JP2001506042A

JP2001506042A - ディスク再生および／もしくは記録装置ならびにこの装置のディスク搬送装置の位置決め方法

Info

Publication number: JP2001506042A
Application number: JP52608498A
Authority: JP
Inventors: シェロング，ホルスト; ピッツ，ウルリッヒ
Original assignee: エヌエスエムアクツィエンゲゼルシャフト
Priority date: 1996-12-13
Filing date: 1997-12-08
Publication date: 2001-05-08
Also published as: DE19651823A1; EP0944901A1; WO1998026415A1; EP0944901B1; DE59702093D1

Abstract

(57)【要約】この発明はディスク再生および／もしくは記録装置に関し、これは少くとも１個の駆動機構（４）および区画（８）を持つ少くとも１個のディスクマガジン（６）を含む複数のディスクユニットよりなる。ディスクマガジン（６）は記録ユニットおよび搬送機構（１２）に適合するように意図され、搬送装置（１２）はディスクをディスクユニットの間で搬送し、また必要に応じてディスク取出しユニットあるいはディスク装入ユニットの前面に位置を取る。この発明は各種のディスク取出しあるいはディスク装入位置のための記憶ユニット、同じく対応する参考値と関連する補正位置の値のための調節装置を提案し、各位置は搬送機構（１２）で補正されるであろう。設定位置に関するデータは記憶され、ディスク取出しあるいはディスク装入のいずれかのために搬送機構を駆動するために使用される。

Description

【発明の詳細な説明】ディスク再生および／もしくは記録装置ならびにこの装置のディスク搬送装置の位置決め方法この発明はディスク再生および／もしくは記録装置に関し、ディスクユニットとして少くとも１個の駆動機構とディスク用区画を持つディスクマガジン、およびディスク取出しと装入のための関連ディスクユニットに関して対応する取出し／装入位置を想定する搬送装置で、ディスクユニットの間でディスクを搬送する搬送装置を含む。この発明は更にディスク再生および／もしくは記録装置のディスクユニットの前面で搬送装置を取出し／装入位置に位置決めする方法に関する。この型のディスク再生および／もしくは記録装置は、例えばディスクが単独であるいはディスクホルダーと共に収納される個別の区画を持つ１個もしくは複数のマガジン、ならびにディスクの再生および／もしくはディスクおよび入出力区画への書込み（メール・スロット）のための駆動機構、等の異なったディスクユニットを持つ。再生および記録工程ならびにその他のために、ディスクはその目的のために搬送装置が配設される１個のディスクユニットから他のユニットに搬送されねばならない。ディスクをディスクユニットから移動しそれをユニットに装入するために、搬送装置はユニットに関して適切に位置決めされる。この位置データは装置の型とユニットの型、ならびに配設位置に対応して特定される。しかし装置とユニットの生産許容差、およびそれらのアセンブリに関連する許容差の故で、位置偏差がしばしば起こり、これが部品の過剰な損耗、およびとりわけディスクの損傷に導く可能性がある。これまでの所、このような許容差を補償するために、搬送装置の位置は、装置に関連して適切なゲージで手動で一度設定される。しかしこれは個別のディスクユニット、および、もし適用できるならその個別区両の位置偏差を補正するには不十分である。この出願に先立って刊行されなかったディスク再生および／もしくは記録装置のための古い提案に従って、赤外線あるいは超音波光障壁として組立てられた認識装置は搬送装置がディスクホルダーを多分ディスクと共になお搬送するかどうかを確認するために使用される。ディスク再生および／もしくは記録装置でディスク搬送装置の位置補正を提供することがこの発明の目的である。この発明に従って、この目標は請求の範囲第１項および第９項の特性を持つディスク再生および／もしくは記録装置、ならびに方法で達成される。この発明のディスク再生および／もしくは記録装置、および位置決め方法についての有利な実施例は従属する請求の範囲の主題である。この発明のディスク再生および／もしくは記録装置は、ディスク装置として少くとも１個の駆動機構とディスク用区画を持つ少くとも１個のディスクマガジンおよびユニット間でディスクを搬送する搬送装置を含む。