JP2001508220A - テープ駆動装置の結合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 高ねじり剛性、低い軸線方向たわみ剛性、低い角度をもったたわみ剛性のテープ駆動装置の結合装置は駆動モータでカセットリールを駆動するのに使用される。装置には、駆動モータに取付けられるベース部、ベース部に対して配置された圧縮ばね、及びベース部に隣接して位置決めされた屈曲性部材が含まれる。屈曲性部材には、複数の直角の延びる屈曲性アーム、ベース部に接続された遠方端部を有する少なくとも２つのアームが含まれる。駆動体はカセットリールに係合可能で、屈曲性アームの少なくとも２つに接続される。ベース部と駆動体との間の半径方向及び角度をもった不良位置合わせを許容しながら、ベース部と駆動体の軸線方向の分離を制限する装置が設けられる。従って、駆動体は駆動体とベース部間のばねの圧縮によってベース部に対して軸線方向に及び角度をもって移動可能である。

Description

【発明の詳細な説明】 テープ駆動装置の結合装置 発明の技術分野 この発明は駆動モータ付テープカートリッジリールを駆動するテープ駆動装置 の結合装置に関し、さらに詳細には回転記録可能媒体用高ねじり剛性、低い軸線 方向、角度をもった方向及び半径方向たわみ剛性を有する屈曲性駆動軸方式に関 するものである。 発明の背景 駆動モータのカセットリールへの結合は駆動モータ出力軸とカセットリール軸 線間の半径方向、軸線方向または角度をもった位置合わせ不良の結果として問題 となることがある。この問題に対処する１つの選択は、駆動ベルトを内蔵するデ ータカートリッジを使用することである。一般に、この解決は半径方向の位置合 わせ不良の問題を解決するだけである。すべての音声及びビデオカセット方式に 使用されている他の選択は、テープリールをカートリッジ内で浮かしてしまう。 このような方式のテープリールはカートリッジに固く取付けられた軸線に関して は回転しない。リールはある一定の範囲内を移動して駆動軸線に位置合せするこ とができる。通常、係合方法には多数歯付結合体などのいくつかの種類の自己中 心合せ装置が存在するか、またはリールにはある一定量の動揺が許される。第３ の選択はテープリールをカセットハウジングに固く接続される軸線に関して回転 させ、駆動軸軸線がカセットリールを調整することを可能にする。この種類の方 式の利点は、精密なテープ経路をカセット内で完全に確定して優れた案内、低い 破片発生などがもたらされることである。この選択では、各リールは締りばめを 有するようになされるベアリングをもつ軸線を含むが、ただし，テープ駆動機構 がそれに位置合せされない場合には軸線は幾分ロックする。このロック動作は信 頼性のないテープ経路を生じ、信頼性のないテープ経路は低品質なテープの記録 または再生を引き起こすことがある。 図１〜３において、テープリールを駆動する装置１０が従来技術の実施の形態 によって示されている。テープ駆動装置１０にはモータ１６の出力軸１４に接続 される多数歯付結合体１２が含まれる。出力軸１４は回転１８の軸線を有する。 テープリールには多数歯付結合体２０が含まれ、かつカセットハウジング２６に 接続される軸線２４によって軸線２２に関する回転のため取付けられる。図１に 示すように、モータ軸軸線１８及びリール軸線２４は半径方向に誤って位置合せ されている。これは多数歯付結合体１２及び２０に不適切な噛み合いを生じさせ 、不適切な噛み合いは軸線２２に関するテープリール２８のロック及びギア間の 過度の磨耗を生ずる。 図２に転じて、他の噛み合い問題が説明される。この図には、多数歯付結合体 １２及び２０が軸線方向に誤って位置合せされていること、そこでは多数歯付結 合体が好ましくなく遠く離れ過ぎていることが示されている。この軸線方向の位 置合わせ不良は多数歯付結合体噛み合いにおける困難を生成する。 図３に転じて、従来技術のテープ駆動装置組立体に関連した他の問題が説明さ れており、そこでは軸線１８及び２２が角度をもって誤って位置合せされ、これ は不適切な多数歯付結合体噛み合いをもたらし、バックラッシ及び他の品質問題 をもたらしうるものである。 