DE3703173C1

DE3703173C1 - Indexing-plate machine

Info

Publication number: DE3703173C1
Application number: DE19873703173
Authority: DE
Inventors: Kurt Jauch
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-02-03
Filing date: 1987-02-03
Publication date: 1988-04-07
Also published as: CH674329A5; FR2610233A1

Abstract

Fastened on a shaft (7), which is supported on a machine frame (1) against axial displacement and which can be driven in rotation in steps, is an indexing plate (9) which carries clamping devices (10) arranged all round the shaft and each for a workpiece (11). A unit carrier (20) is arranged on each of the two sides of the indexing plate (9) so as to be axially displaceable relative to the shaft (7). For displacing the unit carriers (20) towards the indexing plate (9) into a stop position and for displacing the unit carrier (20) away from the indexing plate, a displacement drive (31) is assigned to each of them. Two units carriers (20) are guided solely on the shaft (7) and are supported on the machine frame (1) against rotation only. Each of the unit carriers (20) has a contrate gear (29) which faces the indexing plate (9) and which, in the stop position in the respective unit carrier, is in torque-transmitting engagement with a contrate gear (28) formed on the indexing plate (9) and determining the stop position. A plurality of machining units (45) are arranged on each of the unit carriers (20). For the execution of feed movements, the machining units (45) are guided displaceably on the associated unit carrier (20) and are each connected to a feed unit (53) activatable in the stop position of the said unit carrier (20). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Schalttellermaschine mitThe invention relates to a table top machine With

- A shaft that prevents axial displacement on a machine frame supported and gradually drivable is
- An indexing plate that is attached to the shaft and clamping devices arranged around the shaft for each carries a workpiece,
- Two unit carriers, one on each side of the Switch plate arranged and axially with respect to the shaft are movable,
- Several processing units, each on one of the unit carriers are arranged, and
- Sliding drives for moving the unit carriers to the table top in a stop position, and to Move the unit carrier away from the table top.

Bei einer bekannten Maschine dieser Gattung (DE-AS 12 05 795) sind die beiden Einheitenträger als Werkzeugspindelkästen ausgebildet und auf dem Maschinengestell geführt. Die Welle ist in den beiden Spindelkästen radial gelagert und ist ferner durch zum Maschinengestell gehörige Lagerblöcke gegen axiale Verschiebung gesichert. Auf der Welle ist beiderseits des Schalttellers je eine einstellbare Anschlagmutter angeordnet, welche die Verschiebbarkeit des benachbarten Spindelkastens zum Schaltteller hin begrenzt. In jeden der beiden Werkzeugspindelkästen sind mehrere Bearbeitungseinheiten fest eingebaut, deren Werkzeugspindeln über Zentralräder und Zwischenräder von ebenfalls in die Werkzeugspindelkästen eingebauten Elektromotoren angetrieben werden. Eine axiale Verschiebung der Werkzeugspindeln in bezug auf den sie aufnehmenden Werkzeugspindelkasten ist nicht vorgesehen. An den einzelnen Werkzeugspindeln werden Werkzeuge entsprechend der Gestalt der zu bearbeitenden Werkstücke derart befestigt, daß sie während der Bewegung des zugehörigen Werkzeugspindelkastens zum Schaltteller hin arbeiten und ihre Arbeit in dem Augenblick beenden, in dem der betreffende Werkzeugspindelkasten seine Anschlagstellung erreicht.In a known machine of this type (DE-AS 12 05 795) are the two unit carriers as tool headstock trained and performed on the machine frame. The shaft is supported radially in the two headstock and is further by bearing blocks belonging to the machine frame secured against axial displacement. On the wave is an adjustable stop nut on both sides of the table top arranged which the displaceability of the adjacent headstock limited to the table top. There are several in each of the two tool headers Machining units permanently installed, their tool spindles via central gears and idler gears from also in the tool headstock is driven by built-in electric motors will. An axial displacement of the tool spindles with respect to the tool headstock receiving them is not scheduled. On the individual tool spindles become tools according to the shape of the machining workpieces attached so that they during the movement of the associated tool headstock to Switch plates work there and do their job right now finish in the relevant tool headstock reached its stop position.

Diese bekannte Maschine ermöglicht die Herstellung von Werkstücken hoher Genauigkeit nur dann, wenn das Maschinengestell derart gestaltet ist, daß die an ihm ausgebildeten Führungen für die beiden Spindelkästen bei jeder im Betrieb vorkommenden Temperatur genauestens geradlinig und miteinander fluchtend verlaufen und die beiden Spindelkästen spielfrei führen. Ferner muß der Antrieb für die schrittweise stattfindenden Drehungen der Welle höchst genau und spielfrei sein. Schließlich müssen auch die Anschlagmuttern spielfrei sein und genau rechtwinklig zur Welle verlaufende Anschlagflächen haben, damit die Spindelkästen an ihnen eine genau definierte Anlage finden. All diese Voraussetzungen lassen sich, wenn überhaupt, nur mit großem Herstellungsaufwand und nur für eine begrenzte Lebensdauer der Maschine erfüllen.This known machine enables the production of Workpieces of high accuracy only if the machine frame is designed in such a way that those trained on it Guides for the two headstock in each Operation occurring temperature exactly straight and run in alignment with each other and the two headstock lead free of play. Furthermore, the drive for the gradual rotations of the shaft be precise and free of play. Finally, the stop nuts must also be free of play and exactly at right angles to Shaft-running stop surfaces, so that the headstock find a precisely defined system on them. All of these requirements can only be met, if at all with great manufacturing effort and only for a limited The service life of the machine.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Schalttellermaschine derart weiterzubilden, daß sie mit geringerem Aufwand für ihre Herstellung eine hohe Bearbeitungsgenauigkeit während einer langen Lebensdauer ermöglicht. The invention is therefore based on the object To further develop the switching plate machine in such a way that with less effort for their production high machining accuracy over a long service life enables.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß, ausgehend von einer Maschine der eingangs beschriebenen Gattung, dadurch gelöst, daßThe task is according to the invention, starting from a machine the genus described in the introduction, solved by that

- Both unit carriers are only guided on the shaft and only supported against turning on the machine frame are,
- Each of the unit carriers facing the switch table Plank serration has in the stop position of the unit carrier concerned with an am Switch plate trained, determining the stop position Plank serration in torque-transmitting engagement stands, and
- The processing units for executing feed movements slidable on the associated unit carrier guided and can be activated with one in its stop position Feed unit are connected.