取出しおよび装入工程に関して、搬送装置はそれぞれのディスクユニットに関して対応する取出し／装入位置を想定する。更に取出し／装入位置の標準値に関してそれぞれの取出し／装入の補正値のため調節装置が提供される。搬送装置の各取出し／装入位置を補正することができる。更にこの発明の目的は、ディスク再生および／もしくは記録装置のディスクユニットの前面で取出し／装入位置に搬送装置を位置決めする方法を提供することである。ディスクユニットの各個別位置に関して、ディスクの取出し／装入のためディスクユニットに関して搬送装置により想定される関連する位置が決定される。決定された位置の補正データは記憶され、ディスクの取出し／装入のため搬送装置の駆動機構を制御するために使用される。この発明に従って、搬送装置の取出し／装入運転のために固定された組の位置データが決定され使用されることはない。そうではなくて、この発明に従って、ディスクユニットの各個別の位置あるいは個別の区画もしくは他のものに関して、搬送装置の対応し関連する位置、すなわち搬送装置のそれぞれの対応作業位置が決定され記憶される。望ましくは、検出位置の値が標準値の補正に役立つように、個別ユニットのための搬送装置の取出し／装入位置を検出する一つの装置が配設される。かくして、各時点で補正値を特定の位置データを補正するために記憶し使用することができる。すなわち個別取出し／装入位置のための一次標準値が記憶され、また次いで連続して決定される位置データが記憶標準値を補正するために使用される。一つの選択肢として、記憶装置内に補正された位置の値あるいは位置データを記憶し、あるいは関連する記憶装置内に個別に決定された位置データを直接記憶することも可能である。この発明の望ましい実施例に従って、記憶装置はＲＯＭあるいはＥＰＲＯＭなどのような読取り専用メモリーである。この発明のディスク再生および／もしくは記録装置の望ましい実施例に従って、搬送装置の取出し／装入位置の個別検出のための装置が関連する駆動装置の位置データを使用して搬送装置の位置を決定する。ここで搬送装置と関連する駆動機構の決定された位置データは、搬送装置の位置を決定およびもしくは補正するために使用される。位置の補正は有利にかつ自動的に実施され、とりわけ信号送信器およびセンサーなどの追加ユニットなしで実施された。駆動機構制御に対する順応のみが必要である。個別位置を検出する検出装置は例えば可能な最高および最低の位置などの２個の位置極限値を有利に検出する。もし個別区画が垂直に配列されると、これらの極限位置は通常最高および最低位置の値にあり、ここではディスクあるいはディスクホルダーの無衝突操作が取出し／装入工程の間で可能となる。２個の位置極限値はそれぞれ個別の位置を決定され、平均値がこれらの値から決定される。搬送装置がディスクあるいはディスクを保持するディスクホルダーを取出しあるいは装入することがもはやできないある一定の区画までの極限位置まで移動するということで、この位置極限値を決定することができる。これは取出し／装入工程のための搬送装置の正確な位置についての事実上経験的な決定である。望ましくは一つの装置が光学信号発信器および受信器により搬送装置内のディスクの存在を検出する。これは搬送装置を空で移動することから予防する。この発明は望ましい実施例により以下で詳細に説明され、またその説明に限定されるものではない。実施例は単に説明の目的に役立つだけであり制限するものと見做されるべきではない。むしろすべての特性は単独でも使用できるし、あるいはその請求の範囲で個別に説明があった場合でも組合せて使用することが可能である。図面は、図１．この発明に基づくディスク再生および／もしくは記録装置の概略正面図、を示す。以下で装置１と引用するディスク再生および／もしくは記録装置は複数のディスクユニットを収納するハウジング２を含む。ディスクユニットはディスクに記憶された情報を読取り、また多分ディスクに情報を書込む駆動機構４を包含する。駆動機構４は差込み型部品であり、従って交換可能である。従来の方法では、駆動機構４は差込み形部品に沿ってガイドに装入しまた引出すことができる。ハウジング２は更にディスクユニットとして、差込み形部品として組立てられるような３個のディスクマガジン６を含む。ディスクマガジン６はそれぞれディスクホルダーに装入されるディスクの複数の区画を含む。図示された装置１のディスクユニットとして更に配設されるのは、装置１へのディスクの装填、あるいはディスクの交換に役立つ装填引出し１０である。装填引出し１０は前に引出すことができ、そのためディスクホルダーあるいはディスクを保持する支持体は引出し上に位置できる。