DE3703174C1

DE3703174C1 - Indexing-plate machine

Info

Publication number: DE3703174C1
Application number: DE19873703174
Authority: DE
Inventors: Kurt Jauch
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-02-03
Filing date: 1987-02-03
Publication date: 1988-05-05
Also published as: FR2610234A1

Abstract

On an indexing plate (9) which is mounted on a machine frame (1) and which can be driven in rotation in steps about its axis (A), a plurality of clamping devices (10), each for a workpiece (11), are arranged all round the axis (A). At least one unit carrier (20) is movable along the axis (A) out of a retracted position into a stop position. Arranged on the unit carrier (20) are a plurality of machining units (45) which each have a tool spindle (48). The machining units (45) are each guided displaceably on an axis-parallel guide (44) on the associated unit carrier (20) and can be exchanged individually. Each machining unit (45) is coupled by means of a quick-release coupling (51) to a feed unit (53) which is fastened to the respective unit carrier (20) and which, after the associated machining unit (45) has been exchanged for another machining unit, can be coupled to the latter in the same way. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Schalttellerma schine mitThe invention relates to a switch plate seem with

- An indexing plate, which is attached to a machine frame device and can be rotated gradually around its axis,
- Several clamping devices for one workpiece each, which on Indexing plates are arranged around the axis,
- At least one unit carrier along the axis from a retracted position in a stop position lung is movable, and
- Several processing units on the unit carrier are arranged and each have a tool spindle.

Bei einer bekannten Maschine dieser Gattung (DE-AS 12 05 795) ist beiderseits des Schalttellers je ein Werkzeug spindelkasten angeordnet, der auf dem Maschinengestell axial verschiebbar geführt ist. In jeden der beiden Werk zeugspindelkästen sind mehrere Bearbeitungseinheiten fest eingebaut, deren Werkzeugspindeln über Zentralräder und Zwischenräder von ebenfalls in die Werkzeugspindelkästen eingebauten Elektromotoren angetrieben werden. Eine axiale Verschiebung der Werkzeugspindeln in bezug auf den sie aufnehmenden Werkzeugspindelkasten ist nicht vorgesehen. An den einzelnen Werkzeugspindeln werden Werkzeuge ent sprechend der Gestalt der zu bearbeitenden Werkstücke derart befestigt, daß sie während der Bewegung des zuge hörigen Werkzeugspindelkastens zum Schaltteller hin arbei ten und ihre Arbeit in dem Augenblick beenden, in dem der betreffende Werkzeugspindelkasten seine Anschlagstellung erreicht. In a known machine of this type (DE-AS 12 05 795) is a tool on both sides of the table top headstock arranged on the machine frame is guided axially. In each of the two plants Tool headers are fixed to several processing units installed, the tool spindles via central wheels and Idler gears from also in the tool headstock built-in electric motors are driven. An axial Displacement of the tool spindles with respect to them receiving tool headstock is not provided. Tools are removed from the individual tool spindles speaking of the shape of the workpieces to be machined attached such that they moved during the movement of the appropriate tool spindle box towards the table top and finish their work the moment the relevant tool headstock its stop position reached.

Diese bekannte Maschine erfordert zum Umrüsten auf unter schiedliche Werkstücke jeweils einen erheblichen Aufwand an Rüstzeit. Falls Werkstücke bearbeitet werden sollen, die sich erheblich von den zuvor bearbeiteten Werkstücken unterscheiden, kann je nach der Art dieser Unterschiede ein Umbau der Maschine erforderlich werden, der die Fä higkeiten eines durchschnittlich qualifizierten Einrich ters übersteigt und, wenn überhaupt, nur von besonders ge schultem Personal des Maschinenherstellers zu tragbaren Kosten durchgeführt werden kann.This known machine requires to convert to below different workpieces each require considerable effort on makeready time. If workpieces are to be machined, which are significantly different from the previously machined workpieces can differ depending on the nature of these differences a conversion of the machine will be necessary, the Fä skills of an average qualified institution ters and, if at all, only of special ge trained personnel of the machine manufacturer to portable Cost can be done.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Schalttellermaschine derart weiterzubilden, daß sie sich leicht und schnell für unterschiedliche Bear beitungsaufgaben einrichten läßt.The invention is therefore based on the object To further develop the switching plate machine in such a way that they can be easily and quickly for different Bear set up processing tasks.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß ausgehend von einer Ma schine der eingangs beschriebenen Gattung dadurch gelöst, daßThe task is based on a Ma machine of the type described in the introduction solved that

- The processing units on one axially parallel Guide on the associated unit carrier slidably ge leads and are individually interchangeable, and
- Each processing unit through a quickly detachable Coupling is coupled to a feed unit, which on concerned unit carrier attached and after the end exchange of the associated processing unit for one other processing unit with this in the same way can be coupled.

Damit wird die Möglichkeit geschaffen, auf einfache Weise ganze Bearbeitungseinheiten mit Werkzeugspindel und Werk zeug auszuwechseln. Dadurch, daß die Vorschubeinheiten an der Maschine bleiben können, ergeben sich besonders kurze Umrüstzeiten, zumal an den Anschlüssen für die Energiezu fuhr zu den Vorschubeinheiten in der Regel nichts geändert zu werden braucht.This creates the possibility in a simple way Entire machining units with tool spindle and factory replace stuff. The fact that the feed units the machine can remain particularly short Changeover times, especially at the connections for the energy supply drove to the feed units usually nothing changed needs to be.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn jede Vorschubeinheit eine Schubstange aufweist, die gleichachsig mit der Werk zeugspindel der zugehörigen Bearbeitungseinheit angeordnet ist. Falls die Werkzeugspindel selbst nicht zur Achse des Schalttellers parallele Vorschübe ausführen soll, sondern entweder die Werkzeugspindel als Ganzes radial angeordnet ist oder ein Teil von ihr radial zustellbar sein soll, ist es zweckmäßig, wenn die Schubstange der Vorschubeinheit gleichachsig mit einer der Werkzeugspindel der zugehörigen Bearbeitungseinheit vorgeschalteten Hohlwelle angeordnet ist.It is particularly advantageous if each feed unit has a push rod that is coaxial with the factory tool spindle of the associated processing unit arranged is. If the tool spindle itself is not to the axis of the Switch plate should perform parallel feeds, but either the tool spindle is arranged radially as a whole is or a part of it should be radially deliverable it is useful if the push rod of the feed unit coaxial with one of the tool spindle of the associated one Machining unit arranged upstream hollow shaft is.