代表的な中心をはずれた駆動装置の問題には、自動車におけるユニバーサル式 継手、重機における弾性継手及び精密機器におけるベローズ継手またはオルダム 継手などの機構装置による各種技術領域で対処している。これらの従来技術の装 置には、スラスト荷重を支持できる一方で、テープ駆動装置で必要とされる高ね じり剛性及び低軸線方向たわみ剛性を提供するものはない。高ねじり剛性はカセ ットリールを回転させるのに必要とされ、かつ低軸線方向たわみ剛性はリール軸 線に関する傾斜トルクの作用を防止するのに必要とされる。大きな傾斜トルクは リールのロックを生ずる。 ＩＢＭによる米国特許番号第５、４９０、０２０号は従来技術で経験した上記 参照問題を解決する１つの努力を教示している。事実、この設計には半径方向及 び軸線方向の位置合わせ不良に対処する自在に伸縮する継手と協働して使用され るユニバーサル式継手の１つの型が組み込まれている。しかし、この組立体は製 造するには非常に複雑でかつ高価であり、好ましくないバックラッシを示し、か つねじり剛性が低過ぎる。さらに、設計は非常に背丈が高く、従って組立体は相 当な空間を必要とする。 発明の開示 この発明は従来技術のテープ駆動装置結合組立体の上記参照欠点を、複数の直 角に延びる屈曲性アームを有する屈曲性部材を組込み、アームは半径方向の位置 合わせ不良を克服する駆動体を容易に半径方向運動させるベース部及び駆動体と 協働する高ねじり剛性、低い軸線方向たわみ剛性、低い角度をもったたわみ剛性 のテープ駆動装置の結合装置を提供することにより解決する。圧縮ばねが軸線方 向の位置合わせ不良をベース部と駆動体間の相対的な軸線方向及び角度をもった 運動を補償するような方法で、圧縮ばねが駆動体からベース部を分離する。 より具体的には、この発明は駆動軸線を有する駆動モータ付カセットリールを 駆動するテープ駆動装置の結合装置を提供する。この装置はベース部と共に回転 するため駆動モータへの取付けに適合するベース部を含む。圧縮ばねがベース部 に対して配置される。屈曲性部材は複数の直角に延びる屈曲性アームを含み、ア ームの少なくとも２つはベース部に接続された遠方端部を有している。駆動体は カセットリールに係合可能で、複数のアームの少なくとも２つの遠方端部に接続 されている。ベース部と駆動体との間の半径方向及び角度をもった不良位置合わ せを許容しながら、ベース部と駆動体の軸線方向の分離を制限する装置が設けら れる。従って、駆動体は駆動体とベース部間のばねの圧縮によってベース部に対 して軸線方向に及び角度をもって移動可能である。駆動体は複数の屈曲性アーム の少なくとも２つの屈曲部によって駆動軸線に対して軸線方向に移動可能である 。この構成では、駆動体はベース部に対して相対的にねじれて固く、駆動体とカ セットリール間に軸線方向、半径方向または角度をもった位置合わせ不良が存在 する場合に、カセットリールの回転駆動係合を容易にする。 従って、この発明の目的は、製造するに安価でかつ駆動モータ軸線とカセット リール軸線間の半径方向、軸線方向及び角度をもった位置合わせ不良の補償が高 度に効果的な高ねじり剛性、低い軸線方向たわみ剛性、及び低い角度をもったた わみ剛性のテープ駆動装置の結合装置を提供することである。 この発明の上記目的及び他の目的、特徴及び利点は添付図面を参照して以下に 記載するこの発明を実施するための最良モードの詳細な説明から容易に明瞭にな ろう。 図面の簡単な説明 図１は半径方向の位置合わせ不良を説明する従来技術のテープ駆動装置の結合 装置の概略図であり、 図２は軸線方向の位置合わせ不良を説明する従来技術のテープ駆動装置の結合 装置の概略図であり、 図３は角度をもった位置合わせ不良を説明する従来技術のテープ駆動装置の結 合装置の概略図であり、 図４はこの発明によるテープ駆動装置の結合装置の拡大斜視図であり、 図５はこの発明の第２の実施の形態によるテープ駆動装置の結合装置の拡大斜 視図であり、かつ 図６はこの発明の第３の実施の形態によるテープ駆動装置の結合装置の拡大斜 視図である。 好ましい実施例の詳細な説明 図４において、この発明によるテープ駆動装置の結合装置３０の好ましい実施 の形態が示される。