JP2001504041A - 多スピンドル回転機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 多スピンドル旋盤、機械フレームと、フレームに対し基本的に横向きの軸の回りを回転可能なドラムと、ドラム上にそれぞれ別個の位置に配設された回転軸に基本的に平行なスピンドル軸を有する加工物スピンドルを具備するスピンドル。加工物が加工されている時には、加工物スピンドルは、リニアドライブユニットによって、ドラムに対して、その軸の方向に、互いに独立して、移動可能である。旋盤と、スピンドル上の加工物を加工するためにサポートの上に関連の加工物スピンドルのその軸方向において最も精密な位置決めが可能なように配設された工具とを、改善するために、加工物スピンドルのそれぞれが、それにより当該スピンドルはその軸方向に移動可能となるドラム上に配設された専用のリニアドライブユニットを有し、加工物スピンドルはリニアドライブユニットと常時結合されていることが提案されている。

Description

【発明の詳細な説明】 多スピンドル回転機械 本発明は、機械フレームと、該機械フレームに対して基本的に横向きの回転軸 の周りを回転自在なシリンダと、スピンドル軸の個々の位置においてシリンダ上 に配置された加工物スピンドルであって基本的に前記回転軸に平行に配列され、 加工物の加工中はスピンドルの軸方向に移動自在であってシリンダに関しリニア 駆動手段によって互いに独立である加工物スピンドルと、加工物スピンドル内に 保持された加工物を加工するための工具支持具上に配置された工具とを備える多 スピンドル回転機械に関する。 この様な多スピンドル回転機械はドイツ特許公報DE-OS 25 28 001号により公 知であって、同公報は、シリンダ上に配置されリニアドライブとしてディスクカ ムを有する加工物スピンドルを開示していて、このリニアドライブは機械フレー ムにしっかり取り付けられていて加工物スピンドルにのみ作用し、それらがそれ ぞれ備えられたスピンドルステーションにある時に、加工物スピンドルをスピン ドル軸方向に移動する。各スピンドルステーションは割り当てられたリニアドラ イブを有し、それらはこのステーションにある加工物スピンドルがスピンドル軸 方向に移動するように作用する。 この様な方法の欠点は、各加工物スピンドルのスピンドルの軸方向の正確な位 置が得られないことである。 したがって、本発明の目的は、前述のタイプの多スピンドル回転機械において 、各加工物スピンドルを、スピンドルの軸方向で、できるだけ正確に位置決めで きるように改良することである。 この目的は上述のタイプの多スピンドル回転機械に係わる本発明 により達成することができ、そこでは、各加工物スピンドルにはそれをスピンド ル軸方向に動かすためのシリンダ上に配設されたそれ専用のリニアドライブが割 り当てられていて、加工物スピンドルは常時そのリニアドライブに結合されてい る。 この様な解決方法は、各個別のスピンドルステーションの中の各加工物スピン ドルがそれぞれその他のリニアドライブにより駆動されることに起因する問題が 今後取り除かれるという大きな利点を有する。 さらに、この解決方法は、個々のリニアドライブと個々の加工物スピンドルの 間で個々に解放され、再生されねばならない結合に起因する全ての問題を取り除 くという大きな利点を有する。 結果的に、本発明による解決方法は、DE-OS 25 28 001号公報の場合の様に、 各シリンダのインデックス動作の前に、加工物スピンドルを初期位置に戻すこと を必要としないという、部品レートを低減し、シリンダのインデックスを加速す るための大きな利点を有する。本発明による解決では、各加工物スピンドルのス ピンドル軸方向の位置は、原則的に、シリンダのインデックスの間は保持され、 すなわち、固定された工具との衝突の危険性が無い場合においてのみ新しい位置 に近づくことができる。 本発明の特に有利な解決方法は、スピンドル軸の方向において、リニアドライ ブにより、加工物スピンドルが特定的に位置決めされ、その位置に対して、固定 されることを提供する。この解決方法はさらに、ディスクカムで制御されるリニ アドライブに対して、力がスピンドル軸において反対の方向に吸収することがで き、それによって、例えば、対をなすような回転動作もまた可能であるという利 点を有し、そこにおいては、切削の力は対向する方向の両方において発生する。 この様なリニアドライブの特に有利な実施の形態は、これはスピンドルドライ ブとして構築されるということを提供し、シリンダに取り付けられたドライブモ ータを具備し、この場合、加工物スピンドルの縦方向の位置決めは、このドライ ブモータとスピンドルドライブによって実行され、終了の際に、同時に加工物ス ピンドルの締結をする。 本発明による多スピンドル回転機械の特に有利な実施の形態は、加工物スピン ドルが数値制御される軸部材によってスピンドル軸の方向に移動可能にされると いうことを提供する。この様な、数値制御される軸部材は、一方では数値制御に よる通常の公知の利点を有するとともに、加えて、加工物スピンドルの素早いモ ーションの動きが、簡単に得られるということ、特に、シリンダの加工物スピン ドルのある１つの場合は既に可能であって、その他の加工物スピンドルの場合は 、シリンダが、まだ加工の間、数値制御された軸方向動きに支配されている、と いう風に、素早いモーションの動きが、簡単に、且つ、それぞれ他のスピンドル から独立して得られるというさらなる利点を有する。 各加工物スピンドルのためのリニアドライブは基本的には、シリンダのいかな る点の、いかなる場所にも配設することが可能である。例えば、リニアドライブ を回転軸に対して半径方向の各加工物スピンドルの内側にあるように配設するこ とも可能である。しかしながら、これは、加工物スピンドルを回転軸から比較的 離れた場所に位置させねばならないとういう欠点もある。 この理由のために、特に有利な実施の形態では、リニアドライブは、シリンダ 上で各加工物スピンドルに対して、半径方向の外側に配設される。 スピンドルシリンダの特に小形の構造を可能とするために、さら に有利な実施の形態は、リニアドライブが加工物スピンドルに対してある角度だ けオフセットされ、それにより、リニアドライブは各加工物スピンドルに対して 正しく外側にあるのではなく、ある角度だけオフセットされていて、かくして、 更に回転軸に対して付加的にオフセットされている。 リニアドライブのドライブモータまたはリニアドライブ全体を２つの隣接する 加工物スピンドルの間の角度範囲に配設することにより構造は特に小形になり、 それにより２つの加工物スピンドルの間のスペースの利用が最適化される。 これまで加工物スピンドル自体の構造については詳細が与えられてない。した がって、例えば、加工物スピンドルがフランジ搭載スピンドルモータを備えるこ とが可能である。