Die mit der Erfindung erzielbare Verkürzung der Rüstzeiten ist besonders groß, wenn jeder Bearbeitungseinheit eine Antriebseinheit zugeordnet ist, die beim Austausch der Be arbeitungseinheit ebenfalls an der Maschine bleibt. Dann braucht auch an den Anschlüssen für die Energiezufuhr zu den Antriebseinheiten in der Regel nichts geändert zu wer den.The reduction in set-up times achievable with the invention is particularly large if each processing unit has one Drive unit is assigned, which when replacing the Be work unit also remains on the machine. Then also needs at the connections for the energy supply the drive units usually do not change anything the.

Es ist ferner vorteilhaft, wenn jede Antriebseinheit axial einstellbar an einem Gehäuseteil des Einheitenträgers be festigt ist, an dem auch die zugehörige Vorschubeinheit befestigt ist. Statt dessen können die Antriebseinheiten am Maschinengestell befestigt sein; dies kann zweckmäßiger sein, wenn die Antriebseinheiten besonders schwer sind.It is also advantageous if each drive unit is axial adjustable on a housing part of the unit carrier is fixed, on which the associated feed unit is attached. Instead, the drive units on Machine frame attached; this can be more appropriate be when the drive units are particularly heavy.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn sämtlichen Vorschubein heiten und dem sie tragenden Einheitenträger eine gemein same Steuerung zugeordnet ist, welche die Vorschubeinhei ten ihre Vorschubbewegungen jeweils nach abgeschlossener Bewegung des Einheitenträgers zum Schaltteller hin, und ihre Rückzugsbewegungen jeweils zeitlich überlappend mit den Bewegungen des Einheitenträgers vom Schaltteller weg ausführen läßt. Die Aufteilung der erforderlichen Bewegun gen auf den oder die Einheitenträger einerseits und die Bearbeitungseinheiten andererseits ermöglicht es, Neben zeiten bei den einander überlappenden Bewegungen vom Schaltteller weg zu verkürzen.It is also advantageous if all feeds are in units and one common to the unit bearer that supports them Same control is assigned, which the feed unit their feed movements after each completed Movement of the unit carrier towards the table top, and their retreat movements overlap with each other the movements of the unit carrier away from the table top can be carried out. The division of the required movement on the unit carrier (s) on the one hand and the Machining units, on the other hand, enables secondary times in the overlapping movements of Shorten switch table away.

Zu diesem Zweck ist die erfindungsgemäße Maschine vorzugs weise dadurch weitergebildet, daß die Vorschubeinheiten hydraulische Kolbenzylindereinheiten sind, die für langsa me Vorschubbewegungen über ein Mehrwegeventil sowie einen einstellbaren Mengenregler und für schnelle Rückzugsbewe gungen unmittelbar über das Mehrwegeventil an eine Druck mittelleitung angeschlossen sind. For this purpose, the machine according to the invention is preferred as a further development that the feed units hydraulic piston-cylinder units are designed for langsa me feed movements via a multi-way valve and a adjustable volume control and for quick retreat directly to a pressure via the multi-way valve center line are connected.

Ein Ausführungsbeispiel mit weiteren Einzelheiten der Er findung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen beschrieben. Es zeigtAn embodiment with further details of the Er In the following, the invention is based on schematic drawings described. It shows

Fig. 1 einen aus Platzgründen in einen linken Teil Fig. 1a und einen rechten Teil Fig. 1b unterteilten senkrechten axialen Schnitt durch eine erfin dungsgemäße Maschine, Fig. 1 is a lack of space in a left part of Fig. 1a and a right part of Fig. 1b divided vertical axial section through a machine according OF INVENTION dung,

Fig. 2 den Querschnitt II-II in Fig. 1b, Fig. 2 shows the cross section II-II in Fig. 1b,

Fig. 3 ein Schaltbild mit stark vereinfachten Einzelhei ten aus Fig. 1a, Fig. 3 is a diagram with simplified Einzelhei th of Fig. 1a,

Fig. 4 Einzelheiten aus dem rechten Bereich der Fig. 1a, Fig. 4 shows details of the right-hand portion of FIG. 1a,

Fig. 5 Einzelheiten aus dem linken Bereich der Fig. 1b, Fig. 5 shows details from the left side of the Fig. 1b,

Fig. 6 Einzelheiten aus dem oberen Bereich der Fig. 1b. Fig. 6 details from the upper area of Fig. 1b.

Die dargestellte Maschine hat ein Maschinengestell 1, das sich im wesentlichen aus einem Maschinentisch 2 und zwei darauf starr befestigten Lagerböcken 3 und 4 zusammen setzt. In den beiden Lagerböcken 3 und 3 ist mittels je einer Wälzlageranordnung 5 bzw. 6 eine Welle 7 gelagert. Die Welle 7 hat eine waagerechte Achse A und ist am La gerbock 4 gegen axiale Bewegungen festgehalten, kann sich aber gegenüber dem Lagerbock 3 axial verschieben; damit werden auch bei unterschiedlichen Wärmedehnungen des Ma schinentisches 2 und der Welle 7 axiale Verspannungen vermieden. Die Welle 7 ist ungefähr in der Mitte ihrer Länge geteilt; die beiden dadurch gebildeten Halbwellen weisen je einen Flansch 8 auf, der mit einem ringförmigen Schaltteller 9 verschraubt ist.The machine shown has a machine frame 1 which is composed essentially of a machine table 2 and two bearing blocks 3 and 4 rigidly fastened thereon. A shaft 7 is supported in the two bearing blocks 3 and 3 by means of a roller bearing arrangement 5 and 6, respectively. The shaft 7 has a horizontal axis A and is held on the bearing block 4 against axial movements, but can move axially relative to the bearing block 3 ; axial stresses are thus avoided even with different thermal expansions of the machine table 2 and the shaft 7 . The shaft 7 is divided approximately in the middle of its length; the two half-shafts formed thereby each have a flange 8 which is screwed to an annular switching plate 9 .

