JP2001505739A

JP2001505739A - 周波数差を測定する方法及び受信器

Info

Publication number: JP2001505739A
Application number: JP52433198A
Authority: JP
Inventors: キンゼングディ
Original assignee: ノキアテレコミュニカシオンスオサケユキチュア
Priority date: 1996-11-27
Filing date: 1997-11-26
Publication date: 2001-04-24
Also published as: US6278865B1; EP1025669A2; WO1998024204A2; CN1134931C; NO992523L; NO992523D0; FI971617A; AU5122698A; AU726431B2; FI971617A0; FI102578B; WO1998024204A3; CN1238086A; FI102578B1

Abstract

(57)【要約】本発明は周波数差を測定する方法及びその方法に従って動作する受信器に関する。その方法では、受信器のローカル発振器の同調周波数と受信信号の搬送波との間の周波数差（２２０）が決定される。周波数差（２２０）の決定は、送信信号と受信器によって使用される拡散符号の位相偏差の測定に基づく。位相偏差は、推定インパルス応答（２００）を互いに異なる時点で比較することによって測定される。それは、手段（１６０）で推定インパルス応答（２００）間の相関を形成することによって実施されるのが好ましい。別の実施例では、位相偏差は、少なくとも２個の異なる時点で信号から直接に測定される。もし、位相偏差がある時点から別の時点までで変化するならば、同調周波数は調整される。

Description

【発明の詳細な説明】周波数差を測定する方法及び受信器発明の分野本発明は、同期化の目的のために送信周波数にできる限り正確に対応する同調周波数を生成し、受信信号によって使用されるチャネルについて推定インパルス応答が生成される無線受信器において周波数差を測定する方法に関する。本発明はまた、同期化の目的のために送信周波数にできる限り正確に対応する同調周波数を生成し、受信信号の強度及び位相が同調周波数に関して測定される無線受信器において周波数差を測定する方法に関する。本発明は更に、同期化の目的のために送信周波数にできる限り正確に対応する同調周波数を生成し、また、受信信号によって使用されるチャネルについて推定インパルス応答を生成するようにされた受信器に関する。本発明はまた、同期化の目的のために送信周波数にできる限り正確に対応する同調周波数を生成し、そして、信号強度及び信号位相を測定するようにされた受信器に関する。従来技術無線システムの動作の基本要件は、送信器と受信器との間の接続が同期されることである。従来の無線技術では、ＰＬＬ受信器（Phase Lock Loop（位相ロックループ））が、同期化を達成し持続するのに使用される。しかしながら、この方法はＣＤＭＡシステム（Code Division Multiple Access（符号分割多元接続））ではあまり有用ではない。ＣＤＭＡ方法では、狭帯域のユーザーデータ信号が、データ信号よりも相当に高い周波数を有する拡散符号で比較的広帯域まで拡散される。目標は、相互に実質的に直交する、すなわち最小の相互相関を有する拡散符号を選定することである。送信の際、広帯域信号は、拡散符号よりも相当に高い周波数を有する連続搬送波で拡散、すなわち変調される。直交の拡散符号により、何人かのユーザーの信号を同一の搬送波上で送信することができる。従来のＣＤＭＡ受信器では、信号搬送波は、受信器のローカル発振器の同調周波数で信号を掛け合わせることによって復調される。