しかし、もし加工物スピンドルがモータスピンドルとして構成 されていれば、すなわち、ビルトインモータが加工物スピンドルを受容するスリ ーブの中に備えられていれば特に有利である。 これまで本発明による多スピンドル回転機械のさらなる構造については詳細が 与えられてない。 基本的に、加工物スピンドルに保持された加工物の加工を個々のステーション にておこなう工具用のキャリッジもまたシリンダが取り付けられた機械フレーム の上に配設され、この場合、加工物スピンドルのスピンドル軸方向の動きは、付 加的に加工物を加工する間のＺ軸方向の動きに利用される。しかしながら、これ は、同様に提供された工具のＺ軸方向の動きを排除するものではない。 しかしながら、もし、少なくとも１つの加工手段が、加工物スピンドルの内の １つと共に、機械フレームの上に、シリンダと反対の作動領域側に配列されるな らば、加工物スピンドルのスピンドル軸方向の動きは、特に有利に、利用するこ とができる、そして、これ らの加工手段は、以下に詳細が述べられる多くの異なる方法によって構築され、 利用される。 加工手段の構造と配置は、好ましくは、加工物スピンドルのスピンドル軸方向 の動きを利用して、それらが共働するようにされる。 一つまたはそれ以上の加工手段は、この場合、機械フレーム上に基本的に動か ないように配設することができる。 しかしながら、本発明による多スピンドル回転機械の特に有利な実施の形態は 、加工手段がシリンダの回転軸に平行な回転軸の回りに回転可能なサポートの上 に配置されることを提供し、それによりサポートがシリンダと同軸的に回転可能 であれば特に小形の構造が達成される。 一つ及び同じ加工手段を、一つではなく、幾つかのステーションに使用する可 能性があるので、この様な、シリンダの回転軸と同軸的に回転可能なサポートの 上に配置される加工手段は、多くの、さらなる利点を、本発明による解決方法と 共に提供する。 これは、例えば、サポートを、回転軸回りの回転動きに対し、シリンダに対し て固定的に結合して、それにより加工物スピンドルに対して割り当てられた加工 手段を、割り当てられたままにし、加工物スピンドルと一緒に回転することによ り可能にされ、そして、例えば加工物スピンドルを割り当てられた加工手段と共 に、全てのスピンドルステーションを通して、動かすことが可能である。シリン ダとサポートの回転動きの固定的な結合は機械的におこなわれる必要はなく、分 離したドライブの適切な制御によっておこなうこともできる。 しかしながら、サポートがシリンダから独立して回転可能であることも、ここ では代替的に可能である。これはシリンダとサポートを回転し、それにより加工 物スピンドルと割り当てられた加工手段 をそれぞれ同じステーションになお在らしめて、しかし、これらを同期した動き には到らしめないことを提供する。しかしながら、加工手段を異なる加工物スピ ンドルに割り当てることも可能である。 もし、シリンダとサポートをドライブするために別々のドライブをそれぞれに 備えていれば、特別に有利である、というのは、結果的に、絶対に必要な機械的 結合、それは常時、降下時の切削と、付加的な、例えば、半径方向に作動する、 工具等の配置を妨げる。 シリンダとサポートに別々のドライブを準備することは、シリンダとサポート の間に何ら機械的な結合をせずに、作動領域、特にシリンダとサポートの面の間 にある部分の利用の可能性を提供し、工具を配設して動かすためのさらなるスペ ースが得られる。 これまで、シリンダの回転容量についてはこれ以上の詳細は与えられなかった 。例えば、従来の多スピンドル回転機械の場合に通常なされるように、機械フレ ームに堅固に配設された個々のステーションの中にシリンダを動かし、それらの 中にそれを位置する、マルタクロス回転駆動を有するシリンダを提供することが 考えられる。 しかしながら、もしシリンダが数値制御された軸部材として回転可能に制御さ れた場合には特に有利である、というのは、この様なシリンダのための回転駆動 は、特定の角速度プロファイルにしたがってシリンダを回転する可能性を提供す るからである、そして特に、さらに、加工物スピンドルを１つのステーションか らそれぞれ次のステーションに、あるいはさらに離れて配置されたステーション に直接動かすからであって、これはマルタクロスを使う従来のシリンダの位置決 めでは不可能であった。 同様に、回転可能なサポートの場合には、マルタクロス回転駆動を用いてこれ をも回転せしめることが考えられる。しかしながら、サポートをも数値制御され た軸部材として回転自在に制御するよう に構築することはより一層有利であって、そしてサポートはこの様に構築され、 回転ドライブとともに正確に位置決めされる。 複数の加工動作に対して、もし加工手段が、加工物を加工する間、加工物スピ ンドルの内の１つに割り当てられていて、作動領域に関してこれと反対に位置さ れれば、特に有利である、というのは、この位置における加工手段により加工は 他の加工物スピンドルにより邪魔されることなくおこなわれるからである。 この場合に、もし、サポートが幾つかの加工手段を備え、各加工手段が、シリ ンダの少なくとも１つの割り当てられた加工物スピンドルと共働する様に配列さ れているのであれば特に好都合であることが明らかにされている。 これは、幾つかの加工物スピンドルに保持された加工物を、格段に簡単に、多 数加工することを可能にする。 加工手段の構造は、例えば、それが１つの加工物スピンドルに割り当てられる ようにすることができる。しかしながら、加工手段がシリンダの各加工物スピン ドルに割り当てられる様に構築されれば特に有利であって、この様にすることに より加工物の加工を柔軟におこなうことができる。 この場合に、特に有利な解決方法は、加工物を一方では加工物スピンドルで支 持、ガイドし、他方では加工手段で支持、ガイドする可能性を提供するために、 加工物の加工の間、加工手段がそこに割り当てられた加工物スピンドルのスピン ドル軸と同軸な中心軸に整列されることを提供する。 特に、加工物が一方では加工物スピンドルで支持、ガイドされ、他方では加工 手段で支持、ガイドされねばならない場合には、もし、支持された加工物が加工 手段内で回転軸回りを、これまた加工物を支持している割り当てられた加工物ス ピンドルに同期して回転せし められ、加工物が両側を支持されている間さらに回転できるようにすれば有利で ある。 最も簡単な場合には、加工手段は置換可能的にサポートの上に保持される。し かし、もし、加工手段が、回転軸の方向に平行に、他の加工手段から独立してる サポートに対して動ければ特に有利である。 この様な、加工手段の移動性は、もし、各加工手段が回転軸の方向において同 じ動きのための専用のリニアドライブを割り当てられている場合には、特に簡単 な方法で達成される。 