティングミラー9及び17は、互いに平行である代 わりに、所定の角度、例えば、90°を囲んでも良い。しかしながら、その場合 は、像表示パネル3及びホローミラー11は場所を交換する。後者の可能性は、 第3図において斜視図で示されている。 本発明の他の特徴によれば、前記ビームスプリッタの前記スプリッティングミ ラー及び前記光チャネル内の前記スプリッティングミラーの両方を、スプリッテ ィングミラー7及び19の相互位置並びにスプリッティングミラー9及び17の 相互位置が維持されるように、それら自身の軸を中心に回転可能にしている。こ れは、一方においては、スプリッティングミラー7及び19が、並びに他方にお いては、スプリッティングミラー9及び17が、同一の角度を囲み続けるべきで ある、又は実質的に互いに平行のままであるべきである、と言うことを意味する 。回転により、眼幅(IPD)を各ユーザに適合させることができるであろう。IPDは 、例えば、55mmと70mmとの間で変化させることができる。スプリッティ ングミラー7、9、17及び19は、回転点51、53、55及び57を中心に 回転可能である。回転点55及び57の位置は一致する。 第1(b)図においては、前記ビームスプリッタのスプリッティングミラー7 及び9が、第1(a)図とは異なる角度を相互に囲む。同様のことが、スプリッ ティングミラー17及び19にも当てはまる。IPDの半分が、距離dにより示 されている。異なるスプリッティングミラーの回転は、第1(a)図におけるIP Dが第1(b)図におけるIPDと異なる、と言う結果になる。 第1(a)図及び第1(b)図の更なる違いは、第1(a)図の像表示パネル は反射型であり、第1(b)図の像表示パネルは透過型である、と言うことであ る。 第4図は、第1(a)図及び第1(b)図に示される実施例と類似する実施例 の斜視図である。像表示パネルの型式は、この実施例においては考慮されないの で、故に、照射システムは示されていない。像表示パネルから生じ、ホローミラ ーも介した光は、ビームスプリッタ7及び9により二つの光チャネル13及び1 5を横切るように分割される。この光は、スプリッティングミラー17及び19 に向けて送り出され、これらミラー上で少なくとも一部第1光チャネル13内の ホローミラー21及び第2光チャネル15内のホローミラー23に向けて反射さ れる。各ホローミラー21及び23上で再び反射が起こる。ホローミラー21上 で反射された光は、少なくとも一部スプリッティングミラー17により射出瞳3 5に向けて通され、ホローミラー23上で反射された光は、少なくとも一部スプ リッティングミラー19により射出瞳37に向けて通される。二つの光チャネル 13及び15に共通のレンズ18が、像性能を最適にすることを保証する。 第5図は、本発明によるヘッドマウントディスプレイの他の実施例の斜視図で ある。この図においても、像表示パネルの型式は考慮されない。ホローミラー1 1を介してビームスプリッタ7及び9に到達し、斯くして像情報を有する像表示 パネル3から生じる光は、再び、二つの光チャネル13及び15を横切るように 分割される。光は、第1光チャネル13内のフォールディングミラー41及び第 2光チャネル15内のフォールディングミラー43に先ず入射する。フォールデ ィングミラー41は、スプリッティングミラー17に向けて入射光を反射し、フ ォールディングミラー43は、スプリッティングミラー19に向けて入射光を反 射する。スプリッティングミラー17は、入射光の少なくとも一部をホローミラ ー21に向けて反射し、スプリッティングミラー19は、入射光の少なくとも一 部をホローミラー23に向けて反射する。ホローミラー21は、再びスプリッテ ィングミラー17に向けて光を反射し、ホローミラー23は、再びスプリッティ ングミラー19に向けて光を反射する。各スプリッティングミラー17及び19 は、少なくともこの入射光の一部を関連する射出瞳に向けて通す。第4図に示さ れ、前記ニつの光チャネルに共通であるレンズ18が、この場合においては、各 チャネル内のフォールディングミラー41及び43により置き換えられている。 ヘッドマウントディスプレイ内の光学素子の湾曲光学面は、好ましくは、非球 面として実施される。像面のまがり、コマ収差及び非点収差等の結像誤差が、そ れにより著しく減少される。 既に述べたように、照射システムの位置は、像表示パネルの型式により決定さ れるが、その構成も、像表示パネルの型式により決定される。透過像表示パネル が用いられる場合、照射システム25は、第1(b)図に示されるように、像表 示パネル3のビームスプリッタ7及び9から遠い側に与えられる。照射システム 25は、例えば、光源27及び集光レンズ29を有している。光源27からの光 は、集光レンズ29により視準され、次いで、像表示パネル3に入射する。前記 光源は、例えば、液晶又は液晶アレイ、若しくはガス放電バックライトユニット であっても良い。カラーの像に関しては、前記光源が“白”光を供給することが 重要である。 反射像表示パネルが用いられる場合、ホローミラー11が、例えば、半透明ミ ラーとして実施され、照射システムが、ホローミラー11のビームスプリッタか ら遠い側に配置される。第1(a)図が、実施例を示している。照射システム2 5は、例えば、光源27、集光レンズ29及び偏光子31により構築されても良 い。光源27からの光は、集光レンズ29により視準され、次いで、偏光子31 により直線偏光される、即ち、該光の略々半分が吸収される。直線偏光された光 は、次いで、前記ホローミラーを介して、及び一部はミラーの組合せ7及び9を 介して像表示パネル3に通る。前記像表示パネルによる変調及び反射の後、ビー ムの略々半分が、光チャネル13内に送り込まれ、該ビームのもう半分が、光チ ャネル15内に送り込まれる。ブロッキング素子14が、偏光子32に先立つ。 ブロッキング素子16が、偏光子34に先立つ。