同調周波数は、送信で使用される搬送波と同一の周波数を有するように意図される。受信器では、データ信号は、送信段階と同じ拡散符号でそれを再び掛け合わせることによって元の帯域に再び戻される。しかしながら、一般的に、ローカル発振器の同調周波数と送信で使用される搬送波との間には周波数差がある。それは、受信器と送信で使用される拡散符号との間の位相シフトとして認められる。修正の測定なしでは、この位相シフトが増大すればする程、送信器と受信器との間の接続はより長く続く。フェージングマルチ−パス環境では、送信搬送波と受信器の同調周波数との間の差によって引き起こされる符号位相の変化はグループシフトと呼ばれる。無線システムの一般的なマルチ−パス環境では、従来技術の測定で、この増大するグループシフトを信頼性高く検知することはできない。発明の概要マルチ−パス環境においてグループシフトを信頼性高く検知するための方法を提供することが本発明の目的である。これは、時間的に連続して少なくとも２個の推定インパルス応答を生成し、前記インパルス応答の相互の時間的なシフトを互いに関して比較し、比較に基づいて推定インパルス応答間の位相シフトを生成し、位相シフトに基づいて送信周波数と同調周波数との間の周波数差を形成することを特徴とする前文で説明されるような方法で達成される。本発明の方法はまた、時間的に連続して少なくとも２回、受信信号の位相を測定し、測定された位相を互いに比較し、比較に基づいて信号位相シフトを生成し、位相シフトに基づいて送信周波数と同調周波数との間の周波数差を形成することを特徴とする。本発明の受信器は、時間的に連続して少なくとも２個の推定インパルス応答を生成するための手段と、前記インパルス応答の時間的なシフトを互いに関して比較し、比較に基づいて位相シフトを生成するするための手段と、位相シフトに基づいて送信周波数と同調周波数との間の周波数差を形成するための手段とを備えることを特徴とする。本発明の受信器は更に、時間的に連続して少なくとも２回、受信信号の位相を測定するための手段と、受信信号の位相を互いに比較し、比較に基づいて位相シフトを生成するための手段と、位相シフトに基づいて送信周波数と同調周波数との間の周波数差を形成するための手段とを備えることを特徴とする。相当の利点が本発明の方法で達成される。受信器の同調周波数と送信で使用される搬送波周波数との間の周波数エラーを正確かつ容易に決定することができ、エラーを修正することができる。これは従来よりも接続の信頼性を高くする。図面の簡単な説明以下では、本発明を添付図に従って例を参照してより詳細に説明する。図１は本発明の方法のフロー図である。図２は本発明の方法のフロー図である。図３は本発明に従う受信器を示す。図４は本発明に従う受信器を示す。好ましい実施例本発明の解決策は無線受信器において使用されるのに適している。本発明の解決策は特にＣＤＭＡ無線システムに適しているが、それに限定するわけではない。本発明の方法をより詳細に調べる。本発明は、２個の異なる周波数源が同一の周波数を有する場合、それらの位相は時間に関して不変のままであるという思想に基づく。換言すると、もし、２個の周波数源の周波数が異なるならば、それらの位相は時間の関数として変化する。位相変化のレートは周波数差に比例する。本発明の方法では、位相変化は、異なる時点で推定インパルス応答を互いに比較することによって測定される。既知のように、推定インパルス応答は検知された信号に基づく。これは、推定インパルス応答間の相関を形成することによって実施されるのが好ましい。別の実施例では、グループシフトは、少なくとも２個の異なる時点で同調周波数に関して信号位相を直接に観測することによって測定される。もし、位相がある時点から別の時点までで変化するならば、同調周波数は調整されなければならない。図１及び図２を参照して、本発明の方法をより詳細に調べる。