JP2001516023A - 単一エネルギーのx線撮像システムを使用した物質判別 - Google Patents
単一エネルギーのx線撮像システムを使用した物質判別Info
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Abstract
Description
ギーのX線撮像システムで物質判別のためにフォトン・スペクトルを使用するこ
とに関する。
線撮像システムの一例は、密輸される薬物や非合法な武器、爆発物などの目標物
質を検出するための、コンテナ中に保管された貨物の検査である。現在のところ
これは実際には行われていない。
光電吸収の差、ならびにエネルギーおよび当該物質の原子番号によって決まるコ
ンプトン散乱に依拠するものである。この技法は、空港のセキュリティ・スクリ
ーニングで有用であるが、貨物の走査に必要な高エネルギーに拡張することがで
きない。
スペクトルは、スペクトル硬さ(spectral hardness )を決定することなく検出
される。この技法は単にシャドウグラフを生成するだけであり、陰を生じさせた
物質のタイプの特性は明らかにしない。
使用して、ビームのスペクトル硬さを決定し、そこからビームを減衰させた物質
の原子番号を推定する。この技法は、高価な検出器設備を必要とするのでコスト
がかかる。
X線撮像システムを有する物質判別技術が必要とされている。
を決定する方法を開示するものである。この方法は、(i)物質のその位置を貫
通する第1のスペクトルおよび第2のスペクトルの放射を生成するステップと、
(ii)第1のスペクトルに対応する第1のプロフィルおよび第2のスペクトル
に対応する第2のプロフィルを検出するステップと、(iii)第1のプロフィ
ルおよび第2のプロフィルに基づいてその位置の物質の原子番号を決定するステ
ップとを含む。
は容易に分かるであろう。
ための単一エネルギーのX線撮像システムを開示するものである。同一位置につ
いて、異なるエネルギー・スペクトルで2つの画像が得られる。次いで、これら
2つの画像を合成し、貨物の見通し線(line−of−sight)上の平均
原子番号を与える。異なるエネルギー・スペクトルを有する単一エネルギー・シ
ステムは、物質の原子番号の正確かつ効率的な測定を実現する。
詳細を記載する。ただし、これらの特定の詳細が、本発明を実施するために必要
というわけではないことは当業者には明らかであろう。その他、本発明を不必要
に分かりにくくしないように、周知の電気的構造および回路はブロック図の形で
示してある。
00の一実施形態の図が示してある。システム100は、X線アセンブリ110
、X線ビーム125、コリメータ構成要素140aおよび140b、台車120
、コンテナ122、トンネル160、トンネル・ガイド170a〜c、検出器1
80、ならびに処理ユニット190からなる。
X線を供給する。X線ビーム125は、X線アセンブリ110から、検査すべき
対象に直接当たる見通し線上に放出される。コリメータ構成要素140aおよび
140bは、X線ビームを規整するのに役立つ。台車120は、検査すべき物質
が入っている貨物を搬送する。台車120は画像全体を走査するのに十分に遅い
速度でビームを通過する。コンテナ122には検査すべき物質が入っている。ト
ンネル160およびトンネル・ガイド170a〜cは、台車120の走査領域を
規整する。検出器180は、物質を通過したX線ビームを受けるように位置づけ
られる。
エレメント、およびフォトンを電気量に変換するためのフォトダイオード・アレ
イからなる。検出器180は、各走査線ごとに減衰プロフィルを生成する。処理
ユニット190は、この減衰プロフィルを受信し、物質の画像全体を再構築し、
データを処理して、走査した物質の原子番号を決定する。
す図が示してある。
び230b、ならびにフィルタ250からなる。
eVから10MeVの範囲内となる。コリメータ構成要素230aおよび230
bは、X線光源210から出たX線を、見通し線125上でファン・ビームの形
に形成し、コンテナ122に当てる。フィルタ250は、コンテナ122内部の
物質の原子番号を決定するための、少なくとも2つのフォトン・スペクトルを与
えるために使用される。
Bを有する。フィルタ250が位置Aにあるときには、X線ビームは、フィルタ
250を通過せずに直接目標のコンテナ122まで進行する。検出器180は、
物質に向かう線上にフィルタ250がない状態でコンテナ122内部の目標の物
質を貫通したX線ビームの減衰プロフィルを得る。フィルタ250が位置Bにあ
るときには、X線ビームは、フィルタ250を通過してから目標のコンテナ12
2に当たる。フィルタ250がフォトン・エネルギーの一部を吸収し、したがっ
て、検出器180で得られる減衰プロフィルは、フィルタ250によってフィル
タリングされたエネルギー・スペクトルに従って変化する。