装填引出し１０は次いで押し戻されあるいは自動的に装入される。モータ駆動搬送装置１２はディスクユニット４，６，１０の間でディスク支持体と共にディスク搬送のため対向位置のディスクユニット４，６，１０の間に配設される。矢印１４で示されるように搬送装置は上下方向に移動する。搬送装置は複数の関連保持位置を想定し、それは搬送装置の作業位置を表す。対応する保持位置において、搬送装置１２は駆動機構６、ディスクマガジン６の区画８あるいは装填引出し８と関連して位置付けられる。搬送装置１２はここで示されてはいないが少くとも１個の取出し装置を持ち、それにより搬送装置１２は例えば区画８、すなわちディスクを持つ関連するディスク支持体からディスクを移動し、またそれを運送のための搬送支持体に委託する。搬送装置１２が調節された後、取出し装置が再び例えばも一つの区画８にディスクを委託する。図示された実施例において、前記の通り搬送装置は上下方向に移動し、ディスクをそれぞれ左側および右側から取り出し、それを望ましい行き先まで運ぶ。信号発信器および信号受信器を備える装置Ａは、ディスクを持つディスクホルダーが搬送装置内に装入されたかどうかを確認する。ディスク再生および記録装置は、搬送装置の垂直位置の補正で搬送装置用の駆動機構（ステッピングモーター）の位置データを利用する。例えばディスクマガジン６の位置補正は下記の方法で達成される。まず、特異的な区画８が試験用区画として選ばれる。上下の区画で隣接する２個の区画が、次いでディスクが駆動機構に委託され、そのためディスクが続く操作の間に損傷することのないように貯蔵されて前記区画は空にされる。搬送装置１２は次いで選択された区画８に関して中心位置に置かれる。ディスクホルダーは区画８から取出され、例えば対向位置に置かれた受信器を持つ光障壁の形態でのセンサーがこの工程をモニターできる。このセンサーはディスクホルダーが搬送装置１２上にあるかどうかを検出できる。もしディスクホルダーが搬送装置１２上に置かれていれば、搬送装置１２は補正経路により例えば上方に移動する。ディスクホルダーの装入がここで繰返されモニターされる。この工程は補正経路による最終持ち上げの故でディスク支持体がもはや取出しできなくなるまで、あるいはもはや取出されなくなるまで段階で反復する。この位置で、搬送装置１２の取出し装置の把持部はディスクホルダーを単に逃すが、それは取出し装置があまりにも高きにあるためである。関連する補正値あるいは上部極限値の位置データは記憶される。搬送装置１２は次いで中心位置を再び想定し、工程は下方方向で繰返され、つまり補正経路はディスクホルダーがもはや取出しできなくなるまで連続して下方に横断する。第２に、下部極限値が記憶される。２個の極限値の平均値が対応するディスクマガジン６の補正値として使用される。もしかなりの位置偏差が個別の区画８で生じるならば、区画８に対する個別の位置補正を実行することも可能である。補正手順はすべてのディスクユニット４，６，１０に対して実行される。補正値は記憶され、個別区画のアプローチに関する関連位置データに含まれる。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項【提出日】平成１１年２月２３日（１９９９．２．２３）【補正内容】明細書ディスク再生および／もしくは記録装置ならびにこの装置のディスク搬送装置の位置決め方法この発明はディスク再生および／もしくは記録装置に関し、ディスクユニットとして少くとも１個の駆動機構とディスク用区画を持つディスクマガジン、およびディスク取出しと装入のための関連ディスクユニットに関して対応する取出し／装入位置を想定する搬送装置で、ディスクユニットの間でディスクを搬送する搬送装置を含む。記憶装置は個別の取出し／装入位置のために配設される。調節装置は取出し／装入位置の標準値に関連するそれぞれの取出し／装入位置の補正値のために配設される。また搬送装置の各取出し／装入位置が補正される。この発明は更にディスク再生および／もしくは記録装置のディスクユニットの前の取出し／装入位置で搬送装置の位置決め方法に関し、ここでディスクユニットの各個別位置のために、ディスクの取出し／装入のためのディスクユニットに関連して搬送装置により想定される関連位置が決定され、決定された位置の補正データが記憶されディスクの取出し／装入のための搬送装置の駆動機構を制御するために使用される。