ポイント１０で、処理が開始する。最初に、ポイント１１で、第１の推定インパルス応答が生成される。その後、ブロック１２で、所定もしくはランダムな測定間隔Ｔを経過させ、ポイント１３で、第２の推定インパルス応答が同一のチャネルもしくは同一の複数のチャネルからの同一の信号について生成される。ポイント１４で、生成されたインパルス応答は、それらの類似を見ることによって互いに比較される。比較は、相互相関もしくはそのようなものを計算することによって実施されるのが好ましい。ポイント１５で、比較に基づいて、インパルス応答問の時間的なシフト、すなわち位相シフトすなわちグループシフト及びローカル発振器の同調周波数を修正する時に使用される周波数差が生成される。もし、周波数差が存在するならば、目標はその差を除去することである。ポイント１６で、処理は終了する。推定インパルス応答は、当業者にとって明らかな方法で従来技術に従って生成される。少なくとも２個の推定インパルス応答が、少なくとも測定の開始が異なる時点で実施されるといったように生成される。送信周波数と同調周波数との間の過度な位相偏差の生成を防止するように、測定が十分頻繁に実施されることが重要である。図２は本発明に従う別の方法を示す。ポイント２０で、処理が開始する。最初に、ポイント２１で、同調周波数に関して受信信号の位相が測定される。それから、ポイント２２で、所定もしくはランダムな測定間隔を経過させ、ポイント２３で、受信信号の位相が再び測定される。処理は、このように最後の必要な測定まで継続し、ポイント２４で、第Ｎ回目の位相の測定が実施される。ＮはＮ≧２の何らかの整数である。ポイント２５では、信号位相が互いに比較され、ポイント２６では、信号位相偏差、すなわちグループシフトが生成され、それから、位相偏差に基づいて周波数差が形成される。もし、周波数差が存在するならば、目標はその差を除去することである。ポイント２７で、処理は終了する。本発明の実施例では、ポイント２５で、総計Ｃのグループが測定された位相から形成されて、信号位相比較を可能にするのが好ましく、各々のグループでは、位相は年代順に配列される。例えば、各々のグループはＭ個の測定された位相か …，・Ｎ、Ｃ，Ｍ∈｛１，２，３，…｝）によって決定されるのが好ましい。それから、連続する位相はペアで互いから減算されて、位相偏差を生成し、位相偏差は時間的な差に従って調整される。測定は一定の間隔で実施されるのが好ましく、調整は、必要ならば、比較される測定時間に応じて、位相偏差を整数２、３、…で除算することによって実施される。位相偏差は、全ての相対的な位相偏差が実質的に同一である少なくとも１個のグループを探すために使用され、見つけられたグループの位相偏差に基づいて、送信周波数と同調周波数との間の周波数差が形成される。ＮはＮ＝４である４個の測定された位相偏差Ｘ₁、Ｘ₂、Ｘ₃、Ｘ₄に関する事例を本発明の方法の一例として提供する。この事例では、４個のグＸ₂、Ｘ₄；Ｘ₁、Ｘ₃、Ｘ₄；Ｘ₂、Ｘ₃、Ｘ₄である。次に、測定時間に従ってグループ別に調整されて、位相偏差が形成される。すなわち、Ｘ₂−Ｘ₁及びＸ₃−Ｘ₂ ；Ｘ₂−Ｘ₁及び（Ｘ₄−Ｘ₂）/２；（Ｘ₃−Ｘ₁）/２及びＸ₄−Ｘ₃；Ｘ₃−Ｘ₂及びＸ₄−Ｘ₃である。生成された位相偏差は更に、調整された位相偏差が実質的に同一である（例えば、Ｘ₂−Ｘ₁＝Ｘ₃−Ｘ₂）少なくとも１個のグループを見つけるために使用され、見つけられたグループの位相偏差に基づいて送信周波数と同調周波数との間の周波数差が形成される。従って、位相から形成される全てのグループが比較に含まれる必要はなく、代わりに、条件を満たす第１のグループに基づいて位相偏差を決定すれば十分であるのが好ましい。例えば、第４の測定時間の位相Ｘ₄から第２の測定時間の位相Ｘ₂の減算を調整することが必要とされる。