テープ駆動装置の結合装置３０には、取付けネジ３４により 駆動モータ出力軸に取付け可能なアルミニウムベース部３２が含まれる。ベース 部３２には、そこから延びる第１及び第２ピン４０及び４２を有するフランジ３ ６及び３８が含まれる。 ベース部３２はベース部から延び、中央ロッド４４の遠方端部から半径方向に 延びる３個のロック部材４６、４８及び５０を有する中央ロッド４４をさらに含 む。圧縮ばね５２は中央ロッド４４の周囲に配置され、ベース部３２に対して係 合する。 屈曲性部材５４には、屈曲性部材を通して形成された中央開口５６が含まれる 。 中央開口５６はその半径方向に延びるロック部材４６、４８及び５０を有する中 央ロッド４４を、圧縮ばね５２と同様に、その開口を通過させるのに十分大きい 。 屈曲性部材５４は０．００７〜０．０１０インチ間の厚さを有する打抜きステン レス鋼構成部品であることが好ましい。あるいはまた、屈曲性部材５４はベリリ ウム銅、ばね鋼などであってもよい。屈曲性部材54には、４個の直角に延びる屈 曲性アーム５８、６０、６２及び６４が含まれる。直角に延びるアーム５８、６ ０、６２及び６４はそれぞれのアーム５８、６０、６２及び６４の遠方端部に固 着された射出成形プラスチック構成部品６６，６８，７０及び７２を含む。各射 出成形プラスチック構成部品６６，６８，７０及び７２は部品の中に開口７４、 ７６、７８及び８０を形成する。開口７４及び７６はベース部のピン４０及び４ ２と協動する。 アルミニウム駆動体８２にはカセットリールの多数歯付結合体に係合するため 駆動体に形成された多数歯付結合体８４が設けられる。駆動体８２には、屈曲性 部材５４の屈曲性アーム６０及び６４にそれぞれ開口７６及び８０と協動するた め駆動体から延びる駆動体ピン９０及び９２を有する反対側フランジ８６及び８ ８が含まれる。駆動体８２には、中央ロッド４４のロック部材４６、４８及び５ ０と協動するため開口に形成されかつ３個の半径方向に延びるスロット９６（図 ４に１個のみ示す）を有する開口９４が含まれる。従って、組立体と共に固着す るため、中央ロッド４４が屈曲性部材５４の中央開口５６を通して、かつさらに 、駆動体８２の開口９４を通して圧縮ばね５２により挿入される。中央ロッド４ ４が駆動体部材８２の開口９４を通って挿入されると、ロック部材４６、４８及 び５０が開口９４及び駆動体８２に連通して形成されたスロット９６に位置合せ するように配向されてロック部材４６、４８及び５０が駆動体８２を通過できる ようになる。一旦ロック部材４６、４８及び５０が開口９６を通過し終ると、中 央ロッド４４が幾分回転し、その結果、ロック部材４６、４８及び５０が駆動体 ８２のそれぞれのランド部分９６に係合する。この構成では、駆動体８２がカセ ットリールから軸線方向に誤って位置合わせされると、圧縮ばね５２は駆動体８ ２の軸線位置を調整してこのような位置合わせ不良を補償する。図３に示すよう に、駆動体８２がカセットリールに角度をもって誤って位置合わせされると、圧 縮ばね５２が一方を圧縮して中央ロッド４４に対して駆動体８２の角度を傾かせ ることにより補償する。さらに、図１に示すように、駆動体８２がカセットリー ルと半径方向に誤って位置合わせされると、屈曲性アーム５８、６０、６２及び ６４の屈曲部がベース部３２に対して横方向に駆動体８２を移動させることによ り、駆動体８２とカセットリール間のこのような半径方向の位置合わせ不良をい ずれも補償する。 図５に移ると、この発明の第２の実施の形態によるテープ駆動装置の結合装置 １１０の拡大斜視図が示される。図４に示す実施の形態によく類似して、図５に 示す第２の実施の形態には、中央ロッド１１４及びベース部ピン１１６及び１８ ８を有するベース部１１２が含まれる。この実施の形態は圧縮ばね１２０及びば ねと駆動体との間に位置決めされた屈曲性部材１２４を有する駆動体１２２とを さらに含む。この実施の形態は主に屈曲性部材１２４の設計において図４に示す 実施の形態とは異なる。 