特に、加工手段をできるだけ精密に位置決めできるようにし、サポートの全て の回転位置において正確に位置させるためには、もし、加工手段が常時リニアド ライブに結合されている場合には特に有利である。 加工手段を回転軸に平行な方向においてそれらの各々の位置に固定するための その他の不要な手段を与えるために、もし、リニアドライブによって、加工手段 が回転軸の方向に平行な位置に対して、特定的に位置決めされ、固定されれば有 利である。 これは、もし、リニアドライブがスピンドルドライブとして形成されている場 合には最も簡単に達成できる。 さらには、特に加工手段の位置決めに高い精度を得るためには、もし、加工手 段自体がサポートに対して、全体として単独に直線的に移動可能であれば有利で ある、というのは加工手段全体の、軸方向に単独に可能な、この様な動きはサポ ートの上におけるそれの精密なガイドを可能にするからである。 特に、一方で加工手段の位置決めが正確にできるように、他方でクイックモー ションの動きが可能ななかで特別に素早い動きを得ることができるようにするた めに、もし、加工手段が数値制御された 軸部材によって、回転軸に平行な方向に移動せしめられれば特に好都合である。 加工中に降下する切削のため、また加工物の最適な接近性のためには、特に、 また、加工物のシリンダからサポートへの、及びその逆の移動のため、もし、加 工手段の加工要素が作動領域に面し、特にこれを画定しているシリンダまたはサ ポートの面の前方に位置されれば、特に好都合である。 最適な接近性の確保のために加工要素自体を常時作動領域内に配置することを 確実にするために、もし加工要素がシリンダまたはサポートの面の前方にあれば 特に有利である。 このように述べられた範囲の実施の形態においては加工手段のさらなる詳細に ついては説明されていない。以下、特に有利な実施の形態が、加工手段が工具支 持固定具を具備することを提供する。 特に有利な実施の形態は加工手段が回転工具のための工具支持固定具を具備す ることを提供する。 さらなる実施の形態は加工手段がテイルストックを具備することを提供する。 さらなる有利な実施の形態は加工手段が縦方向回転ガイドを具備することを提 供する。 特に好ましい実施の形態は、加工手段が加工物スピンドルとして構築され、そ こでは、加工物スピンドルは加工物の把持または保持、または縦方向の回転の間 のガイドに使用することができ、そして後者の場合、加工物把持要素は加工物、 例えば、この加工物スピンドルから取り除くことができ、また、例えば、対向す る加工物スピンドルを引っ張る、材料ロッドの形状の物を、ガイドする役をなす 。 この場合に、加工物スピンドルは、材料ロッドのための軸方向に延伸するガイ ドチャンネルを有するように構築される。 加工物スピンドルそれ自体はさらなる詳細は示されていない。特に有利な実施 の形態は加工物スピンドルがモータスピンドルとして構築されることを提供する 。 本発明による機械では、基本的に、シリンダとサポートの双方に対して、さら に、常時、一方向に回転可能であることができる。これらの場合、従来技術から 公知の様に、例えば、マルタクロス回転駆動を備え、それはシリンダとサポート を、加工物スピンドルまたは加工手段が１つのステーションから次のステーショ ンに動くように、常時回転せしめる。 しかしながら、この様な作動のモードは、特にデジタルデータの搬送の点で、 加工物スピンドルと加工手段に連なる制御と供給のラインがロータリリードを介 してそれらと連結せねばならないという欠点を有している。 この理由のために、本発明による解決の有利な実施の形態は、シリンダおよび 、またはサポートが、初期位置から、略最大角度、最終位置まで、そしてそこか ら再び初期位置まで回転せしめられ、また、機械フレームとシリンダまたはサポ ートの間に、端部側において、一端が機械フレームに、他端がシリンダまたはサ ポートに堅固に結合された柔軟な供給ストランドが配設され、その回転動きの柔 軟性によって最大角度の回りに追従するということを提供する。 この解決方法は、シリンダまたはサポート上に配設されたすべての加工物スピ ンドルまたは加工手段との固定的な結合が可能であり、したがって、これらを、 例えば、シリンダまたはサポートが回転移動している間に発動したり、さらにま た部品レートを低減するためにそれらに駆動パワーを供給することができるとい う大きな利点を有する。結果的に、例えば、シリンダの回転中のできるだけ早い 時期に、加工物スピンドルは、特定の回転速度まで加速されることも あり、あるいは、特定の回転速度から他の速度へブレーキをかけられる、あるい は、加工物スピンドルを回転軸に平行な方向において、前のステーションで要求 された位置から、次のステーションで要求される別の位置への移動の可能性もあ り、あるいは、また、例えば、固定された工具との衝突を避けるために、それを 動かすこともある。これは加工手段にも適用される。 本発明のさらなる特徴と利点は以下の説明および実施の形態の図により明らか となろう。 図１は多スピンドル回転機械の側面図であって、図２、図３のI-I線に沿って 見た部分断面図を含んでいて、加工物スピンドルの形の加工手段が例として示さ れている。 図２は図１のII-II線に沿って見た断面図である。 図３は図１のIII-III線に沿って見た断面図である。 図４は図１のシリンダを通るある断面を拡大した断面図である。 図５は図１のV-V線に沿って見た断面図である。 図６は本発明の加工手段の第１の実施の形態の拡大図である。 図７は本発明の加工手段の第２の実施の形態の拡大図である。 図８は本発明の加工手段の第３の実施の形態の拡大図である。 図９は本発明の加工手段の第４の実施の形態の拡大図である。 図１０は本発明の加工手段の第５の実施の形態の拡大図である。 図１１は図２のVI-VI線に沿って見た工具キャリッジを通る断面を拡大した図 である。 図１２はシリンダが初期位置にある時の図１のVII-VII線に沿って見た断面図 である。 図１３は図１２と同様の断面図で、シリンダが最終位置にある時のものである 。 図１４は多スピンドル回転機械の第１のバージョンにおける加工 物の加工動作を示す図である。 図１５は多スピンドル回転機械の第２のバージョンにおける加工物の加工動作 を示す図である。 図１６は多スピンドル回転機械の第３のバージョンにおける加工物の加工動作 を示す図である。 図１７は多スピンドル回転機械の第４のバージョンにおける加工物の加工動作 を示す図である。 図１８は多スピンドル回転機械の第５のバージョンにおける加工物の加工動作 を示す図である。 図１９は多スピンドル回転機械の第６のバージョンにおける加工物の加工動作 を示す図である。 図１に示される本発明による多スピンドル回転機械の一つの実施の形態は総体 的に番号１０で示される機械フレームを有し、それは基部１６で相互に連結され る第１スタンド１２と第２スタンド１４を備えている。総体的に番号１８で示さ れる作動領域は二つのスタンド１２、１４の間にある。 