Der Schaltteller 9 weist mehrere, im dargestellten Bei spiel zehn, in gleichmäßigen Winkelabständen gegeneinander versetzte Spannvorrichtungen 10 für je ein Werkstück 11 auf. Jede der Spannvorrichtungen 10 ist mittels einer hy draulischen Kolbenzylindereinheit 12 betätigbar, die von einem Anschlußstück 13 am linken der Ende der Welle 7 aus über axiale Leitungen 14 und 14′ sowie einen Verteiler 15 mit Drucköl versorgt werden. Der Verteiler 15 ist in der insgesamt hohlen Welle 7 mittig angeordnet und an einer Stange 16 befestigt, die ihrerseits an einer vom Lagerbock 4 wegragenden Konsole 17 befestigt ist und dadurch den Verteiler 15 gegen Drehen und axiales Verschieben sichert.The indexing plate 9 has a plurality of, in the example shown ten game, at equal angular intervals offset clamping devices 10 for one workpiece 11 each. Each of the clamping devices 10 can be actuated by means of a hydraulic piston-cylinder unit 12 , which are supplied from a connector 13 at the left end of the shaft 7 via axial lines 14 and 14 ' and a distributor 15 with pressure oil. The distributor 15 is arranged in the center of the hollow shaft 7 and fastened to a rod 16 which in turn is fastened to a bracket 17 protruding from the bearing block 4 and thereby secures the distributor 15 against rotation and axial displacement.

Die Spannvorrichtungen 10 und Kolbenzylindereinheiten 12 sind von üblicher Bauart und deshalb nicht näher erläute rungsbedürftig.The clamping devices 10 and piston-cylinder units 12 are of conventional construction and therefore do not require further explanation.

Die Welle 7 ist samt dem an ihr starr befestigten Schalt teller 9 von einem nicht dargestellten Schrittmotor aus über eine ortsfest gelagerte Schnecke 18 und ein damit kämmendes, auf der Welle 7 starr befestigtes Schneckenrad 19 schrittweise um den Winkelabstand zwischen je zwei be nachbarten Spannvorrichtungen 10, im dargestellten Bei spiel also um jeweils 36°, drehantreibbar. Auch dieser Drehantrieb ist von üblicher Bauart und deshalb nicht nä her erläuterungsbedürftig.The shaft 7 is together with the rigidly attached switch plate 9 from a stepper motor, not shown, via a stationary worm 18 and a meshing worm gear 19 rigidly attached to the shaft 7, step by step by the angular distance between two adjacent clamping devices 10 , In the example shown, it can be rotated by 36 °. This rotary actuator is also of a conventional design and therefore does not require further explanation.

Beiderseits des Schalttellers 9 ist auf der Welle 7 je ein Einheitenträger 20 axial verschiebbar geführt. Jeder der Einheitenträger 20 hat ein in bezug auf den Schaltteller 9 axial inneres Gehäuseteil 21, ein mittleres Gehäuseteil 22 und ein deckelartiges äußeres Gehäuseteil 23. Das mittlere Gehäuseteil 22 umgreift einen Teil des zugehörigen Lager bocks 3 bzw. 4, ohne die axiale Verschiebbarkeit des be treffenden Einheitenträgers 20 zu behindern. Für die axiale Verschiebbarkeit des Einheitenträgers 20 sorgen Gleitlager 24 und 25, von denen zumindest das dem Schalt teller 9 benachbarte, axial innere Gleitlager 24 ein für Werkzeugmaschinenführungen ungewöhnlich großes Spiel in der Größenordnung von etwa einem Zehntel Millimeter hat.On both sides of the switch plate 9 , a unit carrier 20 is axially displaceably guided on the shaft 7 . Each of the unit carriers 20 has a housing part 21 which is axially inner with respect to the switch plate 9 , a middle housing part 22 and a cover-like outer housing part 23 . The center housing part 22 surrounds a portion of the associated bearing bracket 3 and 4 without impeding the axial displaceability of the carrier unit be taken 20th For the axial displaceability of the unit carrier 20 provide slide bearings 24 and 25 , of which at least the adjuster plate 9 adjacent, axially inner slide bearing 24 has an unusually large game for machine tool guides in the order of about a tenth of a millimeter.

Damit sich der Einheitenträger 20 nicht auf der Welle 7 oder mit dieser drehen kann, ist am mittleren Gehäuseteil 22 eine achsparallele Stange 26 befestigt, die sich mit radialem Spiel durch ein Loch 27 im zugehörigen Lagerbock 3 bzw. 4 erstreckt. Das radiale Spiel hat die Größenord nung von etwa 0,2 mm, so daß die Paarung der Stange 26 mit dem Loch 27 keinerlei Führungsfunktion im eigentlichen Sinn übernehmen kann.So that the unit carrier 20 cannot rotate on the shaft 7 or with it, an axially parallel rod 26 is attached to the central housing part 22 and extends with radial play through a hole 27 in the associated bearing block 3 or 4 . The radial clearance has the order of magnitude of about 0.2 mm, so that the pairing of the rod 26 with the hole 27 can take no guiding function in the true sense.

An beiden Stirnseiten des Schalttellers 9 ist je eine Plankerbverzahnung 28 ausgebildet; solche Plankerbverzah nung sind genormt und auch unter der Bezeichnung Hirth verzahnung bekannt. Die Plankerbverzahnungen 28 sind un mittelbar in den Schaltteller 9 eingearbeitet, können aber auch als getrennte Bauteile an ihm starr befestigt sein. Jeder dieser Plankerbverzahnungen 28 ist ein komplementä re Plankerbverzahnung 29 an der gegenüberliegenden Stirn fläche des benachbarten Einheitenträgers 20 zugeordnet. Die Plankerbverzahnungen 29 sind im dargestellten Beispiel an je einem kräftigen schüsselförmigen Bauteil 30 ausge bildet, das mit dem axial inneren Gehäuseteil 21 des be treffenden Einheitenträgers 20 starr verschraubt ist und das zugehörige Gleitlager 24 trägt. Die Plankerbverzahnun gen 28 und 29 haben einen Außendurchmesser, der kaum ge ringer ist als derjenige des Schalttellers 9, und haben einen Innendurchmesser, der erheblich größer ist als der Außendurchmesser der Flansche 8.Plank serrations 28 are formed on each of the two end faces of the indexing plate 9 ; such Plankerb toothing are standardized and also known under the name Hirth gearing. The Plank serrations 28 are un indirectly incorporated into the switch plate 9 , but can also be rigidly attached to it as separate components. Each of these plank serrations 28 is a complementary re plank serration 29 on the opposite end face of the adjacent unit carrier 20 assigned. The plan serrations 29 are formed out in the illustrated example depending on a strong bowl-shaped component 30 which is bolted rigidly to the axially inner housing part 21 of the unit be taken support 20 and carries the bearings associated 24th The Plankerbverzahnun conditions 28 and 29 have an outer diameter that is hardly ge ringer than that of the indexing plate 9 , and have an inner diameter that is considerably larger than the outer diameter of the flanges 8th