Damit wird erreicht, daß der Schaltteller und die beiden Einheitenträger in zusammengespanntem Zustand eine in jeder Hinsicht starre Einheit bilden, in der die Lagegenauigkeit der Einheitenträger in bezug auf den Schaltteller und somit auch in bezug zueinander unabhängig von Einflüssen anderer Bauteile der Maschine ist, insbesondere von temperaturabhängigen Verformungen des Maschinengestells. Auch temperaturabhängige Verformungen der Einheitenträger selbst bleiben im wesentlichen ohne Einfluß auf deren Lage in bezug auf den Schaltteller. In bezug auf diese starre Einheit führen die einzelnen Bearbeitungseinheiten ihre Vorschubbewegungen aus. Ausgangs- und Endpunkte der Vorschubbewegungen sind ausschließlich von den Vorschubeinheiten abhängig und können nicht durch Lageungenauigkeiten der Einheitenträger gegenüber dem Schaltteller in praktisch erheblichem Maß verfälscht werden.This ensures that the table top and the two Unit carriers in a clamped state one in each Regarding rigid unit in which the positional accuracy the unit carrier with respect to the table top and therefore also independent of influences in relation to each other other components of the machine, in particular of temperature-dependent deformations of the machine frame. Also temperature-dependent deformations of the unit carriers itself remain essentially without influence their position in relation to the table top. In relation to the individual processing units guide this rigid unit their feed movements. Starting and ending points the feed movements are exclusively from the Feed units dependent and can not due to position inaccuracies the unit carrier opposite the table top can be falsified to a considerable extent.

Durch die starre Verspannung der Einheitenträger mit dem Schaltteller werden von Zerspanungskräften hervorgerufene Biegemomente von der Welle ferngehalten, so daß diese schlank gestaltet werden kann, ohne daß die Arbeitsgenauigkeit der Maschine darunter leiden würde. Auch eine etwaige Torsion der Welle zwischen dem Schaltteller und einem Antrieb für dessen schrittweise stattfindende Drehung bleibt ohne jeden Einfluß auf die Arbeitsgenauigkeit der Maschine, da die Drehwinkelstellung, die der Schaltteller in bezug auf die Einheitenträger jeweils in deren Anschlagstellung einnimmt, ausschließlich durch die Plankerbverzahnungen bestimmt ist.Due to the rigid bracing of the unit carrier with the Switch plates are caused by cutting forces Bending moments kept away from the shaft so that this can be made slim without sacrificing work accuracy the machine would suffer. Also one any torsion of the shaft between the table top and a drive for its gradual rotation remains without any influence on the work accuracy the machine because of the angular position that the table top with respect to the unit carriers in their respective Takes up the stop position, exclusively through the plank serrations is determined.

Die Verwendung von Plankerbverzahnungen ist bei einer Schalttellermaschine bekannt (DE-AS 21 29 515), die einen heb- und senkbaren und in angehobener Stellung schrittweise um eine zentrale Achse drehbaren, in einem Maschinengestell gelagerten Schaltteller aufweist. An dem Schaltteller sind rings um die zentrale Achse und parallel zu dieser angeordnete Werkstückaufnahmen mit Spiel gehalten. Diese weisen je eine Plankerbverzahnung auf, die beim Absenken des Schalttellers in je eine am Maschinengestell ortsfest angeordnete, komplementäre Plankerbverzahnung eingreift. Der Schaltteller ist in seinem die Werkstückaufnahmen tragenden Außenkranz gegenüber einer ihn längs seiner zentralen Achse nach unten spannenden Kraft elastisch nachgiebig, damit alle einander paarweise zugeordneten Plankerbverzahnungen an den Werkstückaufnahmen und am Maschinengestell gleichzeitig in gegenseitigen Eingriff kommen können.The use of plank splines is one Switch plate machine known (DE-AS 21 29 515), the one can be raised and lowered and gradually raised in the raised position rotatable about a central axis in a machine frame has mounted table top. On the switch table are around the central axis and parallel to this arranged workpiece holders held with play. These each have a Plank serration, which when lowering of the table top in one each on the machine frame stationary, complementary plank serration intervenes. The indexing plate is in its the workpiece holders bearing outer wreath opposite one along it its central axis downward elastic force compliant, so that all are assigned to each other in pairs Plank serrations on the workpiece holders and on the machine frame at the same time in mutual engagement can come.

Im Gegensatz dazu ist beim Gegenstand der vorliegenden Erfindung von wesentlicher Bedeutung, daß die beiden axial beweglichen Einheitenträger ohne jede Beteiligung des Maschinengestells über je ein Paar komplementäre Plankerbverzahnungen in bezug auf den Schaltteller zentriert und mit diesem zu einer starren Einheit verspannt werden. In contrast, the subject of the present invention essential that the two axially movable unit carrier without any involvement of the machine frame via a pair of complementary plank serrations centered in relation to the table top and be braced with this to a rigid unit.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Einheitenträger auf der Welle durch je zwei Lager geführt, von denen mindestens dasjenige, das dem Schaltteller näher ist, ein Lagerspiel hat, so daß der betreffende Einheitenträger in seiner Anschlagstellung ausschließlich durch die ineinandergreifenden Plankerbverzahnungen in bezug auf den Schaltteller zentriert ist. Die Einheitenträger sind somit nur in ihrer vom Schaltteller entfernten Stellung sowie während ihrer Bewegung bis zum Beginn des gegenseitigen Eingriffs der zusammengehörigen Kerbverzahnungen durch die Lager in bezug auf die Welle lageorientiert. In dem Maß, in dem die Kerbverzahnungen in gegenseitigen Eingriff gelangen, übernehmen diese die Zentrierung, so daß es schließlich auf etwaige Lageungenauigkeiten der Welle gegenüber dem Schaltteller und der Lager gegenüber den Einheitenträgern nicht mehr ankommt.In a preferred embodiment of the invention the unit carriers on the shaft are guided through two bearings, at least one of which is the table top is closer, has a camp game, so that the concerned Unit carrier in its stop position only through the interlocking plank serrations in relation centered on the table top. The unit carriers are therefore only in their remote from the table top Position as well as during their movement until the beginning of the mutual engagement of the associated serrations through the bearings in relation to the shaft. To the extent that the serrations in mutual Intervention, they take over the centering, so that it eventually points to any positional inaccuracies the shaft opposite the table top and the bearings towards the unit bearers no longer arrives.

Ferner ist die Erfindung vorzugsweise dadurch weitergebildet, daß die Welle mittig geteilt ist und zwei Flansche aufweist, an denen der Schaltteller befestigt ist, und daß die Plankerbverzahnungen mit radialem Abstand rings um diese Flansch angeordnet sind. Dadurch ergibt sich eine besonders starre Einspannung des Schalttellers zwischen den beiden Bearbeitungseinheiten. Furthermore, the invention is preferably developed by that the shaft is divided in the middle and two flanges has to which the table top is attached, and that the Plank serrations with radial spacing all around these flanges are arranged. This results in a particularly rigid clamping of the table top between the two processing units.