総体的に番号２０で示される第１シリンダは、作動領域１８に面する前側シリ ンダベアリング２４と、第１スタンド１２の作動領域１８から離れる側の後側シ リンダベアリング２６を有して、第１スタンド１２に横向きの回転軸２２の回り を回転できるように取り付けられている。総体的に番号２８で示される回転駆動 体２８が第１シリンダ２０に取り付けられていて、回転駆動体２８は駆動モータ ３０と、例えば、歯付きベルト伝達器３１を備え、それによってシリンダ２０は 後側シリンダベアリング２６の領域において駆動される。この場合、回転駆動体 ２６は好ましくは数値制御される回転シャフト部材で構成され、それにより、シ リンダ２０はいかなる回転位置にも正確に位置決めすることができる。 第１スタンド１２の作動領域１８に面する側には、第１スタンドとシリンダ２ ０の間に作用する３分割セレイション３４がシリンダ２０の各回転位置を固定す るために設けられていて、該セレイションは前側シリンダベアリング２４と作動 領域１８の間に配置されていて油圧で操作することが可能である。 図１、２に示される様に、例えば、加工物スピンドルとして形成されている複 数の加工手段４０が、シリンダ２０の上の、それぞれ独立した位置４２ａ，４２ ｂ，４２ｃ，４２ｄ，４２ｅ，４２ｆに配設されていて、各位置４２ａにおいて どの場合でも加工手段４０は回転中心２２からの半径方向の距離が等しく、各位 置は回転軸２２の回りに等角度間隔で配置されている。 さらに、全ての加工手段４０は、回転軸２２に平行で、それ故、横方向に延伸 している軸４４にと共に延伸していて、また加工手段４０に囲まれた加工要素４ ６、例えば加工物チャック、が作動領域１８に面するように配置されていて、そ こに把持された加工物Ｗは作動領域１８内で加工される。 第２のスタンド１４には、作動領域１８に面する前側シリンダベアリング５２ と第２スタンド１４の作動領域１８から離れる側の後側シリンダベアリング５４ によって、第２のスタンド１４の回転中心２２と同軸的に回転するように取り付 けられた第２のシリンダ５０がさらなる加工手段４０の支持体として配置されて いる。この場合には、第２シリンダ５０を後側シリンダベアリング５４の領域に おいて駆動する、駆動モータ６０と歯付きベルト伝達器６１を有する回転駆動体 ５８が、第２シリンダ５０を回転すべく備えられている。回転駆動体５８も、好 ましくは数値制御される回転シャフト部材で構成され、それにより、シリンダ５ ０はいかなる回転位置にも正確に位置決めすることができる。 第２のスタンド１４の作動領域１８に面する側には、第２スタンドとカウンタ シリンダ５０の間に作用する３分割セレイション５６がシリンダ５０の各回転位 置を固定するために設けられていて、該セレイションは前側シリンダベアリング ５２と作動領域１８の間に配置されていて油圧で操作することが可能である。 図３に示される様に、第２シリンダーには６２ａから６２ｆの６個の位置が設 けられていて、６２ａから６２ｆの個々の位置はどれも回転中心軸２２から等距 離にあり、また、例えば、４２ａから４２ｆの様に、互いに等角度間隔で配置さ れている。回転軸２２に平行に配列された中心軸４４を有し多く異なるタイプが ある加工手段４０は、これら６２ａから６２ｆの位置に配置される。 加工手段４０のそれぞれはスリーブ６４内に配置され、該スリーブ６４は、第 １シリンダ２０または第２シリンダ５０の、フロントベアリングプレート７０ま たはリアベアリングプレート７２の内部のガイド開口部６６と６８を通り抜けて いて、ガイド開口部６６と６８にしっかり取り付けられているか、あるいはリニ アガイド７４または７６により回転軸２２に平行に、加工手段４０の中心軸４４ に一致する中心軸７８の方向に移動可能にガイドされている。 シリンダ２０および、またはシリンダ５０に対するスリーブ６４の特定的な移 動のために、図４において総体的に番号８０で示されるリニアドライブを備えて おり、該リニアドライブ８０はボールスクリュースピンドル８２を具備し、該ボ ールスクリュースピンドル８２はベアリングプレート７０と７２の間に延伸し、 リアベアリングプレート７２に軸および半径方向ベアリング８４により取り付け られ、駆動モータ８８のモータ軸８６に連結されている、該駆動モータ８８はリ アベアリングプレート７２のフロントベアリングプレート７０から遠い方の側に 配設され、このリアベアリングプレート に支持されている。ボールスクリュースピンドル８２自体は、スリーブ６４の外 側の回りに動かないように係着されているアーム９４の通路９２の内部に配設さ れたボールスクリューナット９０の内部を通過している。アーム９４は、好まし くは、リニアドライブ８０の反対の側において、総体的に番号９６で示される長 手方向ガイド内でガイドされ、長手方向ガイド９６はガイドボデー９８を有し、 ガイドボデー９８はガイドバー１００の上を摺動し、ガイドバー１００はスリー ブ６４の中心軸７８に平行で、回転軸２２に平行である、その長手軸１０２と共 に延伸し、カウンタシリンダ５０のフロントベアリングプレート７０、リアベア リングプレート７２内に支持されている。この場合、長手方向ガイド９６はスリ ーブ６４をカウンタシリンダ５０上において、長手方向では中心軸７８の方向に 移動自在で、回転方向には固定されるようにガイドする役を成している。 図５に示されるようにリニアドライブ８０は、好ましくは、長手方向軸１０４ が連続する２つのスリーブ６４の中心軸７８の成す角度範囲の中心にあるように 配置され、好ましくは、これら２つのスリーブ６４と互い違いにされる。 同じく図５に示される様に、長手方向ガイド９６は、好ましくは、各スリーブ ６４の回転軸２２に面した側に配置される。 加工手段４０は色々な風に構築することができる。例えば、単純な工具１１２ は、図６に示されるように工具ホルダ１１０によってスリーブ６４内に堅固に係 止され、対向する加工物スピンドルの形状、例えばスリーブ６４、に構築された 加工手段内の加工物に向かって移動可能である。この場合、中心軸７８に対する 工具１１２の回転方向位置はシリンダ５０内のスリーブ６４の回転方向に固定さ れた位置決めによって明確に固定することができる。 図７に示される本発明による加工手段の第２の可能性は、工具支持取り付け具 １１４を具備し、それはスリーブ６４内に回転自在に配置され、その内部には回 転工具１１８のホルダ１１６を挿入することができ、該回転工具１１８は、例え ば、フライスとして構成される。 この工具支持取り付け具１１４は中心軸７８の回りを回転するように回転ベア リング１２０を介してスリーブ６４内に取り付けられていて、ビルトインモータ １２２により駆動され、モータ１２２はスリーブ６４の工具支持取り付け具１１ ４と反対側の領域に受容されている。