Solange die zusammengehörigen Plankerbverzahnungen 28 und 29 außer Eingriff sind, wie in Fig. 1a dargestellt, ist der betreffende Einheitenträger 20 wegen des Spiels im Gleitlager 24 nur ungefähr konzentrisch zur Welle 7 ge führt. Wenn die Einheitenträger 20 zueinander hin verscho ben werden, bilden die Plankerbverzahnungen 28 je einen diese Verschiebung begrenzenden Anschlag. In dem Maß, in dem die Plankerbverzahnung 29 jedes Einheitenträgers 20 mit der zugehörigen Plankerbverzahnung 28 an Schaltteller 9 in Eingriff kommt, wie in Fig. 1b dargestellt, wird die Führung durch die Gleitlager 24 an der Welle 7 wirkungs los, und die Einheitenträger werden ausschließlich und sehr genau in bezug auf den Schaltteller 9 zentriert.As long as the associated face serrations 28 and 29 are disengaged, as shown in Fig. 1a, the unit carrier 20 in question is only approximately concentric to the shaft 7 due to the play in the slide bearing 24 . If the unit carriers 20 are moved towards each other, the plank serrations 28 each form a stop that limits this displacement. To the extent that the plank serration 29 of each unit carrier 20 with the associated plank serration 28 on the switch plate 9 comes into engagement, as shown in FIG. 1b, the guidance by the slide bearing 24 on the shaft 7 becomes ineffective, and the unit carriers become exclusive and centered very precisely in relation to the table top 9 .

Am Ende ihrer axialen Verschiebung zueinander hin sind die beiden Einheitenträger 20 mit dem Schaltteller 9 zu einer starren Einheit zusammengespannt. Die axial äußeren Gleit lager 25 stützen die Einheitenträger 20 dann zwar auch noch an der Welle 7 ab, etwaige Ungenauigkeiten dieser Abstützung sind aber ohne Bedeutung, da Bearbeitungsvor gänge nur in unmittelbarer Nähe des Schalttellers 9 statt finden.At the end of their axial displacement towards one another, the two unit carriers 20 are clamped together with the switch plate 9 to form a rigid unit. The axially outer sliding bearing 25 support the unit carrier 20 from the shaft 7 , but any inaccuracies of this support are irrelevant, since machining operations only take place in the immediate vicinity of the switch plate 9 .

Jedem der beiden Einheitenträger 20 ist für seine axialen Bewegungen zum Schaltteller 9 hin sowie zum Zusammenspan nen mit diesem und auch für die Bewegungen vom Schalttel ler weg ein Verschiebeantrieb 31 zugeordnet. Zu jedem Ver schiebeantrieb 31 gehört ein innerhalb der Welle 7 ausge bildeter Zylinder 32, der durch zwei ortsfeste ringförmige Wände 33 und 34 begrenzt ist, und ein zwischen diesen Wän den angeordneter ringförmiger Kolben 35, der durch ein Rohr 36 mit dem äußeren Gehäuseteil 23 des zugehörigen Einheitenträgers 20 starr verbunden ist. Jeder der beiden Zylinder 32 ist auf je einer Seite des zugehörigen Kolbens 35 an Kanäle 37 und 38 angeschlossen, die wechselweise von einer Druckmittelleitung P über ein Überdruckventil 39, ein Mehrwegeventil 40 und das Anschlußstück 13 gespeist oder über das Mehrwegeventil 40 zu einer Rücklaufleitung T hin entlastet werden.Each of the two unit carriers 20 is assigned a displacement drive 31 for its axial movements towards the indexing plate 9 and for clamping together with it and also for the movements away from the switch tel. For each Ver slide drive 31 includes a formed within the shaft 7 cylinder 32 , which is limited by two fixed annular walls 33 and 34 , and an annular piston 35 arranged between these walls, which through a tube 36 with the outer housing part 23 of the associated unit carrier 20 is rigidly connected. Each of the two cylinders 32 is connected on one side of the associated piston 35 to channels 37 and 38 , which are alternately fed by a pressure medium line P via a pressure relief valve 39 , a multi-way valve 40 and the connector 13 or via the multi-way valve 40 to a return line T. be relieved.

Die Druckmittelleitung P ist über einen nicht dargestell ten Druckspeicher üblicher Bauart an die Druckseite einer ebenfalls nicht dargestellten Hydraulikpumpe angeschlos sen, die einen Druck von beispielsweise 100 bar liefert. Die Rücklaufleitung T ist an einen Tank angeschlossen. Das Volumen des Druckspeichers ist so groß, daß die Verschie bungen der Einheitenträger 20 hauptsächlich im Eilvorlauf bzw. Eilrücklauf stattfinden können. Das Mehrwegeventil 40 ist als Proportionalventil ausgebildet und steuert die Verschiebungen des zugehörigen Einheitenträgers 20 so, daß diese ihre Endstellungen mit stark verminderter Geschwin digkeit erreichen.The pressure medium line P is ruled out via a pressure reservoir of a conventional design, not shown, to the pressure side of a hydraulic pump, also not shown, which supplies a pressure of, for example, 100 bar. The return line T is connected to a tank. The volume of the pressure accumulator is so large that the displacements of the unit carrier 20 can take place mainly in the fast forward or fast return. The multi-way valve 40 is designed as a proportional valve and controls the displacements of the associated unit carrier 20 so that they reach their end positions with greatly reduced speed.

Jedem der beiden Einheitenträger 20 sind zwei ortsfeste induktive Schalter 41 und 42 zugeordnet. Der Schalter 41 sorgt bei Annäherung des zugehörigen Einheitenträgers 20 an den Schaltteller 9 dafür, daß das zugehörige Mehrwege ventil 40 auf verlangsamten Vorlauf umschaltet. Der Schal ter 42 sorgt bei Annäherung des zugehörigen Einheitenträ gers 20 an seine vom Schaltteller 9 entfernte Endstellung dafür, daß das zugehörige Mehrwegeventil 40 auf verlang samten Rücklauf umschaltet. Two stationary inductive switches 41 and 42 are assigned to each of the two unit carriers 20 . The switch 41 ensures when the associated unit carrier 20 approaches the switch plate 9 that the associated multi-way valve 40 switches to slowed forward. The scarf ter 42 ensures when the associated unit carrier 20 approaches its end position remote from the switching plate 9 that the associated multi-way valve 40 switches over to the entire return flow.