何故ならば、２回の連続する測定間の位相スライド（例えば、Ｘ₂−Ｘ₁）は、いくつかの他の場合（例えば、Ｘ₄−Ｘ₂もしくは一般的にＸ_P−Ｘ_Q、ここでＰ−Ｑ＞２）よりも少なくとも半分だけ小さいからである。一般的な事例では、調整は、（Ｘ_i−Ｘ_j）を数（ｉ−ｊ）で除算することによって実施される。ここで、ｉ及びｊは位相インデックスである。信号位相は、受信器の同調周波数に関して信号の最強ポイントで測定されるのが好ましい。ノイズは信号の最強ポイントにおいて測定を最も干渉しないので、これは有利である。位相は、信号拡散符号と受信器拡散符号との間の相互相関を計算することによって測定されるのが好ましい。本発明の解決策の数学的根拠を詳細に調べる。インパルス応答比較及び信号位相形成は受信信号から相互相関もしくはそのようなものとして実施される。相互相関Ｃはその一般的な形式で変数ｘ及びｙから以下のように計算される。ここで、ａ及びｂは相関計算間隔を表す。相互相関Ｃと共分散Ｖとの間には相関がある。ここで、ホールド体の記号はマトリックスもしくはベクトル形式の表示を指し、策では、共分散が相互相関に実質的に類似する演算であることを示す。相関Ｃは、例えば、変数ベクトルＸ及びＹについての以下の公式に従ってデジタルサンプルから計算される。ここで、Ｃ(n)=Ｃは、範囲Ｃ∈[-1，…，１]内の所定の実数値である。相関Ｃを計算する代わりに、共分散Ｖ_xyもしくは類似又は非類似を測定する別の類似の演算を使用することもできる。一般的に、共分散Ｖ_xyは、以下のようにサンプルを含む２個のベクトル変数Ｘ及びＹから計算される。り、Ｎはサンプルの総数である。例えば、レーキ受信器が使用される場合、多変数相互相関計算を使用することができる。インパルス応答Ｘの多変数相関Ｃを、例えば、以下のように一般形式の公式として表すことができる。ここで、いくつかの異なる時点で、推定インパルス応答x(i)の測定が必要とされる。搬送波を使用する無線システムでは、一般的に、同調周波数は受信器のローカル発振器の周波数であるのが好ましい。そして、送信周波数は送信で使用される搬送波の周波数である。計算で必要とされるサンプルは拡散符号のチップに相当するのが好ましく、１もしくは１よりも多数のサンプルを１チップから取得できる。２個のインパルス応答の相互のグループシフトを見つけるために、インパルス応答の相互相関が計算され、グループシフト及び符号の位相偏差を表す最高の相関値の検索が実施される。最高値を検索する際に、値を、最高値が超えなければならない所定の閾値で限定するのが好ましい。こうして、ノイズによって引き起こされる干渉が避けられる。例えば、相関の最大値はサンプルｎにおいてである。信号搬送波周波数と同調周波数との間の位相偏差が、相関として信号拡散符号と受信器拡散符号との間で直接に測定される本発明の別の実施例では、位相偏差をサンプルｎに対する相関ピークの位相シフトとして検知することができる。もし、位相シフトの直接測定結果もしくは相関のピークがポイントｎ=０にあるならば、これは、受信器の同調周波数及び送信搬送波周波数が同一であることを示す。もし、また、相関の最大値がｎ＝ｍにあるならば、周波数差Δｆを以下のように計算することができる。ここで、f_rcは受信器搬送波の周波数、すなわち同調周波数であり、f_sはサンプリング周波数であり、Ｔは測定の間隔である。シミュレーションで、搬送波周波数に近い同調周波数が例えばf_rc＝１．８ＧＨｚ、f_s＝２５ＭＨｚ、Ｔ＝５００ｍｓであると仮定する。この事例では、１チップ（ｍ＝１）に対応する時間的なシフトは、受信器の同調周波数と送信搬送波との間の１４４−Ｈｚの周波数差に相当する。上述のように、周波数差は測定間隔Ｔに反比例する。安定した環境では、測定間隔Ｔを増大させることによって、同調周波数の同期化を改善することができる。