この構成では、屈曲性部材１２４は直角に延びるアーム１２６、１２８、１３ ０及び１３２を有する射出成形プラスチック構成部品であって、それぞれのアー ムがそれぞれの直角に延びるアーム第１部分１２６、１２８、１３０及び１３２ の反対方向に延びる第２部分１３４、１３６、１３８及び１４０を有する射出成 形プラスチック構成部品を含んでいる。この構成は、図４に示す実施の形態に関 連して上記したのと同様の横方向または半径方向の位置合わせ不良柔軟性を提供 し、かつすべての他の見知における従来の実施の形態と同様の態様で機能する。 図６に移ると、この発明の第３の実施の形態によるテープ駆動装置の結合装置 １４０が示される。同様に、この実施の形態は中央ロッド１４４及び中央ロッド から延びるベース部ピン１４６及び１４８を有するベース部１４２を含む。 圧縮ばね１５０及び駆動体１５２にはそれらの間に固着された屈曲性部材１５ ４が設けられる。駆動体１５２には、中央スロット開口１５６及び駆動体から延 びる駆動体ピン１５８及び１６０が含まれる。 この実施の形態は主にプラスチック屈曲性部材１５４の設計において以前の実 施の形態とは異なる。この構成では、屈曲性部材には、それぞれピン１５８、１ ６０、１４６及び１４８と協動するためそれぞれのアームの遠方端部に形成され た開口１７４を備えたそれぞれのアーム１６６、１６８、１７０及び１７２を有 する第１及び第２部分１６２及び１６４が含まれている。 上記した実施の形態におけるように、その半径方向に延びるロック部材１８２ 、１８４及び１８６を有する中央ロッド４４は、それらベース部と駆動体間の半 径方向及び角度をもった位置合わせ不良を許容しながら、ベース部１４２及び駆 動体１５２の軸線方向の分離を制限する開口として作用する。ロック部材１８２ 、１８４及び１８６は駆動体１５２の頂部表面１８８を係合することによりベー ス部と駆動体の軸線方向の分離を制限する。ただし，軸線方向の分離はボルトな どの他の手段により制限されうる。 この発明を実行する最良モードが詳細に説明されてきたが、この発明が関連す る技術を有するそれらの同等物が添付された特許請求の範囲内でこの発明を実施 するための各種の代替設計及び実施の形態を識別しよう。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】平成１０年７月２３日（１９９８．７．２３） 【補正内容】 補正請求の範囲 １．高ねじり剛性、低い軸線方向、角度をもったかつ半径方向のたわみ剛性テ ープ駆動装置の結合装置であって、 ベース部と共に回転するため駆動モータへの取付けに適合するベース部と； カセットリールに係合可能な駆動体と； ベース部と駆動体との間に作動可能に配置されて、前記駆動体は駆動体とベー ス部間の前記ばねの圧縮及び伸張によって前記ベース部に対して軸線方向に及び 角度をもって移動可能となる圧縮ばねと； ベース部と駆動体とを接続しかつ共通平面の運動のため屈曲可能な複数の直角 に延びる屈曲性アームを含む屈曲性部材であって、前記アームの少なくとも２つ は前記ベース部に接続された遠方端部を有する屈曲性部材と； ベース部と駆動体との間で半径方向及び角度をもった不良位置合わせを許容し ながら、前記ベース部と駆動体の軸線方向の分離を制限するための前記ベース部 と駆動体との間に延びる装置と；を含み、 駆動体は前記複数の屈曲性アームの少なくともいずれか２つの遠方端部に接続さ れ、かつそれによって 前記駆動体が前記複数の屈曲性アームの少なくとも２つの屈曲部によって駆動 軸線に対して半径方向に移動可能であり、前記屈曲性部材は十分ねじれて固く、 駆動体とカセットリール間に軸線方向、半径方向、または角度をもった位置合わ せ不良が存在する場合に、カセットリールの駆動を容易にするため駆動体とベー ス部間の回転駆動係合を容易にする装置。 ２．前記ベース部と駆動体の軸線方向の分離を制限するため前記ベース部と駆 動体間に延びる前記装置が前記ベース部と駆動体の１つから延び、かつ前記ベー ス部と駆動体の他方に形成された開口内で係合する中央ロッドを含む請求の範囲 １に記載のテープ駆動装置の結合装置。 ３．前記屈曲性部材が打抜きステンレス鋼構成部品を含み、かつ前記複数の直 角に延びる屈曲性アームがベース部との前記接続部を形成するその遠方端部に射 出成形プラスチック構成部品を有する４個の直角に延びる屈曲性アームを含む請 求の範囲１に記載のテープ駆動装置の結合装置。 ４．前記少なくとも２つの屈曲性アームが４個の直角に延びるプラスチックア ームであって、各前記アームは第１部分及び第１部分から反対方向に延びる第２ 部分を有するアームを含む請求の範囲１に記載のテープ駆動装置の結合装置。 ５．前記屈曲性部材が第１及び第２プラスチック部分であって、各前記プラス チック部分が第１及び第２の直角に延びるアームを有するプラスチック部分を含 む請求の範囲１に記載のテープ駆動装置の結合装置。 ６．前記ベース部及び駆動体がアルミニウムを含み、かつ前記屈曲性部材がプ ラスチックを含む請求の範囲１に記載のテープ駆動装置の結合装置。 ７．前記中央ロッドが複数の半径方向に延びるロック部材を含み、かつ前記開 口が前記複数のスロットと協動するため形成された対応する複数の半径方向に延 びるスロットを含みロックのためのスロットからのロック部材の挿入を容易にす る請求の範囲２に記載のテープ駆動装置の結合装置。 ８．駆動モータをカセットリールへ結合するテープ駆動装置の結合装置であっ て、 ベース部と共に回転するため駆動モータへの取付けに適合するベース部であっ て、中央ロッドの遠方端部から半径方向に延びる少なくとも１つのロック部材を 備えるそこから延びる中央ロッドを有し、そこから延びる第１及び第２ベース部 ピンをさらに含むベース部と； 前記中央ロッドの周囲に配置された圧縮ばねと； 屈曲性部材を貫通して形成された中央開口を有する屈曲性部材であって、前記 中央開口を貫通して延びる前記中央ロッドを有する屈曲性部材であり、前記第１ 及び前記第２ベース部ピンと協動するその遠方端部で形成された開口を有する少 なくとも２つの直角に延びる屈曲性アームをさらに含む屈曲性部材と； カセットリールに係合する駆動体であって、前記少なくとも２つの屈曲性アー ムのいずれか２つの遠方端部で形成された前記開口と協動するためそこから延び る第１及び第２駆動体ピンを有する駆動体であり、駆動体に形成されたスロット をつけた開口をさらに有して、前記少なくとも１つのロック部材がそれぞれのス ロットを通過し、かつベース部が回転可能であり駆動体との係合をロックするた めそれぞれのスロットから離れてそれぞれのロック部材を移動させて駆動体をベ ース部に固着させかつ屈曲性部材及び圧縮ばねを駆動体とベース部との間に止め るように、スロットをつけた開口からの前記中央ロッドの挿入を容易にする駆動 体と；を含み、 前記駆動体は前記ばねの圧縮によって前記ロッドに対して軸線方向に及び角度 をもって移動可能であり、前記駆動体は前記少なくとも２つの屈曲性アームの屈 曲部によって前記ロッドに対して半径方向に移動可能であり、かつ前記駆動体は 十分ねじれて固く、駆動体とカセットリール間に軸線方向、半径方向または角度 をもった位置合わせ不良が存在する場合に、カセットリールを駆動するのため駆 動体とベース部間の回転駆動係合を容易にする装置。 ９．前記屈曲性部材が打抜きステンレス鋼構成部品を含み、かつ前記少なくと も２つの直角に延びる屈曲性アームがベース部との前記接続部を形成するその遠 方端部に射出成形プラスチック構成部品を有する４個の直角に延びる屈曲性アー ムを含む請求の範囲８に記載のテープ駆動装置の結合装置。 １０．前記少なくとも２つの屈曲性アームが４個の直角に延びるプラスチック アームであって、各前記アームは第１部分及び第１部分から反対方向に延びる第 ２部分を有するアームを含む請求の範囲１に記載のテープ駆動装置の結合装置。 １１．前記屈曲性部材が第１及び第２プラスチック部分であって、各前記プラ スチック部分が第１及び第２の直角に延びるアームを有するプラスチック部分を 含む請求の範囲８に記載のテープ駆動装置の結合装置。 １２．前記ベース部及び駆動体がアルミニウムを含み、かつ前記屈曲性部材が プラスチックを含む請求の範囲８に記載のテープ駆動装置の結合装置。 １３．前記少なくとも１つの部材が３個のロック部材を含み、かつ前記スロッ トをつけた開口がそこから半径方向に延びる３つのスロットを有する穴を含む請 求の範囲８に記載のテープ駆動装置の結合装置。 １４．駆動軸線を有する駆動モータによりカセットリールを駆動するテープ駆 動装置の結合装置であって、 ベース部と共に回転するため駆動モータへの取付けに適合するベース部と； ベース部に対して配置された圧縮ばねと； 共通平面の運動のため屈曲可能な４個の直角に延びる屈曲性アームであって、 前記アームのそれぞれが自由遠方端部を有する屈曲性アームであり、遠方端部の 少なくとも２つが前記ベース部へ接続される屈曲性アームと； 前記カセットリールに係合可能な駆動体であって、前記屈曲性アームのいずれ か２つの遠方端部に接続される駆動体と； ベース部と駆動体との間で半径方向及び角度をもった不良位置合わせを許容し ながら、前記ベース部と駆動体の軸線方向の分離を制限する装置と；を含むこと により、 前記駆動体は駆動体とベース部間の前記ばねの圧縮によって前記ベース部に対 して軸線方向に及び角度をもって移動可能であり、前記駆動体は前記屈曲性アー ムの少なくとも２つの屈曲部によって駆動軸線に対して半径方向に移動可能であ り、かつ前記駆動体はベース部に対して相対的にねじれて固く、駆動体とカセッ トリール間に軸線方向、半径方向、または角度をもった位置合わせ不良が存在す る場合に、カセットリールの回転駆動係合を容易にする装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．高ねじり剛性、低い軸線方向、角度をもったかつ半径方向のたわみ剛性テ ープ駆動装置の結合装置であって、 ベース部と共に回転するため駆動モータへの取付けに適合するベース部と； カセットリールに係合可能な駆動体と； ベース部と駆動体との間に作動可能に配置された圧縮ばねと； ベース部と駆動体との間に位置決めされ、かつ複数の直角に延びる屈曲性アー ムを含む屈曲性部材であって、前記アームの少なくとも２つは前記ベース部に接 続された遠方端部を有する屈曲性部材と； ベース部と駆動体との間で半径方向及び角度をもった不良位置合わせを許容し ながら、前記ベース部と駆動体の軸線方向の分離を制限する装置と；を含み、 駆動体は前記複数の屈曲性アームの少なくとも２つの遠方端部に接続されること により、 前記駆動体は駆動体とベース部間の前記ばねの圧縮及び伸張によって前記ベー ス部に対して軸線方向に及び角度をもって移動可能であり、前記駆動体は前記複 数の屈曲性アームの少なくとも２つの屈曲部によって駆動軸線に対して軸線方向 に移動可能であり、かつ前記駆動体はベース部に対して相対的にねじれて固く、 駆動体とカセットリール間に軸線方向、半径方向、または角度をもった位置合わ せ不良が存在する場合にカセットリールの回転駆動係合を容易にする装置。 ２．前記ベース部と駆動体の軸線方向の分離を制限する前記装置が前記ベース 部の一方から延びかつ前記ベース部と駆動体の他方に形成された開口内で係合す る中央ロッドを含む請求の範囲１に記載のテープ駆動装置の結合装置。 ３．前記屈曲性部材が、４個の直角に延びる屈曲性アームであって、前記遠方 端部開口を形成するその遠方端部に射出成形プラスチック構成部品を有する屈曲 性アームを有する打抜きステンレス鋼構成部品を含む請求の範囲１に記載のテー プ駆動装置の結合装置。 ４．前記少なくとも２つの屈曲性アームが４個の直角に延びるプラスチックア ームであって、各前記アームは第１部分及び第１部分から反対方向に延びる第２ 部分を有するアームを含む請求の範囲１に記載のテープ駆動装置の結合装置。 ５．前記屈曲性部材が第１及び第２プラスチック部分であって、各前記プラス チック部分が第１及び第２の直角に延びるアームを有するプラスチック部分を含 む請求の範囲１に記載のテープ駆動装置の結合装置。 ６．前記ベース部及び駆動体がアルミニウムを含み、かつ前記屈曲性部材がプ ラスチックを含む請求の範囲１に記載のテープ駆動装置の結合装置。 ７．前記中央ロッドが複数の半径方向に延びるロック部材を含み、かつ前記開 口が前記複数のスロットと協動するため形成された対応する複数の半径方向に延 びるスロットを含みロックのためのスロットからのロック部材の挿入を容易にす る請求の範囲２に記載のテープ駆動装置の結合装置。 ８．