Der Schalter 41 für den in Fig. 1a und 3 dargestellten linken Einheitenträger 20 ist mit einem nicht gezeigten entsprechenden Schalter für den in Fig. 1b dargestellten rechten Einheitenträger 20 in Reihe geschaltet. Beim Rück lauf der Einheitenträger 20 bewirken diese beiden Schalter 41 gemeinsam, daß der Schaltteller 9 jeweils um 36° wei tergeschaltet wird, wenn beide Einheitenträger 20 soweit vom Schaltteller wegbewegt worden sind, daß ihre Plan kerbverzahnungen 29 von den Plankerbverzahnungen 28 des Schalttellers 9 frei sind. Das Weiterschalten des Schalt tellers 9 ist ferner von induktiven Schaltern 43 abhängig, die an den Einheitenträger 20 befestigt sind. Diese Schalter 43 sowie weitere Schalter 43′, die ebenfalls an den Einheitenträgern 20 befestigt sind, sollen weiter unten erläutert werden.The switch 41 for the left unit carrier 20 shown in FIGS. 1a and 3 is connected in series with a corresponding switch, not shown, for the right unit carrier 20 shown in FIG. 1b. When the unit carrier 20 runs back, these two switches 41 together cause the indexing plate 9 to be switched by 36 ° each when both unit carriers 20 have been moved so far from the indexing plate that their plan serrations 29 are free from the face teeth 28 of the indexing plate 9 . The switching of the switch plate 9 is also dependent on inductive switches 43 which are attached to the unit carrier 20 . This switch 43 and other switches 43 ' , which are also attached to the unit carriers 20 , will be explained below.

Jeder der beiden Einheitenträger 20 hat an seinem axial inneren Gehäuseteil 21 mehrere, im dargestellten Beispiel sechs Führungen 44, die sich parallel zur Achse A er strecken und dazu ausgebildet sind, je eine Bearbeitungs einheit 45 axial verschiebbar zu führen. Die Art und An zahl der erforderlichen Bearbeitungseinheiten 45 ist von der Art der Bearbeitung abhängig, die an den Werkstücken 11 durchgeführt werden soll. Gemäß Fig. 2 sind sämtliche Führungen 44 des dort sowie in Fig. 1b dargestellten Ein heitenträgers 20 mit je einer Bearbeitungseinheit 45 be setzt.Each of the two unit carriers 20 has on its axially inner housing part 21 several, in the example shown six guides 44 which extend parallel to the axis A and are designed to each lead a machining unit 45 to be axially displaceable. The type and number of required processing units 45 depends on the type of processing that is to be carried out on the workpieces 11 . According to Fig. 2, all the guides 44 are set be there as well as in Fig. 1b shown an integrated carrier 20, each with a processing unit 45.

Die Bearbeitungseinheiten 45 können, wie in Fig. 1b und 2 dargestellt, je einen Schlitten 46 aufweisen, der an der zugehörigen Führung 44 geführt ist und auf dem ein niedri ges, quaderförmiges Gehäuse 47 einstellbar befestigt ist. In dem Gehäuse 47 ist eine zur Achse A parallele Werkzeug spindel 48 gelagert, die an ihrem dem Schaltteller 9 zu gewandten Ende ein Spannfutter 49 zum Einspannen eines Werkzeugs, beispielsweise eines Bohrers 50, trägt und an ihrem anderen Ende durch eine schnell lösbare Kupplung 51 mit einer Schubstange 52 einer Vorschubeinheit 53 gekup pelt ist. Die Schubstange 52 ist gleichachsig mit der zu gehörigen Werkzeugspindel 48 angeordnet. Im dargestellten Beispiel ist jede Schubstange 52 eine Kolbenstange, und die zugehörige Vorschubeinheit 53 ist eine hydraulische Kolbenzylindereinheit.The processing units 45 can, as shown in Fig. 1b and 2, each have a carriage 46 which is guided on the associated guide 44 and on which a low, rectangular housing 47 is adjustably attached. In the housing 47 , a tool spindle 48 is mounted parallel to the axis A , which at its end facing the indexing plate 9 carries a chuck 49 for clamping a tool, for example a drill 50 , and at its other end with a quick-release coupling 51 a push rod 52 of a feed unit 53 is coupled. The push rod 52 is arranged coaxially with the associated tool spindle 48 . In the example shown, each push rod 52 is a piston rod and the associated feed unit 53 is a hydraulic piston-cylinder unit.

Sämtliche Vorschubeinheiten 53 sind auf dem mittleren Ge häuseteil 22 desselben Einheitenträgers 20 befestigt, auf dessen innerem Gehäuseteil 21 die zugehörige Bearbeitungs einheit 45 axial verschiebbar ist. Die Vorschub einheiten 53 sind zwar grundsätzlich auswechselbar, blei ben aber normalerweise an Ort und Stelle, wenn die zugehö rige Bearbeitungseinheit 45 für veränderte Bearbeitungs aufgaben umgebaut oder ausgetauscht wird. Die Kupplungen 51 ermöglichen einen raschen Austausch der Bearbeitungs einheiten 45 und sind so gestaltet, daß sie im Betrieb axiale Kräfte zwischen Werkzeugspindel 48 und zugehöriger Schubstange 52 übertragen können, ohne daß diese sich mit dreht.All feed units 53 are attached to the central Ge housing part 22 of the same unit carrier 20 , on the inner housing part 21, the associated processing unit 45 is axially displaceable. The feed units 53 are fundamentally interchangeable, but usually remain in place when the associated processing unit 45 is converted or replaced for changed processing tasks. The couplings 51 allow a quick exchange of the machining units 45 and are designed so that they can transmit axial forces between the tool spindle 48 and the associated push rod 52 in operation without this rotating.

Jeder Bearbeitungseinheit 45 ist ferner eine Antriebsein heit 54 zugeordnet. Die Antriebseinheiten 54 haben je einen Motor 55, der über eine Einstellvorrichtung 56 axial einstellbar am mittleren Gehäuseteil 22 des zugehörigen Einheitenträgers 20 und über ein Getriebe 57 , beispiels weise einen Flachriementrieb, mit der zugehörigen Bearbei tungseinheit 45 verbunden ist, um deren Werkzeugspindel 48 anzutreiben.Each processing unit 45 is also assigned a drive unit 54 . The drive units 54 each have a motor 55 , which is axially adjustable via an adjusting device 56 on the central housing part 22 of the associated unit carrier 20 and via a gear 57 , for example a flat belt drive, is connected to the associated processing unit 45 in order to drive the tool spindle 48 thereof.