Ein Ausführungsbeispiel mit weiteren Einzelheiten der Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen beschrieben. Es zeigtAn embodiment with further details of the invention is based on schematic drawings described. It shows

Fig. 1 einen aus Platzgründen in einen linken Teil Fig. 1a und einen rechten Teil Fig. 1b unterteilten senkrechten axialen Schnitt durch eine erfindungsgemäße Maschine, Fig. 1 is a lack of space in a left part of Fig. 1a and a right part of Fig. 1b divided vertical axial section through a machine,

Fig. 2 den Querschnitt II-II in Fig. 1b, Fig. 2 shows the cross section II-II in Fig. 1b,

Fig. 3 ein Schaltbild mit stark vereinfachten Einzelheiten aus Fig. 1a, Fig. 3 is a diagram with simplified detail of Fig. 1a,

Fig. 4 Einzelheiten aus dem rechten Bereich der Fig. 1a, Fig. 4 shows details of the right-hand portion of FIG. 1a,

Fig. 5 Einzelheiten aus dem linken Bereich der Fig. 1b, Fig. 5 shows details from the left side of the Fig. 1b,

Fig. 6 Einzelheiten aus dem oberen Bereich der Fig. 1b. Fig. 6 details from the upper area of Fig. 1b.

Die dargestellte Maschine hat ein Maschinengestell 1, das sich im wesentlichen aus einem Maschinentisch 2 und zwei darauf starr befestigten Lagerböcken 3 und 4 zusammensetzt. In den beiden Lagerböcken 3 und 3 ist mittels je einer Wälzlageranordnung 5 bzw. 6 eine Welle 7 gelagert. Die Welle 7 hat eine waagerechte Achse A und ist am Lagerbock 4 gegen axiale Bewegungen festgehalten, kann sich aber gegenüber dem Lagerbock 3 axial verschieben; damit werden auch bei unterschiedlichen Wärmedehnungen des Maschinentisches 2 und der Welle 7 axiale Verspannungen vermieden. Die Welle 7 ist ungefähr in der Mitte ihrer Länge geteilt; die beiden dadurch gebildeten Halbwellen weisen je einen Flansch 8 auf, der mit einem ringförmigen Schaltteller 9 verschraubt ist.The machine shown has a machine frame 1 , which is composed essentially of a machine table 2 and two bearing blocks 3 and 4 rigidly fastened thereon. A shaft 7 is supported in the two bearing blocks 3 and 3 by means of a roller bearing arrangement 5 and 6, respectively. The shaft 7 has a horizontal axis A and is held on the bearing block 4 against axial movements, but can move axially relative to the bearing block 3 ; axial stresses are thus avoided even with different thermal expansions of the machine table 2 and the shaft 7 . The shaft 7 is divided approximately in the middle of its length; the two half-shafts formed thereby each have a flange 8 which is screwed to an annular switching plate 9 .

Der Schaltteller 9 weist mehrere, im dargestellten Beispiel zehn, in gleichmäßigen Winkelabständen gegeneinander versetzte Spannvorrichtungen 10 für je ein Werkstück 11 auf. Jede der Spannvorrichtungen 10 ist mittels einer hydraulischen Kolbenzylindereinheit 12 betätigbar, die von einem Anschlußstück 13 am linken der Ende der Welle 7 aus über axiale Leitungen 14 und 14′ sowie einen Verteiler 15 mit Drucköl versorgt werden. Der Verteiler 15 ist in der insgesamt hohlen Welle mittig angeordnet und an einer Stange 16 befestigt, die ihrerseits an einer vom Lagerbock 4 wegragenden Konsole 17 befestigt ist und dadurch den Verteiler 15 gegen Drehen und axiales Verschieben sichert.The indexing plate 9 has a plurality of clamping devices 10, each offset in the example shown, at uniform angular intervals, for one workpiece 11 each. Each of the clamping devices 10 can be actuated by means of a hydraulic piston-cylinder unit 12 , which are supplied from a connecting piece 13 at the left end of the shaft 7 via axial lines 14 and 14 ' and a distributor 15 with pressure oil. The distributor 15 is arranged in the center of the hollow shaft and fastened to a rod 16 , which in turn is fastened to a bracket 17 protruding from the bearing block 4 and thereby secures the distributor 15 against rotation and axial displacement.

Die Spannvorrichtungen 10 und Kolbenzylindereinheiten 12 sind von üblicher Bauart und deshalb nicht näher erläuterungsbedürftig.The tensioning devices 10 and piston-cylinder units 12 are of conventional design and therefore do not require further explanation.

Die Welle 7 ist samt dem an ihr starr befestigten Schaltteller 9 von einem nicht dargestellten Schrittmotor aus über eine ortsfest gelagerte Schnecke 18 und ein damit kämmendes, auf der Welle 7 starr befestigtes Schneckenrad 19 schrittweise um den Winkelabstand zwischen je zwei benachbarten Spannvorrichtungen 10, im dargestellten Beispiel also um jeweils 36°, drehantreibbar. Auch dieser Drehantrieb ist von üblicher Bauart und deshalb nicht näher erläuterungsbedürftig.The shaft 7 , together with the switch plate 9 rigidly attached to it, is stepped from a stepper motor, not shown, via a fixed-mounted worm 18 and a meshing worm wheel 19 rigidly mounted on the shaft 7, step by step, by the angular distance between two adjacent clamping devices 10 in FIG Example, therefore, can be driven by 36 °. This rotary drive is also of a conventional design and therefore does not require further explanation.

Beiderseits des Schalttellers 9 ist auf der Welle 7 je ein Einheitenträger 20 axial verschiebbar geführt. Jeder der Einheitenträger 20 hat ein in bezug auf den Schaltteller 9 axial inneres Gehäuseteil 21, ein mittleres Gehäuseteil 22 und ein deckelartiges äußeres Gehäüseteil 23. Das mittlere Gehäuseteil 22 umgreift einen Teil des zugehörigen Lagerbocks 3 bzw. 4, ohne die axiale Verschiebbarkeit des betreffenden Einheitenträgers 20 zu behindern. Für die axiale Verschiebbarkeit des Einheitenträgers 20 sorgen Gleitlager 24 und 25, von denen zumindest das dem Schaltteller 9 benachbarte, axial innere Gleitlager 24 ein für Werkzeugmaschinenführungen ungewöhnlich großes Spiel in der Größenordnung von etwa einem Zehntel Millimeter hat.On both sides of the switch plate 9 , a unit carrier 20 is axially displaceably guided on the shaft 7 . Each of the unit carriers 20 has a housing part 21 which is axially inner with respect to the switch plate 9 , a middle housing part 22 and a cover-like outer housing part 23 . The middle housing part 22 encompasses a part of the associated bearing block 3 or 4 without hindering the axial displacement of the unit carrier 20 in question. The axial displacement of the unit carrier 20 is ensured by slide bearings 24 and 25 , of which at least the axially inner slide bearing 24 which is adjacent to the indexing plate 9 has a play of the order of about one tenth of a millimeter which is unusually large for machine tool guides.