この型のディスク再生および／もしくは記録装置は、例えばディスクが単独であるいはディスクホルダーと共に収納される個別の区画を持つ１個もしくは複数のマガジン、ならびにディスクの再生および／もしくはディスクおよび入出力区画への書込み（メール・スロット）のための駆動機構、等の異なったディスクユニットを持つ。再生および記録工程ならびにその他のために、ディスクはその目的のために搬送装置が配設される１個のディスクユニットから他のユニットに搬送されねばならない。ディスクをディスクユニットから移動しそれをユニットに装入するために、搬送装置はユニットに関して適切に位置決めされる。この位置データは装置の型とユニットの型、ならびに配設位置に対応して特定される。しかし装置とユニットの生産許容差、およびそれらのアセンブリに関連する許容差の故で、位置偏差がしばしば起こり、これが部品の過剰な損耗、およびとりわけディスクの損傷に導く可能性がある。これまでの所、このような許容差を補償するために、搬送装置の位置は、装置に関連して適切なゲージで手動で一度設定される。しかしこれは個別のディスクユニット、および、もし適用できるならその個別区画の位置偏差を補正するには不十分である。この出願に先立って刊行されなかったディスク再生および／もしくは記録装置のための古い提案に従って、赤外線あるいは超音波光障壁として組立てられた認識装置は搬送装置がディスクホルダーを多分ディスクと共になお搬送するかどうかを確認するために使用される。ＥＰ−Ａ−０６９７６９５は、駆動装置、区画を持つディスクマガジンおよびディスク用搬送設備、個別の取出し／装入位置のための記憶装置および位置の標準位置に関連してそれぞれの位置用の補正値のための調節装置を有するディスク再生および／もしくは記録装置を開示する。搬送装置の各位置は補正することができる。更にＥＰ−Ａ−０１４５２６８は、区画を持つカセットマガジンおよびカセットのための搬送装置を有する再生および／もしくは記録装置を開示する。この再生および／もしくは記録装置は、更に搬送装置の個別の取出し／装入位置のための記憶装置および位置の標準値と関連してそれぞれの位置の補正値のための調節装置を含む。搬送装置の各位置は補正することができる。ディスク再生および／もしくは記録装置でディスク搬送装置の位置補正を提供することがこの発明の目的である。この発明に従って、この目標は請求の範囲第１項および第７項の特性を持つディスク再生および／もしくは記録装置、ならびに方法で達成される。この発明のディスク再生および／もしくは記録装置、および位置決め方法についての有利な実施例は従属する請求の範囲の主題である。この発明のディスク再生および／もしくは記録装置において、個別の位置検出のための検出装置は取出し装置がもはやそれ以上ディスクホルダーを区画から移動させない上部あるいは下部極限値をそれぞれ検出し、また検出装置は位置極限値から補正値を形成する。これは搬送装置がそれぞれ上方あるいは下方への補正経路により予め定められた取出し／装入位置から段階的に移動し、また搬送装置による各運動に従って、ディスクホルダーは次いで取出し装置により取出される。更にこの発明は、ディスク再生および／もしくは記録装置のディスクユニットの前面で取出し／装入位置に搬送装置を位置決めする方法に関し、ここで個別の位置検出のための検出装置は上部および下部位置極限値をそれぞれ検出し、これは補正値を決定するのに役立つ。上部あるいは下部位置極限値が達成されると、取出し装置はディスクホルダーを区画からそれ以上移動させない。この発明に従って、搬送装置の取出し／装入運転のために固定された組の位置データが決定され使用されることはない。そうではなくて、この発明に従って、ディスクユニットの各個別の位置あるいは個別の区画もしくは他のものに関して、搬送装置の対応し関連する位置、すなわち搬送装置のそれぞれの対応作業位置が決定され記憶される。望ましくは、検出位置の値が標準値の補正に役立つように、個別ユニットのための搬出装置の取出し／装入位置を検出する一つの装置が配設される。かくして、各時点で補正値を特定の位置データを補正するために記憶し使用することができる。すなわち個別取出し／装入位置のための一次標準値が記憶され、また次いで連続して決定される位置データが記憶標準値を補正するために使用される。一つの選択肢として、記憶装置内に補正された位置の値あるいは位置データを記憶し、あるいは関連する記憶装置内に個別に決定された位置データを直接記憶することも可能である。この発明の望ましい実施例に従って、記憶装置はＲＯＭあるいはＥＰＲＯＭなどのような読取り専用メモリーである。この発明のディスク再生および／もしくは記録装置の望ましい実施例に従って、搬送装置の取出し／装入位置の個別検出のための装置が関連する駆動装置の位置データを使用して搬送装置の位置を決定する。