Jede der Vorschubeinheiten 53 ist, wie in Fig. 3 verein facht dargestellt, über ein Zweiwegeventil 58 an die Druckmittelleitung P und die Rücklaufleitung T angeschlos sen. Zwischen dem Zweiwegeventil 58 und derjenigen Kammer der Vorschubeinheit 53, die zum Vorschieben der zugehöri gen Bearbeitungseinheit 45 unter Druck gesetzt wird, ist ein Mengenregler 59 angeordnet, dem ein Rückschlagventil 60 parallel geschaltet ist. Im Rücklauf zwischen dem Zwei wegeventil 58 und der Rücklaufleitung T liegt ein Über druckventil 61.Each of the feed units 53 , as shown in FIG. 3 in a simplified manner, is connected to the pressure medium line P and the return line T via a two-way valve 58 . Between the two-way valve 58 and that chamber of the feed unit 53 , which is pressurized to advance the associated processing unit 45 , a flow regulator 59 is arranged, to which a check valve 60 is connected in parallel. In the return between the two-way valve 58 and the return line T is a pressure relief valve 61st

Mit dieser hydraulischen Schaltung wird erreicht, daß die in Fig. 3 dargestellte Vorschubeinheit 53 - und jede ent sprechend geschaltete Vorschubeinheit - der zugehörigen Bearbeitungseinheit 45 Vorschub- oder Zustellbewegungen mit geringer, am zugehörigen Mengenregler 59 einstellbarer Geschwindigkeit und Rückzugsbewegungen mit höherer Ge schwindigkeit erteilt. Das Zweiwegeventil 58 wird gemein sam mit dem Mehrwegeventil 40 derart gesteuert, daß die Rückzugsbewegungen der Vorschubeinheiten 53 und somit auch der zugehörigen Bearbeitungseinheiten 45 jeweils ganz oder mindestens zu einem großen Teil während der Bewegungen der Einheitenträger 20 vom Schaltteller 9 weg stattfinden. Die Rückzugsgeschwindigkeit jeder Bearbeitungseinheit 45 ist somit die Summe der Rückzugsgeschwindigkeiten der zugehö rigen Vorschubeinheit 53 und des zugehörigen Einheitenträ gers 20. Vorschub- oder Zustellbewegungen, die von den Vorschubeinheiten 53 hervorgerufen werden, finden hingegen jeweils erst dann statt, wenn die Einheitenträger 20 zum Schaltteller 9 hin bewegt und mit diesem durch die Kräfte der zentralen Kolben 35 zu einem starren Block zusammenge spannt worden sind.With this hydraulic circuit it is achieved that the feed unit shown in Fig. 3 53 - and each accordingly switched feed unit - the associated processing unit 45 feed or feed movements with low, on the associated volume controller 59 adjustable speed and retraction movements with higher speed Ge. The two-way valve 58 is controlled sam together with the multi-way valve 40 such that the retraction movements of the feed units 53 and thus also the associated processing units 45 take place entirely or at least to a large extent during the movements of the unit carrier 20 from the table top 9 away. The retraction speed of each processing unit 45 is thus the sum of the retraction speeds of the associated feed unit 53 and the associated unit carrier 20 . Feed or feed movements, which are caused by the feed units 53 , however, only take place when the unit carrier 20 is moved to the indexing plate 9 and has been clamped together with the latter by the forces of the central piston 35 to form a rigid block.

Jede der Vorschubeinheiten 53 wirkt bei ihrer Rückbewegung mit einem der Schalter 43 derart zusammen, daß dieser ein Signal abgibt, wenn die betreffende Vorschubeinheit eine Zwischenstellung in bezug auf den zugehörigen Einheiten träger 20 erreicht hat. Erst wenn ein solches Signal von allen Schaltern 43 abgegeben worden ist, findet die Bewe gung der Einheitenträger 20 vom Schaltteller 9 weg statt. Wenn daraufhin auch die Schalter 41 Signale abgegeben ha ben, kann der Schaltteller 9 weiterschalten. Während des Weiterschaltens bewegen sich die Vorschubeinheiten 53 weiter vom Schaltteller 9 weg in eine Stellung, in der sie den zugehörigen Schalter 43′ betätigen. Auf dessen Signal hin werden die Einheitenträger 20 wieder mit dem inzwi schen weitergeschalteten Schaltteller 9 zusammengespannt, und anschließend führen die Bearbeitungseinheiten 45 ihre Vorschübe aus.Each of the feed units 53 cooperates in its return movement with one of the switches 43 in such a way that it emits a signal when the feed unit in question has reached an intermediate position with respect to the associated unit carrier 20 . Only when such a signal has been emitted by all switches 43 does the movement of the unit carrier 20 away from the control plate 9 take place. If thereupon the switches 41 have also given signals, the switching plate 9 can advance. During indexing, the feed units 53 move further away from the indexing plate 9 into a position in which they actuate the associated switch 43 ' . Upon its signal, the unit carriers 20 are again clamped together with the intermittent indexing table 9 , and then the processing units 45 execute their feeds.

Die zur Achse A parallelen Bewegungen jeder Vorschubein heit 53 können auch dazu benutzt werden, um Bewegungen einer zugehörigen Bearbeitungseinheit 45 oder von Teilen davon in anderer, beispielsweise radialer, Richtung her vorzurufen. Ein Beispiel dafür ist im oberen Teil der Fig. 1a dargestellt. Die dort angedeutete Vorschubeinheit 53 ist wie alle anderen Vorschubeinheiten am mittleren Gehäu seteil 22 des zugehörigen Einheitenträgers 20 derart befe stigt, daß sich ihre Schubstange 52 parallel zur Achse A erstreckt und somit nur achsparallele Kräfte ausüben kann. The movements parallel to the axis A of each feed unit 53 can also be used to cause movements of an associated processing unit 45 or parts thereof in another, for example radial, direction. An example of this is shown in the upper part of FIG. 1a. The feed unit 53 indicated there, like all other feed units on the central housing seteil 22 of the associated unit carrier 20, is fixed in such a way that its push rod 52 extends parallel to the axis A and thus can only exert axially parallel forces.