駆動モータをカセットリールへ結合するテープ駆動装置の結合装置であっ て、 ベース部と共に回転するため駆動モータへの取付けに適合するベース部であっ て、中央ロッドの遠方端部から半径方向に延びる少なくとも１つのロック部材を 備えるそこから延びる中央ロッドを有し、そこから延びる第１及び第２ベース部 ピンをさらに含むベース部と； 前記中央ロッドの周囲に配置された圧縮ばねと； 屈曲性部材を貫通して形成された中央開口を有する屈曲性部材であって、前記 中央開口を貫通して延びる前記中央ロッドを有する屈曲性部材であり、前記第１ 及び前記第２ベース部ピンと協動するその遠方端部で形成された開口を有する少 なくとも２つの直角に延びる屈曲性アームをさらに含む屈曲性部材と； カセットリールに係合する駆動体であって、前記少なくとも２つの屈曲性アー ムの遠方端部で形成された前記開口と協動するためそこから延びる第１及び第２ 駆動体ピンを有する駆動体であり、駆動体に形成されたスロットをつけた開口を さらに有して、前記少なくとも１つのロック部材がそれぞれのスロットを通過し 、かつベース部が回転可能でありそれぞれのスロットから離れてそれぞれのロッ ク部材を移動させることにより、駆動体、屈曲性部材及び圧縮ばねをベース部へ 固着するように、スロットをつけた開口からの前記中央ロッドの挿入を容易にす る駆動体と；を含み、 前記駆動体は前記圧縮ばねの圧縮によって前記ロッドに対して軸線方向に及び 角度をもって移動可能であり、前記駆動体は前記少なくとも２つの屈曲性アーム の屈曲部によって前記ロッドに対して半径方向に移動可能であり、かつ前記駆動 体は前記ベース部に対してねじれて固く、駆動体とカセットリール間に軸線方向 、半径方向または角度をもった位置合わせ不良が存在する場合に、カセットリー ルの回転駆動係合を容易にする装置。 ９．前記屈曲性部材が、４個の直角に延びる屈曲性アームであって、前記遠方 端部開口を形成するその遠方端部に射出成形プラスチック構成部品を有する屈曲 性アームを有する打抜きステンレス鋼構成部品を含む請求の範囲８に記載のテー プ駆動装置の結合装置。 １０．前記少なくとも２つの屈曲性アームが４個の直角に延びるプラスチック アームであって、各前記アームは第１部分及び第１部分から反対方向に延びる第 ２部分を有するアームを含む請求の範囲８に記載のテープ駆動装置の結合装置。 １１．前記屈曲性部材が第１及び第２プラスチック部分であって、各前記プラ スチック部分が第１及び第２の直角に延びるアームを有するプラスチック部分を 含む請求の範囲８に記載のテープ駆動装置の結合装置。 １２．前記ベース部及び駆動体がアルミニウムを含み、かつ前記屈曲性部材が プラスチックを含む請求の範囲８に記載のテープ駆動装置の結合装置。 １３．前記少なくとも１つの部材が３個のロック部材を含み、かつ前記スロッ トをつけた開口がそこから半径方向に延びる３つのスロットを有する穴を含む請 求の範囲８に記載のテープ駆動装置の結合装置。 １４．駆動軸線を有する駆動モータによりカセットリールを駆動するテープ駆 動装置の結合装置であって、 ベース部と共に回転するため駆動モータへの取付けに適合するベース部と； ベース部に対して配置された圧縮ばねと； ４個の直角に延びる屈曲性アームであって、それぞれが遠方端部を有する屈曲 性アームであり、遠方端部の少なくとも２つが前記ベース部へ接続される屈曲性 アームと； 前記カセットリールに係合可能な駆動体であって、前記屈曲性アームの少なく とも２つの遠方端部に接続される駆動体と； ベース部と駆動体との間で半径方向及び角度をもった不良位置合わせを許容し ながら、前記ベース部と駆動体の軸線方向の分離を制限する装置と；を含むこと により、 前記駆動体は駆動体とベース部間の前記ばねの圧縮によって前記ベース部に対 して軸線方向に及び角度をもって移動可能であり、前記駆動体は前記屈曲性アー ムの少なくとも２つの屈曲部によって駆動軸線に対して半径方向に移動可能であ り、かつ前記駆動体はベース部に対して相対的にねじれて固く、駆動体とカセッ トリール間に軸線方向、半径方向、または角度をもった位置合わせ不良が存在す る場合に、カセットリールの回転駆動係合を容易にする装置。