もし、また、環境特性が急速に変化するならば、間隔Ｔは、信頼性の高い結果を得るために十分に短く維持されなければならない。原則として、相関関数Ｃは拡散符号のように周期的である。従って、拡散符号の周期の長さがＮしかしながら、この制限を回避することができ、シフトを次に続く拡散符号周期まで拡張することができる。一方、一般的な状況では、拡散符号は位相グループ図３は、本発明の方法に従って動作する本発明の受信器のブロック図を示す。受信器はアンテナ１００、事前処理手段１１０、ミキサー１２０、ローカル発振器１３０、後段処理手段１４０、インパルス応答を生成するための手段１５０、インパルス応答の相互のシフトを比較し、位相シフトを生成するための手段１６０、ローカル発振器１３０を制御するための周波数差を形成するための手段１７０を備える。アンテナ１００によって受信された信号は、最初に、例えばフィルタを備える事前処理手段１１０に伝播する。それから、信号はミキサー１２０に伝播し、そこでは、信号がローカル発振器１３０の周波数によって拡散される。後続処理手段１４０では、信号がフィルタされ、例えば、ＣＤＭＡシステムでは、信号はＡ／Ｄ変換器によってデジタル形式に変換される。後続処理手段１４０から、信号は他の無線システム処理に伝播する。加えて、信号は好ましくデジタル形式に変換されて手段１５０に伝播し、椎定インパルス応答が２個の異なる時点で信号から生成される。これらのインパルス応答２００は、相関器であるのが好ましい手段１６０で互いに比較される。比較に基づいて、手段１６０はインパルス応答の位相偏差２１０を生成し、手段１７０はローカル発振器の同調周波数と位相偏差２１０の送信信号の搬送波との間の周波数差２２０を形成する。図４は、本発明の方法に従って動作する本発明の受信器のブロック図を示す。受信器はアンテナ１００、事前処理手段１１０、ミキサー１２０、ローカル発振器１３０、後続処理手段１４０、信号位相を測定するための手段１８０、位相を比較し、位相シフトを生成するための手段１９０、ローカル発振器１３０を制御するための周波数差を形成するための手段１７０を備える。アンテナ１００によって受信された信号は、最初に、例えばフィルタを備える事前処理手段１１０に伝播する。それから、信号はミキサー１２０に伝播し、そこでは、信号がローカル発振器１３０の周波数で拡散される。後続処理手段１４０では、信号はフィルタされ、例えば、ＣＤＭＡシステムでは、信号はＡ／Ｄ変換器によってデジタル形式に変換される。後続処理手段１４０から、信号は他の無線システム処理に伝播する。後続処理手段１４０から、信号は好ましくデジタル形式に変換されて手段１８０に伝播し、そこでは、信号位相が少なくとも２個の異なるポイントで決定される。位相データ２３０は、位相を比較して位相シフト２１０を生成する手段１９０に伝播する。手段１７０は位相シフトを使用して周波数差２２０を形成する。その周波数差は、ローカル発振器１３０の周波数を制御するために使用される。本発明の解決策は無線システムの加入者端末に特に適切である。何故ならば、加入者端末は、基地局から与えられる周波数に同期しなければならないからである。特に、デジタル信号処理に関する限りでは、例えば、ＡＳＩＣもしくはＶＬＳＩ回路（Application-Specific Integrated Circuit（特定用途向けＩＣ）、V ery Large Scale Integration（超大規模集積回路））によって、本発明の解決策を実施することができる。実施されるべき機能は、マイクロプロセッサ技術に基づくソフトウェアによって実施されるのが好ましい。本発明を添付図に従って例で説明してきたけれども、本発明はそれらに限定されず、添付の請求の範囲に開示された本発明の思想の範囲内で様々な方法で改修され得ることは明らかである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ

Claims

【特許請求の範囲】１．同期化の目的のためにできる限り送信周波数に正確に対応する同調周波数を生成し、受信信号によって使用されるチャネルについて推定インパルス応答（２００）が生成される無線受信器で周波数差を測定する方法において、時間的に連続して少なくとも２個の推定インパルス応答を生成し（１１、１２、１３）、前記インパルス応答の相互の時間的なシフトを互いに関して比較し（１４）、比較に基づいて推定インパルス応答間の位相シフトを生成し、位相シフトに基づいて送信周波数と同調周波数との間の周波数差を形成する（１５）ことを特徴とする方法。２．推定インパルス応答の相互の時間的なシフトの比較（１４）は、インパルス応答間の相関を計算することによって実施される請求項１に記載の方法。３．推定インパルス応答が所定の間隔で連続的に生成されている時に、また、信号が所定のサンプリング周波数でサンプリングされている時に、位相シフトが最高の相関値に基づいて生成され、送信周波数と同調周波数との間の周波数差が、測定間隔とサンプリング周波数の積に対する位相シフトと同調周波数の積の比率として形成される（１５）請求項２に記載の方法。４．いくつかの信号の周波数差を測定する時に、多変数相関（１４）が、同調周波数に関して周波数差が同時に測定される全ての信号間で生成される請求項２に記載の方法。５．同期化の目的のためにできる限り送信周波数に正確に対応する同調周波数を生成し、受信信号の強度及び位相が同調周波数に関して測定される（１８０）無線受信器で周波数差を測定する方法において、時間的に連続して少なくとも２回、受信信号の位相を測定し（２１、２２、２３）、測定された位相を互いに比較し（２４）、比較に基づいて信号位相シフトを生成し、位相シフトに基づいて送信周波数と同調周波数との間の差を形成する（２５）ことを特徴とする方法。６．受信信号の位相（２１０）は最高の信号強度で測定される（２１、２３）請求項５に記載の方法。７．所定のサンプリング周波数で信号をサンプリングする時に、送信周波数と同調周波数との間の周波数差（２２０）が、測定間隔とサンプリング周波数の積に対する位相シフト（２１０）と同調周波数の積の比率として形成される（２５）請求項５に記載の方法。８．受信信号の位相が時間的に連続してＮ（Ｎ≧２）回測定され、Ｃグループが測定された位相から形成され、各々のグループはＭ個の測定された位相を含み、 {１，２，３，…}）によって決定され、位相は年代順に配列され、連続する位相は互いから減算されて位相偏差を形成し、位相偏差は時間的な差に従って調整され、全ての相対的な位相偏差が実質的に同一である少なくとも１個のグループの検索が実施され、送信周波数と同調周波数との間の周波数差は、見つけられたグループの位相偏差に基づいて形成される請求項５に記載の方法。９．ＮがＮ＝４である場合に、４個の位相偏差Ｘ₁、Ｘ₂、Ｘ₃、Ｘ₄が測定され、Ｘ₁、Ｘ₂、Ｘ₃ Ｘ₁、Ｘ₂、Ｘ₄ Ｘ₁、Ｘ₃、Ｘ₄ Ｘ₂、Ｘ₃、Ｘ₄ 時間的に調整された位相偏差が以下のように生成され、位相偏差Ｘ₂−Ｘ₁及びＸ₃−Ｘ₂ 位相偏差Ｘ₂−Ｘ₁及び（Ｘ₄−Ｘ₂）/２位相偏差（Ｘ₃−Ｘ₁）/２及びＸ₄−Ｘ₃ 位相偏差Ｘ₃−Ｘ₂及びＸ₄−Ｘ₃ 調整された位相偏差が実質的に同一である少なくとも１個のグループの検索が実施され、送信周波数と同調周波数との間の周波数差が、見つけられたグループの位相偏差に基づいて形成される請求項８に記載の方法。 10．同期化の目的のためにできる限り送信周波数に正確に対応する同調周波数を生成するようにされ、受信信号によって使用されるチャネルについて推定インパルス応答（２００）を生成するようにされた受信器において、時間的に連続して少なくとも２個の推定インパルス応答（２００）を生成するための手段（１５０）と、前記インパルス応答（２００）の時間的なシフトを互いに関して比較し、比較に基づいて位相シフト（２１０）を生成するための手段（１６０）と、位相シフト（２１０）に基づいて送信周波数と同調周波数との間の周波数差（２２０）を形成するための手段（１７０）とを備えることを特徴とする受信器。 