Die Schubstange 52 ist über die zugehörige schnell lösbare Kupplung 51, die hier vereinfacht ausgeführt ist, mit einer Zahnstange 62 gekuppelt, die innerhalb einer Hohl welle 63 in einem Ständer 64 parallel zur Achse A ver schiebbar geführt ist.The push rod 52 is coupled via the associated quick-release coupling 51 , which is simplified here, to a rack 62 which is guided in a hollow shaft 63 in a stand 64 parallel to the axis A ver.

Der Ständer 64 ist an einer der Führungen 44 des linken Einheitenträgers 20 festgeklemmt. Die Zahnstange 62 kämmt mit einem Ritzel 65, das seinerseits mit einer im Ständer 64 radial geführten Zahnstange 66 kämmt. Die Zahnstange 66 treibt über ein weiteres im Ständer 64 gelagertes Ritzel 67 den in diesem Fall am Ständer 64 radial verschiebbar geführten Schlitten 46 der zugehörigen Bearbeitungseinheit 45. Die Werkzeugspindel 48 dieser Bearbeitungseinheit 45 wird von der zugehörigen Antriebseinheit 54 über die Hohl welle 63 und eine ebenfalls im Ständer 64 gelagerte radia le Zwischenwelle 68 angetrieben. Diese Bearbeitungseinheit 45 ist zusammen mit ihrem Ständer 64 ebenso leicht aus tauschbar wie alle übrigen Bearbeitungseinheiten.The stand 64 is clamped to one of the guides 44 of the left unit support 20 . The rack 62 meshes with a pinion 65 , which in turn meshes with a rack 66 guided radially in the stator 64 . The rack 66 drives via a further mounted in the rack 64 pinion 67 the radially displaceably guided in this case the stator 64 of the carriage 46 associated processing unit 45th The tool spindle 48 of this machining unit 45 is driven by the associated drive unit 54 via the hollow shaft 63 and a radial intermediate shaft 68 also mounted in the stand 64 . This processing unit 45 , together with its stand 64 , can be exchanged just as easily as all other processing units.

Eine weitere Bearbeitungseinheit 45, die eine radiale Zu stellbewegung ausführt, ist in Fig. 1b unten sowie in Fig. 5 dargestellt. Dort ist der Schlitten 46 der Bearbeitungs einheit 45 unmittelbar an der zugehörigen Führung 44 des rechten Einheitenträgers 20 festgeklemmt, und das Gehäuse 47 ist auf dem Schlitten 46 festgeklemmt. An der Werkzeug spindel 48 dieser Bearbeitungseinheit 45 ist ein radial zustellbarer Werkzeughalter 69 angeordnet, der einen Ein stechstahl 70 trägt. Die Schubstange 52 der zugehörigen Vorschubeinheit 53 ist mit einem Rohr 71 gekuppelt, das mit der Werkzeugspindel 48 zu gemeinsamer Drehung verbun den und über eine Steilgewindepaarung 72 mit einer Welle 73 verbunden ist. Auf diese Weise werden parallel zur Achse A verlaufende Vorschub- und Rückzugsbewegungen der in Fig. 1b rechts unten dargestellten Vorschubeinheit 53 über die Steilgewindepaarung 72 in Relativdrehungen der Welle 73 in bezug auf die Werkzeugspindel 48 übersetzt. Die Welle 73 ist an einem Kurventräger 74 befestigt, der an der Werkzeugspindel 48 drehbar gelagert ist und die radialen Zustellbewegungen des Werkzeughalters 69 steuert.Another processing unit 45 , which performs a radial positioning movement, is shown in Fig. 1b below and in Fig. 5. There, the carriage 46 of the processing unit 45 is clamped directly to the associated guide 44 of the right unit support 20 , and the housing 47 is clamped on the carriage 46 . On the tool spindle 48 of this processing unit 45 , a radially adjustable tool holder 69 is arranged, which carries a piercing steel 70 . The push rod 52 of the associated feed unit 53 is coupled to a tube 71 which is connected to the tool spindle 48 for common rotation and is connected to a shaft 73 via a pair of high-helix threads 72 . In this way, feed and retraction movements of the feed unit 53 shown at the bottom right in FIG. 1b, parallel to the axis A, are translated into relative rotations of the shaft 73 with respect to the tool spindle 48 by means of the steep thread pairing 72 . The shaft 73 is fastened to a cam carrier 74 which is rotatably mounted on the tool spindle 48 and controls the radial infeed movements of the tool holder 69 .

An dem einen oder anderen Einheitenträger 20 oder an bei den können die zur Achse A parallelen Führungen 44 stern förmig rings um die hohle Welle 7 und in gleichen Abstän den voneinander sowie von der Achse A angeordnet sein. Günstiger ist es jedoch, wenn die Führungen 44, wie in Fig. 2 dargestellt, in Gruppen von je drei Führungen trep penartig derart angeordnet sind, daß die beiden äußeren Führungen jeder Gruppe von drei Führungen 44 in einer Ebene B 1 liegen, die von der Achse A einen verhältnismäßig geringen Abstand hat, während die mittlere Führung jeder Gruppe von drei Führungen 44 in einer zur Ebene B 1 paral len Ebene B 2 liegt, die von der Achse A einen größeren Ab stand hat.On one or the other unit carrier 20 or at which the guides 44 parallel to the axis A can be arranged in a star shape around the hollow shaft 7 and at the same distance from one another and from the axis A. It is more favorable, however, if the guides 44 , as shown in FIG. 2, are arranged in groups of three guides in a step-like manner in such a way that the two outer guides of each group of three guides 44 lie in a plane B 1 , which of the axis a is a relatively small distance is, while the middle guide of each set of three guides 44 is situated in a paral len to the plane B 1 B 2 level, which has stood from the axis a a greater Ab.