Damit sich der Einheitenträger 20 nicht auf der Welle 7 oder mit dieser drehen kann, ist am mittleren Gehäuseteil 22 eine achsparallele Stange 26 befestigt, die sich mit radialem Spiel durch ein Loch 27 im zugehörigen Lagerbock 3 bzw. 4 erstreckt. Das radiale Spiel hat die Größenordnung von etwa 0,2 mm, so daß die Paarung der Stange 26 mit dem Loch 27 keinerlei Führungsfunktion im eigentlichen Sinn übernehmen kann.So that the unit carrier 20 cannot rotate on the shaft 7 or with it, an axially parallel rod 26 is attached to the central housing part 22 and extends with radial play through a hole 27 in the associated bearing block 3 or 4 . The radial play has the order of magnitude of approximately 0.2 mm, so that the pairing of the rod 26 with the hole 27 can not take on any guiding function in the actual sense.

An beiden Stirnseiten des Schalttellers 9 ist je eine Plankerbverzahnung 28 ausgebildet; solche Plankerbverzahnungen sind genormt und auch unter der Beziehung Hirthverzahnung bekannt. Die Plankerbverzahnungen 28 sind unmittelbar in den Schaltteller 9 eingearbeitet, können aber auch als getrennte Bauteile an ihm starr befestigt sein. Jeder dieser Plankerbverzahnungen 28 ist eine komplementäre Plankerbverzahnung 29 an der gegenüberliegenden Stirnfläche des benachbarten Einheitenträgers 20 zugeordnet. Die Plankerbverzahnungen 29 sind im dargestellten Beispiel an je einem kräftigen schlüsselförmigen Bauteil 30 ausgebildet, das mit dem axial inneren Gehäuseteil 21 des betreffenden Einheitenträgers 20 starr verschraubt ist und das zugehörige Gleitlager 24 trägt. Die Plankerbverzahnungen 28 und 29 haben einen Außendurchmesser, der kaum geringer ist als derjenige des Schalttellers 9, und haben einen Innendurchmesser, der erheblich größer ist als der Außendurchmesser der Flansche 8.Plank serrations 28 are formed on each of the two end faces of the indexing plate 9 ; Plank serrations of this type are standardized and are also known as Hirth serrations. The Plank serrations 28 are incorporated directly into the switch plate 9 , but can also be rigidly attached to it as separate components. Each of these plank serrations 28 is assigned a complementary plank serration 29 on the opposite end face of the adjacent unit carrier 20 . In the example shown, the plank serrations 29 are each formed on a strong key-shaped component 30 , which is rigidly screwed to the axially inner housing part 21 of the relevant unit carrier 20 and carries the associated slide bearing 24 . The plank serrations 28 and 29 have an outer diameter that is hardly less than that of the indexing plate 9 , and have an inner diameter that is considerably larger than the outer diameter of the flanges 8 .

Solange die zusammengehörigen Plankerbverzahnungen 28 und 29 außer Eingriff sind, wie in Fig. 1a dargestellt, ist der betreffende Einheitenträger 20 wegen des Spiels im Gleitlager 24 nur ungefähr konzentrisch zur Welle 7 geführt. Wenn die Einheitenträger 20 zueinander hin verschoben werden, bilden die Plankerbverzahnungen 28 je einen diese Verschiebung begrenzenden Anschlag. In dem Maß, in dem die Plankerbverzahnung 29 jedes Einheitenträgers 20 mit der zugehörigen Plankerbverzahnung 28 am Schaltteller 9 in Eingriff kommt, wie in Fig. 1b dargestellt, wird die Führung durch die Gleitlager 24 an der Welle 7 wirkungslos, und die Einheitenträger werden ausschließlich und sehr genau in bezug auf den Schaltteller 9 zentriert.As long as the associated face serrations 28 and 29 are disengaged, as shown in FIG. 1 a, the unit carrier 20 in question is only guided approximately concentrically to the shaft 7 because of the play in the slide bearing 24 . When the unit carriers 20 are displaced towards one another, the plank serrations 28 each form a stop limiting this displacement. To the extent that the plank serration 29 of each unit carrier 20 with the associated plank serration 28 on the indexing plate 9 comes into engagement, as shown in FIG. 1b, the guidance by the slide bearing 24 on the shaft 7 becomes ineffective and the unit carriers become exclusively and centered very precisely in relation to the indexing plate 9 .

Am Ende ihrer axialen Verschiebung zueinander hin sind die beiden Einheitenträger 20 mit dem Schaltteller 9 zu einer starren Einheit zusammengespannt. Die axial äußeren Gleitlager 25 stützen die Einheitenträger 20 dann zwar auch noch an der Welle 7 ab, etwaige Ungenauigkeiten dieser Abstützung sind aber ohne Bedeutung, da Bearbeitungsvorgänge nur in unmittelbarer Nähe des Schalttellers 9 stattfinden.At the end of their axial displacement towards one another, the two unit carriers 20 are clamped together with the switch plate 9 to form a rigid unit. The axially outer slide bearings 25 then also support the unit carriers 20 on the shaft 7 , but any inaccuracies of this support are irrelevant, since machining operations only take place in the immediate vicinity of the switch plate 9 .

Jedem der beiden Einheitenträger 20 ist für seine axialen Bewegungen zum Schaltteller 9 hin sowie zum Zusammenspannen mit diesem und auch für die Bewegungen vom Schaltteller weg ein Verschiebeantrieb 31 zugeordnet. Zu jedem Verschiebeantrieb 31 gehört ein innerhalb der Welle 7 ausgebildeter Zylinder 32, der durch zwei ortsfeste ringförmige Wände 33 und 34 begrenzt ist, und ein zwischen diesen Wänden angeordneter ringförmiger Kolben 35, der durch ein Rohr 36 mit dem äußeren Gehäuseteil 23 des zugehörigen Einheitenträgers 20 starr verbunden ist. Jeder der beiden Zylinder 32 ist auf je einer Seite des zugehörigen Kolbens 35 an Kanäle 37 und 38 angeschlossen, die wechselweise von einer Druckmittelleitung P über ein Druckventil 39, ein Mehrwegeventil 40 und das Anschlußstück 13 gespeist oder über das Mehrwegeventil 40 zu einer Rücklaufleitung T hin entlastet werden.Each of the two unit supports 20 is assigned a displacement drive 31 for its axial movements towards the switching plate 9 and for clamping it together with it and also for the movements away from the switching plate. Each displacement drive 31 includes a cylinder 32 formed within the shaft 7 , which is delimited by two stationary annular walls 33 and 34 , and an annular piston 35 arranged between these walls, which is connected by a tube 36 to the outer housing part 23 of the associated unit carrier 20 is rigidly connected. Each of the two cylinders 32 is connected on one side of the associated piston 35 to channels 37 and 38 , which are alternately fed by a pressure medium line P via a pressure valve 39 , a multi-way valve 40 and the connector 13 or via the multi-way valve 40 to a return line T. be relieved.