ここで、ビルトインモータ１２２のステー タ１２４はスリーブ６４の端部凹部１２６に堅固に係止され、ロータ１２８は、 一方で工具支持取り付け具１１４の回転ベアリング１２０の上方の側に取り付け られ、他方で工具支持取り付け具１１４とは逆の端部の領域内の端部回転ベアリ ング１３２の上方に取り付けられている駆動軸１３０の上に配置されている。こ こで、駆動軸１３０はそれに堅固に連結された工具支持取り付け具１１４を駆動 する。 スリーブ６４をその中心軸７８に沿って移動せしめることにより、回転工具１ １８は、例えば、加工物スピンドルとして構築された反対側の加工手段４０に支 持された加工物Ｗに向かって移動せしめられる、また、同時に回転工具１１８は 、ビルトインモータ１２２によって回転するように駆動される。 本発明による加工手段の第３の実施の形態においては、図８に示されるように 、総体的に番号１４０で示される加工物スピンドルがスリーブ６４の内部に配設 されている。この加工物スピンドル１４０は、総体的に番号１４２で示される加 工物把持要素を具備し、それは作動領域１８に面するスリーブ６４の前側１０８ に配設され、回転ベアリング１４４によってスリーブ６４内に回転自在に取り付 けられている。 ここで加工物把持要素１４２は、スリーブ６４全体を貫通し、後側が回転ベア リング１４８を介して、その上に回転可能に取り付けられているスピンドルチュ ーブ１４６上にあり、そして、この場合、回転軸としての中心軸７８と同軸的に 回転可能である。総体的な番号１５２で示されるビルトインモータ１５２のロー タ１５０はスピンドルチューブ１４６の上にあり、ステータ１５４は、この場合 、スリーブ６４の後側凹部１２６内部に堅固に配設されている。 加工物把持要素のコレットチャック１５６を操作するために、例えば、把持チ ューブ１５８がこのスピンドルチューブ１４６の内側から延伸して、スリーブ６ ４の加工物チャック１４２と反対側に配設されている油圧式把持シリンダ１６０ に達していて、コレットチャック１５６は把持チューブ１５８を介して油圧式把 持シリンダ１６０により操作される。 スリーブ６４内に挿入された加工物スピンドル１４０は、この場合、スリーブ ６４を中心軸７８の方向で、対向する加工手段、例えば、加工物スピンドルに配 設された加工物Ｗに向かって動かすことによって、加工物Ｗに向かって、また、 加工物Ｗから、動くことができる。 本発明による加工手段のさらなる実施の形態では、図９に示されるように、材 料ロッド１７２のためのガイド１７０を備えていて、該ガイド１７０は、例えば 、ガイドブッシュにより形成されていて、スリーブ６４を通って延伸して、その 中に材料ロッド１７２が油膜１７４を介して回転自在にガイドされ、中心軸７８ に同軸な中心軸７８の方向にガイドされる。この様なガイド１７０は対向する加 工物スピンドル４６と共働した長手方向の回転の実行の可能性を提供し、この場 合に、対向する加工物加工手段４０は加工物スピンドル として構築され、加工物スピンドル１４０と共に述べられたのと同様に、スピン ドル軸の方向に移動可能なようにスピンドルサポート２０の内部に取り付けられ なければならない。 本発明による加工手段のさらなる実施の形態では、図１０に示されるように、 先端１８２を有するテイルストック１８０をスリーブ６４の内部に備える。 図示される実施の形態においては、位置４２ａから４２ｆおよび位置６２ａか ら６２ｆに配列される加工手段４０は、支持２０と５０を回転することにより、 スタンド１２と１４に対して固定の異なるステーション１９０ａから１９０ｆと 、１９２ａから１９２ｆに位置決めされる。２つのスタンド１２と１４において 、スタンド１２と１４に対してＸ軸方向とＺ軸方向において全域移動可能な工具 キャリッジ１９０が、ステーション１９２の一つまたはそれ以上に割り当てられ ていて、その中に加工手段４０を移動することができ、図１と図１１に示される ように加工工具１９６はこれらキャリッジの上に取り付けられる。 この場合、工具キャリッジ１９４は総体的な番号１９８で示されるキャリッジ ガイドの上にあり、その上で回転軸２２に対して横方向に、その様にして、スリ ーブ６４の中心軸７８に対しても横方向に、そして、好ましくはそれに垂直に、 Ｘ軸方向に移動可能である。キャリッジ１９４の定められた位置決めのために、 それはボールネジナット２０２を通るボールネジスピンドル２０４を有するボー ルネジナット２０２のためのマウンティング２００を有する。ボールネジスピン ドル２０４は、この場合、キャリッジガイド１９８の端部側に回転自在に、軸方 向には動かない様に取り付けられている。 キャリッジガイド１９８の全体はＺ軸の方向に移動可能であって、それ自体は Ｚスリーブ２０６の上にあり、該Ｚスリーブ２０６は各 スタンド１２および１４を貫通し、ガイド２０８、２１０内に回転軸２２または 中心軸７８に平行な方向に移動自在に取り付けられている。 Ｚスリーブ２０６の移動のために、これはボールネジナット２１６を支持する ホルダ２１４により係合されていて、該ボールネジナット２１６は、Ｚスリーブ ２０６の次に配置されていて、そこを通るボールネジスピンドル２１８を有して いて、ここでは、該ボールネジスピンドル２１８はスタンド１２と１４のそれぞ れの内側に延伸し、中心軸２１２に平行に配置されている。ボールネジスピンド ル２１８は、例えば、各スタンド１２、１４の一端に、回転ベアリング２２０に よって回転自在に取り付けられていて総体的に番号２２４で示され、スタンド１ ２、１４のキャリッジガイド１９８と反対の側に突出し、そこに取り付けられて いるフィードモータの駆動軸２２２に連結されている。 ボールネジスピンドル２０４を駆動するために、フィードモータ２３０のモー タシャフト２２８に連結され、ボールネジスピンドル２０４まで延伸する駆動軸 ２２６がＺスリーブ２０６を貫通している。この場合、駆動軸２２６はＺスリー ブ２０６の端部側で、回転ベアリング２３２内部に回転自在に取り付けられてい て、駆動するために、マイター歯車２３４を介してボールネジスピンドル２０４ に連結されている。 したがって、ボールネジスピンドル２０４はフィードモータ２３０によって回 転可能であり、このようにして横方向キャリッジ１９４は、各スピンドル軸４４ または中心軸７８に対して横方向に移動可能である、そしてＺスリーブ２０６の 全体は、フィードモータ２２４によって中心軸２１２に平行に、したがって、ま た中心軸７８のスピンドル軸４４に平行に移動可能である。 個々のステーション１９０と１９２内において、Ｘ軸と、Ｚ軸方向に移動可能 な工具１９６の回転駆動体２８と５８を発動するために、各位置４２と６２内の 加工手段４０と同様に、総体的に番号２４０が与えられている機械制御手段２４ ０を備えている（図１）。 