ここで搬送装置と関連する駆動機構の決定された位置データは、搬送装置の位置を決定およびもしくは補正するために使用される。位置の補正は有利にかつ自動的に実施され、とりわけ信号送信器およびセンサーなどの追加ユニットなしで実施された。駆動機構制御に対する順応のみが必要である。個別位置を検出する検出装置は例えば可能な最高および最低の位置などの２個の位置極限値を有利に検出する。もし個別区画が水平に配列されると、これらの極限位置は通常最左端および最右端位置の値にあり、ここではディスクあるいはディスクホルダーの無衝突操作が取出し／装入工程の間で可能となる。この発明の一つの実施例において、２個の位置極限値はそれぞれ個別の位置を決定される。平均値が望ましくはこれらの値から決定される。搬送装置がディスクあるいはディスクを保持するディスクホルダーを取出しあるいは装入することがもはやできないある一定の区画までの極限位置まで移動するということで、この位置極限値を決定することができる。これは取出し／装入工程のための搬送装置の正確な位置についての事実上経験的な決定である。＿この発明は望ましい実施例により以下で詳細に説明され、またその説明に限定されるものではない。実施例は単に説明の目的に役立つだけであり制限するものと見做されるべきではない。むしろすべての特性は単独でも使用できるし、あるいはその請求の範囲で個別に説明があった場合でも組合せて使用することが可能である。図面は、図１．この発明に基づくディスク再生および／もしくは記録装置の概略正面図、を示す。請求の範囲１．一つのディスク再生および／もしくは記録装置であって、ディスクユニットとして少くとも１個の駆動機構（４）、ディスク用の区画（８）を持つディスクマガジン（６）、および取出しと装入工程に対し関連するディスクユニットに関して対応する取出し／装入位置を想定する搬送装置（１２）であり、ディスクユニット間のディスクを搬送する搬送装置を含み、 −個別の取出し／装入位置のための記憶装置が配設され、また −取出し／装入位置の標準値に関連してそれぞれの取出し／装入位置の補正値のため調節装置が配設され、 −搬送装置（１２）の取出し／装入位置のそれぞれを補正される、ことを特徴とし、またここで、個別位置検出のための検出装置がそれぞれ上部あるいは下部位置極限値を検出し、ここで取出し装置がディスクホルダーを区画からもはやそれ以上移動せず、また検出装置が位置極限値から補正値を形成し、これは搬送装置（１２）がそれぞれ上方および下方への補正経路による予め定められた取出し／装入位置から段階的に移動し、次いで搬送装置による各運動に続きディスクホルダーが次いで取出し装置により取出されるように実行される、ことを特徴とするディスク再生および／もしくは記録装置。２．請求の範囲第１項に記載のディスク再生および／もしくは記録装置であって、ここで標準値の補正に役立つ検出位置としてユニットの搬送装置の個別の取出し／装入位置を検出するために一つの装置が配設されることを特徴とするディスク再生および／もしくは記録装置。３．請求の範囲第１項あるは第２項に記載のディスク再生および／もしくは記録装置であって、ここで補正位置の値が記憶装置に記憶されることを特徴とするディスク再生および／もしくは記録装置。４．請求の範囲第３項に記載のディスク再生および／もしくは記録装置であって、ここで搬送装置の取出し／装入位置の個別の検出の装置が関連駆動機構の位置データを使用して搬送装置の位置を決定することを特徴とするディスク再生および／もしくは記録装置。５．請求の範囲第１項乃至第４項のいずれか１項に記載のディスク再生および／もしくは記録装置であって、ここで記憶装置が読取り専用メモリー（ＲＯＭ）あるいは（ＥＰＲＯＭ）であることを特徴とするディスク再生および／もしくは記録装置。６．請求の範囲第１項乃至第５項のいずれか１項に記載のディスク再生および／もしくは記録装置であって、ここで装置（Ａ）が光学信号発信器および信号受信器を用いて搬送設備内のディスクの存在を検出することを特徴とするディスク再生および／もしくは記録装置。７．