Die Druckmittelleitung P ist über einen nicht dargestellten Druckspeicher üblicher Bauart an die Druckseite einer ebenfalls nicht dargestellten Hydraulikpumpe angeschlossen, die einen Druck von beispielsweise 100 bar liefert. Die Rücklaufleitung T ist an einen Tank angeschlossen. Das Volumen des Druckspeichers ist so groß, daß die Verschiebungen der Einheitenträger 20 hauptsächlich im Eilvorlauf bzw. Eilrücklauf stattfinden können. Das Mehrwegeventil 40 ist als Proportionalventil ausgebildet und steuert die Verschiebungen des zugehörigen Einheitenträgers 20 so, daß diese ihre Endstellungen mit stark verminderter Geschwindigkeit erreichen.The pressure medium line P is connected to the pressure side of a hydraulic pump, also not shown, via a conventional pressure accumulator, not shown, which supplies a pressure of 100 bar, for example. The return line T is connected to a tank. The volume of the pressure accumulator is so large that the displacements of the unit carriers 20 can take place mainly in the fast forward or fast return. The multi-way valve 40 is designed as a proportional valve and controls the displacements of the associated unit carrier 20 so that they reach their end positions at a greatly reduced speed.

Jedem der beiden Einheitenträger 20 sind zwei ortsfeste induktive Schalter 41 und 42 zugeordnet. Der Schalter 41 sorgt bei Annäherung des zugehörigen Einheitenträgers 20 an den Schaltteller 9 dafür, daß das zugehörige Mehrwegeventil 40 auf verlangsamten Vorlauf umschaltet. Der Schalter 42 sorgt bei Annäherung des zugehörigen Einheitenträgers 20 an seine vom Schaltteller 9 entfernte Endstellung dafür, daß das zugehörige Mehrwegeventil 40 auf verlangsamten Rücklauf umschaltet.Two stationary inductive switches 41 and 42 are assigned to each of the two unit carriers 20 . When the associated unit carrier 20 approaches the switch plate 9 , the switch 41 ensures that the associated multi-way valve 40 switches over to a slowed advance. When the associated unit carrier 20 approaches its end position remote from the switching plate 9 , the switch 42 ensures that the associated multi-way valve 40 switches over to slowed down return.

Der Schalter 41 für den in Fig. 1a und 3 dargestellten linken Einheitenträger 20 ist mit einem nicht gezeigten entsprechenden Schalter für den in Fig. 1b dargestellten rechten Einheitenträger 20 in Reihe geschaltet. Beim Rücklauf der Einheitenträger 20 bewirken diese beiden Schalter 41 gemeinsam, daß der Schaltteller 9 jeweils um 36° weitergeschaltet wird, wenn beide Einheitenträger 20 soweit vom Schaltteller wegbewegt worden sind, daß ihre Plankerbverzahnungen 29 von den Plankerbverzahnungen 28 des Schalttellers 9 frei sind. Das Weiterschalten des Schalttellers 9 ist ferner von induktiven Schaltern 43 abhängig, die an den Einheitenträgern 20 befestigt sind. Diese Schalter 43 sowie weitere Schalter 43′, die ebenfalls an den Einheitenträgern 20 befestigt sind, sollen weiter unten erläutert werden.The switch 41 for the left unit carrier 20 shown in FIGS. 1a and 3 is connected in series with a corresponding switch, not shown, for the right unit carrier 20 shown in FIG. 1b. When the unit carrier 20 returns, these two switches 41 jointly cause the indexing plate 9 to be advanced by 36 ° when both unit carriers 20 have been moved so far away from the indexing plate that their plank serrations 29 are free from the plank serrations 28 of the indexing plate 9 . The switching of the indexing plate 9 is also dependent on inductive switches 43 which are fastened to the unit carriers 20 . This switch 43 and other switches 43 ' , which are also attached to the unit carriers 20 , will be explained below.

Jeder der beiden Einheitenträger 20 hat an seinem axial inneren Gehäuseteil 21 mehrere, im dargestellten Beispiel sechs Führungen 44, die sich parallel zur Achse A erstrecken und dazu ausgebildet sind, je eine Bearbeitungseinheit 45 axial verschiebbar zu führen. Die Art und Anzahl der erforderlichen Bearbeitungseinheiten 45 ist von der Art der Bearbeitung abhängig, die an den Werkstücken 11 durchgeführt werden soll. Gemäß Fig. 2 sind sämtliche Führungen 44 des dort sowie in Fig. 1b dargestellten Einheitenträgers 20 mit je einer Bearbeitungseinheit 45 besetzt.Each of the two unit carriers 20 has, on its axially inner housing part 21, a plurality of, in the example shown, six guides 44 which extend parallel to the axis A and are designed to each guide a machining unit 45 so as to be axially displaceable. The type and number of processing units 45 required depends on the type of processing that is to be carried out on the workpieces 11 . According to FIG. 2, all the guides 44 of the unit carrier 20 shown there and in FIG. 1b are each equipped with a processing unit 45 .

Die Bearbeitungseinheiten 45 können, wie in Fig. 1b und 2 dargestellt, je einen Schlitten 46 aufweisen, der an der zugehörigen Führung 44 geführt ist und auf dem ein niedriges, quaderförmiges Gehäuse 47 einstellbar befestigt ist. In dem Gehäuse 47 ist eine zur Achse A parallele Werkzeugspindel 48 gelagert, die an ihrem dem Schaltteller 9 zugewandten Ende ein Spannfutter 49 zum Einspannen eines Werkzeugs, beispielsweise eines Bohrers 50, trägt und an ihrem anderen Ende durch eine schnell lösbare Kupplung 51 mit einer Schubstange 52 einer Vorschubeinheit 53 gekuppelt ist. Die Schubstange 52 ist gleichachsig mit der zugehörigen Werkzeugspindel 48 angeordnet. Im dargestellten Beispiel ist jede Schubstange 52 eine Kolbenstange, und die zugehörige Vorschubeinheit 53 ist eine hydraulische Kolbenzylindereinheit.The processing units 45 can, as shown in FIGS. 1b and 2, each have a slide 46 which is guided on the associated guide 44 and on which a low, cuboid-shaped housing 47 is adjustably fastened. In the housing 47 , a tool spindle 48 is mounted parallel to the axis A, which carries a chuck 49 at its end facing the indexing plate 9 for clamping a tool, for example a drill 50 , and at its other end by a quick-release coupling 51 with a push rod 52 a feed unit 53 is coupled. The push rod 52 is arranged coaxially with the associated tool spindle 48 . In the example shown, each push rod 52 is a piston rod and the associated feed unit 53 is a hydraulic piston-cylinder unit.

