JP2001518185A - 位置と運動を測定するツール - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1. (1)少なくとも2自由度で屈曲することができる可撓性基板と; (2)前記基板に対してカップリングされ前記基板に沿って周知の可撓性セン サー離間間隔で位置付けされて、後出の撓みセンサーが前記基板にカップリング されているところで前記2自由度で前記基板中に存在する撓みの局所的状態を示 す信号を提供する離間された撓みセンサーと; (3)前記撓みセンサーにカップリングされていて、それからの撓み信号を受 信し、3次元空間内での前記基板の幾何学的構成に関するデータを提示するセン サーデータ処理手段と; を備え、 前記電サーデータ処理手段が、前記撓みセンサーから提供された前記撓み信号 とこのようなセンサー同士間の離間間隔に基づいて前記基板の幾何学的構成を外 挿することによって動作する; ことを特徴とする測定ツール。 2. 前記撓みセンサーが、前記基板の全長に沿って周知の屈曲・捻りセンサー 離間間隔で位置付けされた捻り・屈曲センサーを備えて、前記屈曲センサーと前 記捻りセンサーが前記基板に取り付けられいる位置での前記基板内に存在する屈 曲と捻りの局所的状態を示す信号を提供することを特徴とする請求項1に記載の 測定ツール。 3. 前記基板の形状が長手方向ディメンジョンを有するリボンという形態であ り、前記基板が、前記基板の長手方向ディメンジョンに対して横断方向の軸の回 りの自身の全長に沿った屈曲に対しては実質的に制限されているが捻りに対して は自由であることを特徴とする請求項2に記載の測定ツール。 4. 前記屈曲・捻りセンサーが、前記基板に沿った位置で一緒に置かれ、また 、前記リボンの長手方向ディメンジョンから実質的に同じ角度でそれぞれ外向き に方位付けされている前記リボン上のラインに対して横断方向に発生する屈曲を 測定するようにそれぞれ位置付けされている対となった屈曲センサーを備えるこ とを特徴とする請求項3に記載の測定ツール。 5. 前記屈曲・捻りセンサーが、自身の外側表面の表面部分を後出のファ イバを通過する光線に対して吸光性となるように処理されて、自身の湾曲状態を 感知するようにされた光ファイバを備えることを特徴とする請求項3に記載の特 定ツール。 6. 前記光ファイバが逆転ループを有し、前記ファイバが前記ループの領域で の自身の湾曲状態を感知するようにされたことを特徴とする請求項5に記載の測 定ツール。 7. 前記捻りセンサーの逆転ループが、二等分中線を画定し、前記ループの前 記二等分中線が前記基板の長手方向ディメンジョンと整合しており、前記ループ が前記基板の平面に平行に形成された外向きの表面を有し、また、処理済み表面 部分が、前記ループの両側の半分および反対側の外向きの表面上だけの前記ファ イバの外向き表面上に位置することを特徴とする請求項6に記載の測定ツール。 8. (1)前記センサーが、自身の外側表面の処理済み表面部分が後出のファ イバ内を通過する光線に対して吸光性とされて、自身の湾曲状態を感知するよう にされた光ファイバを備え; (2)前記ファイバが逆転ループを有し、前記処理済み表面部分が前記ループ の領域にあり; (3)前記逆転ループが中線を画定し; (4)前記ループが対となって前記基板に沿って搭載され、前記基板が長手方 向ディメンジョンとセンサー担持表面を有し; (5)前記ループの平面が前記基板の表面ち平行であり; (6)前記ループの前記中線が互いに実質的に90度の角度で、また、前記基 板の長手方向ディメンジョンに対しては45度の角度で方位付けされている; ことを特徴とする請求項1に記載の測定ツール。 9. 前記ループがネスティングされた対として搭載され、前記ファイバの前記 処理済み表面部分が前記ループの領域中で相補的な部分に置かれ、これによって 、前記ネスティング済みループの湾曲が共通して変化すると、各対中のそれぞれ のループを通過する光線の強度が反対方向に値を変化すること を特徴とする請求項6、7または8に記載の測定ツール。 