タを用いないエネルギー・スペクトルおよびフィルタを用いたエネルギー・スペ
クトルに対応する、2つの減衰プロフィルがある。これら2つの減衰プロフィル
は、物質中の同一位置に対応する。
に、減衰プロフィルから再構築した2つの画像が得られる。両画像は物質上の同
一位置に正確に対応しており、一方はフィルタを用いない(フィルタ250が位
置Aにあるときの)もの、もう一方がフィルタを用いた(フィルタ250が位置
Bにあるときの)ものである。
ネルギー・スペクトルを変えることになるように選択される。原子番号の小さな
物質または原子番号の大きな物質のいずれも、フィルタ材料として使用すること
ができる。目安として、14未満の小さな原子番号、または46を超える大きな
原子番号も許容できる。原子番号の小さな材料は、低エネルギーのフォトンを吸
収してX線ビームを硬X線にし、高エネルギーのフォトンを検査中の物質まで透
過させる。原子番号の大きな材料は、高エネルギーのフォトンを吸収してX線ビ
ームを軟X線にし、低エネルギーのフォトンを検査中の物質を透過させる。どち
らの場合も、効果は基本的に同じである。
図が示してある。この実施形態では、外部フィルタを利用しない。その代わりに
、X線光源内部で異なるターゲットを使用することによって、異なるエネルギー
・スペクトルを得る。このX線光源210は、加速器310、ターゲットA32
0、およびターゲットB330からなる。
突する。その結果生じるX線ビームは、ターゲットAの材料に対応するエネルギ
ー・スペクトルを持っている。その後、このX線ビームが、検査すべき物質を通
過する。次いで、その走査線について減衰プロフィルを検出する。その後、加速
器310によって生成された電子ビームが偏向され、経路325に沿ってターゲ
ットB330に衝突する。電子ビームの偏向は、一方のターゲットからもう一方
に向かう磁界、または内部で発生させることができる電界を使用して実施するこ
とができる。その結果生じるX線ビームは、ターゲットBの材料に対応するエネ
ルギー・スペクトルを持っている。その後、このX線ビームが、検査すべき物質
の同じ位置を通過する。次いで、ターゲットBが生じさせたエネルギー・スペク
トルを表す減衰プロフィルをその走査線について検出する。その後、2つのエネ
ルギー・スペクトルについての2つの画像が得られるまで、このプロセスを繰り
返す。
ゲットを機械的に振動させることができる。
響を及ぼすので、X線を発生させるために異なるターゲット材料を使用すること
がこの実施形態の目的である。したがって、ターゲットは、内部フィルタと同様
の働きをして、異なるエネルギー・スペクトルのX線を生成する。
容量を有するものでなければならない。一方のターゲットは、タングステンなど
、大きな原子番号を有する材料とすべきで、もう一方のターゲットは、バリウム
やビスマス、鉄など、中程度に大きな原子番号を有する材料とすべきである。選
択基準には、判別能力の高さとX線の発生効率の間のトレードオフが含まれる。
のプロセスS400を示す流れ図が示してある。
物質の原子番号についての参照テーブル(LUT)が作成される。このLUTは
、既知の原子番号を有する物質を上述の設備と同様の動作条件にさらす較正手続
きをベースとしている。LUTは、異なる2つのエネルギー・スペクトルで得ら
れた正規化画像を比較することによって決定された指標によって決まる原子番号
を与える。補間を実行し、各較正点の間の値を得る。このLUTは、通常は較正
中にオフラインで計算される。
X線ビームを発生させ、エネルギー・スペクトル1で検査中の物質に当てる。こ
のエネルギー・スペクトルは、上述の実施形態のうちの一方で得られる。外部フ
ィルタの実施形態では、エネルギー・スペクトル1は、フィルタを用いない場合
のX線ビームに対応する。内部ターゲットの実施形態では、エネルギー・スペク
トル1は、ターゲット1への電子の衝撃に対応する。
して線kに対して検出器から与えられた、X線減衰プロフィルが得られる。この
減衰プロフィルは、エネルギー・スペクトル1に対する線走査を表す。
X線ビームを発生させ、エネルギー・スペクトル2で物質の同じ線位置(線k)
に当てる。このエネルギー・スペクトルは、上述の実施形態のうちの一方で得ら
れる。外部フィルタの実施形態では、エネルギー・スペクトル2は、フィルタを
用いた場合のX線ビームに対応する。内部ターゲットの実施形態では、エネルギ
ー・スペクトル2は、ターゲット2への電子の衝撃に対応する。
結果として線kの検出器から与えられた、X線減衰プロフィルが得られる。この
減衰プロフィルは、エネルギー・スペクトル2に対する線走査を表す。
物質の全ての線が処理されたかどうかを決定する。換言すれば、物質全体が調査
されたかどうかを決定する。全ての線が処理されていない場合には、ステップS
457で次の走査線に進む、すなわち物質を走査領域を通して移動させる。その