Sämtliche Vorschubeinheiten 53 sind auf dem mittleren Gehäuseteil 22 desselben Einheitenträgers 20 befestigt, auf dessen innerem Gehäuseteil 21 die zugehörige Bearbeitungseinheit 45 axial verschiebbar geführt ist. Die Vorschubeinheiten 53 sind zwar grundsätzlich auswechselbar, bleiben aber normalerweise an Ort und Stelle, wenn die zugehörige Bearbeitungseinheit 45 für veränderte Bearbeitungsaufgaben umgebaut oder ausgetauscht wird. Die Kupplungen 51 ermöglichen einen raschen Austausch der Bearbeitungseinheiten 45 und sind so gestaltet, daß sie im Betrieb axiale Kräfte zwischen Werkzeugspindel 48 und zugehöriger Schubstange 52 übertragen können, ohne daß diese sich mitdreht.All feed units 53 are fastened on the central housing part 22 of the same unit carrier 20 , on the inner housing part 21 of which the associated processing unit 45 is guided so as to be axially displaceable. The feed units 53 are basically interchangeable, but normally remain in place when the associated processing unit 45 is converted or replaced for changed processing tasks. The couplings 51 enable the machining units 45 to be exchanged quickly and are designed in such a way that they can transmit axial forces between the tool spindle 48 and the associated push rod 52 in operation without the latter rotating with them.

Jeder Bearbeitungseinheit 45 ist ferner eine Antriebseinheit 54 zugeordnet. Die Antriebseinheiten 54 haben je einen Motor 55, der über eine Einstellvorrichtung 56 axial einstellbar am mittleren Gehäuseteil 22 des zugehörigen Einheitenträgers 20 und über ein Getriebe 57, beispielsweise einen Flachriemenantrieb, mit der zugehörigen Bearbeitungseinheit 45 verbunden ist, um deren Werkzeugspindel 48 anzutreiben.A drive unit 54 is also assigned to each processing unit 45 . The drive units 54 each have a motor 55 which is axially adjustable via an adjusting device 56 on the central housing part 22 of the associated unit carrier 20 and via a gear 57 , for example a flat belt drive, with the associated processing unit 45 in order to drive the tool spindle 48 thereof.

Jede der Vorschubeinheiten 53 ist, wie in Fig. 3 vereinfacht dargestellt, über ein Zweiwegeventil 58 an die Druckmittelleitung P und die Rücklaufleitung T angeschlossen. Zwischen dem Zweiwegeventil 58 und derjenigen Kammer der Vorschubeinheit 53, die zum Vorschieben der zugehörigen Bearbeitungseinheit 45 unter Druck gesetzt wird, ist ein Mengenregler 59 angeordnet, dem ein Rückschlagventil 60 parallel geschaltet ist. Im Rücklauf zwischen dem Zweiwegeventil 58 und der Rücklaufleitung T liegt ein Überdruckventil 61.As shown in simplified form in FIG. 3, each of the feed units 53 is connected to the pressure medium line P and the return line T via a two-way valve 58 . Between the two-way valve 58 and that chamber of the feed unit 53 which is pressurized to advance the associated processing unit 45 , a quantity regulator 59 is arranged, to which a check valve 60 is connected in parallel. A pressure relief valve 61 is located in the return between the two-way valve 58 and the return line T.

Mit dieser hydraulischen Schaltung wird erreicht, daß die in Fig. 3 dargestellte Vorschubeinheit 53 - und jede entsprechend geschaltete Vorschubeinheit - der zugehörigen Bearbeitungseinheit 45 Vorschub- oder Zustellbewegungen mit geringer, am zugehörigen Mengenregler 59 einstellbarer Geschwindigkeit und Rückzugsbewegungen mit höherer Geschwindigkeit erteilt. Das Zweiwegeventil 58 wird gemeinsam mit dem Mehrwegeventil 40 derart gesteuert, daß die Rückzugsbewegungen der Vorschubeinheiten 53 und somit auch der zugehörigen Bearbeitungseinheiten 45 jeweils ganz oder mindestens zu einem großen Teil während der Bewegungen der Einheitenträger 20 vom Schaltteller 9 weg stattfinden. Die Rückzugsgeschwindigkeit jeder Bearbeitungseinheit 45 ist somit die Summe der Rückzugsgeschwindigkeiten der zugehörigen Vorschubeinheit 53 und des zugehörigen Einheitenträgers 20. Vorschub- oder Zustellbewegungen, die von den Vorschubeinheiten 53 hervorgerufen werden, finden hingegen jeweils erst dann statt, wenn die Einheitenträger 20 zum Schaltteller 9 hin bewegt und mit diesem durch die Kräfte der zentralen Kolben 35 zu einem starren Block zusammengespannt worden sind.With this hydraulic circuit it is achieved that the feed unit 53 shown in FIG. 3 - and each correspondingly switched feed unit - gives the associated processing unit 45 feed or infeed movements with low speed that can be set on the associated quantity controller 59 and retraction movements with higher speed. The two-way valve 58 is controlled together with the multi-way valve 40 in such a way that the retraction movements of the feed units 53 and thus also the associated processing units 45 take place entirely or at least to a large extent during the movements of the unit carriers 20 away from the indexing table 9 . The retraction speed of each processing unit 45 is thus the sum of the retraction speeds of the associated feed unit 53 and the associated unit carrier 20 . Feed or feed movements, which are caused by the feed units 53 , however, only take place when the unit carriers 20 have been moved to the indexing plate 9 and have been clamped together with the latter by the forces of the central pistons 35 to form a rigid block.

Jede der Vorschubeinheiten 53 wirkt bei ihrer Rückbewegung mit einem der Schalter 43 derart zusammen, daß dieser ein Signal abgibt, wenn die betreffende Vorschubeinheit eine Zwischenstellung in bezug auf den zugehörigen Einheitenträger 20 erreicht hat. Erst wenn ein solches Signal von allen Schaltern 43 abgegeben worden ist, findet die Bewegung der Einheitenträger 20 vom Schaltteller 9 weg statt. Wenn daraufhin auch die Schalter 41 Signale abgegeben haben, kann der Schaltteller 9 weiterschalten. Während des Weiterschaltens bewegen sich die Vorschubeinheiten 53 weiter vom Schaltteller 9 weg in eine Stellung, in der sie den zugehörigen Schalter 43′ betätigen. Auf dessen Signal hin werden die Einheitenträger 20 wieder mit dem inzwischen weitergeschalteten Schaltteller 9 zusammengespannt, und anschließend führen die Bearbeitungseinheiten 45 ihre Vorschübe aus.Each of the feed units 53 interacts with one of the switches 43 during its return movement in such a way that it sends a signal when the feed unit in question has reached an intermediate position with respect to the associated unit carrier 20 . Only when such a signal has been emitted by all the switches 43 does the unit carrier 20 move away from the switch plate 9 . If the switches 41 have then also emitted signals, the switching plate 9 can advance. During indexing, the feed units 53 move further away from the indexing plate 9 into a position in which they actuate the associated switch 43 ' . Upon its signal, the unit carriers 20 are again clamped together with the switching plate 9 , which has now been switched on, and then the processing units 45 carry out their feeds.