機械制御手段２４０と、シリンダ２０及び、または５０に配列された加工手段 ４０の間の連結が、シリンダ２０及び、または５０のそれぞれについて、各スタ ンド１２と１４の、機械フレーム１０と各シリンダ２０または５０の間の作動領 域から離れた側に配列された供給コネクション２４２によって作られていて、そ れは、リンクチェーン２４６内にガイドされた供給ストランド２４４を具備して いて、ここで、供給ストランド２４４は、一方の端部２４８において各スタンド １２と１４の後側の機械フレーム１０に堅固に配置されて、他方の端部において シリンダ２０と５０のそれぞれを越えて作動領域と反対のそれぞれの側に突出し ているチューブ２５２に堅固に連結されていて、それによって、供給ストランド ２４４は、回転軸２２に垂直に拡がる平面内で、２つの端部２４８と２５０の間 でスパイラル状に延びている。さらに、チューブ２５２はウォームケーシング２ ５４で囲まれていて、供給ストランド２４４はそこから開口部２５６を通って方 向付けされている。 図１２と図１３に示される様に、各シリンダ２０および５０は、約最大３６０ −３６０／（ステーションの数）度、例えば、この実施の形態においては図１２ に示される初期位置から矢印２５８の方向に図１３に示される最終位置まで３０ ０度回転可能である、ここで供給ストランド２４４の最終位置では、それ自体を チューブ２５２の回りにきついスパイラル状に巻き付ける。さらに、各シリンダ ２０と５０は、矢印２５８と反対の方向、すなわち矢印２６０の方向に、図１３ に示される最終位置から図１２に示される初期位置ま で回転可能である、そこでチューブ２５２の回りにスパイラル状に巻かれていた 供給ストランド２４４は巻きが解かれ、それ自体を開口部２５６を通ってウォー ムケーシング２５４の外に押し出す。 回転軸２２に対して垂直に拡がる面２５３内に供給ストランド２４４を保持す るガイド板２６２が好ましくはウォームケーシング２５４の両側に備えられる。 結果的に、各シリンダ２０と５０は、例えば、各独立したステップにおいて約 ３００度の角度回転可能であり、位置４２内の加工手段４０のそれぞれは、最終 位置に来るまで全てのステーション１９０または１９２を通過する。その後、こ このステーション１９０、１９２に停止することなく初期位置への素早い戻り回 転が発生する、そしてこれに各ステーション１９０または１９２に停止する移動 が発生する。 本発明による多スピンドル回転機械に関し、以下の加工操作が、以下に詳細に 述べられるバージョンによって可能となった。 本発明による多スピンドル回転機械の非常に単純なバージョンでは（図１４） 、シリンダ内の加工手段のそれぞれは加工物スピンドル１４０を具備し、それの 加工物把持手段１４２の中に加工物Ｗが把持される。 第１のシリンダに対向して配置される第２のシリンダ５０は、工具支持具１１ ０上に保持されスリーブ６４内に配設され、作動領域１８に面する工具１１２を 具備する。 最も簡単な場合には、この実施の形態において、シリンダ５０を第２のスタン ド１４に堅固に係止し、それを回転駆動体５８によって回転軸２２の回りに回転 できるように構築しないことも可能である。 加工物スピンドル１４０をスリーブの中心軸７８の方向に動かす ことにより、今や、加工物Ｗは工具１１２の方向に移動可能であって、この動き は加工物Ｗを加工するためのＺ軸の動きを構成する。この場合、加工物Ｗはビル トインモータにより同時に回転可能に駆動され、加工物Ｗの加工は、加工物Ｗと 工具１１２の間のＺ軸の動きにより、一方の側Ｓ１上で行われる。 この様な加工物Ｗの加工は、例えば図１４に示される様にステーション１９０ ａ内でおこなわれる。ステーション１９０ａ内で加工物Ｗの加工が完了した後、 シリンダ２０は、加工物Ｗがすぐ次のステーション１９０ｂ内の加工物スピンド ル１４０によって位置決めされるようにインデックスされ、前のステーション１ ９０ｆ内に位置決めされていた加工物Ｗはこれをステーション１９０ａに保持し ている加工物スピンドル１４０により位置決めされ、したがって、工具１１２に よるＺ軸に沿った相互の動きによって同じ加工がおこなわれる。 工具１１２による加工物Ｗの加工と同様な方法によって、別のバージョンにお いて、例えば、図１５に示されるように、スピンドル位置１９０ｂにある加工物 Ｗを、回転工具１１８により加工することができる、ここで回転工具１１８は、 回転可能な工具保持フィクスチャ１２０として形成された加工手段４０内の位置 ６２ｂに取り付けられ、スリーブ６４内のビルトインモータ１２２により回転す るように駆動される。この場合に、加工物Ｗと工具１１８の間のＺ軸にそった相 対的な動きも、図１４に関して説明した方法によって加工物スピンドル１４０を スリーブ６４の中を動かすことによって得られる。このスピンドルステーション においては、直ぐ続く加工物Ｗのそれぞれも、シリンダ２０を、図１４に示した 加工操作に関して説明したのと同じ方法によってインデックスすることによって 加工することができる。 図１６に示される、本発明の多スピンドル回転機械のさらなるバージョンにお いては、加工物スピンドル１４０はシリンダ２０の中に加工手段としてスリーブ ６４の内部にも備えられていて、また第２のシリンダ５０の中のスリーブ内にも 加工物スピンドル１４０を備える。この場合、第２のシリンダ５０は、回転軸２ ２の回りを第１のシリンダ２０と同期して回転することが可能であり、そして、 個々の位置４２ａおよび６２ａにおける個々の加工手段４０は互いに同軸的に配 列され、互いに明確に割り当てられる。 この場合における、２つのシリンダ２０、５０の同期した回転は、数値制御さ れる回転軸部材として構成された２つの回転駆動体２８、５８の同期した発動に より発生せしめられる。 この実施の形態では、加工物スピンドル１４０の両方共また、好ましくは、中 心軸７８の方向に移動可能とされる。 このバージョンでは、加工物Ｗを、例えば、ステーション１９０ａと１９２ａ のそれぞれにおいて、既述のキャリッジ１９４の上にそれぞれ配設された工具１ ９６によって加工することができ、この場合、キャリッジ１９４を動かすことに より、工具１９６は一方ではＸ軸にそって加工物Ｗに対して移動可能であり、他 方では加工物Ｗは、対応するスリーブ６４を中心軸７８の方向に移動することに より工具１９６に対してＺ軸の方向に移動可能である。 この場合に、例えば、ステーション１９０ａにおいてはＳ１の側で加工物Ｗの 加工が発生し、ステーション１９２ａにおいては対向して配列された加工物Ｗの 加工はＳ２の側、すなわち、各ステーションにおいて前側Ｓ１において加工物Ｗ が、後側Ｓ２において対向する加工物Ｗが加工される。 この様なバージョンでは、例えば、ステーション１９０ｆと１９２ｆにおいて 、加工物スピンドル１４０をそれらの中心軸７８の方 向において相互に向けて動かし、加工物Ｗを位置４２ｆの加工物把持手段１４２ から位置６２ｆの加工物把持手段１４２に移動し、加工物スピンドル１４０加工 物Ｗを位置４２ｆの加工物スピンドル１４０から位置６２ｆの加工物スピンドル １４０に移動することも、付加的に可能であり、それによって、例えば、ステー ション１９０ａから１９０ｅにおいては加工物Ｗの前側のＳ１の加工を発生せし め、ステーション１９０ｆにおいては、加工物Ｗの移動が位置４２の加工物スピ ンドル１４０から、ステーション１９２ｆの位置６２ｆの加工物スピンドル１４ ０へおこなわれ、そこからステーション１９２ａから１９２ｆへ、加工物Ｗの後 側Ｓ２の加工がおこなわれる。 