ディスク再生および／もしくは記録装置のディスクユニットの前面で搬送装置（１２）を取出し／装入位置に位置決めする一つの方法であって、ここで −ディスクユニット（４，６，１０）の各個別位置に対し、ディスクの取出し／装入のためのディスクユニットに関し搬送装置により想定される関連位置が決定され、また −決定された位置についての補正データが記憶されディスクの取出し／装入に対し搬送装置の駆動機構を制御するために使用され、ここで補正値を決定するのに役立つ上部あるいは下部位置極限値がそれぞれ決定され、これは上方あるいは下方それぞれの補正経路により予め定められた取出し／装入位置から搬送装置が段階的に移動することで実行され、また上部あるいは下部位置極限値が達成されると、取出し装置がもはやそれ以上ディスクホルダーを区画から移動しないことを特徴とする搬送装置を位置決めする方法。８．請求の範囲第７項に記載の方法であって、ここで個別の装入／取出し位置の標準値が記憶され、また個別取出し／装入位置により決定されてきた搬送装置の位置データが記憶された標準値を補正するために使用されることを特徴とする方法。９．請求の範囲第７項あるいは第８項に記載の方法であって、ここで搬送装置１２と関連する駆動機構の位置データが搬送装置の位置を決定しおよび／もしくは補正するために使用されることを特徴とする方法。１０．請求の範囲第９項に記載の方法であって、ここで平均値がこれらの値から決定されることを特徴とする方法。

Claims

【特許請求の範囲】１．一つのディスク再生および／もしくは記録装置であって、ディスクユニットとして少くとも１個の駆動機構（４）、ディスク用の区画（８）を持つディスクマガジン（６）、および取出しと装入工程に対し関連するディスクユニットに関して対応する取出し／装入位置を想定する搬送装置（１２）であり、ディスクユニット間のディスクを搬送する搬送装置を含み、 −個別の取出し／装入位置のための記憶装置が配設され、また −取出し／装入位置の標準値に関連してそれぞれの取出し／装入位置の補正値のため調節装置が配設され、 −ここで搬送装置（１２）の取出し／装入位置のそれぞれを補正することができる、ことを特徴とするディスク再生および／もしくは記録装置。２．請求の範囲第１項に記載のディスク再生および／もしくは記録装置であって、ここで標準値の補正に役立つ検出位置としてユニットの搬送装置の個別の取出し／装入位置を検出するために一つの装置が配設されることを特徴とするディスク再生および／もしくは記録装置。３．請求の範囲第１項乃至第３項〔原文通り〕のいずれか１項に記載のディスク再生および／もしくは記録装置であって、ここで補正位置の値が記憶装置に記憶されることを特徴とするディスク再生および／もしくは記録装置。４．請求の範囲第３項に記載のディスク再生および／もしくは記録装置であって、ここで搬送装置の取出し／装入位置の個別の検出の装置が関連駆動機構の位置データを使用して搬送装置の位置を決定することを特徴とするディスク再生および／もしくは記録装置。５．請求の範囲第４項に記載のディスク再生および／もしくは記録装置であって、ここで個別位置の検出のための検出装置が２個の位置極限値を検出することを特徴とするディスク再生および／もしくは記録装置。６．請求の範囲第１項乃至第５項のいずれか１項に記載のディスク再生および／もしくは記録装置であって、ここで記憶装置が読取り専用メモリー（ＲＯＭ）あるいは（ＥＰＲＯＭ）であることを特徴とするディスク再生および／もしくは記録装置。７．請求の範囲第１項乃至第７項〔原文通り〕のいずれか１項に記載のディスク再生および／もしくは記録装置であって、ここで装置（Ａ）が光学信号発信器および信号受信器を用いて搬送設備内のディスクの存在を検出することを特徴とするディスク再生および／もしくは記録装置。８．ディスク再生および／もしくは記録装置のディスクユニットの前面で搬送装置（１２）を取出し／装入位置に位置決めする一つの方法であって、ここで −ディスクユニット（４，６，１０）の各個別位置に対し、ディスクの取出し／装入のためのディスクユニットに関し搬送装置（１２）により想定される関連位置が決定され、また −特異的位置についての補正データが記憶されディスクの取出し／装入に対し搬送装置（１２）の駆動機構を制御するために使用される、搬送装置を位置決めする方法。９．請求の範囲第９項〔原文通り〕に記載の方法であって、ここで個別の装入／取出し位置の標準値が記憶され、また特異的位置データが記憶された標準値を補正するために使用されることを特徴とする方法。１０．請求の範囲第９項あるいは第１０項〔原文通り〕に記載の方法であって、ここで搬送装置（１２）と関連する駆動機構の位置データが搬送装置の位置を決定しおよび／もしくは補正するために使用されることを特徴とする方法。１１．請求の範囲第１１項〔原文通り〕に記載の方法であって、ここで２個の極限値がそれぞれ個別の位置に対して決定され、また平均値がこれらの値から決定されることを特徴とする方法。