Die zur Achse A parallelen Bewegungen jeder Vorschubeinheit 53 können auch dazu benutzt werden, um Bewegungen einer zugehörigen Bearbeitungseinheit 45 oder von Teilen davon in anderer, beispielsweise radialer, Richtung hervorzurufen. Ein Beispiel dafür ist im oberen Teil der Fig. 1a dargestellt. Die dort angedeutete Vorschubeinheit 53 ist wie alle anderen Vorschubeinheiten am mittleren Gehäuseteil 22 des zugehörigen Einheitenträgers 20 derart befestigt, daß sich ihre Schubstange 52 parallel zur Achse A erstreckt und somit nur achsparallele Kräfte ausüben kann. The movements of each feed unit 53 parallel to the axis A can also be used to cause movements of an associated processing unit 45 or of parts thereof in another, for example radial, direction. An example of this is shown in the upper part of FIG. 1a. The feed unit 53 indicated there, like all other feed units, is fastened to the central housing part 22 of the associated unit carrier 20 in such a way that its push rod 52 extends parallel to the axis A and can therefore only exert axially parallel forces.

Die Schubstange 52 ist über die zugehörige schnell lösbare Kupplung 51, die hier vereinfacht ausgeführt ist, mit einer Zahnstange 62 gekuppelt, die innerhalb einer Hohlwelle 63 in einem Ständer 64 parallel zur Achse A verschiebbar geführt ist.The push rod 52 is coupled via the associated quick-release coupling 51 , which is of simplified design here, to a toothed rack 62 , which is displaceably guided in a stand 64 parallel to the axis A within a hollow shaft 63 .

Der Ständer 64 ist an einer der Führungen 44 des linken Einheitenträgers 20 festgeklemmt. Die Zahnstange 62 kämmt mit einem Ritzel 65, das seinerseits mit einer im Ständer 64 radial geführten Zahnstange 66 kämmt. Die Zahnstange 66 treibt über ein weiteres im Ständer 64 gelagertes Ritzel 67 den in diesem Fall am Ständer 64 radial verschiebbar geführten Schlitten 46 der zugehörigen Bearbeitungseinheit 45. Die Werkzeugspindel 48 dieser Bearbeitungseinheit 45 wird von der zugehörigen Antriebseinheit 54 über die Hohlwelle 63 und eine ebenfalls im Ständer 64 gelagerte radiale Zwischenwelle 68 angetrieben. Diese Bearbeitungseinheit 45 ist zusammen mit ihrem Ständer 64 ebenso leicht austauschbar wie alle übrigen Bearbeitungseinheiten.The stand 64 is clamped to one of the guides 44 of the left unit support 20 . The rack 62 meshes with a pinion 65 , which in turn meshes with a rack 66 guided radially in the stator 64 . The rack 66 drives via a further mounted in the rack 64 pinion 67 the radially displaceably guided in this case the stator 64 of the carriage 46 associated processing unit 45th The tool spindle 48 of this machining unit 45 is driven by the associated drive unit 54 via the hollow shaft 63 and a radial intermediate shaft 68 which is also mounted in the stator 64 . This processing unit 45 , together with its stand 64 , can be exchanged just as easily as all other processing units.

Eine weitere Bearbeitungseinheit 45, die eine radiale Zustellbewegung ausführt, ist in Fig. 1b unten sowie in Fig. 5 dargestellt. Dort ist der Schlitten 46 der Bearbeitungseinheit 45 unmittelbar an der zugehörigen Führung 44 des rechten Einheitenträgers 20 festgeklemmt, und das Gehäuse 47 ist auf dem Schlitten 46 festgeklemmt. An der Werkzeugspindel 48 dieser Bearbeitungseinheit 45 ist ein radial zustellbarer Werkzeughalter 69 angeordnet, der einen Einstechstahl 70 trägt. Die Schubstange 52 der zugehörigen Vorschubeinheit 53 ist mit einem Rohr 71 gekuppelt, das mit der Werkzeugspindel 48 zu gemeinsamer Drehung verbunden und über eine Steilgewindepaarung 72 mit einer Welle 73 verbunden ist. Auf diese Weise werden parallel zur Achse A verlaufende Vorschub- und Rückzugsbewegungen der in Fig. 1b rechts unten dargestellten Vorschubeinheit 53 über die Steilgewindepaarung 72 in Relativdrehungen der Welle 73 in bezug auf die Werkzeugspindel 48 übersetzt. Die Welle 73 ist an einem Kurventräger 74 befestigt, der an der Werkzeugspindel 48 drehbar gelagert ist und die radialen Zustellbewegungen des Werkzeughalters 69 steuert.Another processing unit 45 , which carries out a radial feed movement, is shown in FIG. 1b below and in FIG. 5 . There, the carriage 46 of the processing unit 45 is clamped directly on the associated guide 44 of the right unit support 20 , and the housing 47 is clamped on the carriage 46 . A radially adjustable tool holder 69 is arranged on the tool spindle 48 of this machining unit 45 and carries a piercing steel 70 . The push rod 52 of the associated feed unit 53 is coupled to a tube 71 , which is connected to the tool spindle 48 for common rotation and is connected to a shaft 73 via a pair of steep threads 72 . In this way, extending transversely to the axis A of advancing and retracting movements are translated into the Fig. Feed unit 53 shown on the right bottom 1b through the ball thread pairing 72 in relative rotation of the shaft 73 with respect to the tool spindle 48 in parallel. The shaft 73 is fastened to a cam carrier 74 which is rotatably mounted on the tool spindle 48 and controls the radial infeed movements of the tool holder 69 .

An dem einen oder anderen Einheitenträger 20 oder an beiden können die zur Achse A parallelen Führungen 44 sternförmig rings um die hohle Welle 7 und in gleichen Abständen voneinander sowie von der Achse A angeordnet sein. Günstiger ist es jedoch, wenn die Führungen 44, wie in Fig. 2 dargestellt, in Gruppen von je drei Führungen treppenartig derart angeordnet sind, daß die beiden äußeren Führungen jeder Gruppe von drei Führungen 44 in einer Ebene B 1 liegen, die von der Achse A einen verhältnismäßig geringen Abstand hat, während die mittlere Führung jeder Gruppe von drei Führungen 44 in einer zur Ebene B 1 parallelen Ebene B 2 liegt, die von der Achse A einen größeren Abstand hat.On one or the other of the unit carriers 20 or on both, the guides 44 parallel to the axis A can be arranged in a star shape around the hollow shaft 7 and at equal distances from one another and from the axis A. It is more favorable, however, if the guides 44 , as shown in FIG. 2, are arranged in groups of three guides in a step-like manner such that the two outer guides of each group of three guides 44 lie in a plane B 1 , which is off the axis a distance has a relatively small, while the middle guide of each set of three guides 44 lies in a plane parallel to the plane B 1 B level 2, which has a greater distance from the axis a.