場合には、プロセスS400はステップS420に戻り、同じステップS420
、S430、S440、およびS450を繰り返す。物質全体が処理されている
場合には、プロセスS400はステップS460に進み、物質の平均原子番号の
決定を開始する。
全体が、走査線の減衰プロフィルに基づいて再構築される。これらの画像は、I 1 およびI2で表され、それぞれエネルギー・スペクトル1および2に対応する。
走査線の減衰プロフィルに基づいて再構築される。これらの基準画像は、X線光
源と検出器の間に物質を挿入しない点を除けば、ステップS420、S430、
S440、およびS450で述べた方法と同様の方法で得られる。したがって、
基準画像I1REFおよびI2REFは、検査領域中の環境の画像プロフィルに対応する
。ほとんどの場合には、この環境は単に空気からなる。
基準画像によって得られたバイアス成分を除去して、2つの画像I1およびI2が
正規化される。この正規化を実行する1つの簡単な方法は、I1およびI2をそれ
ぞれI1REFおよびI2REFで割ることである。
ける原子番号についての指標を含む符号化画像IC を得る。この演算を実行する
1つの簡単な方法は、I1NORMからI2NORMを引くことである。当業者には既知で
あろうが、I1NORMおよびI2NORMにその他の算術演算を適用して、IC を生成す
ることも可能である。この演算が、ステップS410でLUTを構築する際に実
行された演算と矛盾しない限り、同じ結果が得られる。どの演算を使用するかを
判断する基準には、指標の範囲、結果の確実性(positiveness)、オーバフロー
/アンダーフローの算術、および原子番号のダイナミック・レンジが含まれる。
概念的には、以下の演算が可能である。 IC=|I1NORM−I2NORM| |・|は絶対値を表す。 IC=αI1NORM+βI2NORM α、βは2つの倍率定数。 Ic=α(I1NORM/I2NORM) αは倍率定数。
号を得る。このステップで、符号化画像IC の個々の値がステップS410で作
成したLUTによって検索され、対応する原子番号が生成される。その後、プロ
セスS400は終了する。
処理ユニット190は、データ変換ユニット510、正規化器520、指標発生
器530、およびコンバータ540を含む。
アナログ量を受信する。データ変換ユニット510は、信号調節回路、マルチプ
レクサ、およびアナログ・デジタル変換器などからなるであろう。信号調節回路
は、アナログ信号を調節し、増幅し、フィルタリングする。マルチプレクサは、
検出器180中のフォトダイオードからのアナログ信号を多重化する。アナログ
・デジタル変換器は、アナログ信号を、減衰プロフィルを表すデジタル値に変換
する。
クトルでのプロフィルを表すデジタル値を受信する。正規化器520は、上述の
方法に従って、第1のスペクトルの値および第2のスペクトルの値について、正
規化プロセスを実行する。
指標を生成する。変換器540は、この指標を、その位置の物質の平均原子番号
に変換する。変換器540は、単純に、上述のように較正プロセス中に予め決定
された原子番号を含む参照テーブル(LUT)にすることができる。
20と同様の機能モジュールを有するプログラムを実行するプロセッサ、指標発
生器530、および変換器540からなることもある。プロセッサは、減衰プロ
フィルが線ごとに生成されるにつれて、または物質の画像全体が再構築されると
きに、実時間でデータを処理することができる。
これらの実施形態は、広範な本発明の単なる例示であって、本発明を制限するも
のではないこと、また、当業者ならその他の様々な修正形態を思いつくことがで
きるので、本発明は、図示および記述した特定の構造および配列に限定されない
ことを理解されたい。
図である。
Claims (20)
- 【請求項1】 所定のエネルギーの放射を使用して、物質上のある位置の原
子番号を決定する方法であって、 反射せずに物質のその位置を貫通する第1のスペクトルおよび第2のスペクト
ルの放射を生成する(第1および第2のスペクトルの少なくとも一方はフィルタ
リングなしで得られる)ステップと、 第1のスペクトルに対応する第1のプロフィルおよび第2のスペクトルに対応
する第2のプロフィルを検出するステップと、 第1のプロフィルおよび第2のプロフィルに基づいて、前記位置の物質の原子
番号を決定するステップと を含む方法。 - 【請求項2】 原子番号を決定するステップが、 第1のプロフィルおよび第2のプロフィルを正規化して、第1の正規化プロフ
ィルおよび第2の正規化プロフィルを生成するステップと、 第1の正規化プロフィルと第2の正規化プロフィルの間の差を表す指標を生成
するステップと、 この指標を原子番号に変換するステップと を含む、請求項1に記載の方法。 - 【請求項3】 変換ステップが、参照テーブル中の原子番号を参照するステ