本発明による多スピンドル回転機械のさらなるバージョンでは、図１７に示さ れる様に、位置４２において加工物スピンドル１４０として構築された各加工手 段は、それに割り当てられた加工手段を有し、それはまた加工物スピンドル１４ ０の形をとっており、そこではシリンダ２０と５０は同様に、相互に同期して回 転可能に形成されている。 このバージョンは加工物Ｗを両方の加工物スピンドル１４０の両方の加工物把 持手段１４２によって把持することを企図しており、キャリッジ１９４の上の工 具１９６によるシャフトの２つの加工物把持手段１４２の間の全長にわたっての 回転動作により、加工物Ｗの直径を回転する。このようなシャフトの回転動作は 、例えば、対向するステーション１９０と１９２ａで発生し、その他のステーシ ョン１９０ｂから１９０ｆ、１９２ｂから１９２ｆでは（例えばステーション１ ９０ｆと１９２ｆにおいて）付加的なシャフト加工操作が、あるいは端部側（例 えばステーション１９０ｅと１９２ｅ）で加工物Ｗの加工がまた可能であって、 この場合、加工物スピン ドル１４０は、それぞれ、加工物Ｗが各加工物スピンドル１４０内の中央ガイド チャンネル１４１を通って押し出されるように構築されている。 端部側で加工物Ｗを加工する時に、既に図１６に関して説明した様に、例えば 、各加工物スピンドル１４０を工具１９６に対して移動することによりＺ軸の動 きが発生する。 さらに、加工物スピンドル１４０の中心軸７８方向の移動が、両方の側の一方 に加工物Ｗを把持するするため、あるいは、各ガイドチャンネル１４１から離し てそれを加工することを可能とするために加工物Ｗを押すために必要である。 本発明による多スピンドル回転機械のさらなるバージョンでは、図１８に示さ れる様に、中心軸７８に沿って移動可能な加工物スピンドル１４０はシリンダ２ ０の各位置４２にある。図９に関して説明されたガイド１７０がシリンダ５０の 各位置６２の各加工物スピンドル１４０に分配されていて、ここでガイド１７０ を越えて作業領域１８に突出している材料ロッド１７２は、このガイド１７０を 通して供給される。 材料ロッド１７２は一端１７３で加工物スピンドル１４０の加工物把持手段１ ４２により把持され、Ｚ軸方向でガイド１７０から離れる。この場合、作動領域 １８内のガイド１７０に近接して立ち、Ｚ軸方向に転置可能に、またＸ軸方向、 すなわち中心軸７８に垂直に、のみ移動可能な工具１９６がキャリッジ１９４の 上に配置されている。この工具１９６は長手方向の回転を可能ならしめ、それで 、一方ではスピンドル１４０は端部１７３で把持された材料ロッドを回転可能に 駆動し、他方では、それを常にガイド１７０から離間させ、これにより、Ｚ方向 の前方供給動きは、スイス型の縦方向回転の原理にしたがって、加工された加工 物Ｗが作られることができる という結果をもたらす。 例えば、この様な、縦方向の回転動作は、対向するスピンドルステーション１ ９０ａから１９０ｆおよび１９２ａから１９２ｆの領域で可能であり、スピンド ルステーションのその他の部分では、端部側の加工は遮断、または、殆どおこな われないということが発生し（例えば、ステーション１９０ｅと１９２ｅ）、こ の場合に加工物スピンドル１４０は、また好ましくは中央ガイドチャンネル１４ １を備えていて、縦方向回転の一部として加工された加工物Ｗは中心軸７８と同 軸的に加工物スピンドル１４０を介して押し出される。 しかしながら、加工物Ｗの、この様な、スイスタイプの縦方向の回転工程は、 また、もし、ガイド１７０の代わりに、加工物スピンドル１４０が使用された場 合にも可能であって、その加工物把持手段１４２がスイスタイプの縦方向の回転 工程において材料ロッド１７２のガイドの役のみをなし、材料ロッドは他の加工 物スピンドル１４０、例えば位置４２における加工物スピンドル１４０、を介し て、既述の方法で、位置６２の加工物スピンドル１４０から引っ張られ、かくし て、位置６２における加工物スピンドル１４０はスイスタイプの縦方向回転工程 のために同じ様に作用する。 しかしながら、位置６２における加工物スピンドル１４０はその他のステーシ ョン１９０、１９２において、一方は、これらを通して押し込まれた材料ロッド の、端部１７３の領域と、他方は、位置４２における加工物スピンドル１４０の 一つによって加工物Ｗを材料ロッド１７２から切り離して形成された、反対の端 部１７１とで、付加的に端部側加工動作を実行する役をなすことができる。 上記のバージョンで既に提供された様に、図１９に示されるさらなるバージョ ンにおいても加工物スピンドル１４０は位置４２のそれぞれに提供され、この加 工物スピンドルは中心軸７８の方向に移 動可能で、これに対向して、対向する位置６２において、テイルストック６２が 移動可能とされており、この場合、好ましくはテイルストック１８０を保持して いるスリーブ６４は中心軸７８の方向に移動可能である。 結果的に、加工物Ｗの縦方向の回転は、これを、一端は加工物スピンドル１４ ０の加工物把持手段１４２に他端はテイルストック８ｏに把持することによって 可能である、この場合に、Ｚ方向の前進供給の動きは位置４２と６２において互 いに割り当てられた２つのスリーブ６４の同期的な移動により得られる。この様 な、縦方向の回転は対向するスピンドルステーション１９０ａから１９０ｆおよ び１９２ａから１９２ｆで可能であり、または、その一部分において可能である 。 この場合に、シリンダ２０と５０は、互いに同期して回転軸２２の回りを回転 することができ、シリンダ２０と５０をインデックスすることにより、加工物Ｗ は、それぞれ、次のステーションにおけるさらなる加工のために、一対の対向す るステーション１９０ａと１９２ａから、次の一対の対向するステーション１９ ０ｂと１９２ｂへそれぞれ、移動される。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 トラウトマン，ギュンター−ハインリヒ ドイツ連邦共和国，デー−73230 キルシ ュハイム，エゲルスベルグシュトラーセ ７