二つの偏光子32及び34のデ ィレクター(directors)は、同一の向きを持つが、偏光子31のディレクターと 偏光子32及び34のディレクターとは交差される。結果として、像内にダーク ピクセル(dark pixels)を引き起こすはずの光が、偏光子32及び34により阻 止されるであろう。前記像表示パネル内の活性化されて像内にブライトピクセル (bright pixels)を引き起こすはずのピクセルからの光の偏光方向も、回転され るで あろう。従って、この光は、グレーレベルに依存して、前記偏光子により完全に 又は一部通されるであろう。 偏光子31は、他の例においては、反射偏光子として実施されても良い。この 場合、像表示パネルに対して望ましくない偏光方向を持つ光の部分が、光源に向 けて反射され、四分の一波長板(λ/4 plate)及び反射器(図示せず)により回復 されても良い。この場合、四分の一波長板は、前記光源と前記偏光子との間に与 えられ、反射器は、該光源の後方に与えられる。四分の一波長板は、前記偏光子 により反射される直線偏光された光を円偏光された光に変換する。この円偏光さ れた光は、前記反射器に入射する。前記反射器は、この光の回転方向を反転し、 このビームを反射するであろう。この反射器上での反射の後、この光は、再び前 記反射偏光子に到達し、ここで、前記像表示パネルに向けて通されるであろう。 反射像表示パネルにおいては、前記光源は、好ましくは、赤/緑/青LEDで ある。前記像表示パネルは、異なる色で順次に照射され、一方、赤色、緑色及び 青色の像が、この照射と同期して、該像表示パネル上に連続的に現れる。 反射像表示パネルを用いる実施例においては、原則的に、ブロッキング素子1 4及び16は省かれても良い。なぜなら、偏光子は、像の形成に寄与する光しか 通さないからである。実際には、偏光子は完全ではないため、それにも拘わらず 、ブロッキング素子が、像のコントラストを最適にする目的のために設けられて も良い。ブロッキング素子は斜視図においては示されていないことに注意された い。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1.二つの別個の光チャネルに共通の像表示システムを有するヘッドマウントデ ィスプレイであって、当該ヘッドマウントディスプレイは、第1及び第2光チ ャネルを介して当該ヘッドマウントディスプレイの右及び左射出瞳内に前記像 表示システムにおいて形成された像を投影するための光学系を有し、各光チャ ネルは、結像光学器を有し、前記光学系は、第1ホローミラーを有し、ビーム スプリッタが、前記像表示システムと前記第1ホローミラーとの間に配置され るヘッドマウントディスプレイであり、 前記第1光チャネルの前記結像光学器が、第2ホローミラー及び第1スプリ ッティングミラーを有し、前記第2光チャネルの前記結像光学器が、第3ホロ ーミラー及び第2スプリッティングミラーを有し、レンズが、前記像表示シス テムと前記ビームスプリッタとの間に配置されることを特徴とするヘッドマウ ントディスプレイ。 2.二つの別個の光チャネルに共通の像表示システムを有するヘッドマウントデ ィスプレイであって、当該ヘッドマウントディスプレイは、第1及び第2光チ ャネルを介して当該ヘッドマウントディスプレイの右及び左射出瞳内に前記像 表示システムにおいて形成された像を投影するための光学系を有し、各光チャ ネルは、結像光学器を有し、前記光学系は、第1ホローミラーを有し、ビーム スプリッタが、前記像表示システムと前記第1ホローミラーとの間に配置され るヘッドマウントディスプレイであり、 前記第1光チャネルの前記結像光学器が、第2ホローミラー及び第1スプリ ッティングミラーを有し、前記第2光チャネルの前記結像光学器が、第3ホロ ーミラー及び第2スプリッティングミラーを有し、フォールディングミラーが 、前記スプリッティングミラーと各チャネル内の前記ホローミラーとの間に配 置されることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。 3.請求項1又は2に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、 前記ビームスプリッタの第1スプリッティングミラー及び前記第1光チャネ ルの前記第1スプリッティングミラーが、所定の相互位置を持ち、前記ビーム スプリッタの前記第2スプリッティングミラー及び前記第2光チャネルの前記 第2スプリッティングミラーが、所定の相互位置を持ち、これらスプリッティ ングミラーが、前記の位置が維持されるように、それら自身の回転点を中心に 回転可能であることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。 4.請求項1、2又は3に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、 前記像表示システムが、反射像表示パネルを有し、前記第1ホローミラーは 、少なくとも半透明であり、照射システムが、該第1ホローミラーの前記像表 示システムから遠い側に与えられ、前記照射システム及び各光チャネルは、偏 光子を有し、前記照射システムの前記偏光子は、前記光チャネル内の前記偏光 子に対して交差されていることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。 5.請求項1、2、3又は4に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、 当該ヘッドマウントディスプレイの少なくとも多数の湾曲光学面が、非球面 であることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
JP53908899A 1998-01-28 1999-01-18 ヘッドマウントディスプレイ Pending JP2001522477A (ja)

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