In Fig. 2 ist mit einem zur Achse A konzentrischen, strichpunktierten Kreis ein gedachter Zylinder C angedeutet, auf dem sowohl die geometrischen Achsen der in den Spannvorrichtungen 11 des Schalttellers 9 eingespannten Werkstücke 11 wie auch die geometrischen Achsen W der Werkzeugspindeln 48 sämtlicher in Fig. 2 dargestellten Bearbeitungseinheiten 45 liegen. Diese Darstellung verdeutlicht, daß die mittlere Führung jeder Gruppe von drei Führungen 44 symmetrisch in bezug auf eine diametrale Ebene D angeordnet ist; diese Ebene D enthält die Achse A des Schalttellers 9 sowie die Achse W der Werkzeugspindel 48, die der betreffenden mittleren Führung zugeordnet ist. Die beiden äußeren Führungen derselben Gruppe von drei Führungen 44 sowie die zugehörigen Bearbeitungseinheiten 45 sowie Vorschubeinheiten 53 und Antriebseinheiten 54 sind in bezug auf die diametrale Ebene D spiegelbildlich angeordnet. Die gemeinsame Ebene B 1 der beiden äußeren Führungen sowie die Ebene B 2 der mittleren Führung jeder Gruppe von drei Führungen 44 erstrecken sich im rechten Winkel zur zugehörigen diametralen Ebene D.In FIG. 2, dash-dotted circle is concentric with the axis A, an imaginary cylinder C is indicated, on which both the geometric axes of the clamped in the clamping devices 11 of the indexing plate 9 workpieces 11 as well as the geometric axes W of the tool spindles 48 all in Fig. 2 processing units 45 shown . This illustration shows that the central guide of each group of three guides 44 is arranged symmetrically with respect to a diametrical plane D ; this plane D contains the axis A of the indexing plate 9 and the axis W of the tool spindle 48 , which is assigned to the relevant central guide. The two outer guides of the same group of three guides 44 and the associated processing units 45 as well as feed units 53 and drive units 54 are arranged in mirror image with respect to the diametric plane D. The common plane B 1 of the two outer guides and the plane B 2 of the middle guide of each group of three guides 44 extend at right angles to the associated diametric plane D.

Da der Schaltteller 9, wie erwähnt, zehn in gleichmäßigen Winkelabständen angeordnete Spannvorrichtungen trägt und schrittweise um jeweils 36° drehbar ist, sind ihm zehn Stationen S 1 bis S 10 zugeordnet, die jedes in eine Spannvorrichtung 10 eingespannte Werkstück 11 nacheinander durchläuft. In der Station S 1 wird nach jedem Schritt des Schalttellers 9 ein Werkstück 11 in eine der Spannvorrichtungen 10 eingespannt. Dieses Werkstück wird dann nacheinander in den Stationen S 2 bis S 4 bearbeitet. Eine Bearbeitung kann auch in der Station S 5 stattfinden; beispielsweise kann dort die in Fig. 1a rechts oben dargestellte Bearbeitungseinheit angeordnet sein, die mit einem in bezug auf die Achse A radial ausgerichteten Bohrer 50 bestückt ist. Weitere Bearbeitungen finden in den Stationen S 6 bis S 8 statt. In der Station S 9 wird die dorthin gelangte Spannvorrichtunge 10 geöffnet, und in der Station S 10 wird das fertig bearbeitete Werkstück 11 ausgestoßen.Since the switching plate 9 , as mentioned, carries ten clamping devices arranged at uniform angular intervals and can be rotated step by step by 36 °, ten stations S 1 to S 10 are assigned to it, which each workpiece 11 clamped in a clamping device 10 passes through in succession. In the station S 1 , a workpiece 11 is clamped into one of the clamping devices 10 after each step of the indexing plate 9 . This workpiece is then processed one after the other in the stations S 2 to S 4 . Processing can also take place in station S 5 ; For example, the processing unit shown at the top right in FIG. 1 a can be arranged there, which is equipped with a drill 50 radially aligned with respect to the axis A. Further processing takes place in stations S 6 to S 8 . In station S 9 , the clamping device 10 that has reached there is opened, and in station S 10 , the finished workpiece 11 is ejected.

Da somit die Stationen S 1, S 9 und S 10 ohnehin nicht für die Bearbeitung von Werkstücken zur Verfügung stehen, ist es zweckmäßig, die Führungen 44, wie in Fig. 2 dargestellt, V-förmig in zwei Gruppen von je drei Führungen 44 anzuordnen.Since the stations S 1 , S 9 and S 10 are therefore not available for machining workpieces anyway, it is expedient to arrange the guides 44 , as shown in FIG. 2, in a V-shape in two groups of three guides 44 each .

Claims

1. Switch plate machine with

- A shaft ( 7 ) which is supported against axial displacement on a machine frame ( 1 ) and can be driven in rotation step by step,
- An indexing table ( 9 ) which is fastened to the shaft ( 7 ) and carries clamping devices ( 10 ) arranged around the shaft for one workpiece ( 11 ) each,
- two unit carriers ( 20 ) which are arranged on each side of the switch plate ( 9 ) and are axially displaceable with respect to the shaft ( 7 ),
- A plurality of processing units ( 45 ) which are each arranged on one of the unit carriers ( 20 ), and
- Sliding drives ( 31 ) for moving the unit carriers ( 20 ) towards the indexing table ( 9 ) into a stop position, and for moving the unit carriers ( 20 ) away from the indexing table,

characterized in that

- Both unit carriers ( 20 ) are guided exclusively on the shaft ( 7 ) and are supported on the machine frame ( 1 ) only against turning,
- Each of the unit carriers ( 20 ) has a plank serration ( 29 ) which faces the switching plate ( 9 ) and which, in the stop position of the unit carrier concerned, is in torque-transmitting engagement with a plank serration ( 28 ) formed on the switching plate ( 9 ) and determining the stop position, and
- The processing units ( 45 ) for executing feed movements on the associated unit carrier ( 20 ) are displaceably guided and connected to a feed unit ( 53 ) which can be activated in its stop position.

2. Switch plate machine according to claim 1, characterized in that the unit carrier ( 20 ) on the shaft ( 7 ) through two bearings ( 24, 25 ) are guided, of which at least one ( 24 ) that is closer to the switch plate ( 9 ) , has a bearing play, so that the unit carrier ( 20 ) in question is centered in its stop position exclusively by the interlocking plank serrations ( 28, 29 ) with respect to the indexing plate ( 9 ).

3. Switch plate machine according to claim 1 or 2, characterized in that the shaft ( 7 ) is divided in the middle and has two flanges ( 8 ) on which the switch plate ( 9 ) is fastened, and that the face teeth ( 28, 29 ) with radial Distance around these flanges are arranged.