ップを含む、請求項2に記載の方法。 - 【請求項4】 参照テーブルが、対応する物質のセットに基づいて既知の原
子番号のセットを得ることによって作成される、請求項3に記載の方法。 - 【請求項5】 正規化ステップが、 物質がない状態の第1のスペクトルの放射に対応する第1の基準プロフィル、
および物質がない状態の第2のスペクトルの放射に対応する第2の基準プロフィ
ルを検出するステップと、 第1のプロフィルと第1の基準プロフィル、また第2のプロフィルと第2の基
準プロフィルを比較し、第1の正規化プロフィルおよび第2の正規化プロフィル
を生成するステップと を含む、請求項2に記載の方法。 - 【請求項6】 前記所定のエネルギーが1MeVから10MeVの範囲内で
ある、請求項1に記載の方法。 - 【請求項7】 第1のスペクトルの放射がフィルタを用いずに生成される、
請求項1に記載の方法。 - 【請求項8】 第2のスペクトルの放射がフィルタを用いて生成される、請
求項1に記載の方法。 - 【請求項9】 前記フィルタが、原子番号の小さな材料で作成される、請求
項8に記載の方法。 - 【請求項10】 前記フィルタが、原子番号の大きな材料で作成される、請
求項8に記載の方法。 - 【請求項11】 第1のスペクトルの放射が、第1の原子番号を有する第1
のターゲットに電子ビームを衝撃することによって生成される、請求項1に記載
の方法。 - 【請求項12】 第2のスペクトルの放射が、第2の原子番号を有する第2
のターゲットに電子ビームを衝撃することによって生成される、請求項11に記
載の方法。 - 【請求項13】 所定のエネルギーの放射を使用して、物質上のある位置の
原子番号を決定するシステムであって、 第1のスペクトルおよび第2のスペクトルの放射を生成する(第1および第2
のスペクトルの少なくとも一方はフィルタリングなしで得られる)放射発生器と
、 反射せずに物質のその位置を貫通する放射を第1のスペクトルおよび第2のス
ペクトルの放射を受けるように位置づけられた検出器であり、第1のスペクトル
に対応する第1のプロフィルおよび第2のスペクトルに対応する第2のプロフィ
ルを生成する検出器と、 第1のプロフィルおよび第2のプロフィルを受信するように結合され、第1の
プロフィルおよび第2のプロフィルに基づいて前記位置の物質の原子番号を決定
する処理ユニットと を含むシステム。 - 【請求項14】 処理ユニットが、 第1のプロフィルを第1の値に、第2のプロフィルを第2の値に変換し、また
第1の基準プロフィルを第1の基準値に、第2の基準プロフィルを第2の基準値
に変換するデータ変換器と、 第1の値と第1の基準値の比較に対応する第1の正規化値、および第2の値と
第2の基準値の比較に対応する第2の正規化値を生成する正規化器と、 前記正規化器に結合された、第1の正規化値と第2の正規化値の間の差を表す
指標を生成する指標発生器と、 前記指標発生器に結合された、指標を原子番号に変換する変換器と を含む、請求項13に記載のシステム。 - 【請求項15】 変換器が参照テーブル(LUT)を含む、請求項14に記
載のシステム。 - 【請求項16】 LUTが、対応する物質のセットについての既知の原子番
号のセットを得ることによって作成される、請求項15に記載のシステム。 - 【請求項17】 前記所定のエネルギーが1MeVから10MeVの範囲内
である、請求項13に記載のシステム。 - 【請求項18】 第1のスペクトルの第1の放射に対応する第1のプロフィ
ルおよび第1の基準プロフィルと、第2のスペクトルの第2の放射に対応する第
2のプロフィルおよび第2の基準プロフィルとに基づいて、物質のある位置の原
子番号を決定するための処理ユニットであって(第1および第2のスペクトルの
少なくとも一方はフィルタリングなしで得られ、第1および第2の放射は、反射
せずに所定のエネルギーで物質のその位置を貫通する)、 第1のプロフィルを第1の値に、第2のプロフィルを第2の値に変換し、また
第1の基準プロフィルを第1の基準値に、第2の基準プロフィルを第2の基準値
に変換するデータ変換器と、 第1の値と第1の基準値の比較に対応する第1の正規化値、および第2の値と
第2の基準値の比較に対応する第2の正規化値を生成する正規化器と、 前記正規化器に結合された、第1の正規化値と第2の正規化値の間の差を表す
指標を生成する指標発生器と、 前記指標発生器に結合された、指標を原子番号に変換する変換器と を含む、処理ユニット。 - 【請求項19】 変換器が参照テーブル(LUT)を含む、請求項18に記
載の処理ユニット。 - 【請求項20】 LUTが、対応する物質のセットについての既知の原子番
号のセットを得ることによって作成される、請求項19に記載の処理ユニット。
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