11．手段（１６０）は、推定インパルス応答（２００）間の相関を形成するようにされる請求項１０に記載の受信器。 12．手段（１５０）が、推定インパルス応答（２００）を連続して所定の測定間隔で生成し、また、所定のサンプリング周波数で信号をサンプリングするようにされる場合、手段（１６０）は、最高の相関値に基づいて位相シフト（２１０）を形成するようにされ、手段（１７０）は、測定間隔とサンプリング周波数の積に対する位相シフトと同調周波数の積の比率として周波数差を形成するようにされる請求項１１に記載の受信器。 13．１よりも多数の信号が関連する場台に、手段（１６０）は、同調周波数に関して周波数差が同時に測定される全ての信号間の多変数相関を形成するようにされる請求項１１に記載の受信器。 14．同期化の目的のために送信周波数にできる限り正確に対応する同調周波数を生成し、また、信号強度及び信号位相（２３０）を測定するようにされた受信器において、受信信号の位相（２３０）を時間的に連続して少なくとも２回測定するための手段（１８０）と、受信信号の位相（２３０）を互いに比較し、比較に基づいて位相シフト（２１０）を生成するための手段（１９０）と、位相シフト（２１０）に基づいて送信周波数と同調周波数との間の周波数差（２２０）を形成するための手段（１７０）とを備えることを特徴とする受信器。 15．手段（１８０）は、最高の信号強度で信号位相を測定するようにされる請求項１４に記載の受信器。 16．受信器が所定のサンプリング周波数で信号をサンプリングするようにされる場合、手段（１７０）は、測定間隔とサンプリング周波数の積に対する位相シフト（２１０）と同調周波数の積の比率として、送信周波数と同調周波数との間の周波数差（２２０）を形成するようにされる請求項１４に記載の受信器。 17．受信器が所定のサンプリング周波数で信号をサンプリングしている時に、送信周波数と同調周波数との間の周波数差（２２０）は、測定間隔とサンプリング周波数の積に対する位相シフト（２１０）と同調周波数の積の比率として形成される（２５）請求項１４に記載の受信器。 18．手段（１８０）は、連続してＮ（Ｎ≧２）回、受信信号の位相を測定するようにされ、手段（１９０）は、各々のグループはＭ個の位相を含み、ここで、Ｃは、公によって決定されるような測定された位相のＣグループを形成するようにされ、位相を年代順に配列するようにされ、連続する位相を互いから減算して位相偏差を形成するようにされ、時間的な差に従って位相偏差を調整するようにされ、全ての相対的な位相偏差が実質的に同一である少なくとも１個のグループを検索するようにされ、手段（１７０）は、見つけられたグループの位相偏差に基づいて送信周波数と同調周波数との間の周波数差を形成するようにされる請求項１４に記載の受信器。 19．手段（１８０）は、ＮがＮ＝４である場合に、４個の位相偏差Ｘ₁、Ｘ₂、れ、Ｘ₁、Ｘ₂、Ｘ₃ Ｘ₁、Ｘ₂、Ｘ₄ Ｘ₁、Ｘ₃、Ｘ₄ Ｘ₂、Ｘ₃、Ｘ₄ 手段（１９０）は、時間的に調整され配列された位相偏差を以下のように生成するようにされ、位相偏差Ｘ₂−Ｘ₁及びＸ₃−Ｘ₂ 位相偏差Ｘ₂−Ｘ₁及び（Ｘ₄−Ｘ₂）/２位相偏差（Ｘ₃−Ｘ₁）/２及びＸ₄−Ｘ₃ 位相偏差Ｘ₃−Ｘ₂及びＸ₄−Ｘ₃ 手段（１９０）は、調整された位相偏差が実質的に同一である少なくとも１個のグループを検索するようにされ、手段（１７０）は、見つけられたグループの位相差に基づいて送信周波数と同調周波数との間の周波数差を形成するようにされる請求項１８に記載の受信器。