10. 湾曲を感知するようにされた前記ファイバループの相補的な部分がそれ ぞれの前記ファイバも表面の両側の外向きのフェース表面上にそれぞれ位置付け られ、これによってその出力の差を湾曲の尺度として用いることができることを 特徴とする請求項9に記載の測定ツール。 11. 基準位置に対して測定される表面の3次元空間内の相対的な位置と方位 を測定する形状監視基準表面を持つ幾何学的構成監視ツールにおいて、前記ツー ルが: (1)前記形状監視基準表面と基準位置を担持する3次元空間内で撓むことが 可能な可撓性基板と; (2)前記基板に沿って周知の間隔で離間されている複数の角度変位センサー と; を備え、 前記基準位置に対する前記形状監視基準表面の3次元空間内での位置と方位が 、前記基板に沿ったそのそれぞれの位置における前記角度変位センサーによって 提供された角度変位の値とこのようなセンサーを分離する間隔の値とに基づいて 幾何学的に測定可能である; ことを特徴とするツール。 12. 前記角度変位センサーが屈曲・捻りセンサーであることを特徴とする請 求項11に記載のツール。 13. 前記屈曲・捻りセンサーが互いに散在していることを特徴とする請求項 12に記載のツール。 14. 前記屈曲・捻りセンサーが互いに一緒に置かれていることを特徴とする 請求項12に記載のツール。 15. 前記基板が、一方の側部に前記基準表面を担持する長手方向範囲を持つ リボン状構成という形態であり、前記リボン状構造体がその全長に沿って、その 長手方向範囲に対して横断方向の軸の回りの撓みに対しては自由であるが、前記 リボンの長手方向範囲に対して直角である軸の回りの撓みに対しては抵抗するこ とを特徴とする請求項12、13または14に記載のツー ル。 16. 互いに対して測定される第1と第2の表面の空間内での相対的位置と方 位を測定するツールにおいて、前記ツールが: (1)測定される第1の表面に隣接して置かれるように存在する前記形状監視 基準表面の第1の部分と; (2)測定される第2の表面に隣接して置かれるように存在する前記形状監視 基準表面の第2の部分と; を有し、 前記形状監視基準表面の前記第1と前記第2の部分が、前記形状監視基準表面 の前記第1と前記第2の部分とのその接合部以外は空間内で自由で拘束されない 前記監視ツールの中間部分の境界を定める; ことを特徴とする請求項11、12、13または14に記載のツール。 17. 前記基板が平面状であり、その一方の基準表面側に前記基準表面を担持 し、前記基準表面の他方のセンサー側には屈曲センサーを有することを特徴とす る請求項11、12、13または14に記載のツール。 18. 基板の偏向を検出して測定する方法において、前記方法が:撓みセンサ ーを前記基板に対してその経路に沿って、前記センサから撓み信号を収集する所 定の間隔で取り付けるステップと;前記信号を処理して、前記基板の3次元空間 内の幾何学的構成に関するデータを発生するステップと;を含み、前記信号を処 理するステップが、前記撓み信号と前記離間間隔に基づいて前記基板の幾何学的 構成を外挿することによって動作する、ことを特徴とする方法。 19. 屈曲センサーと捻りセンサーを前記所定の間隔で取り付けるステップと ;前記基板の屈曲と捻りを示す信号を収集するステップと、を含むことを特徴と する請求項18に記載の方法。 20. リボン形態を持つ前記基板が長手方向ディメンジョンを有し、その全長 に沿って、前記長手方向ディメンジョンに対して横断方向の軸の回りの屈曲には 制限されていることを特徴とする請求項19に記載の方法。 21. 前記センサーが、自身の外側表面の処理済み表面部分が後出のファ イバを通過する光線に対して吸光性とされていて、自身の湾曲状態を感知するよ うにされた光ファイバを備えることを特徴とする請求項19に記載の方法。
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