In Fig. 2 ist mit einem zur Achse A konzentrischen, strichpunktierten Kreis ein gedachter Zylinder C angedeu tet, auf dem sowohl die geometrischen Achsen der in den Spannvorrichtungen 11 des Schalttellers 9 eingespannten Werkstücke 11 wie auch die geometrischen Achsen W der Werkzeugspindeln 48 sämtlicher in Fig. 2 dargestellten Be arbeitungseinheiten 45 liegen. Diese Darstellung verdeut licht, daß die mittlere Führung jeder Gruppe von drei Füh rungen 44 symmetrisch in bezug auf eine diametrale Ebene D angeordnet ist; diese Ebene D enthält die Achse A des Schalttellers 9 sowie die Achse W der Werkzeugspindel 48, die der betreffenden mittleren Führung zugeordnet ist. Die beiden äußeren Führungen derselben Gruppe von drei Führun gen 44 sowie die zugehörigen Bearbeitungseinheiten 45 so wie Vorschubeinheiten 53 und Antriebseinheiten 54 sind in bezug auf die diametrale Ebene D spiegelbildlich angeord net. Die gemeinsame Ebene B 1 der beiden äußeren Führungen sowie die Ebene B 2 der mittleren Führung jeder Gruppe von drei Führungen 44 erstrecken sich im rechten Winkel zur zugehörigen diametralen Ebene D.In FIG. 2, dash-dotted circle is provided with a concentric to the axis A, an imaginary cylinder C tet angedeu, on which both the geometric axes of the clamped in the clamping devices 11 of the indexing plate 9 workpieces 11 as well as the geometric axes W of the tool spindles 48 all in Fig be illustrated. 2 processing units is within a 45. This illustration illustrates that the middle guide of each group of three guides 44 is arranged symmetrically with respect to a diametrical plane D ; this plane D contains the axis A of the indexing plate 9 and the axis W of the tool spindle 48 , which is assigned to the relevant central guide. The two outer guides of the same group of three guides 44 and the associated processing units 45 as well as feed units 53 and drive units 54 are arranged in mirror image arrangement with respect to the diametric plane D. The common plane B 1 of the two outer guides and the plane B 2 of the middle guide of each group of three guides 44 extend at right angles to the associated diametric plane D.

Da der Schaltteller 9, wie erwähnt, zehn in gleichmäßigen Winkelabständen angeordnete Spannvorrichtungen trägt und schrittweise um jeweils 36° drehbar ist, sind ihm zehn Stationen S 1 bis S 10 zugeordnet, die jedes in eine Spann vorrichtung 10 eingespannte Werkstück 11 nacheinander durchläuft. In der Station S 1 wird nach jedem Schritt des Schalttellers 9 ein Werkstück 11 in eine der Spannvorrich tungen 10 eingespannt. Dieses Werkstück wird dann nachein ander in den Stationen S 2 bis S 4 bearbeitet. Eine Bearbei tung kann auch in der Station S 5 stattfinden; beispiels weise kann dort die in Fig. 1a rechts oben dargestellte Bearbeitungseinheit angeordnet sein, die mit einem in be zug auf die Achse A radial ausgerichteten Bohrer 50 be stückt ist. Weitere Bearbeitungen finden in den Stationen S 6 bis S 8 statt. In der Station S 9 wird die dorthin ge langte Spannvorrichtung 10 geöffnet, und in der Station S 10 wird das fertig bearbeitete Werkstück 11 ausgestoßen.Since the switch plate 9 , as mentioned, carries ten clamping devices arranged at uniform angular intervals and can be rotated step by step by 36 °, ten stations S 1 to S 10 are assigned to it, which each workpiece 11 clamped in a clamping device 10 passes through in succession. In the station S 1 , a workpiece 11 is clamped in one of the clamping devices 10 after each step of the indexing plate 9 . This workpiece is then processed one after the other in the stations S 2 to S 4 . A processing can also take place in station S 5 ; For example, there can be arranged the processing unit shown at the top right in FIG. 1 a, which is equipped with a drill 50 which is radially aligned with respect to the axis A. Further processing takes place in stations S 6 to S 8 . In station S 9 , the ge long clamping device 10 is opened, and in station S 10 , the finished workpiece 11 is ejected.

Da somit die Stationen S 1, S 9 und S 10 ohnehin nicht für die Bearbeitung von Werkstücken zur Verfügung stehen, ist es zweckmäßig, die Führungen 44, wie in Fig. 2 darge stellt, V-förmig in zwei Gruppen von je drei Führungen 44 anzuordnen.Since the stations S 1 , S 9 and S 10 are therefore not available for machining workpieces anyway, it is expedient for the guides 44 , as shown in FIG. 2, to be V-shaped in two groups of three guides 44 each to arrange.

Claims

1. Switch plate machine with

- An indexing plate ( 9 ), which is mounted on a machine frame ( 1 ) and can be driven in rotation about its axis (A) ,
- Several clamping devices ( 10 ) for one workpiece ( 11 ) which are arranged on the table top ( 9 ) around the axis (A) ,
- At least one unit carrier ( 20 ) which is movable along the axis (A) from a retracted position into a striking position, and
- A plurality of processing units ( 45 ) which are arranged on the unit support ( 20 ) and each have a tool spindle ( 48 ),

characterized in that

- The processing units ( 45 ) on an axially parallel guide ( 44 ) on the associated unit carrier ( 20 ) slidably and individually replaceable, and
- Each processing unit ( 45 ) is coupled by a quick-release coupling ( 51 ) to a feed unit ( 53 ) which is attached to the relevant unit carrier ( 20 ) and after the associated processing unit ( 45 ) has been exchanged for another processing unit with the same can be coupled.

2. Switch plate machine according to claim 1, characterized in that each before feed unit ( 53 ) has a push rod ( 52 ) which is arranged coaxially with the tool spindle ( 48 ) of the associated processing unit ( 45 ).

3. Switching table machine according to claim 1, characterized in that each before thrust unit ( 53 ) has a push rod ( 52 ) which is arranged coaxially with one of the tool spindle ( 48 ) of the associated machining unit ( 45 ) upstream hollow shaft ( 63 ).

4. Switch plate machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that each Bear processing unit ( 45 ) is assigned a drive unit ( 54 ) which remains when the machine unit is exchanged when the processing unit ( 45 ).

5. Switch plate machine according to claim 4, characterized in that each drive unit ( 54 ) is axially adjustable to a housing part ( 22 ) of the unit carrier ( 20 ), to which the associated feed unit ( 53 ) is attached.

6. Switch plate machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that all the feed units ( 53 ) and the units carrying them ( 20 ) are assigned a common control, which che the feed units ( 53 ) their feed movements depending on the completed movement of the carrier unit (20) for indexing plate (9) and their retraction movements can towards each overlapping in time with the movements of an integral carrier (20) from the indexing plate (9) to run off.

7. Switch plate machine according to claim 6, characterized in that the feed units ( 53 ) are hydraulic piston-cylinder units which for slow feed movements via a Mehrwegeven valve ( 58 ) and an adjustable quantity controller ( 59 ) and for rapid retraction movements directly via the multi-way valve ( 58 ) are connected to a pressure medium line (P) .