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．機械フレームと、該機械フレームに対して基本的に横向きの回転軸の回り を回転自在なシリンダと、スピンドル軸によってそれぞれの位置でシリンダ上に 配設された加工物スピンドルであって、基本的に回転軸に平行に配列され、リニ アドライブにより、シリンダに対して、加工物を加工する間は各スピンドル軸方 向に移動可能である加工物スピンドルと、加工物スピンドルに保持された加工物 を加工するための工具支持部材上に配置された工具とを具備する多スピンドル回 転機械であって、 加工物スピンドル（１４０）の各々にスピンドル軸（７８）の方向に動かすた めの専用のリニアドライブが割り当てられていて、加工物スピンドル（１４０） が常時リニアドライブ（８０）に結合されていることを特徴とする多スピンドル 回転機械。 ２．加工物スピンドル（１４０）が、スピンドル軸（７８）の方向でリニアド ライブ（８０）により、特定的に位置決めされて、その位置に対して固定される ことを特徴とする請求項１に記載の多スピンドル回転機械。 ３．加工物スピンドル（１４０）が、数値制御される軸により、スピンドル軸 （７８）の方向に動かされ、リニアドライブ（８０）がスピンドルドライブとし て構築されていることを特徴とする請求項１または２のいずれか１項に記載の多 スピンドル回転機械。 ４．リニアドライブがシリンダ（２０）上に各加工物スピンドル（１４０）に 対して半径方向外側にあるように配列されていることを特徴とする請求項１から ３のいずれか１項に記載の多スピンドル回転機械。 ５．リニアドライブ（８０）が加工物スピンドル（１４０）に対 してある角度だけオフセットしていることを特徴とする請求項４に記載の多スピ ンドル回転機械。 ６．加工物スピンドル（１４０）がモータスピンドルとして構築されているこ とを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の多スピンドル回転機械。 ７．加工物スピンドル（１４０）の１つと共働する少なくとも１つの加工手段 （４０）が機械フレーム（１０）上にシリンダ（２０）と反対の作動領域（１８ ）の側に配設されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載 の多スピンドル回転機械。 ８．加工手段（４０）の構成と配置が、加工物スピンドル（１４０）のそのス ピンドル軸（７８）方向の可動性を利用していて、それと共働することを特徴と する請求項７に記載の多スピンドル回転機械。 ９．加工手段（４０）がシリンダ（２０）の回転軸（２２）に平行な回転軸（ ２２）の回りに回転可能なサポート（５０）の上に配設されていることを特徴と する請求項７また８のいづれか１項に記載の多スピンドル回転機械。 １０．サポート（５０）がシリンダ（２０）の回転軸（２２）と同軸的に回転 可能であることを特徴とする請求項９に記載の多スピンドル回転機械。 １１．サポート（５０）がその回転軸（２２）の回りの回転動きに対して、シ リンダ（２０）と固定的に結合されていることを特徴とする請求項１０に記載の 多スピンドル回転機械。 １２．シリンダ（２０）とサポート（５０）をそれぞれ駆動するために別個の ドライブを備えることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の多 スピンドル回転機械。 １３．シリンダ（２０）の面とサポート（５０）の面との間に配 設される作動領域（１８）の部分がシリンダとサポートの間の何ら機械的な連結 なしに構築されていることを特徴とする請求項１２に記載の多スピンドル回転機 械。 １４．シリンダ（２０）が数値制御される軸部材として回転可能に制御される ことを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の多スピンドル回転機 械。 １５．サポート（５０）が数値制御される軸部材として回転可能に制御される ことを特徴とする請求項９から１２のいずれか１項１に記載の多スピンドル回転 機械。 １６．加工物（Ｗ）を加工する間、加工手段（４０）が加工物スピンドル（１ ４０）の内の１つに分配され、作動領域（１８）に関して反対側に配置されるこ とを特徴とする請求項１から１５のいずれか１項に記載の多スピンドル回転機械 。 １７．サポート（５０）が幾つかの加工手段（４０）を備え、各加工手段（４ ０）が少なくとも１つのシリンダ（２０）の分配された加工物スピンドル（１４ ０）と共働するように配置されていることを特徴とする請求項１６に記載の多ス ピンドル回転機械。 １８．加工手段（４０）が、シリンダ（２０）の各加工物スピンドル（１４０ ）のそれぞれに分配されることが可能なように構築されていることを特徴とする 請求項１６または１７のいずれか１項に記載の多スピンドル回転機械。 １９．加工物（Ｗ）の加工の間、加工手段（４０）は、それに分配された加工 物スピンドル（１４０）のスピンドル軸（７８）と同軸な中心軸（７８）と一直 線に配列されていることを特徴とする請求項１６から１８のいずれか１項に記載 の多スピンドル回転機械。 ２０．加工手段（４０）が分配された加工物スピンドル（１４０）と同期して 、回転軸回りを回転することを特徴とする請求項１６ から１９のいずれか１項に記載の多スピンドル回転機械。 ２１．加工手段（４０）がサポート（５０）に対して回転軸（２２）の方向に 平行に、そして他の加工手段（４０）から独立してうごくことができることを特 徴とする請求項７から２０のいずれか１項に記載の多スピンドル回転機械。 ２２．各加工手段（４０）が、回転軸（２２）と同じ方向の動きのために、そ れ専用のリニアドライブ（８０）を割り当てられていることを特徴とする請求項 ２１に記載の多スピンドル回転機械。 ２３．加工手段（４０）が常時リニアドライブ（８０）と連結されていること を特徴とする請求項２２に記載の多スピンドル回転機械。 ２４．加工手段（４０）が単独でサポート（５０）に対してリニアに移動可能 であることを特徴とする請求項２１から２３のいずれか１項に記載の多スピンド ル回転機械。 ２５．加工手段（４０）が数値制御された軸部材によって回転軸（２２）に平 行な方向に移動可能とされていることを特徴とする請求項２１から２４のいずれ か１項に記載の多スピンドル回転機械。 ２６．加工手段（４０、１４０）の加工要素（４６）が作動領域（１８）に面 するシリンダ（２０）またはサポート（５０）の面の前方に配置されることを特 徴とする請求項１から２５のいずれか１項に記載の多スピンドル回転機械。 ２７．加工要素（４６）がシリンダ（２０）またはサポート（５０）の面の前 方に立っていることを特徴とする請求項２６に記載の多スピンドル回転機械。 ２８．シリンダ（２０）および、またはサポート（５０）が初期位置から、最 大限の角度、最終位置まで回転し、そこから再び初期位置にもどることが可能で あって、機械フレーム（１０）とシリンダ（２０）またはサポート（５０）の間 に可撓性供給ストランド（ ２４４）が配置されて、該ストランドは一方の端部で機械フレーム（１０）の端 部側に、他方の端部でシリンダ（２０）またはサポート（５０）に堅固に連結さ れていて、回転移動の柔軟性によって最大角度の回りをたどることを特徴とする 請求項１から２７のいずれか１項に記載の多スピンドル回転機械。